DE1900219C - Melkmaschinenanlage mit elektro magnetisch arbeitenden Pulsatoren - Google Patents
Melkmaschinenanlage mit elektro magnetisch arbeitenden PulsatorenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Melkmaschineinnlage,
bei der eine Unterdruckleitung mit beliebig vielen, je mit einem mit einem Ventil ausgerüsteten
Anschlußstutzen zur Herstellung von Verbindungen /wischen der Unterdruckleitung und elektromagnetisch
arbeitenden Pulsatoren versehen ist, die durch ein Steuergerät mittels einer Gleichspannung
betrieben werden.
Hei Melkmaschinenanlagen ist schon vorgcchlagen
worden, an die Unterdruckleitung anr'.hließbare,
elektromagnetisch arbeitende Pulsatoren von einer /enliiilen Stelle aus elektronisch zu steuern. Damit
weiden die gesamten an die Unterdruckleitung abgeschlossenen Pulsatoren synchron betätigt, d. h., die
Zit/enbecher aller Melkmaschinen werden gleichzeitig abwechselnd an die Unterdruckleitung und die
Außenluft angeschlossen, so daß der Unterdruck in der Unterdruckleitung bei jedem Melktakt mehr oder
weniger stark zusammenbricht, und zwar um so stärker, je größer die Zahl der angeschlossenen Melkzeuge
isi.
Durch das in der Höhe stark schwankende Vakuum erfolgt eine ungleichmäßige Belastung der
Euterzitzen, wodurch die Melkzeit verlängert wird und die Tiere sich schlecht ausmelkcn lassen. Außerdem
besteht dadurch eine erhöhte Gefahr für Eutera krankungen. Bei elektronisch zentralgesteuerte
ten niektromagneipulsatoren müssen die Impulse
über sehe lange Leitungen verteilt werden. Um bei Kurzschlüssen, die bei langen Leitungen häufiger
auftreten können, größere Schäden zu vermeiden, muß daher ein erheblicher elektronischer Aufwand
getrieben werden.
Eis ist schon bekannt (USA.-Patentschrift 3 236 208), Melkmaschinenanlagen mit elektromagnetisch
betätigten Pulsatoren zu betreiben, die von zentraler Stelle elektromechanisch durch umlaufende
Nockenscheiben und Schalter gesteuert werden, wobei es möglich ist, den Melktakt der einzelnen Melkmaschinen,
d. h. das Verhältnis von Saugtakt zum Ruhetakt, einzustellen. Da allgemein jedoch mit dem
gleichen üblichen Melktakt gearbeitet wird und nur für einzelne, schwieriger zu melkende Kühe das Verhältnis
Saugtakt zu Ruhetakt geändert werden rruiß, können bei dieser bekannten Anlage die Pulsatoren
ebenfalls nur synchron arbeiten, womit die vorerwähnten Nachteile entstehen. Diese bekannte Anlage
ist auch äußerst aufwendig, denn praktisch müssen son der zentralen Steuerung aus für jeden Pulsator
entsprechend der Zahl der Taktänderungsmögliciikeiten
Schalter und Leitungen mit einem Wählschalter vorgesehen werden.
Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, bei einer Melkmaschinenanlage der eingangs erwähnten
Art bei Anschluß beliebig ielcr Pulsatoren bzw. Melkmaschinen an die Unterdruckleitung ein Zusammenbrechen
des Unterdrucks i;i der Unterdrucklei-Hing zu vermeiden, ohne daß umfangsreiche Leitungen
und Schalteranordnungcn mit Wählschalter od. dgl. erforderlich werden.
Diese Aufgabe svird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß bei der eingangs erwähnten Melkmaschinenanlage
eine elektronische Steueiung verwendet wird, wobei jedem Pulsator ein eigenes elektronisches
Steuergerät zugeordnet ist, welches bei der jeweiligen Herstellung der Verbindung zwischen dem
Ansehhißstutzen und dem Pulsator an die Gleichspannung angeschlossen wir·!.
