DE1895409U - Schrittschaltwerk. - Google Patents
Schrittschaltwerk.Info
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- DE1895409U DE1895409U DE1964C0011430 DEC0011430U DE1895409U DE 1895409 U DE1895409 U DE 1895409U DE 1964C0011430 DE1964C0011430 DE 1964C0011430 DE C0011430 U DEC0011430 U DE C0011430U DE 1895409 U DE1895409 U DE 1895409U
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Description
8 MÜNCHEN, BEN 10 ο 2*1964
ΜΕΙΝΕ ΑΚΤ.-ΝΒ..: , _ . Α
6244 CLAEY CORPOEATI0I, San Gabriel, California, V.St.v.Ao
Schrittschaltwerk
Die Erfindung betrifft ein Schrittschaltwerk mit drei durch zwei sägeζahnartige Stirnverzahnungen verschiedener
Zahnhöhe miteinander in Eingriff stehenden, auf einer gemeinsamen Achse drehbaren Drehkörper^ von denen der mittlere
ein axiales Spiel zwischen den beiden äusseren hat und einer der äusseren in schrittartige Drehbewegung versetzt
wird,
Ein wichtiges Problem bei schneilaufenden Schrittschaltwerken
besteht darin, am Ende einer jeden Schrittbewegung das trägheitsbedingte Weiterdrehen des schrittweise betätigten
Teiles zu verhindern» Dies wird bei einem Schrittschaltwerk der oben genannten Bauart gemäß der Erfindung
dadurch erreicht, daß der mittlere Drehkörper als Mitnehmerorgan ausgebildet ist und durch äusseren Antrieb
in hin~ und hergehende Drehbewegung versetzt wird, und daß die Stirnverzahnungen mit geringerer Zahnhöhe zwischen dem
anzutreibenden Organ und dem Mitnehmerorgan und die Stirnverzahnungen zwischen dem als Nockenorgan ausgebildeten dritten
Drehkörper und dem Mitnehmerorgan im wesentlichen geometriähnlich sind, und daß die Länge des axialen Spieles
des Mitnehmerorgans dem Betrag nach zwischen den Zahnhöhen
der verschiedenen Stirnverzahnungen liegt, und daß das Nockenorgan in dem dem Drehsinn des angetriebenen Organs entgegengesetzten
Sinne vorgespannt ist.
Bei einer besonders zweckmässigen Ausführungsform ist das
Nockenorgan mittels einer Feder entweder in einem oder im anderen Drehsinn vorspannbar. Durch diese Maßnahme wird
erreicht, daß durch einfaches Umspannen der Feder die Drehrichtung des angetriebenen Teiles umgekehrt wird.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand
der Zeichnung,
Fig. 1 zeigt in einem teilweise als Schnitt gezeichneten Grundriß eine bevorzugte Ausbildungsform eines erfindungsgemäßen
Schrittschaltwerkes;
Fig. 2 ist ein Teilschnitt längs der Linie 2 - 2 in Fig. 1 und zeigt den Mechanismus zum Bestimmen der Drehrichtung in seiner Stellung für die Vorwärts-Drehrichtung;
Pig. 3 ähnelt Pig. 2, zeigt jedoch den Mechanismus in der
Stellung für die Rückwärts-Drehrichtung;
Pig. 4 ist ein in größerem Maßstabe gezeichneter Teilschnitt
durch die Zahntrommel und läßt die Befestigung der Trommelzähne erkennen;
Pig. 5 ist ein Schnitt längs der Linie 5 - 5 in Pig. 1 und zeigt eine Ausbildungsform eines hin- und herbewegbaren
Betätigungsorgans für das Schrittschaltwerk;
Pig. 6 ist ein Teilschnitt längs der Linie 6 - 6 in Pig. 1 ujid zeigt die Einrichtung zum Zentrieren der Zahntrommel;
Pig. 7,8 und 9 zeigen die relative Stellung der Zahntrommel-Antriebssteile
in verschiedenen Stadien eines Arbeitsspiels zum Transportieren ü&s Streifens in der Vorwärtsrichtung
;
Pig. 10 und 11 ähneln Pig. 7 bzw. Pig. 8, zeigen jedoch die relative Stellung der Teile für entsprechende Stadien
eines Arbeitsspiels zum Transportieren des Streifens in der Rückwärtsrichtung.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere zur
Verwendung bei einer Lochstanze bzw. einem Streifenlocher z.B. für Lochstreifen-Lesevorrichtungen und Lochstreifendrucker
bestimmt.
