DE1910828C3 - Vorrichtung zum Transport von Gegenständen an einer Verpackungsmaschine - Google Patents

Description

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tial oder radial zum Verpackungsdrehtisch verlaufen- fest mit der Schwenkarmachse 4 verbundenen Leiste

des Transportband mit einfachen Mitteln geändert 12 angeordnet ist.

werden kann. Auf der Konsole 3 sind zwei Kugelbolzen 13 und Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe bei einer 14 beiderseits der Schwenkarmachse 4 eingeschraubt, Einrichtung zum Abschieben von in der Maschine 5 deren Drehpunkte A undß miteinander durch eine hergestellten Paketen auf ein Förderband dadurch den Drehpunkt C der Schwenkannachse 4 schneigelöst, daß am Maschinengestell zwei Drehpunkte dende Grade verbunden sind. Auf die beiden Kugelfür die Steuerstange derart vorgesehen sind, daß bei bolzen 13 und 14 läßt sich das mit einem Kugelge-Verwer.dung des ersten Drehpunktes das in einer lenkgehäuse 16 versehene Ende einer Steuerstange waagerechten Ebene schwenkbare Mitnehmerblech io 15 von Hand leicht aufstecken und wieder abnehauf dem Weg von der ersten zur zweiten Endlage men.

parallel geführt ist, dagegen bei Verwendung des Das andere Ende der Steuerstange 15 weist ebenzweiten Drehpunktes eine Verdrehung um 90° er- falls ein Kugelgelenkgehäuse 18 auf, das einen Kufährt. gelbolzen 18 mit dem Drehpunkt £ umschließt. Der Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung 15 Kugelbolzen 18 sitzt fest im nach oben gerichteten bestehen die beiden Drehpunkte aus zwei beiderseits Teil eines Kurbelarmes 19, der seinerseits an dem des Drehpunktes des Schwenkarm*^ auf einer Kon- oberen, aus dem Augenlager 6 herausragenden Ende soJe angeordneten Kugefbolzen, auf die das mit einer Achse 20 mit dem Drehpunkt/) befestigt ist. einem Kugelgelenkgehäuse versehene eine Ende der Der Abstand der beiden Drehpunkte D-E entspricht Steuerstange aufsteckbar ist. 20 dem der Punkte A-C. Das unterhalb des Augenla-Dabei ist der Abstand zwischen dem ersten gestell- gers 6 vorstehende Ende der Achse 20 trägt ein Abfesten Drehpunkt der Steuerstange und dem Dreh- schiebblech 21, das zweckmäßig aus zwei im rechten punkt des Schwenkarms gleich dem Abstand der An- Winkel aneinanderstoßenden scnkrechte.i Wänden lenkpunkte von Steuerstange und Schwenkarm an besteht, die über dem Drehtisch 1 enden. Somit beder Koppel und der Abstand zwischen dem zweiten ^2J steht also vom Kurbelarm 19 über die Achse 20 zum gestellfesten Drehpunkt der Steuerstange und dem Abschiebblech 21 eine starre Verbindung.
Drehpunkt des Schwenkarmes größer als der erstge- In der in F i g. 2 mit ausgezogenen Linien gezeichnannte Abstand. neten Stellung, bei der die Steuerstange 15 auf dem Auf einfachste Weise, und zwar lediglich durch Kugelbolzen 13 aufgesteckt ist, beschreiben die wahlweises Umstecken der mit dem Kugelgelcnkge- 3° Punkte A-C und D-E ein Parallelogramm. Daraus häuse versehenen Steuerstange auf einen der beiden ergibt sich, daß in der mit gestrichelten Linien ge-Kugclbolzen lassen sich die Bewegungsverhältnisse zeichneten Endstellung des Schwenkarmes 5 über des Viergelenkgetriebes so verändern, daß das Paket dem Transportband 22 das Abschiebblech 21 und in Abhängigkeit von der Anordnung des Transport- damit auch die auf das Transportband 22 überführte bandes zum Verpackungsdrehtisch in der gleichen 35 Packung P die gleiche Lage wie in der Ausgangssteloder in einer zur Ausgangslage um 90° versetzten lung beibehalten. Die Packungen/* können nun in Paketlage auf dem Transportband abgesetzt wird. Pfeilrichtung wie auch bei entsprechendem Antrieb Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt die des Bandes 22 in entgegengesetzter Richtung tangenan Hand der Zeichnung näher erläuterte Vorrichtung tial zum Drehtisch 1 transportiert werden. Die Rückzum Abschieben von Packungen dar, und zwar zeigt 40 holfeder 11 sorgt stets für eine Anlage der Steuer-F i g. 1 eine Abschiebevorrichtung in Ansicht, rolle 8 an der Kurvenscheibe 9.
Fig.2 eine Abschiebevorrichtung in Draufsicht Muß z.B. aus platztechnischen Gründen das mit Parallelvorschub und Transportband 22, wie in F i g. 3 gezeigt, zum Dreh-Fig.3 eine Abschiebevorrichtur.g in Draufsicht tisch 1 radial angeordnet werden, wobei die Packunmit Wendovorschub. 45 gen P mit ihrer Breitseite quer zur Bandrichtung zei-Die Abschiebevorrichtung für die fertigen Packun- gen, dann genügt es, wenn die Steuerstange 15 vom gen ist als eine von mehreren Stationen über dem Kugelbolzen 13 abgezogen und auf den Kugelbolzen Verpackungsdrehtisch 1 angeordnet. Sie besteht im 14 aufgesteckt wird. Die mit gestrichelten Linien gewesentlichen aus einer am Maschinengestell 2 aus- zeigte Endstellung des Schwenkarmes 5 läßt erkcnlegerartig befestigten Konsole 3, in der das obere 5° nen, daß der Punkt £ des Kurbelarmes 19 um den Ende der senkrecht angeordneten Schwenkarm- Drehpunkt D so weit geschwenkt worden ist, daß das achse 4 mit dem Drehpunkt C Aufnahme findet. Abschiebblech 21 gegenüber der Ausgangsstellung Unterhalb der Konsole 3 sitzt fest auf der Achse 4 eine Lageänderung von 90° erfährt. Demzufolge der Schwenkarm5, dessen freies Ende als Augenla- steht auch die Packung/" um 90° gegenüber der gerö ausgebildet ist. 55 Ausgangsstellung versetzt auf dem Transport-Unter dem Schwenkarm 5 sitzt ebenfalls fest auf band 22.

