DE1550910C3 - Device for controlling the synchronism of at least two liquid motors - Google Patents

Description

Bei Getrieben der im Oberbegriff des Anspruchs 1 aufgeführten Gattung können die von der Vorrichtung zu steuernden Flüssigkeitsmotoren von gleicher oder unterschiedlicher Bauart sein, z. B. Flügelzellenmotoren, Drehkolbenmotoren, Kolbenmotoren, Arbeitszylinder, zur Überwindung unterschiedlicher Kräfte dienen, unterschiedliche Größen ihrer Arbeitsflächen aufweisen, einfach- oder doppeltwirkend sein.In the case of transmissions of the type listed in the preamble of claim 1, those of the device to be controlled liquid motors of the same or different types, z. B. vane motors, Rotary piston engines, piston engines, working cylinders, to overcome different Serve forces, have different sizes of their work surfaces, single or double acting being.

Bei einer bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Gattung steigt der Aufwand bei der Verwendung mehrerer Flüssigkeitsmotoren um so stärker, je höher die Anzahl dieser Flüssigkeitsmotoren ist. Hierbei hängt die Anzahl ζ der Steuermotoren von der Anzahl η der Flüssigkeitsmotoren nach der Formel ζ = 2 η — 2 ab. Die Zahl der Steuergeräte ist nur um die Zahl 1 geringer als die Zahl der Flüssigkeitsmotoren. Je größer die Zahl der Flüssigkeitsmotoren ist, um so schwieriger und aufwendiger sind die erforderlichen Leitungsverbindungen. Es besteht die Gefahr, daß Ungenauigkeiten wegen unterschiedlicher Leitungslängen auftreten. Da bei VerwendungIn the case of a known device of the type mentioned at the beginning, the greater the number of these liquid motors, the greater the expense when using several liquid motors. The number ζ of control motors depends on the number η of liquid motors according to the formula ζ = 2 η - 2. The number of control units is only 1 less than the number of liquid motors. The greater the number of liquid motors, the more difficult and complex are the line connections required. There is a risk that inaccuracies will occur due to different line lengths. As when using

mehrerer Flüssigkeitsmotoren das Druckmittel hintereinandergeschaltete Steuergeräte durchfließen muß, ergeben sich nachteilige Drosselverluste (USA.-Patentschrift 2 782 603).several fluid motors, the pressure medium connected in series Control devices must flow through, there are disadvantageous throttle losses (USA. Patent 2,782,603).

Eine bekannte Vorrichtung zur wegabhängigen Steuerung des Gleichlaufs von Flüssigkeitsmotoren weist feinfühlige elektrohydraulische Geräte auf, z. B. Drehgeber oder elektrohydraulische Steuergeräte. Bei einer anderen bekannten Vorrichtung werden über entsprechende Gestänge miteinander verbundene Hydraulikschieber benutzt. Die bekannten Vorrichtungen sind sogenannte Korrektursteuerungen, d. h., der von den Motorteilen, z. B. Arbeitskolben, zurückgelegte Weg wird durch Zu- oder Abführen von Druckflüssigkeit korrigiert. An den bekannten Steuerungen ist von Nachteil, daß sie einen erheblichen elektrischen oder mechanischen Aufwand erfordern: Sie sind deshalb verhältnismäßig teuer, häufig schmutzempfindlich, und es können dabei kaum handelsübliche Hydraulikgeräte verwendet werden, aoA known device for the path-dependent control of the synchronization of liquid motors has sensitive electro-hydraulic devices, e.g. B. encoders or electrohydraulic control devices. In another known device, corresponding linkages are connected to one another Hydraulic slide used. The known devices are so-called correction controls, d. e. that of the engine parts, e.g. B. Working piston, the distance covered is by supplying or discharging corrected by hydraulic fluid. The disadvantage of the known controls is that they have a considerable require electrical or mechanical effort: They are therefore relatively expensive, often sensitive to dirt, and it is hardly possible to use commercially available hydraulic devices, ao

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung zum Steuern des Gleichlaufs mehrerer Hydromotoren zu schaffen, wobei nur einfache Hydraulikgeräte und eine rein hydraulische Vorrichtung verwendet werden sollen.The object of the invention is to provide a device for controlling the To create synchronous operation of several hydraulic motors, with only simple hydraulic devices and one pure hydraulic device are to be used.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 aufgeführten Gattung durch die Merkmale aus dem Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with a device of the type listed in the preamble of claim 1 solved by the features from the characterizing part of claim 1.

Es ist zwar bereits bekannt, Dosiergeräte mit mehreren Kammern, die mittels eines Verdrängers veränderbar sind, zu benutzen. Das Dosiergerät ist jedoch nicht in den Steuerkreis eingeschaltet, sondern in die Anschlußleitung eines einfach wirkenden Ar·: beitszylinders und muß deshalb für die gesamte Menge des zum Arbeitszylinder geförderten und von diesem wieder ausgestoßenen Druckmittels ausgelegt werden. Ein solches als Mehrkammermeßzylinder ausgebildetes Dosiergerät ist sehr teuer und sehr raumaufwendig, (»ölhydraulik und Pneumatik« [1958], H. 8, S. 273 bis 282.) . .
I Durch die Erfindung wird je Flüssigkeitsmotor nur ! ein Steuermotor gebraucht, wobei jedem Flüssigj keitsmotor ein Steuergerät zugeordnet ist. Es entfal- : len die Leitungsverbindungen zwischen den Steuermotoren. Wegen der parallelen' Anschlüsse aller j Steuermotoren an das zentral anordenbare Steuergerät ergeben sich praktisch gleich lange Leitungen, ,wodurch Ungenauigkeiten wegen unterschiedlicher I Leitungslängen nicht auftreten. Das Dosiergerät muß j nur für die zur Steuerung des Flüssigkeitsmotors notj wendige Menge an Druckmittel ausgelegt werden, wodurch nur ein geringer Raumaufwand vorhanden ist. Durch Verwendung von Steuermotoren unterschiedlicher Größen, z. B. Steuerzylinder unterschiedlicher Durchmesser, können sonst gleiche Flüssigkeitsmotoren bei gleichbleibendem Durchmesser ■des Dosiergeräts in einem festen Verhältnis zueinjander stehende Wege zurücklegen. Auch kann durch !unterschiedlich große Dosierkammern bei sonst glei-Jenem Weg der Verdrängerglieder und bei gleicher Größe aller Flüssigkeitsmotoren ein gleiches Wegejverhältnis bei ungleich langen Wegen, d. h. ein relativer Gleichlauf, erreicht werden. Unterschiedliche <3rößender Steuermotoren und der Dosierkammern können miteinander kombiniert werden. .
! In den Unteransprücheh sind, vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes aufgeführt. ..· Gemäß der Weiterbildung nach Anspruch 6 ist es möglich, beide Steuergeräte des Flüssigkeitsmotors an eine gemeinsame Steuerleitung anzuschließen, wodurch an Steuerleitungen eingespart und das Dosiergerät vereinfacht wird. ''■It is already known to use metering devices with several chambers that can be changed by means of a displacer. The metering device, however, is not switched into the control circuit, but into the connecting line of a single-acting working cylinder and must therefore be designed for the entire amount of pressure medium conveyed to the working cylinder and then expelled by it. Such a metering device designed as a multi-chamber measuring cylinder is very expensive and very space-consuming ("Oil Hydraulics and Pneumatics" [1958], no. 8, pp. 273 to 282). .
I With the invention, each liquid motor is only! a control motor is needed, each liquid motor being assigned a control unit. The line connections between the control motors are omitted. Because of the parallel connections of all the control motors to the control device which can be arranged centrally, lines of practically the same length result, so that inaccuracies due to different line lengths do not occur. The metering device only has to be designed for the amount of pressure medium required to control the liquid motor, so that only a small amount of space is required. By using control motors of different sizes, e.g. B. control cylinders of different diameters, otherwise the same liquid motors with the same diameter ■ of the dosing device can cover distances that are fixed in relation to one another. Also, by means of differently sized metering chambers with otherwise the same path of the displacement members and with the same size of all liquid motors, an identical path ratio with paths of unequal length, ie a relative synchronism, can be achieved. Different control motors and the dosing chambers can be combined with one another. .
! In the subclaims, advantageous developments of the subject matter of the invention are listed. .. · According to the development according to claim 6, it is possible to connect both control devices of the liquid motor to a common control line, which saves on control lines and simplifies the dosing device. '' ■

Wenn das Dosiergerät von einem Steuergerät aus steuerbar ist und wenn zwischen dem Dosiergerät und der Druckmittelquelle ein Stromregler eingeschaltet ist, so kann die Geschwindigkeit der Flüssigkeitsmotoren nach Belieben gewählt werden.When the dosing device can be controlled from a control device and when between the dosing device and the pressure medium source is a current regulator switched on, the speed of the fluid motors to be chosen at will.