Das Schrittschaltwerk ist auf einer Grundplatte 11 angeordnet, die einen nach oben vorspringenden U-förmigen
Wandteil 12 aufweist. Dieser Wandteil grenzt eine Kammer ab, die durch eine an dem Wandteil auf geeignete Weise befestigte
Vorderwand 13 abgeschlossen ist.
Eine Zahntrommelachse 14 ist mit ihrem einen Ende fest
in eine#Lagerbock 15 eingebaut, der sich von der Grundplatte 11 aus nach oben erstreckt, während das andere
Ende der Zahntrommelachse in einer in die Vorderwand eingebauten Buchse 16 angeordnet ist. Auf der Achse 14 sind
eine Zahntrommel 17» ein Sperrorgan 18 und ein Keil- oder Nockenorgan 20 relativ zueinander drehbar gelagert. Die
Zahntrommel 17 und das Nockenorgan 20 werden in einem festen axialen Abstand
voneinander gehalten, während das Sperr- oder Mitnehmerorgan
18 auf eine noch zu beschreibende Weise begrenzte axiale Bewegungen ausführen kann« Zu dem genannten Zweck
kann sich das Nockenorgan 20 an der Vorderwand 13 abstützen.
Die Zahntrommel 17 trägt eine Reihe von Streifentransportzähnen
21, welche in Perforationslöcher 22 eingreifen, die in der längsrichtung des zu transportierenden Streifens
in regelmässigen Abständen verteilt sind. Die Transportzähne 21 sind gemäß Pig, 4 allgemein zylindrisch, und sie
sind in radiale Öffnungen der Zahntrommel 17 eingebaut, welche mit einer Ringnut 24 der Zahntrommel in Verbindung
stehen. Am Umfang jedes Transportzahns ist eine Hut 25 ausgebildet,
die es ermöglicht, den Zahn mit Hilfe eines geeigneten Kittes 26 festzulegen, der die Ringnut 24 ausfüllt
und die Basis des Zahns 21 umschliesst.
Die Zahntrommel 17 wird in der einen oder anderen Richtung jeweils um einen Winkelbetrag weitergedreht, der gleich
dem Winkelabstand zwischen den Achsen benachbarter Transportzähne ist, und sie wird in jeder ihrer Winkelstellungen durch
eine in Fig. 6 gezeigte Rasteinrichtung nachgiebig festgehalten. Die Rasteinrichtung umfasst gemäß Fig. 6 Arme 27
und 28, die bei 30 bzw. 31 auf einer Stange 32 drehbar ge-
lagert sind. Die Arme sind durch eine sie verbindende
Zugfeder 33 aufeinander zu vorgespannt, und jeder Arm trägt an seinem freien Ende eine Rolle 34, die mit
einem Satz von in gleichmässigen Winkelabständen verteilten Kerben 29 am Umfang der Zahntrommel zusammenarbeiten.
Die Stange 32 ist bei 35 drehbar gelagert, und ihre Winkelstellung kann mit Hilfe von Schrauben 36
variiert werden, um die Winkellage der Rastitellung der Zahntrommel einzustellen.
