DE1850798U - WORKPIECE CLAMPING DEVICE. - Google Patents

Description

Werkstückspannvorrichtung Die Neuerung bezieht sich auf eine @erkstückspannvorrichtung, deren Unterteil fest auf einer Bank oder einem Ständer angeschlossen werden kann und wobei die Spannvorrichtung so mit dem Unterteil verbunden ist, daß sie in beliebigen Winkelstellungen justiert und festgeklemmt werden kann. Insbesondere enthält die Vorrichtung einen Spannarm, der aus einem Kopf, beispielsweise einer Kugel gebildet wird, die in dem Unterteil so gelagert ist, daß sie in beliebiger'Veise geschwenkt und eingestellt werden kann. Die Klemrnittel werden durch einen Zylinder im Unterteil gebildet, in welchem ein Klemmkolben durch Druckflüssigkeit bewegt wird, um hierdurch den Kopf des Armes im Lager des Unterteiles festzuklemmen. L Die Druckflüssigkeit wird hierbei durch einen Druckkolben betätig, der in einem Pumpenzylinder sitzt, der seinerseits durch eine Bohrung mit dem den Klemmkolben enthaltenen Zylinder verbunden ist. Der Druckkolben kann durch einen Nocken betätigt werden, dar seinerseits mit einem Hebelmechanismus oder einer Spindel unter Zwischenschaltung von federnden Elementen in '--irkungsverbindung stehen.Workpiece clamping device The innovation relates to a workpiece clamping device, the lower part of which can be firmly connected to a bench or a stand and the clamping device being connected to the lower part in such a way that it can be adjusted and clamped in any angular position. In particular, the device contains a tensioning arm which is formed from a head, for example a ball, which is mounted in the lower part in such a way that it can be pivoted and adjusted in any way desired. The clamping means are formed by a cylinder in the lower part, in which a clamping piston is moved by pressure fluid to thereby the head of the arm in the To clamp the bearing of the lower part. L. The pressure fluid is actuated by a pressure piston which is seated in a pump cylinder, which in turn is connected to the cylinder containing the clamping piston through a bore. The pressure piston can be actuated by a cam, which in turn is in operative connection with a lever mechanism or a spindle with the interposition of resilient elements.

Durch die Neuerung wird eine Fernbetätigung für die Spannvorrichtung geschaffen, die bei großer Spannkraft nur eine geringe Betätigungskraft benötigt.The innovation means that the clamping device can be operated remotely created, which requires only a small actuation force with a large clamping force.

Neuerungsgemäß wird ein hydraulisches Druckaggregat verwendet, das einen Druckverstärker enthält. In besonderer Ausbildung der Neuerung enthält die Druckverstärkereinheit einen Kolben verhältnismäßig großen Durchmessers, der durch einen verhältnismäßig geringen Druck beaufschlagt ist. Er ist mit einem Kolben verhältnismäßig kleinen Durchmessers verbunden, der sich seinerseits in einen mit Druckflüssigkeit gefüllten Hochdruckzylinder erstreckt, welcher mit den Spannmitteln in"Jirkungsverbindung steht.According to the innovation, a hydraulic pressure unit is used that contains a pressure intensifier. In a special training the innovation contains the Pressure booster unit a piston of relatively large diameter, which through a relatively low pressure is applied. It's proportionate to a piston small diameter connected, which in turn turns into a hydraulic fluid Filled high-pressure cylinder extends, which with the clamping means in "Jaktungsverbindungen stands.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, die Druckverstärkereinheit durch Pressluft zu betätigen, die von einer entfernten Stelle geliefert wird. Die Zuführung der Druckluft kann durch das Bedienungspersonal gesteuert werden und bei einem Ausführungsbeispiel der Neuerung befindet sich in der Luftzuführungsleitung ein mit dem Fuß RU betätigendes Ventil, wodurch das Bedienungspersonal beide Hände zum Einstellen der Spannvorrichtung frei hat.In a further embodiment of the invention, the pressure booster unit is provided operated by compressed air supplied from a remote location. the The supply of compressed air can be controlled by the operating staff and at One embodiment of the innovation is located in the air supply line a valve operated with the foot RU, which allows the operator to use both hands has free to adjust the clamping device.

Der Hochdruckzylinder kann sich in dem Unterteil der Vorrichtung befinden, so daß der Hochdruckkolben zur Verstärkung des Flüssigkeitsdruckes unmittelbar in der Vorrichtung arbeitet.The high pressure cylinder can be located in the lower part of the device, so that the high pressure piston to increase the liquid pressure directly in the device works.

