DE1901380A1 - Machine for the fully automatic production of cardboard bags for nails, pins, screws, rivets, etc. - Google Patents

Description

Maschine zur vollautomatischen Herstellung von Pappttlten für Nägel, Stifte, Schrauben, Niete, usw. Machine for the fully automatic production of cardboard bags for nails, Pins, screws, rivets, etc.

Beschreibung: Die Erfindung betrifft eine Maschine zur vollautomatischen Herstellung von Papptilten für Nägel, Stifte, Schrauben, Niete, usw., bei der eine mit vier Schließern und einem Schwenkarm mit Nagelaufnahmebuchse versehenen Bodens chließeinrichtung auf vier Holmen hin- und herfährt und eine um einen Formklotz gewickelte Papptüte am Boden durch Falten verschließt und vernagelt.Description: The invention relates to a machine for fully automatic Manufacture of cardboard filters for nails, pins, screws, rivets, etc., with one with four closers and a swivel arm with a nail socket Closing device moves back and forth on four bars and one around a shaped block Wrapped cardboard bag on the bottom closed with folds and nailed up.

Bei der Herstellung von Nägeln, Stiften, Schrauben, Nieten usw. ist bereits in der Fertigung dieser Massenartikel rationalisiert worden, aber in der Verpackung und Verpackungseret ellung ergibt sich ein erheblicher Kostenfaktor, der mit der maschinellen Fertigung der Tinte wesentlich gesenkt werden kann.In the manufacture of nails, pins, screws, rivets, etc. is has already been streamlined in the manufacture of these mass-produced articles, but in the Packaging and packaging provision result in a considerable cost factor, which can be reduced significantly with the machine production of the ink.

Es ist bekannt, daß bisher zur Pertigung der VerpackungstUte ein Holzklotz Verwendung findet, der manuell mit Pappe umwickelt und dann am Boden von Hand umgeknickt und vernagelt wird, oder eine fertige Kartonage, die bezogen und dann manuell oder maschinell geknickt und gesteckt wird.It is known that until now a block of wood has been used to manufacture the packaging bag Is used, which is manually wrapped with cardboard and then bent over by hand on the bottom and nailed up, or a finished cardboard box that is referenced and then manually or is folded and plugged in by machine.

Die Kartonagenverpackung bringt aber erhebliche Nachteile.Da sie bei dein schweren Packgut Entweder so stark gehalten werden muß, daß. sie bis zum zehnfachen des Preises der manuell gefertigten Tüte ko-t, oder aber bei leichterer Kartonage, um die Verpackung auf Paletten stapelfähig su gestalten, mit Je zehn oder zwanzig Paokungen zu einer susätzliohen Bindepackung kombiniert wird.However, cardboard packaging has significant disadvantages your heavy packaged goods either have to be held so strong that. them up to ten times the price of the manually made bag ko-t, or in the case of lighter cardboard packaging, to make the packaging stackable on pallets, with ten or twenty each Paokungen is combined into an additional binding pack.

Eine Eine so aufwendige Verpackung bedeutet eine enorme Einbuße des erzielten Gewinnes bei der Pertigung des Packgutes.One Such an elaborate packaging means an enormous one Loss of the profit achieved in the manufacture of the packaged goods.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bisher manuell gefertigte Papptüte maschinell und vollautomatisch herzustellen.The invention is based on the object previously manufactured manually Manufacture of cardboard bags by machine and fully automatically.

Die Papptüten werden erfindungsgemäß über einen waagerecht oder senkrecht in der Maschine angeordneten sich drehenden Formklotz aufgerollt, am Boden verschlossen und mit einem Drahtnagel vernagelt.According to the invention, the cardboard bags are positioned horizontally or vertically In the machine arranged rotating mold block rolled up, closed at the bottom and nailed it with a wire nail.

Nach diesem Vorgang wird die fertige Tüte automatisch vom Formklotz abgezogen und über eine Rutsche auf ein Transportsystem abgeführt.After this process, the finished bag is automatically removed from the molding block withdrawn and discharged via a slide onto a transport system.

Die Maschine hat zwei verschiedene Antriebsarten, einen pneumatischen und einen mechanischen.The machine has two different types of drive, one pneumatic and a mechanical one.

Der auswechelbare, waagerecht in der Maschine gelagerte Formklotz wird über ein elektrisches Kupplungs- Bremssystem, einem in der Bauart bekannten, stufenlos regelbaren Getriebemotor und mittels einea kombinierten Ketten- und Stirnradgetriebes angetrieben.The exchangeable, horizontally stored form block in the machine is operated via an electric clutch-brake system, a known type, infinitely variable gear motor and a combined chain and spur gear driven.

