DE102016221173A1 - Planetary gear with stepped planets - Google Patents

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DE102016221173A1
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Hannes Suhr
Franz Kurth
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/003—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion the gear-ratio being changed by inversion of torque direction
    • F16H3/005—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion the gear-ratio being changed by inversion of torque direction for gearings using gears having orbital motion

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe (1) mit einer Antriebswelle (17), welche mit einem ersten Sonnenrad (5) des Planetengetriebes (1) verbunden ist, mit einer Abtriebswelle (18), welche zumindest mittelbar mit einem zweiten Zentralrad (3) des Planetengetriebes (1) verbunden ist, sowie mit einem dritten Zentralrad (4), welches konzentrisch zu dem ersten Sonnenrad (5) und dem zweiten Zentralrad (3) auf einer Getriebeachse (20) des Planetengetriebes (1) angeordnet ist, sowie mit einem Gehäuse (10), einem ersten Freilauf (11), einem zweiten Freilauf (12), und mindestens einem Steg (9) zum Tragen eines Planetenrades, wobei der Steg (9) mindestens ein gestuftes Planetenrad (13) mit einer ersten Stufe (14) und einer zweiten Stufe (15) trägt, wobei die erste Stufe (14) und die zweite Stufe (15) des gestuften Planetenrades (13) unterschiedliche Durchmesser (D1, D2) oder eine unterschiedliche Anzahl an Zähnen aufweisen.The invention relates to a planetary gear (1) with a drive shaft (17), which is connected to a first sun gear (5) of the planetary gear (1), with an output shaft (18), which at least indirectly with a second central gear (3) of the planetary gear (1) is connected, as well as with a third central wheel (4), which is arranged concentrically to the first sun gear (5) and the second central wheel (3) on a transmission axis (20) of the planetary gear (1), and with a housing ( 10), a first freewheel (11), a second freewheel (12), and at least one web (9) for supporting a planetary gear, wherein the web (9) at least one stepped planetary gear (13) with a first stage (14) and a second stage (15) carries, wherein the first stage (14) and the second stage (15) of the stepped planetary gear (13) have different diameters (D1, D2) or a different number of teeth.

Description

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs.The invention relates to a planetary gear according to the preamble of the independent claim.

Planetengetriebe sind in vielen Ausführungsformen seit langer Zeit bekannt. Ein einfaches Planetengetriebe hat im Minimum zwei Wellen. In dieser einfachen Ausführung hat ein Planetengetriebe, welches auch als Umlaufgetriebe bezeichnet wird, ein Sonnenrad, ein koaxial zum Sonnenrad angeordnetes Hohlrad sowie um das Sonnenrad umlaufende Planetenräder. Das Sonnenrad und das Hohlrad laufen dabei um eine gemeinsame Getriebewelle um, und werden als Zentralräder bezeichnet. Die Planetenräder sind auf Stegen angeordnet, wobei der Umlauf der Planetenräder um die Getriebeachse koaxial zu beiden umkreisten Zentralrädern, mit denen die Planetenräder gepaart sind, erfolgt. Ist beispielsweise das Sonnenrad angetrieben und der Steg, auf dem die Planetenräder gelagert sind, fixiert, so führt der Antrieb des Sonnenrads zu einer gleichgerichteten Drehung des Hohlrads, welches in dieser Konstellation als Abtrieb fungiert, wobei sich verglichen mit Stirnradgetrieben große Übersetzungsverhältnisse realisieren lassen. Zudem zeichnen sich Planetengetriebe durch eine kompakte Bauform aus. Neben dieser einfachen Ausführung sind Planetengetriebe mit mehreren, schaltbaren Übersetzungsverhältnissen bekannt.Planetary gears have been known in many embodiments for a long time. A simple planetary gear has at least two shafts. In this simple embodiment, a planetary gear, which is also referred to as planetary gear, a sun gear, a coaxial with the sun gear arranged ring gear and planetary gears revolving around the sun gear. The sun gear and the ring gear run around a common gear shaft, and are referred to as central wheels. The planetary gears are arranged on webs, wherein the circulation of the planetary gears about the transmission axis coaxial with both circled central wheels, with which the planetary gears are paired, takes place. If, for example, the sun gear is driven and the web on which the planet gears are mounted is fixed, then the drive of the sun gear leads to a rectified rotation of the ring gear, which acts as output in this constellation, whereby large gear ratios can be realized compared with spur gears. In addition, planetary gears are characterized by a compact design. In addition to this simple design planetary gear with several switchable gear ratios are known.

Aus der DE 10 2014 200 723 B3 ist ein Planetengetriebe bekannt, welches als Zweigang-Getriebe ausgeführt ist. Dabei wird ein Drehmoment einer Eingangswelle in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Eingangswelle in ein erstes oder zweites Abtriebsmoment gewandelt, wobei das erste und das zweite Abtriebsmoment gleichgerichtet, jedoch unterschiedlich hoch sind. Aufgrund der unterschiedlichen Drehrichtung der Eingangswelle sind Freiläufe vorgesehen, welche bei einer Ansteuerung in einer ersten Drehrichtung mitdrehen, jedoch in einer zweiten, der ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung kein Antriebsmoment übertragen. Aufgrund der Konstruktion mit drei Zentralrädern, zwei Sätzen Planetenrädern sowie zwei Freiläufen ist die in der DE 10 2014 200 723 B3 vorgeschlagene Konstruktion jedoch vergleichsweise aufwendig und teuer.From the DE 10 2014 200 723 B3 is a planetary gear known, which is designed as a two-speed transmission. In this case, a torque of an input shaft is converted depending on the direction of rotation of the input shaft into a first or second output torque, the first and the second output torque are rectified, but different levels. Due to the different direction of rotation of the input shaft freewheels are provided which rotate in a drive in a first direction of rotation, but in a second, the first direction of rotation opposite direction of rotation transmitted no drive torque. Due to the construction with three central wheels, two sets of planetary gears and two freewheels is the in the DE 10 2014 200 723 B3 proposed construction, however, comparatively complicated and expensive.