Bei einer anderen Ausführungsform kann der Hochdruckkolben mit einem weiteren Kolben verbunden sein, durch den seinerseits der Druck auf die Spannmittel der Vorrichtung ausgeübt wird. Die mechanische Verbindung der beiden kann durch eine direkte Kupplung durchgeführt sein oder der Hochdruckkolben des Druckverstärkers ist mit dem Betätigungsnocken verbunden.In another embodiment, the high pressure piston with a be connected to another piston, through which in turn the pressure on the clamping means the device is exercised. The mechanical connection of the two can through a direct coupling or the high pressure piston of the pressure booster is connected to the actuating cam.

Auf der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Neuerung dargestellt und zwar zeigen : D Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine neuerungsgemäße Vorrichtung ; Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine andere Ausführungsform.The drawing shows two exemplary embodiments of the innovation shown, namely show: D. 1 shows a longitudinal section through a device according to the invention; 2 shows a longitudinal section through another embodiment.

Die Spannvorrichtung 10 der Fig. 1 besteht aus dem Unterteil 11 mit der Grundplatte 12, in welcher im Abstand angeordnete Bohrungen 13 zur Aufnahme viton auf der Zeichnung nicht dargestellten Bolzen zur Befestigung der Vorrichtung an einem Ständer oder an einem Werktisch vorgesehen sind. Hit der Grundplatte 12 ist eine senkrechte Säule. 14 vereinigt, deren Axialbohrung einen Zylinder 15 bildet, welcher eine Ablassöffnung 16 in der Grundplatte 12 hat. Die Bohrung 15 ist an ihrem unteren Ende mit einer im wesentlichen waagerechten Bohrung 17 in einem Ansatz 18 des Unterteils verbunden-Das äußere nde der Bohrung 17 ist erweitert und mit einem Gewindeteil 19 zur Aufnahme eines lufthydraulischen Aggregates versehen, das in der Zeichnung mit 20 bezeichnet ist und Die Einheit 20 betätigt den Pumpenkolben 21, der hin-und herbeweglich in der Bohrung 17 sitzt und durch eine napfförmige Packung 22 gedichtet ist. Die senkrechte Bohrung 15 ist im Durchmesser größer als die Bohrung 17 und die enthält einen entsprechenden Kolben 23 mit der Dichtungspackung 24. Der Raum in den Bohrungen 15 und 17 zwischen den Packungen 22 und 24 ist vollständig mit Druckflüssigkeit gefüllt. b CD Am oberen Teil der Säule 14 befindet sich ein Flansch 25, der in dem Randteil 26 des als umgekehrter Napf ausgebildeten Lagers 27 sitzt, welches vermittels des Ringes 28 und-der Schraube 29 an dem Flansch 25 gehalten ist. Das Innere des Lagers 27 enthält eine halbkugelförmige Aussparung 30, die eine Kugel 31 aufnimmt, welche den Spannzapfen 32 trägt, der sich nach außen durch eineradiale Öffnung 33 in dem Lager erstreckt. Bin Klemmittel 34 hat einen halbkugelförmigen Sitz 35, mit welchem der untere Teil der Kugel 31 zusammenwirkt und er ist vermittels der Stifte 35a, die in dem Flansch 25 der Säule 14 geführt sind, auf-und abbeweglich, indem saine Unterseite mit der Oberseite des Kolbens 23+ zusammenwirkt.The clamping device 10 of Fig. 1 consists of the lower part 11 with the base plate 12, in which spaced bores 13 for receiving viton bolts, not shown in the drawing, are provided for fastening the device to a stand or to a workbench. Hit the base plate 12 is a vertical column. 14, the axial bore of which forms a cylinder 15 which has a drain opening 16 in the base plate 12. The lower end of the bore 15 is connected to a substantially horizontal bore 17 in an extension 18 of the lower part The unit 20 actuates the pump piston 21, which is seated in the bore 17 such that it can move back and forth and is sealed by a cup-shaped packing 22. The vertical bore 15 is larger in diameter than the bore 17 and contains a corresponding piston 23 with the packing 24. The space in the bores 15 and 17 between the packings 22 and 24 is completely filled with hydraulic fluid. b CD On the upper part of the column 14 there is a flange 25 which is seated in the edge part 26 of the bearing 27, which is designed as an inverted cup and which is held on the flange 25 by means of the ring 28 and the screw 29. The interior of the bearing 27 includes a hemispherical recess 30 which receives a ball 31 which carries the chuck 32 which extends outwardly through a radial opening 33 in the bearing. A clamping means 34 has a hemispherical seat 35 with which the lower part of the ball 31 cooperates and it is movable up and down by means of the pins 35a which are guided in the flange 25 of the column 14, by connecting the lower side with the upper side of the piston 23+ works together.