Es ist 'ilso nach der Erfindung für jeden der elektromagnetisch
arbeitenden Pulsatoren, die in bekannter Weise im allgemeinen mit zwei Magnetspulen betrieben
werden, eine eigene elektronische Steuerung vorgesehen, die durch die zur Verfugung stehende
Technik einen ganz geringen Kosten- und Raumaufvvand erfordert und auf einfachste Weise infolge des
im Betrieb niemals gleichzeitig erfolgenden Anschlusses an die Gleichspannung zu einem asynchronen
Betrieb der an die Vakuumleitung anzuschließenden Pulsatoren führen muß, so daß die Unterdruckleitung
im wesentlichen konstant belastet wird und nur sehr geringen Schwankungen in der Druckhöhe
unterliegt.
Es ist zwar bekannt (deutsche Auslegeschrift 1 260 850), bei Melkmnschinenanlagen ein Zusammenbrechen
des Vakuums beim Betrieb einer größeren Anzahl Melkmaschinen zu vermeiden, indem
I 900
:nan die Pulsatoren zeitlich versetzt arbeiten läßt. Bei
dieser Anlage handelt es sich aber um rein rr.cchanisch
arbeilende Pulsatoren in Form von Drehschiebern auf einer gemeinsamen, in Umdrehung versetzbaren
Weile. Wegen der gemeinsamen Welle sind Milche Anlagen auf die Anordnung mit kürzerer
1 auge, z.B. auf Meikstände. beschrankt, wobei auch nachteilig ist, daß alle Pulsatoren sich im Betrieb bel'iiulen.
auch wenn nur eine einzige Melkmaschine an die Vakuumleitung angeschlossen wird, so daß mit
e'iieni ständigen unnötigen Verschleiß der Drehschieber
/u rechnen ist.
Die F.rfindung wird nun an Hand der Zeichnung iin einzelnen erläutert. Es zeigen
Fig. 1 bis 3 die Unterdruckrohrleitung mit Ansuihißstutzen
in Seitenansicht. Aufsicht und im Querschnitt,
F1 g. 4 die Steckerverbindung zwischen Anschlußstutzen
und Pulsator mit Aufsicht auf den Pulsator,
1 1 g. 5 einen Schlauchquerschni't nach Linie V-V der F ig.4.
Fig. 6 einen Schnitt durch den Pulsator nach Linie VI-VI der Fig.4,
F i g. 7 einen Querschnitt durch den Pulsator nach I.inie VII-VII der F i g. 6.
Bei Melkmaschinenanlagen mit Absaugvorrich-Hing
oder mit Eimermelkmaschinen wird zum Be- !rieb der Melkmaschinen durch den Viehstall oder
über die Länge eines Melkstandes eine an einen Unlerdruckerzeuger angeschlossene Rohrleitung 1 verlegt,
an die für jeden Kuhstand in bekannter Weise ein Stutzen mit Ventil angeschlossen wird, dessen
Ventil durch Einführen oder Aufstecken eines Rohrstutzens mit zum Pulsator führendem Schlauch geöffnet
wird, wobei die Melkbecher je zweier Melkbecherpaare der Melkmaschine durch einen Pulsator
abwechselnd an den Unterdruck und die Außenluft angeschlossen werden. Im A.usführungsbeispiel ist
der Anschlußstutzen 2 durch einen Kanal 3 mit der Unterdruckleitung 1 verbunden und der Kanal normal
durch ein Ventil, z.B. eine elastische Ventilkugel 4, geschlossen. Der Stutzen 2 ist mit einem Aus-
!alikanal 5 versehen und wird am oberen Ende durch eine Schraubenkappe 6 abgeschlossen.
Gemäß der Erfindung ist jeder mit der Unterdruckleitung
1 verbundene Anschlußstutzen 2 mit einem seitlich vorragenden Arm 7 versehen, und in
di'sem Arm ist eine Steckhülse 8 isoliert gelagert. AlIe Steckhülsen 8 sind über eine Leitung9 mit dem
cinen Pol einer Spannungsijuelle verbunden, die bcspielsweise
eine Spannung von 12VoIt liefert. Andererseits sind alle Anschlußstutzen 2 an den anderen
Pol der Spannungsc|uelle angeschlossen, und /war beispielsweise dadurch, daß der Minuspol mit
tler Unterdruckleitung 1 leitend verbunden wird, so daß damit auch alle metallischen Anschlussstutzen 2
an den Minuspol gelegt sind.
