DE1910484B2 - Border guided twin chassis road surfacing machine - has lateral face setting influencing switches activating brakes - Google Patents

Border guided twin chassis road surfacing machine - has lateral face setting influencing switches activating brakes

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DE1910484B2 DE19691910484 DE1910484A DE1910484B2 DE 1910484 B2 DE1910484 B2 DE 1910484B2 DE 19691910484 DE19691910484 DE 19691910484 DE 1910484 A DE1910484 A DE 1910484A DE 1910484 B2 DE1910484 B2 DE 1910484B2
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    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/004Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path
    • E01C19/008Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path by reference lines placed along the road, e.g. wires co-operating with feeler elements

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Abstract

The road surfacing machine lays a carriageway between two lateral borders, travelling on these, without rails, by means of two chassis, with support on the outer surface of one border provided by rollers at the end of one of these sets. The chassis carrying the guide rollers (12) is fitted with two separated switches (14, 15), influenced by its lateral setting with reference to the border's (8) outer lateral surface (8a). The rear switch (15) is linked to an activating element for a brake (22) on the chassis and the front switch (14) controls an activating element for a brake (19) on the other chassis (4). The switches may be fitted with scanner arms fitting against the outer lateral surface.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Straßenfertiger »um Verlegen einer Fahrbahndecke zwischen zwei bereits verlegten Seitenbegrcn/ungen, auf denen er mittels zweier Eahrwerke schienenlos verfahrbar und «lurch an den Enden eines der beiden Fahrwerke befestigte Rollen an der äußeren Seitenfläche der einen Seitenbegrenzung abstützbar ist.The invention relates to a road finisher »About laying a road surface between two already laid side boundaries, on which it can be moved without rails by means of two undercarriages and “By rollers attached to the ends of one of the two undercarriages on the outer side surface of one Side boundary can be supported.

Es sind Straßenfertiger bekannt, die au«, zwei mit Abstand voneinander angeordneten, beispielsweise mittels Rohrträgern miteinander verbundenen Fahr wt-rkc bestehen. Die Rohrträgei dienen dabei zur Aufnahme der Arbeitswerkzeuge und eines Motors, von dem unter anderem die Laufräder der beiden Fahrwer Ice über ein Differentialgetriebe antreibbar sind. Wenn «liese Straßenfertiger zum Verlegen einer Fahrbahndekke /wischen zwei bereits verlegten Scitenbegren/ungcn verwendet werden, sind die laufräder um da:i aufwendige Verlegen und Ausrichten von Schienen zu vermeiden — als Gummi- oder Kunststoffräder ausge bildet, die sich direk auf der Oberfläche der beiden Seitenbegrenzungen abstützen. Damit ein derartiger, schienenloser Straßenfertiger ohne standige Kontrolle durch eine Bedienungsperson sieher aul den .Seitenbegrenzungen gehalten wird, trägt jedes Fahrwerk an seinen Enden mindestens eine Führungsrolle, die sich elastisch an den äußeren Seitenflächen der Seitenbe· erenzungen abstützt. Wenn diese Seitenbegren/ungen als Randstreifen ausgebildet sind, bereitet das Anbringen der Führungsrollen an den Fahrwerken keinerlei Schwierigkeiten. Road pavers are known which consist of two driving wt-rkc, which are arranged at a distance from one another, for example connected to one another by means of tubular girders. The tubular supports are used to hold the work tools and a motor, from which, among other things, the wheels of the two Ice chassis can be driven via a differential gear. If these road pavers are used to lay a pavement between two already laid barriers, the running wheels are designed as rubber or plastic wheels that are directly on the surface of the Support both side borders. So that such a railless road finisher is kept out of the side boundaries without constant control by an operator, each chassis has at least one guide roller at its ends, which is elastically supported on the outer side surfaces of the side boundaries. If these side boundaries are designed as edge strips, the attachment of the guide rollers to the chassis does not cause any difficulties.

