DE1928065A1 - Automatische Seitensteuerung fuer eine selbstfahrende Maschine zum Ernten von in Reihen stehenden Pflanzen - Google Patents
Automatische Seitensteuerung fuer eine selbstfahrende Maschine zum Ernten von in Reihen stehenden PflanzenInfo
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1278—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for automatic steering
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- A01D33/00—Accessories for digging harvesters
- A01D33/12—Driving mechanisms, with or without motor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
Patentanwalt
Dipl-Ing,
D-8023 München - Pullach
D-8023 München - Pullach
ü9ii78l Pmiach. den 2. Juni 1969
Epple-Buxbaum-Werke Aktiengesellschaft
in Wels (O.Ö.)
Automatische Seitensteuerung flir eine selbstfahrende
Maschine zum Ernten von in Reihen stehenden Pflanzen
Die Erfindung betrifft eine automatische Seitensteuerung für eine selbstfahrende Maschine zum Ernten von in Reihe stehenden
Pflanzen, insbesondere Halmgut, wie Mais, Sonnenblumen, und Hackfrüchten, wie Rüben, Kartoffel, mit einer hydraulischen
Lenkeinrichtung, bei der die Räder der Maschine von einem Lenkr zylinder gesteuert werden, der durch ein Steuerventil mit Drucköl
beaufschlagt wird, wobei die Verstellung des Steuerventils durch. Steueröl erfolgt, das von einer durch das Lenkrad betätigbaren
Handpumpe geliefert wird.
Es ist eine Maschine zum Ernten von Rüben bekannt, die automatisch
den Pflanzenreihen folgt, doch ist dies keine selbstfahrende,
sondern eine an Traktoren anhängbare Maschine. Die automatische Lenkung der angehängten Maschine wird durch-Schwenken
der Anhängedeichsel erreicht. . ·
009820/0440 - 2 -
Die erfindungsgemäße Seitensteuerung ist dadurch gekennzeichnet,
daß an der Vorderseite der Maschine symmetrisch zu ihrer Längsachse nebeneinander liegende schwenkbare Taster vorgesehen
sind, die über den Lenkzylinder die hydraulische Lenkeinrichtung steuern.
Solange die Maschine entlang der Pflanzenreihen fährt, wird
sie durch die erfindungsgemäße Seitensteuerung gelenkt, wobei das Lenkrad in der Stellung des Geradeausfahrens verbleibt.
Nach einer Äusführungsform der Erfindung ist den Tastern ein
Schieber zugeordnet, der im Ölkreis des Steuerventils der
hydraulischen Lenkeinrichtung der Maschine liegt und durch eine von den Tastern schaltbare, elektrische oder hydraulische
bzw. pneumatische Vorrichtung betätigbar ist.
Muß die Maschine auf einen von den Pflanzenreihen abweichenden Kurs, z.B. beim Wenden der Maschine, gebracht werden,
so wird durch die Verdrehung des Lenkrades die automatische Steuerung außer Betrieb gesetzt und die Maschine mit der hydraulischen
Lenkeinrichtung gefahren. Zu diesem Zweck sind erfindungsgemäß in den die elektrischen oder hydraulischen
bzw. pneumatischen Vorrichtungen und den Schieber verbindenden Leitungen durch das Lenkrad betätigbare Schalter angeordnet.
Zum Ein- und Ausschalten der automatischen Seitensteuerung kann weiterers ein Handschalter vorgesehen sein.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in
der Zeichnung in Verbindung mit einer Maispflückmaschine dargestellt.
-3-009820/0440
Die hydraulische Lenkeinrichtung der gestrichelt dargestellten
Haispflückmaschine weist ein Steuerventil 1 auf, das durch Steueröl betätigbar ist, wobei das Steueröl diesem
Ventil 1 durch ein mittels dos Lenkrades 2 betätigbare Handpumpe
3 über die Rohrleitungen h zugeführt wird. Das Steuerventil
1 wird durch eine Ölpumpe 5 mit Drucköl versorgt, das
entsprechend der Stellung des Steuerventile 1 durch eine der
Leitungen 7 bzw. 8 einem quer zur Fahrrichtung der Maschine angeordneten Lenkzylinder 9 zufließt. Das Drucköl verschiebt
den Kolben 10 des Lenkzylinders, wodurch die über ein Gestänge 11 mit dem Kolben verbundenen Räder 12 der Maschine in die
gewünschte Richtung verschwenkt werden.