der Achse4 ein Steuerhebel?, dessen Bewegung über Die Abschiebevorrichtung kann auch bei einer eine Steuerrolle 8 von einer Kurvenscheibe 9 ableit- Verpackungslinie zur Anwendung kommen, bei der bar ist, die ihrerseits durch das Zahnrad 10 ihren die Herstellung der gefüllten Packungen an einem Antrieb erhält. 60 gradlinig verlaufenden Arbeitstisch vorgenommen Da es sich um eine Kurvenscheibe 9 mit einer offe- wird. Auch hierbei kann es notwendig sein, den Abnen Kurvenbahn handelt, wird der Formschluß zwi- transport der Packungen mittels eines Transportbanschen der Steuerrolk 8 und der Kurvenbahn durch des vorzunehmen, das entweder parallel oder senkeine Rückholfeder 11 hergestellt, die am Ende einer recht zum Arbeitstisch verläuft.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. durch das Zusammenwirken der Steuerstange mit

   Patentansprüche: dem Schwenkarm derart v«schwenkt zu w^ra daß

   der Gegenstand senkrecht gegen die bereits hochkant

   • 1. Vorrichtung zum Transport von Gegenstän- stehenden Gegenstände angelegt vm± Die Anordden an einer Verpackungsmaschine, mit einem 5 nung des Vie^enkgetneb« Bt ^troffen daß eine Koppel eines Viergelenkgetriebes bildenden, der Gegenstand be, einer ^^""l^Xf nkte zwischen zwei Endlagen hin-und herbewegbaren eine von der Ausgangslage um 90 verscnwenKte Mitnehmer mit winkelförmigem Mitnehmerblech, Endlage einnimmt. _c,._jnH„_{s ς};_ηΗ mit der

   wobei an einem Anlenkpunkt der Koppel ein an- Andere Stellungen des Gegenstandes s ndI mit der

   treibbarer Schwenkarm angelenkt ist und am an- io gleichen Schwenkarmbewegung nicht vorg.senen, deren Anlenkpunkt eine Steuerstange, die das aber auch nicht erzielbar. „;_nhu,_no „_PmäR

   winkelförmi_ge ^PMitnehmerbiech in vorgegebene Bei einer anderem ^^^hS_s?_n™?_

   Stellungen in der ersten und zweiten Endlage USA.-Patentschnft 2 609 946 w.rd der jewe.is unter steuert dadurch gekernzeichnet, daß, ste in einem senkrechten ⁵¹⁸^.^'^%Α bei einer Einrichtung zum Abschieben von in der 15 eckige Behälter mittels ^emK/"f_r^"^hLA^,S Maschine hergestellten Paketen auf ein Förder- aus dem Stapel geschoben «^ gleichzeitig abgesenkt band, am Maschinengestell zwei Drehpunkte und dann in ei»e Förderrutsche; überfuhrt Die hor- (A,B) für die Steuerstange (15) derart vorgesc- derleistung wird dadurch beträchtlich erhol*. ve»! hen sind, daß bei Verwendung des ersten Dreh- außer dem einen Förderschuh noch «^e£en weuere Punktes (A) das in einer waagerechten Ebene 20 am Umfang eines kontinuierlich ^uml^^ufcnden ™rschwenkbare Mitnehmerblech (21) auf dem Weg derrades angeordnet sind deren Bewegung ciurcn von der ersten zur zweiten Endlage parallel ge- eine geschlossene Kurvenbahn gesteuert wird
   führt ist, dagegen bei Verwendung des zweiten Wieder eine andere ^bekan"^te _ft ^F«n^/ heS

