DE1913470A1 - Elevator control - Google Patents

Description

Fahrstuhlsteuerung Die Erfindung betrifft in erster Linie eine Stockwerk-Wählvorrichtung der Kabinensteuerung einer AufzuganlageO Der üblicherweise als Stockwerkwähler bezeichnete Teil einer Kabinensteuerung erfüllt zwei Hauptaufgaben. Einmal tastet er die Stockwerke vor dem Ankoninien einer Kabine ab und wählt dasjenige Stockwerk aus, an welchem die Kabine als nächstes anhalten 5011, während er nach getroffener Auswahl der Motorsteuereinrichtung der Fahrstuhlanlage ein Steuersignal eingibt, um sie derart zu aktivieren, daß die Kabine entsprechend ihrer Entfernung vom ausgewählten Stockwerk verzögert wird und zuverlässig genau an diesem Stockwerk stehenbleibto Es sind bereits zahlreiche Arten von Stookwerkwählern entwickelt und gebaut worden, welche diese Funktionen zu erfüllen vermögen Die meisten dieser Wähler sind jedoch schwere, störungsanfällige und aufwendig konstruierte meZ chanische Geräte. Es besteht damit das Bedürfnis Stockwerkwähler zu bauen, die nicht nur leichter und kompakter, sondern auch meohanisch weniger kompliziert sind. Die Schwierigkeit lag bisher jedoch insbesondere darin, da' verbesserte Stockwerkwähler nur entweder mit größeren Kosten herzustellen und einzubauen waren, oder den herkömmlichen Stockwerkwählern insbesondere in Anlagen mit großer Pahrhöhc hinsichtlich einwandfreier Funktion usw. nicht gleichstellbar waren. Elevator Control The invention relates primarily to a floor selection device the car control of an elevator system O The one commonly referred to as a floor selector Part of a cabin control fulfills two main tasks. Once he gropes the floors in front of the Ankoninien from a cabin and select the floor on which stop the car next 5011 while after the motor control device selection has been made the elevator system inputs a control signal to activate it in such a way that the Car is delayed according to its distance from the selected floor and reliably stops exactly at this floor o There are already numerous species have been developed and built by stookwerk voters to fulfill these functions fortune Most of these voters, however, are serious, trouble-prone, and consuming constructed mechanical devices. There is thus a need for floor selectors to build that are not only lighter and more compact, but also less mechanically are complicated. The difficulty so far, however, has been particularly because 'improved Floor dialers were only either to be manufactured and installed at greater cost, or the conventional floor selectors, especially in systems with a large Pahrhöhc in terms of perfect function etc. were not equivalent.

Aufgabe der Erfindung ist es6 die Nachteile des Bekannten zu vermeiden, insbesondere also eine Fahrstuhlsteuerung mit einem leichten, kompakten Stockwerkwähler mit einer wesentmechanischen lich verringerten Anzahl vonYBauteilen zu schaffen, welcher darüberhinaus funktionsmäßig den bekannten Stockwerkwählern mindestens gleichwertig ist, Dabei sollen insbesondere auch unter Wahrung wirtschaftlichster-Gesichtspunkte sowohl die Einbaut als auch die Herstellungskosten so niedrig gehalten werden, daß der erfindungsgemäße Stockwerkwähler zu einem voll konkurrenzfähigen Preis hergestellt und eingebaut werden kann.The object of the invention is to avoid the disadvantages of the known, in particular an elevator control with a light, compact floor selector with a significantly reduced number of components, which, moreover, is functionally at least equivalent to the known floor voters is, in particular, should also take into account the most economic aspects Both the installation and the manufacturing costs are kept so low that the floor selector according to the invention manufactured at a fully competitive price and can be built in.

In bevorzugt er Ausführungsform schafft die Erfindung eine Fahrstuhlsteuerung für einen Fahrstuhl mit einem Motor, einer durch den Motor an einer Anzahl von Haltßtellen zur Bedienung von Stockwerken vorbei in Bewegung versetzten Einrichtung, einer sekundäre Bezugs signale erzeugenden Einrichtung, deren Bezugssignale die jeweilige Stelle angeben, an welcher die Einrichtung zwecks Bedienung eines ausgewählten Stockwerks anhält, einer auf die Bewegung der Einrichtung ansprechenden sekundären Stellung-Signaleinrichw tung zur Erzeugung eines seiikundären Stellungsignals, welches in bezug auf das sekundäre Bezugssignal die jeweilige Stellung der Einrichtung gegenüber der entsprechenden Stelle angibt, und einer sekundären Vergleichseinrichtung (Brückenschaltung aus sekundärer Bezugssignal-Erzeugungseinrichtung und sekundärer Stellung-Signaleinrichtung mit SchleifernX welche das sekundäre Bezugesignal und das sekundäre Stellungsignal aufnimmt und beide Signale miteinander vergleicht und welche aktiviert wird, wenn eich die Eint richtung auf eine vorbestimmte Entfernung der betreffenden Stelle nähert, und hierbei ein sekundäre Aueganggeignal ab.-gibt, das innerhalb der vorbestimsten Entfernung das letzte Stück der Annäherung der Einrichtung an die betreffende Stelle bis zum Anhalten an dieser Stelle zu steuern vermag, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die sekundäre Stellung-Signaleinrichtung ein erstes Drehpotentiometer mit einem Widerstandselement mit zwei Endklemmen und einem Schleim fer aufweist, der an das genannte Glied angeschlossen ist und durch dessen Bewegung bei jeder Bewegung der Einrichtung in der einen Richtung an den verschiedenen Stellen vorbei mehr als einmal in der einen Drehrichtung über den vollen Bereich des nutzbaren Widerstandsabschnitts seines Potentiometers fortschreitend von der OWLentsprechenden Endklemme zu der dem hoohsten Widerstandswert entsprechen den Endklemme sowie über den Totbereich zurück zu der der Stellung O 2Lentsprechenden Endklemme verdreht wird.In a preferred embodiment, the invention creates an elevator control for an elevator with a motor, one by the motor at a number of stops to operate floors past set in motion facility, a secondary Reference signals generating device, whose reference signals the respective point indicate at which the facility for the purpose of serving a selected floor stops, a secondary position signal device responsive to the movement of the device device for generating a secondary position signal which is related to the secondary reference signal the respective position of the device with respect to the corresponding Position, and a secondary comparison device (bridge circuit from secondary reference signal generating means and secondary position signaling means with slidersX which the secondary reference signal and the secondary position signal picks up and compares both signals with each other and which one is activated when calibrate the device to a predetermined distance from the relevant point approaches, and thereby emits a secondary output signal, that within the last part of the approach to the facility at the predetermined distance the point in question is able to control until it stops at this point, the characterized in that the secondary position signaling means has a first Rotary potentiometer with a resistance element with two end terminals and a slime fer connected to said member and by its movement with each movement of the device in one direction at the various points passing more than once in one direction of rotation over the full range of the usable Resistance section of its potentiometer progressively from the corresponding OWL End terminal to which the highest resistance value correspond to the end terminal as well as over rotated the dead area back to the end clamp corresponding to the position O 2L will.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein vereinfachtes Schaltbild einer Fahretuhlsteuerung mit einem Stockwerkwähler mit den Merkmalen der Erfindung, Fig. 2 ein Schaltbild der Logik, die beim erfindungegemärn ßen Stockwerkwähler zur Betätigung der einzelnen Stockwerk-Wählrelais verwendet werden, und Fig. 3 ein Schaltbild verschiedener logischer Schaltungen sowie eine Komparatorschaltung.The following is based on a preferred embodiment of the invention an embodiment and the drawings explained in more detail. They show: Fig. 1 a simplified circuit diagram of an elevator control with a floor selector with the features of the invention, Fig. 2 is a circuit diagram of the logic used in the erfindungegemärn The floor selector is used to operate the individual floor selector relays are, and Fig. 3 is a circuit diagram of various logic circuits and a Comparator circuit.

Zur Vereinfachung der Beschreibung sind nur die für da Verständnis der Erfindung nötigen Details einer gewählten Ausführungsform einer Fahrstuhlanlage speziell dargestellt, wobei bei der Anpassung der Erfindung an-andere Anlagen selbstverständlich zahlreiche Änderungen vorgenommen werden können. Bei der dargestellten Ausführungsform bedient die Kabine außerdem nur drei Stockwerke, doch eignet sich die Erfindung selbstverständlich zur Verwendung bei å jeder herkömmlichen Fahrstuhlanlage mit jeder beliebigen Anzahl von Stockwerken0 An Bezugsziffern angefügte, in Klammern gesetzte Ziffern für die in den Zeichnungen dargestellten Verbindungsleitungen geben diejenigen Figuren an, in denen sich die Fortsetzungen dieser Leitungen finden.To simplify the description, only those are for understanding of the invention necessary details of a selected Embodiment of a Elevator system specifically shown, with the adaptation of the invention to-others Plants, of course, numerous changes can be made. at In the embodiment shown, the car also only serves three floors, however, the invention is of course suitable for use with any conventional one Elevator system with any number of floors 0 Appended to reference numerals, Numbers in brackets for the connecting lines shown in the drawings indicate those figures in which the continuations of these lines can be found.

Die Ziffern 1 und 2 sowie Buchstabe T die vor manche Bezugsziffern gesetzt sind, geben die Zuordnung der durch diese Bezugsziffern bezeichneten Bauteile zum ersten, zweiten bzw. oberen Stockwerk an.The numbers 1 and 2 as well as the letter T precede some reference numbers are set, give the assignment of the components denoted by these reference numerals to the first, second or upper floor.

Gemäß Fig. 1 sind eine Fahrstuhl-Kabine 10 und ihr Gegengewicht 11 auf bekannte Weise an Seilen 12 aufgehängt. Die Kabine 10 setzt sich immer dann in Bewegung, wenn eine Bremse 13 gelöst wird und ein Motor 14 von einer den Motor und die Arbeitsvorgänge steuernden Steueranordnung 15 mit Strom gespeist wird, so daß er eine Seilrolle 16 in Drehung versetzt. Bei der Drehbewegung der Seilrolle 16 treibt die Welle 18 des Motors 14 auch einen Drehzahlgeber 17 an, der an einer Leitung VTACH eine der Fahrgeschwindigkeit der Kabine 10 proportionale Spannung liefert.According to FIG. 1, there is an elevator car 10 and its counterweight 11 suspended from ropes 12 in a known manner. The car 10 always sits down in motion when a brake 13 is released and a motor 14 from one the motor and the control arrangement 15 controlling the work processes is supplied with electricity, so that he sets a pulley 16 in rotation. When the pulley rotates 16 drives the shaft 18 of the motor 14 also a speed sensor 17, which is connected to a Line VTACH a voltage proportional to the speed of travel of the car 10 supplies.

