DE1924935A1 - Machine for the processing of strips using a drill or milling cutter - Google Patents

Description

Maschine: für die Bearbeitung von Leisten mittels Bohrer oder Fräser Die Erfindung betrifft eine Maschine für die Bearbeitung von Leisten mittels Bohrer oder Fräser, mit Klemmorganen für das Werkstück, einem Tisch mit Werketückanschlägen und einem unterhalb des Tisches liegenden Bearbeitungswerkzeug, welches relativ um Tisch verstellbar ist Diese Maschine soll hauptsächlich für den Fensterbau verwendbar sein. Die Maschine sollte derart im Aufbau sein, dass Bohrungen und verschiedenartigsts Ausfräsungen ausgeführt werden könnon und das Einlegen der Werkstücke bequem von oben her erfolgen kann. Da die zu bearbeitenden Leisten oft verschiedene Querschnittsformen aufweisen und unterschiedlich lang sind, sollte die Maschine entsprechend anpassbar sein. Die Maschine sollte so ausgebildet werden, dass sie bei einer Fliessbandproduktion wirtschaftlich eingesetzt werden kann und eine Automatisierung zulässt. Weiterhin sollte die maschine so ausgelegt sein, dass sehr hohe Schnittgeschwindigkeiten mit dem Werkzeug möglich sind. Machine: for processing strips using a drill or milling cutter The invention relates to a machine for processing strips by means of a drill or milling cutters, with clamping devices for the workpiece, a table with workpiece stops and a processing tool located below the table, which is relatively is adjustable around the table. This machine should mainly be used for window construction be. The machine should be constructed in such a way that bores and all kinds of Millings can be carried out and the workpieces can be easily inserted from can be done above. Because the strips to be processed often have different cross-sectional shapes and are of different lengths, the machine should be adaptable accordingly be. The machine should be designed in such a way that it can be used in an assembly line production can be used economically and allows automation. Farther the machine should be designed so that very high cutting speeds with are possible with the tool.

Die Maschine ist erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass ein ortsfestes Naschinengestell vorhanden ist, auf dem mindestens ein das Werkzeug, die Kleuimorgane und den Tisch aufweisendes Aggregat; angeordnet ist, dass das Aggregat mindestens einen ersten, von einem mittels eines Druckmediums beaufschlagten Stellmotor betätigbaren, schwenkbar gelagerten Spannhebel aufweist, welcher in der Spannlage von oben auf das Werkstück drückt und in der Nicht-Spannlage hinter die Werkstück-Auflagefläche zurückschwenkbar ist, und mindestens ein zweiter, von einem mittels eines Druckmediums beaufschlagten Stellmotor betätigbarer, schwenkbar gelagerter Spannhebel vorhanden ist, welcher in der Spannlage seitlich gegen das Werkstück drückt und in der Nicht-Spannlage unterhalb der Werkstück-Auflage£läche schwenkbar ist.According to the invention, the machine is characterized in that a There is a stationary machine frame on which at least one tool, the aggregate comprising the small organs and the table; is arranged that the unit at least one first servomotor acted upon by a pressure medium has actuatable, pivotably mounted clamping lever, which in the clamping position presses on the workpiece from above and behind the workpiece support surface in the non-clamping position is pivotable back, and at least a second, of one by means of a pressure medium Actuated servomotor operable, pivotably mounted clamping lever available which presses laterally against the workpiece in the clamping position and in the non-clamping position is pivotable below the workpiece support surface.