Aus der DE 10 2014 200 720 B3 ist ein weiteres solches Planetengetriebe bekannt, welches in Abhängigkeit der Drehrichtung der Eingangswelle ein Drehmoment in ein erstes oder ein zweites Drehmoment der Abtriebswelle wandelt, wobei das erste und das zweite Drehmoment der Abtriebswelle unterschiedlich hoch, jedoch gleichgerichtet sind. Auch bei der in der DE 10 2014 200 720 B3 vorgeschlagenen Lösung sind drei Zentralräder, zwei Sätze Planetenräder sowie zwei Freiläufe notwendig, wodurch sich ein alternativer, jedoch ebenfalls vergleichsweise aufwendiger und teurer Aufbau des Planetenradgetriebes ergibt.From the DE 10 2014 200 720 B3 another such planetary gear is known, which converts a torque into a first or a second torque of the output shaft depending on the direction of rotation of the input shaft, wherein the first and the second torque of the output shaft are different high, but rectified. Also in the in the DE 10 2014 200 720 B3 proposed solution are three central gears, two sets of planet gears and two freewheels necessary, resulting in an alternative, but also comparatively complex and expensive construction of the planetary gear results.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Komplexität und Teileanzahl eines solchen Planetengetriebes zu reduzieren und somit die Fertigungs- und Montagekosten zu reduzieren.The object of the invention is to reduce the complexity and number of parts of such a planetary gear and thus to reduce the manufacturing and assembly costs.

Die Aufgabe wird durch ein Planetengetriebe mit einer Antriebswelle, welche mit einem ersten Sonnenrad des Planetengetriebes verbunden ist, mit einer Abtriebswelle, welche mit einem zweiten Zentralrad des Planetengetriebes verbunden ist, sowie mit einem dritten Zentralrad, welches konzentrisch zu dem ersten Zentralrad und dem zweiten Zentralrad auf einer Getriebeachse des Planetengetriebes angeordnet ist, ferner mit einem Gehäuse, einem ersten Freilauf und einem zweiten Freilauf, sowie mit mindestens einem Steg zum Tragen eines Planetenrades gelöst, wobei der Steg mindestens ein gestuftes Planetenrad mit einer ersten Stufe und einer zweiten Stufe trägt, wobei die erste Stufe und die zweite Stufe des gestuften Planetenrades unterschiedliche Durchmesser oder eine unterschiedliche Anzahl an Zähnen aufweisen. Durch ein gestuftes Planetenrad kann die Anzahl der notwendigen Einzelteile gegenüber einem aus dem Stand der Technik bekannten Planetengetriebe reduziert werden. Zudem vereinfacht sich die Montage des Planetengetriebes, da nur ein Satz Planetenräder drehbar auf dem Steg gelagert werden muss, so dass sich die Anzahl der Wälzlager und Stützelemente ebenfalls reduzieren lässt. Dabei ist vorgesehen, dass die Antriebswelle von einer Antriebsquelle, vorzugsweise von einem Elektromotor angetrieben wird, wobei eine Eingangsdrehzahl und ein Eingangsdrehmoment in eine gegenüber der Eingangsdrehzahl kleinere Ausgangsdrehzahl und ein gegenüber dem Eingangsdrehmoment erhöhtes Ausgangsdrehmoment an der Abtriebswelle gewandelt werden. Dabei kann das antriebsseitige erste Sonnenrad auf einfache Art und Weise mit der Antriebswelle verbunden oder einteilig mit dieser Antriebswelle ausgebildet werden, wodurch sich die Montage erleichtert. Zudem kann bei einem Antrieb über ein Sonnenrad gegenüber einem Antrieb mit einem Hohlrad Material und Gewicht eingespart werden, sodass eine leichtere und kompaktere Ausführung des Planetengetriebes möglich ist. In Abhängigkeit der Drehrichtung der Antriebswelle kann entweder über den ersten Freilauf oder den zweiten Freilauf ein Abtrieb über einen der Freiläufe realisiert werden, während sich der andere Freilauf weitestgehend kraftfrei mitdreht und kein Drehmoment überträgt, sodass zwischen zwei Unterschiedlichen Drehzahlen der Abtriebswelle allein durch eine Ansteuerung der Drehrichtung der Antriebswelle umgeschaltet werden kann und kein zusätzliches Schaltelement notwendig ist.The object is achieved by a planetary gear with a drive shaft, which is connected to a first sun gear of the planetary gear, with an output shaft, which is connected to a second central gear of the planetary gear, and with a third central wheel, which concentric with the first central wheel and the second central wheel is arranged on a transmission axis of the planetary gear, further comprising a housing, a first freewheel and a second freewheel, and solved with at least one web for supporting a planetary gear, wherein the web carries at least one stepped planetary gear with a first stage and a second stage, wherein the first stage and the second stage of the stepped planetary gear have different diameters or a different number of teeth. By a stepped planetary gear, the number of necessary items can be reduced compared to a known from the prior art planetary gear. In addition, the assembly of the planetary gear simplifies, since only one set planetary gears must be rotatably mounted on the web, so that the number of rolling bearings and support elements can also be reduced. It is provided that the drive shaft is driven by a drive source, preferably by an electric motor, wherein an input speed and an input torque are converted into a relation to the input speed smaller output speed and compared to the input torque increased output torque at the output shaft. In this case, the drive-side first sun gear can be easily connected to the drive shaft or formed integrally with this drive shaft, which facilitates the assembly. In addition, in a drive via a sun gear with respect to a drive with a ring gear material and weight can be saved, so that a lighter and more compact design of the planetary gear is possible. Depending on the direction of rotation of the drive shaft, an output via one of the clutches can be realized either via the first freewheel or the second freewheel, while the other freewheel largely rotates force-free and transmits no torque, so that between two different speeds of the output shaft alone by a control of Direction of rotation of the drive shaft can be switched and no additional switching element is necessary.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Verbesserungen und Weiterentwicklungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Planetengetriebes möglich. Due to the features listed in the dependent claims advantageous improvements and developments of the planetary gear described in the independent claim are possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Planetengetriebes ist vorgesehen, dass das erste Sonnenrad in einer ersten Verzahnungsebene mit der ersten Stufe des gestuften Planetenrads in Eingriff steht, wobei die erste Stufe einen größeren Durchmesser oder eine größere Anzahl an Zähnen als die zweite Stufe aufweist. Wenn das erste, angetriebene Sonnenrad mit der größeren Stufe des gestuften Planetenrades in Eingriff steht, kann das erste Sonnenrad mit einem relativ geringen Durchmesser ausgeführt werden, wodurch weniger Material eingesetzt werden muss. Dadurch lässt sich ein vergleichsweise leichtes und kompaktes Planetengetriebe darstellen.In a preferred embodiment of the planetary gear it is provided that the first sun gear is engaged in a first toothing plane with the first stage of the stepped planetary gear, wherein the first stage has a larger diameter or a larger number of teeth than the second stage. When the first driven sun gear is engaged with the larger step of the stepped planetary gear, the first sun gear may be made with a relatively small diameter, whereby less material must be used. This makes it possible to represent a comparatively lightweight and compact planetary gear.