Das Mitnehmerorgan 18 wird um die Achse 14 jeweils um einen Betrag hin- und herbewegt, der im wesentlichen
gleich dem Winkelabstand der Transportzähne 21 ist, und eine solche Bewegung wird während jedes Arbeitsspiels der
Vorrichtung bewirkt. Zu diesem Zweck ist eine in Pig. 5
insgesamt mit 37 bezeichnete Betätigungseinrichtung vorgesehen, die der in der weiter oben erwähnten Patentanmeldung
beschriebenen ähnelt j das Betätigungsorgan wird durch zwei sich ständig drehende Rollen 38 und 40 angetrieben,
die sich gemäß Pig. 5 in Richtung der Pfeile A drehen. Diese Rollen sind so angeordnet, daß sie eine
bei 42 auf dem Betätigungshebel 43 drehbar gelagerte
exzentrische Rolle 41 reibungsschlüssig antreiben. Der Hebel 43 ist bei 44 drehbar gelagert und bei 45
gelenkig mit einer Mutter 46 verbunden. Eine ein Verbindungsglied bildende Stange 47 ist in die Mutter 46
eingeschraubt und steht außerdem in Gewindeverbindung mit einer zweiten Mutter 48, die bei 50 gelenkig mit dem Mitnehmerorgan
18 verbunden ist. Die Gewindeverbindungen an den Enden der Stange 47 haben vorzugsweise unterschiedliche
Ganghöhen, so daß man den Abstand zwischen den Gelenkpunkten 45 und 50 durch Drehen der Stange 47
einstellen kann. Die beweglichen Verbindungen 45> 46, und 50 lassen außerdem eine geringe axiale Bewegung des
Mitnehmerorgans 18 zu.
Die Rolle 41 besitzt an ihrem Umfang eine Nut 51, in die dazu passende Teile der Rollen 38 und 40 mit Reibungsschluß eingreifen. Jedoch wird eine Drehung der Rolle
normalerweise durch ein Bremsorgan §>2 verhindert, das
auf dem Hebel 43 bei 53 gelagert ist. Bei der in Fig. 5 gezeigten normalen Ruhestellung ist die Rolle 51 so angeordnet,
daß der Mittelpunkt ihrer Umfangsfläche direkt unter dem Mittelpunkt ihrer Lagerung liegt. Das Bremsorgan
anist außerdem bei 54 an einem Arm 55/gelenkt, der seinerseits
gelenkig mit einem bei 57 gelagerten, mit einem Elektromagneten 58 zusammenarbeitenden Anker 56 verbunden
ist.
Wenn der Elektromagnet eingeschaltet wird, was gewöhnlich bei einem normalen Streifentransportschritt geschieht,
wird der Anker 56 durch eine hier nicht gezeigte Feder im Uhrzeigersinne geschwenkt, so daß das Bremsorgan
entgegen dem Uhrzeigersinne gedreht wird, um die exzentrische Rolle 41 freizugeben, damit sie durch die Rolle 40
gedreht werden kann.
Wenn die Rolle 41 jetzt gedreht wird, bewegt sich ihre Lagerung 42 zuerst nach unten, so daß der Hebel 43 im
Uhrzeigersinne geschwenkt und das Mitnehmerorgan 18 entsprechend
gedreht wird. Danach kommen die Rollen 38 und 40 gleichzeitig zur Wirkung, um die Rolle 41 in ihre
aus Fig. 5 ersichtliche Ruhestellung zurückzudrehen, so daß der Hebel 43 und das Mitnehmerorgan 18 zurückgestellt
werden; am Ende dieses Arbeitsspiels greift die Rolle 41 an dem Bremsorgan 52 an, das in der Zwischenzeit in die
gezeigte Ruhestellung zurückgeführt worden ist.
Das Mitnehmerorgan 18 und die Zahntrommel 17 sind an ihren einander zugewandten Stirnflächen jeweils mit einem
Satz von in regelmäßigen Winkelabständen verteilten, radial verlaufenden V-förmigen Zahnen oder Vorsprüngen 65
bzw. 66 versehen, damit eine Drehbewegung zwischen dem
Mitnehmerorgan und der Zahntrommel übertragen werden kann. Ferner sind die einander zugewandten Stirnflächen
des Nockenorgans 20 und des Mitnehmerorgans 18 jeweils mit einem Satz von im gleichmässigen Winkelabständen
verteilten, radial verlaufenden V-förmigen Zähnen oder Vorsprüngen 67 bzw. 68 versehen.