Dadurch, dass in der Nicht-Spannlage beide Spannhebel hinter bzw. unterhalb der Werksttlck-Auflagefläche geschwenkt sind, ist es möglich das Werkstück vertikal von oben oder horizontal von der Seite zur Auflagefläche einzulegen, Durch diese mögliche Zubringung bzw. Entnahme des Werkstiickes in geradlinigem Verlauf, also ohne räumliche Störung durch die Spannhebel können bei einer Fliessbandfertigung der Leisten leicht automatische Zuführungs- bzw. Entnahme einrichtungen an die Maschine angebaut bzw. mit der Maschine kombiniert werden.Due to the fact that in the non-clamping position both clamping levers are behind or are pivoted below the workpiece support surface, it is possible to remove the workpiece to be inserted vertically from above or horizontally from the side to the support surface, through this possible delivery or removal of the workpiece in a straight line, that is, without spatial interference by the tensioning lever, can be used in an assembly line production the bars easily automatic feeding and removal devices to the machine can be built on or combined with the machine.

Die Beschickung der Maschine mit Leisten kann in diesem Fall auch auf einfache Weise aus einem Magazin verwirklicht werden, Durch die mögliche Führung der zu einem einzigen Aggregat zusammengefassten Bauteile, wie Werkzeug, Klemmorgane und Tisch, entlang einer PUhrungesohiene, können mehrere solcher Aggregate auf einer solchen Führungsschiene vorgesehen werden Es besteht daiui die Möglichkeit mit mehreren Aggrrgaten gleichseitig u nrbeiten, wobei z.B. mit jedem Aggregat eine andere Arbeit ausgeführt wird. Durch die beiden Spannhebel wird des Werkstück horizontal und vertikal gespannt. Durch diene Spannarm kann das Bearbeitungswerkzeug eine verhältnismässig grosse Kraft auf die zu bearbeitende Leiste ausüben, so dass mit sehr hoben Drehzahlen und verhältnismässig grossen Vorschüben des Werkzeuges gearbeitet werden kann.In this case, it is also possible to load the machine with bars can be easily realized from a magazine, through the possible guidance the components combined into a single unit, such as tools, clamping elements and table, along the same line, there can be several of these Units are provided on such a guide rail There is daiui the Possibility to work with several units at the same time, e.g. with each Other work is being performed on the aggregate. The two clamping levers make the Workpiece clamped horizontally and vertically. The machining tool can through the clamping arm exert a relatively large force on the bar to be processed, so that with very high speeds and relatively large feeds of the tool can be worked.

In der Zeichnung ist ein Aueführungsbeispiel dos Erfindungsgegenstandes im Querschnitt, etwas vereinfacht dargestellt.In the drawing is an exemplary embodiment of the subject of the invention in cross section, shown somewhat simplified.

Die Moschine weint ru ein Gestell 1 mit einer Führungsschiene 2 auf, entlang der ein Support 3 längsverschieblich geführt ißt. Der Support 3 dient zum Tragen weiterer in der Figur dargestellter bauteile. Diese bauteile sind zu einem einzigen Aggregat busammengefaest. Es können mehrere solcher Aggregnte, parallel zueinander liegend, mit Je einem Support 3 auf der einzigen Schiene 2 geführt sein. Ein Aggregat cnthält zwei baugruppen. Die eine dient zum Auflegen und Festhaltun eines Werkstückes und die andere dient zum Bearbeiten des Werkstückes. Die erstgonennte Baugruppe weist einen Träger 4 auf, der mittels einer Schiene 5 am Support 3 befestigt ist. Am Träger 4 ist ein horizontal liegender Drucksylinder 6 und ein vertikal stehender Druckzylinder 7 befeotigt. Ein Arm 8 des Trägere 4 dient als Auflagetisch für eine Werkstückauflage 9. Letztere ist je nach Form des zu bearbsitenden Werkntückee gegen eine andere auswechselbar. Im Zylinder 6 ist ein Kolben O mit Kolbenstange 11 verschiebbar. In den Druckzylinder 6 münden leitungen 12, 13 für ein Druckmedium z.B. Druckluft oder Hydrauliköl. Im Druckzylinder 7 ist ein Kolben 14 mit Kolbenstange 15 vertikal verschiebbar, In de Zylinder 7 münden Loitungen 16 und 17 für das Druckmedium.The moschine weeps on a frame 1 with a guide rail 2, along which a support 3 eats guided in a longitudinally displaceable manner. The support 3 is used for Carrying other components shown in the figure. These components are one single aggregate grouped together. Several such aggregates can be used in parallel lying to one another, each with a support 3 to be guided on the single rail 2. A unit contains two assemblies. One is used to hang up and hold on one workpiece and the other is used to machine the workpiece. The first one The assembly has a carrier 4 which is fastened to the support 3 by means of a rail 5 is. On the carrier 4 is a horizontally lying pressure cylinder 6 and a vertical one Pressure cylinder 7 attached. An arm 8 of the carrier 4 serves as a support table for a Workpiece support 9. The latter is against depending on the shape of the workpiece to be machined another interchangeable. A piston O with a piston rod 11 can be displaced in the cylinder 6. Lines 12, 13 for a pressure medium, e.g. compressed air, open into the pressure cylinder 6 or hydraulic oil. In the pressure cylinder 7, a piston 14 with a piston rod 15 is vertical displaceable, in de cylinder 7 lines 16 and 17 open for the pressure medium.

