DE1923741B - Device for periodically reversing the movement of a hydraulically driven part - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur periodischen Steuerung einer mit hydraulischem Medium arbeitenden Kraftmaschine mit geradlinig hin- und hergehendem Teil zur Umsteuerung der Bewegung dieses Teils zwischen zwei Umsteuerpunkten, mit einer Pumpe zur Förderung des hydraulischen Mediums aus einem Tank in eine Hauptdruckleitung, mindestens einem Kraft-Zylinder-Kolben-System, einem beidseitig beaufschlagbaren Hauptsteuerschieber in der Hauptdruckleitung und mindestens zwei vom bewegten Teil betätigbaren Impulssteuergliedern, von denen je eines über eine Verbindungsleitung die Beaufschlagung einer Seite des Hauptsteuerschiebers bewirkt, wobei letzterer in seiner Mittellage den Zustrom hydraulischen Mediums von der Pumpe sperrt und wobei zum Tank führende Überströmleitungen vorgesehen sind.The invention relates to a device for the periodic control of a hydraulic medium working prime mover with rectilinear reciprocating part for reversing the movement this part between two reversing points, with a pump for conveying the hydraulic medium from a tank into a main pressure line, at least one power-cylinder-piston system, a main control spool that can be acted upon on both sides in the main pressure line and at least two of the moving part actuatable pulse control elements, one of which is applied via a connecting line causes one side of the main control spool, the latter being the inflow in its central position hydraulic medium from the pump blocks and with overflow lines leading to the tank are provided.

Aus der französischen Patentschrift 1 240 116 ist ein hin- und hergehender hydraulischer Antrieb für das Messer einer Mähmaschine bekannt. Hierfür ist ein doppeltwirkender Arbeitszylinder vorgesehen, dessen Kolben kleine Fortsätze aufweisen, die am Ende des Kolbenweges in entsprechende Ausnehmungen eintauchen und dort hydraulisches Medium verdrängen. Dieses verdrängte Medium strömt zu einem Hauptstcuerschieber, der in seiner Mittellage die Zufuhr von hydraulischem Medium sperrt, und verschiebt diesen von seiner einen in die andere Endlage, wodurch die Bewegung des Arbeitszylinders umgesteuert wird. Gemäß dieser Druckschrift lassen sich zwar mit einem solchen System relativ hohe Arluitsfrequenzen von 1000 Hin- und Herbewegungen pro Minute erreichen; jedoch ist bei einem solchen System die Bewegungsumsteuerung sehr stark last- und geschwindigkeitsabhängig. Wird beispielsweise bei starker Belastung des Mähbalkens die Bewegung des Arbeitszylinders verlangsamt, so tauchen die Fortsätze auch relativ langsam in die zugeordneten Ausnehmungen ein, und die Umsteuerung erfolgt langsam. Umgekehrt ist es bei hoher Arbeitsfrequenz, so daß ein solches System sich dort nicht eignet, wo an die Genauigkeit der Bewcgungsumsteucrung höhere Ansprüche gestellt werden.From French patent specification 1 240 116 is a reciprocating hydraulic drive for the knife of a mower is known. For this is a double-acting working cylinder is provided, the pistons of which have small projections on the Immerse the end of the piston path in the corresponding recesses and apply the hydraulic medium there push away. This displaced medium flows to a main control slide, which is in its central position blocks the supply of hydraulic medium and moves it from one end position to the other, whereby the movement of the working cylinder is reversed. Leave according to this document With such a system there are relatively high arluit frequencies of 1000 back and forth movements reach per minute; however, in such a system, the movement reversal is very heavy-duty and speed dependent. For example, if the cutter bar is subjected to heavy loads, the movement of the working cylinder is slowed down, the extensions also dip relatively slowly into the associated ones Recesses and the reversal is slow. The reverse is true at a high working frequency, so that such a system is not suitable where the accuracy of the movement reversal is critical higher demands are made.

Ferner ist aus der USA.-Patentschrift 3 090 364 ein hin- und hergehender hydraulischer Antrieb bekannt, der einen doppeltwirkenden Arbeitszylinder aufweist, in dem nockengesteuerte Kugelventile eingebaut sind, die jeweils durch am Kolben des Arbeitszylinders angeordnete Nocken am Ende des Bewegungswcgs dieses Kolbens aufgestcuert werden. Hierdurch kann unter Druck stehendes hydraulisches Medium über das jeweils geöffnete Kugelventil zu einem Hauptsteuerschieber strömen und diesen inFurthermore, a reciprocating hydraulic drive is known from the United States patent specification 3 090 364, which has a double-acting working cylinder in which cam-controlled ball valves are installed are, each by arranged on the piston of the working cylinder cams at the end of the movement path this piston can be opened. This allows pressurized hydraulic Medium flow through the respectively open ball valve to a main control spool and feed this into

seine andere Endlage verschieben, wodurch die Bewegung des Arbeitszylinders umgesteuert wird. Auch bei diesem bekannten System ist die Bewegungsumsteuerung weitgehend last- und geschwindigkeitsabhängig, da bei Öffnung der Kugelventile schlagartig über diese Druck zum Hauptsteuerschieber gelangt und dessen Kolben schlagartig umsteuert. Ein solches System arbeitet deshalb hart und ruckartig, weshalb offensichtlich auch zwei besondere Druckspeicher bei ihm vorgesehen wurden, die eine zusätzliche, wesentliche Verteuerung mit sich bringen.move its other end position, whereby the movement of the working cylinder is reversed. Also In this known system, the movement reversal is largely dependent on the load and speed, because when the ball valves open, pressure suddenly reaches the main control spool and its piston suddenly reverses. Such a system therefore works hard and jerkily, which is why two special pressure accumulators were apparently provided for him, which an additional, bring substantial increases in price.