In steigendem Maße kommt es jedoch, insbesondere aber beim Autobahnbau vor. daß die äußere Seitenbegrenzung einer Fahrbahn so breit ausgebildet wird, daß sie einen Randstreifen und eine Standspur beinhaltet. Um einen Straßenfertiger in der oben erläuterten Weise auch durch an der äußeren Seitenfläche dieser breiten Seitenbegrenzung anliegende Rollen zu führen, müßten die Führungsrollen eines Fahrwerkes an langen, sich über die gesamte Breite der Seitenbegrenzung erstrek- kenden Halterungen befestigt sein, was mit einem verhältnismäßig großen Aufwand verbunden wäre. Darüberhinaus aber hätten diese langen Halterungen den Nachteil, daß sie die breite, meistens der Materialzufuhr dienende Seitenbegrenzung sperren wurden. Dieser. Schwierigkeiten begegnete man in der Praxis in der Weise, daß auf den Seitenbegrcn/ungen w'cdcv in umständlicher und zeitraubender Weis·..· Schienen verlegt werden, die zur Führung des entsprechende Laufräder aufweisenden Straßentertigers dienen However, it is happening to an increasing extent, especially in the construction of motorways. that the outer side boundary of a roadway is made so wide that it includes a shoulder and a hard shoulder. In order to guide a road finisher in the manner explained above also through rollers resting on the outer side surface of this wide side boundary, the guide rollers of a chassis would have to be attached to long brackets extending over the entire width of the side boundary, which is relatively expensive would be connected. In addition, however, these long brackets would have the disadvantage that they would block the wide side border, which is mostly used for material feed. This. Difficulties were encountered in practice in such a way that on the side boundaries w'cdcv rails are laid in a laborious and time-consuming manner, which serve to guide the road paver with the corresponding running wheels

Der vorliegenden Erfindung hegt deshalb die ■\ufgabe zugrunde, einen Straßenferiiger der eingangs eenannten ·\π so auszubilden, daß derselbe mit nur an einem f-ahrwerk angeordneten und nur an der äußeren Seitenfläche einer schmalen Seitenbegren/ung anliegenden Rollen sicher aul den Seitcnbegrcnzungen geführt istThe present invention therefore entrusts the The task is based on a road paver of the initially e-named · \ π in such a way that the same with only an arranged on an undercarriage and only on the outer one Side surface of a narrow side border adjoining Rolls is safely guided out of the side limits

Dies wird gemäß der Erfinde y dadurch erreicht, daß das die Führungsrollen tragende Fahrwerk /wei mit Abstand voneinander angeordnete, von der seitlichen Lage des Fahrwerkes in bezug auf die äußere Seitenfku he der Seiienbegrenzung beeinflußbare Sehalter tragt, von denen der, jeweils in Fahrtrichtung gesehen, hintere Schalter mit einem Betätigungselement für -.ine Bremse des ihn tragenden Fahrwerkes verbunden ist, während der ordere Sehalter ein Betätigungselement für eine Bremse des gegenüberliegenden Fahrwerkes steuert. Durch diese, ohne großen Aufwand erfolgte Ausbildung eines Straßenfertigers w ird bewirkt, daß dann, wenn sich die seitliche Lage des die Schalter tragenden Fahrwerkes zur Seitcnbegren zung ändert, entweder der vordere oder der hintere Schalter anspricht, über die dann die entsprechende Bremse beaufschlagt und damit die Lage des Fuhrwerkes zur Seitenb"egrenzung korrigiert wird.This is achieved according to the invention y in that the chassis carrying the guide rollers / white with Spaced apart from the lateral position of the chassis with respect to the outer one Sehalter that can be influenced by the side limiters carries, of which the rear switch, viewed in the direction of travel, with an actuating element for -.a brake of the undercarriage supporting it is connected, while the ordere Sehalter an actuator for a brake of the opposite Undercarriage controls. Through this training of a road paver, which took place without great effort The effect is that when the lateral position of the the switches supporting the landing gear to the side changes, either the front or the rear switch responds, via which the corresponding The brake is applied and the position of the vehicle to the side boundary is corrected.