Der Zapfen 32 kann sich in einem Bereich von 900 in dem Schlitz 33 bewegen und aufgrund der Verwendung der Kugel kann er um volle 3600 un die senkreche Achse der Säule 14 gedreht werden. Diese Bewegung macht der Zapfen natürlich zusammen mit dem Lager 27, das sich normalerweise frei um den Flansch 25 drehen kanng enn der pannzapfen in einer gewünschten Stellung arretiert werden+ soll, wird die Einheit 20 betätigt, so daß der Kolben 21 Druck erhält und dieser durch die Flüssigkeit in ddn Bohrungen 15 CD und 17 weitergeleitet wird. Hierdurch wird eine mehrfach größere Kraft auf den Kolben 23 ausgeübt. Die entsprechende Bewegung des Kolbens 23 drückt das Klemmittel 34 gegen die Kugel 31, so daß diese auf ihren, sitzen 30 und 35 festgeklemmt wird. Gleichzeitig wird auf das Lager 27 eine nach aufwärts gerichtete Kraft ausgeübt, durch welche der Ring 20 fest gegen den Flansch 25 5 1-3 gedrückt und dadurch eine Drehung des Lagers verhindert'wird. Die Antriebseinheit 20 enthält einen hydraulischen Drucker- stärker, der seinerseits aus einem Hiederdruckzylinder 38 ver- hältnismäßig großen Durchmessers besteht, in welchem der Kolben 39 hin-und herbeweglich gelagert und durch den Ring 40 gedichtet ist. An Dnde des Zylinders ist ein Boden 41 eingeschraubt und mit einem Dichtungsring 42 versehen. Der Boden hat einen In Verbindung steht Ijinlasskanal 43, der mit einer Druckluftquelle (etwa 4 bis 6 at Die auf der Zeichnung nicht dargestellte Luftzuführungsleitung ist vorzug3. eise mit einem Steuerventil ausgerüstet, das von dem Bedienungspersonla durch Fußbetätigung bedient werden kann, so daß der Monteur beide Hände frei zum Einstellen des Spannzapfens 32 hat. Das andere Ende des Zylinders 38 ist durch die Platte 44 geschlossen, die ebenfalls in dem Zylinder eingeschraubt und mit einer Mittelöffnung 45 versehen ist, durch welche ein Kolben oder die Stange 46 durchtritt, die mit dem niederdruckkolben 39 verbunden ist. Das freie Ende des Kolbens 46 tritt in den Hoohdruckzylinder 47 ein, welcher den Kolben 48 enthält, dessen Durchmesser kleiner als der des Niederdruck kolbens ist. Der Hochdruckzylinder ### 47 ist mit Flüssigkeit z. B. mit Cl gefüllt, die sich auch in der Axialbohrung 49 in dem Kolben 48, als auch in dessen Verlängerung 50 befindet. Der Hochdruckkolben 48 ist in dem Zylinder 47 hin- und herbeweglich und mit einen Dichtungsring 51 versehen. Der Zylinder ist mit s einerUntlüftungsöffnung 52 ausgerüstet, während keine axiale Verlängerung 53 die Kolbenverlängerung 50 aufnimmt. Die Verlegerung 53 des Zylinders ist mit Gewinde versehen und mit dem Teil 19 in der Bohrung 17 eingeschraubt. Das innere Ende der Verlängehrung 50 des Kolbens 48 trifft auf den Kolben 21 und bei der Montage wird der Zylinder 47 mittels eines Schlüssels, der an den Flächen 55 angreift, relativ zur Platte 44 des Zylinders 38 verdreht, mit welcher er mittels des Gewindes 56 verbunden ist, um eine genaue Einstellung zu erreichen. nach der Einstellung kann die Vorrichtung durch Einlassen von Pressluft in den Biederdruckzylinder durch den Einlasskanal 43 betätigt werden. Eine Bewegung nach links auf der Zeichnung gesehen des Kolbens 39 be'. iirkt eine erste Verstärkung des Öldrucks im Zylinder 47, dessen Druck auf den Kolben 21 durch die Verlängerung 50 des Kolbens 48 ausgeübt wird.'Jenn sich der Kolben 39 in das geschlossene Druck- weierbewegt, tritt dessen Stange 46 in das geschlossene Druck" ölsystem der Bohrung 49 der Verlängerung 50 ein, wodurch eine zweite Verstärkungsstufe erreicht wird, die etwa in der Größenordnung von 250 bis 900 at liegt. Die Druckverstärkung am Kolben 21 ist daher beträchtlich, wennman bedenkt, daß dies durch eine riederdruckquelle erreicht wird, wodurch komplizierte und teure Hochdruckarmaturen und Ventile vermieden werden. In einigen Fallen ist nur eine geringe Vorspannung durch ent- CD sprechendes Einstellen des Zylinders 47 erforderlich und hierbei ist es zweckmäßig, ei in dem Zylinder 38 eine Feder für den TI" Kolben 39 vorzusehen. Bei der z-. eiten Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 2 haben die Teile, die mit der ersten Ausführungsform identisch sind, die gleichen Bezugszeichen. Die Platte 44 des Zylinders : ist entweder mit dem Ansatz 18 einstückig oder durch Gewinde verbunden. Die Bohrung 17 in dem Ansatz liegt koaxial zur Öffnung 45 in der Platte 44, so daß der Kolben oder die Stange 46 un- mittelbar in die Bohrung 17 eindringt. Das Ende der Stange 46 CD ist mit einer Gummidichtung 60 versehen, die durch eine Scheibe 59 gehalten ist. Bei dieser