DE1809552A1 - Verstaerkter Drehkopf fuer im Dauerbetrieb arbeitende Tunnel-Bohrmaschine - Google Patents

Verstaerkter Drehkopf fuer im Dauerbetrieb arbeitende Tunnel-Bohrmaschine

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DE1809552A1
DE1809552A1 DE19681809552 DE1809552A DE1809552A1 DE 1809552 A1 DE1809552 A1 DE 1809552A1 DE 19681809552 DE19681809552 DE 19681809552 DE 1809552 A DE1809552 A DE 1809552A DE 1809552 A1 DE1809552 A1 DE 1809552A1
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rotary head
axis
head
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head according
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BLANZY OUEST UNION INDLE
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Description

Union Industrielle LLÄii^i-UUJSST, Paris, Frankreich
Verstärkter Drehkopf für im Daueroetrieu aroeitende Tunnel-
Bohrmaschine
Die Erfindung betrifft einen Drehkopf fur eine im Dauerbetrieb arbeitende Tunnel-Bohrmaschine, insbesondere einen für hohe Beanspruchung bestimmten verstärkten Kopf, dessen Aufbau besser als bisher versteift ist und bei dem aufgrund der Art der Befestigung der Werkzeuge auf dem Kopf insbesondere die auf dem Umfang angeordneten Werkzeuge, die am schnellsten verschleimen, später leichter ausbaubar und folglich häufiger auswechselbar sind. Gemäß der Erfindung ist der Kopf auf der Vorderseite der Maschine montiert. Weil dadurch die hohen axialen und radialen Beanspruchungen, denen der Kopf ausgesetzt ist, voneinander getrennt sind, haben die von diesen Kräften beaufschlagten 'Lager eine längere Lebensdauer.
Es ist bekannt, alle am Umfang vorgesehenen Werkzeughalter fest mit einem Stellring zu verbinden, so daß ihre Schrägstellung gleichzeitig veränderbar ist. Durch umklappen der am Umfang befindlichen Werkzeughalter in .Richtung auf die kitte sind
bei Verschleiß die das Werkzeug bildenden Scheiben bzw. itädchen Austauschbar.
.Für die Wirkungsweise des Stellrings ist jedoch einerseits eine
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Hydraulik notwendig und andererseits müssen die w-erkzeU6LaIter, deren Mädchen ausgewechselt werden sollen, uaoeiuappt werden.. ..
Durch die eriinäungsgemäüe Art der liontierung der'au. i:nfai bei'indlicheri ,<eriik.eughalter auf individuellen ""ochwerikachseri sind; die Werkzeughalter einzeln entsprechend der erforderlichen wartungsarbeit unklappbar,
Weiterhin ist bekannt, die an* umfang angeordneten WerK-aeughalter mit Sammelüechern für die Gesteinsbrocken zu Kombinieren. Durch diese ivombination ergibt sich jedoch der i.achteii, dab die beiden Teile voneinander abhängig sind. Dies "beeinträchtigt suwühl eine einwandfreie .bearbeitung des Aboaustoises durch das iiädchen als auch das einwandfreie Einsammeln der Abfälle.
üeiJiäii einem anderen rierkinal der üiriindung sind an. uriiiang des" jjohrxcopies eine neilie parallel zueinander angeordneter, radialer ßckbleche vorgesehen, die zum Versteifen des ivopies und zum Defestigen der am Umfang vorgesehenen Werkzeughalter dienen, wobei jeweils ein werkzeughalter in ein Paar ilckbleche eingebracht ist. Einige dieser Paare Eckbleche nehmen einen Sammelbecher auf, der parallel zum und unabhängig vom entsprechenden Werkzeughalter angeordnet ist. Auf diese weise sind die werkzeughalter besser versteift und die becher vorteilhafter angeordnet, und aufgrund der Tatsache, daß die beiden Teile voneinander unabhängig sind, braucht immer nur der beschädigte Teil ausgewechselt zu werden.
