DE1923741C - Device for the periodic reversal of the movement of a hydraulically driven - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur periodischen Steuerung einer mit hydraulischem Medium arbeitenden Kraftmaschine mit geradlinig hin- und hergehendem Teil zur Umsteuerung der Bewegung dieses Teils zwischen zwei Umsteuerpunkten, mit einer Pumpe zur Förderung des hydraulischen Mediums aus einem Tank in eine Hauptdruckleitung, mindestens einem Kraft-Zylinder-Kolben-System, einem beidseitig beaufschlagbaren Hauptsteuerschieber in der Hauptdruckleitung und mindestens zwei vom bewegten Teil betätigbaren Impulssteuergliedern, von denen je eines über eine Verbindungsleitung die Beaufschlagung einer Seite des Hauptsteuerschiebers bewirkt, wobei letzterer in seiner Mittellage den Zustrom hydraulischen Mediums von der Pumpe sperrt und wobei zum Tank führende Überströmleitungen vorgesehen sind.The invention relates to a device for the periodic control of a hydraulic medium working prime mover with rectilinear reciprocating part for reversing the movement this part between two reversing points, with a pump for conveying the hydraulic medium from a tank into a main pressure line, at least one power-cylinder-piston system, a main control spool that can be acted upon on both sides in the main pressure line and at least two of the moving part actuatable pulse control elements, one of which is applied via a connecting line causes one side of the main control spool, the latter being the inflow in its central position hydraulic medium from the pump blocks and with overflow lines leading to the tank are provided.

Aus der französischen Patentschrift 1240 116 ist ein hin- und hergehender hydraulischer Antrieb für das Messer einer Mähmaschine bekannt. Hierfür ist ein doppeltwirkender Arbeitszylinder vorgesehen, dessen Ko'ben kleine Fortsätze aufweisen, die am Ende des Kolbenweges in entsprechende Ausnehmungen eintauchen und dort hydraulisches Medium verdrängen. Dieses verdrängte Medium strömt zu einem Hauptsteuerschieber, der in seiner Mittellage die Zufuhr von hydraulischem Medium sperrt, und verschiebt diesen von seiner einen in die andere Endlage, wodurch die Bewegung des Arbeitszylinders umgesteuert wird. Gemäß dieser Druckschrift lassen sich zwar mit einem solchen System relativ hohe Arbeitsfrequenzen von 1000 Hin- und Herbewegungen pro Minute erreichen; jedoch ist bei einem solchen System die Bewegungsumsteuerung sehr stark last- und geschwindigkeitsabhängig. Wird beispielsweise bei starker Belastung des Mähbalkens die Bewegung des Arbeitszylinders verlangsamt, so tauchen die Fortsätze auch relativ langsam in die zugeordneten Ausnehmungen ein, und die Umsteuerung erfolgt langsam. Umgekehrt ist es bei hoher Arbeitsfrequenz, so daß ein solches System sich dort nicht eignet, wo an die Genauigkeit der Bewegungsumsteuerung höhere Ansprüche gestellt werden.From French patent specification 1240 116 is a reciprocating hydraulic drive for the knife of a mower is known. For this is a double-acting working cylinder is provided, the pistons of which have small extensions that are attached to the Immerse the end of the piston path in the corresponding recesses and apply the hydraulic medium there push away. This displaced medium flows to a main control spool, which is in its central position blocks the supply of hydraulic medium and moves it from one end position to the other, whereby the movement of the working cylinder is reversed. Leave according to this document With such a system, there are relatively high working frequencies of 1000 back and forth movements reach per minute; However, in such a system, the movement reversal is very heavy-duty and speed dependent. If, for example, the cutter bar is subjected to heavy loads, the movement of the working cylinder is slowed down, the extensions also dip relatively slowly into the associated ones Recesses and the reversal is slow. The reverse is true at a high working frequency, so that such a system is not suitable where the accuracy of the movement reversal is concerned higher demands are made.

Ferner ist aus der USA.-Patentschrift 3 090 364 ein hin- und hergehender hydraulischer Antrieb bekannt, der einen doppeltwirkenden Arbeitszylinder aufweist, in dem nockengesteuerte Kugelventile eingebaut sind, die jeweils durch am Kolben des Arbeitszylinders angeordnete Nocken am Ende des Be-Furthermore, a reciprocating hydraulic drive is known from the United States patent specification 3 090 364, which has a double-acting working cylinder in which cam-controlled ball valves are installed are, which are each arranged by cams on the piston of the working cylinder at the end of the loading

wegungswegs dieses Kolbens aufgesteuert werden. Hierdurch kann unter Druck stehendes hydraulisches Medium über das jeweils geöffnete Kugelventil zu einem Hauptsteuerschieber strömen und diesen intravel path of this piston can be opened. This allows pressurized hydraulic Medium flow through the respectively open ball valve to a main control spool and feed this into