Vom Getriebemotor aus wird über einen zweiten Kettenantrieb eine sich ständig drehende, mit verstellbaren Steuerunganocken ausgestattete Schaltwelle, von der aus alle pneumatischen Arbeitsgänge über einen Endechalter und Elektromagnetventile ge3¢halteX werden, angetrieben.From the gear motor, a second chain drive is used to create a continuously rotating selector shaft equipped with adjustable control cams, from which all pneumatic operations via an end switch and solenoid valves ge3 ¢ halteX are driven.

Somit wird bei Verstellung der Motorleistung gleichzeitig eine Veränderung der Schalthäufigk t der pneumatischen Antriebselemente erreicht.Thus, when the engine output is adjusted, there is a change at the same time the switching frequency of the pneumatic drive elements is reached.

Mit der Eins¢baltug des Motors beginnt dann der eich immer selbst, über die ständig angetriebene Schaitwelle, wiederholende automatische Arbeitsablauf der 1itenrollmaschine.With the one ¢ baltug of the engine, the calibration always begins itself, via the constantly driven shift shaft, repetitive automatic work sequence the 1ite rolling machine.

Eine Eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist in den Zeichnungen dargestellt. One An example embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawings.

Es zeigt: Figur I) die Seitenansicht einer vollautomatischen Maschine nach Erfindung, welche sich in Ausgangsstellung befindet, d.h., die Bodenschließeinrichtung ist in zurückgefahrener Stellung und der Schwenkarm mit Nagelaufnahmebuchse befindet sich genau unter dem Nagelzuführtrichter mit dem Fallrohr das unter dem Sperrschloß und der Wendeeinrichtung liegt.It shows: Figure I) the side view of a fully automatic machine according to the invention, which is in the starting position, i.e. the bottom locking device is in the retracted position and the swivel arm with the nail receptacle is located is exactly under the nail feed funnel with the downpipe that under the lock and the turning device lies.

Figur 2) die gleiche Seitenansicht der Maschine wie in Fig. 1 dargestellt, aber im Moment des Bodenschließens und Vernagelns der um einen viereckigen Formklotz gewickelten Papprolle.Figure 2) the same side view of the machine as shown in Fig. 1, but at the moment of closing the bottom and nailing it around a square shaped block wrapped cardboard tube.

Figur 3) eine Seitenansicht des Anlegetisches mit feineinstellbarer Zwangseinführung für den Pappbogen in den Aufnhhmeschlitz des Formklotzes Figur 4) eine inrdnung der vier Schließer auf der Bodenschließeinrichtung, a Figur 5) den Faltvorgang während des Schließens.Figure 3) a side view of the feed table with finely adjustable forced insertion for the cardboard sheet into the receiving slot of the form block Figure 4) an arrangement of the four closers on the bottom locking device, a Figure 5) the folding process during closing.

Eine automatische PapierzufUhrung, die in ihrer Ausführung bekannt ist, fördert einen vorgeschn@ttenen Pappbogen in den Aufnahmeschlitz (I) im viereckig geformten Formklotz (2). Der Anlegetisch(3), über den der Pappbogen (4) zugeführt wird, ist an seinem zum Formklotz (2) liegenden Ende mit einer in der Höhe sum jeweiligen in der Größe verschiedenen Formklotz zu verstellenden, feineinstellbaren Zwangseinführung (5) versehen.An automatic paper feeder known in its design is, conveys a pre-cut cardboard sheet into the receiving slot (I) in the square shaped mold block (2). The feed table (3) through which the cardboard sheet (4) is fed is, at its end lying to the form block (2) with a respective in the height sum In the size of different shaped blocks to be adjusted, finely adjustable forced introduction (5) provided.

Mit Hilfe dieser über Feineinstellung (6) zu verstellenden Zwangseinführung ist ein störungsfreies Einführen in den Aufnahmeschlitz(I) im Formklotz gewährleistet.With the help of this forced introduction, which can be adjusted via fine adjustment (6) trouble-free insertion into the receiving slot (I) in the shaped block is guaranteed.