Gegenstand der Erfindung ist ein verstärkter Drehkopf für; eine im Dauerbetrieb arbeitende Tunnelbohrmaschine mit einem zylindrischen iüng, .der zwischen zwei koaxiale Scheiben eingebracht ist, von denen die vorne befindliche Scheibe die iverk- -3-
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ÄAB ORIGINAL
2-euge sum bearbeiten des Abbaustoßes unter der kombinierten wirkung der Drehung des Kopfes und einer axial gerichteten Kraft trägt, und der sich insbesondere dadurch ,auszeichnet, dais zum Verstärken der Itingstruktur auf der Außenseite des iiings Ückbleche zum befestigen von am Umfang angeordneten Werkzeughaltern entsprechend ihrer jeweiligen Schrägstellung sowie zum Befestigen von Sammelbechern radial angeschweißt sind, und daß der Drehkopf an der Vorderseite des Maschinerikörpers unter Einsetzen zweier Rollenlager und eines Widerlagers, die koaxial zur Haschinenachse liegen und jeweils getrennt die radialen und axialen den Drehkopf beaufschlagenden ilräfte aufnehmen, drehbar ist.
Weitere Vorteile, Einzelheiten und i-ierkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. Auf der Zeichnung ist die Erfindung beisj/iel&weise dargestellt, und iswar zeigen Fig. 1 teilweise im Schnitt, eine Ansicht eines auf seinen
Halter montierten Bohrkopfes, Fig. 2 eine Stirnansicht des Bohrkopfes vor üontierung der Werkzeuge,
Fig. 3 eine Skizze zum Veranschaulichen der Winkel, den die Symmetrieebenen der Hädchen mit der Drehachse des Bohrkopfes einschließen,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines zentralen JKädchens vor seiner Montierung in die entsprechenden Werkzeughalter , und
Fig. b eine perspektivische Ansicht eines um Umfang angeordneten Hädchens und eines dahinter angeordneten Sammelbechers.
Fig. 1 zeigt einen Bohrkopf, der im wesentlichen aus eine liing 1 besteht, der zwischen zwei Flansche eingebracht ist, näm-
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lieh einen vorderen Flansch 2 und einen hinteren Flansch 3. lim den Kopf zu versteifen, sind einerseits die Teile 1, 2 und aus starken Blechplatten gefertigt und andererseits sind Eckbleclie 4 gleichmäßig über den Umfang des Kings 1 verteilt und sowhl auf dem liing 1 als auch auf dem Flansch 3 sowie einem King 'j verschweißt, der auf der Außenseite des iiings 1 eine Verlängerung des Flansches 2 bildet.
Der vordere Flansch 2 (Fig. 1 und 2) trägt zusammen mit dem liing lj die zentralen Werkzeuge» die in ihrer Mitte einen Dreierkonus 6 sowie gleichzeitig sowohl radial als auch winklig verteilte Mädchen 7 tragen, die auf ihren jeweiligen Trägern, den sogenannten zentralen Werkzeugträgern, montiert sind. In Fig» 1 sind zwei mittige Werkzeughalter b und 9 dargestellt. l)er Dreierkonus ist weiterhin auf einen Halter 10 montiert.
Im Flansch 2 und im liing b sind Zentrieröffnungen 11 für den iJreierkonushalter und Zentrier öffnungen 12 für die sechs zentralen Werkzeughalter vorgesehen (Fig. 2).
Der Halter 1ü für den .Dreierkonus wird durch Eingreifen zentriert und auf dem Flansch 2 verbolzt. Auf der Vorderseite des Halters 10 ist eine konische Verriegelungsnut 1.3 zur Aufnahme einer konischen Verriegelungsnase 14 des Dreierkonus vorgesehen. Ein zwischen die beiden Teile dieser Verriegelung einge setzter Keil verhindert deren relatives Verdrehen, während ihre gegenseitige Befestigung durch Anordnen von mindestens drei Bolzen in Zwischenräumen zwischen den Bohrkronen 15 gewährleistet ist.