In den Zeichnungen sind in den Fig. la und 1 b, 2 a und 2 b, 3 und 4 vier Vorrichtungen zum Steuern des Gleichlaufs von drei Arbeitszylindern als Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung als Schaltbilder dargestellt.In the drawings are in Figs. La and 1b, 2a and 2b, 3 and 4 four devices for controlling the synchronization of three working cylinders as exemplary embodiments of the subject matter of the invention shown as circuit diagrams.

Beim ersten Ausführungsbeispiel nach den Fig. la und 1 b ist eine durch einen Motor 1 anzutreibende Pumpe 2 mit ihrer Saugseite an einen Vorratsbehälter 3 angeschlossen. Die Druckseite der Pumpe 2 ist mit einem Druckbegrenzungsventil 4 und über ein Rückschlagventil 5 mit einem hydraulisch-pneumatischen Speicher 6, drei Steuergeräten nach Art von 2/2-Wegeventilen 7, T und 7" und einem Druckminderventil 8 verbunden. Das Druckbegrenzungsventil 4 ist durch ein durch einen Magnet steuerbares 2/2-Wegeventil 9 zu umgehen, mit welchem die Druckseite der Pumpe 2 über ein auf geringen Überdruck, z. B. 2 atü, eingestelltes Überdruckventil 10 und einen Filter 11 mit dem Vorratsbehälter 3 zu verbinden ist. In the first embodiment according to FIGS. 1 a and 1 b, a pump 2 to be driven by a motor 1 is connected with its suction side to a storage container 3. The pressure side of the pump 2 is connected to a pressure relief valve 4 and, via a check valve 5, to a hydraulic-pneumatic accumulator 6, three control devices in the manner of 2/2-way valves 7, T and 7 ″ and a pressure reducing valve 8. The pressure relief valve 4 is through to bypass a 2/2-way valve 9 controllable by a magnet, with which the pressure side of the pump 2 is to be connected to the storage container 3 via an overpressure valve 10 set to a low overpressure, e.g. 2 atmospheres, and a filter 11.

An die 2/2-Wegeventile 7, T und 7" ist je ein als Arbeitszylinder 12,12' und 12" ausgebildeter Flüssigkeitsmotor über ein Rückschlagventil 13· angeschlossen. Die Arbeitszylinder 12 und 12' sind einfachwirkend, haben jedoch unterschiedliche Durchmesser. Der Arbeitszylinder 12" ist doppeltwirkend mit wieder anderem Durchmesser. ■ An die Arbeitszylinder 12,12' und 12" ist über die gleichen Kanäle wie die Wegeventile 7, T oder 7" je ein Steuergerät nach Art eines 2/2-Wegeventils 14, 14' und 14" angeschlossen, mit welchem die Arbeitszylinder 12,12' oder 12" jeweils für sich mit dem Vorratsbehälter 3 über das Überdruckventil 10 und den Filter 11 zu verbinden sind. Während die in den Arbeitszylindern 12 und 12' gelagerten Arbeitskolben durch die auf sie wirkende Last in ihre Ausgangslage zurückzuführen sind, dient zur. Rückführung des Arbeitskolbens des doppeltwirkenden Arbeitszylinders 12" ein durch einen Magnet zu betätigendes 3/2-Wegeventil 15, mit dem die Kolbenstangenseite des Arbeitszylinders 12" entweder mit der Druckseite der Pumpe 2 oder mit dem Vorratsbehälter 3 zu verbinden ist. Die 2/2-Wegeventile 7,7' und 7" sowie 14, 14' und 14" sind durch Druckflüssigkeit zu betätigen. ·A fluid motor designed as a working cylinder 12, 12 'and 12 "is connected to each of the 2/2-way valves 7, T and 7" via a check valve 13. The working cylinders 12 and 12 'are single-acting, but have different diameters. The working cylinder 12 "is double-acting with another diameter again. On the working cylinders 12, 12 'and 12", via the same channels as the directional control valves 7, T or 7 ", there is a control device in the manner of a 2/2-way valve 14, 14 'and 14 "are connected, with which the working cylinders 12, 12' or 12" are each to be connected to the storage container 3 via the pressure relief valve 10 and the filter 11. While the working pistons stored in the working cylinders 12 and 12 'through the they acting load are to be returned to their starting position, serves to return the working piston of the double-acting working cylinder 12 ″ to the reservoir 3. The 2/2-way valves 7, 7 'and 7 "as well as 14, 14' and 14" are to be actuated by hydraulic fluid.

Neben jedem Arbeitszylinder 12, 12' und 12" ist ein hydraulischer Steuermotor mit parallel zu diesem vorgesehenen Steuerzylinder 16, 16' und 16" angeordnet, dessen als Steuerverdrängerteil ausgebildeter Steuerkolben 17, 17' oder 17" starr mit dem im Arbeitszylinder 12,12' oder 12" Verschiebbaren als Arbeitskölben 18, 18' oder 18" ausgebildeten druckbetätigten Motorteil verbunden ist. Die Steuerzylinder 16,16' und 16" sind doppeltwirkend, unabhängig davon, ob der Arbeitszylinder 12, 12' oder 12" ein_T fachwirkend oder, doppeltwirkend ist. Die beiden Enden der Steuerzylinder 16,: 16' oder 16" sind jeweils mit Enden einer¹ Kammer; 19,19' oder19" eines Dp-Next to each working cylinder 12, 12 'and 12 "there is a hydraulic control motor with control cylinders 16, 16' and 16" provided parallel to it, the control piston 17, 17 'or 17 "of which is designed as a control displacement part, rigidly connected to the one in the working cylinder 12, 12' or 12 "displaceable pressure-actuated engine part designed as working piston 18, 18 'or 18". The control cylinders 16, 16' and 16 "are double-acting, regardless of whether the working cylinder 12, 12 'or 12" is a _T- acting or double-acting The two ends of the control cylinder 16: 16 'or 16 "are each with ends of a ¹ chamber; 19.19 'or 19 "of a Dp-

sierzylinders 20 eines Dosiergerätes verbunden. In diesem ist axial verschiebbar ein Dosierglied 21 gelagert, das die Kammern 19, 19' und 19" in Unterkammern unterteilt. Eine Steuerkammer 19'" des Dosierzylinders 20 ist durch einen am Dosierglied 21 angebrachten Steuerkolben 22 unterteilt, dem die Kammern 19, 19', 19" unterteilende Verdrängerglieder oder Verdrängerkolben 23 entsprechen.Sierzylinders 20 connected to a metering device. In this a dosing member 21 is axially displaceably mounted, which divides the chambers 19, 19 'and 19 "into sub-chambers. A control chamber 19'" of the Dosing cylinder 20 is divided by a control piston 22 attached to the dosing member 21, to which the Displacement members or displacement pistons 23 dividing chambers 19, 19 ', 19 "correspond.

Dem Druckminderventil 8 ist ein Stromregler 24 nachgeschaltet, der nach Art einer in ihrem Querschnitt veränderbaren Drosselstelle ausgebildet ist. Zum Steuern der der Steuerkammer 19'" zufließenden oder von dieser abfließenden Flüssigkeit und zum Verschieben des Dosiergliedes 21 dient ein durch Magnete oder von Hand zu betätigendes 4/3-Wegeventil 25, das an den Stromregler 24 und an das Überdruckventil 10 sowie an die beiden durch den Steuerkolben 22 getrennten Unterkammern der Steuerkammer 19'" angeschlossen ist. Die jeweils rechts liegenden Unterkammern der Kammern 19, 19' und 19" sind über zu den Kammern öffnende Rückschlägventile 26 mit dem Überdruckventil 10 verbunden und die jeweils links davon Hegenden Unterkammern über zum Wegeventil 25 öffnende Rückschlagventile 27 mit diesem Wegeventil.The pressure reducing valve 8 is followed by a flow regulator 24 which, in its cross section, is like a variable throttle point is formed. For controlling the flow to the control chamber 19 '" or from this outflowing liquid and for moving the metering member 21 is used by magnets or manually operated 4/3-way valve 25, which is connected to the current regulator 24 and to the Pressure relief valve 10 and the two sub-chambers of the separated by the control piston 22 Control chamber 19 '"is connected. The lower chambers of chambers 19, 19 ′ and 19 ″ are connected to the pressure relief valve 10 via check valves 26 which open towards the chambers connected and the lower chambers lying to the left of it via non-return valves which open towards the directional control valve 25 27 with this directional control valve.

Die 2/2-Wegeventile 7, 7' und 7" sind jeweils von deni Druck auf einer Seite der Steuerzylinder 17, 17' und 17" und die 2/2-Wegeventile 14, 14' und 14" von dem Druck jeweils der anderen Seite des Steuerzylinders 16, 16' oder 16" zu betätigen, wobei der Druck jeweils über eine Drossel 29, 30 wirkt.The 2/2-way valves 7, 7 'and 7 "are each of deni pressure on one side of the control cylinder 17, 17 ' and 17 "and the 2/2-way valves 14, 14 'and 14" from the pressure in each case on the other side of the control cylinder 16, 16 'or 16 "to be actuated, the pressure acting via a throttle 29, 30 in each case.