Die Flanken der Zähne 67 und 68 verlaufen gemäß Fig. 7 vorzugsweise unter dem gleichen Winkel zur gemeinsamen
Achse der Elemente 17, 18 und 20, und dieser Winkel liegt in der Größenordnung von 65°· Entsprechend verlaufen die
Flanken der Zähne 65 und 66 unter dem gleichen Winkel b, der ebenso groß ist wie der erwähnte, in Fig. 7 mit a
bezeichnete Winkel. Ferner erstrecken sich die Flanken der verschiedenen Zähne unter gleichen Winkeln um "die
erwähnte gemeinsame Achse. Mit anderen Worten, die Zahnflanken verlaufen parallel zueinander, jedoch sind die
Zähne 67 und 68 vorzugsweise doppelt so groß wie die Zähne 65 und 66.
Das Mitnehmerorgan 18 kann sich axial über eine Strecke bewegen, die genügt, um es den Zähnen 65 zu ermöglichen,
sich an den Zähnen 66 vorbeizudrehen. Dieser Spielraum
in axialer Richtung reicht jedoch nicht aus, um es den
Zähnen 68 zu ermöglichen, sich an den Zähnen 67 vorbei zu bewegen.
Normalerweise wird das Mitnehmerorgan 18 in seiner aus Fig. 1, 7 und 10 ersichtlichen Stellung auf der rechten Seite
gehalten, damit die Zähne 65 und 66 durch das Nockenorgan und eine Druckfeder 70, welche auf die Zahntrommelwelle
aufgeschoben ist und zwischen dem Mitnehmerorgan 18 und der Buchse 16 liegt, vollständig in Eingriff gehalten werden.
Nachstehend wird nunmehr die Einrichtung zum Umsteuern der Streifentransportrichtung beschrieben} das Nockenorgan
20 trägt gemäß Pig. 3 einen radial nach außen ragenden Stift 71, an dem normalerweise der untere Schenkel 72 einer
aus Draht hergestellten Feder angreift, deren mittlerer Teil einen Lagerstift 73 umschlingt und auf der anderen
Seite einen oberen Schenkel 74 der Feder trägt. Die Schenkel 72 und 74 der Feder sind zugehörigen Zungen 75 bzw.
76 eines auf dem Stift 73 gelagerten Richtungswählhebels
benachbart. Der Richtungswählhebel trägt einen Fortsatz 78, der mit einem mit der Hand zu betätigenden Druckstift
zusammenarbeitet. Die Zungen 75 und 76 sind oberhalb bzw. unterhalb des Stiftes 71 angeordnet, so daß sie die Drehung
«tides. Nockenorgans 20 begrenzen.
Der Hebel 77 ist gelenkig mit dem oberen Ende einer verschiebbaren
Stange 81 verbunden, deren unteres Ende an der beweglichen Kontaktfeder eines normalerweise offenen Schalters
82 angreift. Dieser Schalter ist vorzugsweise mit dem Stromkreis des Elektromagneten 58 nach Pig. 5 verbunden.
Zwischen einem Schaltertragorgan 84 und einer fest auf der fest verschiebbaren Stange 81 sitzenden Scheibe 85 ist eine
Druckfeder 83 angeordnet, um den Hebel 77 normalerweise in seiner Stellung nach Pig. 2 zu halten, in welcher er im Uhrzeigersinne
geschwenkt Ist. Der Hebel 77 trägt einen Stift 86, der bei der Stellung nach Fig. 2 das Hoekenorgan entgegen
dem Uhrzeigersinne bzw. gemäß Pig. 7 in Richtung des Pfeils 0 vorspannt.
