DE1924935B2 - Batten type workpiece drilling and cutting machine - has motor operated two armed clamping levers with frame hinged swivel plates - Google Patents

Abstract

The machine for working on batten-shaped workpieces with drills or cutting tools, has a frame with bench with workpiece stops and a clamping device with a servomotor. The clamping device incorporates two-armed levers activated by the servomotor and pressing laterally against the workpiece. The swivel axis of these is mounted in one end of a swivel fishplate, the other end of which is hinged to the frame. The longitudinal axis of the lever concerned pref. runs parallel to the adjusting line of the motor, and its clamping arm may be fitted with a replaceable clamping shoe.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Bearbeitung von leistenförmigen Werkstücken mittels Bohrer oder Fräser, an deren Gestell ein Tisch mit Werkstückanschlägen, eine mit mindestens einem Stellmotor versehene Spannvorrichtung und ein unterhalb des Tisches liegendes Bearbeitungswerkzeug angeordnet *o sind.The invention relates to a machine for the machining of bar-shaped workpieces by means of drills or milling cutters, on whose frame is a table with the workpiece stops a servomotor provided with at least one clamping device and a machining tool lying below the table arranged * are o.

Maschinen der vorstehend beschriebenen Art sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Bei einer ersten Ausführungsform (US-PS 30 99 301) werden eine Anzahl Bretter zwischen Backen aufeinandergeschich- *⁵ tet, ausgerichtet und zusammengepreßt. Dann werden von oben her Löcher gebohrt und die Bretter mit Stiften zusammengehalten. Zum Herausnehmen des Bretterpakets wird eine der Backen horizontal verschoben und der von oben wirkende Preßarm zurückgeschwenkt. Trotzdem ist das Herausnehmen nach oben wegen des obenliegenden Werkzeugs nicht möglich, so daß der An- und Abtransport praktisch nur nach der Seite hin erfolgen kann.Machines of the type described above are known in various designs. In a first embodiment (US-PS 30 99 301) a number of boards between jaws are stacked * ⁵ tet, aligned and pressed together. Then holes are drilled from above and the boards are held together with pins. To remove the stack of boards, one of the jaws is moved horizontally and the press arm that acts from above is swiveled back. In spite of this, it is not possible to remove it upwards because of the tool at the top, so that it can practically only be transported to and from the side.

Bei einer weiteren Ausführungsform (US-PS ^M 18 58 677) einer Mehrspindel-Bohrmaschine werden stabförmige Holzteile gebohrt, die von oben her durch Winkelhebel auf Auflageleisten des Arbeitstisches gepreßt werden. Das Einlegen und Herausnehmen der Werkstücke kann somit praktisch nur von vorne ^ω erfolgen.In a further embodiment (US-PS ^M 18 58 677) of a multi-spindle drill rod-shaped wooden parts are drilled, which are pressed from above by angle levers on the support strips of the work table. The workpieces can therefore practically only be inserted and removed from the front ^ω .

Bei einer weiteren bekannten Ausführungsform (US-PS 15 60 748) einer Spanneinrichtung für Holzbearbeitungsmaschinen wird das Werkstück an einen Anschlag gelegt und von oben her durch eine ^ω Preßstange geklemmt, die von Hand über einen Exzenter auf das Werkstück gepreßt wird. Wie bei den beiden erstgenannten Ausführungsformen ist der Platz zum Einlegen des Werkstücks beschränkt; das Einlegen und Herausnehmen des Werkstücks muß praktisch aus derselben Richtung erfolgen.In a further known embodiment (US-PS 15 60 748) of a clamping device for woodworking machines, the workpiece is placed against a stop and ^{clamped from above by a ω} press rod which is pressed by hand via an eccentric onto the workpiece. As with the first two embodiments mentioned, the space for inserting the workpiece is limited; the loading and unloading of the workpiece must be done practically from the same direction.