Bei ausreichendem Druck auf der Druckseite der Pumpe (bei einer Anlage ohne Speicher) oder im Speicher 6 ist die Vorrichtung betriebsbereit. Zum Ausfahren der Arbeitskolben 18, 18' oder 18" wird das Steuerglied des Wegeventils 25 von rechts nach links verschoben, so daß Niederdruckflüssigkeit in die rechte Unterkammer 19'" fließt und das Dosierglied 21 nach links verschiebt. Die Verschiebegeschwindigkeit des Dosiergliedes 21 ist an dem Stromregler 24 einzustellen. Die aus der linken Unterkammer 19'" abfließende Flüssigkeit gelangt über das Überdruckventil 10 und den Filter 11 in den Vorratsbehälter 3 oder über die Rückschlagventile 26 in die rechten Unterkammern 19, 19' und 19" des Dosierzylinders 20 zum Auffüllen eventueller Leckverluste in diesen Kammern.If there is sufficient pressure on the pressure side of the pump (in a system without a storage tank) or in Memory 6, the device is ready for use. To extend the working piston 18, 18 'or 18 " the control member of the directional control valve 25 moved from right to left, so that low pressure fluid in the right sub-chamber 19 '"flows and displaces the dosing member 21 to the left. The displacement speed of the metering member 21 is to be set on the current regulator 24. The one from the lower left chamber 19 '"outflowing liquid reaches the storage container via the pressure relief valve 10 and the filter 11 3 or via the check valves 26 into the right sub-chambers 19, 19 'and 19 "of the dosing cylinder 20 to fill up any leakage losses in these chambers.

Durch das Verschieben des Dosiergliedes 21 wird aus den linken Unterkammern 19, 1Ψ, 19" Flüssigkeit zu den Steuerzylindern 17, 17', 17" verdrängt. Da die von der Druckflüssigkeit auf den Kolben 17, 17', 17" der Steuerzylinder 16, 16' und 16" ausgeübten Kräfte nicht ausreichen, die Arbeitskolben 18,18' oder 18" auszufahren, ergibt sich ein Druckanstieg, der über die Drosselstellen 29, die Wegeventile 7, 7' oder 7" betätigt, so daß die Arbeitszylinder 12, 12' oder 12" über das Rückschlagventil 5 mit der Pumpe 2 und mit dem Speicher 6 verbunden werden. - Versucht einer der drei Arbeitskolben 18,18', 18" einem anderen Arbeitskolben vorzueilen, weil in den Arbeitszylindern 12,12' oder 12" etwa unterschiedliche Drücke auftreten, dann wird auch der mit dem Arbeitskolben 18,18' oder 18" verbundene Steuerkolben 17, 17' oder 17" mitgeführt. Da die drei Steuerzylinder 17, 17' oder 17" beim Ausfuhrungsbeispiel jeweils gleiche Flüssigkeitsmengen in der Zeiteinheit erhalten, bricht in dem Steuerzylinder 16, 16' oder 16" mit dem voreilenden Steuerkolben 17, 17' oder 17" der Druck zusammen, was zur Folge hat, daß das zugeordnete Wegeventil 7, 7' oder 7" infolge der auf sein Steuerglied wirkenden Feder sofort sehließt und damit die Verbindung zur Pumpe 2 und zum Speicher 6 unterbricht. Praktisch öffnet das Wegeventil 7, 7' und 7" nur in einem solchen Maß, daß gerade so viel Druckflüssigkeit, insbesondere Drucköl, in jeden Arbeitszylinder 12, 12' oder 12" einströmt als erforderlich ist, damit der Druck in denBy moving the dosing member 21 is displaced from the left sub-chambers 19, 1Ψ, 19 "liquid to the control cylinders 17, 17 ', 17". Since the forces exerted by the pressure fluid on the pistons 17, 17 ', 17 "of the control cylinders 16, 16' and 16" are not sufficient to extend the working pistons 18, 18 'or 18 ", there is a pressure increase that is passed through the throttle points 29 , the directional control valves 7, 7 'or 7 "are operated so that the working cylinders 12, 12' or 12" are connected to the pump 2 and to the accumulator 6 via the check valve 5. - If one of the three working pistons 18,18 ', 18 "ahead of another working piston because different pressures occur in the working cylinders 12, 12 'or 12", then the control piston 17, 17' or 17 "connected to the working piston 18, 18 'or 18" is also carried along three control cylinders 17, 17 'or 17 "in the exemplary embodiment each receive the same amount of liquid in the unit of time, the pressure in the control cylinder 16, 16' or 16" with the leading control piston 17, 17 'or 17 "collapses, which results in that the assigned directional control valve 7, 7 ' or 7 "closes immediately as a result of the spring acting on its control element and thus interrupts the connection to the pump 2 and to the memory 6. In practice, the directional control valve 7, 7 'and 7 "opens only to such an extent that just as much pressure fluid, in particular pressure oil, flows into each working cylinder 12, 12' or 12" as is required so that the pressure in the

ίο Steuerzylindern 16, 16' oder 16" nicht zusammenbricht. Die Arbeitskolben 18, 18' oder 18" der Arbeitszylinder 12, 12' oder 12" fahren also im Gleichlauf aus.ίο Control cylinders 16, 16 'or 16 "does not collapse. The working pistons 18, 18 'or 18 "of the working cylinders 12, 12' or 12" therefore travel in synchronism out.

Zum Einfahren der Kolben 18, 18' oder 18" wird das Steuerglied des Wegeventils 25 in seine rechte Steuerlage verschoben, so daß die Kammer 19'" anders als vorher angeschlossen ist. Zugleich nimmt das Steuerglied des Wegeventils 15 eine andere Steuerlage ein, so daß die Kolbenstangenseite des Arbeitszylinders 12" mit der Pumpe 2 verbunden ist. Das Dosierglied 21 wird durch den Druck in der linken Unterkammer 19'" von links nach rechts verschoben und verdrängt Flüssigkeit aus semen rechten Unterkammern 19, 19' und 19", das zu denTo retract the piston 18, 18 'or 18 ", the control member of the directional control valve 25 is in its right Control position shifted so that the chamber 19 '"is connected differently than before. At the same time takes the control member of the directional control valve 15 has a different control position, so that the piston rod side of the Working cylinder 12 ″ is connected to the pump 2. The metering member 21 is controlled by the pressure in the left sub-chamber 19 '"shifted from left to right and displaces fluid from its right Sub-chambers 19, 19 'and 19 "belonging to the

a5 oberen Kolbenstangenseiten der Steuerzylinder 16, 16' oder 16" fließt. Da die Arbeitskolben 18, 18' oder 18" zunächst ihre Lage beibehalten, steigt auf den Kolbenstangenseiten der Steuerzylinder 16, 16' oder 16" der Druck in einem Maße an, daß die Wegeventile 14,14' oder 14" über die Drosseln 30 betätigt werden und eine Verbindung zwischen den Arbeitszylindern 12, 12' oder 12" mit dem Vorratsbehälter 3 über das Überdruckventil 10 und den Filter 11 herstellen.a5 upper piston rod sides of the control cylinder 16, 16 'or 16 "flows. Since the working pistons 18, 18' or 18" initially maintain their position, it rises the piston rod sides of the control cylinder 16, 16 'or 16 "the pressure to such an extent that the directional control valves 14,14 'or 14 "are operated via the throttles 30 and a connection between the working cylinders 12, 12 'or 12 "with the storage container 3 via the pressure relief valve 10 and the filter 11 produce.

