DE1911332U - GEAR WITH DIFFERENT DRIVE SPEED FOR MOTORS WITH CONTROLLABLE DIRECTION OF ROTATION. - Google Patents

GEAR WITH DIFFERENT DRIVE SPEED FOR MOTORS WITH CONTROLLABLE DIRECTION OF ROTATION.

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DE1911332U DEF26897U DEF0026897U DE1911332U DE 1911332 U DE1911332 U DE 1911332U DE F26897 U DEF26897 U DE F26897U DE F0026897 U DEF0026897 U DE F0026897U DE 1911332 U DE1911332 U DE 1911332U
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Description

Fichtel & Sachs AG9 S.ch*ieÄfcffii&MkLp. 3 * 9 /, ^ P/ GebrauchsmusteranmeldungFichtel & Sachs AG 9 S.ch * ieÄfcf fii & MkLp. 3 * 9 /, ^ P / utility model registration

Getriebe mit verschiedenen^ AbtriebsdrehzabJ^n^^^r Motoren mit um° έ? Gearbox with different ^ output speed abJ ^ n ^^^ r motors with around ° έ?

steuerbarer Drehrichtung controllable direction of rotation

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit mehreren Übersetzungsstufen für in der Drehrichtung umsteuerbare Motorsns umfassend eine Getriebeeingangswelle, Übertragungsräder und zwei Getriebeausgangswellen, die an umlaufenden Getriebeteilen befestigt sinds welche im Kraftfluß des Getriebes hintereinanderliegen, wobei zwischen den Abtriebswellen und den darauf befestigten Abtriebsorganen Freilaufkupplungen angeordnet sind9 deren Sperreinrichtung sich gegenüber den Drehrichtungen der beiden Abtriebswellen umgekehrt verhalten.The invention relates to a transmission having a plurality of gear stages for reversible in the direction of rotation Motorsn s comprising s which lie behind one another, a transmission input shaft, transmission wheels and two gearbox output shafts which are attached to rotating transmission parts in the power flow of the transmission, being arranged between the output shafts and secured thereon drive organs way clutches 9 whose locking device behave in reverse with respect to the directions of rotation of the two output shafts.

Derartige Übersetzungsgetriebe sind bekannt9 und zwar besonders für sol·-» ehe Fälle, in denen es auf einen großen Drehzahlunterschied zwischen Aa= trieb und Abtrieb ankommt und verschiedene Getriebeausgansdrehsahlen erforderlich sind. Bei den bekannten Konstruktionen handelt es sich um Stirnrad-Standgetriebe mit hochbelasteten Zahnrädern die ein erhebliches Geräusch verursachen^ wobei die zweite Abtriebswelle exzentrisch zur ersten liegt und die Anordnung eines zusätzlichen Hohlrades nötig ist um zu einer konzentrischen Anordnung zu kommen»Die bekannten Getriebe haben daher die Nachteile ungünstigen Betriebsverhaltens und komplizierter Konstruktion«Such transmission gears are known 9 , especially for those cases in which there is a large difference in speed between Aa = drive and output and different gear output speeds are required. The known constructions are spur gear stationary gears with highly loaded gears which cause a considerable noise ^ whereby the second output shaft is eccentric to the first and the arrangement of an additional ring gear is necessary in order to achieve a concentric arrangement »The known gears therefore have the Disadvantages of unfavorable operating behavior and complicated construction «

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde=, hier Abhilfe zu schaffen und eine Getriebeanordnung vorzuseJalagens bei der mehrere verschiedene Abtriebsdrehzahlen zur Verfügung stehen9 die trotzdem einen einfachen Auf=· bau aufweist und geräuscharm läuft«The invention is based on the object = to remedy this situation and vorzuseJalagen a gear arrangement s are in several different output speeds available 9 which nevertheless has a simple On = · construction and silent running "