Wenn der Druckstift 80 gemäß Pig. 3 nach innen gedrückt wird, wird der Hebel 77 entgegen dem Uhrzeigersinne geschwenkt, so daß der zugehörige Stift 86 auch die Drahtfeder
schwenkt, damit deren oberer Schenkel 74 das Nockenorgan 20 gemäß Pig. 3 im Uhrzeigersinne bzw. gemäß Pig. 10
in dichtung des Pfeils B vorspannt, so daß das Nockenorgan
die in Pig. 10 gezeigte Stellung gegenüber dem Mitnehmerorgan
18 einnimmt. Während der Druckstift 80 seine Bewegung zuende-
-•12 —
führt, bewirkt die verschiebbare Stange 81, daß der Schalter
geschlossen wird, um den Elektromagneten 58 einzuschalten, damit ein Streifentransportvorgang eingeleitet wird.
Bezüglich der nun folgenden Beschreibung der Arbeitsweise der Streifentransportvorrichtung beim Betrieb in der Vorwärtsrichtung
sei daran erinnert, daß die Betätigungseinrichtung nach Fig. 5 im Verlauf eines Arbeitsspieles zuerst das Mitnehmerorgan
18 aus seiner Ruhestellung im Uhrzeigersinne dreht und es dann wieder in seine Ruhestellung zurückführt. Da die Flanken
der Zähne 66 und 67 parallel sind, bewegt sich das Mitnehmerorgan in Richtung des Pfeils F in Fig. 7 entgegen der Kraft
der Feder 70 und bewirkt, daß die Flanken der Zähne 65 und 68, die während des Betriebes in der Vorwärtsrichtung keine Antriebskraft
übertragen, auf den benachbarten Zähnen 66 und 67 des Mitnehmerorgans bzw. des Nockenorgans gleiten, ohne daß
eine Bewegung dieser beiden Organe herbeigeführt wird. Dieae Bewegung setzt sich fort, bis die Köpfe der Zähne 65
die Köpfe der Zähne 66 gemäß Fig. 8 passieren. Danach kommt der Schenkel 72 der Drahtfeder zur Wirkung, um das Nockenorgan
20 weiter in Richtung des Pfeils C zu bewegen und so die Feder 70 zu unterstützen, durch welche das Mitnehmerorgan nach
rechts bewegt wird, um die Zähne 65 und 66 gemäß Fig. 9 wieder voll in Eingriff zu bringen.
- 13 ~
Es sei bemerkt, daß während des soeben beschriebenen Vorgangs die Zähne 67 und 68 in keinem Zeitpunkt voll in
Eingriff kommen.
Während das Mitnehmerorgan 18 durch die Betätigungseinrichtung zurückgeführt wird, werden die Zähne 65 und 66
voll in Eingriff gehalten, da die Federkraft das Nocken« organ 20 in Sichtung des Pfeils C vorspannt. Daher überträgt
das Mitnehmerorgan eine Transportbewegung auf die Zahntrommel entgegen der Wirkung der Zentriereinrichtung
nach Fig. 6 , bis die Zahntrommel am Ende des Arbeitsspieles
in ihrer neuen Stellung zentriert wird.
Bezüglich der Beschreibung der Arbeitsweise der Streifentransportvorrichtung
beim Betrieb in der Rückwärtsrichtung sei daran erinnert, daß beim Eindrücken des Stiftes $0 nach
Fig. 3 das Nockenorgan 20 nachgiebig im Uhrzeigersinne bzw. in Richtung des Pfeils B in Fig. 10 bewegt wird. Infolge—
dessen werden die entgegengesetzten Flanken der Zähne 67 an den entgegengesetzten Flanken der Zähne 68 angreifen.
Wenn das Mitnehmerorgan 18 den ersten Teil seiner Hubbewegung zurücklegt, hält daher das Nockenorgan 20 die
Zähne des Mitnehmerorgans in vollem Eingriff mit den Zähnen
ir
-H-
66 der Zahntrommel, so daß die Zahntrommel in der Rückwärtsrichtung
angetrieben wird. Wenn später das Mitnehmerorgan zurückgeführt wird, bewegt es sich in Richtung des Pfeils G in I1Ig. 10,
da die keine Antriebskraft übertragenden Flanken der Zähne 65 und 68 auf den parallelen Flanken der Zähne 66 bzw. 67 gleiten,
bis die Köpfe der Zähne 65 gemäß Fig. 11 die Köpfe der Zähne passieren. Nunmehr kommt der obere Federschenkel 74 zur Wirkung,
um das Nockenorgan 20 weiter in Richtung des Pfeils D zu bewegen, so daß das Mitnehmerorgan voll in Eingriff mit den Zähnen
der Zahntrommel gebracht wird.