An der Kolbenstange 11 ist mittels eines Bolzens 18 ein Spannhebel 19 schwenkbar angelenkt. Am Hebel 19 ist noch eine Schwenklasche 20 mittels eines Bolzens'2l angebracht.A clamping lever is attached to the piston rod 11 by means of a bolt 18 19 pivoted. On the lever 19 is a swivel bracket 20 by means of a Bolzens'2l attached.

Die Lasche 20 ist wiederum am Träger 4 mittels eines Zapfens 22 schwenkbar befestigt. Bei der Bewegung des Kolbens 10 in die strichpunktierte Stellung nehmen die Zapfen 18 und 21 ihre Stellungen 18' und 21' ein und der Hebel 19 schwerikt in die strichpunktiert dargestellte Lage 19'. Die Kolbenstange 15 des ende @ckzylinders 7 ist mit einem Zapfen 23 an einem Spannhebel 24 s@@@@@kbar befestigt. Ausserhalb des Zapfens 23 ist am Hebel 24, wie beim Spannhebel 19, eine Schwenklasche 25 mit Zapfen 26 angelenkt. Die Lasche 25 ist am anderen Ende mittels eines Zapfens 27 am Träger 4 schwenk bar befestigt. Bei der Bewegung des Kolbens 14 im Druckzylinder 7 in die strichpunktierte Lage nehmen die Zapfen 23 und 26 sowie der Spannhebel 24 die strichpunktiert dargestellten Stellungen 23' und 26' sowie 24.' ein.The tab 20 is in turn pivotable on the carrier 4 by means of a pin 22 attached. When moving the piston 10, move into the dot-dash position the pins 18 and 21 their positions 18 'and 21' and the lever 19 is difficult into the position 19 'shown in phantom. The piston rod 15 of the end cylinder 7 is fastened with a pin 23 on a clamping lever 24 s @@@@@ kbar. Outside of of the pin 23 is on the lever 24, as with the tensioning lever 19, a swivel bracket 25 with Pin 26 hinged. The tab 25 is at the other end by means of a pin 27 attached to the carrier 4 swivel bar. When the piston 14 moves in the pressure cylinder 7 in the dash-dotted position take the pins 23 and 26 and the clamping lever 24 the dot-dashed positions 23 'and 26' and 24. ' a.