seine andere Endlage verschieben, wodurch die Be- seine andere Endlage und zur Rückverschiebung des wegung des Arbeitszylinders umgesteuert wird. Auch Steuerkolbens in seine Ausgangslage freigibt,
bei diesem bekannten System ist die Bewegungs- Durch die Steuerkolben wird also jeweils der Kolumsteuerung weitgehend last- und geschwindigkeits- ben des Hauptsteuerschiebers nur in seine Mittellage abhängig, da bei Öffnung der Kugelventile schlag- 5 verschoben, in der er den Zustrom hydraulischen artig über diese Druck zum Hauptsteuerschieber ge- Mediums von der Pumpe sperrt. Die weitere Verlangt und dessen Kolben schlagartig umsteuert. Ein Schiebung in seine andere Endlage erfolgt unabhänsolches System arbeitet deshalb hart und ruckartig, gig von der Bewegung des hin- und hergehenden weshalb offensichtlich auch zwei besondere Druck- Teils und daher in einer genau einstellbaren Weise, speicher bei ihm vorgesehen wurden, die eine zu- io so daß der Umsteuervorgang auf die gewünschte sätzliche, wesentliche Verteuerung mit sich bringen. Charakteristik eingestellt werden kann. Gleichzeitig Schließlich kennt man aus der deutschen Patent- wird dabei der Steuerkolben in seine Ausgangslage schrift 312961 eine Umsteuervorrichtung für einen zurückgeschoben, wobei er seine Überströmleitung mit Dampf oder Preßluft angetriebenen Arbeitszylin- öffnet und dadurch ermöglicht, daß die ihm zugeordder, dessen Kolben beidseitig mit Druck beauf- 15 nete Verbindungsleitung wirkungsvoll entlüftet wird, schlagbar ist. Dieser Arbeitszylinder we'St verschie- Gemäß der älteren deutschen Patentanmeldung dene Zuführkanäle auf, die so ausgebildet sind, daß P 17 51 932.3-13 wird vorgeschlagen, bei einem hinder Kolben jeweils in der Endphase seiner Bewe- und hergehenden hydraulischen Antrieb für eine gung Druckmittel im Zylinderraum komprimiert, und Waschmaschine eine sichere Umsteuerung eines dieses komprimierte Druckmittel dient zur Um- 20 Hauptsteuerschiebers dadurch zu gewährleisten, daß steuerung eines Hauptsteuerschiebers von einer End- nach Verschieben des Hauptsteuerschiebers aus einer lage in die andere. Abgesehen davon, daß dieses be- Endlage in seine Mittellage eine Öffnung für den Zukannte System nur für pneumatische Druckmedien tritt eines der Haupt-Druckleitung ungedrosselt entgeeignet erscheint, hat es ebenfalls den Nachteil, daß nommenen Druckmediums zur Fortsetzung der eindie Umsteuerung stark von Geschwindigkeit und Last »5 geleiteten Verschiebung des Hauptsteuerschiebers in abhängig ist, da die Umsteuerung des Hauptsteuer- seine andere Endlage freigegeben wird. Man will Schiebers schlagartig während der Endphase der hierdurch verhindern, daß der Hauptsteuerschieber Kolbenbewegung erfolgt und keine Beeinflussung in einer Totpunktlage stehenbleibt, und will ein kippdieser Umsteuerung möglich ist. hebelartiges, schnelles Umschalten des Hauptsteuer-Ferner verwendet man zur Erzielung von hin- 30 Schiebers von seiner einen Endlage in seine andere und hergehenden Bewegungen von Maschinen- oder Endlage erreichen. — Ersichtlich ist eine solche An-Apparateteilen mit Hilfe einfacher hydraulischer An- Ordnung sehr stark geschwindigkeitsabhängig und triebe elektromagnetisch betätigte Wegeschieber, die eignet sich daher in keiner Weise zur weitgehend durch Schalter erregt werden, welche am hin- und last- und geschwindigkeitsunabhängigen Umsteuerung hergehenden Teil angeordnet sind. Bei der Kon- 35 einer Bewegung.move its other end position, whereby the movement of its other end position and the backward displacement of the movement of the working cylinder is reversed. Also releases the control piston in its starting position,
In this known system, the movement through the control piston is largely dependent on the load and speed of the main control spool only in its central position, because when the ball valves are opened, the piston is shifted in a hydraulic manner via these Pressure to the main control spool is blocked by the medium from the pump. The further demands and the piston suddenly reverses. A shift to its other end position takes place independently. Such a system therefore works hard and jerkily, due to the movement of the back and forth, which is why two special pressure parts and therefore in a precisely adjustable manner were provided for it, which store a io so that the changeover process bring about the desired additional, substantial increase in price. Characteristic can be adjusted. At the same time, finally, one knows from the German patent - the control piston is pushed back into its starting position writing 312961 a reversing device for one, whereby it opens its overflow line with steam or compressed air driven working cylinder and thereby enables the associated piston with pressure on both sides exposed connection line is effectively vented, can be hit. According to the older German patent application, this working cylinder has different supply channels which are designed so that P 17 51 932.3-13 is proposed, with a hind piston in each case in the end phase of its moving hydraulic drive for a supply of pressure medium Compressed in the cylinder space, and washing machine a safe reversal of this compressed pressure medium is used to reverse 20 main control spool by controlling a main control spool from one end to moving the main control spool from one position to the other. Apart from the fact that this end position in its middle position is an opening for the closed system only for pneumatic pressure media, if one of the main pressure lines appears unthrottled, it also has the disadvantage that the pressure medium used to continue the reversal is heavily influenced by speed and load »5 directed shift of the main control spool in is dependent, since the reversal of the main control- its other end position is released. One wants to prevent the slide suddenly during the end phase that the main control slide piston movement takes place and no influence stops in a dead center position, and a tilting of this reversal is possible. Lever-like, rapid switching of the main control unit is also used to achieve a back slide from its one end position to its other and forwards movements of the machine or end position. - Obviously, such an apparatus parts are very speed-dependent with the help of simple hydraulic arrangements and drive electromagnetically operated directional spool valves, which are therefore in no way suitable for being largely excited by switches which are reversed on the back and forth load- and speed-independent reversing part are arranged. When there was a movement.