Schließlich kennt man aus der deutschen Patentschrift 312 961 eine Umsteuervorrichtung für einen mit Dampf oder Preßluft angetriebenen Arbeitszylinder, tlessen Kolben beidseitig mit Druck beaufichlagbar ist. Dieser Arbeitszylinder weist verschiedene Zuführkaniile auf, die so ausgebildet sind, daß der Kolben jeweils in der Enclphase seiner Bewegung Druckmittel im Zylinderraum komprimiert, und dieses komprimierte Druckmittel dient zur Umsteuerung eines Hauptsteuerschiebers von einer Endlage in die andere. Abgesehen davon, daß dieses bekannte System nur für pneumatische Druckmedien geeignet erscheint, hat es ebenfalls den Nachteil, daß die Umsteuerung stark von Geschwindigkeit und Last abhängig ist, da die Umsteuerung des Hauptsteuerschiebers schlagartig während der Endphase der Kolbenbewegung erfolgt und keine Beeinflussung dieser Umsteuerung möglich ist.Finally, a reversing device for one is known from German patent specification 312 961 Working cylinder driven by steam or compressed air, tlessen piston can be pressurized on both sides is. This working cylinder has various feed channels which are designed so that the piston compresses pressure medium in the cylinder chamber in the encl phase of its movement, and this compressed pressure medium is used to reverse a main control slide from an end position in the other. Apart from the fact that this known system is only for pneumatic pressure media appears suitable, it also has the disadvantage that the reversal is strongly dependent on speed and load is dependent, as the reversal of the main control spool suddenly occurs during the final phase of the Piston movement takes place and this reversal cannot be influenced.

Ferner verwendet man zur Erzielung von hin- und hergehenden Bewegungen von Maschinen- eder Apparatetcilen mit Hilfe einfacher hydraulischer Antriebe elektromagnetisch betätigte Wegeschieber, die durch Schalter erregt werden, welche am hin- und hergehenden Teil angeordnet sind. Bei der Kontaktgabe wird zunächst ein elektrisches Signal und dadurch dann die Bremsphase ausgelöst, so daß je nach der eingestellten Geschwindigkeit und der dabei bewegten Masse die effektiven Bremswege nach dem Umsteuerimpuls verschieden lang ausfallen. Eünem solchen System haftet also ein erheblicher Mangei an. da die effektiven Hubwege je nach benöiigter Betriebscharakteristik nicht schnell fcsistellbar sind, was sich besonders bei schnellen Hin- und Herbewegungen mit kurzem Hub, etwa beim Spulen von Garnen, oder beim Fahren gegen ein Hindernis, wie etwa bei der spanabhebenden Metallbearbeitung. ;:. B. beim Hobein, sehr nachteilig auswirkt.In addition, machine edging is used to achieve reciprocating movements Apparatetcilen with the help of simple hydraulic drives electromagnetically operated directional spool valves that are excited by switches which are arranged on the reciprocating part. When making contact is first an electrical signal and then triggered the braking phase, so that each the effective braking distances according to the set speed and the moving mass the reversing pulse can be of different lengths. Such a system is therefore liable to a considerable extent Lack of. since the effective stroke distances cannot be quickly adjusted depending on the required operating characteristics are what is particularly important in the case of fast back and forth movements with a short stroke, for example when winding of yarn, or when driving against an obstacle, such as in metal cutting. ;:. B. at Hobein, has a very detrimental effect.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur periodischen Umsteuerung der Bewegung eines geradlinig hin- und hergehenden Teils eines hydraulisch angetriebenen Kraft-Zylindcr-Kolben-Systcms zu schaffen, die weitgehend last- und geschwindigkeitsunabhängig arbeitet.It is therefore the object of the invention to provide a device for periodic reversal of the movement of a straight back and forth part a hydraulically driven power cylinder piston system to create that works largely independent of load and speed.

Erfindungsgemäß wird dieses bei einer eingangs genannten Vorrichtung dadurch erreicht, daß die Impulssteucrglieder als Stcuerkolbcn ausgebildet sind, welche unmittelbar nach Einleiten ihrer Impulsbewegung durch Verlassen ihrer Ausgangslage eine zum Tank führende Überströmleitung abschließen, wobei jeweils das vom Stcuerkolbcn verdrängte hydraulische MeJJum über eine der Verbindungsleitungcn den Hauptsteuerschieber aus seiner einen Endlage in seine Mittellage verschiebt, so daß er einen Ringspalt fin den Zutritt eines der Hauptdruckleitung gedrosselt oder einer Hilfspumpe direkt entnommenen Steuermediums zur Fortsetzung der eingeleiteten Verschiebung des Hauptsteuerschiebers in seine andere Endlage und zur Rückverschiebung des Steuerkolbens in seine Ausgangstage freigibt.According to the invention this is achieved in a device mentioned in that the Pulse control members are designed as piston pistons, which immediately after initiation of their pulse movement close an overflow line leading to the tank by leaving their starting position, in each case the hydraulic meter displaced by the piston via one of the connecting lines moves the main control spool from its one end position to its central position, so that it an annular gap fin the access to one of the main pressure line throttled or taken directly from an auxiliary pump Control medium to continue the initiated shift of the main control spool in releases its other end position and to move the control piston back into its starting days.