In den Spannhebeln 19 und 24 sind mittels T-Führungen Spanfüsse 28 und 29 eingesetzt. Diese können je nach Form des zu bearbeitenden Werkstückes gegen-andere ausgewechselt werden0 Die Auflage 9 weist eine horizontale Auflagefläche 30 und eine vertikale Auf- bzw. Anlagefläche 31 für ein Werkstück 52 auf. In der nicht-gespannten Lage des Werketückes 32 liegt der in der Stellung 19' geschwenkte Spannhebel unterhalb der Auflagefläche 30, und der in der Stellung 24' liegende Spannhebel ist hinter die Auflagefläche 31 zurückgeschwenkt. Das Werkstueck 32 könnte somit in einer vertikalen oder in einer horizontalen Bewegung mittels nicht dargestellter Zuführmittel zum Bearbeiten bzw. nach dem Bearbeiten zu- und weggeführt werden. In der Spannlage des Hebels 24 drückt dieser von oben auf das Werkstück 32 und der Spannliebel 19 liegt seitlich am Werkstück an Unterhalb des Tisches 8 liegt eine zum Aufnehmen eines Bearbeitungswerkzeuges dienende Arbeitsspindel 33, die in Richtung eines Doppelpfeiles 34 vertikal verstellbar und um eine Achse 35 drehbar ist Mit einem in der Achse 35 liegenden Werkzeug können somit z.B. Bohrungen am Werkstück 32 hergestellt werden Die Vertikalbewegung der Arbeitsspindel 33 kann z.B. mittels eines nicht dargestellten Druckzylinders mit Kolben erfolgen. Die Drehbewegung der Spindel 33 erfolgt über eine biegsame Welle 36 von einem unter dem Maschinengestell 1 liegenden ortsfesten Motor, zoB unter Zwischenschaltung eines Getriebes. Damit auch Fräsarbeiten in beiden Koordinaten innerhalb einer horizontalen Ebene ausgeführt werden können, ist ein die Spindel 33 aufnehmendes Gehäuse 37 mittels eines Stellmotors 38 in Richtung des Doppelpfeiles 59 horizontal verschiebbar und um die Drehachse 35 mindestens um einen Winkel von 900 schwenkbar. er'Stellmotor 38 weist einen Druckzylinder 40 und einen Kolben 41 auf, der am Gehäuse 37 fest ist. Der Druckzylinder 40 ist in einer Nut 42 am Support 3 abgestützt und zusammen mit dem Gehäuse 37 entlang der kreisbogenförmig verlaufenden Nut 42 verschwenk bar geführt. In der dargestellten Lage des Ge'nauses 37 können dann durch Verschieben des Kolbens 41 im Zylinder 40 Fräsarbeiten in einer in der Zeichenblattebene liegenden Richtung ausgeführt werden. Auf diese Weise lassen sich sB. Quernuten in das Werkstück 32 einarbeiten. Sollen im Werkstück 52 Längsnuten erzeugt werden, so wird das Gehäuse 37 mit Druckzylinder 40 um 90° geschwenkt, so dass dann beim Verschieben des Druckkolbens 41 im Zylinder 40 eine Verschiebebewegung des Werk-Zeuges rechtwinklig zur Zeicheblattebene stattfindet.In the clamping levers 19 and 24 there are clamping feet 28 by means of T-guides and 29 used. Depending on the shape of the workpiece to be machined, these can be compared to others are exchanged0 The support 9 has a horizontal support surface 30 and a vertical support or contact surface 31 for a workpiece 52. In the non-tensioned In the position of the work piece 32, the clamping lever pivoted in the position 19 'lies below it the support surface 30, and the tensioning lever lying in the position 24 'is behind the support surface 31 is pivoted back. The workpiece 32 could thus in a vertical or in a horizontal movement by means of feed means, not shown, to the Processing or can be fed in and removed after processing. In the tension position of the lever 24, this presses from above onto the workpiece 32 and the clamping rod 19 is on the side of the workpiece. Below the table 8 is one for picking up of a machining tool serving work spindle 33, which in Vertically adjustable in the direction of a double arrow 34 and rotatable about an axis 35 With a tool lying in the axis 35, e.g. bores on the Workpiece 32 can be produced The vertical movement of the work spindle 33 can e.g. by means of a pressure cylinder (not shown) with a piston. The rotary motion the spindle 33 takes place via a flexible shaft 36 from an under the machine frame 1 lying stationary motor, e.g. with the interposition of a gearbox. In order to Milling work is also carried out in both coordinates within a horizontal plane can be, the spindle 33 receiving the housing 37 by means of a servomotor 38 horizontally displaceable in the direction of double arrow 59 and about the axis of rotation 35 can be pivoted through at least an angle of 900. er'Stellmotor 38 has a pressure cylinder 40 and a piston 41 which is fixed to the housing 37. The printing cylinder 40 is supported in a groove 42 on the support 3 and along with the housing 37 the circular arc-shaped groove 42 is pivotable out of the bar. In the illustrated The position of the groove 37 can then be determined by moving the piston 41 in the cylinder 40 Milling work can be carried out in a direction lying in the plane of the drawing. In this way, sB. Work transverse grooves into workpiece 32. Should If longitudinal grooves are produced in the workpiece 52, the housing 37 is provided with a pressure cylinder 40 pivoted by 90 °, so that when the pressure piston 41 is moved in the cylinder 40 a displacement movement of the work-stuff takes place at right angles to the plane of the drawing sheet.