Da das Mitnehmerorgan eine große Zahl von Antriebszähnen sowie von als Hocken wirkenden Zähnen trägt, verteilt sich der
Verschleiß auf diese Zähne, so daß die insgesamt auftretende Abnutzung vermindert wird.
Es sei bemerkt, daß man bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel
die verschiedensten Abänderungen und Abwandlungen vorsehen kann, ohne den Bereich der XeaxacKuaxgcxzu verlassen·
Schutzansprüche:
Claims (6)
1. Schrittschaltwerk mit drei durch zwei sägeζahnartige
Stirnverzahnungen verschiedener Zahnhöhe miteinander in Eingriff stehenden, auf einer gemeinsamen Achse dreh—
baren Drehkörpern, von denen der mittlere ein axiales Spiel zwischen den beiden äusseren hat und einer der
äusseren in schrittartiger Drehbewegung versetzt wird, dadurch gekennz e ichne t, daß der mittlere Drehkörper
(18) als Mitnehmerorgan (18) ausgebildet ist und durch äusseren Antrieb (Fig. 5) in hin- und hergehende Drehbewegung
versetzt wird, und daß die Stirnverzahnungen (65, 66) mit geringerer Zahnhöhe zwischen dem anzutreibenden
Organ (17) und dem Mitnehmerorgan (18) und die Stirnverzahnungen (67, 58) zwischen dem als Nockenorgan (20) ausgebildeten
dritten Drehkörper und dem Mitnehmerorgan (18) im wesentlichen geometrisch ähnlich sind, und daß die Länge
des axialen Spieles des Mitnehmerorganes (18) dem Betrag
nach zwischen den Zahnhöhen der verschiedenen Stirnverzahnungen (65, 66 und 67, 68) liegt, und daß das Nockenorgan
(20) in dem dem Drehsinn des angetriebenen Organs (17) entgegengesetzten Sinne vorgespannt (74) ist.
2. Schrittschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei den ineinandergreifenden Stirnverzahnungen
(65, 66 bzw. 67j 68) jeweils eine (z.B.
bzw. 68) nur einen einzigen Zahn aufweist.
3. Schrittschaltwerk nach den Ansprüchen 1 und/oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Mitnehmerorgan (18) axial in Richtung auf das angetriebene Organ (17) federnd
(70) vorgespannt ist.
4. Schrittschaltwerk nach den Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeichnet,
durch eine Rasteinrichtung (27, 28),welche das anzutreibende Organ (17) zwischen je zwei Teildrehbewegungen
arretiert.
5. Schrittschaltwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rasteinrichtung von zwei Klinken
(27, 28) gebildet wird, die mit Rollen (34) in am Umfang des anzutreibenden Organes (17) verteilte Kerben (29) einrastbar
sind.
6. ümstellbares Schrittschaltwerk nach den Ansprüchen 1 bis 5>
dadurch gekennzeichnet, daß das Nockenorgan (20) mittels einer Feder (74) entweder in einem oder im anderen
Drehsinn vorspannbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1964C0011430 DE1895409U (de) | 1964-02-12 | 1964-02-12 | Schrittschaltwerk. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1964C0011430 DE1895409U (de) | 1964-02-12 | 1964-02-12 | Schrittschaltwerk. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1895409U true DE1895409U (de) | 1964-06-25 |
Family
ID=33167242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1964C0011430 Expired DE1895409U (de) | 1964-02-12 | 1964-02-12 | Schrittschaltwerk. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1895409U (de) |
-
1964
- 1964-02-12 DE DE1964C0011430 patent/DE1895409U/de not_active Expired
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