DE1926236C - Druckmeßeinrichtung für hydraulisch beaufschlagte Arbeitszylinder, insbesondere für Auslegerstützzylinder an Auslegerkranen - Google Patents
Druckmeßeinrichtung für hydraulisch beaufschlagte Arbeitszylinder, insbesondere für Auslegerstützzylinder an AuslegerkranenInfo
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- DE1926236C DE1926236C DE1926236C DE 1926236 C DE1926236 C DE 1926236C DE 1926236 C DE1926236 C DE 1926236C
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Description
I 926 236
1 2
Die Erfindung betrifft eine Druckmeßeinrichtung den Stelldruek am Kolben eines Arbeiiszylinders für
mit einem gegen Federkraft arbeitenden Meßzylinder die Druckmessung in einem Meßzylinder unwirksam
für einen hydraulisch beaufschlagten Arbeitszylinder, zu machen.
insbesondere für den Ausleger-Stützzylinder an Aus- Ausgehend von einer Druckmeßeinrichtung der
legcrkranen, dessen Kolben mit Hilfe des auf 5 eingangs beschriebenen Art wird diese Aufgabe gemäß
die eine Kolbenseite des Arbeitszylinder« und des der Erfindung dadurch gelöst, daß eine Druckmittel-Meßzylinders
wirkenden Druckmittels eine Last ab- leitung den Arbeitszylinderraum auf der anderen
stützt, wobei zum raschen Absenken der Last die Seite des Kolbens mit dem Meßzylinderraum auf der
andere Kolbenseite des Arbeitszylinders beaufschlagt anderen Seite dessen Kolbens verbindet. Dadurch
wird. ίο wird erreicht, daß der Stelldruek beim Absenken der
Es ist allgemein üblich, nicht nur das Hochfahren, Last, beispielsweise eines Kranauslcgers, auch dem
sondern auch das Absenken der Last, die im allge- Meßzylinder in der Weise zugeführt wird, daß er
nieinen an den Kolben des Arbeitszylinders ange- dem auf der einen Seite des Meßzylinderkolbens aufschlossen
ist, mit Hilfe einer positiven Stellkraft aus- tretenden Gesamtdruck entgegenwirkt und der Meßzuführen.
Beim Absenkvorgang wird diese Stellkraft x5 zylinder somit bei jeder üröße des Stelldruckes ledigdadurch
erzeugt, daß dem von der Last ausgeübten lieh den von der Last hervorgerufenen Druck mißt.
Druck auf den Kolben des Arbeitszylinders noch ein Die Erfindung ermöglicht, somit eine bessere Auszusatzlicher
Stelldruek überlagert wird. Man erreicht nutzung der Tragfähigkeit hydraulisch betriebener
dadurch zwar ein schnelles und definiertes Absenken Auslegerkrane, zwar insbesondere in ihrem Grenzdes
Kolbens, diese Maßnahme hat aber den uner- ao bereich in der Nähe des höchstzulässigen Lastwünschtcn
NachteU, daß die Druckmcßcinrichtung momentes, was für den wirtschaftlichen Betrieb des
nicht ausschließlich den Lasldruck, sondern den Kranes besonders wichtig ist.
Gesamldruck des Druckmittels mißt, welches die Last in vielen Anlagen weichen Druckzylinder und
über den Kolben des Arbeitszylinders abstützt. Dieser Meßzylinder konstruktiv voneinander ab, wobei ins-Gcsamtdruck
ist aber beim Absenken die Summe aus as besondere das Verhältnis von Kolbendurchmesser zu
Lastdruck und Stelldruek. Kolbensiangendurchmesser beim Druckzylinder und
Der auf diese Weise vom StelldrucK bewirkte Meß- Meßzylinder unterschiedlich ist. Die Erfindung wird
fehler entspricht zunächst dem zusätzlichen Drossel- dann durch einen' Druckregler in der Druckmittel-Widerstand,
der mit dem schnelleren Abführen des leitung weiter ausgebildet.
Druckmittels aus dem Arbeitszylinderraum durch die 30 Im folgenden sei die Erfindung an dem in der
Speiseleitung überwunden werden muß. Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher
Ferner ist die Speiseleitung, um bei ihrem Bruch beschrieben.
das Durchfallen des Arbeilszylindcrkolbens unter der Der Arbeitszylinder 1 stützt die nicht dargestellte
Last zu verhindern, gewöhnlich durch in Rückschlag- Last, beispielsweise einen schwenkbaren Kranaus-
vcntil abgesichert. Dieses Rückschlagventil wird zur 35 leger, über die Kolbenstange 2 und den Kolben 8 ab.
Einleitung des Absenkvorganges durch den Stell- Der Anschluß der Druckmittelspeiseleitung 12 am
druck geöffnet, wozu es einer den Gegendruck über- Arbeitszylinderraum der Kolbenuntcrseite ist durch
windenden Druckspitze bedarf. Auch nach dem ein aufsteuerbares Rückschlagventil verschlossen, das
öffnen des Rückschlagventils muß der Stelldruek so bei einem Bruch der Leitung 12 dus Durchfallen des
groß bleiben, daß er das Ventil gegen die Ventil- 40 Kolbens 8 verhindern soll. Dem Arbeitszylinderraum
federkraft geöffnet hält. der anderen Seite des Kolbens 8, durch den die
Aus diesem Grunde steigt beim Beginn des Ab- Kolbenstange 2 führt, kann über die Stelldruck-
senkvorganges der Gesamtdruck indem Druckzylin- leitung 9 Druckmittel zugeführt werden. Von der
derraum unter dem Arbcitskolben auf eine beträcht- Stelldruckleitung 9 zweigt eine Leitung 13 zum hy-
lich über dem Lastdruck liegende Druckspitze an und 45 draulischcn Betätigungsorgan des Rückschlagventils
sinkt nach dem öffnen des Ventils auf einen Wert 10 ab.