Ausfphrungsform beuirkt der Niederdruckkolben 39 direkt eine Druckerhöhung des Öls, das sich in den Bohrungen 15 und 17 der Spannvorrichtung befindet.The pin 32 can move within a range of 900 in the slot 33 and due to the use of the ball it can be rotated a full 3600 un the perpendicular axis of the column 14. This movement is of course made by the pin together with the bearing 27, which can normally rotate freely about the flange 25 the pivot pin can be locked in a desired position + is, the unit 20 is actuated, so that the piston 21 pressure receives and this through the liquid in the bores 15 CD and 17 is forwarded. As a result, a force that is several times greater is exerted on the piston 23. The corresponding movement of the piston 23 presses the clamping means 34 against the ball 31 so that it is clamped on its seats 30 and 35. At the same time, an upward force is applied to the bearing 27 exercised, through which the ring 20 firmly against the flange 25 5 1-3 pressed and thereby a rotation of the bearing is prevented. The drive unit 20 contains a hydraulic printer stronger, which in turn consists of a low pressure cylinder 38 relatively large diameter consists in which the piston 39 is mounted such that it can move back and forth and is sealed by the ring 40. A base 41 is screwed into the end of the cylinder and provided with a sealing ring 42. The ground has a communicating Ijinlasskanal 43, which is connected to a compressed air source (about 4 to 6 at The air supply line not shown in the drawing is preferred3. Also equipped with a control valve that can be operated by the operator by foot operation, so that the fitter has both hands free to adjust the clamping spigot 32. The other end of the cylinder 38 is closed by the plate 44 which is also screwed into the cylinder and is provided with a central opening 45 through which a piston or rod 46 connected to the low pressure piston 39 passes. The free end of the piston 46 enters the high pressure cylinder 47 which contains the piston 48, the diameter of which is smaller than that of the low pressure piston. The high pressure cylinder ### 47 is filled with liquid z. B. filled with Cl, which is also located in the axial bore 49 in the piston 48, as well as in its extension 50. The high-pressure piston 48 is movable to and fro in the cylinder 47 and is provided with a sealing ring 51. The cylinder is marked with s equipped with a ventilation opening 52, while no axial Extension 53 receives the piston extension 50. The displacement 53 of the cylinder is provided with a thread and screwed into the bore 17 with the part 19. The inner end of the extension 50 of the piston 48 meets the piston 21 and during assembly the cylinder 47 is rotated relative to the plate 44 of the cylinder 38, to which it is connected by means of the thread 56, by means of a key which engages the surfaces 55 is to achieve an accurate setting. after setting, the device can be opened by letting in Compressed air into the low pressure cylinder through the inlet channel 43 be operated. Movement to the left as seen in the drawing of the piston 39 be '. There is a first increase in the oil pressure in the cylinder 47, the pressure of which is exerted on the piston 21 by the extension 50 of the piston 48. When the piston 39 in the closed pressure moved further, its rod 46 enters the closed pressure " oil system of the bore 49 of the extension 50, whereby a second gain stage is achieved, which is approximately in the order of 250 to 900 at. The pressure boost on piston 21 is therefore considerable, considering that this is achieved by a source of low pressure, thereby avoiding complex and expensive high pressure fittings and valves. In some cases there is only a slight preload due to the CD Speaking adjustment of the cylinder 47 required and here it is useful to ei in the cylinder 38 a spring for the TI " Piston 39 to be provided. At the z-. Third embodiment of the invention according to FIG. 2 the parts that are identical to the first embodiment have the same reference numerals. The plate 44 of the cylinder: is either integral with the boss 18 or connected by threads. The bore 17 in the approach is coaxial with the opening 45 in the plate 44, so that the piston or rod 46 un- penetrates indirectly into the bore 17. The end of the rod 46 CD is provided with a rubber seal 60 which is held by a washer 59. In this embodiment, the low-pressure piston 39 directly increases the pressure of the oil that is located in the bores 15 and 17 of the clamping device.