In den Kanal 5 des Anschlußstutzens 2 ist ein Rohrstutzen 10 einführbar, durch dessen Einführen
die Kugel 4 von ihrem Ventilsitz abgehoben wird. An diesen Rohrstutzen 10 schließt sich ein Schlauch 11
an, der mit einem Stutzen 12 des noch zu beschreibenden Pulsators verbunden ist. Andererseits paßt in
die Steckhülse 8 ein Stecker 13, wobei vorteilhaft so vorgegangcn '· ;rd, daß der Rohrstutzen 10 und der
Stecker 13 zu einer Einheit 14 miteinander verbunden werden. Von dem Rohrstutzen 10 führt die eine
Leitung 15 zu einer Klemme 16 des Pulsators, und \on dem Stecker 13 führt eine andere Lei'.ung 17 zu
einer weiteren Klemme 18 des Pulsators, wie sich aus l· i g. 4 ergibt. Dabei wird vorteilhaft so vorgegangen,
daß die Schlauchleitung 11 mit einem längsveilaufenden
Hohlraum 19 versehen ist. durch den die beiden Leitungen 15 und 17 hindurchgeführt werden.
Der elektromagnetisch betriebene Pulsato,- i:'. im
wesentlichen in bekannter Weise ausgebildet, und im vorliegenden Fall ist so vorgegangen worden, dal.'.
der Unterdruckstutzen 12 in der Basis 20 des Pulsators
in einen längsverlaufenden Hohlraum 21 imintlet,
der einseitig von einem Stopfen 22 abgeschlossen ist, und dieser Hohlraum 21 ist mit Anschlußbohrungen
23 und 24 versehen. Oberhalb dieser
Bohrungen 23 und 24 liegt der Elektromagnet mit der Spule 25 und einem Anker 26, wobei der eine
Anker im Betrieb. 7. B. der links dargestellte Anker 26 angehoben ist und damit eine Verbindung /u
einem Anschlußstutzen .:7 herstellt, an den ein zum Melkkreuz führender SeiiU'Jch 28 angeschlossen ist.
Bei angehobenem linken Anker ist der rechts dargestellte Anker 26 nach unten bewegt, und der obere
Ankerraum ist über einen Kanal 29 über ein Filter 30 mit der Außenluft verbunden, wobei die Außenluft
durch entsprechendes Spiel des Ankers 26 über einen Anschlußstutzen 31 und einen Schlauch 32 mit
dem Melkkreuz verbunden wird. Wenn also der linke Anker die Zufuhr des Unterdrucks zum Melkkreu/
freigibt, womit der Hohlraum zwischen den beiden vorderen Melkbechern und dem Zitzengummi unter
Unterdruck steht, wird der vorerwähnte Melkbecherraum der beiden hinteren Melkbecher an Außenluft
angeschlossen. Das Umgekehrte tritt ein, wenn sich der linke Anker 6 absenkt und der rechte Anker angehoben
wird. Im übrigen wird durch das Anheben der Anker 26 jeweils der Kanal 29 geschlossen.
Die beiden Elektromagnete des Pulsators werden nun im bestimmten Abstand innerhalb dςs Gehäuses
33 angeordnet, und zwischen den beiden Elektromagneten
wird eine elektronische Steuerungsanordnung
34 gelagert, durch die die vorerwähnte abwechselnde Tätigkeit der beiden Anker 26 des Pulsators aesieucrt
wird. Die elektronische Steuerung kann aber auch, wie schon vorher erwähnt, eine Einheit mit
dem Rohrstutzen und dem Stecker bilden. Dann werden die Impulse mittels der Leitung an die Maunelspulen
geführt.