Der Pormklotz, der mit einer kombinierten Paßfeder und Schraubenbefestigung mit der Hauptwelle (7) verbunden ist und über ein vorzugsweise stufenlos regelbares Getriebe (38), Rollenkette (39) und Stirnradsatz (40) angetrieben wird, kann leicht ausgewechselt werden und gibt die Jeweilige Form und Größe der herzustellenden Tüte Güte an.The Pormklotz, which has a combined key and screw fastening is connected to the main shaft (7) and via a preferably continuously variable Gear (38), roller chain (39) and spur gear set (40) can be driven easily be exchanged and gives the respective shape and size of the bag to be produced quality at.

Dreht sich nun der Formklotz, so wird der Pappbogen automatisch vom Formklotz selbst mitgezogen und um seinen äußeren Mantel gewickelt. Nach einer bestimmten Umdrehungszahl wird der Formklotz über einen Zeitnocken (8) durch elektromagnetische Kupplung (9) und Bremse (Io) wieder in seine Ausgangsstellung gebracht und angehalten, d.h.,mit dem Aufnahmeschlitz zur Zwangseinführung am Anlegetisch. Das exakte Anhalten ohne Nachlauf wird durch die elektromagnetische Bremse (Io) erzielt.If the form block now rotates, the cardboard sheet is automatically removed from the Form block pulled itself along and wrapped around its outer coat. After a certain The number of revolutions is set by the form block via a time cam (8) by electromagnetic Clutch (9) and brake (Io) returned to their original position and stopped, i.e., with the receiving slot for forced insertion on the feed table. The exact stopping no overrun is achieved by the electromagnetic brake (Io).

ueber ein an Zugfedern (II) aufgehängtes Pederblech (I2) wird ein exaktes Andrücken der Pappe auch an den Flächen des Formklotzes gewährleistet. Beim Wickeln der Tütenhilile wird der Pappbogen, der über den Anlegetisch eingeführt wird, gleich soweit vorgelegt, daß die für den Düsenboden benötigte Pappe über das Formklotzende vorsteht.A pederble plate (I2) suspended from tension springs (II) becomes a exact pressing of the cardboard also on the surfaces of the form block is guaranteed. At the Wrapping the bag is made of cardboard, which is inserted over the feed table is presented to the extent that the cardboard required for the nozzle base is over the Form-padding protrudes.

Sobald der Formklotz abgeschaltet ist und steht, fährt die durch einen Luftzylinder (13).bewegte, auf vier waagerechten Holmen (I4) gelagerte und mit einer großen Mittelbohrung versehenen Bodenschließeinheit (I5) mit der mit einem Nagel gefüllten Nageleinrichtung (I6) an den mit Pappe umwickelten Formklotz. Nun schließen die vier genau geformten. pneumatisch oder mechanisch bewegten und über verstell- bare Zeitnocken ,resteuerten Schließer den Boden Uer Tüte. Die einzelnen Schließer sind mit einer Bodenführung (I8) ausgerüstet, d.h., daß der Luftylinder (in), der die Schließer zum Schließen der Tüte betätigt, auf einer Bodenplatte montiert ist, die wiederum in Führungsleisten gehalten wird und über eine Spindel (20) zur Mittelbohrung der Grundplatte (2ist der Bodenschließeinheit (I5) verstellbar ist.As soon as the form block has been switched off and has stopped, the bottom locking unit (I5), which is moved by an air cylinder (13), is mounted on four horizontal bars (I4) and has a large central hole, and the nailing device (I6) filled with a nail, moves to the with Cardboard wrapped mold block. Now the four precisely formed close. pneumatically or mechanically moved and adjustable via bare time cams, controlled closer the bottom of the bag. The individual normally open contacts are equipped with a bottom guide (I8), which means that the air cylinder (in), which actuates the closer to close the bag, is mounted on a base plate, which in turn is held in guide strips and via a spindle (20) to the central hole in the base plate (2 is the bottom locking unit (I5) is adjustable.

Nuur Nur die erfindungsgemäße Spezialform der Schließer garantiert ein einwandfreies VerschlieBen des Tütenbodens. Only Only the special form of the closer according to the invention guarantees perfect sealing of the bottom of the bag.

Hierbei werden die beiden gegenüberliegenden senkrechten Schließer (22) und (23) zuerst und gleichzeitig geschlossen, d.h., daß die Schließer die über das Formklotzende vorstehende Pappe umknicken und wieder in ihre Ausgangsstellung zurückfahren. Die den ersten Schließvorgang ausführenden vertikalen Schließer (22) und (23) haben die Form eines Rechteckklotzes, deren Anschubkante abgeschrägt ist. Die Schließerbreite ist verstellbar und immer so einzustellen, daß sie Klotzbreite minus zehn Millimeter beträgt.Here the two opposite vertical normally open contacts (22) and (23) are closed first and at the same time, i.e. the normally open contacts over Bend the protruding cardboard from the block and return it to its original position drive back. The vertical closers (22) performing the first closing process and (23) have the shape of a rectangular block, the pushing edge of which is bevelled. The closing width is adjustable and always set so that the block width minus ten millimeters.