Durch die Steuerkolben wird also jeweils der Kolben des Hauptsteuerschiebers nur in seine Mitlellage verschoben, in der er den Zustrom hydraulischen Mediums von der Pumpe sperrt. Die weitere Verschiebung in seine andere Endlage erfolgt unabhängig von der Bewegung des hin- und hergehenden Teils und daher in einer genau einstellbaren Weise,Through the control piston, the piston of the main control slide is only in its central position moved, in which he blocks the flow of hydraulic medium from the pump. The further shift in its other end position takes place independently of the movement of the reciprocating Partly and therefore in a precisely adjustable manner,

ίο so daß der Umsteuervorgang auf die gewünschte Charakteristik eingestellt werden kann. Gleichzeitig wird dabei der Sieuerkolben in seine Ausgangslage zurückgeschoben, wobei er seine Überströmleitung öffnet und dadurch ermöglicht, daß die ihm zugeordnete Verbindungsleitung wirkungsvoll entlüftet wird. Gemäß der älteren deutschen Patentanmeldung P 17 51 932.3-13 wird vorgeschlagen, bei einem hin- und hergehenden hydraulischen Antrieb für eine Waschmaschine eine sichere Umsteuerung eines Hauptsteuerschiebers dadurch zu gewährleisten, daß nach Verschieben des Hauptsteuerschiebers aus einer Endlage in seine Mittellage eine Öffnung für den Zutriit eines der Haupt-Druckleitung ungedrosselt entnommenen Druckmediums zur Fortsetzung der eingeleiteten Verschiebung des Hauptsteuerschiebers in seine andere Endlage freigegeben wird. Man will hierdurch verhindern, daß der Hauptsteuerschieber in einer Totpunktlage stehenbleibt, und will ein kipphebelartiges, schnelles Umschalten des Hauptsteuer-Schiebers von seiner einen Endlage in seine andere Endlage erreichen. — Ersichtlich ist eine solche Anordnung sehr stark geschwindigkeitsabhängig und eignet sich daher in keiner Weise zur weitgehend last- und geschwindigkeitsunabhängigen Umsteuerung einer Bewegung.ίο so that the reversing process to the desired Characteristic can be adjusted. At the same time, the Sieu piston is in its starting position pushed back, where he opens his overflow and thereby enables that assigned to him Connecting line is effectively vented. According to the older German patent application P 17 51 932.3-13 is proposed with a reciprocating hydraulic drive for a Washing machine to ensure a safe reversal of a main control slide in that After moving the main control spool from one end position to its central position, there is an opening for access one of the main pressure line, unthrottled, withdrawn pressure medium to continue the introduced Shifting the main control spool is released into its other end position. You want in this way prevent the main control spool from remaining in a dead center position and want a rocker arm-like, rapid switching of the main control slide from its one end position to its other Reach end position. - Obviously, such an arrangement is very dependent on the speed and is therefore in no way suitable for reversing largely independent of load and speed a movement.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispicle der erfindungsgemäßen vollhydraulischen Vorrichtung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing are exemplary embodiments of the fully hydraulic device according to the invention shown, namely shows

F i g. 1 in schematischer Darstellung eine erste vollhydraulische Vorrichtung, wie sie vorteilhaft dort angewendet werden kann, wo mit kleiner oder nur unbedeutender Laständerung zu rechnen ist, wieF i g. 1 shows a schematic representation of a first fully hydraulic device, as it is advantageous there can be used where small or only insignificant load changes are to be expected, such as

z. B. bei Fadenführungen zu Spulvorrichtungen.z. B. with thread guides to winding devices.

F i g. 2 die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung mit einzelnen Teilen in anderen Stellungen.F i g. 2 the in F i g. 1 shown device with individual parts in other positions.

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer zweiten Vorrichtung, welche vorteilhaft dort zur Vei vvendung gelangt, wo mit einer größeren Laständerung zu rechnen ist, wie z. B. bei einem einfache..Fig. 3 is a schematic representation of a second Device which is advantageous for use there where a major change in load is to be expected, such as B. with a simple ..

Kurzhobler mit verschiedenen Spanabnahmen.Short planer with different chip sizes.

F i g. 4 ebenfalls in schematischer Darstellung eine dritte Vorrichtung für die Anwendung bei großen Zerspanungsmaschinen, beispielsweise Langhobelmaschinen, F i g. 4, also in a schematic representation, a third device for use with large ones Cutting machines, e.g. planing machines,

Fig. 5 einen Axialschnitt des Hauptsteucrschiebers undFig. 5 shows an axial section of the main control slide and

F i g. 6 einen Impulsgeber, ebenfalls im Axialschnitt. F i g. 6 a pulse generator, also in axial section.

In F i g. 1 bezeichnet 1 einen Öltank, von dem eine Saugleitung 2 zu einer Druckpumpe 3 führt. Von dieser führt eine Öldruckleitung 4, in die ein Mengenregler 5 eingebaut ist, zu dem hydraulischen Steuerschieber 6. Dieser besteht im wesentlichen aus dem Gehäuse 6α (Fig. 1 und 5) und dem in diesem axial verstellbarer Kolben. Mit 6 b bis 6/ sind verschiedene ölkammern des Schiebergehäuses 6 ο bezeichnet. Von den Kammern 6 b und 6 c führen zwei Leitungen 9o und 9b zu den Hubräumen 10« undIn Fig. 1 denotes 1 an oil tank, from which a suction line 2 leads to a pressure pump 3. An oil pressure line 4, in which a quantity regulator 5 is installed, leads from this to the hydraulic control slide 6. This essentially consists of the housing 6α (FIGS. 1 and 5) and the axially adjustable piston therein. With 6 b to 6 / different oil chambers of the valve body 6 ο are designated. Two lines 9o and 9b lead from the chambers 6 b and 6 c to the displacements 10 ″ and