Soll nun also ein Melkgeschirr in Betrieb genommen werden, so wird der Rohrstutzen 10 in den Kanal
5 des Ansch!ußstutzens2 und gleichzeitig der Stecker 13 in die Steckhülse 8 eingeführt, und d unit
Kt das elektronische Steuergerät 34 an die S'.iomquelle
angeschlossen und gibt die Impulse ab. durch die die Elektromagneten des Pulsators in Betrieb genoniir.'n
werden. Es kann nun ein zweites Melkgeschirr in gleicher Weise in Betrieb genommen weiden
und sodann weitere Melkgeschirre je mich Umfang der Melkmaschincnanlagj. In jedem Fall wird damit
erreicht, daß zwischen den Impulsen des einen Pulsators und den Impulsen für den nächsten oder die
nächsten Pulsatoren mit einer Phasenverschiebung gearbeitet wird, denn ist ist nicht zu erwarten, daß
durch den Anschluß des Rohrstutzens und des Stekkers 13 aller Melkmaschinen stets der gleiche Impulszeitpiinkt
für alle Melkmaschinen erreicht wird, d. h. die Melkmaschinen arbeiten ebenfalls mit einer
Phasenverschiebung, und damit wird die Unlerdruckleitung 1 mit dem Unterdruckerzeuger gleichmäßig
belastet, so daß ein Zusammenbrechen des Unterdrucks
in der Unterdruckleitung 1 nicht mehr eintreten kann.
Das elektronische Steuergerät 34 nimmt nur einen den. Der Pulsator kann im übrigen in bekannte
Weise mil einem Melkeimer bzw. dem Mclkkrcu; kombiniert werden, aber es ist auch möglich, da
Pulsator z. B. mittels eines Hakens 35 an die Unter-
sehr geringen Raum ein und kann praktisch in der 5 druckleitung 1 anzuhängen, wenn es sich um eint
Größe etwa einer Streichholzschachtel gehalten wer- Absauganlage handelt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Melkinaschinenanlage, bei der eine Unterdruckleitung
mit beliebig vielen, je mit einem mit einem Ventil ausgerüsteten Anschlußstutzen zur
Herstellung von Verbindungen zwischen der Un-(eiiliuekleitung
und elektromagnetisch arbeitenden Pulsatoren versehen ist, die durch ein Steuergerät
mittels einer Gleichspannung betrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß
bei Verwendung einer elektronischen Steuerung jedem Pulsator ein eigenes elektronisches Steuergerät
(34) zugeordnet ist, welches bei der jeweiligen Hersteilung der Verbindung zwischen dem
Anschlußstutzen (2) und dem Pulsator an die Gleichspannung angeschlossen wird.
2. Melkn aschinenanlage mit elektromagnetisch
durch zwei Magnetspulen betriebenen Pulsatoren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das elektronische Steuergerät (34) zwischen den beiden Magnetspulen (35) im Gehäuse (33) des
Pulsators untergebracht ist.
3. Melkmaschin-nanlage nach Anspruch 1, daduicli
gekennzeichnet, daß das elektronische Steuergerät (34) mit einem mit dem Anschlußstul/en
(2) zu verbindenden Rohrstutzen (10) eines zum Pulsator führenden Schlauches (11)
und einem in eine Steckdose (8) einzuführenden Stecker (13) einer zu dem Steuergerät (34) führenden
Gleichspannunesleitung (17) eine Einheit bildet.
4. Melkmaschinenanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der von der den Rohrstutzen
(10) und den Stecker (13) zusammenfassenden Einheit (14) zum Pulsator (33) verlaufende
Unterdruckschlauch (11) einseitig einen längsverlaufenden Hohlraum (19) zum Durchführen
der Gleichspannungsleitungen (17, 15) aufweist.
Priority Applications (6)
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DK470A DK119586B (da) | 1969-01-03 | 1970-01-02 | Malkemaskineanlæg med elektronisk styret elektromagnetisk pulsator. |
GB31370A GB1298741A (en) | 1969-01-03 | 1970-01-02 | Improvements in or relating to milking machine plants |
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DE19691900219 DE1900219C (de) | 1969-01-03 | Melkmaschinenanlage mit elektro magnetisch arbeitenden Pulsatoren |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE1900219A1 DE1900219A1 (de) | 1970-07-30 |
DE1900219B2 DE1900219B2 (de) | 1972-12-14 |
DE1900219C true DE1900219C (de) | 1973-08-02 |
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