Diesen bekannten Ausführungsformen ist gemeinsam, daß die Spann- und Haltemittel die Richtungen, aus denen das Werkstück eingelegt und herausgenommen werden kann, stark einschränken und damit auch die Zeit zum Einlegen und Herausnehmen vergrößern. Dementsprechend begrenzen solche Maschinen, wenn sie in Fertigungstraßen eingebaut sind, die Kapazität einer solchen Anlage.What these known embodiments have in common is that the tensioning and holding means take the directions from which the workpiece can be inserted and removed, and thus also the Increase loading and unloading time. Accordingly, such machines limit when they are built into production lines, the capacity of such a system.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß die Werkstücke rasch und unbehindert von verschiedenen Richtungen zugeführt und in hierzu unterschiedlichen Richtungen abgeführt werden können. The invention is therefore based on the object of providing a machine of the type described above train that the workpieces are fed quickly and unhindered from different directions and in this regard can be discharged in different directions.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Spannvorrichtung je einen von den· Stellmotor betätigbaren, in der Spannlage von oben und seitlich gegen das Werkstück drückenden zweiarmigen Spannhebel aufweist, dessen Schwenkachse in dem einen Ende einer mit dem anderen Ende am Gestell angelenkten Schwenklasche gelagert ist Dadurch wird erreicht, daß auch bei der Verwendung von verhältnismäßig kurzhubigen Stellmotoren in der Öffnungslage beide Spannhebel hinter bzw. unter die Werkstückauflagefläche geschwenkt sind, so daß einerseits eine kurze Schaltzeit erreicht und andererseits die Verwendung automatischer Zu- und Abführungseinrichtungen ermöglicht wird.This object is achieved according to the invention in that the clamping device has a two-armed clamping lever that can be actuated by the servomotor and that presses against the workpiece from above and from the side in the clamping position, the pivot axis of which is in one end of a pivot bracket hinged to the frame at the other end This ensures that even when using relatively short-stroke servomotors in the open position, both clamping levers are pivoted behind or under the workpiece support surface, so that on the one hand a short switching time is achieved and on the other hand the use of automatic feed and discharge devices is made possible.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes im Querschnitt etwas vereinfacht dargestellt.In the drawing, an exemplary embodiment of the subject matter of the invention is somewhat simplified in cross section shown.

Die Maschine weist ein Gestell 1 mit einer Führungsschiene 2 auf, entlang der ein Support 3 längsverschieblich geführt ist. Der Support 3 dient zum Tragen weiterer in der Figur dargestellter Bauteile. Diese Bauteile sind zu einem einzigen Aggregat zusammengefaßt. Es können mehrere solcher Aggregate, parallel zueinanderliegend, mit je einem Support 3 auf der einzigen Schiene 2 geführt sein. Ein Aggregat enthält zwei Baugruppen. Die eine dient zum Auflegen und Festhalten eines Werkstückes, und die andere dient zum Bearbeiten des Werkstückes. Die erstgenannte Baugruppe weist einen Träger 4 auf, der mittels einer Schiene 5 am Support 3 befestigt ist. Am Träger 4 sind ein horizontal liegender Druckzylinder 6 und ein vertikal stehender Druckzylinder 7 befestigt. Ein Arm 8 des Trägers 4 dient als Auflagetisch für eine Werkstückauflage 9. Letztere ist je nach Form des zu bearbeitenden Werkstückes gegen eine andere auswechselbar. Im Zylinder 6 ist ein Kolben 10 mit Kolbenstange 11 verschiebbar. In den Druckzylinder 6 münden Leitungen 12, 13 für ein Druckmedium, z. B. Druckluft oder Hydrauliköl. Im Druckzylinder 7 ist ein Kolben 14 mit Kolbenstange 15 vertikal verschiebbar. In den Zylinder 7 münden Leitungen 16 und 17 für das Druckmedium.The machine has a frame 1 with a guide rail 2 along which a support 3 Is guided longitudinally. The support 3 is used to carry further components shown in the figure. These components are combined into a single unit. There can be several such units, lying parallel to one another, each with a support 3 to be guided on the single rail 2. One aggregate contains two assemblies. One is used to place and hold a workpiece, and the other is used for processing the workpiece. The first-mentioned assembly has a carrier 4, which by means of a Rail 5 is attached to the support 3. On the carrier 4 are a horizontally lying pressure cylinder 6 and a vertical printing cylinder 7 attached. An arm 8 of the carrier 4 serves as a support table for a Workpiece support 9. The latter can be exchanged for another depending on the shape of the workpiece to be machined. A piston 10 with a piston rod 11 can be displaced in the cylinder 6. In the impression cylinder 6 open lines 12, 13 for a pressure medium, e.g. B. compressed air or hydraulic oil. In the printing cylinder 7 is a Piston 14 with piston rod 15 can be moved vertically. Lines 16 and 17 open into the cylinder 7 for the Print medium.

An der Kolbenstange U ist mittels eines Bolzens 18 ein Spannhebel 19 schwenkbar angelenkt. Am Hebel 19 ist noch eine Schwenklasche 20 mittels eines Bolzens 21 angebracht. Die Lasche 20 ist wiederum am Träger 4 mittels eines Zapfens 22 schwenkbar befestigt. Bei der Bewegung des Kolbens 10 in die strichpunktierte Stellung nehmen die Zapfen 18 und 21 ihre Stellungen 18' und 21' ein, und der Hebel 19 schwenkt in die strichpunktiert dargestellte Lage 19'. Die KolbenstangeA clamping lever 19 is pivotably articulated on the piston rod U by means of a bolt 18. On lever 19 a swivel bracket 20 is also attached by means of a bolt 21. The tab 20 is in turn on the carrier 4 mounted pivotably by means of a pin 22. When the piston 10 moves into the dash-dotted line Position the pins 18 and 21 their positions 18 'and 21', and the lever 19 pivots into the Layer 19 'shown in phantom. The piston rod