taktgabe wird zunächst ein elektrisches Signal und In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele derThe clock is initially an electrical signal and in the drawing are exemplary embodiments of the

dadurch dann die Bremsphase ausgelöst, so daß je erfindungsgemäßen vollhydraulischen Vorrichtungthis then triggers the braking phase, so that each fully hydraulic device according to the invention

nach der eingestellten Geschwindigkeit und der da- dargestellt, und zwar zeigtaccording to the set speed and the one shown, namely shows

bei bewegten Masse die effektiven Bremswege nach F i g. 1 in schematischer Darstellung eine erste dem Umsteuerimpuls verschieden lang ausfallen. 40 vollhydraulische Vorrichtung, wie sie vorteilhaft dort Einem solchen System haftet also ein erheblicher angewendet werden kann, wo mit kleiner oder nur Mangel an, da die effektiven Hubwege je nach be- unbedeutender Laständerung zu rechnen ist, wie nötigter Betriebf.charakteristik nicht schnell feststell- z. B. bei Fadenführungen zu Spul vorrichtungen,
bar sind, was sich besonders bei schnellen Hin- und F i g. 2 die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung mit Herbewegungen mit kurzem Hub, etwa beim Spulen 45 einzelnen Teilen in anderen Stellungen,
von Garnen, oder beim Fahren gegen ein Hindernis, F i g. 3 eine schematische Darstellung einer zweiwie etwa bei der spanabhebenden Metallbearbeitung, ten Vorrichtung, welche vorteilhaft dort zur Verz. B. beim Hobeln, sehr nachteilig auswirkt. wendung gelangt, wo mit einer größeren Lastände-Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Vor- rung zu rechnen ist, wie z. B. bei einem einfachen richtung zur periodischen Umsteuerung der Bewe- 50 Kurzhobler mit verschiedenen Spanabnahmen,
gung eines geradlinig hin- und hergehenden Teils F i g. 4 ebenfalls in schematischer Darstellung eine eines hydraulisch angetriebenen Krafl-Zylinder-Kol- dritte Vorrichtung für die Anwendung bei großen ben-Systems zu schaffen, die weitgehend last- und Zerspanungsmaschinen, beispielsweise Langhobelgeschwindigkeitsunabhängig arbeitet. maschinen,in the case of moving mass, the effective braking distances according to FIG. 1 in a schematic representation a first turnaround pulse of different lengths. 40 fully hydraulic device, as it is advantageous there. Such a system can therefore be used to a considerable extent, where there is little or only a lack of, since the effective stroke paths must be calculated depending on the significant change in load, such as the required operating characteristics not quickly ascertained. z. B. devices for thread guides to winding,
are bar, which is particularly important for quick there and F i g. 2 the in F i g. 1 device shown with forward movements with a short stroke, for example when winding 45 individual parts in other positions,
of yarn, or when driving against an obstacle, F i g. 3 is a schematic representation of a two-way device, such as that used in metal-cutting, which has an advantageous, very disadvantageous effect there for machining, for example, during planing. application arrives where with a larger load-It is therefore the object of the invention to calculate a provision, such as. B. in a simple direction for periodic reversal of the moving 50 short planer with different chip removal,
generation of a rectilinear reciprocating part F i g. 4, also in a schematic representation, to create a hydraulically driven force-cylinder piston-third device for use in large ben systems, which works largely independently of load and cutting machines, for example, planing speed. machinery,

Erfindungsgemäß wird dieses bei einer eingangs 55 F i g. 5 einen Axialschnitt des Hauptsteuerschicgenannten Vorrichtung dadurch erreicht, daß die bers undAccording to the invention, this is given in an initially 55 F i g. 5 shows an axial section of the main control layer mentioned Device achieved in that the bers and

Impulssteuerglieder als Steuerkolben ausgebildet F i g. 6 einen Impulsgeber, ebenfalls im Axialsind, welche unmittelbar nach Einleiten ihrer Im- schnitt.Pulse control elements designed as control pistons F i g. 6 a pulse generator, also in the axial direction, which immediately after the introduction of their im-section.

pulsbewegung durch Verlassen ihrer Ausgangslage In F i g. 1 bezeichnet 1 einen Öltank, von dem eine eine zum Tank führende Überströmleitung abschlie- 60 Saugleitung 2 zu einer Druckpumpe 3 führt. Von ßen, wobei jeweils das vom Steuerkolben verdrängte dieser führt eine Öldruckleitung 4, in die ein Menhydraulische Medium über eine der Verbindungs- genregier 5 eingebaut ist, zu dem hydraulischen leitungen den Hauptsteuerschieber aus seiner einen Steuerschieber 6. Dieser besteht im wesentlichen aus Endlage in seine Mittellage verschiebt, so daß er dem Gehäuse6a (Fig. 1 und 5) und dem in diesem einen Ringspalt für den Zutritt eines der Hauptdruck- 65 axial verstellbaren Kolben. Mit 6 b bis 6/ sind verleitung gedrosselt oder einer Hilfspumpe direkt ent- schiedene ölkammern des Schiebergehäuses 6a benommenen Steuermediums zur Fortsetzung der ein- zeichnet. Von den Kammern 6 b und 6c führen zwei eeleiteten Verschiebung des Hauptsteuerschiebers in Leitungen 9 a und 9 b zu den Hubräumen 10 a undpulse movement by leaving its starting position In F i g. 1 denotes 1 an oil tank, one of which an overflow line leading to the tank terminates 60 suction line 2 leads to a pressure pump 3. from ßen, whereby the one displaced by the control piston leads an oil pressure line 4, into which a menhydraulic Medium is installed via one of the connection generators 5 to the hydraulic lines the main control spool from its one control spool 6. This consists essentially of End position moves into its central position, so that it is the housing 6a (Fig. 1 and 5) and in this an annular gap for access to one of the main pressure 65 axially adjustable pistons. With 6 b to 6 / are tempting throttled or an auxiliary pump directly affected oil chambers of the valve housing 6a Control medium to continue the draws. Two of the chambers 6b and 6c lead eeleiteten displacement of the main control slide in lines 9 a and 9 b to the displacements 10 a and