1 925 741 f1 925 741 f

5 ¹^ 65 ¹ ^ 6

ΙΟ/; des Arbeiitszylinders 10. in dem ein auf einer Der Durchmesser und Hub des Kölbchens 13b so-Kolbenstange 10c angeordneter Kolben 10d axial wie der Hubraum des Steuerschiebers sind nun derverschiebbar geführt ist. Diese Kolbenstange 10c ist art aufeinander abgestimmt, daß am Ende der Be-(in der Zeichnung nicht dargestellt) mit dem eine wegung der Kolbenstange 10c des Kölbchens 13/) hin- und hergehende Bewegung ausführenden Ma- 5 der Steuerschieber 6 in die in F i g. 2 dargestellte MU-schinen- oder Apparateteil verbunden. An ihren bei- telstellung gelangt, in welcher der Kolbenteil 6k die den Enden trägt die Kolbenstange 10 c je ein Um- Öldruckleitung 4 verschlossen hält. Bei der beschriesteuerelement 111 bzw. 12. von denen jedes mit einer benen Verschiebung des Kolbens des Steuerschieschrägen Anschlagflächella bzw. 12a versehen ist. be rs 6 nach rechts wird das in der Kammer 6/ be-ΙΟ /; the Arbeiitszylinders 10 in which an on one of the diameter and stroke of the Kölbchens 13 b so-piston rod 10c arranged piston 10 axially d as the displacement of the control slide are now performed derverschiebbar. This piston rod 10c is kind of coordinated that at the end of the loading (not shown in the drawing) with the back and forth movement executing a movement of the piston rod 10c of the piston 13 /) the control slide 6 into the position shown in F i G. 2 shown MU machine or apparatus part connected. It reaches its middle position, in which the piston part 6 k which carries the ends of the piston rod 10 c each holds a circulation oil pressure line 4 closed. In the case of the belt control element 111 or 12, each of which is provided with a benen displacement of the piston of the control slide inclined stop surface or 12a. be rs 6 to the right that is in chamber 6 / be

Mit 13 und 14 sind zwei an gewünschter Stelle io findliche öl verdrängt und fließt über das Drossel-With 13 and 14, two oil sensitive at the desired point are displaced and flows over the throttle

am Maschinen- bzw. Apparategestell angeordnete ventil 22. die Leitung 18. den Hubraum 14a des Im-on the machine or apparatus frame arranged valve 22. the line 18. the displacement 14a of the im-

hydraulische Impulsgeber bezeichnet. Diese bestehen pulsgebers 14 sowie unter Anhebung des Kölbchenscalled hydraulic pulse generator. These consist of pulse generator 14 as well as raising the flask

je aus einem Zylinder 13 a bzw. 14a mit einem darin 14 b in seine obere Endlage über den Überlauf 14 d each from a cylinder 13 a or 14 a with a 14 b therein in its upper end position via the overflow 14 d

verschiebbaren Kölbchen 13b bzw. 14b. Diese sind und die Leitung 16 in den öltank zurück,displaceable flask 13b or 14b. These are and the line 16 back into the oil tank,

mit aus dem Zylinder 13 bzw. 14 ausladenden KoI- 15 In der aus Fig. 2 ersichtlichen Mittelstellung deswith column 15 projecting out of the cylinder 13 or 14

benstangen versehen, deren Enden 13c bzw. 14c in Kolbens des Steuerschiebers 6 läßt der Kolbenteil 6/benstangen provided, the ends 13c and 14c in the piston of the control slide 6, the piston part 6 /

die Bewegungsbahn der Umsteuerelemente 11, 12 zwischen den Kammern 6/ und 6 Λ einen engenthe path of movement of the reversing elements 11, 12 between the chambers 6 / and 6 Λ a narrow one

bzw. deren Anschlagflächen 11a und 12a hinein- Ringspalt frei. Dies hat zur Folge, daß von deror their stop surfaces 11a and 12a in-ring gap free. This has the consequence that of the

ragen. Mit 13a¹ bzw. 14d sind in den Zylindern 13, Druckleitung 4 über eine Leitung 23 fix eingestellterprotrude. With 13a ¹ and 14d , pressure line 4 via a line 23 is fixed in the cylinders 13

14 angeordnete Überläufe bezeichnet, die offen sind, ao Drosselvorrichtung 22 Drucköl in die Kammer 6/t14 denotes arranged overflows, which are open, ao throttle device 22 pressure oil into the chamber 6 / t

wenn sich die Kolben 13b. 14b in der in Fig. 1 ge- fließt, wobei der Kolben des Steuerschiebers weiterwhen the pistons 13b. 14b flows into the one in FIG. 1, with the piston of the control slide continuing

zeichneten oberen Grenzstellung befinden, die je- nach rechts verschoben wi/d. In der in Fig. 2 dar-drawn upper limit position are located, which wi / d shifted to the right. In the shown in Fig. 2

doch zugedeckt werden, wenn sich die Kolben 13 b. gestellten Mittellage des Kolbenschiebers gibt derbut are covered when the piston 13 b. The central position of the piston valve is provided by the

14b nach unten verschieben. Von diesen Überläu- Kolbei.teil 6m zwischen den Kammern 6g und 6/Move 14b down. Of this overflow part 6m between chambers 6g and 6 /

fen 13rf. 14rf führen Leitungen 15 bzw. 16 zurück in 25 ebenfalls einen engen Ringspalt frei, so daß von derfen 13rf. 14rf lead lines 15 and 16 back in 25 also free a narrow annular gap, so that of the

den Öltank. Die Hubräume 13a bzw. 14a der Im- Druckleitung 4 auch über die Leitung 24 mit derein-the oil tank. The displacements 13a and 14a of the pressure line 4 also via the line 24 with one another

pulsgeberl3, 14 sind durch je eine Leitung 17 bzw. gebauten Drosse! 25 öl in die Kammer 6/ gelangt.pulsgeberl3, 14 are each through a line 17 or built throttle! 25 oil enters chamber 6 /.