Beim Einfahren der Arbeitszylinder 18, 18', 18" ergeben sich bezüglich des Gleichlaufs der Arbeitskolben 18,18' oder 18" die gleichen Verhältnisse wie beim Ausfahren. Auch hier wird in der Praxis von den Wegeventilen 14, 14' oder 14" nur soviel Flüssigkeit in den Vorratsbehälter 3 durchgelassen, als zur Aufrechterhaltung des die Wegeventile betätigenden Steuerdrucks ausreicht.When the working cylinders 18, 18 ', 18 "are retracted, the same conditions arise with regard to the synchronism of the working pistons 18, 18' or 18" when extending. In practice, the directional control valves 14, 14 'or 14 "also only take so much liquid here let through into the reservoir 3 than to maintain the directional control valve Control pressure is sufficient.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet mitreiner Genauigkeit, welche durch die Kompressibilität der Druckflüssigkeit und durch den unterschiedlichen Weg der Steuerkolben 17, 17' oder 17" bestimmt ist, j welcher Weg etwa Vio bis 1 mm je nach Öffnungs- | querschnitt und je nach Druckunterschied beträgt, i Die Genauigkeit ist also recht hoch, da die Kompressibilität der Druckflüssigkeit, insbesondere Drucköl, vernachlässigbar klein istThe device described works with purer Accuracy, which is due to the compressibility of the hydraulic fluid and the different Path of the control piston 17, 17 'or 17 "is determined, j which path is about Vio to 1 mm depending on the opening | cross section and depending on the pressure difference is, i The accuracy is therefore quite high, since the compressibility the pressure fluid, in particular pressure oil, is negligibly small

Für das Nachfüllen etwa fehlender Flüssigkeit in den rechten Druckkammern 19, 19' oder 19" beim Ausfahren der Steuerkolben 17,17' oder 17" und für das Abführen von zuviel zurückgeführter Flüssigkeit beim Einfahren der Steuerkolben 17, 17' oder 17" aus den linken Unterkammern 19, 19' oder 19" dienen die Rückschlagventile 27 oder 26 in Verbindung mit dem Überdruckventil 10.For refilling any missing liquid in the right pressure chambers 19, 19 'or 19 "when extending the control piston 17, 17' or 17" and for the removal of too much returned liquid when the control piston 17, 17 'or 17 "is retracted from the left sub-chambers 19, 19 'or 19 "the check valves 27 or 26 serve in connection with the pressure relief valve 10.

Beim Ausführungsbeispiel fahren wegen der gleich großen Steuerzylinder 16, 16' oder 16" und der gleich großen Kammern 19,19' oder 19" die Arbeitskolben 18, 18' oder 18" mit gleicher Geschwindigkeit aus. Es ist möglich, die Größe der SteuerzylinderIn the embodiment drive because of the same size control cylinder 16, 16 'or 16 "and the chambers 19, 19 'or 19 "of the same size, the working pistons 18, 18' or 18" at the same speed out. It is possible to change the size of the control cylinder

17,17' oder 17" oder der Kammern 19,19' oder 19" derart zu ändern, daß mindestens einer der Arbeitskolben 18,18' oder 18" mit anderer Geschwindigkeii ausfährt, wobei wegen der gleichmäßigen Verände-17,17 'or 17 "or the chambers 19,19' or 19" to change in such a way that at least one of the working pistons 18,18 'or 18 "with a different Geschwindigkeii extends, whereby due to the even change

den Arbeitszylindern dadurch ausgeglichen, daß beim Einfahren eines der Arbeitskolben 18, 18', 18" der Druck in dem ihm zugeordneten Steuerzylinder 46, 46' otter 46" erhöht und dadurch das Ventil 37, 37' oder 37" geöffnet wird.the working cylinders compensated by the fact that when one of the working pistons 18, 18 ', 18 "of the Pressure in the control cylinder 46, 46 'otter 46 "assigned to it increased and thereby the valve 37, 37' or 37 "is opened.

Auch beim dritten Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 sind die den ersten beiden Ausführungsbeispielen entsprechenden Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Nicht dargestellt sind Motor 1, Pumpe 2, · Druckbegrenzungsventil 4, Rückschlagventil 5, Speicher 6 und 2/2-Wegeventil 9. Es sind ebenfalls drei Arbeitszylinder vorgesehen, von denen nur die Arbeitszylinder 12' und 12" gezeigt sind. Bei dem einfachwirkenden Arbeitszylinder 12' ist statt der beiden 2/2-Wegeventile 17' und 14' ein 4/3-Wegeventil 60' vorgesehen, bei dem ein Anschluß verschlossen ist und,beim doppeltwirkenden Arbeitszylinder 12" statt der."_: drei 2/2-Wegeventile 7", 14" und 15 ebenfalls nur ein 4/3-Wegeventil 60". Die Steuerschieber der Wegeventile 60' und 60" sind mit Hilfe von Federn zentriert und durch einseitig wirkende Drücke aus ihren Mittellagenr,zu verschieben. Ist z. B. die am Steuerzylinder 16' oder 16" unten angeschlossene Leitung vom Steuerdruck beaufschlagt, so werden die Steuerschieber der Ventile 60' und 60" in ihre linke Steuerlage verschoben und beim Aufhören dieses Druckes durch Federn wieder in ihre Mittellage zurückgeführt. Zum Verschieben der Steuerschieber in. ihre rechte Steuerlage ist der Druck in der oben am Steuerzylinder 16' oder 16" angeschlossenen Leitung höher als in der anderen Steuerleitung.Also in the third embodiment according to FIG. 3, the parts corresponding to the first two exemplary embodiments are provided with the same reference numerals. Motor 1, pump 2, pressure relief valve 4, check valve 5, accumulator 6 and 2/2-way valve 9 are not shown. Three working cylinders are also provided, of which only working cylinders 12 'and 12 "are shown 12 ', instead of the two 2/2-way valves 17' and 14 ', a 4/3-way valve 60' is provided in which one connection is closed and, in the case of the double-acting working cylinder 12 "instead of" _: three 2/2-way valves 7 ", 14" and 15 also only have a 4/3-way valve 60 ". The control spools of the directional control valves 60 'and 60 "are centered with the aid of springs and can be moved out of their central position by means of unilateral pressures Control spool of valves 60 'and 60 "moved to their left control position and, when this pressure ceases, returned to their central position by springs. To move the control spool into their right control position, the pressure is in the line connected to the top of control cylinder 16' or 16" higher than in the other control line.

Das mit 61 bezeichnete Dosiergerät weist drei zusammengekoppelte und parallel zueinander angeordnete Zylinder auf, deren Verdrängerkolben 23' an ihren aus den Zylindern 61 herausragenden Kolbenstangen fest miteinander verbunden sind. Das Verhältnis zwischen !den Flächen auf den Kolbenstangenseiten und auf den kolbenstangenfreien Seiten ist gleich dem entsprechenden Verhältnis bei in den Steuerzylindern 16' und 16" verschiebbaren Steuerkolben 62' und 62". Die Steuerkolben 62' und 62" brauchen deshalb_;nicht wie die Arbeitskolben 17^ 17' und 17" beim · ersten Ausführiingsbeispiel auf beiden Druckseiten des Kolbens gleiche Flächen 8μί-zuweisen. Ein mit den; Verdrängerkolben 23' fest verbundener Steuerkolben 22' ist in einem Dosierzylinder 20' geführt, der-in gleicher Weise an das Wegeventil 25 angeschlossen ist wie der Dosierzylinder 20 beim ersten Ausführungsbeispiel.The metering device denoted by 61 has three cylinders which are coupled together and arranged parallel to one another, the displacement pistons 23 'of which are firmly connected to one another at their piston rods protruding from the cylinders 61. The ratio between the areas on the piston rod sides and on the sides free of the piston rod is equal to the corresponding ratio in the case of control pistons 62 'and 62 "which can be displaced in the control cylinders 16' and 16". The control piston 62 'and 62 "therefore _need; not as the working piston 17 ^ 17' and 17" Assign 8μί-first the · Ausführiingsbeispiel on both sides of the piston pressure equal areas. One with the; Displacement piston 23 'firmly connected control piston 22' is guided in a metering cylinder 20 'which is connected to directional control valve 25 in the same way as the metering cylinder 20 in the first embodiment.

Jede der Steuerleitjingen ist wie beim zweiten Ausführungsbeispiel über/ ein Rückschlagventil 28' mit dem Vorratsbehälter 3 verbunden und über ein Rückschlagventil 50 !.mit einem Überdruckventil 52.Each of the control guides is the same as in the second embodiment connected via / a check valve 28 'to the storage container 3 and via a Check valve 50! .With a pressure relief valve 52.