Die Kabine 10 ist außerdem mit dem Gegengewicht 11 durch einen Riemen 19 verbunden, durch welchen.ein Kettenrad 21 getrieben wird, wenn sich die Kabine 10 zwischen den Stockwerken L1 bis LT bewegte Das Kettenrad 21 treibt die Antriebswelle eines Getriebes GB1, dessen Abtriebswelle sowohl die Antriebswelle eines Getriebes GB2 als auch den Schleifer eines Kabinenstellung-Potentiometers P1 mit mehreren Drahtwicklungen antreibt. Je nach den Stellungen der Kontakte KH1 eines Stockwerkhalte-Relais KH sowie der Kontakte lKl, 2Kl und UK1 von Stockwerkwähl-Relais 1K, 2K und TK ist der Längswiderstand des Potentiometers P1 entweder unmittelbar über das Potential zwischen der Leitung E2+ und Erde oder in eine Brückenschaltung geschaltet, wobei der Steuerwiderstand eines von drei Bezugs-Potentiometern 1RE1, 2RE1 oder TRE1 an das Potential zwischen den Leitungen E2+ und E2- geschaltet ist. Der Schleifkontakt BR1 ist entweder über Kontakte KH3 des Stöckwerkhalt-Relais Kif und den Widerstand R1 an einen der Eingänge eines Summiert verstärkers ADSUM oder über die Kontakte KH2 des Stockwerkhalt-Relais KH an den Eingang eines schnell arbeitenden Funktionsgenerators HSFG angeschlossen.The car 10 is also connected to the counterweight 11 by a belt 19 connected, through which a chain wheel 21 is driven when the car is 10 between floors L1 to LT moved the sprocket 21 drives the drive shaft of a gearbox GB1, the output shaft of which is both the drive shaft a gearbox GB2 as well as the wiper of a cabin position potentiometer P1 drives with multiple windings of wire. Depending on the positions of the contacts KH1 a floor hold relay KH as well as the contacts lKl, 2Kl and UK1 of the floor selection relay 1K, 2K and TK is the series resistance of the potentiometer P1 either directly via the potential between line E2 + and earth or in a bridge circuit switched, whereby the control resistor is one of three reference potentiometers 1RE1, 2RE1 or TRE1 is connected to the potential between lines E2 + and E2-. The sliding contact BR1 is either via contacts KH3 of the Stöckwerkhalt relay Kif and the resistor R1 to one of the inputs of a summing amplifier ADSUM or via the contacts KH2 of the floor stop relay KH to the input of a fast-working one Function generator HSFG connected.

Der Ausgang des Funktionsgenerators HSFG ist über eine Leitung HBF und über Kontakte LSE 1 an die Steueranordnung 15 angeschlossen. Ein zusätzlicher Eingang der Steueranordnung 15 ist über die Leitung HX an den Anfahrabstand.Komparator HXCOM gelegt. Vpn den drei Eingängen dieses Komparators ist der eine über Kontakte XD3 eines zusätzlichen b.The output of the function generator HSFG is via a line HBF and connected to the control arrangement 15 via contacts LSE 1. An additional The input of the control arrangement 15 is via the line HX to the starting distance comparator HXCOM. Vpn of the three inputs of this comparator is one via contacts XD3 of an additional b.

wärts-Relais XD, dessen Spule nicht dargestellt ist, an das Potential der Leitung E4- gelegt, der zweite über Kontakte XU3 eines zusätzlichen Aufwärts-Relais XU, dessen Spule nicht eingezeichnet ist, mit dem Potential an der Leitung E4+ und der dritte über einen Widerstand R7 zu einer geschwindigkeits- bzw. drehzahlabhängigen Signale in.downward relay XD, the coil of which is not shown, to the potential the line E4- laid, the second via contacts XU3 of an additional up relay XU, the coil of which is not shown, with the potential on the line E4 + and the third via a resistor R7 to a speed or rotational speed dependent Signals in.

richtung mit einer kapazitiven Aufahrschaltung AC und einer Begrenzer-Schaltung VCL mit veränderbarer Grenz*8pannung. Die Anfahrschaltung AC ist über Kontakte XU1des. zuaätzlichen AufwärtseRelais XU und einen Widerstand R6 an eine durch das Potential an der Leitung E1- dargestellte negative Spannungsquelle und über Kontakte XD1 des zusätz lichen Abwärts-Relais XD und einen Widerstand R5 an eine durch das Potential an der Leitung E1+ gebildete positive Spannungsquelle angeschlossen. Je nach der eingeleiteten Fahrtrichtung bildet die eine oder andere dieser Verbindungen einen Ladekreis für einen Kondensator QA. Die Kontakte KH4 des Stockwerkhalte-Relais KH und der Widerstand R4 bilden eine Rückstellschaltung für den Kondensator QA.direction with a capacitive opening circuit AC and a limiter circuit VCL with adjustable limit voltage. The start-up circuit is AC via contacts XU1des. additional upward relay XU and a resistor R6 a negative voltage source represented by the potential on line E1- and via contacts XD1 of the additional downward relay XD and a resistor R5 to a positive voltage source formed by the potential on line E1 + connected. Depending on the direction of travel initiated, one or the other forms these connections provide a charging circuit for a capacitor QA. The contacts KH4 of the Floor hold relay KH and the resistor R4 form a reset circuit for the capacitor QA.

Der Ausgang dieses Kondensators ist über einen Widerstand R3 sowohl über den Widerstand R7 an den vorher erwähnten Eingang des Komparators EXaOM als auch über den Widerstand R2 an den zweiten Eingang des Summierverstärkers ADSUM angeschlossen. An die Verzweigung zwischen den Widerständen R2 und R3 ist der Ausgang der Schaltung VCLtangeschlossenO Diese Schaltung weist einen Spannung-Folgeverstärker VF, Dioden Dl und D2 sowie als Batterien VS+ und VSw dargestellte positive und negative Spannungsquellen auf. Der Eingang zur Schaltung VOL ist vom Widerstand R8 über die Leitung VTkOH an den Drehzahlgeber 17 angeschlossen.The output of this capacitor is through a resistor R3 both via the resistor R7 to the aforementioned input of the comparator EXaOM as also via the resistor R2 to the second input of the summing amplifier ADSUM connected. The output is at the junction between resistors R2 and R3 connected to the circuit VCLt. This circuit comprises a voltage follower amplifier VF, diodes Dl and D2 and positive and negative shown as batteries VS + and VSw Voltage sources. The input to the circuit VOL is from resistor R8 through the Line VTkOH connected to the speed sensor 17.

Der Ausgang des Summierverstärkere ADSUM ist mit den einzelnen Stockwerk~Komparatoren 1COM, 2COM und TCOM verbunden. Ein zusätzlicher Eingang jedes dieser Komparatoren geht vom Schleifer des enteprechenden Stockwerkstellung.The output of the summing amplifier ADSUM is with the individual floor comparators 1COM, 2COM and TCOM connected. An additional input to each of these comparators goes from the grinder of the corresponding floor position.

Potentiometers 1RE3, 2RE3 oder TRE3 ab. Der Längswiderstand jedes dieser Potentiometer ist an ein zwischen Leitung E5+ und Erde liegendes Potential geschaltet. Jeder dieser Stockwerk.Komparatoren weist eine eingebaute Zeitverzögerung auf und verlagert das Stookwerkabtsst-Außgangsßignal auf der Leitung 1C, 2a bzw. TC eine vorbestimmte Zeitspanne, wenn die-an seine beiden Eingänge gelegten Signale ein vorbestimmtes Verhältnis zueinander angenommen haben.Potentiometer 1RE3, 2RE3 or TRE3. The series resistance each this potentiometer is connected to a potential between line E5 + and earth switched. Each of these floor comparators has a built-in time delay and shifts the Stookwerkabtsst output signal on the line 1C, 2a and TC a predetermined period of time, if the-at its two entrances applied signals have assumed a predetermined relationship to one another.

Die Abtriebswelle des Getriebes GB2 ist mit Schleifern BRA und BRB von drahtgewickelten Drehpotentiometer PA bzw. PB verbunden' Die Endanschlüsse dieser Potentiometer sind an Leitungen E3+ und E3- angeschlossen, so daß ihre Längswiderstände in eine Brückenschaltung mit den Längswiderständen der Bezugspotentiometer 1RE2, 2RE2 und TRE2 geschaltet sind, deren Endanschlüsse ebenfalls an die Leitungen E3+ und E3-angeschlossen sind. Die Kontakte 1K2, 2K2 und TK2 von Stockwerkwähl-Schaltern 1K, 2E und TK verbinden über ihre jeweiligen ''kontakte vorbestimmte Punkte der Potentiometer 1RE2, 2RE2 und TRE2 mit Erdpotential0 Die Schleifer-Konw takte BRA und BRB sind jeweils über Kontakte KAB1 und KAB2 mit dem Eingang eines Funktionsgenerators LSFG für niedrige Drehzahlen verbunden. Der Ausgang dieses Generators ist über Kontakte LSE2 und dieleitung LSF an einen weiteren Eingang der Steueranordnung 15 angeschlossen.The output shaft of the GB2 gearbox is fitted with BRA and BRB grinders connected by wirewound rotary potentiometer PA or PB 'The end connections of these Potentiometers are connected to lines E3 + and E3- so that their series resistances in a bridge circuit with the series resistances of the reference potentiometer 1RE2, 2RE2 and TRE2 are connected, whose end connections are also connected to lines E3 + and E3-connected. Contacts 1K2, 2K2 and TK2 of floor selector switches 1K, 2E and TK connect predetermined points of the Potentiometers 1RE2, 2RE2 and TRE2 with earth potential 0 The slider contacts BRA and BRB are each connected to the input of a function generator via contacts KAB1 and KAB2 LSFG connected for low speeds. The output of this generator is via contacts LSE2 and the line LSF are connected to a further input of the control arrangement 15.

Die Zugspule jedes Stockwerkwähl-Relais 1K, 2K und TK ist gemäß Fig. 2 über eine zugeordnete Relais-Steuerschaltung RD1K, RD2K und FDTK an jeweils einen einzeln zugeordneten logischen Schaltkreis angeschlossen. Jede dieser Schaltungen ist durch sechs Nand-Gatter ergänzt, die bei AN1 - AN6 mit invertierten Ausgängen dargestellt sind, wie dies auf bekannte Weise durch die kleinen Kreise in der Ausgangsleitung symbolisiert ist.The pull coil of each floor selection relay 1K, 2K and TK is shown in FIG. 2 via an assigned relay control circuit RD1K, RD2K and FDTK to one each individually assigned logic circuit connected. Any of these circuits is supplemented by six NAND gates, those of AN1 - AN6 with inverted outputs as shown in a known manner by the small circles in the output line is symbolized.

Die logischen Schaltungen gemäß Fig. 3 sind auf ähnliche Weise mit Nand-Gattern mit invertierten Ausgängen versehen.The logic circuits of FIG. 3 are similar to FIG Provide NAND gates with inverted outputs.