Besonders bevorzugt ist dabei, wenn das zweite Zentralrad als ein erstes Hohlrad ausgebildet ist, wobei die erste Stufe des gestuften Planetenrads in der ersten Verzahnungsebene mit dem ersten Sonnenrad und dem ersten Hohlrad in Eingriff steht. Bei dieser Bauform kämmt das angetriebene Sonnenrad in der ersten Verzahnungsebene mit der ersten Stufe des gestuften Planetenrades, welches seinerseits über seine erste Stufe ein erstes Hohlrad antreibt und in einer zweiten Verzahnungsebene mit einem zweiten Sonnenrad in Eingriff steht, wobei der Abtrieb in einer Drehrichtung der Antriebswelle über das erste Hohlrad und in der entgegengesetzten Drehrichtung der Antriebswelle über das zweite Sonnenrad erfolgt. Beide Drehrichtungen der Antriebswelle resultieren in einer gleichen Drehrichtung der Abtriebswelle, wobei sich die Drehzahl und das Drehmoment an der Abtriebswelle bei gleicher Drehzahl der Antriebswelle unterscheiden.It is particularly preferred if the second central gear is formed as a first ring gear, wherein the first stage of the stepped planet gear is in the first toothing plane with the first sun gear and the first ring gear engaged. In this design, the driven sun gear meshes in the first gear plane with the first stage of the stepped planetary gear, which in turn drives via its first stage a first ring gear and is engaged in a second toothing plane with a second sun gear, wherein the output in a rotational direction of the drive shaft via the first ring gear and in the opposite direction of rotation of the drive shaft via the second sun gear. Both directions of rotation of the drive shaft result in a same direction of rotation of the output shaft, wherein the speed and the torque differ on the output shaft at the same speed of the drive shaft.

Besonders bevorzugt ist dabei, wenn das erste Hohlrad über den ersten Freilauf und das zweite Sonnenrad über den zweiten Freilauf mit der Abtriebswelle des Planetengetriebes verbunden sind. Dadurch können auf einfach Art und Weise und ohne ein zusätzliches Schaltelement in dem Planetengetriebe zwei unterschiedliche Drehrichtungen der Antriebswelle in zwei Drehbewegungen der Abtriebswelle übersetzt werden, welche sich in Drehzahl und Drehmoment, jedoch nicht in der Drehrichtung, unterscheiden.It is particularly preferred if the first ring gear via the first freewheel and the second sun gear via the second freewheel are connected to the output shaft of the planetary gear. This can be translated into two rotational movements of the output shaft in a simple manner and without an additional switching element in the planetary gear two different directions of rotation of the drive shaft, which differ in speed and torque, but not in the direction of rotation.

Gemäß einer alternativen, vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das dritte Zentralrad ein zweites Hohlrad ist, welches in einer zweiten Verzahnungsebene mit der zweiten Stufe des gestuften Planetenrads in Eingriff steht. Dabei können das erste Hohlrad und das zweite Hohlrad konzentrisch zueinander angeordnet werden, wodurch der Abtrieb jeweils an der radial äußeren Seite der Stufen des Planetenrades erfolgen kann. Dadurch können in beiden Stufen vergleichsweise große Übersetzungsverhältnisse realisiert werden, wodurch sich bei der Auslegung des Getriebes entsprechende Freiheitsgrade ergeben.According to an alternative advantageous development of the invention, it is provided that the third central gear is a second ring gear, which engages in a second toothing plane with the second stage of the stepped planetary gear. In this case, the first ring gear and the second ring gear can be arranged concentrically with each other, whereby the output can be made respectively on the radially outer side of the stages of the planet gear. As a result, comparatively large gear ratios can be realized in both stages, resulting in corresponding degrees of freedom in the design of the transmission.

Besonders bevorzugt ist dabei, wenn das erste Hohlrad über einen ersten Freilauf und das zweite Hohlrad über einen zweiten Freilauf mit der Abtriebswelle verbunden sind. Dadurch können auf einfache Art und Weise und ohne ein zusätzliches Schaltelement in dem Planetengetriebe zwei unterschiedliche Drehrichtungen der Antriebswelle in zwei Drehbewegungen der Abtriebswelle übersetzt werden, welche sich in Drehzahl und Drehmoment, jedoch nicht in der Drehrichtung, unterscheiden.It is particularly preferred if the first ring gear are connected via a first freewheel and the second ring gear via a second freewheel with the output shaft. As a result, in a simple manner and without an additional switching element in the planetary gear two different directions of rotation of the drive shaft can be translated into two rotational movements of the output shaft, which differ in speed and torque, but not in the direction of rotation.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Steg drehfest mit dem Gehäuse des Planetengetriebes verbunden ist. Ein drehfest mit dem Gehäuse verbundener Steg lässt sich, insbesondere bei einem in einem Gußverfahren hergestellten Gehäuse, einfach und kostengünstig einteilig mit dem Gehäuse ausbilden und kann somit auf einfache Art und Weise die gestuften Planetenräder tragen. Dabei wird eine Rotation der Planeten relativ zum Gehäuse vermieden, wodurch ein einfaches Abrollen der Zentralräder auf den gestuften Planetenrädern möglich ist.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the web is rotatably connected to the housing of the planetary gear. A non-rotatably connected to the housing web can be easily and inexpensively formed in one piece with the housing, and thus can wear the stepped planetary gears in a simple manner, especially in a housing produced by a casting process. In this case, a rotation of the planet is avoided relative to the housing, whereby a simple rolling of the central wheels on the stepped planetary gears is possible.

In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das zweite Hohlrad drehfest mit dem Gehäuse des Planetengetriebes verbunden ist, und das erste Hohlrad über den ersten Freilauf und der Steg über den zweiten Freilauf mit der Abtriebswelle verbunden sind. Wird ein Abtrieb über den rotierenden Steg und der zweite Abtrieb über ein Hohlrad gewählt, sind vergleichsweise große Übersetzungsunterschiede zwischen den beiden Übersetzungen des Planetengetriebes möglich. Somit kann insbesondere eine erste, besonders stark übersetzte Stufe zum Anfahren eines an die Abtriebswelle angeschlossenen Verbrauchers realisiert werden, während die zweite Übersetzungsstufe für einen Betrieb mit höherer Drehzahl und geringerem Drehmoment vorgesehen ist.In an alternative embodiment of the invention it is provided that the second ring gear is rotatably connected to the housing of the planetary gear, and the first ring gear are connected via the first freewheel and the web via the second freewheel with the output shaft. If an output is selected via the rotating web and the second output via a ring gear, comparatively large transmission differences between the two ratios of the planetary gear are possible. Thus, in particular a first, particularly heavily translated stage for starting a consumer connected to the output shaft can be realized, while the second gear ratio is provided for operation at a higher speed and lower torque.