Der nicht dargestellte Arbeitszylinder 12 und sein Steuerzylinder 16 sind in gleicher Weise ausgebildet, wie der Arbeitszylinder 12' und der Steuerzylinder 16' und auch in gleicher Weise an ein dem Wegeventil 60' entsprechendes Wegeventil angeschlossen. Die entsprechenden Verbindungen sind wie bei den Fig. la und Ib durch A bis F bezeichnet. Die Wirkungsweise entspricht der Wirkungsweise des ersten Ausführungsbeispiels. ^:
_; Die Steuerventile 37 und 44 sowie 37' und 44' des zweiten Ausführungsbeispiels sind in nicht dargestellter Weise ebenfalls durch je ein 4/3-Wegeventil mit einem verschlossenen Anschluß zu ersetzen, deren Steuerschieber bei druckloser Steuerleitung mittels einer Feder .in. einer Steuerlage gehalten werden, in welcher die Arbeitszylinder 12 und 12' mit dem Vorratsbehälter 3 verbunden sind. Die Ventile 37", 27", 4|l' und 44'" sind durch ein 4/3-Wegeventil zu ersetzen, dessen Steuerschieber eine Feder in einer Steuerlage zu halten sucht, in der eine Seite mit dem Vorratsbehälter und die andere Seite mit der Pumpe verbunden ist. Der doppeltwirkende Arbeitszylinder 12" ist hierbei in gleicher Weise wieThe working cylinder 12, not shown, and its control cylinder 16 are designed in the same way as the working cylinder 12 'and the control cylinder 16' and also connected in the same way to a directional valve corresponding to the directional valve 60 '. The corresponding connections are denoted by A to F as in FIGS. The mode of operation corresponds to the mode of operation of the first exemplary embodiment. ^:
_; The control valves 37 and 44 as well as 37 'and 44' of the second embodiment are also to be replaced in a manner not shown by a 4/3-way valve each with a closed connection, the control slide of which, when the control line is depressurized, by means of a spring. a control position in which the working cylinders 12 and 12 'are connected to the storage container 3. The valves 37 ", 27", 4 | l 'and 44'"are to be replaced by a 4/3-way valve whose spool tries to keep a spring in a control position, one side with the storage tank and the other side with it The double-acting working cylinder 12 "is here in the same way as

ίο der entsprechende Arbeitszylinder des dritten Ausführungsbeispieles an das 4/3-Wegeventil angeschlossen. Herrscht in den Steuerleitungen ein Druck von z. B. etwas über 10 atü, dann werden die Steuerschieber in ihre andere Steuerlage gedrückt, in welcher die einfachwirkenden Arbeitszylinder mit der Pumpe verbunden sind, wodurch die Arbeitskolben 18 und 18' ausfahren, und die Seiten des doppeltwirkenden Arbeitszylinders umgekehrt als vorher mit Pumpe und Vorratsbehälter verbundenίο the corresponding working cylinder of the third embodiment connected to the 4/3-way valve. If there is a pressure of z. B. a little over 10 atm, then the control spools are pushed into their other control position, in which the single-acting working cylinders are connected to the pump, whereby the working pistons 18 and 18 'extend, and the sides of the double-acting working cylinder connected to the pump and storage tank in reverse as before

ao sind. Herrscht ein Druck von etwa 5 atü, dann bleibei die Steuerschieber in ihrer Mittellage und sperren alle Anschlüsse ab. Bei dieser Ausführüngsform entspricht die Wirkung der Wirkung des zweiten Ausführungsbeispiels.ao are. If there is a pressure of about 5 atmospheres, then hold on the control spool in its central position and block all connections. In this embodiment the effect corresponds to the effect of the second embodiment.

. Das vierte Ausführungsbeispiel nach F i g. 4 entspricht in seiner Wirkung weitgehend dem zweiten Ausführungsbeispiel.. The fourth embodiment according to FIG. 4 corresponds largely the second embodiment in its effect.

Da die Dosiervorrichtung und die Anschlußleitungen an Pumpe und Vorratsbehälter gleich sind wie beim zweiten Ausführungsbeispiel, sind diese Organe in Fig. 4 nicht dargestellt, sondern nur Leitungen, welche den Leitungen G bis L entsprechen, wobei mit G die Anschlußleitung an die Pumpe 2, mit H die Anschlußleitung an den Vorratsbehälter 3 und mit / bis L die an das Dosiergerät 49, 49' und 49" angeschlossenen Steuerleitungen bezeichnet sind.Since the metering device and the connection lines to the pump and reservoir are the same as in the second embodiment, these organs are in Fig. 4 not shown, but only lines corresponding to the lines G to L, where G, the connecting line to the pump 2, with H the connection line to the storage container 3 and with / to L the control lines connected to the metering device 49, 49 'and 49 "are designated.

Die in Fig. 4 mit 70, 70' und 70" bezeichneten 4/3-Wegeventile entsprechen den in F i g. 3 dargestellten Wegeventilen 60' und 60" mit der Ausnahme, daß eine Feder bestrebt ist, den jeweiligen Steuerschieber in einer seiner seitlichen Steuerlagen, und zwar auf der von einer Feder 71 abgewandten Seite zu halten. Das Gehäuse jedes der Wegeventile 70, 70' und 70" ist mit- der* jeweils zugeordneten Arbeitszylindern 12 bis 12", die unterschiedliche Größen aufweisen können, fest verbunden. Während die hier mit 72 bis 72" bezeichneten Steuerzylinder gegenüber den ihnen zugeordneten ArbeitszylindernThe 4/3-way valves labeled 70, 70 'and 70 "in FIG. 4 correspond to those shown in FIG Directional control valves 60 'and 60 "with the exception that a spring strives to the respective Control slide in one of its lateral control positions, namely on the one facing away from a spring 71 Keep side. The housing of each of the directional control valves 70, 70 'and 70 "is assigned with the * Working cylinders 12 to 12 ", which can have different sizes, firmly connected. During the control cylinders designated here with 72 to 72 ″ compared to the working cylinders assigned to them

so und den darin verschiebbaren Steuerkolben 47, 47' und 47"' axial verschiebbar und über je eine Verbindungsstange 73 mit den jeweiligen Schiebern der zugeordneten Wegeventile verbunden sind. Die beiden Kolben 18 und 47, 18' und 47' sowie 18" und 47" sind wie bei den anderen Ausführungsbeispielen fest miteinander verbunden. Der Steuerzylinder 72, 72' oder 72" ist gegenüber dem ihm zugehörigen Arbeitszylinder 12,12' oder 12" axial zu verschieben.so and the control piston 47, 47 'that can be moved therein and 47 '' 'axially displaceable and each via a connecting rod 73 with the respective slides of the assigned directional control valves are connected. The two pistons 18 and 47, 18 'and 47' and 18 "and 47 "are firmly connected to one another as in the other exemplary embodiments. The control cylinder 72, 72 'or 72 "is to be displaced axially with respect to the working cylinder 12, 12' or 12" belonging to it.

Sind die Steuerleitungen L, K, I drucklos, so befinden sich die Steuerschieber der Wegeventile 70, 70' oder 70" auf Grund der Wirkung ihrer Federn 71 in ihren oberen Steuerlagen, in welchen die Arbeitszylinder 12 und 12' und eine Seite des Arbeitszylinders 12" mit dem Vorratsbehälter 3 und die andere Seite des Arbeitszylinders 12" mit der Pumpe verbunden sind. Herrscht dagegen in den Steuerleitungen ein Druck von etwas über 10 atü, dann befinden sich die Steuerschieber der Wege-If the control lines L, K, I are depressurized, the control spools of the directional control valves 70, 70 'or 70 "are in their upper control positions due to the action of their springs 71, in which the working cylinders 12 and 12' and one side of the working cylinder 12 "are connected to the reservoir 3 and the other side of the working cylinder 12" to the pump. If, on the other hand, there is a pressure of a little over 10 atmospheres in the control lines, then the control spools of the directional

rung der Kammern 19,19' oder 19" die von den Arbeitskolben 18, 18' oder 18" zurückgelegten Wege in gleichem Verhältnis stehen. ₍ tion of the chambers 19, 19 'or 19 ", the distances covered by the working pistons 18, 18' or 18" are in the same ratio. ₍

An Stelle der Arbeitszylinder können auch andere Flüssigkeitsmotoreil und an Stelle des Dosiergerätes, 20, 21 kann auch ein anderes ausgebildetes Dosiergerät verwendet werden. Instead of the working cylinder, other liquid motors and instead of the dosing device, 20, 21 another designed metering device can also be used.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 a und 2 b sind mit dem ersten AusführungsbeispielIn the second embodiment according to FIGS. 2 a and 2 b are the same as the first embodiment

kolbens in dieser Sleuerleitung der Druck wieder, der zum Schließen der Ventile 44,-44', 44" und 44'" führt, sobald ein Druck von XQ atü überschritten wird. Solange der Speicher 6 aufgeladen oder der 5 Pumpendruck vorhanden ist, nehmen daher die Ventile 37, 37', 37", 37'" und 44, 44', 44" und 44'" die in der Zeichnung dargestellten Lagen ein.piston in this pressure line again, the pressure required to close the valves 44, -44 ', 44 "and 44'" leads as soon as a pressure of XQ atü is exceeded. As long as the memory 6 is charged or the 5 pump pressure is present, therefore take the valves 37, 37 ', 37 ", 37'" and 44, 44 ', 44 "and 44'" the layers shown in the drawing.