Durch seine zweiteilige Ausbildung kann der Dreierkonus bei Verschleiß leichter ausgewechselt werden, was bei den bekannten Dreierkonen zum Erdölbohren, die ein mit Gewinde ver- ■ sehenes rückwärtiges Ende haben und bei Bohrungen unter Tage
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verwendet werden, besonders schwierio war. Im Innern eines Stollens ist nämlich wenig Platz vorhanden, um einen Hebelarm, der das zum Abschrauben notwendige Drehmoment gewährleistet, anzusetzen und zu Letatigen„
Jj'ig. 3 zeigt einen Längsschnitt durch den Ai/baustoiS ent- ; sprechend einer durch die Drehachse des uolirKopfes verlauienden iilbene. Dieser hat die i'Orm einer Kurve Vjx, die die jinaen von Pfeilen, z.l. 20, miteinander verbindet. Die Stellung jedes j Pfeils gibt die Schräglage der Drehachse zur bchneidebene der ] entsprechenden liädchen an, wenn sich deren Drehachse während ; der Drehung des Kopfes in der Uuene dieses Schnitts befindet ] und das Pfeilende dann den rerühr imgspunkt des iiädciiens mit ! dem Abbaustüü zu diesem Zeitpunkt wiedergibt. Die sechs _ezu^s-; pfeile 1b bis 21 geben die i/eigung der Symmetrie eueren der secr.ä zentralen iiädchen wieder, die'durch ihre Stellung in Koi.^i-.nation mit der des Dreierkonus D, wobei dann die (nicht dargestellten) Berührungspunkte mit der Kurve 1V unterhalb des Pfeils 16 liegen würden, gewährleisten, daj die Kurve Vj1 einen gradlinigen Abschnitt hat, d.h. daü der Abbaustois einen mittleren ebenen und einen kreisförmig gewölbten Abschnitt hat.
Die. zentralen Werkzeughalter gemäß Jj'ig. 4 'sind in das Material eingeschnitten: sie haben eine geschliffene Basis 22, die von einer Heihe Öffnungen 23 durchbohrt ist, in denen die Werkzeughalter mittels Bolzen auf dem Bohrkopf befestigt sind.
xiädchen
Zwei Lager 24 und 25 nehmen eine Achse 26 auf, um 7 frei drehbar ist. Lagerabdeckungen 27 bestehen aus f'lacheisen, die in die entsprechende i'oriii gepreßt sind und jeweils eine t/arze 2ö tragen, die beim iiontieren in eine entsprechende Öffnung 29 der Achse eingreifen und deren Drehung verhindern.
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»AS ORiOiMAI.
Me Lagerabdeckung! sind auf inrem Traöteii durch' "Lwisciien-stücke 3ü verspannt. Ein winkel 31, den die Schleife υene der"-i.asis mit der punktiert gezeichneten vorderen üchleiieuene 32 einschließ L, entspricht dem Winkel,- den die ociineideuüiie deo iicidchens Y i/.it der Drehachse des Kopfes einschließt, U.h. de.. Winkel, den der entsprechende Pfeil .nit" der i/rehachse des kopfes einschließt» ■
So entsprechen den senkrecht zur "Ebene des verlaufenden Pfeilen 1b und 17 iiädcnen i;it sich parallel zur Lrenachse des rühriiopfs erstreckenaen Schneideüenen, wtihrenü" die i'j'eigun'j der darauffolgenden iiädcnen mit "zunehmender Unt* fernung von der drehachse des Kopfes zunihimt. .uer Pfeil 21 entspricht also denjenigen iiädchen mit zentralem Tragteil, das am weitesten von der Achse entfernt ist» - -
Lie iieigung eines Mädchens mit zentralem Tragteil wird ; also ein für allemal bei der Herstellung bestimmt „ Seine S teil up. auf dem bohrkopf viird üagegen beim 'nontieren mit Hilfe der '■ mittigen Öffnung 33 erhielt, die in die zsels eines zentralen" Werkzeughalters eingebracht ist und mit der entsprechenden Öffnung 12 der Stirnseite"des Kopfes (Pig. 2) mit Hilfe einer speziell dafür geschnittenen 'dici-:en Scheibe zum fluchten gebracht wird, die zwischen den beiden Teilen eine Verkeilung oildet. Lie endgültige Ausrichtung des itädcnens erhalt man dadurch, daii man die ideelle Achse der Pi'ädchenachse 2d mit der Drehachse des Bohrkopfes sich schneiden läßt.