Im zweiten Schließvorgang fährt der linke, waagerechte Schließer (24), der die äußere Form des bereits beschriebenen Rechteckklotzes hat, aber zu einer Gabel ausgearbeitet ist, vor und verschließt die dritte Dütenbodenseite. Der Schließer bleibt nun so lange in der Andrückstellung und hält die drei bereits geschlossenen Seiten des Tütenbodens zu, bis der rechte waagerechte Schließer (25) die vierte Tütenseite umknickt und der Tütenboden fertig geknickt ist.In the second closing process, the left, horizontal closer (24) moves which has the outer shape of the rectangular block already described, but to one Fork is worked out, in front and closes the third side of the cone bottom. The normally open remains in the pressure position for so long and keeps the three already closed Sides of the bottom of the cone until the right horizontal closer (25) is the fourth The side of the bag is bent and the bottom of the bag is ready.

Dieser vierte Schließer hat ebenfalls die Form einer Gabel und ist so gebaut, daß in die Gabel vom linken waagerechten Schließer (24) genau hinein paßt.This fourth closer also has the shape of a fork and is built so that fits exactly into the fork of the left horizontal closer (24).

Nun wird über die Nageleinrichtung der Tütenboden mit einem Drahtaagel (25) vernagelt.Now the bottom of the bag is over the nailing device with a wire nail (25) nailed up.

Die Nageleinrichtung ist an der Grundplatte der Bodenechließeinheit befestigt und wird über zwei Luftzylinder (26) und (27) gesteuert.The nailing device is on the base plate of the bottom locking unit and is controlled by two air cylinders (26) and (27).

In der iusgangsstellung der Bodenschließeinheit, d.h., im zurUokgefahrenen Zustand (Figur I), nimmt der Schwenkhebel der Nageleinrichtung eine waagerechte Stellung ein. Der Schwenkhebel ist mit einer Paßfederarretierung auf einer Welle (28) befestigt, welche über ein ebenfalls mit einer Paßfeder befestigtes Ritzel (29) über eine Zahnetange (30) mit einem Luftzylinder (26) bewegt wird.In the initial position of the floor locking unit, i.e. in the moved back State (Figure I), the pivot lever of the nailing device takes a horizontal one Position. The pivot lever is on a shaft with a feather key lock (28) attached, which via a pinion also attached with a key (29) is moved via a toothed rack (30) with an air cylinder (26).

Die Die Welle ist in einem Lagerbock (30), welcher an der Grundplatte der Bodenschließeinheit verschraubt und verstiftet ist, gelagert. the The shaft is in a bearing block (30), which is screwed and pinned to the base plate of the floor locking unit, stored.

Am Schwenkhebelende befindet sich ein Klemmstück, welches wiederum ein Befestigungsstück (31) aufnimmt, in dem sich auf einer Ebene der Nagelzylinder (27) mit der Nagelaufnahmebuchse (32) befindet.At the end of the pivot lever there is a clamping piece, which in turn a fastening piece (31) receives, in which on a plane the nail cylinder (27) with the nail receiving sleeve (32).

Der Nagelzylinder und die Nagelaufnahmebuchse sind senkrecht zum Schwenkhebel angeordnet, so daß bei Ausgangsstellung, d.h. in waage rechter Stellung des Schwenkhebels, der Nagelzylinder (27) mit Stößel (33) und Nagelaufnahmebuchse (32) genau senkrecht und mittig zum Formklotz (2) stehen.The nail cylinder and the nail receiving sleeve are perpendicular to the pivot lever arranged so that in the initial position, i.e. in the horizontal right position of the pivot lever, the nail cylinder (27) with plunger (33) and nail receiving sleeve (32) exactly vertical and stand in the middle of the form block (2).