Gemäß einer weiteren, alternativen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Planetengetriebe ein viertes Zentralrad umfasst, wobei das gestufte Planetenrad in einer ersten Verzahnungsebene mit dem ersten Sonnenrad und einem ersten Hohlrad und in einer zweiten Verzahnungsebene mit einem zweiten Hohlrad und einem zweiten Sonnenrad in Eingriff steht. Durch ein viertes Hohlrad werden die konstruktiven Möglichkeiten bei der Auslegung des Getriebes weiter erhöht. Dabei kann ein Abtrieb an der radial äußeren Seite der ersten Stufe des gestuften Planetenrades und ein zweiter Abtrieb wahlweise entweder an der radial inneren Seite der zweiten Stufe über das zweite Sonnenrad oder an der radial äußeren Seite der zweiten Stufe über das zweite Hohlrad erfolgen.According to a further, alternative embodiment of the invention it is provided that the planetary gear comprises a fourth central gear, wherein the stepped planetary gear in a first toothing plane with the first sun gear and a first ring gear and in a second toothing plane with a second ring gear and a second sun gear engaged stands. By a fourth ring gear, the design possibilities in the design of the transmission are further increased. In this case, an output on the radially outer side of the first stage of the stepped planetary gear and a second output optionally on either the radially inner side of the second stage via the second sun gear or on the radially outer side of the second stage via the second ring gear.

Besonders bevorzugt ist dabei, wenn das erste Hohlrad über einen ersten Freilauf und das zweite Sonnenrad über einen zweiten Freilauf mit der Abtriebswelle verbunden sind, und das zweite Hohlrad dabei drehfest mit dem Gehäuse des Planetengetriebes verbunden ist. Als bevorzugte Ausführungsform ist dabei eine Getriebevariante vorgesehen, bei der das zweite Hohlrad drehfest mit dem Gehäuse des Planetengetriebes verbunden ist und der erste Abtriebsweg über das erste Hohlrad und der zweite Abtriebsweg über das zweite Sonnenrad erfolgt. Dadurch lässt sich eine größere Abstufung zwischen den beiden Getriebeübersetzungen darstellen, als wenn der Abtrieb jeweils über ein Hohlrad erfolgt.It is particularly preferred if the first ring gear are connected via a first freewheel and the second sun gear via a second freewheel with the output shaft, and the second ring gear is rotatably connected to the housing of the planetary gear. As a preferred embodiment, a transmission variant is provided, in which the second ring gear is rotatably connected to the housing of the planetary gear and the first output path via the first ring gear and the second output path via the second sun gear. This allows a greater gradation between the two gear ratios represent, as if the output takes place via a ring gear.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen. Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the remaining, mentioned in the dependent claims characteristics. The various embodiments of the invention mentioned in this application are, unless otherwise stated in the individual case, advantageously combinable with each other.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Dabei sind gleiche Bauteile oder Bauteile mit gleicher Funktion in den Zeichnungen jeweils mit gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet. Es zeigen:

  • 1 eine Prinzipskizze eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes mit einem gestuften Planetenrad sowie mit einem angetriebenen Sonnenrad und zwei weiteren Zentralrädern, welche jeweils über einen Freilauf mit einer Abtriebswelle des Planetengetriebes verbunden sind;
  • 2 eine Prinzipskizze eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes mit einem gestuften Planetenrad sowie mit einem angetriebenen Sonnenrad und zwei Hohlrädern, welche jeweils über einen Freilauf mit der Abtriebswelle des Planetengetriebes verbunden sind;
  • 3 eine Prinzipskizze eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes mit einem angetriebenen Sonnenrad und zwei weiteren Zentralrädern sowie mit einem gestuften Planetenrad;
  • 4 eine Prinzipskizze eines vierten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes mit einem gestuften Planetenrad, mit einem angetriebenen Sonnenrad sowie drei weiteren Zentralrädern.
The invention will be explained below in embodiments with reference to the accompanying drawings. The same components or components with the same function in the drawings are each identified by the same reference numerals. Show it:
  • 1 a schematic diagram of a first embodiment of a planetary gear according to the invention with a stepped planetary gear and a driven sun gear and two other central wheels, which are each connected via a freewheel with an output shaft of the planetary gear;
  • 2 a schematic diagram of a second embodiment of a planetary gear according to the invention with a stepped planetary gear and with a driven sun gear and two ring gears, which are each connected via a freewheel with the output shaft of the planetary gear;
  • 3 a schematic diagram of a third embodiment of a planetary gear according to the invention with a driven sun gear and two other central wheels and with a stepped planetary gear;
  • 4 a schematic diagram of a fourth embodiment of a planetary gear according to the invention with a stepped planetary gear, with a driven sun gear and three other central wheels.