Die automatische, mit den in Reihen stehenden Pflanzen 13 zusammenwirkenden
Seitensteuerung ist an die hydraulische Lenkeinrichtung
angebaut. Sie weist zwei Taster lh auf, die an den einander zugewendeten Seiten von zwei benachbarten Pflückwalzen
15 der Maschine entgegen der Wirkung von Federn 16 zu
den Pflückwalzen hin verschwenkbar gelagert sind. Jeder Taster ist mittels eines Armes 17 mit einem Relais 18 verbunden,
das über eine elektrische Leitung 19 an einer von zwei elektromagnetischen Steuereinrichtungen eines Schiebers 20
liegt.
Bei einer Richtungsänderung der zwischen den beiden Pflückwalzen
15 stehenden Pflanzenreihe oder der fahrenden Maschine wird je nach der Richtungsänderung einer der Taster Ik durch
009820/(HAO - h -
die an ihn streifenden Pflanzen verschwenkt, wodurch das vom jeweiligen Taster betätigte Relais 18 einen Stromimpuls
auslöst, der die elektromagnetische Steuereinrichtung eines Schiebers 20 betätigt, so daß das Drucköl über eine der vom
Schieber gesteuerten Leitungen 21,22, die an die Leitungen 7 bzw. 8 angeschlossen sind, dem Lenkzylinder 9 zufließt und
dessen Verstellung bewirkt. Der Schieber 20 oder ein entsprechendes
Ventil kann zweckmäßig am Steuerventil 1 angebaut
sein..
Durch Drehen des Lenkrades 2 kann die automatische Seitensteuerung
ausgeschaltet werden, wenn die Maschine in einer anderen Richtung, etwa beim Wenden gefahren werden soll. Zu
diesem Zweck sind in den Leitungen 19 Schalter 23 angeordnet, welche immer durch Drehen des Lenkrades ausgeschaltet werden.
Das Ausschalten der automatischen Seitensteuerung kann auch durch Betätigung eines Handschalters 24 erfolgen, der beispielsweise
mechanisch mit den Schaltern 23 verbunden ist, wobei der Schalter 24 auch zum Wiedereinschalten Verwendung
finden kann.
Statt einer elektrischen Steuerung kann auch eine hydraulische
oder pneumatische Steuerung des Schiebers bzw. eines Ventils 20 angewendet werden. Es werden dann statt der Relais 18 Membranventile angeordnet, die beim Verschwenken der
Taster 14 geöffnet werden und den Zufluß von durch eine Pumpe zugeführtes Öl bzw. Druckluft zum Schieber oder Ventil 20, das
ebenfalls als Membranventil ausgebildet sein kann, freigeben.
009820/04*0 . _ *
In den an Stelle der elektrischen Leitungen 19 verwendeten Rohrleitungen werden Unterbrecher statt der Schalter 23 eingebaut.
009820/OAAO
Claims (1)
- Patentansprüche:1. Automatische Seitensteuerung für eine selbstfahrende Maschine zum Ernten von in Reihe stehenden Pflanzen, insbesondere Halmgut, wie Mais, Sonnenblumen, und Haokfrüchten, wie Rüben, Kartoffeln, mit einer hydraulischen Lenkeinrichtung, bei der die Räder der Maschine von einem Lenkzylinder gesteuert sind, der duroh ein Steuerventil mit Drucköl beaufschlagt wird, wobei die Verstellung des Steuerventils durch Steueröl erfolgt, das von einer durch das Lenkrad betätigbaren Handpumpe geliefert wird, dadurch gekennzeichnet, daß an der Vorderseite der Maschine symmetrisch zu ihrer Längsachse nebeneinander liegende schwenkbare Taster (14) vorgesehen sind, die über den Lenkzylinder (9) die hydraulische Lenkeinrichtung steuern.2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Tastern ein Schieber (20) zugeordnet ist, der im Ölkreis des Steuerventils (l) der hydraulischen Lenkeinrichtung der Maschine liegt und durch eine von den Tastern schaltbare, elektrische oder hydraulische bzw. pneumatische Vorrichtung (18) betätigbar ist.3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, . daß der Schieber (20) an das Steuerventil (l) angebaut ist.-7-009820/0440_7_T928065h. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß in den die elektrischen oder hydraulischen bzw. pneumatischen Vorrichtungen (18) und den Schieber (20) verbindenden Leitungen (l9) durch das Lenkrad (2) betätigbare, die automatische Steuerung außer Betrieb setzende Schalter (23) angeordnet sind.5. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ein— und Ausschalten der automatischen Seitensteuerung ein Handschalter (24) vorgesehen ist.009820/0440Leerseite
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Also Published As
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