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst» daß zwei hinterein= andergeschaltete Planetengetriebe vorgesehen sind, die erste Abtriebswelle an dem Außgangsteil des ersten Getriebes befestigt ist und das Sonnenrad des zweiten Getriebes trägt, v/ährend die zweite AbtriebsweileThis object is achieved according to the invention in that two in a row = other connected planetary gears are provided, the first output shaft is attached to the output part of the first gear and the The sun gear of the second transmission carries while the second output shaft

als Hohlwelle ausgebildet ist, die erste Abtriebswelle umgibt und mit dem Ausgangsteil des zweiten Getriebes in Verbindung steht» Das gibt eine besonders einfache und raumsparende Anordnung, bei der die beiden Abtriebs= wellen koaxial ineinander angeordnet sind« Durch die Herabsetzung der Zahnradbelastung bei Verwendung von Planetengetrieben - Kraftübertragung durch drei Zahnräder statt durch ein Rad - wird es möglich Kunststoffräder zu verwenden und damit die Geräuschentwicklung zm reduzieren» Die Umschaltung auf die verschiedene Abtriebsdrehzahlenis designed as a hollow shaft, surrounds the first output shaft and is connected to the output part of the second gear »This is a particularly simple and space-saving arrangement in which the two output shafts are coaxially arranged in one another« By reducing the load on the gearwheels when using planetary gears - power transmission through three gears instead of a wheel - it is possible to use plastic wheels and zm reduce noise "switching to the different output speeds

erfolgt - wie bekannt - einfach durch das Umsteuern des Antriebsmo^ tors. Besondere Sohalteinrichtungen am Getriebe sind nicht erf order= lieh. Es ergibt sich dadurch insbesondere in Verbindung mit einem Elektromotor, dessen Umsteuern sehr einfach durch Umpolen von Anker oder Feldmagnet erfolgt? eine besonders einfache Wechselgetriebe= ausführung.takes place - as known - simply by reversing the drive motor ^ tors. Special holding devices on the gearbox are not required borrowed. This results in particular in connection with an electric motor, the reversal of which is very simple by reversing the polarity of the armature or field magnet takes place? a particularly simple change gear = execution.

Das erste Planetengetriebe kann nach der Erfindung so ausgeführt werden, daß seine Planetenräder mit zwei nebeneinanderliegenden Zahn= kränzen versehen sind, von denen einer in ein feststehendes Hohlrad und der zweite in ein mit einer Abtriebswelle verbundenes Hohl= rad eingreift. Diese Ausbildung hat die Entlastung des ersten Planeten= radträgers von der Leistungsübertragung zur Folge, so daß dieses Teil einfach und leicht ausgeführt werden kann,,The first planetary gear can be designed according to the invention be that its planet gears are provided with two adjacent tooth = rings, one of which in a fixed ring gear and the second engages in a ring gear connected to an output shaft. This training has the discharge of the first planet = wheel carrier from the power transmission result, so that this part can be carried out simply and easily,

Erfindungsgemäß können die zwei Abtriebswellen entweder gleichsinnig oder gegensinnig umlaufen.According to the invention, the two output shafts can either go in the same direction or run in opposite directions.

Bei dem gleichsinnigen Umlauf wird das Getriebe so ausgebildet, daß das Sonnenrad des zweiten. Planetengetriebes wie an sich bekannt auf der Äbtriebswelle des ersten Getriebes angeordnet und die hohle Abtriebswelle des zweiten Getriebes mit dessen Planetenradträger verbunden ist.With the rotation in the same direction, the gear is designed so that the sun gear of the second. Planetary gear, as is known per se, arranged on the output shaft of the first gear and the hollow output shaft of the second gear is connected to its planetary gear carrier is.

Bei gegensinnigem Umlauf der beiden Abtriebswellen ist das Getriebe dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad des zweiten Planetengetriebes wie an sich bekannt auf der Abtriebswelle des ersten Getrie= bes sitzt und die hohle Abtriebswelle des zweiten Planet engetriebes mit dessen Hohlrad in Verbindung steht.When the two output shafts rotate in opposite directions, the gear unit is characterized in that the sun gear of the second planetary gear as known per se on the output shaft of the first gear = bes sits and the hollow output shaft of the second planetary gear is connected to the ring gear.

