DE1916203A1

DE1916203A1 - Feed control

Info

Publication number: DE1916203A1
Application number: DE19691916203
Authority: DE
Inventors: Bruno Michalke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-03-29
Filing date: 1969-03-29
Publication date: 1970-10-08

Description

Vorschubsteuerung Die ereindung betrifft eine aus Zylinder und Stellkolben bestehende Einrichtung, insbesondere zur Steuerung des Arbeitsvorschubes von Werkzeugmaschinen und dergleichen.Feed control The invention concerns a cylinder and actuating piston Existing equipment, in particular for controlling the feed rate of machine tools and the same.

Mit Werkzeugen bestückte Schlitten von Werkzeugmaschinen werden vor Beginn des arbeitsganges zunächst iit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit im Vorschubeilgang an das zu bearbeitende Werkstück herangeführt. Von einer genau vorbestinmiten Stelle an beginnt der langsamere Arbeitsvorschub, wobei der Stellkolben eines Vorschubzyiinders entweder durch ein flüssiges oder gasförmiges Arbeitsmittel, das unter Druck zugeführt wird, bewegt werden kann.Machine tool slides equipped with tools are presented Start of the operation initially with a relatively high speed in the rapid feed brought up to the workpiece to be machined. From an exactly predetermined place the slower working feed begins, with the actuating piston of a feed cylinder either by a liquid or gaseous working medium that is supplied under pressure can be moved.

Das Umschalten vom Eilgang auf den Arbeitsvorschub muß an einem Punkt orfolgen, der auch bei vielen @rbei@ss@lelen mit großer Genauigkeit wiederholt werden Kann. Bekaunt zur Stouerung des überganges von der Eilganggeschwindigkeit auf die -rbeitsvorschubgeschwindigkeit sind Einrichtungen, bei denen beim bberfahren eines elektrischen Kontaktes über elektrische Relais, Schütze oder Steuerschieber die Zur strömmenge oder auch die Abströmmenge des Arbeitsmittels beeinflußt und so der Bilgang auf den Arbeitsvorschub umgeschaltet wird. Bei diesen Ausführungsformen unterliegt jedoch der Umschaltpunkt einer weiten Streuung. Die Größe der Streuung ist eine Funktion der Eilganggeschwindigkeit. Eine Veränderung des Punktes an dem der Eilgang in die Vorschubgeschwindigkeit übergehen soll, ist bislang nur durch das Verschieben von Umschaltnocken oder ähnlichen Einrichtungen zu erreichen. Eine weitere bekannte Ausführungsform zeigt eine mit der Kolbenstange fest verbundene Schleppstange, wobei ein auf der Schleppstange befestigter Noc kenelektroschalter in der vorgeschriebenen Weise betätigt wird.Switching from rapid traverse to work feed must be done at one point which are repeated with great accuracy even with many @ rbei @ ss @ lelen Can. Bekaunt to obstruct the transition from the Rapid traverse speed on the -working feed rate are devices that are driven over an electrical contact via electrical relays, contactors or control slides affects the flow rate or the flow rate of the working medium and so that the bilge is switched to the work feed. In these embodiments however, the switching point is subject to a wide spread. The size of the spread is a function of the rapid traverse speed. A change in the point at that the rapid traverse is supposed to go over to the feed rate is only through so far to move switching cams or similar devices. One Another known embodiment shows one firmly connected to the piston rod Tow bar, with a cam electric switch attached to the tow bar is operated in the prescribed manner.

@llen diesen Ausführungsformen ist zu eingen, daß durch die Schaltdifferenzen von Steuerschieber und Schütz die Uinschalt6enauigkeit sehr gering ist.@llen these embodiments it is to be understood that by the switching differentials the switching accuracy of the control spool and contactor is very low.

Weiterhin ist festzustellen, daß die Umschaltnocken nur beim Stillstehen der Maschine verstellt werden können.It should also be noted that the changeover cams only occur when the vehicle is at a standstill the machine can be adjusted.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur genauen Steuerung des Arbeitsvorschubes zu schaffen, die auch bei laufender Maschine einge-Stellt werden kann.The object of the invention is to provide a device for precise control of the working feed rate, which is also set when the machine is running can be.