In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes 1 dargestellt. Das Planetenradgetriebe 1 wird durch einen sogenannten „reduzierten Koppelsatz“ gebildet. Diese besondere Bauform weist drei Zentralräder 2, 3, 4 und nur einen Planetenradträger sowie ein gestuftes Planetenrad 13 auf. Zusätzlich werden zwei Freiläufe 11, 12 verwendet. Die beiden Freiläufe 11, 12 sind dabei so angeordnet, dass je nach Drehrichtung einer Antriebswelle 17 jeweils nur einer der beiden Freiläufe 11, 12 sperrt und ein Drehmoment überträgt, während der jeweils andere Freilauf 11, 12 kraft- und momentenfrei mitdreht. Das Planetengetriebe 1 umfasst eine Antriebswelle 17, welche mit einem ersten Zentralrad 2 verbunden ist. Das erste Zentralrad 2 ist als ein erstes Sonnenrad 5 ausgebildet. Das Planetengetriebe 1 umfasst ferner ein zweites Zentralrad 3, welches als ein erstes Hohlrad 7 konzentrisch zu dem ersten Sonnenrad 5 angeordnet ist. Zwischen dem ersten Sonnenrad 5 und dem ersten Hohlrad 7 ist ein Planetenrad 13 angeordnet, welches als gestuftes Planetenrad 13 ausgebildet ist. Vorzugsweise sind mehrere gestufte Planetenräder 13, vorzugsweise drei oder vier gestufte Planetenräder 13, gleichmäßig über den Umfang des ersten Sonnenrads 5 verteilt angeordnet. Das gestufte Planetenrad 13 weist eine erste Stufe 14 mit einem ersten Durchmesser D1 auf, welche größer als eine zweite Stufe 15 ist, die einen zweiten Durchmesser D2 aufweist. Die erste Stufe 14 des gestuften Planetenrads 13 kämmt in einer ersten Verzahnungsebene I mit dem ersten Sonnenrad 5 und dem ersten Hohlrad 7. In einer zweiten Verzahnungsebene II kämmt die zweite Stufe 15 des gestuften Planetenrads 13 mit einem zweiten Sonnenrad 6, welches konzentrisch zu dem ersten Sonnenrad 5 und dem ersten Hohlrad 7 drehbar auf einer Getriebeachse 20 des Planetengetriebes 1 angeordnet ist. Das zweite Sonnenrad 6 stellt dabei ein drittes Zentralrad 4 dar. Das gestufte Planetenrad 13 ist mittels eines Wälzlagers, vorzugsweise mittels eines Nadellagers 21 drehbar auf einem Steg 9 des Planetengetriebes 1 gelagert. Der Steg 9 ist dabei drehfest mit einem Gehäuse 10 des Planetengetriebes 1 verbunden und vorzugsweise einteilig mit diesem Gehäuse 10 ausgebildet. Das erste Hohlrad 7 ist über einen ersten Freilauf 11 mit einer Abtriebswelle 18 des Planetengetriebes 1 verbunden. Das zweite Sonnenrad 6 ist über einen zweiten Freilauf 12 mit der Abtriebswelle 18 verbunden. Die Antriebswelle 17 ist durch einen Antrieb, insbesondere durch einen Elektromotor 19, antreibbar.In 1 is a first embodiment of a planetary gear according to the invention 1 shown. The planetary gear 1 is formed by a so-called "reduced coupling set". This special design has three central wheels 2 . 3 . 4 and only one planet carrier and a stepped planetary gear 13 on. In addition, two freewheels 11 . 12 used. The two freewheels 11 . 12 are arranged so that, depending on the direction of rotation of a drive shaft 17 in each case only one of the two freewheels 11 . 12 locks and transmits a torque while the other freewheel 11 . 12 rotates without force and torque. The planetary gear 1 includes a drive shaft 17 , which with a first central wheel 2 connected is. The first central wheel 2 is as a first sun wheel 5 educated. The planetary gear 1 further comprises a second central wheel 3 , which serves as a first ring gear 7 concentric with the first sun gear 5 is arranged. Between the first sun wheel 5 and the first ring gear 7 is a planetary gear 13 arranged as a stepped planetary gear 13 is trained. Preferably, a plurality of stepped planet gears 13 , preferably three or four stepped planet gears 13 evenly over the circumference of the first sun gear 5 arranged distributed. The stepped planetary gear 13 indicates a first step 14 with a first diameter D 1 which is greater than a second stage 15 is that has a second diameter D 2 . The first stage 14 the stepped planetary gear 13 meshes in a first gearing plane I with the first sun gear 5 and the first ring gear 7 , In a second gearing plane II combs the second stage 15 the stepped planetary gear 13 with a second sun gear 6 which is concentric with the first sun gear 5 and the first ring gear 7 rotatable on a transmission axis 20 of the planetary gear 1 is arranged. The second sun wheel 6 puts a third central wheel 4 dar. The stepped planetary gear 13 is by means of a rolling bearing, preferably by means of a needle bearing 21 rotatable on a bridge 9 of the planetary gear 1 stored. The jetty 9 is rotatably with a housing 10 of the planetary gear 1 connected and preferably in one piece with this housing 10 educated. The first ring gear 7 is about a first freewheel 11 with an output shaft 18 of the planetary gear 1 connected. The second sun wheel 6 is about a second freewheel 12 with the output shaft 18 connected. The drive shaft 17 is by a drive, in particular by an electric motor 19 , drivable.

Eine Drehbewegung der Antriebswelle 17 wird über das erste Sonnenrad 5 auf das gestufte Planetenrad 13 und das erste Hohlrad 7 übertragen. Dabei dreht sich das gestufte Planetenrad 13 um den Steg 9. Das erste Sonnenrad 5, das zweite Sonnenrad 6 und das erste Hohlrad 7 drehen sich dabei um die gemeinsame Getriebeachse 20. In einer Drehrichtung der Antriebswelle 17 erfolgt die Kraftübertragung über das erste Hohlrad 5, während der zweite Freilauf 12, welcher das zweite Sonnenrad 6 mit der Abtriebswelle 18 verbindet, in Freilaufrichtung gedreht wird und somit kein Drehmoment auf die Abtriebswelle 18 überträgt. In einer zweiten Drehrichtung der Antriebswelle 17, welche der ersten Drehrichtung entgegengesetzt ist, dreht der erste Freilauf 11 zwischen dem ersten Hohlrad 5 und der Abtriebswelle 18 in Freilaufrichtung, während die Drehmomentübertragung über das zweite Sonnenrad 6 und den zweiten Freilauf 12 erfolgt. Auf beiden Abtriebswege erfolgt eine Drehung der Abtriebswelle 18 in die gleiche Richtung, sodass die Drehrichtung der Abtriebswelle 18 bei beiden Übertragungswegen gleichgerichtet und somit unabhängig von der Drehrichtung der Antriebswelle 17 ist.A rotary motion of the drive shaft 17 gets over the first sun gear 5 on the stepped planetary gear 13 and the first ring gear 7 transfer. The stepped planetary wheel rotates 13 around the jetty 9 , The first sun wheel 5 , the second sun wheel 6 and the first ring gear 7 rotate around the common transmission axis 20 , In one direction of rotation of the drive shaft 17 the Power transmission via the first ring gear 5 while the second freewheel 12 which is the second sun gear 6 with the output shaft 18 connects, is rotated in the freewheeling direction and thus no torque on the output shaft 18 transfers. In a second direction of rotation of the drive shaft 17 , which is opposite to the first direction of rotation, rotates the first freewheel 11 between the first ring gear 5 and the output shaft 18 in the freewheeling direction, while the torque transmission via the second sun gear 6 and the second freewheel 12 he follows. On both output paths there is a rotation of the output shaft 18 in the same direction, so the direction of rotation of the output shaft 18 rectified in both transmission paths and thus independent of the direction of rotation of the drive shaft 17 is.

In 2 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes 1 dargestellt. Bei im Wesentlichen gleichem Aufbau wie zur 1 ausgeführt, steht die zweite Stufe 15 des gestuften Planetenrades 13 nicht auf der radial inneren, der gemeinsamen Getriebeachse 20 zugewandten Innenseite mit einem zweiten Sonnenrad 6, sondern auf der radial äußeren Seite mit einem zweiten Hohlrad 8 in Eingriff. Die zweite Stufe 15 des gestuften Planetenrads 13 steht somit in einer zweiten Verzahnungsebene II mit dem zweiten Hohlrad 8 in Eingriff. Das erste Hohlrad 7 ist über den ersten Freilauf 11 und das zweite Hohlrad 8 ist über den zweiten Freilauf 12 jeweils mit der Abtriebswelle 18 verbunden. Der Steg 9, auf welchem das gestufte Planetenrad 13 gelagert ist, ist wiederum drehfest mit dem Gehäuse 10 verbunden und vorzugsweise einstückig mit diesem Gehäuse 10 ausgebildet.In 2 is an alternative embodiment of a planetary gear according to the invention 1 shown. With essentially the same structure as the 1 executed, is the second stage 15 the stepped planetary gear 13 not on the radially inner, the common transmission axis 20 facing inside with a second sun gear 6 but on the radially outer side with a second ring gear 8th engaged. The second stage 15 the stepped planetary gear 13 thus stands in a second toothing plane II with the second ring gear 8th engaged. The first ring gear 7 is about the first freewheel 11 and the second ring gear 8th is about the second freewheel 12 each with the output shaft 18 connected. The jetty 9 on which the stepped planetary gear 13 is stored, in turn rotatably with the housing 10 connected and preferably integral with this housing 10 educated.