Die Schalter können dabei mit Tastarmen ausgerüstet scm, die an der äußeren Seitenfläche der Seitenbegrenzung gleiten.The switches can be equipped with sensing arms attached to the outer side of the side delimitation slide.

Für den Fall, daß die seitlichen Führungsrollen des Fahrwerkes in an sich bekannter Weise von unter Federkraft siehenden Schwenkarmen getragen werden, können die Schalter im Schwenkbereich dieser Arme am Fahrwerk befestigt sein.In the event that the lateral guide rollers of the chassis in a known manner from under Swivel arms that see spring force are carried, the switches in the swivel range of these arms can be used be attached to the chassis.

Um sicherzustellen, daß auch dann, wenn wider Erwarten durch eine parallele, seitliche Verschiebung des Straßenferligers beide S halter ansprechen, eine Korrektur des Straßenfertigers in bezug auf die Seitenbegrenzung möglich ist, schließt der, in Fahrtrichtung gesehen, vordere Schalter in seiner Ruhelage einen vorbereitenden Schaltkreis lurden hinteren Schalter.To ensure that, even if contrary to expectations, by a parallel, lateral shift of the street bugger address both S holders, one Correction of the paver with regard to the side boundary is possible, closes in the direction of travel seen, front switch in its rest position a preparatory circuit lurden rear switch.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles naher erläutert. Dabei zeigtThe invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment shown in the drawing explained. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen erfindungsgeaß ausgebildeten Straßenfertiger,Fig. 1 is a plan view of a road paver designed according to the invention,

Fig.2 eine vergrößerte Ansicht tines Fahrwerksendes des Straßenfertigers der F: g. 1 mit Führungsrollen und Schalter.2 shows an enlarged view of the end of the undercarriage of the road finisher from F : g. 1 with guide rollers and switch.

In der F i g. 1 ist ein Straßenfertiger 1 in vereinfachter Weise dargestellt, der aus zwei aus durch Rchrträger 2 miteinander verbundenen Fahrwerken 3 und 4 gebildet wird. Die Rohrträger 2 tragen dabei einerseits nicht gezeigte Arbeitswerkzeuge und andererseits einen Motor 5, der unter anderem zur Fortbewegung des Straßenferti&ers 1 dient. Dazu werden von dem Motor 5 über ein nicht gezeigtes Differentialgetriebe je eine, jedem Fahrwerk 3 bzw. 4 zugeordnete Welle 6 bzw. 6a angetrieben, die über einen Kettentrieb ihre Drehbewegung auf die Laufräder 7 stützt sich der Straßenfeniger I direkt, also ohne Schienen, an den Oberflächen zweier bereits verlegter Seiienbegrenzungen B und 9 ab. von denen die .Seitenbegrenzung 9 so brett wie eine Standvpur nut Randstreifen ausgebildei ist. wahrend die andere .Seitenbegrenzung 8 Randstreifenbreite hat. Die beispielsweise mit einer zylindrischen Runsistoffiauifläche versehenen Rader 7 sichern den Fertiger 1 nicht gegen seitliche Verschiebungen oder .Schrägfahnen.In FIG. 1, a road finisher 1 is shown in a simplified manner, which is formed from two chassis 3 and 4 connected to one another by carriers 2. The pipe supports 2 carry on the one hand work tools (not shown) and on the other hand a motor 5 which, among other things, serves to move the road finisher 1. For this purpose, a shaft 6 or 6a assigned to each chassis 3 or 4 is driven by the motor 5 via a differential gear (not shown); the surfaces of two already laid side boundaries B and 9 . of which the .Seitenbegrenzung 9 is as a board as a standvpur groove edge strips trained. while the other .Seite limit has 8 edge strip width. The wheels 7, which are provided, for example, with a cylindrical material surface, do not secure the paver 1 against lateral shifts or inclined flags.