Jede der einzelnen Stockwerkeinheiten 1AND9, 2AND9 und AND9 im Kreis des sekundären Kabinenstellungpotentiometer- Wählrelais KAB weist in einer ihrer Eingangs-Leitungen einen zugeordneten einpoligen Zweistellungeschalter 1AB, 2AB bzw. TAB auf, welcher von Hand einstellbar isto Aus später noch dargelegten Gründen ist jeder der Wählkontakte dieser Schalter konstant mit dem zugeordneten festen Kontakt A oder B verbunden. Der Kontakt A wird für ein bestimmtes Stockwerk ausgewählt, falls der Schleifer-Kontakt BRA (Fig. 1), wenn an diesem Stockwerk eine Kabine 10 anhält, näher am Mittelpunkt des Widerstandselements seines zugeordt neten Potentiometers steht als der Schleifer-Kontakt BRB an seinem zugeordneten Potentiometer und umgekehrte Einer der Eingänge des Komparators LSECOM für niedere Drehzahlen (Fig. 3) ist über die Leitung HSF mit dem Funktionsgenerator HSFG (Fig. 13 verbunden, Von den beiden anderen Eingängen ist der eine über Kontakte XD2 eines zusätzlichen Abwärts-Relais XD an das Patential der Leitung E6+ und der andere über Kontakte XU2 des zusätzlichen Aufwärts-Relais XU an das an der Leitung E6- liegende Potential angeschlossen. Der Komparator LSECOM erzeugt ein Ausgangssignal zur Erregung der Spule des Betätigungsschalters LSE für niedere Drehzahlen über die Relaissteuerung RDLSE, sooft die Amplitude des auf der Leitung HSF liegenden Signals kleiner ist als die Amplitude des Potentials an einer der Leitungen E6+ oder E6-, vorausgesetzt, daß im ersten Fall die Aufwärts und im zweiten Fall die Abwärts-Fahrtrichtung eingeleitet ist.Each of the individual floor units 1AND9, 2AND9 and AND9 in the circuit of the secondary car position potentiometer selector relay KAB has an assigned single-pole two-position switch 1AB, 2AB or TAB in one of its input lines, which can be set manually. For reasons explained below, each of the selector contacts is this switch is constantly connected to the associated fixed contact A or B. Contact A is selected for a specific floor if the wiper contact BRA (Fig. 1), when a car 10 stops on this floor, is closer to the center of the resistance element of its associated potentiometer than the wiper contact BRB is associated with its associated Potentiometer and reverse One of the inputs of the comparator LSECOM for low speeds (Fig. 3) is connected to the function generator HSFG (Fig. 13) via the line HSF. One of the other two inputs is on via contacts XD2 of an additional step-down relay XD the potential of the line E6 + and the other connected via contacts XU2 of the additional up relay XU to the potential on line E6-. The comparator LSECOM generates an output signal to excite the coil of the operating switch LSE for low speeds via the relay control RDLSE, as often as the amplitude of the signal on the line HSF is smaller than the amplitude of the potential on one of the lines E6 + or E6-, provided that in the first case the upward and in the second case the downward direction of travel is initiated.

Vor der weiteren Detail-Beschreibung soll noch erläutert werden, daß das primäre Kabinenstellung-Potentiometer P1 ein Drehpotentiometer mit mehreren Wicklungen ist, und daß das Ubersetzungaverhältnis des Getriebes GB1 so gewählt ist, daß der SchleLfer-Kontakt BR1 in Abhängigkeit von der vollen Bewegung der Kabine vom einen Ende des Aufzugschachts zum anderen nicht mehr als eine volle Bewegung über das ganze Potentiometer P1 durchführt. Mit anderen Worten unterscheidet sich die Stellung der Kabine 10 an einer bestimmten Stelle im Aufugschacht von ihrer Stellung an jedem anderen Punkt durch den Widerstandswert des Potentiometers P1, infolge der verschiedenen Stellungen des Schleifers BRl.Before the further detailed description should be explained that the primary car position potentiometer P1 is a rotary potentiometer with several Windings is, and that the transmission ratio of the gearbox GB1 is chosen is that the SchleLfer contact BR1 depending on the full Move of the car from one end of the elevator shaft to the other no more than a full one Movement over the whole potentiometer P1 carries out. In other words, is different the position of the car 10 at a certain point in the elevator shaft from its Position at any other point by the resistance value of the potentiometer P1, due to the different positions of the grinder BRl.

Wenn das Potentiometer P1 mit den Endanschlüssen zwischen das Potential der Leitung E2+ und Erde geschaltet ist, unterscheidet sich daher die Stellung der Kabine an jedem Stockwerk von ihrer Stellung an jedem anderen Stockwerk durch eine unterschiedliche und diskrete Spannungsgröße am Schleim fer BR1.When the potentiometer P1 with the end connections between the potential of line E2 + and earth is connected, the position of the Car on each floor from its position on every other floor by one different and discrete voltage magnitude on Schleim fer BR1.

Die Kontakte will, 2K1 und TK1 (Fig. 1) der Stockwerkwähl-Relais 1K, 2K und TK verbinden die Schleifer-Kontakte ihrer zugeordneten Bezugspotentiometer 1RE1, 2RE1 und RE1 mit Erde0 Der Schleifer jedes dieser Potentiometer ist fest in einer Stellung entsprechend einem bestimmten Wideratandaw wert arretiert, welcher dasselbe Verhältnis zum Gesamtwiderstand des zugeordneten Widerstandselements besitzt wie die Höhe des betreffenden Stockwerks zur Gesamthöhe des Aufzugschachts. Der am Schleifer-Kontakt jedes primären Bezugspotentiometers abgegriffene Widerstandswert ist proportional zum Widerstandswert des Potentiometers Pl, welches die ein~ zelnen Stockwerke unterscheidet, denen jeweils jedes Bezugspotentiometer zugeordnet ist. Der Proportionalitätsfaktor wird durch das Verhältnis zwischen dem Gesamtwiderstand der Widerstandselemente der primären Bezugspotentiometer und dem Gesamtwiderstand des Widerstandselements des Potential meter P1 bestimmt. Sooft eine Kabine 10 an einem Stookwerk anhält, ist daher die durch diese Bauteile gebildete Brücken Schaltung abgeglichen, Auf ähnliche Weise sind atoh die Schleifer-Kontakte der Stockwerkstellung-Potentiometer 1rot3, 2RE3 und TRE3 in bestimmten Stellungen auf Widerstandßwer ten festgelegt, welche denjenigen des ihre jeweiligen Stockwerke unterscheidenden Potentiometers P1 proportional sind0 Bei der beschriebenen, bereits erprobten Ausführungsform der Erfindung sind die sekundären Kabinenstellung-Pote ometer PA und PB Drehpotentiometer mit einzelnen Wicklungen, deren Schleifer sich durchgehend in beiden Richtungen über Null hinweg zu drehen vermögen Die Ubersetzungsverhältnisse der Getriebe GB1 und GB2 sind so gewählt, daß die Schleifer dieser Potentiometer jeweils eine volle Umdrehung bei einer Kabinenbewegung von etwa 2,4 m (8 Fuß) im Aufzugschacht durchzuführen. Während jeder Umdrehung läuft jeder Schleim fer BRA und BRB von der 0--Stellung fortschreitend über den höchsten Widerstandswert in einen unbelegten Totbereich.The contacts want, 2K1 and TK1 (Fig. 1) of the floor selection relay 1K, 2K and TK connect the wiper contacts of their assigned reference potentiometers 1RE1, 2RE1 and RE1 with earth0 The wiper of each of these potentiometers is fixed in locked in a position corresponding to a certain Wideratandaw value, which has the same ratio to the total resistance of the associated resistance element like the height of the floor in question to the total height of the elevator shaft. Of the Resistance value tapped at the wiper contact of each primary reference potentiometer is proportional to the resistance value of the potentiometer P1, which the individual A distinction is made between floors to which each reference potentiometer is assigned. The proportionality factor is given by the ratio between the total resistance the resistance elements of the primary reference potentiometers and the total resistance of the resistance element of the potential meter P1 is determined. Every time a cabin 10 arrives a Stookwerk stops, is therefore the bridge circuit formed by these components matched, in a similar way are atoh the Wiper contacts the floor position potentiometer 1rot3, 2RE3 and TRE3 in certain positions set on resistance values which correspond to those of their respective floors distinguishing potentiometer P1 are proportional to the described, already A tried and tested embodiment of the invention are the secondary cabin position pots ometer PA and PB Rotary potentiometer with individual windings, the sliders of which are Able to rotate continuously in both directions beyond zero The transmission ratios the gears GB1 and GB2 are chosen so that the wiper of this potentiometer one full revolution at a time with a cabin movement of approximately 2.4 m (8 feet) in Carry out elevator shaft. During each turn, each slime runs fer BRA and BRB progressing from the 0 position over the highest resistance value in an unoccupied dead area.

Die Potentiometer sind jedoch so angeordnet, daß die Schleifer ihre Bewegung über den Totbereich mit einer Winkelverschiebung von 1800 relativ zueinander beginnen. Sooft sich daher der eine Schleifer in seinem Totbereich befindet, bew wegt sich der andere in seinem wirksamen Bereich. Hierbei ist dasjenige Potentiometer für Verwendung an einem beo stimmten Stockwerk ausgewählt, dessen Schleifer sich dem Mittelpunkt seines Widerstandselementes am nächsten befindet oder, anders ausgedrückt, am weitesten von seinem Totbereich entfernt ist, wenn die Kabine am betreffenden Stockwerk anhält. Hierdurch wird an jedem Stockwerk, an welchem die Kabine anhält, ein ausreichender Spielraum des auagewählten Potentiometers zu beiden Seiten des zugeordneten Schleifers gewährleistet, Der Schleifer des einem bestimmt ten Stockwerk zugeordneten Potentiometers 1RE2, 2RE2 oder TRE2 ist in einer bestimmten Dauerstellung auf einem Wider.However, the potentiometers are arranged so that the wiper their Movement over the dead zone with an angular displacement of 1800 relative to each other kick off. So often the one grinder is in its dead area, bew the other moves away in his effective area. Here that is the potentiometer selected for use on a certain floor whose grinder is is closest to the center of its resistance element or, in other words, is furthest from its dead zone when the cabin is at the concerned Floor stops. This means that on every floor on which the car stops, a sufficient margin of the selected potentiometer on both sides of the assigned grinder ensures the grinder of a certain th floor assigned potentiometer 1RE2, 2RE2 or TRE2 is in a certain permanent position on a cons.

standswert mechanisch festgelegt, welcher demJenigen Wert proportional ist, auf welchem sich der Schleifer des zur Verwendung am betreffenden Stockwerk ausgewählten sekundären Kabinenstellung-Potentiometers befindet, wenn die Kabine an diesem Stockwerk anhält, so daß die durch diese Bauteile gebildete Brückenschaltung in diesem Fall abgeglichen ist.the stand value is mechanically determined, which value is proportional is on which the grinder is to be used on the floor in question selected secondary car position potentiometer is located when the car stops at this floor so that the bridge circuit formed by these components in this case is matched.