5 65 6

10 ft des Arbeitszylinders 10, in dem ein auf einer Der Durchmesser und Hub des Kölbchens 13 b so-Kolbenstange 10c angeordneter Kolben 1Od axial wie der Hubraum des Steuerschiebers sind nun derverschiebbar geführt ist. Diese Kolbenstange 10 c ist art aufeinander abgestimmt, daß am Ende der Be-(in der Zeichnung nicht dargestellt) mit dem eine wegung der Kolbenstange 10c des Kölbchens 13 ft hin- und hergehende Bewegung ausführenden Ma- 5 der Steuerschieber 6 in die in Fig. 2 dargestellte MH-schinen- oder Apparateteil verbunden. An ihren bei- telstellung gelangt, in welcher der Kolbenteil 6 k die den Enden trägt die Kolbenstange 10 c je ein Um- Öldruckleitung 4 verschlossen hält. Bei der beschriesteuerelement 11 bzw. 12, von denen jedes mit einer benen Verschiebung des Kolbens des Steuerschieschrägen Anschlagflächella bzw. 12a versehen ist. bers 6 nach rechts wird das in der Kammer 6/ be-10 ft of the working cylinder 10 in which an on one of the diameter and stroke of the Kölbchens 13 b so-piston rod 10c arranged piston 1Od axially as the displacement of the control slide are now performed derverschiebbar. This piston rod 10c is kind of coordinated that at the end of the loading (not shown in the drawing) with the back and forth movement of the piston rod 10c of the piston 13 ft, the control slide 6 moves into the position shown in FIG. 2 illustrated MH-machine or apparatus part connected. Arrives at its middle position, in which the piston part 6 k which carries the ends of the piston rod 10 c each holds a circulation oil pressure line 4 closed. In the case of the belt control element 11 or 12, each of which is provided with a benen displacement of the piston of the control slide inclined stop surface or 12a. over 6 to the right is that in chamber 6 / loading

Mit 13 und 14 sind zwei an gewünschter Stelle io findliche öl verdrängt und fließt über das Drossel-With 13 and 14, two oil sensitive at the desired point are displaced and flows over the throttle

am Maschinen- bzw. Apparategestell angeordnete ventil 22, die Leitung 18, den Hubraum 14a des Im-the valve 22 arranged on the machine or apparatus frame, the line 18, the displacement 14a of the

hydraulische Impulsgeber bezeichnet. Diese bestehen pulsgebers 14 sowie unter Anhebung des Kölbchenscalled hydraulic pulse generator. These consist of pulse generator 14 as well as raising the flask

je aus einem Zylinder 13a bzw. 14a mit einem darin 14ft in seine obere Endlage über den Überlauf 14deach from a cylinder 13a or 14a with a 14ft therein in its upper end position via the overflow 14d

verschiebbaren Kölbchen 13ft bzw. 14ft. Diese sind und die Leitung 16 in den öltank zurück,sliding flask 13ft or 14ft. These are and the line 16 back into the oil tank,

mit aus dem Zylinder 13 bzw. 14 ausladenden KoI- 15 In der aus F i g. 2 ersichtlichen Mittelstellung deswith column 15 protruding from the cylinder 13 or 14 in the FIG. 2 apparent middle position of the

benstangen versehen, deren Enden 13 c bzw. 14 c in Kolbens des Steuerschiebers 6 läßt der Kolbenteil 6/benstangen provided, the ends of which 13 c and 14 c in the piston of the control slide 6, the piston part 6 /

die Bewegungsbahn der Umsteuerelemente 11, 12 zwischen den Kammern 6/ und 6/1 einen engenthe path of movement of the reversing elements 11, 12 between the chambers 6 / and 6/1 is narrow

bzw. deren Anschlagflächen 11a und 12a hinein- Ringspalt frei. Dies hat zur Folge, daß von deror their stop surfaces 11a and 12a in-ring gap free. This has the consequence that of the

ragen. Mit 13d bzw. 14d sind in den Zylindern 13, Druckleitung 4 über eine Leitung 23 fix eingestellterprotrude. With 13d and 14d, pressure line 4 via a line 23 is fixed in the cylinders 13

14 angeordnete Überläufe bezeichnet, die offen sind, 20 Drosselvorrichtung 22 Drucköl in die Kammer 6/114 denotes arranged overflows which are open, 20 throttle device 22 pressure oil into the chamber 6/1

wenn sich die Kolben 13ft, 14ft in der in Fig. 1 ge- fließt, wobei der Kolben des Steuerschiebers weiterwhen the pistons 13ft, 14ft flow into the in FIG. 1, the piston of the control slide continues

zeichneten oberen Grenzstellung befinden, die je- nach rechts verschoben wird. In der in F i g. 2 dar-drawn upper limit position are located, which is shifted depending on the right. In the in F i g. 2 dar-

doch zugedeckt werden, wenn sich die Kolben 13 ft, gestellten Mittellage des Kolbenschiebers gibt derbut are covered when the piston is 13 ft, the center position of the piston valve is there

14ft nach unten verschieben. Von diesen Überläu- Kolbenteil 6m zwischen den Kammern 6g und 6/Move down 14ft. From this overflow piston part 6 m between the chambers 6g and 6 /

fen 13d 14d führen Leitungen 15 bzw. 16 zurück in 25 ebenfalls einen engen Ringspalt frei, so daß von derfen 13d 14d lead lines 15 and 16 back in 25 also free a narrow annular gap so that of the

den öltank. Die Hubräume 13a bzw. 14a der Im- Druckleitung 4 auch über die Leitung 24 mit derein-the oil tank. The displacements 13a and 14a of the pressure line 4 also via the line 24 with one another

pulsgeber 13, 14 sind durch je eine Leitung 17 bzw. gebauten Drossel 25 öl in die Kammer 6 ί gelangt.pulse generators 13, 14 have passed through a line 17 or built-in throttle 25 oil into the chamber 6 ί.