Um den Fertiger 1 auf den Seitenbegrenzungen 8 l.-k) "i /u fuhren, weist das auf der .Seilenbegrenzung 8 befindliche I arrwcr!. 3 an seinen Fnden ic einer. Halte.irm 10 aui. an dem, wie insbesondere Jv Fig. 2 /cig; ein Schwenkarm II mittig gelagert ist. Dieser Schwenkarm 11 trag; an seinen freien F'nden ic eine Führungsrolle 12 bzw. 12a. die an der äußerer Seitenfläche 8a der Seitenbegrenzung 8 abrollen und somit eine seitliche Verschiebung des Fertigers in !Richtung auf die Scitenbegrenzung 9 verhindernAround the paver 1 on the side borders 8 l.-k) "i / u are driving, this is indicated by the .line limit 8 located I arrwcr !. 3 at his finds one. Hold.irm 10 aui. on which, as in particular Jv Fig. 2 / cig; a pivot arm II is mounted in the middle. This Swivel arm 11 support; at his free finds I have one Guide roller 12 or 12a. the one on the outside Roll side surface 8a of the side border 8 and thus a lateral shift of the paver in ! Prevent the direction of the scan limit 9

In diesem Ausführungsbeispiel ist an jedem Haltearm 10 eine Konsole befestigt, die einen elektrischer. Schalter 14 bzu. 15 trägt. Diese Schalter 14 und Ii befinden sich im Schwenkbereich der Arme Il (F-" ι g. 2) und /war in Nahe der Führungsroilcn 12. Nahe den lührungsrollen 12a greift an jedem Schwenkarm 11 eine Zugfeder 16 an, durch die sichergestellt w erden soll. daß immer die Führung,rollen 12a zuerst an der Seitenfläche 8;) der Seitenbegrenzung 8 anliegen.In this embodiment, a console is attached to each support arm 10, which has an electrical. Switch 14 bzu. 15 carries. These switches 14 and Ii are in the swivel range of the arms II (F- "ι g. 2) and / was in the vicinity of the guide rollers 12. In the vicinity of the guide rollers 12a, each swivel arm 11 engages a tension spring 16, which is intended to ensure w ith. that always the leadership, roll 12a first on the Side surface 8;) of the side delimitation 8 are in contact.

Der Schalter 14 ist über eine l.eiturg 17 mit einem nicht dargesellten, einstellbaren Magnetventil einer beispielsweise hydraulisch beaufschlagten kolben Zv |i de· Einheit 18 verbunden, durch die ei:..- .iuf der Welle 6.7 des Fahrwerkes 4 angeordnete Bremse 19 betätigbar ist.The switch 14 is via a l.eiturg 17 with a adjustable solenoid valve, not shown for example, hydraulically acted upon piston Zv | i de · Unit 18 connected through the ei: ..- .iuf der Shaft 6.7 of the chassis 4 arranged brake 19 is actuatable.

In gleicher Weise ist der Schalter 15 über cine I .ellung ίο an ein nicht gezeigtes Magnetventil einer Kolhen-Zv Ihider-Einhei! 21 angeschlossen, die einer Bremse 22 für die Welle 6 des Fahrwerkes 3 zugeordnet ist.In the same way, the switch 15 is on a position ίο to a solenoid valve, not shown, of a Kolhen Zv Your unity! 21 connected to a brake 22 for the shaft 6 of the chassis 3 is assigned.