Anders ausgedrückt ist der Schleifer eines bestimmten sekundären Bezugspotentiometers auf einem Widerstandswert festgelegt, welcher dasselbe Verhältnis zum Gesamtwftderstand des betreffenden Potentiometers darstellt, wie es durch den Widerstandswert am Schleifer-Kontakt des für die Verwendung mit de bestimmten sekundären Bezugspotentiometer ausgewählten sekundären Kabinenstellung-Potentiometers mit dem Gesamtwiderstand des ausgewählten sekundären Kabinenstellung"Potentiometers bestimmt wird, wenn sich die Kabine an dem betreffenden, dem jeweiligen sekundären Bezugspotentiometer zugeordneten Stockwerk befindet.In other words, the wiper is a particular secondary reference potentiometer fixed on a resistance value, which has the same ratio to the total forest stand of the potentiometer in question, as indicated by the resistance value at the wiper contact the selected secondary reference potentiometer intended for use with the de secondary car position potentiometer with the total resistance of the selected secondary cabin position "potentiometer is determined when the cabin is on the relevant floor assigned to the respective secondary reference potentiometer is located.

Im Hinblick auf die vorangehenden Ausführungen sei angenomw men, daß die Kabine 10 an einem Stockwerk L1 anhält, wenn sie für eine nachfolgende Fahrt in Aufwärtsrichtung programm miert ist, und dabei auf entsprechende Weise ein Anfahrsignal erhält Die Kabine wird für die nachfolgende Fahrt in Aufwärtsrichtung durch Betätigung eines zusätzlichen AufP wärts-Relais XU, dessen Spule nicht dargestellt ist, in Abhängigkeit von der Speicherung eine Kabinen oder Hallenruf 8 an einem Stockwerk oberhalb der augenblicklichen Kabinenstellung bereit gemachte Ein Anfahrsignal wird in dieser Anlage durch das Schließen der Kontakte eines Startschalters S, dessen Spule nicht dargestellt ist, in Abhängigkeit von der Betätigung entweder eines zusätzlichen Aufärts-Relais XU oder eines zusätzlichen Abwärts-Relais XD mit nicht dargestellter Spule in Verbindung mit dem Abfallen eines XaFtzeit-Relais XD, dessen Spule ebenfalls nicht dargestellt ist, erzeugt. Infolge des Schließens der Kontakte des Startschalters S erzeugt die Steueranordnung 15 ein einer binären 1 entsprechendes Signal auf der leitung SS. Hierdurch wird die UND-Schaltung AND4 undvihr zugeordneter Inverter (Figo 3) angesteuert, so daß am Ausgang von letzterem eine Binäre 1 ansteht In Abhängigkeit davon fällt das Stockwerkhalte-Relais KH ab und schließt seine Kontakte KH1, KH3 und KH8.In view of the foregoing it is assumed that the car 10 stops at a floor L1 when it is ready for a subsequent trip is programmed in the upward direction, with a corresponding start-up signal The cabin is activated for the following travel in the upward direction an additional AufP down relay XU, the coil of which is not shown, in Depending on the storage, a car or hall call 8 on one floor A start-up signal is made ready above the current car position in this system by closing the contacts of a start switch S, its Coil is not shown, depending on the actuation of either an additional Up relay XU or an additional down relay XD with not shown Coil in connection with the drop-out of a XaFtzeit-Relais XD, its coil also is not shown, generated. As a result of the start switch contacts closing S, the control arrangement 15 generates a binary 1 corresponding Signal on line SS. This assigns AND gate AND4 and vihr Inverter (Figo 3) controlled so that a binary 1 is present at the output of the latter Depending on this, the floor hold relay KH drops out and closes its contacts KH1, KH3 and KH8.

Beim Sohließen der beiden erstgenannten Kontaktpaare wird ein gegenüber Erde positives Potential, dessen Größe die Stellung der Kabine 10 über den Schleifer-Kontakt BR1, die Kontakte KH3 und den Widerstand Ri angibt, an den einen Eingang des Summierverstärkers ADSUM angeregt Gleichzeitig werden bei Betätigung des zusätzlichen Aufwärts-Relais XU die Kontakte XU1 (Figo 1) geschlossen und die Kontakte XU2 (Fig. 3) sowie XU3 (Fig. 1) geöffnet, Beim Schließen der Kontakte XU1 beginnt das Aufladen des Kondensators QA über den Widerstand R6 und die vorher geschlossenen Kontakte KH8 vom negativen Potential der Leitung El- her, wodurch eine zunehmende negative Spannung über die Widerstände R2 und R3 an den anderen Eingang des Summierverstärkers ADSUM angelegt wird. Dat Potential dieser angelegten Spannung wird auf eine vorbestimmte Amplitude begrenzt, da die Diode Di, die Spannungsquelle VS- und der Spannung-Folgeverstärker VF der Schaltung VCL als Begrenzer gegenüber jedem Potential über dieser Amplitude wirken. Der Minimalwert der Begrenzung ist jedoch so hoch, daß die Amplitude der vom Kondensator QA gelieferten Spannung die Amplitude des Potentials auf der leitung E4- überschreiten kann, welches über die Kontakte XI)3 an den Anfahrabstand-Komparator HXCOM angelegt wird. Wenn dieser Zustand eintritt, legt der Komparator HXCOM ein Signal über die Leitung HX an die Steueranordnung 15, um diese anzusteuern, die Bremse 13 zu lösen und dem Motor 14 zum Drehen der Seilrolle 16 eine Drehzahlregelspannung einzuspeisen. Wenn sich die Kabine in Bewegung setzt, gibt der Drehzahlgeber 17 eine der Kabinengeschwindigkeit proportionale Spannung über die Leitung VTAOH und den Widerstand R8 an die Schaltung VOL ab, welche die Absolutgröße der durch die Diode D1, die Spannungsquelle VS- und den Verstärker VF gebildeten Begrenzung entsprechend der Kabinengeschwindigkeit erhöhte Bei der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung sind die Anfahrschaltung AC und die Schaltung VCL so ausgebildet, daß an den Verstärker ADSUM ein zunehmend negativ werdendes Potential angelegt wird, dessen Höchstwert einer Strecke von etwa 4,5 m (15 Fuß) im Aufzugschacht-entspricht, bevor sich die Kabine über eine nennenswerte Strecke bewegt oder eine nennenswerte Geschwindigkeit erreicht hat. Mit anderen Worten ist der Anfangswert der durch die Schaltung VCL bestimmten Begrenzung so groß, daß sich der Kondensator QA auf ein Potential aufladen kann, dessen Größe einer Strecke von utwa 4,5 m im Aufzugschacht entspricht, ohne daß eine Spannung über die Leitung VTAOH angelegt wird0 Hierdurch kann in zufriedenstellender Weise eine ausreichend frühe Anzeige des Anfahrens einer Kabine gegeben werden, um bei jedem Bewegung ablauf entsprechende Betätigung der Anzeige lampen in der Halle bzwO im Erdgeschoß zu gewährleisten0 Mit Ausnahme der 4,5 m-Abstände veranlaßt die an der Leitung VTAOH vom Drehzahlgeber 17 liegende Spannung außerdem die Schaltung VCL zu einer Steuerung der negativen Auagangsspan nung des Kondensators QA, so daß diese praktisch der tatw sächlichen Geschwindigkeit der Kabine 10 proportional ist.When the bottom of the first two pairs of contacts is made, one is opposite Earth positive potential, the size of which determines the position of the car 10 via the wiper contact BR1, the contacts KH3 and the resistor Ri indicates to one input of the summing amplifier ADSUM excited At the same time, when the additional up relay is actuated XU the contacts XU1 (Figo 1) closed and the contacts XU2 (Fig. 3) and XU3 (Fig. 1) open, when the contacts XU1 close, the capacitor begins to charge QA via resistor R6 and the previously closed contacts KH8 from the negative Potential of the line El- her, creating an increasing negative voltage across the Resistors R2 and R3 are applied to the other input of the summing amplifier ADSUM will. The potential of this applied voltage is set to a predetermined amplitude limited because the diode Di, the voltage source VS and the voltage follower amplifier VF of the circuit VCL as a limiter with respect to any potential above this amplitude works. However, the minimum value of the limitation is so high that the amplitude of the The voltage supplied by the capacitor QA is the amplitude of the potential on the line E4- can be exceeded, which via the contacts XI) 3 to the approach distance comparator HXCOM is created. When this condition occurs, the comparator engages HXCOM Signal over the line HX to the control arrangement 15 in order to control this, the Brake 13 to release and the motor 14 to rotate the pulley 16 a speed control voltage to feed. When the car starts moving, the speed sensor 17 gives one the car speed proportional voltage across the line VTAOH and the Resistor R8 to the circuit VOL, which is the absolute size of the through the diode D1, the voltage source VS and the amplifier VF formed limit accordingly the car speed increased in the described embodiment of the invention the start-up circuit AC and the circuit VCL are designed so that to the amplifier ADSUM an increasingly negative potential is applied, its maximum value approximately 15 feet (4.5 m) in the elevator shaft before the Cabin moved over a significant distance or a significant speed has reached. In other words, the initial value is that by the circuit VCL certain limitation so large that the capacitor QA charge to a potential can, the size of which corresponds to a distance of about 4.5 m in the elevator shaft, without that a voltage is applied across the line VTAOH0 This can be more satisfactory Way, a sufficiently early indication of the approach of a car can be given, to activate the indicator lamps in the To ensure the hall or on the ground floor0 With the exception of the 4.5 m spacing the voltage on line VTAOH from speed sensor 17 also controls the circuit VCL to control the negative output voltage of the capacitor QA so that this is practically proportional to the actual speed of the car 10.