Die Erfindung besteht darin, daß der Zylinder in zwei in -xialrichtung hintereinander angeordnete Kammern unterteilt ist, wobei in einer Zylinderkainzner der Stellkolben und in der darin anschlie-Benden Zylinderkammer Mittel zur genauen Begrenzung des Vorschubeilganges und zur Auslösung des sich anschließenden Arbeitsvorschubes angeordnet sind.The invention consists in that the cylinder in two in -xialrichtung chambers arranged one behind the other are subdivided, with a cylinder incinerator the actuating piston and in the cylinder chamber adjoining it means for precise Limitation of the feed rate and for triggering the subsequent work feed are arranged.

Gemäß eines weiteren Erfindungsmerkmales ist die über den--Stellkolben hinaus verlängerte KoXbenstange mit ihrem freien Ende durch eine die Zylinder kammern trennende Zwischenwand indurchgeführt und mit einem Anschlag versehen und auf der Kolbenstange ein den Vorschubeilgang begrenzender, verschiebbarer Vorschubkolben angeordnet. Weiterhin ist die den Vorschubkolben aufnelimende Zylinderkamuer von einem genau einstellbaren Verstellteil abgeschlossen s das die Form eines einseitig offenen Hohlzylinder haben kann. Der Stellkolben kann durch ein gaskörniges, der Vorschubkolben dagegen aureh ein flüssiges Arbeitsmittel verschoben werden. Zur Durchführung des Arbeitsvorschubes kann die entsprechende Zylinderkammer über eine Drosselstelle entleert werden.According to a further feature of the invention, the control piston In addition, the free end of the KoXben rod extended through one of the cylinder chambers separating partition and provided with a stop and on the Piston rod is a displaceable feed piston that limits the feed rate arranged. Furthermore, the cylinder cam from which the feed piston is glued on a precisely adjustable adjustment part that s completed the shape of a one-sided can have open hollow cylinder. The setting piston can be replaced by a gas-grained, the In contrast, the feed piston can be moved by a liquid working medium. To the The corresponding cylinder chamber can carry out the work feed via a Throttle point to be emptied.

jLt der erfindungsgemäßen Einrichtung kann der übergang von der Eilgeschwindigkeit zum Heranbringen des Werkzeugsdftittens in die unmittelbare Nähe des Werkstücks auf die eigentliche Geschwindigkeit des @rbeitsvorschubes sehr genau eingestellt werden. Es besonderer Vorteil kann die Möglichkeit vermerkt werden, daß eine Verstellung des vorstehend genannten bbergangpunktes auch bei einer nicht stillstehenden Maschine mög lich ist.jLt the device according to the invention, the transition from the rapid speed for bringing the tool socket into the immediate vicinity of the workpiece very precisely adjusted to the actual speed of the work feed will. It is particularly advantageous to note the possibility of an adjustment of the transition point mentioned above, even if the machine is not at a standstill is possible.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung dargestellt und näher erläutert. Hierin zeigen: Fig. 1 eine vollhydraulisch betätigbare Einrichtung und Fig. 2 eine pneumohydraulische Einrichtung.In the drawing are two embodiments according to the invention shown and explained in more detail. Herein show: FIG. 1 a fully hydraulically actuatable Device and FIG. 2 shows a pneumohydraulic device.

Der Zylinder 1 ist in die beiden Kammern 2 und 3 unterteilt una nimmt den Stellkolben 4 mit der Kolbenstange 5 und den Vorschubkolben 6 auf. @ ihrem freien Ende ist die Kolbenstange S mit einem @nschlag 7 versehen. Abgeschlossen wird die Zylinder kammer 3 durch ein hohlzylinderförmiges Verstellt 8.The cylinder 1 is divided into two chambers 2 and 3 the actuating piston 4 with the piston rod 5 and the feed piston 6. @ your free At the end of the piston rod S is provided with a stop 7. The Cylinder chamber 3 adjusted by a hollow cylinder-shaped adjustment 8.

Mit 9, lo und ll sind ßin- bzw. Austrittsöffnungen für uas Arbeitsmittel bezeichnet. Über Leitungen 12, 13 und 14 können die Zylinderkammern 2 und 3 gefüllt bzw. entleert werden. Zur Steuerung dieses Vorganges dienen die Rückschlagventile 15 und i6 sowie das Umsteuerorgan 17 und die Drosselstelle 18. Gemäß Figur 2 ist die Zylinderkammer 2 von einem gasförmigen @rbeitsmittel beaufschlagt, während die Zylinderkammer 3 über ein Rackschlagventil 19 mit einem hydraulischen Vorratsbehälter Zo in Verbindung steht und über eine Drosselstelle 21 entleerbar ist.With 9, lo and ll ßin- and outlet openings for uas work equipment designated. The cylinder chambers 2 and 3 can be filled via lines 12, 13 and 14 or emptied. The check valves are used to control this process 15 and i6 as well as the reversing element 17 and the throttle point 18. According to FIG the cylinder chamber 2 acted upon by a gaseous working medium, while the Cylinder chamber 3 via a rack check valve 19 with a hydraulic reservoir Zo is in connection and can be emptied via a throttle point 21.