18 mit den Ölkammern 6 h bzw. 61 des Steuerschie- Dieses öl kommt mit Bezug auf den Kolbenschieber18 with the oil chambers 6 h or 61 of the control slide This oil comes with reference to the piston slide

bers 6 verbunden. In jede dieser Leitungen ist ein jedoch nicht zur Wirkung, da dieses Öl über dasconnected over 6. In each of these lines, however, there is no effect, as this oil has the

Rückschlagventil 19 bzw. 20 eingebaut, und zwar in 30 Drosselventil 22, die Leitung 18, den Überlauf 14dCheck valve 19 or 20 installed, namely in 30 throttle valve 22, the line 18, the overflow 14d

Bypass-Schaltung mit einem einstellbaren Drossel- sowie die Leitung 16 in den öltank entweichen kann,Bypass circuit with an adjustable throttle and line 16 can escape into the oil tank,

ventil 21 bzw. 22. Diese Einrichtung gewährleistet die ständige Ent-valve 21 or 22. This device ensures constant development

Für die folgende Funktionsbeschreibung sei an- lüftung und Versorgung der Impulsgeber mit demFor the following functional description, ventilation and supply of the pulse generator with the

genommen, daß sich die einzelnen Teile der Vorrich- erforderlichen ölquantum.taken that the individual parts of the device required oil quantum.

tung in der Stellung nach F i g. 1 befinden. Hierbei 35 Ist der Kolben des Steuerschiebers 6 in seiner fließt von der Pumpe 3 gefördertes öl durch die rechten Endstellung angelangt, so gibt der Kolben-Druckleitung 4 und den Mengenregler 5 in die Kam- teil 6 k die Einmündung der Druckleitung 4 zu der mer6c des Steuerschiebers und von hier über die Kammer 6 ft frei, so daß Drucköl über die Leitung Leitung9ft in den Hubraum 10ft des Arbeitszylin- 9a in den Hubraum 10a des Arbeitszylinders geders 10, wobei Kolben 1Od, Kolbenstange 10c und 40 langt. Hierbei werden Kolben 1Od, Kolbenstange der mit dieser verbundene Maschinen- bzw. Appa- 10c und der mit dieser verbundene Maschinen- oder ratetei! im Sinne des in F i g. 1 eingezeichneten Pfei- Apparateteil im Sinne des in F i g. 2 eingezeichneten les A nach links verschoben wird. Hierbei wird das Pfeiles B nach rechts verschoben, wobei das aus dem im Hubraum 10a befindliche öl verdrängt und fließt Hubraum 10ft verdrängte öl über die Leitung9ft. über die Leitung 9 a sowie die miteinander korn- 45 die Kammern 6 c, 6 e sowie die Leitungen 7 ft, 7 c, 7 ά munizierenden Kammern 6 ft und 6d des Steuer- und das Rückschlagventil 8 in den öltank 1 zurückschiebers durch die Leitungen 7a und 7d in den öl- fließen kann,
tank 1 zurück. Wie aus F i g. 6 ersichtlich ist, sind die Kölbcherdevice in the position according to FIG. 1 are located. When the piston of the control slide 6 has reached the right end position, the oil conveyed by the pump 3 flows through the piston pressure line 4 and the flow regulator 5 in the chamber part 6 k the confluence of the pressure line 4 to the mer6c of the Control slide and from here via the chamber 6 ft free, so that pressurized oil via the line line 9ft in the displacement 10ft of the working cylinder 9a in the displacement 10a of the working cylinder geders 10, piston 10d, piston rod 10c and 40 reaching. Here, the piston 1Od, the piston rod of the machine or apparatus connected to this and the machine or apparatus connected to it! in the sense of the in F i g. 1 drawn in arrow apparatus part in the sense of the in F i g. 2 drawn les A is shifted to the left. Here the arrow B is shifted to the right, whereby the oil displaced from the oil in the displacement 10a is displaced and flows displacement oil via the line 9ft. via the line 9 a and each grain 45, the chambers 6 c, ft 6 e and the lines 7, 7 c, ft 7 ά munizierenden chambers 6, and 6d of the control and the check valve 8 in the oil tank 1 back slide through the lines 7a and 7d can flow into the oil,
tank 1 back. As shown in FIG. 6 it can be seen are the Kölbcher

Im weiteren Verlauf der Bewegung des Arbeits- der Impulsgeber je durch eine Feder 13 e, 14 e be-In the further course of the movement of the working, the pulse generator is each loaded by a spring 13 e, 14 e

kolbens 1Od in Richtung des Pfeiles A stößt die An- 50 lastet, die das Bestreben haben, die Kölbchen 13ftPiston 10d in the direction of arrow A pushes the loads 50 that are trying to remove the little flask 13ft

schlagfläche 11a des Umsteuerelemcntes 11 gegen 14ft in der oberen Endstellung zu halten,to hold the striking surface 11a of the reversing element 11 against 14ft in the upper end position,

das Kolbenstangenende 13c, wobei das Kölbchen Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 bezeich·the piston rod end 13c, the piston denoting in the exemplary embodiment according to FIG.

13 ft des Impulsgebers nach unten verschoben wird r.et wieder 1 den Öltank, 2 die Saugleitung, 3 die13 ft of the pulse generator is moved downwards again 1 the oil tank, 2 the suction line, 3 the

und dabei schon zu Beginn dieser Bewegung den ölpumpe, 4 die Druckleitung, 6 den Steuerschieberand already at the beginning of this movement the oil pump, 4 the pressure line, 6 the control slide

Überlauf 13d abschließt. Das aus dem Hubraum 13a 55 9a und 9ft die von diesem zu den Hubräumen 10<Overflow 13d completes. That from the cubic capacity 13a 55 9a and 9ft that from this to the cubic capacities 10 <

des Impulsgebers verdrängte öl fließt nun durch die und 10ft des Arbeitszylinders 10 führenden LeitunThe oil displaced by the pulse generator now flows through the lines leading to and 10ft of the working cylinder 10

verhältnismäßig dünne Leitung 17 und über das gen, 11 und 12 die an der Kolbenstange 10c mit denrelatively thin line 17 and over the gene, 11 and 12 on the piston rod 10c with the

Drosselventil 21 in die Ölkammer6/j des Steuer- Kolben 1Od angeordneten Umsteuerelemente, V. Throttle valve 21 in the oil chamber 6 / j of the control piston 1Od arranged reversing elements, V.