Die aiii Umfang angeordneten Werkzeughalter 34 (Fig. 1 und 5) sind sämtlich identisch"und jeweils einstückig ausgebildet! Es ist somit ein Stahlteil gleichförmiger Dicke erzielt, das an'seiner basis zwei Öffnungen 33 und 36 und an seinem oberen
34/0^9
W Pi "IiI '!!!PPil! HPI ΨζψΗ lfllBIP1!!
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Teil zwei Lager aufweist, die die starre Achse 2b, auf der das Rädchen 7 frei drehbar ist, abstützen. Die Achse 26 ist, ebenso wie die zentralen Kädchen, mit Hilfe von Warzen 2o festgelegt, die auf Abdeckungen 37 aufgebracht sind und in die entsprechenden Achsenöffnungen eingreifen»
Die Öffnung 3Ϊ? nimmt eine Schwenkachse auf, die in den entsprechenden Öffnungen der beiden zueinander parallelen Eckblechen 4 gelagert ist, die den Werkzeughalter 34 tragen und dessen müheloses Neigen zum Mittelpunkt ermöglichen, so daß ein Rädchen 7 bei Verschleiß auswechselbar ist. In die Öffnung 3b wird eine Achse eingesteckt, mit der das Rädchen 7 festgelegt wird, nachdem dieses die erforderliche Λeigung erhalten ha
Die neigung der acht um Umfang angeordneten itädchen ist durch die Pfeile 3b bis Ab angedeutet (Fig. 3). hack Anbringen eines am Umfang angeordneten, um seine in der öffnung ~5b gelagerte Achse schwenkbaren Werkzeughalters 34 und nachdem das Rädchen 7 die erforderliche Neigung erhalten hat, werden koaxia Öffnungen gebohrt, die den gleichen Durchmesser haben wie die öffnung 36 in den Jiickblechen 4. Anschließend wird ein zylindrischer Stift mit entsprechendem Durchmesser in die Reihe .bohrungen eingesetzt, um die Einstellung des Rädchens 7 festzulegen.
Fig. 3 zeigt, daß die acht am Umfang vorgesehenen Rädchen so verteilt sind, um den ebenen Bereich der den Längsschnitt durch den 'i'unnel darstellenden Kurve 15f durch einen Kreisbogen zu verlängern, der auf der Schwenkachse der am Umfang vorgesehenen Werkzeughalter, d.h. im Mittelpunkt der Öffnung 3bt zentriert ist.
Die acht am Umfang angeordneten Werkzeughalter liegen au
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Paaren zueinander paralleler Eckbleche . 4 auf (Fig. 2). Andererseits sind hinter den am Umfang angeordneten Werkzeughaltern Becher 46 vorgesehen, in denen dae abgelöste Material eingesammelt wird und ,die jeweils auf zwei zueinander parallele:ι Eckblechen 4 befestigt sind» Ils sind vier solche gleichmäßig verteilte becher Vorgesehen. Jeder zweite am Umfang angeordnete Werkzeughalter hinter den weniger schräg gestellten von ihnen und dasjenige Eckblech des Paares Eckbleche zum Tragen der Beche das in Drehrichtung des Borhkopfes gesehen vorne liegt, hat eine rechtwinklige Aussparung 47, in die die Gesteinsbrocken leichter einfallen können. Diese treten, wenn sich der Becher in seiner Hochstellung befindet, durch die Öffnung 4ö hindurch, die im Hing 1 zwischen den Eckblechen 4 senkrecht zum Becher vorgesehen ist und dann in einen Kettenförderer, dessen Gerippe 49 zum Verstärken der Tragstruktur vor dem Bohrkopf dient.