Durch entsprechende Eichung wird diese Spannung proportional dem Abstand gemacht, der zum Anhalten der Kabine in Abhängigkeit von seiner Fahrgeschwindigkeit erforderlich ist. Infolge der von ihm durchgeführten algebraischen Summierung erzeugt der Verstärker ADSUM eine variable Ausgangsspannung, deren Größe in zufriedenstellender Weise imaginäre Stellungen vor der augenblicklichen Kabinenstellung angibt, wobei der Abstand der beiden Stellungen entsprechend der Kabinengeschwindigkeit nicht wesentlich größer ist als die Anhaltestrecke in Fahrtrichtung0 Diese Spannung wird durch die Stockwerk-Komparatoren 1COM, 200M und TCOM mit den Spannungen an den Schleifer-Kontakt der Stockwerkstellung-Potentiometer 1RE2, 2RE2 und TRE2 verglichen; auf diese Weise wird jedes der Stockwerke abgetastet, wenn sich die Kabine in einer Stellung befindet, die in Fahrtrichtung praktisch nicht weiter entfernt liegt als die Anhaltestrecke für ihre augenblickliche Geschwindigkeitg Bei Funktionsbeginn läßt die ansteigende Amplitude der vom Kondensator QA abgegebenen negativen Spannung die Amplitude der Ausgangsspannung des Verstärkers ADSUM auf einen Wert innerhalb eines vorbestimmten Betrags entsprechend der Amplitude der Spannung abfallen, die durch den Schleifer-Kontakt des Stockwerkstellung-Potentiometers 2RE3 für das zweite Stockwerk an den zweiten StockwerkEomparator 2COM angelegt wird. Infolgedessen erscheint nach einer dem Komparator 2COM charakteristischen Zeitverzögerung an der Leitung 20 ein Stockwerkabtast-Signal in Form einer binären 1, welche die inzaginäre Vorlaufstellung der Kabine am zweiten Stockwerk angibt Falls zu diesem Zeitpunkt ein Kabinenhalt am zweiten Stockwerk erforderlich wäre, würde das Signal mit eines den Ruf für den Kabinenhalt angebenden Signal zusammenwirken, um die Steueranordnung 15 zu veranlassen, ein Signal zu erzeugen, welches anzeigt, daß das zweite Stockwerk als dasjenige Stockwerk auszuwählen istt an welchem die Kabine als nächstes anhalten soll. Im folgenden sei jedoch angenommen, daß dieser Ruf nicht existiert und daß die Kabine ihre Aufwärtafahrt fortsetzt. Hierdurch erhöht sich ihre Geschwindigkeit bis auf die volle Nenn-Fahrgeschwindigkeit; an diesem Zeitpunkt aktiviert das über die Leitung VTACH vom Drehzahlgeber 17 abgegebene Signal die Anfahrschaltung AC)um eine Ausgangsspannung zu erzeugen, welche der Anhaltestrecke bei voller Geschwindigkeit entspricht. Der Wähler tastet nunmehr die Stockwerke in Fahrtrichtung vor der jeweiligen Stellung der Kabine mit der Anhaltestrecke entsprechend voller Geschwindigkeit ab, Nunmehr sei angenommen, daß die Kabine eine solche Stellung erreicht, daß die Amplitude der Abtast-Ausgangsspannung vom Verstärker ADSUM innerhalb einer vorbestimmten Amplitude auf die Spannung abfällt,- die durch den Schleifer des Stockwerk-Stellung-Potentiometers TRE3 an den oberen Stockwerk-Komparator TCOM angelegt wird. Hierdurch wird nach Ablauf der Verzögerungszeit des Komparators TCOM ein einer binären 1 entsprechendes Signal an die Leitung gelegt. Ebenso sei angenomulen, daß in der Steueranordnung 15 ein Signal erzeugt worden is-, welches einen am oberen Stockwerk vorzunehmenden Kabinanhalt anzeigt. Ein solches Signal würde infolge des Auftretens eines Stockwerkrufs oder eines Kabinenbefehls für das obere Stockwerk erzeugen werden0 Das Zusammenfallen des Anstehens eines solchen Rufs mit dem Vorhandensein eines Stockwerkabtast-Signals in Form eines einer binären 1 entsprechenden Signals auf der Leitung TC zeigt an, daß das oberste Stockwerk als dasjenige ausgewählt werden ist, an welchem die Kabine als nächstes anhalten soll. Infolgedessen bringt die Steueranordnung 15 den Startschalter S zum Abfallen, wobei seine Arbeitskontakte öffnen, so daß sich das auf der Leitung SS (Fig. 3) liegende Signal in eine binäre O ändert, Das von der UND-Schaltung AND4 und ihrem Inverter abgegebene Signal ändert sich daraufhin auf den einer binären 1 entsprechenden Wert, wodurch die Spule des Stockwerkhalte-Relais KH über die Relaissteuerung RDKH erregt wird. Hierdurch öffnen sich die Kontakte KHI, KH3 und KH6 und schließen sich die Kontakte KH2o Durch das Öffnen der Kontakte KHi und KH3 (Fig. 1) wird die Verbindung des Schleifer-Kontaktes BR1 des Potentiometers P1 mitdem Summierverstärker ADSUM unterbrochen0 Unabhängig von der hiervon herrührenden Unterbrechung eines der Eingänge zum Komparator TCOM wird das auf der Leitung TO liegende, einer binären 1 entspreche-nde Signal bis zum Ablauf der Zeitverzögerung des Komparator; aufrechterhalten. Beim Öffnen der Kontakte KH6 (Figo 3) wird ein einer binären 1 entsprechendes Signal an die Leitung.KHL (Figo 3)angelegt, Gleichzeitig werden einer binären 1 entsprechende Signale über-die Leitungen SE und TC an die UND-Schatung TAN1 (Fig, 2) des oberen Stockwerks angelegt. Folglich wird ein einer binären 1 entsprechendes Signal über die Leitung TAP der UND-Schaltung TAN4 des oberen Stockwerks eingespeistO Dieses Signal bewirkt in Verbindung mit dem einer binären 1 entsprechenden, über die Leitung KHL an die Schaltung TAN4 angelegten Signal, daß diese Schaltung und ihr Inverter ein einer binären 0 entsprechendes Signal abgeben, Hierdurch ändert sich das auf der Leitung TKAPaliegende Signal auf den Wert einer binären lund wird der obere Stockwerkwähl Schalter TK über die UND-Schaltung TAN6 und die Relatssteuerung RDTK an Spannung gelegt, um das obere Stockwerk als dasjenige Stockwerk auszuwählen, an welchem die Kabine als nächstes anhalten soll Durch Betätigung des Relais TK werden die Kontakte TK1 geschlossen und wird mithin der Längswiderstand des Potentiometers Pl in eine Brückenschaltung über das Potential zwischen den Leitungen E2+ und E2- mit dem Widerstandselement des primären Bezugspotentiometers TRE1 des oberen Stockwerks geschaltet.Appropriate calibration makes this voltage proportional to the distance made to stop the car depending on its driving speed is required. Generated as a result of the algebraic summation he performed the amplifier ADSUM has a variable output voltage whose size imaginary positions prior to the current car position in a satisfactory manner indicates, the distance between the two positions corresponding to the car speed is not significantly greater than the stopping distance in the direction of travel 0 This voltage is indicated by the floor comparators 1COM, 200M and TCOM with the voltages compared the wiper contact of the floor position potentiometers 1RE2, 2RE2 and TRE2; in this way each of the floors is scanned when the car is in a Position is that is practically no further away in the direction of travel than the stopping distance for your current speedg at the start of the function lets the increasing amplitude of the negative voltage emitted by the capacitor QA the amplitude of the output voltage of the amplifier ADSUM to a value within a predetermined amount corresponding to the amplitude of the voltage drop that through the slider contact of the floor position potentiometer 2RE3 for the second Floor comparator 2COM is applied to the second floor. As a result, appears after a time delay on the line that is characteristic of the comparator 2COM 20 shows a floor scan signal in the form of a binary 1, which indicates the incaginary leading position the car on the second floor indicates if a car stop at this time would be required on the second floor, the signal would include a call for the The signal indicating the car stop cooperate in order to cause the control arrangement 15 to generate a signal indicating that the second floor is the one Select the floor at which the car is to stop next. in the Assume, however, that this call does not exist and that the car continues its upward journey. This increases their speed until to the full rated travel speed; at this point the activated via the Line VTACH from the speed sensor 17 emitted signal the start-up circuit AC) by one Generate output voltage, which is the stopping distance at full speed is equivalent to. The voter now gropes the floors in the direction of travel in front of the respective one Position of the car with the stopping distance corresponding to full speed, It is now assumed that the car has reached such a position that the amplitude the sample output voltage from the amplifier ADSUM within a predetermined amplitude on the voltage drops, - by the wiper of the floor position potentiometer TRE3 is applied to the upper floor comparator TCOM. This is after The expiry of the delay time of the comparator TCOM corresponds to a binary 1 Signal placed on the line. It is also assumed that in the control arrangement 15 a signal has been generated, which is to be carried out on the upper floor Shows cabin stop. Such a signal would be due to the occurrence of a landing call or a car command for the upper floor will generate 0 The collapse the pending of such a call with the presence of a floor scan signal in the form of a signal corresponding to a binary 1 on the line TC indicates that the top floor is selected as the one on which the car is located should stop next. As a result, the control arrangement 15 brings the start switch S to fall off, with its normally open contacts opening, so that it is on the line SS (Fig. 3) changes the signal lying in a binary O, that of the AND circuit AND4 and its inverter output signal then changes to a binary one 1 corresponding value, whereby the coil of the floor hold relay KH via the Relay control RDKH is excited. This opens the contacts KHI, KH3 and KH6 and closes the contacts KH2o By opening the contacts KHi and KH3 (Fig. 1) the Connection of the wiper contact BR1 of the potentiometer P1 to the summing amplifier ADSUM interrupted0 Regardless of the resulting interruption of a of the inputs to the comparator TCOM is the binary one on the TO line 1 corresponding signal until the time delay of the comparator has expired; maintain. When the contacts KH6 (Figo 3) are opened, a signal corresponding to a binary 1 is generated to the line.KHL (Figo 3), at the same time a binary 1 corresponding Signals via lines SE and TC to the AND circuit TAN1 (Fig, 2) of the upper Floor. As a result, a signal corresponding to a binary 1 is over the line TAP of the AND circuit TAN4 of the upper floor is fed into this Signal in connection with the one corresponding to a binary 1 via the line KHL applied to the circuit TAN4 signal that this circuit and its inverter emit a signal corresponding to a binary 0, this changes this to the line TKAPaliegend signal to the value of a binary lund becomes the upper one Floor selection switch TK via the AND circuit TAN6 and the relative control RDTK energized to select the upper floor as the floor at which the car is to stop next By actuating relay TK the contacts TK1 are closed and thus becomes the series resistance of the potentiometer Pl in a bridge circuit via the potential between lines E2 + and E2- with the resistance element of the primary reference potentiometer TRE1 of the upper floor switched.

Das am Schleifer des Potentiometers TOREN liegende Erdpotential zeigt die Lage des oberen Stockwerks an, während die am Schleifer BR1 des Potentiometers Pl liegende Spannung in Verbindung hiermit die Stellung der Kabine anzeigt. Infolgedesw sen ist die Ausgangsspannung vom Schleifer BR1 proportional zum Abstand zwischen der Stellung der Kabine 10 und der Lage des oberen Stockwerks und wird über die Kontakte KH2 dem Funktionsgenerator HSFG eingespeist, um ein Signal zu erzeugen, das über die Kontakte LSE1 an den Motor und die Steueranordnung 15 gelegt wird. In Abhängigkeit hiervon verzögert die Steueranordnung 15 nach Erzeugung eines Anhaltesignals die Kabine in Abhängigkeit ihrer Entfernung vom oberen Stockwerk.The earth potential on the wiper of the potentiometer TOREN shows the position of the upper floor, while that of the wiper BR1 of the potentiometer Pl lying voltage in connection with this indicates the position of the cabin. As a result sen, the output voltage from the wiper BR1 is proportional to the distance between the position of the car 10 and the position of the upper floor and is via the Contacts KH2 fed into the function generator HSFG in order to generate a signal, which is connected to the motor and the control arrangement 15 via the contacts LSE1. As a function of this, the control arrangement 15 decelerates after generating a stop signal the cabin as a function of its distance from the upper floor.