Im Bereich des Tisches 8 kann noch ein nicht dargestellter Answerfer für das fertig bearbeitete Werkstück 32 vorhanden sein Damit die richtige Werketücklage am Auflageteil 9 überwacht werden kann können nicht dargestellte Endschalter vorhanden sein, die bei falacher Lage des Werkstückes die Maschine blockieren.In the area of the table 8, an Answerfer (not shown) can still be used for the finished workpiece 32 to be available on the support part 9 can be monitored, limit switches, not shown, can be present that block the machine if the workpiece is in the wrong position.

Ist das Werkstück z.B. mittels eines Magazines in die dar gestellte Lage gebracht worden, so eden die Druckzylinder 7 und 6 mit Druckmedium gespeist und die Spannliebel 19 und 24 schwenken auf einer Kurvenbahn zum Werkstück 32. Nahe der Anlage der Spannfüsse 28 und -29 am Werkstück, führen diese nahezu eine reine Horizontal bzw. Vertikalbewegung durch, so dass das Werkstück nicht schief gedrückt werden kann. Dies wird durch eine geeignete Anlenkung der Schwenk laschen 20, 25 an die Spannfüsse 28, 29 erreicht Der verhältnismässig grosse Schwenkweg der Spannfüsse @rd bei verhältnismässig geringem Verschiebeweg der Kolben @@ und 14 erreicht. Die verhältnismässig geringen Massen dr Spannhebel 19 und 24 erlauben ein sclmelles Betätigen des Systems. Die Druckzylinder 6 und 7 werden so mit dem Druckmedium gespeist, dass der Spannfuss 29 kurz vor dem Spannfuss 28 am Werkstück 32 zur Anlage kommt. Die Anpresskraft des Spaimfusses 29 ist dabei geringer als wie die vertikale Änpresskraft des Spannfusses 28.Is the workpiece in the position shown e.g. by means of a magazine Has been brought in position, so the printing cylinders 7 and 6 are fed with printing medium and the clamping rods 19 and 24 pivot on a curved path to the workpiece 32. Near the contact of the clamping feet 28 and 29 on the workpiece, these lead almost a pure Horizontal or vertical movement through, so that the workpiece is not pressed crooked can be. This is achieved by a suitable articulation of the pivoting tabs 20, 25 to the clamping feet 28, 29 achieved The relatively large pivoting path of the clamping feet @rd achieved with a relatively small displacement of pistons @@ and 14. the relatively small masses of the clamping levers 19 and 24 allow a quick Operate the system. The printing cylinders 6 and 7 are fed with the printing medium, that the clamping foot 29 comes to rest on the workpiece 32 shortly before the clamping foot 28. The pressing force of the spa foot 29 is less than the vertical pressing force of the clamping foot 28.