ab, der immer noch um den durch die Überwindung Der Raum unter dem Kolben des Meßzylinders 4,
des Drossclwidcrstandcs und der Ventilfederkraft be- der gegen eine Feder S arbeitet und einen dem Druck
dingten Überdruck über den Lastdruck liegt. Ent- auf ihn proportionalen Meßweg 6 erzeugt, steht über
sprechend weichen die von der Druckmeßeinrich- 50 eine Leitung 3 mit dem Raum unter dem Kolben 8
tung festgestellten Meßwerte von dem reinen Last- des Arbeitszylinders 1 in Verbindung. Ferner führt
druck ab. eine Leitung 7 von dem Raum der Kolbenstangenseite
Diese Unzulänglichkeit ist besonders nachteilig bei des Arbeitszylinders 1 zum Raum der Kolbenstangen-
Auslcgcrtiranen, deren Ausleger von einem Zylinder seite des Meßzylinders 4.
abgestützt ist, wobei der Lastdruck in diesem Zylin- 55 Wenn zum Absenken des Kolbens 8 des Arbcitsdcr
von einer Druckmcßcinrichtung mit einem Meß- Zylinders 1 dessen Kolbcnstangcnseite zur Erzeugung
zylinder gemessen und der Mcßwcg an ein Schalt- des Stclldruckcs mit Druckmittel über die Leitung 9
organ weitergegeben wird, welches auch auf die beaufschlagt und über die Leitung 13 das Rück-
Auslegerstcllung anspricht und den Kran stillsetzt, schlagventil 10 aufgestcucrt wird, so gelangt dieses
sobald das Lastmoment einen höchstzulässigen 60 Druckmittel über die Leitung 7 auch auf die Kolben·
Grenzwert überschreitet. Infolge des Meßfehlers bei stangcnseite des Meßzylinderkolbens. Es steigt dainn
der Lastdruckermittlung kann es vorkommen, daß zwar der Gesamtdruck in den Zylinderräumen unter
trotz gleichbleibender Last und gleichbleibender Aus* den Kolben beträchtlich an, jedoch wird jetzt im
legerstellung der Kran stillgesetzt wird, wenn zu Be- Meßzylinder 4 nur der Differenzdruck aus Gesamt
ginn eines Lastabsenkvorganges die öffnungsdruck- 65 druck und Stelldruek, also der Lastdruck gespitzc
zu einem den Grenzwert des Lastmoments messen,
übersteigenden Gesamtdruck führt. Wenn der Stelldruck einen bestimmten Wert, bei-
übersteigenden Gesamtdruck führt. Wenn der Stelldruck einen bestimmten Wert, bei-
schlagventil IO den Abfluß des Druckmittels uus dem
unter dem Kolben 8 liegenden Zylinderraum dta
Arbeitszylinders 1 frei, so daß der Stelldruck auf einen durch die Ventilfederkraft und den Drosselwiderstand
der Leitung 12 bestimmten Wert absinkt, S Auch in diesem Stadium des Absenkvorganges wird
im Druckmeßzylinder lediglich der Lastdruck gemessen.
Bedingt durch eine verschiedene Konstruktionsart von Arbeitszylinder und Meßzylinder tritt häufig der
Fall auf, daß die Kolbenstange des Arbeitszylinders 1 nahezu Kolbendurchmesser hat. Es wird dann in der
Verbiruliingsleitung 7 sin Druckminderventil Il eingebaut,
das so einstellbar ist, daß sich die Drücke an den Kolbenstangenseiten des Arbeitszylinders 1 und >5
des Druckmeßzylinders 4 umgekehrt verhalten wie deren Kolbenstangendurchmesser. Hierdurch ist auch
bei ungleichen Kolbendurchmesser-Kolbenstangendurchmesser-Verhäitnissen
zwischen den Zylindern 1 und 4 ein völliger Druckausgleich erreichbar, so daß ao
am Meßzylinder 4 wiederum nur du durch die Lasteingabe
der Kolbenstange 2 entstehende Pruck wirksam wird.
Claims (3)
1. Druckmeßeinrichtung mit einem gegen Feclurkraft
arbeitenden Meßzylinder für einen hydraulisch beaufschlagten Arbeitszylinder, insbesondere
für den Auslcger-Stützzylinder an Auslegerkranen, dessen Kolben mit Hilfe des auf die eine
Kolbenseitc des Arbeitszylinders und des Meßzylinders wirkenden Druckmittels eine Last ahstützt,
wobei zum raschen Absenken der Lu.,t die andere Kolbenseite des Arbeitszylinders beaufschlagt
wird, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Druckmittelleitung (7) den Arbeitszylinderraum auf der anderen Seile des Kolbens
(8) mit dem Meßzylinderraum auf der anderen Seite dessen Kolbens verbindet.
2. Druckmeileinrichtung nach Anspruch 1, bei der die andere Kolbenseite des Arbeitszylinders
und/oder des Meßzylinder? die Kolbenstangen seite ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der
Dn^kmittelleilung (7) ein Druckregler (II) liegt.
3. Druckmeßeinrichtung ;ach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß de- Druckregler (11)
ein Reduzierventil ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2625679C2 (de) * | 1976-06-08 | 1981-08-27 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh, 7951 Kirchdorf | Baumaschine, insbesondere Bagger |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2625679C2 (de) * | 1976-06-08 | 1981-08-27 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh, 7951 Kirchdorf | Baumaschine, insbesondere Bagger |
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