Zum Ausfahren der Arbeitskolben 18,18' und 18" wird das Ventil? geschlossen, und durch öffnen desTo extend the working pistons 18, 18 'and 18 ", the valve? Is closed, and by opening the

übereinstimmende Teile mit den gleichen Bezugs- io Stromreglers 24 gelangt Niederdruckflüssigkeit in die zeichen versehen, während die gleichen, jedoch mit rechten Unterkammern 49, 49' und 49 _, wodurch die einem oder mehreren Beistrichen versehenen Bezugs- Kolben 23 mit einer Geschwindigkeit verschoben zeichen tragenden Teile, den mit gleichen Bezugs- werden, welche der durch den Stromregler 24 m der zeichen versehenen Teilen des ersten Ausführungs- Zeiteinheit zufließenden Flüssigkeitsmenge entspricht, beispiels ähnlich sind. Anders als beim ersten Aus- 15 Durch Verschieben der Kolben 23 wird der Druck führungsbeispiei ausgebildete Teile tragen Bezugs- ^;" *™ st—ι^,,η^η ρΛ,λι· zeichen, die um die Zahl 30 erhöht sind, und
neue Teile sind mit den Bezugszeichen ab 50 versehen. · ■ . '
Die Ventile 37 und 44; 37' und 44'; 37", 37'", 44"
und .44'"- sind jeweils an die gleichen Steuerleitungen
angeschlossen. Das Steuerventil 37, 37' oder 37"Corresponding parts with the same reference io flow regulator 24 get low-pressure fluid in the characters, while the same, but with right lower chambers 49, 49 'and 49 _, whereby the reference piston 23 provided with one or more commas is displaced at a speed carrying characters Parts that have the same reference, which corresponds to the amount of liquid flowing in through the flow regulator 24 m of the parts marked with the symbols of the first execution time unit, are, for example, similar. Unlike in the first embodiment 15 By moving the piston 23, the pressure guide example is formed parts bear reference ^; " * ™ st — ι ^ ,, η ^ η ρΛ, λι · characters that are increased by the number 30, and
new parts are provided with the reference numbers from 50 onwards. · ■. '
The valves 37 and 44; 37 'and 44'; 37 ", 37 '", 44 "
and .44 '"- are each connected to the same control lines
connected. The control valve 37, 37 'or 37 "

in den Steuerleitungen erhöht.increased in the control lines.

Beim Überschreiten eines Druckes von 20 atü werden die Ventile 37, 37', 37" und 37'" geöffnet. Hierdurch werden die Arbeitszylinder 12,12' und 12" mit 20 der Pumpe 2 verbunden, und beim Arbeitszylinder 12" wird die Kolbenstangenseite über das Ventil 37'" mit dem Vorratsbehälter 3 verbunden. Die SteuerWhen a pressure of 20 atmospheres is exceeded, the valves 37, 37 ', 37 "and 37'" are opened. Through this the working cylinders 12, 12 'and 12 "are connected to 20 of the pump 2, and at the working cylinder 12 ″, the piston rod side is connected to the storage container 3 via the valve 37 ′ ″. The tax

oder 37"' ist-geschlossen, wenn der Druck in der kolben 47, 47' und 47" wirken in gleicher Weise mit Steuerleitung z. B. unter 20 atü liegt, und das Ventil den Ventilen 37, 37' - und 37" zusammen wie die 44,-44', 44", 44"' ist geschlossen, wenn der Druck 25 Steuerkolben 17, 17' und 17" mit den Ventilen 7, T in der Steuerleitung z. B. über 10 atü liegt. Da beide und 7" des ersten Aμsführungsbeispiels. In der Praxis Ventile in der Zeichnung geschlossen dargestellt öffnen die Ventile 37, 37' und 37" auch hier nur so sind, liegt der Druck in der Steuerleitung beim vor- weit, daß gerade soviel Hochdruckflüssigkeit in jeden liegenden. Ausführungsbeispiel zwischen 10 und der Arbeitszylinder 12, 12' und 12" einströmt, um 20 atü; Die Steuerzlinder 46, 46' und 46" sind jeweils 3° den Druck in den Steuerzylindem 46, 46' und 46" als einfach wirkende Zylinder ausgebildet. nicht zusammenbrechen zu lassen. Die Steuerkolbenor 37 "'is closed when the pressure in the piston 47, 47' and 47" act in the same way Control line z. B. is below 20 atmospheres, and the valve the valves 37, 37 '- and 37 "together as the 44, -44 ', 44 ", 44"' is closed when the pressure 25 control piston 17, 17 'and 17 "with the valves 7, T in the control line z. B. is above 10 atmospheres. Because both and 7 "of the first exemplary embodiment. In practice Valves shown closed in the drawing open the valves 37, 37 'and 37 "only in this way are, the pressure in the control line is so far that just enough high-pressure fluid is in each lying. Embodiment between 10 and the working cylinder 12, 12 'and 12 "flows in to 20 atm; The control cylinders 46, 46 'and 46 "are each 3 ° the pressure in the control cylinders 46, 46' and 46" designed as a single-acting cylinder. not to collapse. The control piston

Das Dosiergerät weist drei Kammern 49, 49' und 47, 47' und 47" fahren also auch mit gleicher Ge-49" auf, die durch je einen Kolben 23 unterteilt sind, schwindigkeit aus. ,.The dispenser has three chambers 49, 49 'and 47, 47' and 47 "so they also run with the same Ge-49" on, which are each divided by a piston 23, speed off. ,.

wobei "die Kolben 23 mittels einer gemeinsamen KpI- Zum Einfahren der Arbeitskolben 18 und 18' die-where "the pistons 23 by means of a common KpI- To retract the working pistons 18 and 18 'die-

benstange 2Γ miteinander verbunden sind. Die KoI- 35 nen die auf diese wirkenden Kräfte,' während der ben 23 sind auf der Kolbenstange 21' so angeordnet, Arbeitskolben 18" durch Beaufschlagung mit Druckdaß sie sich jeweils an gleichen Stellen der Kammern flüssigkeit einfährt. Hierzu muß die Pumpe 2 vom 49, 49' und 49" befinden. An den linken durch die Vorratsbehälter 3 getrennt werden und zum Arbeits-Kolben 23 unterteilten Unterkammern ist je eine der zylinder 12" fördern. Der Stromregler 24 ist hierbei Steuerleitung'en angeschlossen, und die rechten Un- 40 geschlossen. Durch Öffnen des Stromreglers 51 werterkarrimerri sind jeweils mit dem Stromregler 24 ver- den die rechts der' Kolben 23 liegenden Unterkämbunden. Zwischen dem Dosiergerät und dem .auf mern49, 49' und 49" drucklos und damit auch die z.B. 3 atü eingestellten Überdruckventil 10' ist ein zu den Steuerzylindem 46, 46' und 46" führenden zweiter Stromregler 51 vorgesehen. Jede der Steuer- Steuerleitungen: Sobald der Druck unter 10 atü fällt, leitungen ist "über ein Rückschlagventil 28' mit dem 45 werden die Ventile 44, 44', 44" und 44"' geöffnet, so Vorratsbehälter 3 verbunden. Das Rückschlagventil daß aus den Arbeitszyliridern 12, 12' und 12" Flüs-28' öffnet in Richtung zu jeder der ihm zugeord- sigkeit in den Vorratsbehälter abfließt und von der neten Steüerleitungen! Außerdem ist ein auf höheren Pumpe 2 über das Ventil 44'" Druckflüssigkeit der Druck,' ζ. Β! 30 atü, eingestelltes überdruckventil 52 Arbeitszylinder 12" zufließen kann. Zugleich wird über je ein zu diesem Ventil öffnendes Rückschlag- 5*> Steuerflüssigkeit aus den Steuerzylindem 46, 46' und ventil 50 mit ■ jeder der Steuerleitungen verbunden. 46" in die linken tfnterkammern 49, 49' und 49" ver-Die Niederdruckseite des Überdruckventils 52 liegt drängt, wodurch die Kolben 23 nach rechts verschqan dem Überdruckventil 10'. " ' · ben werden. Die Verschiebegeschwindigkeit ent_: rod 2Γ are connected to each other. The columns, the forces acting on these, 'while the ben 23 are arranged on the piston rod 21' so that the working piston 18 "by applying pressure, that they enter fluid at the same points in the chambers , 49 'and 49 "are located. One of the cylinders 12 ″ is conveyed to the lower chambers on the left, separated by the storage container 3 and divided into the working piston 23. The flow regulator 24 is connected to control lines and the right un 40 closed are each connected to the flow regulator 24, the lower combs lying to the right of the 'pistons 23. Between the metering device and the .auf mern49, 49' and 49 "pressureless and thus also the pressure relief valve 10 'set, for example, to the control cylinder 46 , 46 'and 46 "leading second flow regulator 51 is provided. Each of the control control lines: As soon as the pressure falls below 10 atmospheres, lines are" via a check valve 28' with the 45, the valves 44, 44 ', 44 "and 44"'Opened so storage container 3 connected. The non-return valve that flows out of the working cylinders 12, 12 'and 12 "fluid 28' in the direction of each of which is assigned to it in the storage tank and from the control lines! In addition, a higher pump 2 is via the valve 44 '" Hydraulic fluid the pressure, 'ζ. Β! 30 atmospheres, set overpressure valve 52 can flow to working cylinder 12 ". At the same time, a non-return control fluid from control cylinders 46, 46 'and valve 50 is connected to each of the control lines. 46" into the left opening chambers 49, 49 'and 49 "ver-The low-pressure side of the pressure relief valve 52 is pressing, whereby the pistons 23 are shifted to the right against the pressure-relief valve 10'."'. The shift speed ent _:

Im Ruhezustand der Vorrichtung nach den spricht der durch den Stromregler eingestellten Flüs-Fig. 2a und 2b fördert die Pumpe über das Ven- 55 sigkeitsmerige in der Zeiteinheit. Will einer der til 9 und das Überdruckventil 10' sowie den Filter 11 Arbeitskolben 18,18' oder 18" zu schnell einfahren, "' -■·---· - - ■ - -- ·-·.-··..—■ dann baut sich in der ihm zugehörigen SteuerleitungIn the idle state of the device according to the speaks the Flüs-Fig. Set by the current regulator. 2a and 2b, the pump conveys the liquid in the unit of time. Will one of the til 9 and the pressure relief valve 10 'as well as the filter 11 retract working piston 18,18' or 18 "too quickly, "'- ■ · --- · - - ■ - - · - · .- ·· ..— ■ then builds up in the control line belonging to it

ein Druck auf, der beim Überschreiten von 10 atü das entsprechende Ventil 44, 44' oder 44" wieder 60 schließen läßt, .wodurch die Einfahrgeschwindigkeit dieses Zylinders langsamer wird.a pressure which, when 10 atmospheres are exceeded, the corresponding valve 44, 44 'or 44 "again 60 can be closed, whereby the retraction speed this cylinder becomes slower.

Für das Nachfüllen von Lecköl in den Steuer-For topping up leakage oil in the control

beitskolben in der Zeichnung von rechts nach links leitungen und Steuerzylindera 46, 46' und 46" dienen zu verschieben, da das Ventil 44" ebenfalls offen ist die Rückschlagventile 28' in Verbindung mit dem und die Gegenseite des Arbeitskolbens 18" mit dem 6₅ Überdruckventil 10'. Die Steuerleitungen sind gegen Vorratsbehälter 3 verbindet. Da jedoch die zum zu hohen Druck durch das Überdruckventil 52 über Steuerzylinder 46" führende Steuerleitung abgeschlos- die Rückschlagventile 50 geschützt, sen ist, erhöht sich durch die Bewegung des Arbeits- Bei gefülltem Speicher 6 werden Leckverluste inBeitskolben in the drawing from right to left lines and control cylinders 46, 46 'and 46 "are used to move, since the valve 44" is also open, the check valves 28' in connection with and the opposite side of the working piston 18 "with the 6 ₅ pressure relief valve 10 '. The control lines are connected to the reservoir 3. However, since the control line leading to the excessively high pressure through the overpressure valve 52 via the control cylinder 46 ″ is protected, the non-return valves 50 increase due to the movement of the working leak losses in

4095Π/1374095Π / 137

in den Vorratsbehälter 3. Die Stromregl.er .24 und 51 sind geschlossen. Der Druck in den Steüerleituhgen liegt zwischen 10 und 20 atü. Sinkt der Druck unter 10 atü, so öffnen die Ventile 44, 44', 44'· und 44"'. Über das Ventil44'^ wird der Speicher6 mit.dem Arbeitszylinder 12" verbunden und sucht dessen Ar-into the storage tank 3. The flow regulators .24 and 51 are closed. The pressure in the Steüerleituhgen is between 10 and 20 atmospheres. If the pressure drops below 10 atü, the valves 44, 44 ', 44' and 44 "'open. Via the valve 44' ^ the memory 6 is mit.dem Working cylinder 12 "connected and looking for its work

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ventile 70, 70' oder 70" in ihren unteren Steuerlagen, und die Arbeitszylinder 12 und 12" sind mit der Pumpe 2 verbunden, während die beiden Seiten des Arbeitszylinders 12" umgekehrt wie vorher mit Pumpe und Vorratsbehälter verbunden sind. Bei einem Druck von etwa 5 atü befinden sich die Steuerschieber in ihrer Mittellage, wodurch alle Anschlüsse abgeschlossen sind. Die vorstehend genannten Werte hängen von der Ausbildung der Feder 71 ab. Eilt beim Ausfahren ein Arbeitskolben 18, 18' oder 18" vor, dann wird die damit verbundene Kolbenstange des Steuerkolbens 47, 47' oder 47" mitgenommen, wodurch der Druck in dem betreffenden Steuerzylinder 72, 72' oder 72" fällt und die Feder 71 den entsprechenden Steuerschieber in Richtung zur Mittellage verschiebt.valves 70, 70 'or 70 "in their lower control positions, and the working cylinders 12 and 12" are with connected to the pump 2, while the two sides of the working cylinder 12 ″ are reversed as before with Pump and reservoir are connected. The control spools are at a pressure of around 5 atmospheres in their central position, which completes all connections. The above values depend on the design of the spring 71. When extending a working piston 18, 18 'or 18 " before, then the associated piston rod of the control piston 47, 47 'or 47 "is taken along, whereby the pressure in the relevant control cylinder 72, 72 'or 72 "falls and the spring 71 the corresponding control slide moves towards the central position.

Entsprechendes gilt beim Einfahren der Arbeitskorben 18, 18' oder 18". Eilt hierbei einer der Zylinder vor, so wird der Steuerkolben 47, 47' oder 47" mitgeführt, wodurch sich ein Druckanstieg in dem betreffenden Steuerzylinder 72, 72' oder 72" ergibt, welcher den Steuerschiebre der Ventile 70, 70' oder 70" in Richtung seiner Mittellage verschiebt. The same applies when retracting the work cages 18, 18 'or 18 ". If one of the cylinders is in advance, the control piston 47, 47' or 47" entrained, causing a pressure increase in the relevant control cylinder 72, 72 'or 72 " results, which moves the control slide of the valves 70, 70 'or 70 "in the direction of its central position.

Die gleiche Verbindung von Arbeitszylindern 12, 12' oder 12" mit Gehäusen der Wegeventile 70, 70', 70" und die Verbindung von Steuerzylindern 72, 72' oder 72" mit den Steuerschiebern der genannten Wegeventile läßt sich auch beim dritten Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 verwirklichen (nicht dargestellt). Hier suchen dann zwei beidseitig des Steuerschiebers angebrachte Federn diesen in seiner MittellagejOLhalten. Bei der Verschiebung der Verdrängerkolben 23' (F i g. 3) gelangt Druckflüssigkeit in die Steuerzylinder. Da der Arbeitszylinder sich zunächst nicht bewegt, steigt der Druck in den Steuerzylindern an, und diese werden gegenüber den in ihnen untergebrachten Steuerkolben zusammen mit den mit ihnen mechanisch verbundenen Steuerschiebern entgegen der Wirkung von deren Federn verschoben. Sobald der Steuerschieber die Pumpenleitung aufsteuert, wird der Arbeitskolben mit DruckflüssigkeitThe same connection of working cylinders 12, 12 'or 12 "with housings of the directional control valves 70, 70', 70 "and the connection of control cylinders 72, 72 'or 72" with the control spools of the aforementioned Directional control valves can also be used in the third exemplary embodiment according to FIG. Realize 3 (not shown). Here then two springs attached to both sides of the control slide seek to keep it in its central position. When the displacement piston 23 '(FIG. 3) is displaced, hydraulic fluid reaches the Control cylinder. Since the working cylinder does not move at first, the pressure in the control cylinders increases on, and these are opposite the control piston housed in them together with the mechanically connected control spools moved against the action of their springs. As soon as the control slide controls the pump line, the working piston is filled with hydraulic fluid

ίο beaufschlagt. Eilt beim Ausfahren einer der Arbeitskolben vor, dann bricht der Druck in dem ihm zugeordneten Steuerzylinder zusammen, und der Steuerschieber wird in Richtung seiner Mittellage verschoben.ίο acted upon. If one of the working pistons moves forward, the pressure in it breaks assigned control cylinder together, and the control slide is in the direction of its central position postponed.

Zur Verschiebung der Arbeitskolben in Gegenrichtung wird die andere Seite der Steuerkolben vom Dosiergerät 23' aus beaufschlagt, wodurch wegen des zunächst stillstehenden Arbeitskolbens der Steuerzylinder und der Steuerschieber in den Wegeventilen entsprechend verschoben und der einfachwirkende Arbeitszylinder mit dem Vorratsbehälter und der doppeltwirkende Arbeitszylinder umgekehrt als vorher mit Pumpe und Vorratsbehälter verbunden werden.To move the working piston in the opposite direction, the other side of the control piston is taken from the Dosing device 23 'acted upon, whereby because of the initially stationary working piston of the The control cylinder and the control slide in the directional control valves are shifted accordingly and the single-acting one Working cylinder with the reservoir and the double-acting working cylinder reversed connected to the pump and reservoir than before.