Die Werkzeugspindel 33 kann z.B. mit 30 000 U./Min. angetriebes werden, wobei die Vorschubgeschwindigkeit etwa 12 m/MinO betragen kann.The tool spindle 33 can e.g. be driven, the feed rate can be about 12 m / min.

Die auf der Schiene 2 des Maschinengestells 1 geführten Bauteile können verhältnismässig schmal ausgebildet werden, so dass bei der Anordnung von mehreren auf einer Schiene 2 geführten Aggregatendiese nahe parallel nebeneinander stehen können, so dass dann mittels mehrerer Aggregate Arbeiten mit geringen/räumlichen Abständen im Werkstück 32 vorgenommen werden können. Nach der Bohr- oder Fräsarbeit kann das Werkstück 32 z.B. mittels eines Auswerfers z.B. horizontal herausgstossen werden und die Maschine ist zur Aufnahme eines neuen Werkstückes bereitThe components guided on the rail 2 of the machine frame 1 can are made relatively narrow, so that when several Units guided on a rail 2, which are close to one another in parallel can, so that then work with small / spatial by means of several units Distances in the workpiece 32 can be made. After drilling or milling For example, the workpiece 32 can be ejected horizontally, for example by means of an ejector and the machine is ready to accept a new workpiece

Claims (1)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Maschine für die Bearbeitung von Leisten mittels Bohrer oder Fräser, mit Klemmorganen für das Werkstück, einem Tisch mit Werkstückanschlägen und einem unterhalb des Tisches liegenden Bearbeitungswerkzeug, welches relativ zum Tisch verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein ortsfestes Maschinengestell (1) vorhanden ist, auf dem mindestens ein das Werkzeug, die Klemmorgane und den Tisch aufweisendes Aggregat (4) angeordnet ist, dass das Aggregat mindestens einen ersten, von einem mittels eines Druckmediums beaufschlagten Stellmotor (7) betätigbaren, schwenkbar gelagerten Spannhebel (24) aufweist, welcher in der Spannlage von oben auf das Werkstück drückt und in der Nicht-Spannlage hinter die Werkstück-Auflagafläche zuruckschwenkbar ist, und mindestens ein zweiter, von einem mittels eines Druckmediums beaufschlagten Stellmotor (6) betätigbarer, schwenkbar gelagerter Spannhebel (19) vorhanden ist, welcher in der Spannlage seitlich gegen das Werkstück drückt und in der Nicht-Spannlage unterhalb der Werkstü.ck-Auflagefläche schwenkbar ist 2. Maschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Maschinengestell (1) mit einer horizontalen Führungsschiene (2) verschen ist, auf der das Aggregat (4) verschiebbar geführt ist. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Machine for the processing of Bars by means of a drill or milling cutter, with clamping devices for the workpiece, a table with workpiece stops and a machining tool below the table, which is adjustable relative to the table, characterized in that a stationary Machine frame (1) is present on which at least one tool, the clamping members and the unit (4) having the table is arranged that the unit at least a first servomotor (7) acted upon by a pressure medium has actuatable, pivotably mounted clamping lever (24) which in the clamping position presses on the workpiece from above and behind the workpiece support surface in the non-clamping position is pivotable back, and at least a second, of one by means of a pressure medium Actuated servomotor (6) actuatable, pivotably mounted clamping lever (19) is present, which presses laterally against the workpiece in the clamping position and is pivotable in the non-clamping position below the workpiece support surface 2. Machine according to claim 1, that the machine frame is indicated (1) with a horizontal guide rail (2) on which the unit (4) is slidably guided. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Spannhebel (19, 24) an einer geradlinig verschiebbaren Kolbenstange (15 bzw. 11) des ihn betetigbaren Stellmotors (7 bzw. 6) angelenkt ist, und dass ausserhalb dieser Anlenkstelle 921 bzw. 23) an den Spannhebel je eine Schwenklasche (20 bzw. 25) angelenkt ist, deren andere Anlenkstelle (22 bzw. 27 in Besug auf das Stellmotor-Gehäuse fest ist, zum Schwenken der Spannhebel um die Anlenkstelle (18 bzw. 23) an der Kolbenstange (11 bzw. 15). Machine according to claim 1, characterized in that each clamping lever (19, 24) on a linearly displaceable piston rod (15 or 11) of the piston rod that can be actuated Servomotor (7 or 6) is articulated, and that outside this articulation point 921 or 23) is hinged to the clamping lever each a swivel bracket (20 or 25) whose other articulation point (22 or 27 in Besug on the servomotor housing is fixed, for Sway the clamping lever around the articulation point (18 or 23) on the piston rod (11 or 15). 4. Maschine nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Spalmhebel (19, 24) zweiarmig ausgebildet sind.4. Machine according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the split levers (19, 24) are designed with two arms. 5 Maschine nach einem der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erstgenennte Stellmotor (7) mindestens angenähert vertikal und der zweitgenannte mindestens angenähert horizontal angeordnet ist und der erstgenannte Stellmotor (7) zum Spannen des Werkstückes früher als der zweitgenannte Stellmotor (6) mit dem Druckmedium gespeist wird1 6. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannfüsse (28, 29) der Spannhebel (19, 24) und eine Werkstiickauflage (9) zum Anpassen an das jeweilige Werkstück auswechselbar sund. 5 machine according to one of claims 1 or 3, characterized in that that the first-mentioned servomotor (7) is at least approximately vertical and the second-mentioned is arranged at least approximately horizontally and the first-mentioned servomotor (7) to clamp the workpiece earlier than the second-mentioned servomotor (6) with the pressure medium is fed1 6. Machine according to claim 1, characterized in that that the clamping feet (28, 29), the clamping lever (19, 24) and a workpiece support (9) can be exchanged for adaptation to the respective workpiece. 7. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an die Spannhebel (19, 24) Schwenklaschen (20, 25) angelenkt sind, deren Lage so gewählt; ist, dass die Spaunfüsse (28, 29) nahe der Anlage an das Werkstück eine nahezu vertikale bzw. horizontale Bewegung ausführen 8. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse des Bearbeitungswerkzeuges vertikal angeordnet und Die Werkzeugspindel (33) mittels eines druckmediumbeaufschlagten Stellmotors vertikal bewegbar ist, und letzterer Stellmotor zusammen mit der Werkzeugspindel mittels eines weiteren druckmediumbeaufschlagten Stellmotors (38) horizoiltal 1 bewegbar ist. 7. Machine according to claim 1, characterized in that to the Tensioning levers (19, 24) pivoting brackets (20, 25) are articulated, the position of which is selected in this way; is that the feet (28, 29) close to the plant on the workpiece are almost vertical or perform horizontal movement 8. Machine according to claim 1, characterized in that that the axis of rotation of the machining tool is arranged vertically and the tool spindle (33) can be moved vertically by means of a servomotor charged with pressure medium, and the latter servomotor together with the tool spindle by means of another pressure medium acted upon servomotor (38) horizontally 1 is movable. -9. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeiolmet, dass ein die Werkzeugspindel (33) und die beiden zu ihrer horizontalen und vertikalen Verst;ellung vorhandenen Stellmotore aufnehmenden Gerät (37) um eine vertikale Achse (35.) um mnndestens 900 schwenkbar ist.-9. Machine according to claim 7, characterized in that a die Tool spindle (33) and the two for their horizontal and vertical adjustment existing servomotors receiving device (37) around a vertical axis (35.) Can be swiveled at least 900. lO.Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die das Bearbeitungswerkzeug tragende, verschiebbare Werkzeugspindel (33) mittels einer biegsamen Welle (36) von einem ortsfesten Motor aus antreibbar ist.lO.Maschine according to claim 1, characterized in that the Movable tool spindle (33) carrying the machining tool by means of a flexible shaft (36) can be driven by a stationary motor. L e e r s e i t eL e r s e i t e