In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Figuren zeigen:Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. The figures show:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Ausführung mit gegensinnig umlaufenden Abtriebswellen, wobei diese Wellen im Gehäuse mittels Gleitlagern gehalten werden. 1 shows a longitudinal section through an embodiment with output shafts rotating in opposite directions, these shafts being held in the housing by means of slide bearings.

2 einen Querschnitt H-II durch die Fig„ 1 zur Veranschaulichung der Sperrichtung des Freilaufes„ 2 shows a cross-section H-II through FIG. "1 to illustrate the blocking direction of the freewheel"

ig. 3 ist ein Querschnitt III-III durch den zweiten Freilauf der Figo 1, der wie ersichtlich die gleiche Sperrichtung wie der Freilauf nach Figur 2 aufweist»i g. 3 is a cross-section III-III through the second freewheel of FIG. 1, which, as can be seen, has the same blocking direction as the freewheel according to FIG.

Fig. 4 stellt einen Längsschnitt durch eine abgewandelte Getriebe= ausführung dar, die gleiche Drehrichtung der Antriebswellen aufweist» Die Lagerung dieser Wellen im Gehäuse erfolgt hier mit Wälzlagern, spielt jedoch für die Umlaufrichtung der Abtriebs= wellen keine Rolle. Fig. 4 shows a longitudinal section through a modified gear version, the direction of rotation of the drive shafts has the same direction of rotation.

Figo 5 zeigt einen Querschnitt V=Y durch die Fig. 4 und Fig. 6 einen Querschnitt YI=YI9 beide Figuren um die Sperreinrichtungen beider Freiläufe dieser Ausführung zu veranschaulichen. FIG. 5 shows a cross section V = Y through FIG. 4 and FIG. 6 shows a cross section YI = YI 9 both figures to illustrate the locking devices of both freewheels of this embodiment.

Bei der in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Getriebeausführung ist mit 1 die Antriebswelle bezeichnet9 die an ihrem getriebeseitigen En= de das Sonnenrad 8 trägt» Dieses Sonnenrad greift mit seiner Verzahnung in die Zahnkranz der*Planetenräder 3 ein» die mit dem fest=- stehenden im Gehäuse 2 befestigten Hohlrad 4 kämmen. Die Planeten= räder 3 sind auf den Planetenradachsen 7 drehbar angeordnet und diese im Planetenradträger β gehalten» Der zweite Zahnkranz der Planeten= räder steht mit dem Hohlrad 5 im Eingriff«, das mit der Abtriebswelle 9 verbunden ist. Das Hohlrad 5 ist auf einer Gleitfläche des Hohl= rades 4 und damit im Gehäuse 2 über ein bandförmiges Kunststoffgleitlager abgestützt. Die Abtriebswelle 9 ist mit dem Sonnenrad 26 des zweiten Planetengetriebes verbunden» Die Planetenräder 12 die= ses Getriebes sind drehbar auf dem feststehenden Planetenradträger 11 angeordnet, der mit dem Gehäuse 2 verschraubt ist. Das Hohlrad 13 dieses zweiten Getriebes ist mit der Abtriebswelle 10 vereinigte die die Abtriebswelle $ koaxial umgibt» Die Abtriebswellen 9 und 10 tragen je eine Keilriemenscheibe 16 und 17? die unter Zwischen= schaltung zweier Freiläufe 15 und 14 auf den Wellen befestigt sindoIn the transmission design shown in Figures 1 to 3, 1 denotes the drive shaft 9 which carries the sun gear 8 at its end on the gearbox side »This sun gear engages with its toothing in the ring gear of the * planet gears 3» which with the fixed = - standing in the housing 2 fixed ring gear 4 mesh. The planetary gears 3 are rotatably arranged on the planetary gear axles 7 and are held in the planetary gear carrier β. The ring gear 5 is supported on a sliding surface of the ring gear 4 and thus in the housing 2 via a band-shaped plastic plain bearing. The output shaft 9 is connected to the sun gear 26 of the second planetary gear. The planet gears 12 of this gear are rotatably arranged on the stationary planetary gear carrier 11, which is screwed to the housing 2. The ring gear 13 of the second gear is connected to the output shaft 10 united to the output shaft coaxially $ »surrounds the output shafts 9 and 10 each carry a pulley 16 and 17? which are attached to the shafts with the interposition of two freewheels 15 and 14