Zur Einleitung des Kückwärtshubes bei reinem Druckölbetrieb, d. h. bei Verwendung von Drucköl für den Vorschub als auch für den Stellkolben nach Figur 1, wirri das Lrucköl unter entsprechendem Druck über die @ohrung lo und gleichzeitig über das Rückschlag ventil 15 und die Ansohlußbohrung 11 in die Zylinderkaninier 3 vor den auf der Kolbenstange 5 frei vor schiebbaren Vorschubkolben 6 geleitet. Das entsperrbare Rückschlagventil 16 wird hierbei über die Steuerleitung 16a geschlossen gehalten. Der Vorschubkolben 6 wird durch den Öldruck so weit verschoben, bis er zur anlage an das stufenlos und sehr genau einstellbare Verstellteil 8 stöbt. Zum Vorschub wird bei der vollhydraulischen Betriebsart gemäß Figur 1 das Drucköl in die Bohrung 9 geleitet, wodurch der Kolben 4 mit seiner Kolbenstange im Zylinderraum 2 mit Eilgangsgeschwindigkeit bewegt wird, wobei der abfluß aus der Zylinder kammer 2 über die Bohrung lo erfolgt. Der genaue uebergang von der Eilgangsgeschwindigkeit auf den langsameren lirbeitsvorschub wird dadurch ermöglicht, daß bei einer durch das stufenlos verstellbare Verstellteil 8 vorbestinimten Stellung des Vorschubkolbens 6 der anschlag 7 gegen den Vorschubkolben 8 stößt und die sen nach links bewegt. Der Vorschubkolben 6 muß bei seiner Bewegung das Drucköl aus der Zylinderkanuner 3 verdrängen, was nur über die regulierbare Drosselöffnung lS erfolgen kann, nachdem gleichzeitig das entsperrbare Rückschlagventil 16 durch die Steuerleitung 16a offen gehalten wird. Dadurch wird die Gemohwindigkeit des trbaitsversch@bes genau reguliert.To initiate the reverse stroke in pure pressure oil operation, i. H. when using pressure oil for the feed as well as for the actuating piston according to the figure 1, the Lrucköl tangled under the appropriate pressure over the ear hole lo and at the same time via the check valve 15 and the Ansohlußbohrung 11 in the cylinder channel 3 in front of the feed piston 6 which can be pushed freely on the piston rod 5. That The unlockable check valve 16 is closed via the control line 16a held. The feed piston 6 is moved by the oil pressure until it to the system on the steplessly and very precisely adjustable adjustment part 8 stöbt. To the In the fully hydraulic operating mode according to FIG. 1, the pressure oil is fed in the bore 9 passed, whereby the piston 4 with its piston rod in the cylinder space 2 is moved at rapid traverse speed, with the outflow from the cylinder chamber 2 takes place via the hole lo. The exact transition from the rapid traverse speed on the slower working feed rate is made possible by the fact that at one through the continuously adjustable adjustment part 8 predetermined position of the feed piston 6 the stop 7 pushes against the feed piston 8 and moves the sen to the left. The feed piston 6 must remove the pressure oil from the cylinder duct during its movement 3 displace, which can only be done via the adjustable throttle opening lS after at the same time the releasable check valve 16 is open through the control line 16a is held. This will make the Speed of the trbaitsversch @ bes precisely regulated.