Schiebers, wobei sich der Kolben im Gehäuse 6a und 14 die Impulsgeber, 15 und 16 die ÜberlaufSlide, the piston in the housing 6a and 14 the pulse generator, 15 and 16 the overflow

nach rechts verschiebt. Hierbei wird die Durchfluß- 60 leitungen, 17 und 18 die die Impulsgeber mit denshifts to the right. Here, the flow lines, 17 and 18, the pulse generator with the

öffnung zwischen den Kammern 6d und 6ft des Steuerschieber verbindenden Leitungen mit deiopening between the chambers 6d and 6ft of the control slide connecting lines with dei

Steuerschiebers durch den Kolbcnteil 6/ mehr und Rückschlagventilen 19 und 20 und den dazu parallelControl slide through the piston part 6 / more and check valves 19 and 20 and the parallel thereto

mehr verengt, wobei dem aus dem Hubraum 10a geschalteten Drosselventilen 21 und 22.narrowed more, with the throttle valves 21 and 22 switched from the displacement 10a.

des Arbeitszylinders 10 verdrängten öl ein immer Im Gegensatz zu dem Ausfülmingsbeispicl nacof the working cylinder 10 always displaced oil In contrast to the Ausfülmingsbeispicl nac

größerer Widerstand entgegengesetzt und dadurch 65 «icn Fig. 1 und 2 sind die zu den Kammern 6/ \m< greater resistance to the contrary, and therefore 65 "in Fig. 1 and 2 are those to the chambers 6 / \ m <

die Bewegung des Kolbens 1Or, der Kolbenstange in; des Steuerschiebers führenden Leitungen 23 unthe movement of the piston 1Or, the piston rod in; the control slide leading lines 23 un

1Of und des damit verbundenen Maschinen- oder 24 nicht nach dem Mengenregler 5. sondern, bei 2(1Of and the associated machine or 24 not after the volume controller 5. but, at 2 (

Apparateteils zunehmend abgebremst wird. vor dem Mengenregler 5 an die Druckleitung 4 arApparatus part is increasingly braked. before the flow regulator 5 to the pressure line 4 ar

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geschlossen. Außerdem ist hier in die beiden Steuer- Verbindung mit dem Vierwegesteuerschieber 3X, denclosed. In addition, the two control connections with the four-way control spool 3X, the

ölzuleitungen 23, 24 an Stelle der fixen Drossel 22, Arbeitszylindern 10 ohne die Hauptantriebspumpe 3,oil supply lines 23, 24 instead of the fixed throttle 22, working cylinders 10 without the main drive pump 3,

25 je ein Mengenregler 27 bzw. 28 eingebaut. Diese die auf Arbeitsgeschwindigkeit einreguliert ist, im25 a flow regulator 27 or 28 installed. This is regulated to the working speed, im

ermöglichen es, die Abstimmung der Beschleuni- Langsamgang zu betätigen.make it possible to operate the coordination of the acceleration slow gear.

gungsphase noch besser vornehmen zu können. Dies 5 In Fällen, bei denen nur geringe Lasten hin- undto be able to carry out the transition phase even better. This 5 In cases where only small loads to and fro

ist insbesondere mit Rücksicht auf größere, even- herzubewegen sind, wie z. B. bei Fadenführungen, beiis to be moved in particular with regard to larger ones, such as B. with thread guides, at

tuell wechselnde Lasten, die es zu beschleunigen denen der Bremsweg kurz ist, können die Impuls-Tually changing loads that need to be accelerated for which the braking distance is short, the pulse

und zu verzögern gilt, von Bedeutung. Im übrigen steuerkölbchen von der Kolbenstange 10 c oder denand to delay is considered important. In the rest of the control spool from the piston rod 10 c or the

entspricht die Wirkungsweise der Vorrichtung nach damit verbundenen Maschinen- oder Apparateteilencorresponds to the mode of operation of the device according to the associated machine or apparatus parts

F i g. 3 derjenigen nach den F i g. 1 und 2. io direkt, d.h. ohne die schrägen Auflaufflächen 11 α,F i g. 3 of those according to FIGS. 1 and 2. io directly, i.e. without the inclined run-up surfaces 11 α,

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 be- 12α beaufschlagt werden, wobei die Impulssteuer-In the exemplary embodiment according to FIG. 4, 12α are acted upon, the pulse control

zeichnet wieder 1 den öltank, 2 die Saugleitung, kolbenstangen in der Bewegungsrichtung einanderdraws again 1 the oil tank, 2 the suction line, piston rods in the direction of movement each other

3 die Druckpumpe, 4 die zu dem Hauptsteuerschie- zugewendet sind.3 the pressure pump, 4 facing the main control slide.