-scheiben
Die Keilriemen 16 und 17 dienen als Abtriebsorgane für beliebige Aggregate, z» B0 Haushaltsbügelmaschinens wobei die eine aum Antrieb der"Trommel und die andere zum Antrieb des Schwenkarmes dient» Es können auch nach Belieben andere Abtriebsorgane vorgesehen werderu Aus den Figuren 2 und 3 sind die Sperrichtungen der Freiläufe 14 und 15 erkennbar. Sie sind bei diesem Ausführungsbeispiel gleich» dadiscs
16 and 17 serve the V-belt as drive organs for any aggregates, for "B 0 Household ironing machines s wherein the one aum drive the" drum and the other is used for driving the pivot arm "It can werderu also provided as desired other driven bodies from the figures 2 and 3 the locking directions of the freewheels 14 and 15 can be seen

*drei über den Umfang verteilten* three distributed over the circumference

_ 4=_ 4 =

sich aus der Getriebeanordnung an den Abtriebstellen 9 und 10 verschiedene Drehrichtungen ergeben- Die dargestellte Ausbildung der Freiläufe mit je einem Innenstern 18 und 20 sowie*diesem und den Keilriemenschexben 17 und 16 angeordneten Rollen 19 ist im wesentlichen schematisch und kann je nach den Erfordernissen des praktischen Einzelfalles entsprechend angepaßt oder abgewandelt wer= den.from the gear arrangement at the output points 9 and 10 different Direction of rotation result- The illustrated design of the freewheels each with an inner star 18 and 20 as well as * this and the V-belt lugs 17 and 16 arranged rollers 19 is essentially schematic and can be adapted or modified according to the requirements of the individual practical case the.

Die Wirkungsweise des Getriebes ist folgende:The mode of operation of the gearbox is as follows:

Die vom Motor in Drehung versetzte Antriebswelle 1 überträgt die Drehbewegung durch das Sonnenrad 89 die Planetenräder 3 und die Hohlrader 4 sowie 5 auf die Antriebswelle 9. Ist die Drehrichtung der Welle 1 dabei so? daß die Rollen 19 des Freilaufes 15 in Sperr-.stellung gelangen, so wird die Keilriemenscheibe 17 angetrieben» Der Abtrieb erfolgt mit der Übersetzung des ersten Planetengetriebe« Das zweite Planetengetriebe läuft hierbei leer um, denn aufgrund der Anordnung des Hohlrades 15 in Verbindung mit der Abtriebswelle 10 läuft diese entgegengesetzt zur Abtriebswelle 9 ums, so daß der Freilauf Η (siehe Fig„ 2) nicht in Sperrstellung gelangen kann»The drive shaft 1 set in rotation by the motor transmits the rotational movement through the sun gear 8 9 the planet gears 3 and the ring gears 4 and 5 to the drive shaft 9. Is the direction of rotation of the shaft 1 like this? that the rollers 19 of the freewheel 15 get into the locking position, the V-belt pulley 17 is driven. »The output takes place with the transmission of the first planetary gear« The output shaft 10 rotates in the opposite direction to the output shaft 9 so that the freewheel Η (see Fig. 2) cannot get into the locked position »