Der Ausgang des Funktionsgenerators HSFG wird ebenfalls über die Leitung HSP dem Komparator LSECOM eingespeisto Wenn dieses Signal unter die Größe des über die Leitung E6+ angelegten Signals abfällt, und die Stellung der Kabine innerhalb einer vorbestimmten Entfernung vom oberen Stockwerk anzeigt, wird das Betätigungsrelais LSE über die Kontakte KH7 und die Relaissteuerung RDLSE betätigt. Hierdurch werden die Kontakte LSE1 geöffnet und die Kontakte LSE2 geschlossen, um den Funktionsgenerator HSFG von der Steueranordnung 15 zu trennen und den Funktionsgenerator LSFG damit zu verbinden.The output of the function generator HSFG is also via the line HSP fed to the comparator LSECOM if this signal is below the size of the above the line E6 + applied signal drops, and the position of the car within a predetermined distance from the upper floor, the actuation relay LSE actuated via contacts KH7 and the relay control RDLSE. This will be the contacts LSE1 open and the contacts LSE2 closed to the function generator HSFG to be separated from the control arrangement 15 and the function generator LSFG with it connect to.

In der Zwischenzeit bewirken das einer binären 1 entsprechende Signal auf der Leitung TKAP sowie das auf der Leitung Vi+ über den Widerstand TR11 gelieferte Signal, daß die UNDw Schaltung TAND9 des oberen Stockwerks bzw. ihr Inverter, ein einer binären 0 entsprechendes Signal erzeugen, welches das Relais KAB über die Relaissteuerung RDKAB erregte Hierdurch werden die Kontakte KAB1 geschlossen und schalten den ;aFgswiderstand des sekundären Kabinenstellung-Potentiometers PA in eine Brückenschaltung über das Potential zwischen den Leitungen E3+ und E3- mit dem Widerstandselement des Sekundären Bezugspotentiometers TRE2 des oberen Stockwerks0 Bei der beschriebenen und bereits erprobten Ausführungsform der Erfindung wird die durch die sekundären Kabinenstellung-Potentiometer PA und PB sowie die sekundären Bezugspotentiometer 1RE2, 2RE2 und TRE2 gebildete Brückenschaltung innerhalb einer Strecke von etwa 0,6 m (2 Fuß) zu beiden Seiten eines gewählten Stockwerks, an welchem angehalten werden soll, wirksam. Innerhalb dieses vorbestimmten Abstands zeigt das Erdpotential am Schleifer des dem ausgewählten Stockwerk zugeordneten sekundären Bezugspotentiometers die Lage des Stockwerks an, während die Spannung am Schleifer des ausgewählten sekundären Kabinenstellung-Potentiometers gegenüber dem Erdpotential die Stellung der Kabine angibt0 Wenn das obere Stockwerk gewählt worden ist, liefert mithin die durch das Potentiometer PA und das sekundäre Bezugspotentiometer TRE2 gebildete Brückenschaltung eine Ausgangsspannung vom Schleifer-Kontakt BRA, die bei jeder Stdlu ng der Kabine innerhalb einer Entfernung von etwa 0,6 m von diesem Stockwerk eine Funktion der Entfernung zwischen der Kabine und dem oberen Stockwerk ist. Diese Spannung wird über die Kontakte KAB1 dem Funktionsgenerator LSFG eingespeist, der über die Kontakte LSE2 auf der Leitung LSF ein Signal zur Steuert anordnung 15 liefert, um die End-Annäherung der Kabine bis zu einem einwandfreien Halt innerhalb entsprechender Genauigkeitsw toleranzen am oberen Stockwerk zu steuerns Aus der vorstehenden Beschreibung ist mithin ersichtlich, daß die Erfindung einen Stockwerkwähler zur Verwendung in einer Fahrstuhlanlage schafft, k nicht nur die Stockwerke tor der Annäherung der Kabine zwecks Auswahl desjenigen Stockwerks abtastet, an welchem die Kabine als nächstes anhalten soll, sondern auch die Fahrstuhlmotorsteuerung mit Signalen speist, uin sie in die Lage zu versetzen, die Kabine in Abhängigkeit von ihrer Entfernung vom ausgewählten Stockwerk zu verzögern und hierdurch zu gewährleisten, daß die Kabine genau am gewählten Stockwerk anhält0 Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist außerdem mechanisch einfach aufgebaute Nach der Einstung bzwe Justierung zur Anpassung an die speziellen Stockwerkhöhen einer vorgegebenen Anlage arbeitet diese Vorrichtung in der Weise, daß die Schleifer aller ihrer Potentiometer, mit Ausnahme von drei Potentiometern, in ortsfester Lage justiert sind. Im Betrieb bestehen daher die beweglichen Teile neben entsprechender Lager nur aus einem Antriebskettenrad, das durch einen zwischen die Kabine und ihr Gegengewicht eingeschalteten Riemen in Drehung versetzt wird, sowie zwei Zahnrad-Untersetzungsgetrieben und drei Potentiometern0 Es ist zu beachten, daß auch zusätzliche Funktionen, welche bevorzugt durch einen solchen Wähler erfüllt werden sollen, durch die erfindungsgemäße Vorrichtung erfüllt werden könnenO Beispielsweise werden zufriedenstellende Hallen-Anfahr-und Kabinenstellungsanzeigen geliefert, wenn die an den Leitungen 1C, 2C und TC von den Stockwerk-Komparatoren 1COM, 2COM und gCOM liegenden Ausgangssignale in Verbindung mit Stockwerlowahlschaltern 1K, 2K und TK zur Steuerung dieser Anzeigen verwendet werden0 Den Abstand zwischen der Kabine und einem ausgewählten Stockwerk anzeigende, getrennte Abstand bzwç Entfernungssignale können durch Verwendung von dem Komparator LSECOM ähnlichen Komparatoren geliefert werdene Die immaginäre Abtaststellungen vor der Stellung der Kabine anzeigenden Signale stehen ebenfalls zur Verfügung.In the meantime, cause the signal corresponding to a binary 1 on the TKAP line as well as the one supplied on the Vi + line via the resistor TR11 Signal that the UNDw circuit TAND9 of the upper floor or its inverter, on generate a signal corresponding to a binary 0, which the relay KAB via the Relay control RDKAB energized This closes the contacts KAB1 and switch the aFg resistance of the secondary cabin position potentiometer PA into a bridge circuit using the potential between lines E3 + and E3- the resistance element of the secondary reference potentiometer TRE2 of the upper floor 0 In the described and already tested embodiment of the invention, the through the secondary cabin position potentiometers PA and PB as well as the secondary ones Reference potentiometer 1RE2, 2RE2 and TRE2 formed bridge circuit within a Distance of approximately 0.6 m (2 feet) to either side of a chosen floor on which should be stopped. Within this predetermined distance shows that Earth potential at the wiper of the secondary assigned to the selected floor Reference potentiometer indicates the position of the floor while the voltage is applied to the grinder of the selected secondary car position potentiometer versus ground potential indicates the position of the car 0 If the upper floor has been selected, delivers consequently the through the potentiometer PA and the secondary reference potentiometer TRE2 formed bridge circuit an output voltage from the wiper contact BRA, the every time the cabin is moved within a distance of about 0.6 m from it Floor a function of the distance between the car and the upper floor is. This voltage is fed into the function generator LSFG via the contacts KAB1, which sends a signal to the control arrangement via contacts LSE2 on the LSF line 15 supplies to the end approaching the cabin to a perfect stop within Appropriate accuracy tolerances on the upper floor to be controlled from The foregoing description therefore shows that the invention is a floor selector for use in an elevator system, k not only gate the floors the approach of the car scans for the purpose of selecting the floor on which the car should stop next, but also the elevator motor control with signals, uin them to enable the cabin to be dependent to delay their removal from the selected floor and thereby ensure that the car stops exactly at the selected floor. The device according to the invention is also mechanically simple after setting or adjustment for Adaptation to the special floor heights of a given system works this Device in such a way that the wipers all of their potentiometers, with the exception of three potentiometers are adjusted in a stationary position. In operation therefore exist the moving parts in addition to the corresponding bearings only consist of a drive sprocket, this by means of a belt inserted between the cabin and its counterweight is set in rotation, as well as two gear reduction gears and three potentiometers0 It should be noted that additional functions, which are preferred by a such selectors are to be met, met by the device according to the invention For example, hall approach and car position indicators are satisfactory when supplied on lines 1C, 2C and TC from the floor comparators 1COM, 2COM and gCOM lying output signals in connection with Stockwerlow selector switches 1K, 2K and TK can be used to control these displays 0 The distance between the car and a selected floor indicating separate distance or distance signals can be provided using comparators similar to the LSECOM comparator become indicating the imaginary scanning positions prior to the position of the car Signals are also available.

Derartige Signale lassen sich ohne weiteres durch Verwendung von Komparatoren ähnlich dem Anfahr- bzw. Vorlaufabstand-Komparator HXCOM erzeugen. Die an den Leitungen ADL und ADL (Fig.3) liegenden Signale sind andere Signale, die vorzugsweise durch eine Wählervorrichtung erzeugt werden. Das an der erstgenannten Leitung liegende Signal zeigt an, daß ein Stockwerk gewählt worden ist und daß die logischen Schaltungen zur Aufrechterhaltung dieser Anzeige betätigt worden sind, während das auf der zweXgenannten Leitung liegende Signal das Komplement des erstgenannten Signals darstellt.Such signals can be easily obtained through use from Generate comparators similar to the approach or lead distance comparator HXCOM. The signals on the lines ADL and ADL (Fig. 3) are different signals, which are preferably generated by a voting device. That of the former Line signal indicates that a floor has been selected and that the logical circuits have been operated to maintain this display, while the signal on the two-mentioned line is the complement of the first-mentioned Signal.

Dem Fachmann auf diesem Gebiet sind selbstverständlich noch andere mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchführbare Funktionen ersichtlich. Außerdem sind zahlreiche Anderungen und Abwandlungen der lediglich beispielhaft dargestellten und beschriebenen Ausführungsform möglich, ohne daß der Rahmen und der Grundgedanke der Erfindung verlassen werden. Others will of course be apparent to those skilled in the art Functions which can be carried out with the device according to the invention can be seen. aside from that are numerous changes and modifications to those shown merely by way of example and described embodiment possible without changing the framework and the basic idea of the invention are left.