In einer ersten Drehrichtung der Antriebswelle erfolgt eine Kraft- und Momentenübertragung von dem ersten Sonnenrad 5 über die erste Stufe 14 des gestuften Planetenrades 13 und über das erste Hohlrad 8 und den ersten Freilauf 11, während der zweite Freilauf 12, zwischen dem zweiten Hohlrad 8 und der Abtriebswelle 18 in Freilaufrichtung mitdreht und kein Drehmoment auf die Abtriebswelle 18 überträgt. Bei einer Drehung der Antriebswelle 17 in einer zweiten Drehrichtung, welche der ersten Drehrichtung entgegengesetzt ist, erfolgt der Abtrieb von dem gestuften Planetenrad 13 über die zweite Stufe 15, das zweite Hohlrad 8 sowie den zweiten Freilauf 12, während der erste Freilauf 11 in Freilaufrichtung gedreht wird und somit keine Kräfte und Momente übertragen kann. Auf beiden Abtriebswegen erfolgt eine Drehung der Abtriebswelle 18 in die gleiche Richtung, sodass die Drehrichtung der Abtriebswelle 18 bei beiden Übertragungswegen gleichgerichtet und somit unabhängig von der Drehrichtung der Antriebswelle 17 ist.In a first direction of rotation of the drive shaft there is a force and torque transmission from the first sun gear 5 over the first stage 14 the stepped planetary gear 13 and over the first ring gear 8th and the first freewheel 11 while the second freewheel 12 , between the second ring gear 8th and the output shaft 18 rotates in the freewheeling direction and no torque on the output shaft 18 transfers. Upon rotation of the drive shaft 17 in a second direction of rotation, which is opposite to the first direction of rotation, the output of the stepped planetary gear takes place 13 over the second stage 15 , the second ring gear 8th and the second freewheel 12 during the first freewheel 11 is rotated in the freewheeling direction and thus can transmit no forces and moments. On both output paths there is a rotation of the output shaft 18 in the same direction, so the direction of rotation of the output shaft 18 rectified in both transmission paths and thus independent of the direction of rotation of the drive shaft 17 is.

In 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes 1 dargestellt. Bei im Wesentlichen gleichem Aufbau wie zu 2 ausgeführt, ist in dieser Ausführungsform das zweite Hohlrad 8, welches in der zweiten Verzahnungsebene II mit der zweiten Stufe 15 des gestuften Planetenrades 13 in Eingriff steht, drehfest mit dem Gehäuse 10 des Planetengetriebes 13 verbunden, während der Steg 9 drehbar um die Getriebeachse 20 angeordnet ist. Dabei wälzt die zweite Stufte 15 des gestuften Planetenrades 13 auf dem zweiten Hohlrad 8 ab, sodass sich der Steg 9 mitsamt des gestuften Planetenrades 13 um die Getriebeachse 20 des Planetengetriebes 1 dreht. Das erste Hohlrad 7 ist über den ersten Freilauf 11 mit der Abtriebswelle 18 verbunden und der Steg 9 ist über den zweiten Freilauf 12 mit der Abtriebswelle 18 verbunden, wobei jeweils einer der beiden Freiläufe 11, 12 sperrt und der jeweils andere Freilauf 11, 12 in Freilaufrichtung mitdreht, ohne ein Drehmoment auf die Abtriebswelle 18 zu übertragen.In 3 is another embodiment of a planetary gear according to the invention 1 shown. With essentially the same structure as 2 executed, in this embodiment, the second ring gear 8th which is in the second gearing plane II with the second stage 15 the stepped planetary gear 13 engaged, rotatably with the housing 10 of the planetary gear 13 connected while the jetty 9 rotatable about the transmission axis 20 is arranged. The second step rolls over 15 the stepped planetary gear 13 on the second ring gear 8th off, so the bridge 9 together with the stepped planetary gear 13 around the transmission axis 20 of the planetary gear 1 rotates. The first ring gear 7 is about the first freewheel 11 with the output shaft 18 connected and the jetty 9 is about the second freewheel 12 with the output shaft 18 connected, in each case one of the two freewheels 11 . 12 locks and the other freewheel 11 . 12 rotates in the freewheeling direction, without torque on the output shaft 18 transferred to.

In einer ersten Drehrichtung der Antriebswelle erfolgt eine Kraft- und Momentenübertragung über das erste Sonnenrad 5, die erste Stufe 15 des gestuften Planetenrads 13, das erste Hohlrad 7 sowie den ersten Freilauf 11, während der zweite Freilauf 12 in Freilaufrichtung mitdreht und kein Drehmoment auf die Abtriebswelle 18 überträgt. Bei einer Drehung der Antriebswelle 17 in einer zweiten Drehrichtung, welche der ersten Drehrichtung entgegengesetzt ist, erfolgt der Abtrieb über den Steg 9 sowie den zweiten Freilauf 12, während der erste Freilauf 11 in Freilaufrichtung gedreht wird und somit keine Kräfte und Momente übertragen kann. Auf beiden Abtriebswegen erfolgt eine Drehung der Abtriebswelle 18 in die gleiche Richtung, sodass die Drehrichtung der Abtriebswelle 18 bei beiden Übertragungswegen gleichgerichtet und somit unabhängig von der Drehrichtung der Antriebswelle 17 ist.In a first direction of rotation of the drive shaft, a force and torque transmission takes place via the first sun gear 5 , the first stage 15 the stepped planetary gear 13 , the first ring gear 7 as well as the first freewheel 11 while the second freewheel 12 rotates in the freewheeling direction and no torque on the output shaft 18 transfers. Upon rotation of the drive shaft 17 in a second direction of rotation, which is opposite to the first direction of rotation, the output takes place via the web 9 and the second freewheel 12 during the first freewheel 11 is rotated in the freewheeling direction and thus can transmit no forces and moments. On both output paths there is a rotation of the output shaft 18 in the same direction, so the direction of rotation of the output shaft 18 rectified in both transmission paths and thus independent of the direction of rotation of the drive shaft 17 is.