15 des anderen Druckzylinders 7 ist mit einem Zapfen 23 an einem Spannhebel 24 schwenkbar befestigt. Außerhalb des Zapfens 23 ist am Hebel 24, wie beim Spannhebel 19, eine Schwenklasche 25 suit Zapfen 26 angelenkt Die Lasche 25 ist am anderen Ende mittels eines Zapfens 27 am Träger 4 schwenkbar befestigt. Bei der Bewegung des Kolbens 14 im Druckzylinder 7 in die strichpunktierte Lage nehmen die Zapfen 23 und 26 sowie der Spannhebel 24 die strichpunktiert dargestellten Stellungen 23' und 26' sowie 24' ein.15 of the other printing cylinder 7 is pivotably attached to a tensioning lever 24 with a pin 23. Outside of of the pin 23 is on the lever 24, as with the tensioning lever 19, a pivot bracket 25 suit pin 26 hinged The tab 25 is pivotably attached to the carrier 4 at the other end by means of a pin 27. at the movement of the piston 14 in the pressure cylinder 7 into the dash-dotted position is taken by the pins 23 and 26 and the clamping lever 24, the positions 23 'and 26' and 24 'shown in dash-dotted lines.

In den Spannhebeln 19 und 24 sind mittels T-Führungen Spannfüße 28 und 29 eingesetzt. Diese können je nach Form des zu bearbeitenden Werkstükkes gegen andere ausgewechselt werden. Die Auflage 9 weist eine horizontale Auflagefläche 30 und eine vertikale Auf- bzw. Anlagefläche 31 für ein Werkstück 32 auf. In der nichtgespannten Lage des Werkstückes 32 liegt der in der Stellung 19' geschwenkte Spannhebel unterhalb der Auflagefläche 30, und der iv. der Stellung 24' liegende Spannhebel ist hinter die Auflagefläche 31 zurückgeschwenkt. Das Werkstück 32 könnte somit in einer vertikalen oder in einer horizontalen Bewegung mittels nicht dargestellter Zuführmittel zum Bearbeiten bzw. nach dem Bearbeiten zu- und weggeführt werden. In der Spannlage des Hebels 24 drückt dieser von oben auf das Werkstück 32, und der Spannhebel 19 liegt seitlich am Werkstück an.In the clamping levers 19 and 24 clamping feet 28 and 29 are inserted by means of T-guides. These can be exchanged for others depending on the shape of the workpiece to be machined. Edition 9 has a horizontal support surface 30 and a vertical support or contact surface 31 for a workpiece 32 on. In the non-clamped position of the workpiece 32, the clamping lever pivoted in the position 19 'lies below the support surface 30, and the iv. The clamping lever lying in the position 24 'is behind the support surface 31 pivoted back. The workpiece 32 could thus be in a vertical or in a horizontal movement be fed in and removed by means of feed means, not shown, for processing or after processing. In the clamped position of the lever 24, it presses from above onto the workpiece 32, and the clamping lever 19 lies on the side of the workpiece.

Unterhalb des Tisches 8 liegt eine zum Aufnehmen eines Bearbeitungswerkzeuges dienende Arbeitsspindel 33, die in Richtung eines Doppelpfeiles 34 vertikal verstellbar und um eine Achse 35 drehbar ist.Below the table 8 is a work spindle serving to hold a machining tool 33, which is vertically adjustable in the direction of a double arrow 34 and rotatable about an axis 35.

Im Bereich des Tisches 8 kann noch ein nicht dargestellter Auswerfer für das fertig bearbeitete Werkstück 32 vorhanden sein. Damit die richtige Werkstücklage am Auflageteil 9 überwacht werden kann, können nicht dargestellte Endschalter vorhanden sein, die bei falscher Lage des Werkstückes die Maschine blockieren.In the area of the table 8, an ejector, not shown, can be used for the finished Workpiece 32 be present. So that the correct workpiece position on the support part 9 can be monitored can, limit switches (not shown) may be present, which, if the workpiece is in the wrong position, die Block machine.