18 mit den Ölkammern6/i bzw. 6/ des Steuerschie- Dieses Öl kommt mit Bezug auf den Kolbenschieber18 with the oil chambers 6 / i or 6 / of the control slide This oil comes with reference to the piston slide

bers 6 verbunden. In jede dieser Leitungen ist ein jedoch nicht zur Wirkung, da dieses öl über dasconnected over 6. In each of these lines, however, there is no effect, since this oil has the

Rückschlagventil 19 bzw. 20 eingebaut, und zwar in 30 Drosselventil 22, die Leitung 18, den Überlauf 14 rfCheck valve 19 or 20 installed, namely in 30 throttle valve 22, the line 18, the overflow 14 rf

Bypass-Schaltung mit einem einstellbaren Drossel- sowie die Leitung 16 in den öltank entweichen kann,Bypass circuit with an adjustable throttle and line 16 can escape into the oil tank,

ventil 21 bzw. 22. Diese Einrichtung gewährleistet die ständige Ent-valve 21 or 22. This device ensures constant development

Für die folgende Funktionsbeschreibung sei an- lüftung und Versorgung der Impulsgeber mit demFor the following functional description, ventilation and supply of the pulse generator with the

genommen, daß sich die einzelnen Teile der Vorrich- erforderlichen ölquantum.taken that the individual parts of the device required oil quantum.

tung in der Stellung nach F i g. 1 befinden. Hierbei 35 Ist der Kolben des Steuerschiebers 6 in seiner fließt von der Pumpe 3 gefördertes öl durch die rechten Endstellung angelangt, so gibt der Kolben-Druckleitung 4 und den Mengenregler 5 in die Kam- teil 6 k die Einmündung der Druckleitung 4 zu der mer6c des Steuerschiebers und von hier über die Kammer 6 b frei, so daß Drucköl über die Leitung Leitung 9 b in den Hubraum 10 b des Arbeitszylin- 9 a in den Hubraum 10 a des Arbeitszylinders geders 10. wobei Kolben 10rf. Kolbenstange 10c und 40 langt. Hierbei werden Kolben lOrf, Kolbenstange der mit dieser verbundene Maschinen- bzw. Appa- 10 c und der mit dieser verbundene Maschinen- oder rateteil im Sinne des in Fig. 1 eingezeichneten Pfei- Apparateteil im Sinne des in Fig. 2 eingezeichneten les A nach links verschoben wird. Hierbei wird das Pfeiles B nach rechts verschoben, wobei das aus dem im Hubraum 10a befindliche Öl verdrängt und fließt Hubraum 10b verdrängte öl über die Leitung9b. über die Leitung 9 a sowie die miteinander korn- 45 die Kammern 6 c, 6 e sowie die Leitungen 7 b. 7c. 7 rf munizierenden Kammern 6 b und 6 rf des Steuer- und das Rückschlagventil 8 in den Öltank i zurückschiebers durch die Leitungen Ta und 7rf in den Öl- fließen kann,
tank 1 zurück. " Wie aus F i g. 6 ersichtlich ist. sind die Kölbchendevice in the position according to FIG. 1 are located. When the piston of the control slide 6 has reached the right end position, the oil conveyed by the pump 3 flows through the piston pressure line 4 and the flow regulator 5 in the chamber part 6 k the confluence of the pressure line 4 to the mer6c of the Control slide and from here through the chamber 6 b free, so that pressurized oil via the line 9 b in the displacement 10 b of the working cylinder 9 a in the displacement 10 a of the working cylinder geders 10. wherein piston 10rf. Piston rod 10c and 40 reach. Here, the piston lOrf, the piston rod of the machine or apparatus connected to it, and the machine or apparatus part connected to it in the sense of the arrow apparatus part shown in FIG. 1 in the sense of the A shown in FIG is moved. Here, the arrow B is shifted to the right, with the oil displaced from the oil located in the displacement 10a and flowing in the displacement 10b via the line 9b. Via the line 9 a as well as the grains 45 the chambers 6 c, 6 e and the lines 7 b. 7c. 7 rf communicating chambers 6 b and 6 rf of the control valve and the check valve 8 in the oil tank i back slide through the lines Ta and 7rf in the oil can flow,
tank 1 back. "As can be seen from FIG. 6, the flasks are

Tm weiteren Verlauf der Bewegung des Arbeits- der Impulsgeber je durch eine Feder 13 e. 14 e be-Tm further course of the movement of the working the pulse generator each by a spring 13 e. 14 e loading

kolbenslOrf in Richtung des Pfeiles Ä stößt die An- 50 lastet, die das Bestreben haben, die Kölbchen 13 b. kolbenslOrf in the direction of the arrow Ä pushes the loads 50 that strive to remove the little flask 13 b.

schlagfläche 11 α des Ümsteuerelementes 11 gegen 14 b in der oberen Endstellung zu halten,to hold striking surface 11 α of the Ümsteuerelementes 11 against 14 b in the upper end position,

das Kolbenstangenende 13 c. wobei das Kölbchen Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 bezeich-the piston rod end 13 c. wherein the flask in the embodiment according to FIG. 3 denotes

13 b des Impulsgebers nach unten verschoben wird net wieder 1 den Öltank, 2 die Saugleitung, 3 die13 b of the pulse generator is moved down net again 1 the oil tank, 2 the suction line, 3 the

und dabei schon zu Besinn dieser Bewegung den Ölpumpe. 4 die Druckleitung, 6 den Steuerschieber,and at the same time the oil pump at the same time. 4 the pressure line, 6 the control valve,

überlauf 13rf abschließt. Das aus dem Hubraum 13a 55 9a und 9b die von diesem zu den Hubräumen 10«overflow 13rf completes. That from the cubic capacity 13 a 55 9a and 9b from this to the cubic capacities 10 «

des Impulsgebers verdrängte Öl fließt nun durch die und 10 b des Arbeitszylinders 10 führenden Leitun-The oil displaced by the pulse generator now flows through the lines 10 and 10 b of the working cylinder 10

verhältnismäßig dünne Leitung 17 und über das gen. II und 12 die an der Kolbenstange 10c mit demrelatively thin line 17 and the gene. II and 12 on the piston rod 10c with the