Claims (1)

Patentansprüche Claims 19 Pahrstuhlsteuerung für einen Fahrstuhl mit einem Motor, einer durch den Motor an einer Anzahl von Halt-Stellen zur Bedienung von Stockwerken vorbei in Bewegung versetzten Einrichtung, einer sekundäre Bezugs signale erzeugenden Einrichtung, deren Bezugssignale die jeweilige Stelle angeben, an welcher die Einrichtung zwecks Bedienung eines ausgewählten Stockwerks anhält, einer auf die Bewegung der Einrichtung ansprechenden sekundären Stellung-Signaleinrichtung zur Erzeugung eines sekundären Stellungsignals, welches in bezug auf das sekundäre Bezugssignal die jeweilige Stellung der Einrichtung gegenüber der entsprechenden Stelle angibt, und einer sekundären Vergleichseinrichtung (trückenschaltung aus sekunb därer Bezugssignal-Erzeugungseinrichtung und sekundärer Stellung-Signaleinrichtung mit Schleifern), welche das sekundäre Bezugssignal und das sekundäre Stellungsignal aufnimmt und beide Signale miteinander vergleicht und welche aktiviert wird, wenn sich die Einrichtung auf eine vorbestimmte Entfernung der betreffenden Stelle nähert, und hierbei ein sekundäres Ausgangssignal abgibt, das innerhalb der vorbestimmten Entfernung das letzte Stück der Annäherung der Einrichtung an die betreffende Stelle bis zum Anhalten an dieser Stelle zu steuern vermag, dadurch gekennzeichnet, daß die sekundäre Stellung-Signaleinrichtung (PA, PB) ein erstes Drehpotentiometer (PA) mit einem Widerstandselement mit zwei Endklemmen (an ED+ und ED-) und einem Schleifer (BRA) aufweist, der (über GB1 und G82) an das genannte Glied angeschlossen ist und durch dessen Bewegung bei jeder Bewegung der Einrichtung in der einen Richtung an den verschiedenen Stellen vorbei mehr als einmal in der einen Drehrichtung über den vollen Bereich des nutzbaren Widerstandsabschnitts seines Potentiometers fortschreitend von der O,Tentsprechenden Endklemme zu der dem höchsten Widerstandswert entsprechenden Endklemme sowie über den Totbereich zurück zu der der Stellung 0 entsprechenden Endklemme verdreht wird.19 Elevator control for an elevator with one motor, one through the motor past a number of stops for servicing floors device set in motion, a device generating secondary reference signals, whose reference signals indicate the respective point at which the device is intended for Operation of a selected floor pauses, one upon movement of the facility responsive secondary position signaling device for generating a secondary Position signal which, in relation to the secondary reference signal, indicates the respective position the institution to the appropriate body, and a secondary Comparison device (bridge circuit from secondary reference signal generating device and secondary position signaling device with sliders), which the secondary Reference signal and the secondary position signal picks up and both signals together compares and which one is activated when the device is on a predetermined one Distance of the point in question, and thereby a secondary output signal emits that is the last part of the approach within the predetermined distance the device to the relevant point until it stops at this point capable, characterized in that the secondary position signaling device (PA, PB) a first rotary potentiometer (PA) with a resistance element with two end terminals (on ED + and ED-) and a grinder (BRA) that connects (via GB1 and G82) to the called member is connected and through its movement with each movement of the Facility in one direction in the various places past more than once in one direction of rotation over the full range of the usable Resistance section of its potentiometer progressively from the O, T corresponding End clamp to the end clamp corresponding to the highest resistance value as well as over the dead area is rotated back to the end clamp corresponding to position 0. 2. Fahrstuhlsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die sekundäre Bezugssignal-Erzeugereinrichtung einen Widerstand (1RE2) mit zwei at Potential (E3+ und E3-) gelegten Endklemmen und einem elektrischen Anschluß (über 1K2) auf einem Widerstandswert aufweist, welcher dasselbe Verhältnis zu einer der Endklemmen des Widerstands besitzt wie der Widerstandswert am Schleifer-~des erstgenannten Drehpptentiometers zu einer der Endklemmen des Potentiometers, wenn sich die Kabine an der dem ausgewählten Stockwerk entsprechenden Stelle befindet.2. Elevator control according to claim 1, characterized in that the secondary reference signal generating means has a resistor (1RE2) of two at potential (E3 + and E3-) and an electrical connection (via 1K2) has a resistance value which has the same ratio to one of the The resistor has end clamps like the resistance value on the wiper - ~ of the former Rotary potentiometer to one of the end terminals of the potentiometer when the cabin is up is located at the location corresponding to the selected floor. 3. Fahrstuhlsteuerung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die sekundäre Stellung-Signaleinrichtung ein zweites Drehpotentiometer (PB) mit einem Widerstand mit zwei Endklemmen (4n E3+ und E3- angeschlossen) nfeinem Schleifer (BRB) Aufweist, der ebenfalls (über GB1 und GB2) mit der beweglichen Einrichtung gekoppelt ist tind bei jeder Bewegung letzterer in der einen Richtung an den verschiedenen Stellen vorbei in der einen Drehrichtung über den vollen Bereich des nutzbaren Wideratandsabschnittes fortschreitend von der der O #-Stellung entsprechenden Endklemme zu der dem höchsten Widerstandselement entsprechenden Endklemme und zurück über den Totbereich zur OAl-Stellung verdreht wird, wobei die beiden Potentiometer so gewählt und ihre Schleifer derart mit der Bewegung der Einrichtung gekoppelt sind, daß sooft der Schleifer des einen Potentiometers während des ganzen möglichen Bewegungswegs der Einrichtung über den Totbereich seines Potentiometers läuft, der Schleifer des anderen Potenttiometers den nutzbaren Abschnitt seines Potentiometers abgreift e Fahrstuhlsteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichz net, daß die sekundäre Bezugssignal-Erzeugereinrichtung eine Anzahl von Widerständen (1RE2, 2RE2, TRE2) aufweist, von denen jeweils einer für die verschiedenen Stellen vorgesehen ist und jeweils zwei Endklemmen (an E3+ und E3- angeschlossen) sowie einen elektrischen Anschluß (über 1K2, 2K2, TK2) aufweist, wobei der elektrische Anschluß an einem bestimmten Widerstand auf einem Widerstandswert liegt, welcher zur einen der Endklemmen des betreffenden Widerstands dasselbe Verhältnis aufweist wie der Widerstandswert am Schleifer des einen Potentiometers zur einen Endklemme dieses Potentiometers, wenn sich die Kabine an der dem betreffenden Widerstand zugeordneten bestimmten Stelle befindet.3. Elevator control according to claim 2, characterized in that the secondary position signaling device has a second rotary potentiometer (PB) a resistor with two end terminals (4n E3 + and E3- connected) nfine wiper (BRB), which also (via GB1 and GB2) with the movable device The latter is coupled with each movement in one direction to the other Set past in one direction of rotation over the full range of the usable resistance section proceeding from the end clamp corresponding to the O # position to that of the highest Resistance element corresponding end clamp and back over the dead area to the OAl position is rotated, with the two potentiometers chosen and their sliders like this with the movement the device are coupled that so often the Slider of one potentiometer during the whole possible path of movement of the Device runs over the dead range of its potentiometer, the wiper of the other Potenttiometer taps the usable section of its potentiometer e elevator control according to claim 3, characterized in that the secondary reference signal generating device a number of resistors (1RE2, 2RE2, TRE2), one of each of which is provided for the various locations and two end clamps each (at E3 + and E3- connected) as well as an electrical connection (via 1K2, 2K2, TK2), the electrical connection to a given resistor at a resistance value which is the same ratio to one of the end terminals of the resistor in question has like the resistance value on the wiper of a potentiometer on the one hand End clamp of this potentiometer when the cabin is at the resistor in question assigned specific location. 5. Fahrstuhlsteuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Einrichtung die Fahrstuhl-Kabine (10)- ist, daß die verschiedenen Stellen die Stockwerk-Niveaus sind und daß jedes Potentiometer (PA, PB) eine durchgehende Wicklung mit einem Schleifer aufweist, der bei jeder Bewegung der Kabine zwischen benachbarten Stockwerken über den vollen Bereich des nutzbaren Widerstandsabschnitts seines Potentiometers fortschreitend von der der O 5L-Stellung entsprechenden Endklemme zu der dem höchsten Widerstandswert entsprechenden Endklemme und über den Totbereich zurücklzu der der OL-Stellung entsprechenden Endklemme verdreht wird.5. Elevator control according to claim 4, characterized in that the movable device the elevator car (10) - is that the different Set the floor levels and that each potentiometer (PA, PB) is a continuous Has winding with a grinder that between adjacent floors over the full area of the usable resistance section of its potentiometer progressively from the end terminal corresponding to the O 5L position to the end terminal corresponding to the highest resistance value and over the dead zone back to the one corresponding to the orienteering position End clamp twisted will. 6. Fahrstuhlsteuerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Widerstand (1RE2, 2RE2, TRE2) der sekundären Bezugssignal-Erzeugereinrichtung ein Bezugspotentiometer ist und daß der elektrische Anschluß (über 1K2, 2K2, UK2) jedes Widerstands der Schleifer des betreffenden Potentiometers isto 7. Fahrstuhlsteuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die sekundäre Vergleichseinrichtung eine Spannungsquelle (E3+ und E3-), eine die Endkleriiinen der Stellung-Drehpotentiometer und der Bezugspotentiometer in einer Brückenschaltung über der Spannungsquelle angeordnete Schaltung, eine Stockwerk-Wähleinrichtung (1K2, 2K2, TK2), welche den Schleifer des einem bestimmten Stockwerk zugeordneten Bezugspotentiometers in Abhängigkeit von der Auswahl eines bestimmten Stockwerks als dasjenige, an welchem die Kabine als nächstes anhalten soll, mit Erde verbindet, und eine Stellung-Drehpotentiometer-Wähleinrichtung (KAB) aufweist, welche nach Herstellung der Verbindung mit Erde und wenn die Kabine sich auf den vorbestimmten Abstand des ausgewählten Stockwerk nähert, den Schleifer eines der Stilung-Drehpotentiometer als den Ausgang der Brückenschaltung auswählt, von welchem das sekundäre Ausgangssignal abgegeben wird.6. Elevator control according to claim 5, characterized in that each resistor (1RE2, 2RE2, TRE2) of the secondary reference signal generating means is a reference potentiometer and that the electrical connection (via 1K2, 2K2, UK2) every resistance of the wiper of the potentiometer in question is 7. Elevator control according to claim 6, characterized in that the secondary comparison device a voltage source (E3 + and E3-), one of the end terminals of the rotary potentiometers and the reference potentiometer arranged in a bridge circuit above the voltage source Circuit, a floor selection device (1K2, 2K2, TK2), which the grinder of the reference potentiometer assigned to a specific floor as a function of from the selection of a particular floor as the one on which the car is located to stop next, connects to ground, and a position rotary potentiometer selector (KAB), which after establishing the connection with earth and when the cabin approaches to the predetermined distance of the selected floor, the grinder selects one of the Stilung rotary potentiometers as the output of the bridge circuit, from which the secondary output signal is given. 