Der Nagelzylinder mit Stößel und Nagelaufnahmebuchse zusammen sind in ihrem Befestigungsstück senkrecht zum Schwenkliebel zu verstellen. In der eben beschriebenen Ausgangsstellung des Schwenkhebels und der Bodenschließeinheit mit dem Nagelzylinder und der Nagelaufnahmebuchse in senkrechter Stellung, wird der über die Nagelzuführeichtung, mit dem Kopf nach unten zugeführte Drahtnagel (25) in die Nagelaufnahmebuchse befördert.The nail cylinder with plunger and nail receiving sleeve are together to be adjusted in its fastening piece perpendicular to the swing bracket. In that described starting position of the pivot lever and the bottom locking unit with the nail cylinder and the nail receiving socket in a vertical position, the via the nail feed direction, wire nail fed head downwards (25) conveyed into the nail receiving sleeve.

Die zum Vernageln des Tütenbodens benötigten Nägel werden von einem in der Maschine befindlichen Vibratortopf (34), der in seiner Ausführung und Arbeitsweise bekannt ist, am Kopf hängend über eine Zuführschiene (35) der Nageleinrichtung zugeführt.The nails needed to nail the bottom of the bag are from a Vibrator pot (34) located in the machine, which in its design and mode of operation is known, is supplied hanging on the head via a feed rail (35) of the nailing device.

Auf der Zuführstrecke befindet sich ein über einen Doppelhubmagneten gesteuertes Sperrschloß (36), welches über einen verstellbaren Zeitnocken genau gesteuert, immer nur dann bei jedem Arbeitsgang einen Nagel freigibt, wenn die Nagelaufnahmebuchse genau unter dem Nagelzuführtrichter mit dem Fallrohr (37) steht.A double-stroke magnet is located on the feed line controlled lock (36), which exactly via an adjustable time cam controlled, only releases a nail with each work step when the nail receiving sleeve is exactly under the nail feed funnel with the downpipe (37).

Vor dem Sperrschloß bildet sich durch den ständig fördernden Vibratortopf ein Stau, welcher immer einen vor dem Sperrschloß liegenden Nagel durch den Förderdruck in das Sperrschloß drückt.In front of the lock is formed by the constantly conveying vibrator pot a jam, which always has a nail lying in front of the lock due to the delivery pressure pushes in the lock.

Wenn der Nagel durch das Sperrschloß freigelassen wird, muß er um I8o0gewendet werden, d.h., er muß genau umgekehrt mit dem Kopf nach unten und der Spitze nach oben in die Nagelaufnahmebuchse fallen. Auf Auf der mindestens doppelte Nagellänge aufweisenden Fallstrecke des Nagels wird dieser gewendet, indem er auf eine schräg zur Fallinie gebrachten Ebene fallt, die in ihrer Höhe die Hälfte der Nagellänge nicht überschreiten darf. Durch das Mehrgewicht der Kopfhälfte des Nagels dreht sich dieser um seine eigene Querachse und in der zweiten Hälfte der Fallstrecke fällt er mit dem Kopf zuerst und somit in gewünschter Lage in die Nagelaufnahmebuchse.If the nail is released through the lock, it must overturn I8o0 be turned, i.e. it must be exactly the other way around with the head down and the The tip falls up into the nail receptacle. on On the At least twice the length of the nail, the length of the nail is turned, by falling on a plane inclined to the line of fall, that of its height must not exceed half the nail length. Due to the extra weight of the half of the head of the nail, it rotates around its own transverse axis and in the second half he falls head first and thus in the desired position in the fall path Nail receiving socket.

Nach Figur 2 wird nun bei geschlossener Bodenschließeinheit der Schwenkarm über Ritzel (29) und Zahnstange (3o) um und in vertikale Stellung gebracht.According to Figure 2, the swivel arm is now with the bottom locking unit closed Brought around and into a vertical position via pinion (29) and rack (3o).

Mittels Luftzylinder (27) und Stößel (33) wird der Nagel durch den geschlossenen Tütenboden gestoßen.The nail is pushed through the closed bottom of the bag.

Dieser Ablauf wiederholt sich bei jedem Arbeitsgang automatisch.This process is repeated automatically with each work step.

Die so am Boden geschlossene und vernagelte Tüte wird hierbei von den beiden waagerechten, noch nicht in ihre Ausgangsstellung zurückgefahrenen Schließer, die mit verstellbaren, dicht hinter den Düsenboden greifenden spitzen Stiften ausgestattet sind, vom Formklotz abgezogen und aus der Tütenrollmaschine auf ein Abzugsband abgelegt.The bag closed and nailed on the bottom is used by the two horizontal normally open contacts that have not yet been retracted to their original position, which are equipped with adjustable pointed pins that reach right behind the nozzle base are removed from the form block and placed on a discharge belt from the cone rolling machine.