   Drehpunktes (B) eine Verdrehung um 90° er- nach der deutschen Patentschrift 805 995 bedient fährt 25 sich eines um eine horizontale Achse schwenkbaren

   2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Tragrahmens, in dem eine Saugvorrichtung angeordkennzeichnet, daß die Drehpunkte (A und B) aus net ist. Zur Bildung eines Plattenstapels mit genau zwei beiderseits des Drehpunktes (C) des senkrecht übereinander angeordneten Platten aus As-Schwenkarmes (5) auf einer Konsole (3) angeord- bestzement wird die Saugvorrichtung durch mechanineten Kugelbolzen (13 und 14) bestehen, auf die 30 sehe Einrichtungen so gesteuert daß sie sich m ener das mit einem Kugelgelenkgehäuse (16) verse- senkrechten Bahn bewegt, sobald sie bei der Ablage hene eine Ende der Steuerstange (15) aufsteckbar der Platte auf den Stapel eine bestimmte Stelle wanist rend ihrer Senkbewegung erreicht hat. Die Platten

   3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, da- werden also von einem Transportband liegend entdurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen 35 nommen und ebenso liegend gestapelt wobei sie aut dem ersten gestellfesten Drehpunkt (A) der Steu- dem Weg vom Transportband zum Stapel waagcerstange (15) und dem Drehpunkt (C) des recht zu sich selbst bewegt werden.
   Schwenkarmes (5) gleich ist dem Abstand der Auch die durch die deutsche Auslegeschnft Anlenkpunkte (D, E) von Steuerstange (15) und 1 245 350 bekanntgewordene Einrichtung zum Anne-Schwenkann (5) an der Koppel und daß der Ab- 4° ben oder Absenken von Förderkasten arbeitet mit stand zwischen dem zweiten gestellfesten Dreh- einer mechanischen Einrichtung m Gestalt von Hepunkt (B) der Steuerstange (15) und dem Dreh- beipaaren, an deren einem Ende eine Kette ein beil punkt des Schwenkarmes (5) größer ist als der oder ein Band motorisch auf- und abwickelbar anerstgenannte Abstand, geordnet ist, derart, daß der Förderkasten zwischen

   45 zwei in verschiedenen Ebenen umlaufenden Forderbändern auf und ab bewegt werden kann.

   Schließlich ist durch die deutsche Patentschrift

   929 477 eine Vorrichtung zur Übergabe von Draht-

   bündeln mittels eines Kippstuhls bekanntgeworden,

   50 der durch ein Viergelenkgetriebe das Drahtbündel

   zunächst aus der Zuführebene anhebt und dann

   gleichzeitig um 90° schwenkt und auf einen Förder-

   Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung wagen absenkt.

   zum Transport von Gegenständen an einer Verpak- Allen bekannten Einrichtungen ist das Merkmal

   kungsmaschine, mit einem eine Koppel eines Vierge- 55 gemeinsam, daß der zu fördernde Gegenstand einem lenkgetriebes bildenden, zwischen zwei Endlagen Stapel oder einer ähnlichen Sammelvorrichtung enthin- und herbewegbaren Mitnehmer mit winkelförmi- nommen und mittels einer Schwenk- oder Kippbewegem Mitnehmerblech, wobei an einem Anlenkpunkt gung des Fördermittels einer bestimmten Ablageder Koppel ein antreibbarer Schwenkarm angelenkt stelle zur Weiterbehandlung des Gegenstandes uberist und am anderen Anlenkpunkt eine Steuerstange, 60 geben wird. Die jeweilige Ausgangs- und Ablagesteldie das winkelförmige Mitnehmerblech in vorgege- lung des Gegenstandes ist auf Grund der Ausbildung bene Stellungen in der ersten und zweiten Endlage des Fördermittels so festgelegt, daß weder die Andesteuert (deutsche Auslegeschrift 1 105 789). rung der Ablagestellung noch die Änderung der Lage

   Bei der bekannten Vorrichtung übernimmt das des Gegenstandes in der Ablagestellung möglich ist. waagerecht angeordnete Mitnemerblech in der Aus- 65 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eangsstellung vom Zuführtisch einen flachen Gegen- Vorrichtung zum Transport von Gegenstanden an stand der nach Einsetzen der Schwenkarmbewegung einer Verpackungsmaschine zu schaffen, bei der die sich zunächst vom Zuführtisch absetzt, um dann Lage der Gegenstände in Anpassung an ein tangen-