In 4 ist ein weiteres, alternatives Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes 1 dargestellt. Dabei weist das Planetenradgetriebe 1 gegenüber den vorhergehenden Ausführungsbeispielen ein zusätzliches, viertes Zentralrad 22 auf. Das Planetengetriebe 1 weist eine Antriebswelle 17 auf, welche mit einem ersten Sonnenrad 5 drehfest verbunden ist. Das erste Sonnenrad 5 steht in der ersten Verzahnungsebene I mit der ersten Stufe 14 des gestuften Planetenrads 13 in Eingriff. Die erste Stufte 14 des gestuften Planetenrades 13 steht ihrerseites mit einem ersten Hohlrad 7 in Eingriff. Die zweite Stufe 15 des gestuften Planetenrades 13 steht in einer zweiten Verzahnungsebene II an ihrer der Getriebeachse 20 zugewandten Seite mit einem zweiten Sonnenrad 6 und an ihrer der Getriebeachse 20 abgewandten, radial äußeren Seite mit einem zweiten Hohlrad 8 in Eingriff. Das gestufte Planetenrad 13 wird durch einen Steg 9 getragen, welcher gegenüber dem Gehäuse 10 frei drehbar ausgebildet ist und somit um die Getriebeachse 20 umlaufen kann. Das erste Hohlrad 7 ist über einen ersten Freilauf 11 mit der Abtriebswelle 18 des Planetengetriebes verbunden ist. Das zweite Sonnenrad 6 ist mittels eines zweiten Freilaufs 12 ebenfalls mit der Abtriebswelle 18 verbunden.In 4 is another, alternative embodiment of a planetary gear according to the invention 1 shown. In this case, the planetary gear 1 Compared to the previous embodiments, an additional, fourth central wheel 22 on. The planetary gear 1 has a drive shaft 17 on which with a first sun gear 5 rotatably connected. The first sun wheel 5 is in the first gearing plane I with the first stage 14 the stepped planetary gear 13 engaged. The first level 14 the stepped planetary gear 13 is theirs with a first ring gear 7 engaged. The second stage 15 the stepped planetary gear 13 is in a second gearing plane II at its the transmission axis 20 facing side with a second sun gear 6 and at its the transmission axis 20 remote, radially outer side with a second ring gear 8th engaged. The stepped planetary gear 13 gets through a jetty 9 worn, which opposite the housing 10 is freely rotatable and thus about the transmission axis 20 can run around. The first ring gear 7 is about a first freewheel 11 with the output shaft 18 connected to the planetary gear. The second sun wheel 6 is by means of a second freewheel 12 also with the output shaft 18 connected.

Eine Drehbewegung der Antriebswelle 17 wird über das erste Sonnenrad 5 auf das gestufte Planetenrad 13 übertragen. Dabei dreht sich das gestufte Planetenrad 13 mitsamt des Steges 9 um die Getriebeachse 20, wobei die zweite Stufe 15 des gestuften Planetenrads 13 auf dem drehfesten, zweiten Hohlrad 8 abrollt. In einer Drehrichtung der Antriebswelle 17 erfolgt die Kraftübertragung über das erste Hohlrad 7, welches in der ersten Verzahnungsebene I mit der ersten Stufe 14 des gestuften Planetenrads 13 in Eingriff steht, und den ersten Freilauf 11, während der zweite Freilauf 12, welcher das zweite Sonnenrad 6 mit der Abtriebswelle 18 verbindet, in Freilaufrichtung gedreht wird und somit kein Drehmoment auf die Abtriebswelle 18 überträgt. In einer zweiten Drehrichtung der Antriebswelle 17, welche der ersten Drehrichtung entgegengesetzt ist, dreht der erste Freilauf 11 zwischen dem ersten Hohlrad 7 und der Abtriebswelle 18 in Freilaufrichtung, während die Drehmomentübertragung über das zweite Sonnenrad 6 und den zweiten Freilauf 12 erfolgt. Auf beiden Abtriebswegen erfolgt eine Drehung der Abtriebswelle 18 in die gleiche Richtung, sodass die Drehrichtung der Abtriebswelle 18 bei beiden Übertragungswegen gleichgerichtet und somit unabhängig von der Drehrichtung der Antriebswelle 17 ist.A rotary motion of the drive shaft 17 gets over the first sun gear 5 on the stepped planetary gear 13 transfer. The stepped planetary wheel rotates 13 together with the footbridge 9 around the transmission axis 20 , where the second stage 15 the stepped planetary gear 13 on the non-rotatable, second ring gear 8th rolls. In one direction of rotation of the drive shaft 17 the power transmission takes place via the first ring gear 7 which is in the first gearing plane I with the first stage 14 the stepped planetary gear 13 engaged, and the first freewheel 11 while the second freewheel 12 which is the second sun gear 6 with the output shaft 18 connects, is rotated in the freewheeling direction and thus no torque on the output shaft 18 transfers. In a second direction of rotation of the drive shaft 17 , which is opposite to the first direction of rotation, rotates the first freewheel 11 between the first ring gear 7 and the output shaft 18 in the freewheeling direction, while the torque transmission via the second sun gear 6 and the second freewheel 12 he follows. On both output paths there is a rotation of the output shaft 18 in the same direction, so the direction of rotation of the output shaft 18 rectified in both transmission paths and thus independent of the direction of rotation of the drive shaft 17 is.

Als Antriebsquelle für die Antriebswelle 17 ist ein Elektromotor 19 vorgesehen, bei welchem durch eine entsprechende Ansteuerung auf einfache Art und Weise die Drehrichtung der Antriebswelle 17 gewählt werden kann. Somit ist kein zusätzliches Schaltelement zum Umschalten zwischen den unterschiedlichen Übersetzungen des Planetengetriebes 1 notwendig.As a drive source for the drive shaft 17 is an electric motor 19 provided in which by a corresponding control in a simple manner, the direction of rotation of the drive shaft 17 can be chosen. Thus, no additional switching element for switching between the different ratios of the planetary gear 1 necessary.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Planetengetriebeplanetary gear
22
erstes Zentralradfirst central wheel
33
zweites Zentralradsecond central wheel
44
drittes Zentralradthird central wheel
55
erstes Sonnenradfirst sun gear
66
zweites Sonnenradsecond sun wheel
77
erstes Hohlradfirst ring gear
88th
zweites Hohlradsecond ring gear
99
Stegweb
1010
Gehäusecasing
1111
erster Freilauffirst freewheel
1212
zweiter Freilaufsecond freewheel
1313
Gestuftes PlanetenradTiered planetary gear
1414
erste Stufefirst stage
1515
zweite Stufesecond step
1717
Antriebswelledrive shaft
1818
Abtriebswelleoutput shaft
1919
Elektromotorelectric motor
2020
GetriebeachseDrive shaft
2121
Nadellagerneedle roller bearings
2222
viertes Zentralradfourth central wheel
II
erste Verzahnungsebenefirst gearing level
IIII
zweite Verzahnungsebenesecond gearing level