Claims (1)

Paftentansprüche:Liability claims: I.) Maschine zur vollautomatischen Herstellung von Papptüten für Nägel, Stifte, Schrauben, Niete usw., bei der eine mit vier Schließern und einen Schwenkarm mit Nagelaufnahmebuchse versehenen Bodenschließeinheit auf vier Holmen hin- und herfährt und eine um einen Formklotz gewickelte Papptüte am Boden durch Falten verschließt und vernagelt, dadurch gekennzeichnet, daß ein vorgeschnittener, von einem Anlegetisch (3) ankommender Pappbogen (4) um einen Formklotz (2) gewickelt, wobei die an dem Bormklotzede überstehende Pappe mittels einer aus vier Schließern bestehenden Falteinrichtung zu einem Boden gefaltet wird, mit einem von Luftzylinder (27) durch diesen Boden gestoßenen Nagel (25) zusammengehalten und automatisch vom Formklotz abgestreift wird.I.) Machine for the fully automatic production of cardboard bags for nails, pins, screws, rivets, etc., in which a bottom locking unit equipped with four closers and a swivel arm with a nail receiving socket moves back and forth on four bars and a cardboard bag wrapped around a shaped block passes through the bottom Folds are sealed and nailed, characterized in that a pre-cut sheet of cardboard (4) arriving from a feed table (3) is wrapped around a shaped block (2), the cardboard protruding from the shaped block end by means of one of four closers existing folding device is folded to a base, held together with a nail (25) pushed through this base by an air cylinder (27) and is automatically stripped from the form block. 2.) Maschine nach Anspruch I), dadurch gekennzeichnet, daß der sich waagerecht oder senkrecht in der Maschine befindliche Formklotz (2) über eine elektromagnetisch betriebene Kupplungs-Bremskombination (9) und (Io) eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen ausführt und elektrisch über verstellbaren Zeitnocken (8) genau wieder in Anfangsstellun gebracht wird.2.) Machine according to claim I), characterized in that the Form block (2) located horizontally or vertically in the machine via an electromagnetic operated clutch-brake combination (9) and (Io) a certain number of revolutions executes and electrically via adjustable time cams (8) exactly back to the start position is brought. 3.) Maschine nach Anspruch I)und 2), gekennzeichnet durch eine auf vier Holmen (I4) hin- und herfahrende Bodenschließeinheit mit vier um 90° versetzte, zum Scheitelpunkt mechanisch oder pneumatisch arbeitende Schließer 4.) Maschine nach Anspruch I) bis 3), dadurch gekennseiolunetw daß von den mechanisch oder pneumatisch arbeitenden um 9o versetten vier vier Schließern jeweils zwei gegenüberliegende Schließer die gleiche Form haben und zwar zwei Stück recht eckig, in der Breite verstellbar mit abgeschrägter Anschubkante,die stirnseitig zusammenfahren und zwei Stück gabelförmig ausgearbeitet, wobei bei den letzteren ein Schließer wiederum schmaler sein muß als der andere, da diese beiden Schließer mit ihren Gabeln ineinanderfahren.3.) Machine according to claim I) and 2), characterized by a bottom locking unit moving back and forth on four bars (I4) with four closers which are offset by 90 ° and which work mechanically or pneumatically towards the apex 4.) Machine according to claim I) to 3), characterized gekennseiolunetw that of the mechanically or pneumatically operating by 9o versetten four four normally open contacts two opposing closers each have the same shape, namely two pieces right angular, adjustable in width with beveled pushing edge, which move together at the front and two pieces are fork-shaped, whereby in the latter one closer must be narrower than the other, since these two closers move into each other with their forks. 5.) Maschine nach Anspruch I) bis 4), dadurch gekennzeichnet, daß die in einem Vibratorteileförderer (34) hängend zwischen Führungsleisten (35) transportierten Nägel zum Verschließen des Bodens aus diesen heraustreten und mittels eines Sperrschlosses (36) vereinzelt, dann über eine schräge Wand in einen nach unten spitz zulauf enden Schacht (4I7 fallen und über eine Kante gewendet mit dem Kopf nach unten durch ein Rohr (37) in die Nagelaufnahmebuchs. -(23) des Schwenkarmea gelangen.5.) Machine according to claim I) to 4), characterized in that transported in a vibrator part conveyor (34) hanging between guide strips (35) Nails to close the floor come out of this and use a padlock (36) occasionally, then end over a sloping wall into one that tapers downwards Shaft (4I7 fall and turn over an edge with the head down through a Tube (37) into the nail receiving socket. - (23) of the swivel arm a.