Bei einer Bewegung des Straßenfertigers 1 in Richtung des Pfeiles 23 liegen normalerweise, also dann, wenn sich das Fahrwerk 3 und damit aber auch der Fertiger 1 in seiner richtigen Lage über den Seitenbegrenzungen 8 und 9 befindet, alle Fühmngsrollen 12 und 12a an der äußeren Seitenfläche 8a der Begrenzung 8 und und die Schalter 14 und 15 nehmen ihre Ruhelage ein. Sobald sich jedoch der Fertiger 1 geringfügig schräg zu den Seitenbegrenzungen 8 und 9 stellt und zwar in der Weise, daß sich das vordere Ende des Fahrwerkes 3 über die Seitenbegrenzung 8 nach außen verschiebt, erfolgt durch die Zugfeder 16 ein Zurückziehen des Schwenkannes II, der damit den Scbalmift des Schalters" 14 freigib!. Über diesen Schalter 14 wird dann das Magnetventil der KolbenZv-Imdtir Linnen 18 geschallet um\ die Bremse 19 /ur Wirkung gebracht. Dies erfolgt so hinge, bi- mieder beide vorderen Führungsrolle!! 12 und 12..- ,in der Seitenfläche 8.; der Seitenbegreiiziing 8 anliegen, wohe: der Schallstilt des Schalters 14 λ leder gesperrt w irdWhen the paver 1 moves in the direction of arrow 23 , when the chassis 3 and thus also the paver 1 is in its correct position over the side boundaries 8 and 9, all guide rollers 12 and 12a are normally on the outer side surface 8a of the limitation 8 and and the switches 14 and 15 assume their rest position. However, as soon as the paver 1 is slightly inclined to the side boundaries 8 and 9 in such a way that the front end of the chassis 3 is displaced over the side boundary 8 to the outside, the tension spring 16 pulls back the pivot II, which thus Release the control lift of the switch "14!" Via this switch 14 the solenoid valve of the piston Zv-Imdtir Linnen 18 is then sounded by the brake 19 / ur action. This is done so, both front guide rollers !! ..-, in the side surface 8 .; the Seitenbegreiiziing 8 rest, where: the sound style of the switch 14 λ leather is blocked

I alls sich der Fertiger I und damit d.is l-.ihrwerk i in der änderet1 Richtung schrägste ': eilolgidie korrektur über den Schalter Ii. die kolh.vi Zvhndcr-Fir h-, ü 21 und die Bremse 22.I alls the paver I and thus d.is l-. Your plant i in the changed 1 direction sloping ': eilolgidie correction via the switch Ii. the kolh.vi Zvhndcr-Fir h-, ü 21 and the brake 22.

Im siehe-zustellen, dall auch dann, wenn Λί'\μ eine parallel·.' sei;, ehe Verschiebung des gesamten I emeers 1 die Sclnlt'.tifte der beiden Schaiti'i 14 und IS Ireigegeben werden, eine Korrektur des lc'-ugi. ^ 1 η1 'L'iuh ι«·; schließt eier in l-ahrtnchtimg ν oi de."e Schalter 14 leweils nur in seiner Ruhestellung einen vorbc'viietendcn Schaltkreis (ur den hiritcien Schalter 15 .in so daß in diesem Fall /nets; d,e diiüh den vorderen Schalter 14 L'cMeucrle Bremse IH anspricht und eist nach dem Abschalten dieser Bremse H durch lien vorbereitenden Stromkreis tür den Siii.iltei IS die Bremse 22 ansprechen ka'in.In the see-delivery, dall even if Λί '\ μ is a parallel ·.' before the displacement of the entire ocean 1 the lines of the two shaiti'i 14 and IS Ire are given, a correction of the lc'-ugi. ^ 1 η 1 'L'iuh ι «·; closes eier in l-ahrtnchtimg ν oi de. "e switch 14 only in its rest position a preliminary circuit (for the historical switch 15 .in so that in this case / nets; d, e dii the front switch 14 L ' The brake IH responds and, after this brake H has been switched off, the brake 22 can respond through the preparatory circuit for the Siii.iltei IS.