Drosselventil 21 in die ölkammer6/7 des Steuer- Kolben 10 rf angeordneten Umsteuerelemente, 13Throttle valve 21 in the oil chamber 6/7 of the control piston 10 rf arranged reversing elements, 13

Schiebers, wobei sich der Kolben im Gehäuse 6a und 14 die Impulsgeber. 15 und 16 die Uberlauf-Slide, the piston in the housing 6a and 14 the pulse generator. 15 and 16 the overflow

nach rechts verschiebt. Hierbei wird die Durchfluß- 60 leitungen. 17 und 18 die die Impulsgeber mit demshifts to the right. Here the flow lines are 60. 17 and 18 which the pulse generator with the

öffnung zwischen den Kammern 6 rf und 6 b des Steuerschieber verbindenden Leitungen mit denOpening between the chambers 6 rf and 6 b of the control slide connecting lines with the

Steuerschiebers durch den Kolbenteil 6/ mehr und Rückschlagventilen 19 und 20 und den dazu parallel-Control slide through the piston part 6 / more and check valves 19 and 20 and the parallel-

mehr verengt, wobei dem aus dem Hubraum 1On geschalteten Drosselventilen 21 und 22.narrowed more, with the throttle valves 21 and 22 switched from the displacement 1On.

des Arbeitszylinders 10 verdrängten Öl ein immer Im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel nachof the working cylinder 10 always displaced oil In contrast to the embodiment according to

arößerer Widerstand entgegengesetzt und dadurch 65 den Fig. 1 und 2 sind die zu den Kammern 6/ unda larger resistance is opposite and thereby 65 FIGS. 1 and 2 are those to the chambers 6 / and

die Beweeuna des Kolbens 1Oe. der Kolbenstange 6g des Steuerschiebers führenden Leitungen 23 undthe Beweeuna of the piston 1Oe. the piston rod 6g of the control slide leading lines 23 and

10c und des damit verbundenen Maschinen- oder 24 nicht nach dem Mengenregler 5. sondern, bei 26.10c and the associated machine or 24 not downstream of the volume controller 5. but, at 26.

Annarateteils zunehmend abgebremst wird. vor dem Mengenregler 5 an die Druckleitung 4 an-Annara part is increasingly slowed down. upstream of the flow regulator 5 to the pressure line 4

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geschlossen. Außerdem ist hier in die beiden Steuer- Verbindung mit dem Vierwegesteuerschieber 31, denclosed. In addition, here in the two control connection with the four-way control slide 31, the

ölzuleitungen 23. 24 an Stelle der fixen Drossel 22, Arbeitszylindern 10 ohne die Hauptantriebspumpe 3,oil supply lines 23. 24 instead of the fixed throttle 22, working cylinders 10 without the main drive pump 3,

25 je ein Mengenregler 27 bzw. 28 eingebaut. Diese die auf Arbeitsgeschwindigkeit einreguliert ist, im25 a flow regulator 27 or 28 installed. This is regulated to the working speed, im

ermöglichen es. die Abstimmung der Beschleuni- Langsamgang zu betätigen.make it possible. to operate the coordination of the acceleration / slow gear.

gungsphase noch besser vornehmen zu können. Dies 5 In Fällen, bei denen nur geringe Lasten hin- undto be able to carry out the transition phase even better. This 5 In cases where only small loads to and fro

ist insbesondere mit Rücksicht auf größere, even- herzubewegen sind, wie z. B. bei Fadenführungen, beiis to be moved in particular with regard to larger ones, such as B. with thread guides, at

tuell wechselnde Lasten, die es zu beschleunigen denen der Bremsweg kurz ist, können die Impuls-Tually changing loads that need to be accelerated for which the braking distance is short, the pulse

und zu verzögern gilt, von Bedeutung. Im übrigen steuerkölbchen von der Kolbenstange 10c oder Jenand to delay is considered important. Otherwise control spool from the piston rod 10c or Jen

entspricht die Wirkungsweise der Vorrichtung nach damit verbundenen Maschinen- oder Apparateleilencorresponds to the mode of operation of the device according to the associated machine or apparatus parts

F i g. 3 derjenigen nach den F i g. 1 und 2. io direkt, d.h. ohne die schrägen Auflaufflächen 11a,F i g. 3 of those according to FIGS. 1 and 2. io directly, i.e. without the inclined run-up surfaces 11a,

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 be- 12α beaufschlagt werden, wobei die Impulssteuer-In the exemplary embodiment according to FIG. 4, 12α are acted upon, the pulse control

zeichnet wieder 1 den öltank, 2 die Saugleitung, kolbenstangen in der Bewegungsrichtung einanderdraws again 1 the oil tank, 2 the suction line, piston rods in the direction of movement each other

3 die Druckpumpe, 4 die zu dem Hauptsteuerschie- zugewendet sind.3 the pressure pump, 4 facing the main control slide.

ber6 führende Druckleitung, 9 a und 9 b die von Wenn dagegen Maschinentische umzusteuern sind, diesem zu dem Arbeitszylinder 10 führenden Leitun- 15 wie z. B. bei kleinen oder bei schweren Werkzeuggen, 10 d den Arbeitskolben mit der Kolbenstange maschinen, wie Langhobelmaschinen, sind zweck-10 c und den an dieser befestigten Umsteuerelemen- mäßigerweise Umsteuerkurven bzw. Anschlagflächen ten 11 und 12, 13 und 14 die Impulsgeber mit den zu empfehlen, die entsprechend dem Bremsweg den Überlaufleitungen 15 und 16, 17 und 18 die von Eindrückkolbenhub der senkrecht zur Hubbewegung den Impulsgebern zum Hauptsteuerschieber 6 füh- ao des Arbeitskolbens angeordneten Impulssteuerkölbrenden Leitungen mit den Rückschlagventilen 19 und chen übersetzen und auch bei ausgeschalteter Haupt-Ber6 leading pressure line, 9 a and 9 b from If, on the other hand, machine tables are to be reversed, this line 15 leading to the working cylinder 10, such as e.g. B. with small or heavy tool sets, 10 d the working piston with the piston rod machines, such as planing machines, are useful-10 c and the reversing elements attached to these reversing cams or stop surfaces th 11 and 12, 13 and 14 the pulse generator with the It is recommended that, according to the braking distance, the overflow lines 15 and 16, 17 and 18 translate the pressure piston stroke of the pulse control oil lines arranged perpendicular to the stroke movement of the pulse generators to the main control slide 6 leading to the working piston with the check valves 19 and, and also when the main valve is switched off.