Soll der Abtrieb mit einer geringeren Drehzahl über die Keilriemen= scheibe 16 erfolgen= so wird die Drehrichtung des mit der Antriebs= welle 1 verbundenen Motors geändert. Die Bewegungsübertragung bis zur Abtriebswelle 9 erfolgt in der gleichen Weise wie vorher beschrieben, jedoch geht der.Abtrieb jetzt nicht über den Freilauf und die Keilriemenscheibe 17° da infolge der Drehrichtungsumkehr der Freilauf 15 in Überhohlstellung gelangte Die Drehbewegung wild durch das Sonnenrad 26 über die Planetenräder 12 auf das Hohlrad und die Abtriebswelle 10 übertragen und von dort über den in Sperr= stellung kommenden Freilauf 14 auf die Keilriemenscheibe 16„If the output is to be driven at a lower speed via the V-belt = disk 16 = so the direction of rotation of the drive = Motor connected to shaft 1 changed. The transmission of motion up to the output shaft 9 takes place in the same way as previously described, However, the output now does not go through the freewheel and the V-belt pulley 17 ° because of the reversal of the direction of rotation the freewheel 15 came in over-hollow position The rotary motion wild transmitted through the sun gear 26 via the planet gears 12 to the ring gear and the output shaft 10 and from there via the in locking = position coming freewheel 14 on the V-belt pulley 16 "

Der Aufbau des Getriebes nach den Figuren 4 bis 6 ist dem des Aus= führungsbeispiels gemäß Fig« 1 bis 5 sehr ähnlich. Abweichend ist lediglich die Lagerung des Hohlrades 5 und der Abtriebswelle 10 im Gehäuse, die über Walzkörper erfolgt und die Ausbildung der aweitenThe structure of the transmission according to Figures 4 to 6 is that of the Aus = management example according to Fig «1 to 5 very similar. Is different only the storage of the ring gear 5 and the output shaft 10 in the housing, which takes place via rolling bodies and the formation of the aweit

* zwischen* between

-5--5-

Planetengetriebestufe. Hierbei ist das Hohlrad 21 fest im Getriebe= gehäuse 2 angeordnet und der Planetenradträger 22 mit der Abtriebs= welle 10 verbundene Die auf den Abtriebswellen 9 und 10 sitzenden Freiläufe 23 und 24 sind infolgedessen mit einander entgegenge= setzter Sperrichtung ausgebildet, denn durch die Verbindung des Planetenradträgers 22 mit der Abtriebswelle 10 laufen Abtriebswelle 9 und Abtriebswelle 10 gleichsinnig um„ In der Wirkungsweise be= steht prinzipiell kein Unterschieds, d„ h« auch bei diesem Getriebe wird durch eine Änderung der Drehrichtung der Antriebswelle 1 ein= mal die Keilriemenscheibe 17 und zum anderen die Keilriemenscheibe 16 angetrieben und zwar letztere mit geringerer Drehzahl» Planetary gear stage. In this case, the ring gear 21 is fixed in the gearbox = housing 2 is disposed and the carrier 22 with the power take-off = shaft 10 connected on the output shafts 9 and 10 seated Freewheels 23 and 24 are, consequently, with one another entgegenge = translated reverse formed, because of the by the compound planet carrier 22 to the output shaft 10 through the output shaft 9 and output shaft 10 in the same direction around "In the mode of operation be = is in principle no difference, i.e.," h "also in this transmission, the rotational direction by a change in the drive shaft 1, a = times the pulley 17 and to others driven the V-belt pulley 16, the latter at a lower speed »

21. 10. 1964October 21, 1964

Claims (1)