Bei der Änderung der Fahrti u htiim: vies ' enters I wird, beispielsweise mit dem umlegen des K .kw.iiis ganges, die Zugehörigkeit der Bremsen 19 und 22 /ii .vi S> haltern 14 und 15 geändert, so Δλ\\ der .n I ahnnehtung v<;rne hegende Schalter 15 die Bremse 19 .W-- gegenüberliegenden I ahrftcUs 4 steuert. ( deich 'eilig und der vorbereitende Sch.ihkieis umgi. ^l haltet. Ji dal* der letzt in Fahrtrichtung vorne liegeiuk ■ichalter IS in seiner Ruhestellung den vorbereitenden ■ichdltkieis fur den letzt hinten liegenden Schalter- 14 ■,ehheliiWhen changing the trip i u htiim: vies' enters I, the affiliation of the brakes 19 and 22 / ii .vi S> brackets 14 and 15 is changed, for example with the shifting of the K .kw.iiis gear, so Δλ \\ der .n I ahnehnehtung v <; rne lying switch 15 controls the brake 19 .W-- opposite calendar units 4. (Dike in a hurry and the preparatory Sch.ihkieis surrounds you. Ji dal * the last one in the front in the direction of travel is the preparatory element for the last switch in the back in its rest position

Claims (4)

Patenunsprüche:Patent claims: 1. Straßenferiiger zum Verlegen einer Fahrbahndecke zwischen zwei bereits verlegten Seitenbegrenzungen. auf denen er mittels zweier Fahrwerke schienenlos verfahrbar und durch an den Enden eines der beiden Fahrwerke befestigte Rollen an der äußeren Seitenfläche der einen Seitenbegrenzung abstützbar ist. dadurch gekennzeichnet, daß das die Führungsrollen (12, 12a; tragende Fahrwerk (3) zwei mit Abstand voneinander angeordnete, von der seitlichen Lage des Fahrwerkes (3) is bezug auf die äußere Seitenfläcne (8^ der Seitenbegrenzung (8) beeinflußbare Schalter (14,15) trägt, von denen der. jeweils in Fahrtrichtung gesehen, hintere Schalter (15) mit einem Betätigungselement für eine Bremse (22) des ihn tragenden Fahrwerkes (3) verbunden ist. während der vordere Schalter (14) ein Betätigungselement für eine Bremse (19) des gegenüberliegenden Fahrwerkes (4) steuert. 1. Road paver for laying a road surface between two already laid side boundaries. on which it can be moved without rails by means of two bogies and can be supported on the outer side surface of the one side boundary by rollers attached to the ends of one of the two bogies. characterized in that the undercarriage (3) carrying the guide rollers (12, 12a; ) has two switches (14) which are arranged at a distance from one another and which can be influenced by the lateral position of the undercarriage (3) with respect to the outer side surface (8 ^ of the side delimitation (8) , 15), of which the rear switch (15) , viewed in the direction of travel, is connected to an actuating element for a brake (22) of the chassis (3) carrying it, while the front switch (14) is an actuating element for a brake (19) of the opposite landing gear (4) controls. 2 Straßenfertiger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Scha ter (14, 15) mit Tastarmen ausgerüstet snu! die an der äußeren Seitenfläche (8j^der Seitenbegrenzung (8) anliegen.2 road paver according to claim 1, characterized characterized that the Scha ter (14, 15) equipped with sensing arms snu! the one on the outer Lateral surface (8j ^ of the side boundary (8) rest. 3. Straßenfertiger nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Führung1 rollen (12, \2a) des Fahrwerkes (3) in an sich bekannter Weise von unter Federkreft stehenden Schwenkarmen (U) getragen werden und dnß die Schalter (14, 15) im Schwenkbereich dieser Arme (U) am Fahrwerk (3) befestigt sind.3. Road paver according to claim 1, characterized in that the lateral guide 1 roll (12, \ 2a) of the chassis (3) are carried in a manner known per se by swivel arms (U) under spring force and dnß the switches (14, 15 ) are attached to the chassis (3) in the swivel range of these arms (U). 4. Straßenfertiger nach cwem der Ansprüche 1 bis 3. dadurch gekennzeichnet, daß der. in Fahrtrichtung gesehen, vordere Schalter (14) in seiner Ruhestellung einen vorbereitenden Schaltkreis fur den hinteren Schalter (15) schließt4. Road paver according to cwem of claims 1 to 3. characterized in that the. Seen in the direction of travel, the front switch (14) in its rest position a preparatory circuit for the rear switch (15) closes
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