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014200723 B3 [0003]DE 102014200723 B3 [0003]
  • DE 102014200720 B3 [0004]DE 102014200720 B3 [0004]

Claims (10)

Planetengetriebe (1), umfassend - eine Antriebswelle (17), welche mit einem ersten Sonnenrad (5) des Planetengetriebes (1) verbunden ist, - eine Abtriebswelle (18), welche zumindest mittelbar mit einem zweiten Zentralrad (3) des Planetengetriebes (1) verbunden ist, sowie - ein drittes Zentralrad (4), welches konzentrisch zu dem ersten Sonnenrad (5) und dem zweiten Zentralrad (3) auf einer Getriebeachse (20) des Planetengetriebes (1) angeordnet ist, - ein Gehäuse (10), - einen ersten Freilauf (11), - einen zweiten Freilauf (12), sowie - mindestens einen Steg (9) zum Tragen eines Planetenrades, dadurch gekennzeichnet, dass - der Steg (9) mindestens ein gestuftes Planetenrad (13) mit einer ersten Stufe (14) und einer zweiten Stufe (15) trägt, wobei - die erste Stufe (14) und die zweite Stufe (15) des gestuften Planetenrades (13) unterschiedliche Durchmesser (D1, D2) oder eine unterschiedliche Anzahl an Zähnen aufweisen.Planetary gear (1), comprising - a drive shaft (17) which is connected to a first sun gear (5) of the planetary gear (1), - an output shaft (18) which at least indirectly with a second central gear (3) of the planetary gear (1 ), and - a third central gear (4), which is arranged concentrically to the first sun gear (5) and the second central gear (3) on a transmission axis (20) of the planetary gear (1), - a housing (10), - A first freewheel (11), - A second freewheel (12), and - At least one web (9) for supporting a planet wheel, characterized in that - the web (9) at least one stepped planetary gear (13) with a first stage (14) and a second stage (15), wherein - the first stage (14) and the second stage (15) of the stepped planet gear (13) have different diameters (D 1 , D 2 ) or a different number of teeth. Planetengetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - das erste Sonnenrad (5) in einer ersten Verzahnungsebene (I) mit der ersten Stufe (14) des gestuften Planetenrads (13) in Eingriff steht, wobei - die erste Stufe (14) einen größeren Durchmesser (D1) oder eine größere Anzahl an Zähnen als die zweite Stufe (15) aufweist.Planetary gear (1) to Claim 1 , characterized in that - the first sun gear (5) in a first toothing plane (I) with the first stage (14) of the stepped planetary gear (13) is engaged, wherein - the first stage (14) has a larger diameter (D 1 ) or a larger number of teeth than the second stage (15). Planetengetriebe (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass - das zweite Zentralrad (3) als ein erstes Hohlrad (7) ausgebildet ist, wobei - die erste Stufe (14) des gestuften Planetenrads (13) in der ersten Verzahnungsebene (I) mit dem ersten Hohlrad (7) in Eingriff steht.Planetary gear (1) to Claim 2 , characterized in that - the second central wheel (3) as a first ring gear (7) is formed, wherein - the first stage (14) of the stepped planetary gear (13) in the first toothing plane (I) with the first ring gear (7) engaged. Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass - das dritte Zentralrad (4) als ein zweites Sonnenrad (6) ausgebildet ist, wobei - die zweite Stufe (15) des gestuften Planetenrades (13) mit dem zweiten Sonnenrad (6) in Eingriff steht.Planetary gear (1) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that - the third central wheel (4) as a second sun gear (6) is formed, wherein - the second stage (15) of the stepped planetary gear (13) with the second sun gear (6) is engaged. Planetengetriebe (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass - das erste Hohlrad (7) über einen ersten Freilauf (11) und - das zweite Sonnenrad (6) über einen zweiten Freilauf (12) mit der Abtriebswelle (18) verbunden sind.Planetary gear (1) to Claim 4 , characterized in that - the first ring gear (7) via a first freewheel (11) and - the second sun gear (6) via a second freewheel (12) to the output shaft (18) are connected. Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass - das dritte Zentralrad (4) als ein zweites Hohlrad (8) ausgebildet ist, wobei - die zweite Stufe (15) des gestuften Planetenrades (13) mit dem zweiten Hohlrad (8) in Eingriff steht.Planetary gear (1) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that - the third central wheel (4) as a second ring gear (8) is formed, wherein - the second stage (15) of the stepped planetary gear (13) with the second ring gear (8) is engaged. Planetengetriebe (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass - das erste Hohlrad (7) über einen ersten Freilauf (11) und - das zweite Hohlrad (8) über einen zweiten Freilauf (12) mit der Abtriebswelle (18) verbunden sind.Planetary gear (1) to Claim 6 , characterized in that - the first ring gear (7) via a first freewheel (11) and - the second ring gear (8) via a second freewheel (12) to the output shaft (18) are connected. Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass - der Steg (9) drehfest mit dem Gehäuse (10) verbunden ist.Planetary gear (1) according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that - the web (9) rotatably connected to the housing (10). Planetengetriebe (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass - das zweite Hohlrad (8) drehfest mit dem Gehäuse (10) verbunden ist, und - das erste Hohlrad (8) über einen ersten Freilauf (11) und der Steg (9) über einen zweiten Freilauf (12) mit der Abtriebswelle (18) verbunden sind.Planetary gear (1) to Claim 6 , characterized in that - the second ring gear (8) rotatably connected to the housing (10) is connected, and - the first ring gear (8) via a first freewheel (11) and the web (9) via a second freewheel (12) are connected to the output shaft (18). Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass - das Planetengetriebe (1) ein viertes Zentralrad (22) umfasst, wobei - das gestufte Planetenrad (13) in einer ersten Verzahungsebene (I) mit dem ersten Sonnenrad (5) und einem ersten Hohlrad (7) und - in einer zweiten Verzahnungsebene mit einem zweiten Hohlrad (8) und einem zweiten Sonnenrad (6) in Eingriff steht.Planetary gear (1) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that - the planetary gear (1) comprises a fourth central wheel (22), wherein - the stepped planetary gear (13) in a first toothing plane (I) with the first sun gear (5) and a first ring gear (7) and - in a second toothing plane with a second ring gear (8) and a second sun gear (6) is engaged.
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