Claims (1)

S c h u t z a n s p r ü c h e : 1.'./erkstückspannvorrichtung mit einem in beliebigen '."inkelstellungen einstellbaren und festklemmbares spannarm g eie 11 n z e i c h n e t durch ein hydraulisches Druckaggregat, das mit dem Klemmittel in Verbindung steht und das einen Druckverstärker enthält.Protection claims: 1. '. / Workpiece clamping device with any '. "Angle positions adjustable and clampable tension arm g eie 11 characterized by a hydraulic pressure unit which is connected to the clamping means and which contains a pressure booster. 2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Druokverstärker- einheit einen Kolben verhältnismäßig großen Durch" CD messers enthält, der durch einen verhältnismäß geringen Druck beaufschlagt ist und der mit einem Kolben verhältnismäßig kleinen Durchmessers verbunden ist, welcher sich in einen mit Druckflüssigkeit gefüllten Hochdruckzylinder erstreckt, der seinerseits mitdem Spannmittel in @irkungsverbindung steht.2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the pressure amplifier unit a piston relatively large through " CD contains knife, which is acted upon by a relatively low pressure and which is connected to a piston of relatively small diameter, which extends into a high-pressure cylinder filled with hydraulic fluid, which in turn is in operative connection with the clamping means. 3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Zylinder, in welchem der Kolben verhältnismäßig kleinen Durchmessers eindringt, einen hin-und herbeweglichen Hochdruckkolben enthält.3. Clamping device according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e It is noted that the cylinder in which the piston is relatively small Penetrates diameter, contains a reciprocating high-pressure piston. 4. Spannvorrichung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i o h- n e t, daß der Hochdruckzylinder mit dem Nieder- - L druckzylinder verschraubt i, at. 5. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden CD Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t, daß der Hochdruckkolben eine axiale mit einer Lngsbohrung versehene Verlängerung aufweist, in'..'ei- ehe sich der mit dem Niederdruckkolben verbundene Kolben erstreckt. 6. pannvorrichtung nach einem der vorhergehenden An- C> sprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Verlängerung des Hochdruckkolbens beweglich in einer Zylinderbohrung sitzt und mit einem weiteren Kolben in Verbindung steht, der einen hydraulischen Druck auf die Elemmittel ausübt.4. Clamping device according to one of the preceding claims, dad urchgekennzeio h- net that the high pressure cylinder with the low - L pressure cylinder screwed i, at. 5. Clamping device according to one of the preceding CD Claims, dadurchgekennzeic hn et that the high pressure piston has an axial with a Has a longitudinal bore extension, in '..' a before the piston connected to the low pressure piston extends. 6. clamping device according to one of the preceding C> claims, characterized in that the extension of the high pressure piston is movably seated in a cylinder bore and is connected to a further piston which exerts hydraulic pressure on the element means. 7. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t, daß der mit dem niederdruckkolben verbundene Kolben sich unmittelbar in eine die hydraulische Flüssigkeit enthaltende Bohrung erstreckte durch welche die Klemmittel betätigt werden.. ZD 8. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t, daß die Druckverstärkereinheit mit dem Unterteil der Vorrichtung verschraubt ist.7. Clamping device according to one of the preceding claims, dad urchgekennzeic hn et that the piston connected to the low pressure piston extended directly into a bore containing the hydraulic fluid through which the Clamping means are actuated .. ZD 8. Clamping device according to one of the preceding claims, d adurchgekennzeic hn et that the pressure booster unit is screwed to the lower part of the device. 9. pannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Anspruche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h - n e t, daß die Druckverstärkereinheit einteilig CD mit dem Unterteil der Vorrichtung verbunden ist. 9. clamping device according to one of the preceding claims, dad urchgekennzeich - net that the pressure booster unit is in one piece CD is connected to the lower part of the device.