Durch sehr geringe Überdeckungen in den Wegeventilen ist ein sehr genauer Gleichlauf möglich, der auf Grund der mechanischen Betätigung der Steuerschieber in den Wegeventilen durch die Steuerzylinder wegabhängig ist. Hierdurch werden Schwingungen in den Druckleitungen mit Sicherheit vermieden. Die Steuerzylinder folgen sehr genau jeder Bewegung der Verdrängerkolben, so daß sich die Arbeitskolben sehr genau steuern lassen.Very precise synchronization is possible thanks to the very small overlap in the directional control valves, due to the mechanical actuation of the control spool in the directional control valves by the control cylinder is path-dependent. In this way, vibrations in the pressure lines are definitely avoided. The control cylinders follow every movement of the displacement piston very precisely, so that the Let the working piston be controlled very precisely.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (11)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Steuern des Gleichlaufs von mindestens zwei Flüssigkeitsmotoren, insbesondere Arbeitszylindern, eines hydrostatischen Getriebes, deren druckbetätigtes Motorteil mit je einem ihm entsprechenden Steuerverdrängerteil eines hydraulischen Steuermotors verbunden ist, mit einem die Flüssigkeitszufuhr für mindestens einen Flüssigkeitsmotor überwachenden Steuergerät, das vom Druck in einer an den Steuermotor angeschlossenen Steuerleitung betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Dosiergerät (20, 21; 2Γ) vorgesehen ist, das mehrere Dosierkammern (19, 19', 19"; 49, 49', 49") aufweist;: deren Volumen durch ihnen zugeordnete, gemeinsam bewegbare Verdrängerglieder (23) veränderlich sind, wobei jedem Steuermotor (16,16', 16"; 46, 46', 46") über eine hydraulische Verbindung (C, D) eine Dosierkammer zugeordnet ist und die Steuerleitung für das jedem Flüssigkeitsmotor (12,12', 12") zugehörige Steuergerät (7, 7, 7"; 14, 14', 14"; 37, 37', 37"; 44, 44', 44") an die dem Steuermotor zugeordnete Dosierkammer angeschlossen ist.1. Device for controlling the synchronization of at least two liquid motors, in particular Working cylinders, a hydrostatic transmission, their pressure-actuated motor part each connected to a corresponding control displacement part of a hydraulic control motor is, with a monitoring the liquid supply for at least one liquid motor Control unit that can be actuated by the pressure in a control line connected to the control motor is, characterized in that a metering device (20, 21; 2Γ) is provided, which has several metering chambers (19, 19 ', 19 "; 49, 49', 49") ;: their volume through them associated, commonly movable displacement members (23) are variable, each Control motor (16, 16 ', 16 "; 46, 46', 46") via a hydraulic connection (C, D) to a metering chamber is assigned and the control line for each fluid motor (12, 12 ', 12 ") associated Control device (7, 7, 7 "; 14, 14 ', 14"; 37, 37', 37 "; 44, 44 ', 44") assigned to the control motor Dosing chamber is connected. 2. Vorichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Dosierkammer durch ihr Verdrängerglied (23) unterteilt ist und daß auf mindestens einer Seite des Verdrängergliedes die Steuerleitung angeschlossen ist.2. Vorichtung according to claim 1, characterized in that each metering chamber through it Displacement member (23) is divided and that on at least one side of the displacement member Control line is connected. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da-,durch gekennzeichnet, daß zwischen dem Dosiergerät und einer Flüssigkeitsquelle (2) ein Stromregler (24) eingeschaltet ist und daß die Bewegungsgeschwindigkeit des Dosiergeräts (20, 21) von einem Steuergerät (24, 25), insbesondere Stromregler, aus zu steuern ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, thereby, through characterized in that a current regulator (24) is connected between the metering device and a liquid source (2) and that the speed of movement of the metering device (20, 21) can be controlled by a control device (24, 25), in particular a current regulator. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Kammern (19, 19', 19"; 49, 49', 49") des Dosiergerätes über ein zu ihr offenbares Rückschlagventil (28') mit einem Vorratsbehälter (3) verbunden ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each of the chambers (19, 19 ', 19 "; 49, 49', 49") of the metering device has a one that can be opened to it Check valve (28 ') is connected to a storage container (3). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an die Druckleitung der Flüssigkeitsquelle (2) unter Zwischenschalten eines zum Flüssigkeitsmotor 12,12', 12") öffnenden Rückschlagventils (5) ein Flüssigkeitsspeicher (6) angeschlossen ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the pressure line of the liquid source (2) with the interposition of one to the liquid motor 12, 12 ', 12 ") opening check valve (5) a liquid reservoir (6) is connected. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einem Flüssigkeitsmotor (12, 12', 12") zugeordneten Steuergeräte (37, 37', 37", 37'"; 44, 44', 44", 44'") innerhalb eines bestimmten, im Steuermotor und im Dosiergerät (49, 49', 49") herrschenden Druckbereichs beide geschlossen und außerhalb dieses Bereichs das eine Steuergerät geöffnet und das andere geschlossen ist, wobei bei druckloser Steuerleitung das in der zur Flüssigkeitsquelle führenden Leitung befindliche Steuergerät (37, 37', 37", 44"') geschlossen und das zu der zum Vorratsbehälter (3) führenden Leitung befindliche Steuergerät (44, 44', 44", 37'") offen ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control devices (37, 37 ', 37 ", 37'"; 44, 44 ', 44 ", 44 '") prevail within a certain, in the control motor and in the metering device (49, 49', 49 ") Pressure range both closed and one control unit outside this range open and the other is closed, with the unpressurized control line in the to the liquid source leading line located control device (37, 37 ', 37 ", 44"') closed and that to the line leading to the storage container (3) located control device (44, 44 ', 44 ", 37'") is open. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beide Steuergeräte (37, 37', 37", 44'"; 44, 44', 44", 37'") einer Seite eines Flüssigkeitsmotors (12,12', 12") an eine gemeinsame Steuerleitung angeschlossen und mit der Steuerleitung über je eine Drosselstelle (29, 30) verbunden sind.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that both Control devices (37, 37 ', 37 ", 44'"; 44, 44 ', 44 ", 37'") on one side of a liquid motor (12, 12 ', 12 ") are connected to a common control line and with the control line via one Throttle point (29, 30) are connected. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Dosiergerät (49, 49', 49") über einen Stromregler (Sl) mit dem Vorratsbehälter (3) verbunden ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the metering device (49, 49 ', 49 ") is connected to the storage container (3) via a flow regulator (S1) is. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Dosierkammern (49, 49', 49") über ein zu einem Überdruckventil (52) öffnendes Rückschlagventil (50) mit diesem verbunden ist, wobei das Überdruckventil (52) mit dem Vorratsbehälter (3) verbunden ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each of the metering chambers (49, 49 ', 49 ") via a non-return valve opening to a pressure relief valve (52) (50) is connected to this, wherein the pressure relief valve (52) with the storage container (3) is connected. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem zwei Steuerleitungen aufweisenden Steuermotor (16, 16', 16") jede der Steuerleitungen mit zwei benachbarten und in ihrem Volumen durch das Verdrängerglied (23) unterteilten Dosierkammern (19, 19', 19") verbunden ist und daß die eine Steuerleitung zum Betätigen des die Verbindung zwischen der Druckmittelquelle (2) und dem Flüssigkeitsmotor (12, 12', 12") überwachenden Steuergeräts (7, 7', 7") und die andere Steuerleitung zum Betätigen des die Verbindung zwischen dem Flüssigkeitsmotor und dem Vorratsbehälter (3) überwachenden Steuergeräts (14, 14', 14") dient.10. Device according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that that with a control motor (16, 16 ', 16 ") having two control lines, each of the control lines with two adjacent and subdivided in their volume by the displacement member (23) Dosing chambers (19, 19 ', 19 ") is connected and that the one control line for actuating the Connection between the pressure medium source (2) and the liquid motor (12, 12 ', 12 ") monitoring Control device (7, 7 ', 7 ") and the other control line for actuating the connection between the liquid motor and the reservoir (3) monitoring control device (14, 14 ', 14 ") is used. 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Flüssigkeitsmotor (12, 12', 12") und das Steuergerät (70, 70', 70") mit ihren Gehäusen fest miteinander verbunden sind und daß ein gegenüber dem Gehäuse des Flüssigkeitsmotors bewegbares Gehäuse des Steuermotors (72, 72', 72'<) mit einem Steuerschieber des Steuergerätes verbunden ist (F i g. 4).11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Liquid motor (12, 12 ', 12 ") and the control device (70, 70', 70") with their housings firmly together are connected and that a relative to the housing of the liquid motor movable Housing of the control motor (72, 72 ', 72' <) connected to a control slide of the control unit is (Fig. 4).