012*26.1.6!7012 * 26.1.6! 7 Getriebe mit mehreren tjbersetzungsstuf en für in der Dr einrichtung umsteuerbare Motoren umfassend eine Getriebeeingangswelle, Über·= tragungsräder und zwei Getriebeausgangswellen9 die an umlaufenden Getriebeteilen befestigt sind9 welche im Kr'aftfluß des Getriebes hintereinanderliegerij wobei zwischen den Abtriebswellen und den darauf befestigten AbtriebsOrganen Freilaufkupplungen angeordnet sind., deren Sperrichtung sich gegenüber den Drehrichtungen der bei den Abtriebswellen umgekehrt verhalten^ dacU gekennzeichnete, daß zwei hintereinandergeschaltete PlanetenTransmission having a plurality tjbersetzungsstuf s for the Dr device reversible motors comprising a transmission input shaft, About · = tragungsräder and two transmission output shafts 9 are fixed to rotating transmission parts 9 which hintereinanderliegerij in Kr'aftfluß of the transmission being arranged between the output shafts and secured thereon drive organs way clutches are., whose blocking direction is opposite to the direction of rotation of the output shafts behave ^ dacU marked that two planets connected one behind the other zi hiteriadrgealtt Paetnge^VW^^ die erste Abtriebswelle an dem Ausgangsteil aes ersten Getriebes (8,5,4,5) befestigt ist und das Sonnenrad des zweiten Ge tr i Sb e'^tr^ägiywafeFSazi hiteriadrgealtt Paetnge ^ VW ^^ the first output shaft is attached to the output part of aes first gear (8,5,4,5) and the sun gear of the second Ge tr i Sb e '^ tr ^ ägiywafeFSa (1O)(1O) die zweite Abtriebswelle als Hohlwelle ausgebildet ist9 die erste 3 umgibt und mit dem Auseangswlxvire^^Tfei-the second output shaft is designed as a hollow shaft 9 surrounds the first 3 and with the Auseangswlx v ire ^^ Tfei- Abtriebswelle umgibt und mit dem Ausgangsvelx^^Ps^aifeitea. Ge triebes^Tn Verbindung steht»Output shaft surrounds and with the output velx ^^ Ps ^ aifeitea. Ge instinctive ^ Tn connection is » Getriebe nach Anspruch 1S dad» gekennzeichnet, daß eines derTransmission according to claim 1 S dad »characterized in that one of the (5) Planetengetriebe in an sich bekannter Weise Planetenräder mit zwei nebeneinanderliegenden Zahnkränzen aufweistj, von denen einer(5) Planetary gears with planet gears in a manner known per se has two juxtaposed sprockets, one of which - (4)
in ein feststehendes Hohlrad und der zweite in das mit der ersten- (4)
into a fixed ring gear and the second into the one with the first (97 (5)(97 (5) Abtriebswelle verbundene Hohlrad eingreift»Output shaft connected ring gear engages » 5. Getriebe nach Anspruch 1 und^,„dado^gekennzeichnet daß das Sonnen=5. Transmission according to claim 1 and ^, "dado ^ marked that the sun = trietrie rad des zweiten PlanetengetrTfbeirwie\an sich bekannt auf der Abtriebswelle des ersten Getrie'B^s^angeordnet uad die hohle Abtriebs= The gear of the second planetary gear is, as is known per se, arranged on the output shaft of the first gear and the hollow output CiO] OLuIIiI (22s)CiO] OLuIIiI (22 s ) welle des zweiten Getrien3esvmiTaessen Planetenradträger Verbunden ist«wave of the second Getrien3es miTaessen planet v Connected is " 4» Getriebe nach Anspruch 1 und 2, dad» gekennzeichnet, daß das Sonnearad des zweiten Planetengetriebes~a^wte^n sich bekannt = auf der Abtriebswelle des ersten GetrieWs^^txtaf und die hohle Abtriebs=4 »transmission according to claim 1 and 2, dad» characterized in that the sun wheel of the second planetary gear ~ a ^ wte ^ n known = on the Output shaft of the first gearbox ^^ txtaf and the hollow output = -.(1Qi /26, IiUJJ)), (13)-. ( 1 Qi / 26, IiUJJ)), (13) welle des zwexten PlanetengetrieDes^'mit'aessen Eohlraa in Verbindung stehtοshaft of the second planetary gear ^ 'in connection with' aessen Eohlraa standsο 21a 10» 196421a 10 »1964
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2685130A1 (en) 2012-07-10 2014-01-15 Metabowerke GmbH Gearbox assembly
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