ber 6 führende Druckleitung, 9 a und 9 b die von Wenn dagegen Maschinentische umzusteuern sind, diesem zu dem Arbeitszylinder 10 führenden Leitun- 15 wie z. B. bei kleinen oder bei schweren Werkzeuggen, IQd den Arbeitskolben mit der Kolbenstange maschinen, wie Langhobelmaschinen, sind zweck-10 c und den an dieser befestigten Umsteuerelemen- mäßigerweise Umsteuerkurven bzw. Anschlagfiächen ten 11 und 12, 13 und 14 die Impulsgeber mit den zu empfehlen, die entsprechend dem Bremsweg den Überlaufleitungen 15 und 16, 17 und 18 die von Eindrückkolbenhub der senkrecht zur Hubbewegung den Impulsgebern zum Hauptsteuerschieber 6 füh- »o des Arbeitskolbens angeordneten Impulssteuerkölbrenden Leitungen mit den Rückschlagventilen 19 und chen übersetzen und auch bei ausgeschalteter Haupt-Via 6 leading pressure line, 9 a and 9 b from If, on the other hand, machine tables are to be reversed, this line 15 leading to the working cylinder 10 such. B. with small or heavy tool sets , IQd the working piston with the piston rod machines, such as planing machines, are useful, and the reversing elements attached to them, reversing cams or stop faces 11 and 12, 13 and 14 are the pulse generators with the to recommend that, depending on the braking distance, the overflow lines 15 and 16, 17 and 18 translate the pressure piston stroke of the pulse control oil-burning lines arranged perpendicular to the stroke movement to the main control slide 6 with the check valves 19 and the working piston and also when the main control valve is switched off.

20 und den dazu parallelgeschalteten Drosselventilen pumpe mit dem öl der Hilfspumpe 29 im Schleich-20 and the throttle valves connected in parallel to pump with the oil of the auxiliary pump 29 in creeping

21 und 22. gang überfahren werden können.21 and 22nd gear can be driven over.

Im Gegensatz zu den beiden vorbesprochenen Aus- Zweckmäßigerweise ist der Steuerschieber 6 der-In contrast to the two forms discussed above, the control slide 6 is expediently the

führungsbeispielen ist nach dem Beispiel nach F i g. 4 35 art ausgebildet, daß in der Mittellage des KolbensManagement examples is based on the example of FIG. 4 35 art formed that in the central position of the piston

die Pumpe 3 für die elektrische Fördermengenver- (Fig. 5) die beiden Dichtungskanten 6k' und 6k" the pump 3 for the electrical flow rate control (Fig. 5) the two sealing edges 6 k ' and 6 k "

stellung und zusätzlich mit Schlupf ausgleich für die des mittleren Kolbenbundes 6 k sowie auch die inne-position and additionally with slip compensation for the middle piston collar 6 k as well as the inner

Kompensation der internen Leckverluste der Pumpe, ren Dichtungskanten 61" und 6 m" der beiden äuße-Compensation of the internal leakage losses of the pump, ren sealing edges 6 1 " and 6 m" of the two outer

je nach Belastung und Druck, eingerichtet. Bei die- ren Kolbenbünde 6/ und 6 m mit den Dichtungskan-depending on the load and pressure. With these piston collars 6 / and 6 m with the sealing channel

sem Ausführungsbeispiel ist der Vorrichtung zudem 30 ten6d", 4', 4" und 6e' der ölkammernöti und 6e In this embodiment, the device is also 30 th 6d ", 4 ', 4" and 6e' of the oil chambers and 6e

eine Hilfspumpe 29 mit konstanter Fördermenge zu- bzw. der Ausmündung der Druckleitung 4 bündigan auxiliary pump 29 with a constant delivery rate to or flush with the outlet of the pressure line 4

geordnet. Von dieser Hilfspumpe 29 führt eine Lei- sind bzw. in einer Ebene liegen und damit nichlorderly. From this auxiliary pump 29 leads a line are or lie in a plane and thus not

tung 30 zu einem dem Arbeitszzylinder 10 vorge- eine Flächen-, sondern eine Liniendichtung bewir-device 30 to one of the working cylinder 10 in front of a surface seal, but rather a line seal.

schalteten, als Vierwegeschieber ausgebildeten Hilfs- ken, während die äußeren Kanten 6 Z' und 6m! deiswitched, designed as a four-way slider auxiliary knees, while the outer edges 6 Z 'and 6m! dei

steuerschieberSl. Von diesem Vierwegeschieber zwei- 35 Kolbenbünde 6/ und 6m gegenüber den Kanten 6/control valve SL. From this four-way slide two- 35 piston collars 6 / and 6m opposite the edges 6 /

gen zwei Leitungen 32 und 33 zu den Leitungeen 9 a und 6 g' der ölkammemö/ und 6 g zurückstehergen two lines 32 and 33 to the Leitungeen 9 a and 6 g 'of the ölkammemö / and 6 g retainer

und 9 b ab, während eine weitere Leitung 34 zum und dadurch einen Ringspalt bilden,and 9 b from, while a further line 34 to and thereby form an annular gap,

öitank zurückführt. Von der Hilfspumpe 29 führen Es ist auch möglich, die regulierbaren Drosselöitank returns. It is also possible to use the adjustable throttle

über Mengenregler 35 und 36 zwei weitere Leitungen rückschlagventile 19, 21 bzw. 20, 22 in das GehäusiVia flow regulators 35 and 36, two further lines check valves 19, 21 and 20, 22 in the housing

37 und 38 zu den Kammern 6 f und 6 g des Haupt- 40 6 a des Steuerschiebers 6 einzubauen, wie dies ii37 and 38 to install the chambers 6 f and 6 g of the main 40 6 a of the control slide 6, as ii