8. Fahrstuhlsteuerung nach Anspruch 7, bei welchem die Bewegung der Fahrstuhl-Kabine in Abhängigkeit von Signalen gesteuert wird, um die Kabine an ausgewählten Stockwerken anfahren und anhalten zu lassen, gekennzeichnet durch eine auf die Auswahl einesbestimmten Stockwerks anspree chende primäre Bezugssignal-Erzeugereinrichtung ( - TRE1) zur Erzeugung eines die Lage des Stockwerks angebenden primären Bezugssignals, eine auf die Auswahl eines bestimmten Stockwerks und auf die Bewegung der Kabine ansprechende primäre Kabinenstellung-Signaleinriche tung (P1) zur Erzeugung eines primären Kabinenstellung-Signals, welches in bezug auf das primäre Bezugssignal die Stellung der Kabine angibt, eine auf die Auswahl eines bestimmten Stockwerks ansprechende primäre Vergleichseinrichtung (Brückenschaltung gebildet durch 1RE9-TRE1 und P1 einschließlich SZ1) zum Empfangen und Vergleichen des primären Bezugssignals mit dem Kabinenstellung-Signal, um in Abhängigkeit hiervon ein primäres Ausgangssignal zu erzeugen, welches den Abstand zwischen der Stellung der Kabine und der Lage des ausgewählten Stockwerks angibt und welches nach der Erzeugung eines Signals zum Anhalten an diesem Stockwerk einen Teil der Verzögerung der Kabine bei ihrer Annäherung an dieses Stockwerk zu steuern vermag, und eine auf die Verzögerung der Kabine auf einen Abstand innerhalb der vorbestimmten Entfernung vom ausgewählten Stockwerk ansprechende Schalteinrichtung (LSE), welche die Steuerung der Kabinen-Annäherung vom primären auf das sekundäre Ausgangssignal umschaltet0 9. Pahrstuhlsteuerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die primäre Kabinenstellung-Signaleinrichtung (P1) vor der Auswahl eines Stockwerks eine Spannung zu erzeugen vermag, welche jede Stellung der Kabine von jeder möglichen anderen Kabinen-Stellung durch eine unter schiedliche und diskrete Potentialgröße unterscheidet0 10. Fahrstuhlsteuerung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine geschwindigkeitsabhängige Signaleinrichtung (AG und VCL) die in Abhängigkeit sowohl von einem Anfahr-Signal als auch von der tatsächlichen Kabinen-Geschwindigkeit arbeitet und eine geschwindigkeitsabhängige Spannung (über 12) erzeugt, deren Größe zumindest die zum An. 8. Elevator control according to claim 7, wherein the movement of the Elevator car is controlled depending on signals to the car at selected Approaching and stopping floors, indicated by an on the selection primary reference signal generating means responsive to a particular floor (- TRE1) to generate an indicating the position of the floor primary reference signal, one on the selection of a particular floor and on primary car position signaling device responsive to the movement of the car (P1) for generating a primary car position signal which is related to the primary reference signal indicates the position of the car, one upon the selection of one primary comparison device (bridge circuit formed by 1RE9-TRE1 and P1 including SZ1) for receiving and comparing of the primary reference signal with the car position signal in order to depend on it to generate a primary output signal which is the distance between the positions the car and the location of the selected floor and which one after the Generating a signal to stop at that floor part of the delay the car is able to control as it approaches this floor, and one to decelerating the car to a distance within the predetermined distance from the selected floor responding switching device (LSE), which controls the the cabin approach switches from the primary to the secondary output signal 0 9. elevator control according to claim 8, characterized in that the primary car position signaling device (P1) is able to generate a tension before the selection of a floor, which every Position of the cabin from any other possible cabin position by an under different and discrete potential size distinguishes0 10. Elevator control according to Claim 9, characterized by a speed-dependent signaling device (AG and VCL) which are dependent on both a start-up signal as well as the actual cabin speed and a speed-dependent one Voltage (across 12) generated, the size of which is at least that of the An. halten der Kabine auf vorbestimmte Weise aus ihrer augenblicklichen Geschwindigkeit erforderliche Mindeststrecke angibt, eine vor der Auswahl eines Stockwerks wirksam werdende Summiereinrichtung (ADSUM) zum Aufnehmen und algebraischen Summieren der durch die primäre Kabinen stellung-Signaleinrichtung (P1) erzeugten Spannung und der geschwindigkeitsabhängigen Spannung zwecks Erzeugung einer variablen Annäherungsstellung-Spannung (an 1COMw 200M, TCOM) deren Größe im Vergleich zu einem bestimmten Bezugswert vor der jeweiligen Stellung der Kabine liegende Stellen abgibt, eine-Einrichtung (1RE3, 2RE3, TRE zur Erzeugung einer Stockwerkage-Spannung für jedes Stockwerk, deren Größe relativ zum bestimmten Bezugswert jeweils das zugeordnete Stockwerk von den anderen Stockwerken im Aufzugschacht unterscheidet, eine Stockwerk-Vergleicheinrichtung (lCOM, 2COM, TCOM) zum Aufnehmen und Vergleichen der variX len AnnäherungsstellungeSpannung mit den Stockwerklage-Spannungen zwecks Erzeugung eines getrennten Stookwerk-btastsignals (1C, 20, TC), sooft ein vorbestimmtes Verhältnis zwischen der veränderliohen Annäherungsstellung-Spannung und der einem.bestismw ten Stockwerk entsprechenden Stookwerklage-Spannung besteht, und eine in Abhängigkeit vom gleichzeitigen Anliegen sowohl eines die Notwendigkeit für einen Kabine Halt an einem vorbestimmten Stockwerk anzeigenden Signals als auch des StockwerkAbtastsignals für diesen betreffende do Stockwerk wirksam werdende Stockwerkwähl-Schalteinriohtung (1K, 2K, TK).keep the car out of its current position in a predetermined manner Speed indicates a minimum distance required before choosing one Totalizing device (ADSUM) that takes effect on the first floor for recording and algebraic Summing up the position signaling device (P1) generated by the primary car position Voltage and the speed-dependent voltage for the purpose of generating a variable Approach position voltage (on 1COMw 200M, TCOM) their size compared to a gives a certain reference value in front of the respective position of the car, a device (1RE3, 2RE3, TRE for generating a floor voltage for each floor, the size of which is assigned relative to the specific reference value A floor comparator is used to distinguish the floor from the other floors in the elevator shaft (ICOM, 2COM, TCOM) for recording and comparing the variable approximation position voltage with the storey position voltages for the purpose of generating a separate stookwerk pushbutton signal (1C, 20, TC) the number of times a predetermined ratio between the variable approach position voltage and the stookwerk position tension corresponding to a specific floor exists, and one depending on the simultaneous concern of both one need signal indicating a car stop at a predetermined floor as well of the floor scanning signal for this floor in question Floor selector switchgear (1K, 2K, TK). llo Fahrstuhlsteuerung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die geschwindigkeitsabhänge Signaleinrichtung eine kapazitive Schaltung (AC) sowie eine negative und eine positive Spannungsquelle (E1+, El-) aufweist, die mit der kapazitiven Schaltung verbunden sind, wobei die kapazitive.Schaltung in Abhängigkeit von einem Start-Signal arbeitet und zur Erzeugung der geschwindigkeitsabhängigen Spannung durch Aufladung entweder durch die negative oder durch die positive SpannungsquellejXach der Richtung der eingeleiteten Kabinenbewegung vorgehen hen piste 12c Yahrstuhlsteuerung nach Anspruch Ii, dadurch gekennzeichnet, daß die geschwindigkeitsabhängige Signaleinrichtung sowohl eine variable Begrenzer-Schaltung (VCL), die mit der kapazitiven Sdaltung verbunden ist und die Größe der durch die Summiereinrichtung zu empfangenden geschwindigkeitsabhängigen Spannung begrenzt, als auch einen auf die Kabinenbewegung ansprechenden Drehzahlgeber (17) zur Erzeugung einer Ausgangsspannung (auf VTACH) aufweist, welche die tatsächliche Kabinen-Geschwindigkeit angibt und welche an die Begrenzer-Schaltung angelegt wird und den Grenzwert der Größe der geschwindigkeitsabhängigen Spannung verändert, die von der Summiereinrichtung empfangen werden kann.llo elevator control according to claim 10, characterized in that the speed-dependent signaling device has a capacitive circuit (AC) as well a negative and a positive voltage source (E1 +, El-), which with the capacitive circuit are connected, with the capacitive. circuit as a function from a start signal works and to generate the speed-dependent Voltage by charging either by the negative or by the positive voltage source jXach proceed in the direction of the initiated car movement hen runway 12c elevator control according to claim Ii, characterized in that the speed-dependent signaling device both a variable limiter circuit (VCL) with the capacitive circuit is connected and the size of the speed-dependent to be received by the summing device Voltage limited, as well as a speed sensor responsive to the cabin movement (17) to generate an output voltage (on VTACH) which is the actual Indicates the car speed and which is applied to the limiter circuit and the limit value of the magnitude of the speed-dependent voltage changed, the can be received by the summing device. 13. Fahrstuhlsteuerung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die primäre Bezugssignal-Erzeugereinrichtung für jedes Stockwerk ein getrenntes primäres Bezugspotentiometer (1REi 2REi, TRE1) aufweist, dessen Längs-Widerstand über ein vorbestimmtes Potential zwischen zwei Speisel-eitungen (E2+, E2-) geschaltet ist und dessen Schleifer jeweils in Abhängigkeit von der Auswahl des zugeordneten Stockwerks bei einem Widerstandswert mit Erde (über 1K1, 2K1, 9K1) verbunden ist, welcher dasselbe Verhältnis zum Längswiderstand besitzt wie die Höhe des betreffenden Stockwerks zur Gesamthöhe des Aufzugsschach tes.13. Elevator control according to claim 12, characterized in that the primary reference signal generator means a separate one for each floor primary reference potentiometer (1REi 2REi, TRE1) whose series resistance connected via a predetermined potential between two feed lines (E2 +, E2-) is and its Grinder depending on the selection of the assigned floor with a resistance value with earth (via 1K1, 2K1, 9K1) is connected, which has the same ratio to the longitudinal resistance as the height of the floor in question to the total height of the elevator shaft. 14. Fahrstuhlsteuerung nach Anspruch la, dadurch gekennzeichnet, daß die primäre Kabinenstellung-Signaieinrichtung (P1) ein Potentiometer aufweist, dessen Schleifer (BR1) mechanisch mit der Kabine gekoppelt ist und durch diese nicht weiter als von der einen Klemme des Längswiderstands zur anderen Klemme verdreht wird, während sich die Kabine über ihren insgesamt möglichen lotrechten Weg im Aufzugschacht bewegt, daß jede der beiden Klemmen des Potentiometers mit einer anderen Speiseleitung (E2+, E2-) verbunden ist, von denen die eine (E2-) ihrerseits in Abhängigkeit von einem Start-Signal mit Erdpotential verbindbar ist (über KH1), wobei die Erdverbindung bei gleichzeitiger Verbindung des primären Kabinenstellung-Potentiometers und eines primären Bezugspotentiometers mit der primären Vergleichseinrichtung in Abhängigkeit von der Auswahl des dem primären Bezugepotentiometer zugeordneten Stockwerks ühterbrochen wird, und daß die primäre Vergleichseinrichtung eine Brückenschaltung aus dem primären Kabinenstellung-Potentiometer und dem getrennten primären Bezugspotentiometer aufweist.14. Elevator control according to claim la, characterized in that the primary cabin position signaling device (P1) has a potentiometer whose Grinder (BR1) is mechanically coupled to the cabin and through this no further than is twisted from one terminal of the series resistance to the other terminal, while the car moves along its total possible vertical path in the elevator shaft moved that each of the two terminals of the potentiometer with a different feed line (E2 +, E2-) is connected, one of which (E2-) in turn depends on a start signal can be connected to earth potential (via KH1), the earth connection with simultaneous connection of the primary car position potentiometer and one primary reference potentiometer with the primary comparison device as a function of interrupted by the selection of the floor assigned to the primary reference potentiometer is, and that the primary comparison device is a bridge circuit from the primary Car position potentiometer and the separate primary reference potentiometer.