20 und den dazu parallelgeschalteten Drosselventilen pumpe mit dem öl der Hilfspumpe 29 im Schleich-20 and the throttle valves connected in parallel to pump with the oil of the auxiliary pump 29 in creeping

21 und 22. gang überfahren werden können.21 and 22nd gear can be driven over.

Im Gegensatz zu den beiden vorbesprochenen Aus- Zweckmäßigerweise ist der Steuerschieber 6 der-In contrast to the two forms discussed above, the control slide 6 is expediently the

führungsbeispielen ist nach dem Beispiel nach F i g. 4 as art ausgebildet, daß in der Mittellage des KolbensManagement examples is based on the example of FIG. 4 designed as art that in the central position of the piston

die Pumpe 3 für die elektrische Fördermengenver- (Fig. 5) die beiden Dichtungskanten 6k' und 6k" the pump 3 for the electrical flow rate control (Fig. 5) the two sealing edges 6 k ' and 6k "

stellung und zusätzlich mit Schlupf ausgleich für die des mittleren Kolbenbundes 6 k sowie auch die inne-position and additionally with slip compensation for the middle piston collar 6 k as well as the inner

Kompensation der internen Leckverluste der Pumpe, ren Dichtungskanten 61" und 6 m" der beiden äuße-Compensation of the internal leakage losses of the pump, ren sealing edges 61 " and 6 m" of the two outer

je nach Belastung und Druck, eingerichtet. Bei die- ren Kolbenbünde 6 Z und 6 m mit den Dichtungskan-depending on the load and pressure. With these piston collars 6 Z and 6 m with the sealing channel

sem Ausführungsbeispiel ist der Vorrichtung zudem 30 tenöo", 4', 4" und 6e' der ölkammernöo¹ und 6eIn this embodiment, the device is also 30 tenöo ", 4 ', 4" and 6e' of the oil chambers ¹ and 6e

eine Hilfspumpe 29 mit konstanter Fördermenge zu- bzw. der Ausmündung der Druckleitung 4 bündigan auxiliary pump 29 with a constant delivery rate to or flush with the outlet of the pressure line 4

geordnet. Von dieser Hilfspumpe 29 führt eine Lei- sind bzw. in einer Ebene liegen und damit nichtorderly. A line leads from this auxiliary pump 29 or lies in one plane and therefore does not

tung 30 zu einem dem Arbeitszzylinder 10 vorge- eine Flächen-, sondern eine Liniendichtung bewir-device 30 to one of the working cylinder 10 in front of a surface seal, but rather a line seal.

schalteten, als Vierwegeschieber ausgebildeten Hilfs- ken, während die äußeren Kanten 6 Z' und 6 m' derswitched, designed as a four-way slide auxiliary ken, while the outer edges 6 Z 'and 6 m' the

steuerschieber31. Von diesem Vierwegeschieber zwei- 35 Kolbenbünde 6Z und 6m gegenüber den Kanten 6/'control slide 31. From this four-way valve two- 35 piston collars 6Z and 6m opposite the edges 6 / '

gen zwei Leitungen 32 und 33 zu den Leitungeen 9 a und 6 g' der Ölkammernö/ und 6 g zurückstehengen two lines 32 and 33 to the Leitungeen 9 a and 6 g 'of the oil chambers / and 6 g stand back

und 9 b ab, während eine weitere Leitung 34 zum und dadurch einen Ringspalt bilden.and 9 b from, while a further line 34 to and thereby form an annular gap.

Öltank zurückführt. Von der Hilfspumpe 29 führen Es ist auch möglich, die regulierbaren Drossel-Oil tank returns. Lead from the auxiliary pump 29 It is also possible to use the adjustable throttle

über Mengenregler 35 und 36 zwei weitere Leitungen rückschlagventile 19, 21 bzw. 20, 22 in das GehäuseVia flow regulators 35 and 36, two further lines check valves 19, 21 and 20, 22 in the housing

37 und 38 zu Sen Kammern 6 f und 6 g des Haupt- 40 6 a des Steuerschiebers 6 einzubauen, wie dies in37 and 38 to Sen chambers 6 f and 6 g of the main 40 6 a of the control slide 6 to be installed, as shown in