Ist das Werkstück z. B. mittels eines Magazins in die dargestellte Lage gebracht worden, so werden die Druckzylinder 7 und 6 mit Druckmedium gespeist, und die Spannhebel 19 und 24 schwenken auf einer Kurvenbahn zum Werkstück 32. Nahe der Anlage der Spannfüße 28 und 29 am Werkstück führen diese nahezu eine reine Horizontal- bzw. Vertikalbewegung durch, so daß das Werkstück nicht schief gedrückt werden kann. Dies wird durch eine geeignete Anlenkung der Schwenklaschen 20 und 25 an die Spannfüße 28 und 29 erreicht. Der verhältnismäßig große Schwenkweg der Spannfüße wird bei verhältnismäßig geringem Verschiebeweg der Kolben 10 und 14 erreicht. Die verhältnismäßig geringen Massen der Spannhebel 19 und 24 erlauben ein schnelles Betätigen der Spannvorrichtung. Die Druckzylinder 6 und 7 werden so mit dem Druckmedium gespeist, daß der Spannfuß 29 kurz vor dem Spannfuß 28 am Werkstück. 32 zur Anlage kommt. Die Anpreßkraft des Spannfußes 29 ist dabei geringer als die vertikale Anpreßkraft des Spannfußes 28.Is the workpiece z. B. has been brought into the position shown by means of a magazine, the Printing cylinder 7 and 6 fed with pressure medium, and the clamping levers 19 and 24 pivot on one Curved path to the workpiece 32. Close to the abutment of the clamping feet 28 and 29 on the workpiece, these almost lead a pure horizontal or vertical movement, so that the workpiece cannot be pushed crooked. This is achieved by a suitable articulation of the swivel brackets 20 and 25 on the clamping feet 28 and 29 achieved. The relatively large pivoting path of the clamping feet is achieved with a relatively small displacement path the piston 10 and 14 reached. The relatively small masses of the clamping levers 19 and 24 allow quick actuation of the tensioning device. The pressure cylinders 6 and 7 are so with the Pressure medium fed that the clamping foot 29 just before the clamping foot 28 on the workpiece. 32 comes to the plant. The pressing force of the clamping foot 29 is less than the vertical pressing force of the clamping foot 28.

Die auf der Schiene 2 des Maschinengestells 1 geführten Bauteile können verhältnismäßig schmal ausgebildet werden, so daß bei der Anordnung von mehreren auf einer Schiene 2 geführten Aggregaten diese nahe parallel nebeneinander stehen können, so daß dann mitteis mehrerer Aggregate Arbeiten mit geringen räumlichen Abständen am Werkstück 32 vorgenommen werden können. Nach der Bohr- oder Fräsarbeit kann das Werkstück 32 z. B. mittels eines Auswerfers z. B. horizontal herausgestoßen werden, und die Maschine ist zur Aufnahme eines neuen Werkstükkes bereit.The components guided on the rail 2 of the machine frame 1 can be relatively narrow be formed so that when several units guided on a rail 2 are arranged these can be close to each other in parallel, so that several units can then work with small spatial distances on the workpiece 32 can be made. After the drilling or Milling work, the workpiece 32 z. B. by means of an ejector z. B. be pushed out horizontally, and the machine is ready to accept a new workpiece.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Maschine zur Bearbeitung von leistenförmigen Werkstücken mittels Bohrer oder Fräser, an deren Gestell ein Tisch mit Werkstückanschlägen, eine mit mindestens einem Stellmotor versehene Spannvorrichtung und ein unterhalb des Tisches liegendes Bearbeitungswerkzeug angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung je einen, von dem Stellmotor (6; 7) betätigbaren, in der to Spannlage von oben und seitlich gegen das Werkstück (32) drückenden zweiarmigen Spannhebel (19; 24) aufweist, dessen Schwenkachse (21; 26) in dem einen Ende einer mit dem anderen Ende am Gestell (4) angelenkten Schwenklasche (20; 25) gelagert ist.1. Machine for the processing of strip-shaped workpieces using a drill or milling cutter, on whose Frame a table with workpiece stops, a clamping device provided with at least one servomotor and a machining tool located below the table are arranged, thereby characterized in that the clamping device has one, actuatable by the servomotor (6; 7), in the to Clamping position from above and sideways against the workpiece (32) pressing two-armed clamping lever (19; 24), the pivot axis (21; 26) in one end with the other end on Frame (4) hinged swivel bracket (20; 25) is mounted. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse des Spannhebels (19; 24) in der Spannlage angenähert parallel zur VersteJIrichtung des zugehörigen Stellmotors (6; 7) verläuft2. Machine according to claim 1, characterized in that the longitudinal axis of the clamping lever (19; 24) in the clamping position runs approximately parallel to the adjustment direction of the associated servomotor (6; 7) 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannarm des Spannhebels (19; 24) eine auswechselbare Spannbacke (28, 29) aufweist.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping arm of the clamping lever (19; 24) has an exchangeable clamping jaw (28, 29). 4. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse der Schwenklasche (20; 25) in der Spannlage angenähert senkrecht zur Längsachse des zugeordneten Spannhebels (19; 24) verläuft.4. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal axis of the pivot bracket (20; 25) in the clamping position approximately perpendicular to the longitudinal axis of the associated clamping lever (19; 24) runs.