Bei der @sführungsform n@ch Figur 2 wird für das Systom sowehl ein flüssigen als auch ein g@@förmiges Arbeit@mittel benutst. Das Sch@@@ @eigt die Bet@tig ung des Stellkolbon@ 4 durch ein gesförmiges @beit@mittel, versug@weise Preßluft, währond der Vorschubkolb@@ 6 an einem Krolslauf mit Flü@mige@ Arbeitsmittel, vorzug@weis@ öl, ange@chles@en ist, Beim Rück@@@rtmgang wird hier die Zylinderk@@@er 3 von @@ @@@ unter nisdrige@ Druck stehenden hydraulischon Vorrstobohälter Ze über ein Rückschiagvontil 19 gefüllt. @eim Arbeit@vor@chub wird durch den Ansto@ d@@ Anschlage 7 an den Vorschubkolben 6 der langs@@ere @rbeitmvormchub eingeleitet. auch hier fli@@t d@@ öl aus der Zylinderke@@@ 3 über eine forgulierbers Dro@@elöffnung 21 ab und zurück in den @ydraulikspeioher 20.In the case of the form of implementation according to FIG. 2, one is used for the system liquid as well as a g @@ shaped work @ medium use. The Sch @@@ @ indicates the bet @ tig the setting piston @ 4 by means of a ge-shaped @ work @ medium, supply @ wise compressed air, during the feed piston @@ 6 on a Krolslauf with liquid @ work equipment, preferably @ white @ oil, ange @ chles @ en is, when going back @@@ rtmgang the cylinder is @@@ er 3 from @@ @@@ under nisdrige @ pressure hydraulischon supply tank Ze via a Rückschiagvontil 19 filled. @eim Arbeit @ vor @ chub is pushed by the push @ d @@ stop 7 on the feed piston 6 the slow @@ ere @rbeitmvormchub initiated. also here fli @@ t d @@ oil from the cylinder @@@ 3 via a forgulierbers Dro @@ el opening 21 and back to the @ydraulikspeioher 20th

Claims

Patentansprüche Claims

(1.) @us Zylinder und Stellkolben bestehende Einrichtung zur Steuerung des @rbeitsvorschubes von Werkzeugmaschinen und dergleichen, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (1) in zwei in Jixialrichtung hintereinander angeordnete Zylinderkammern (2,3) unterteilt ist, wobei in einer Zylinderkaninier (2) der Stellkolben (4) und in der darin anschließenden Zylinderkanmier (3) Mittel zur genauen Begrenzung des Vorschubeilganges und zur Auslösung des sich anschließenden Arbeitsvorschubes angeordnet sind.(1.) @us cylinder and actuating piston existing device for control of the working feed rate of machine tools and the like, characterized in that the cylinder (1) is arranged in two cylinder chambers arranged one behind the other in the jixial direction (2,3) is subdivided, with the actuating piston (4) and in a cylinder channel (2) in the adjoining cylinder duct (3) means for precisely limiting the Arranged feed speed and to trigger the subsequent work feed are.

2. Einrichtung nach aspruch 1, dadurch gekennzichnet, daß die über den Stellkolben (4) hinaus verlänerste Kolbenstange (5) mit ihrem freien Ende durch eine die Zylinderkammer (2,3) trennenue Zwischenwand hindurchgeführt und mit einem Anschlag (7) versehen ist, sowie einen, den Vorschubeilgang begrenzenden, verschiebbaren Vorschubkolben (6) trägt. 2. Device according to claim 1, characterized in that the over the piston rod (5) extended with its free end through the actuating piston (4) a the cylinder chamber (2,3) separate partition passed through and with a Stop (7) is provided, as well as a displaceable one that limits the feed rate Feed piston (6) carries.

3. Einrichtung nach den ansprüchen 1 und Z, daaurch gekennzeichnet, daß die den Vorschubkolben aufnehmende Zylinderkammer (3) von einem genau einstellbaren Verstellteil (8) abgeschlossen ist.3. Device according to claims 1 and Z, characterized by that the cylinder chamber (3) receiving the feed piston can be precisely adjusted by one Adjusting part (8) is complete.

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellteil (8) die Form eines einseitig offenen Hohlzylinders hat 4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the adjustment part (8) has the shape of a hollow cylinder open on one side

5. Einrichtung nach den Anspr@chen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellkolbeil (4) durch ein gasförmiges, der Vorschubkolben (6) dagegen durch ein flüssiges .rbeitsmittel verschiebbar ist.5. Establishment according to claims 1 to 4, characterized in that the adjusting piston ax (4) by a gaseous, the feed piston (6) by a liquid .working medium is movable.

6. Einrichtung nach anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die den Vorschubkolben aufnehmende Zylinderkammer (3) über eine Drosselstelle (18,21) entleerbar ist.6. Device according to claim 5, characterized in that the the The cylinder chamber (3) accommodating the feed piston can be emptied via a throttle point (18, 21) is.

L e e r s e i t eL e r s e i t e