Steuerschiebers. Die Hilfspumpe 29 ermöglicht es in F i g. 5 schematisch angedeutet ist.Control slide. The auxiliary pump 29 makes it possible in FIG. 5 is indicated schematically.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur periodischen Steuerung einer mit hydraulischem Medium arbeitenden Kraftmaschine mit geradlinig hin- und hergehendem Teil zur Umsteuerung der Bewegung dieses Teils zwischen zwei Umsteuerpunkten, mit einer Pumpe zur Förderung des hydraulischen Mediums aus einem Tank in eine Hauptdruckleitung, mindestens einem Kraft-Zylinder-Kolben-System, einem beidseitig beaufschlagbaren Hauptsteuerschieber in der Hauptdruckleitung und mindestens zwei vom bewegten Teil betätigbaren Impulssteuergliedern, von denen je eines über eine Verbindungsleitung die Beaufschlagung einer Seite des Hauptsteuerschiebers bewirkt, wobei letzterer in seiner Mittellage den Zustrom hydraulischen Mediums von der Pumpe sperrt und wobei zum Tank führende Überströmleitungen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulssteuerglieder als Steuerk.jlben (13ft, 14b) ausgebildet sind, welche unmittelbar nach Einleiten ihrer Impulsbewegung durch Verlassen ihrer Ausgangslage eine zum Tank (1) führende Überströmleitung (15, 16) abschließen, wobei jeweils das vom Steuerkolben (13 b, 146) verdrängte hydraulische Medium übe. eine Jer Verbindungsleitungen (17. 18) den Hauptsteuerschieber (6) aus seiner einen Endlage in sein... Mittellage verschiebt, so daß er einen Ringspalt für den Zutritt eines der Hauptdruckleitung (4) gedrosselt (22. 25) oder einer Hilfspumpc (29) direkt entnommenen Steuermediums zur Fortsetzung der eingeleiteten Verschiebung des Hauptsteuerschiebers (6) in seine andere Endlage und zur Rückverschiebung des Stcuerkolbens (13 b, 14 b) in seine Ausgangslage freigibt.1. Device for the periodic control of an engine working with hydraulic medium with a straight back and forth part for reversing the movement of this part between two reversing points, with a pump for conveying the hydraulic medium from a tank into a main pressure line, at least one power cylinder Piston system, a main control spool that can be acted upon on both sides in the main pressure line and at least two pulse control elements that can be actuated by the moving part, one of which each causes one side of the main control spool to act via a connecting line, with the latter in its central position blocking the inflow of hydraulic medium from the pump and whereby Overflow lines leading to the tank are provided, characterized in that the impulse control elements are designed as control circuits (13ft, 14b) which, immediately after initiating their impulse movement, leave their starting position via an overflow leading to the tank (1) Complete the flow line (15, 16), with the hydraulic medium displaced by the control piston (13 b, 146) exercising. One of the connecting lines (17.18) moves the main control slide (6) from its one end position to its ... central position so that it throttles an annular gap for access to one of the main pressure line (4) (22.25) or an auxiliary pump (29 ) directly removed control medium to continue the initiated displacement of the main control slide (6) in its other end position and to move the piston (13 b, 14 b) back into its starting position. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Steuerkolben (13/). 14fr) und im Hauptsteuerschieber ((V) vorgesehenen Ölkammern (6/i. 6/) je ein regulierbares Drosselrückschlagventil (19. 21 bzw. 20. 22) vorgesehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that that between the control piston (13 /). 14fr) and provided in the main control spool ((V) Oil chambers (6 / i. 6 /) each have an adjustable one-way flow control valve (19. 21 or 20. 22) is provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2. dadurch gekennzeichnet, daß zur Entnahme des Stcucrmcdiums in zum Hauptsteuerschieber (6) führenden Steucrleitungcn (23.24) fix eingestellte Drosselventile (22. 25) oder druckunabhängige Mengenregler (27. 28) eingebaut sind.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the removal of the Stcucrmcdiums fixed in control lines (23.24) leading to the main control slide (6) Throttle valves (22. 25) or pressure-independent flow regulators (27. 28) are installed. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 und 3 mit Hilfspumpc. dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfspumpc (29) neben der Lieferung des den Hauptsteuerschieber (6) in seine andere Endlage verschiebenden Stcuermediums über einen dem Zylinder-Kolbcn-System (10) vorgelagerten Hilfsstcucrschieber (31) das Zylinder-Kolben-System (10) für einen Schleichgang mit Druckmedium versorgt.4. Apparatus according to claim 1, 2 and 3 with auxiliary pump. characterized in that the Auxiliary pump (29) in addition to the delivery of the main control slide (6) in its other end position displacing thrust medium via an auxiliary thrust valve upstream of the cylinder-piston system (10) (31) supplies the cylinder-piston system (10) with pressure medium for a slow speed. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die regulierbaren Drosselrückschlagventile (19. 21 bzw. 20, 22) in das Gehäuse (ft«) des Hauptsteuerschiebers (6) eingebaut sind.5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the adjustable one-way flow control valves (19. 21 or 20, 22) are built into the housing (ft «) of the main control spool (6). 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Mittellage des Kolbens des Hauptsteuerschiebers (6) zwei Dichtiingskan ten (6 k' und 6 A") eines mittleren Kolbenbundcs sowie innere Dichtungskanten (61" und 6 w") von äußeren Kolbenbünden (6/ und 6 in) mit Dichtungskanten (4', 4" bzw, 6d' und 6e) der Auswuchtung der Druckmediumsleitung (4) bzw. von ölkammern (6d und 6e) bündig sind bzw. in einer Ebene liegen, so daß sie eine Liniendichtung bewirken, während die äußeren Kanten (6 Γ und 6 in') der Kolbenbünde (6/ und 6 m) gegenüber den Kanten (6/' und 6 g') von Ölkammern (6/ und 6 g) zurückstehen und dadurch einen Ringspalt bilder..6. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the central position of the piston of the main control slide (6) two Dichtiingskan th (6 k ' and 6 A ") of a central piston collar and inner sealing edges (61" and 6 w ") of outer piston collars (6 / and 6 in) with sealing edges (4 ', 4 "or, 6d' and 6e) of the balancing of the pressure medium line (4) or of oil chambers (6d and 6e) are flush or lie in a plane so that they cause a line seal, while the outer edges (6 Γ and 6 in ') of the piston collars (6 / and 6 m) stand back from the edges (6 /' and 6 g ') of oil chambers (6 / and 6 g) and thereby a Annular gap pictures ..