Steuerschiebers. Die Hilfspumpe 29 ermöglicht es in F i g. 5 schematisch angedeutet ist.Control slide. The auxiliary pump 29 makes it possible in FIG. 5 is indicated schematically.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur periodischen Steuerung einer mit hydraulischem Medium arbeitenden Kraftmaschine mit geradlinig hin- und hergehendem. Teil zur Umsteuerung der Bewegung dieses Teils zwischen zwei Umsteuerpunkten, mit einer Pumpe zur Förderung des hydraulischen Mediums aus einem Tank in eine Hauptdruckleitung, mindestens einem Kraft-Zylinder-Kolben-System, einem beidseitig beaufschlagbaren Hauptsteuerschieber in der Hauptdruckleitung und mindestens zwei vom bewegten Teil betätigbaren Impulssteuergliedern, von denen je eines über eine Verbindungsleitung die Beaufschlagung einer Seite des Hauptsteuerschiebers bewirkt, wobei letzterer in seiner Mittellage den Zustrom hydraulischen Mediums von der Pumpe sperrt und wobei zum Tank führende Überströmleitungen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulssteuerglieder als Steuerkolben (136, 14 b) ausgebildet sind, welche unmittelbar nach Einleiten ihrer Impulsbewegung durch Verlassen ihrer Ausgangslage eine zum Tank (1) führende Überströmleitung (15, 16) abschließen, wobei jeweils das vom Steuerkolben (13 b, 14 b) verdrängte hydraulische Medium über eine der Verbindungsleitungen (17, 18) den Hauptsteuerschieber (6) aus seiner einen Endlage in seine Mittellage verschiebt, so daß er einen Ringspalt für den Zutritt eines der Hauptdruckleitung (4) gedrosselt (22, 25) oder einer Hilfspumpe (29) direkt entnommenen Steuermediums zur Fortsetzung der eingeleiteten Verschiebung des Hauptsteuerschiebers (6) in seine andere Endlage und zur Rückverschiebung des Steuerkolbens (13 b, 14 b) in seine Ausgangslage freigibt.1. Device for the periodic control of an engine working with a hydraulic medium with a straight back and forth going. Part for reversing the movement of this part between two reversing points, with a pump for conveying the hydraulic medium from a tank into a main pressure line, at least one power-cylinder-piston system, a main control slide in the main pressure line that can be acted upon on both sides and at least two actuatable by the moving part Impulse control elements, one of which each causes one side of the main control spool to be acted upon via a connecting line, the latter blocking the inflow of hydraulic medium from the pump in its central position and overflow lines leading to the tank being provided, characterized in that the impulse control elements act as control pistons (136, 14 b) , which immediately after initiating their impulse movement by leaving their starting position close an overflow line (15, 16) leading to the tank (1), the hydraulic medium displaced by the control piston (13 b, 14 b) via one of the connections ngslinien (17, 18) moves the main control slide (6) from its one end position into its central position, so that it throttles an annular gap for the access of one of the main pressure line (4) (22, 25) or an auxiliary pump (29) to the control medium directly withdrawn Continuation of the initiated displacement of the main control slide (6) into its other end position and to move the control piston (13 b, 14 b) back into its starting position releases. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Steuerkolben (13 fc, 14 b) und im Hauptsteuerschieber (6) vorgesehenen ölkammern (6 A, 6/) je ein regulierbares Drosselrückschlagventil (19, 21 bzw. 20, 22) vorgesehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that between the control piston (13 fc, 14 b) and in the main control slide (6) provided oil chambers (6 A, 6 /) each have an adjustable throttle check valve (19, 21 or 20, 22) is provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Entnahme des Steuermediums in zum Hauptsteuerschieber (6) führenden Steuerleitungen (23,24) fix eingestellte Drosselventile (22, 25) oder druckunabhängige Mengenregler (27, 28) eingebaut sind.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that for removing the Control medium in control lines (23,24) leading to the main control spool (6) Throttle valves (22, 25) or pressure-independent flow regulators (27, 28) are installed. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 und 3 mit Hilfspumpe, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfspumpe (29) neben der Lieferung des den Hauptsteuerschieber (6) in seine andere Endlage verschiebenden Steuermediums über einen dem Zylindcr-Kolben-System (10) vorgelagerten Hilfssteuerschieber (31) das Zylinder-Kolben-System (10) für einen Schleichgang mit Druckmedium versorgt.4. Apparatus according to claim 1, 2 and 3 with an auxiliary pump, characterized in that the Auxiliary pump (29) in addition to delivering the main control slide (6) to its other end position shifting control medium via an auxiliary control valve upstream of the cylinder-piston system (10) (31) supplies the cylinder-piston system (10) with pressure medium for a slow speed. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die regulierbaren Drosselrückschlagventile (19, 21 bzw. 20, 22) in das Gehäuse (6 a) des Hauptsteuerschiebers (6) eingebaut sind.5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the adjustable one-way flow control valves (19, 21 or 20, 22) are installed in the housing (6 a) of the main control slide (6). 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Mittellage des Koibens des Hauptsteuerschiebers (6) zwei Dichtungskanten (6k' und 6 k") eines mittleren Kolbenbundes (6k) sowie innere Dichtungskanten (6I" und 6m") von äußeren Kolbenbünden (6/ und 6m) mit Dichtungskanten (4', 4" bzw, 6d' und 6 c') der Auswuchtung der Druckmediumsleitung (4) bzw. von ölkammern (6d und 6e) bündig sind bzw. in einer Ebene liegen-so daß sie eine Liniendichtung bewirken, während die äußeren Kanten (6/' und 6 m') der Kolbenbünde (6/ und 6 m) gegenüber den Kanten (6f und 6g') von ölkammern (6/ und 6 g) zurückstehen und dadurch einen Ringspalt bilden.6. The device according to claim 1, characterized in that in the central position of the Koibens the main control slide (6) two sealing edges (6k ' and 6k ") of a central piston collar (6k) and inner sealing edges (6I" and 6m ") of outer piston collars (6 / and 6m) with sealing edges (4 ', 4 "or, 6d' and 6c ') of the balancing of the pressure medium line (4) or of oil chambers (6d and 6e) are flush or lie in a plane - so that they cause a line seal, while the outer edges (6 / 'and 6 m') of the piston collars (6 / and 6 m) stand back from the edges (6f and 6g ') of oil chambers (6 / and 6 g) and thus create an annular gap form.