Der Bohrkopf hat einen starren Aufbau, dessen Teile bis auf den vorderen Flansch 2 sämtlich verschweißt sind, Letzterer ist durch Verfugung zusammengebaut und auf dem Hing durch (nicht dargestellte) Klemmplatten befestigt, die in mit Gewinden versehenen Öffnungen 50 verschraubt sind. ■
Der Drehkopf ist durch einen Kranz 51 mit Innenverzahnung angetrieben, der auf seiner Hückseite auf dem Flansch 3 durch Bolzen festgelegt ist, die in mit Gewinde versehenen Öffnungen 52 verschraubt sind*
Der Bohrkopf ist auf der Vorderseite der Maschine auf zwei seine Drehachse bestimmenden Lagern mit zylindrischen, koaxialen Hollen abgestützt. Das erste Lager 53 mit verhältnismäßi; kleinen Abmessungen ist vorne angeordnet! ein beweglicher innere: Hing 55 des Lagers ist hinter dem Halter 10 für den Dreierkonus
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befestigt und ein starrer äußerer King 56 ist auf einer das Vorderteil der Maschinenstruktur bildenden Scheibe 57 festgelegt, und zwar über einen auf die Scheibe aufgeschweißten Hing
5b· γ,
Das zweite Lagers dessen Durchmesser größer ist als der des ersten, liegt hinter dem Bohrkopf; ein beweglicher, innerer Hing 5y lagert in einer auf der Außenseite des Zahnkranzes 51 vorgesehenen Verfugung, während sein starrer, äußerer Hing 60 in eine Schulter einer Platte 61 der starren Struktur der Maschine eingreift.
Der äußere Ring 60 dient auch als starrer Anschlagring füjr einen axialen Anschlag 62 mit großem Durchmesser und mit zylindrischen Hollen, der andererseits auf einem beweglichen King 63 aufliegt, der in Berührung mit dem flansch 3 des Bohrkopfes stel· und die Kraft überträgt,' die beim Bohren auf ihn einwirkt.
Zum weiteren Festlegen des Bohrkopfes dient ein Widerlager 64, das am vorderen Teil im Bereich des Lagers 53 angeordnet ist und den Bohrkopf in seiner Stellung festlegt, wenn diese nicht in Berührung mit dem Abbaustoß gelangt, d.h. bei Stillstand der Maschine oder während des Auswechselns von Werkzeugen.
Durch die Verteilung der radialen und axialen -äfte, die jeweils durch die Lager 53 und 54 und den Anschlag 62 gewährleistet ist, bekommen diese Teile eine längere Lebensdauer. Um jedoch die erhöhte Verschleißfestigkeit beizubehalten, müssen die Teile auch vor den einen Abrieb erzeugenden und vom Bohren herrührenden Staubteilchen geschützt werden. Zu diesem Zweck sind zwischen den beweglichen Kopf und dessen starren Halter drei Dichtungsanordnungen eingebracht. Auf der Vorderseite sind dfes, Lager 53 und das Widerlager 64 durch die Anordnung mit elastischer Hingdichtung65 geschützt. Auf der Bückseite ist duroh
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eine an den Flansch 3 angesetzte iUnganordnung 66 und durch zwischen diese Hinganordnung 66 und den Umfang der Platte 61 ein gesetzte Lippendichtungen 67, die Abdichtung des Ölschmiersysteii; für den Kranz !?1 mit Innenverzahnung das Lager bA und den Anschlag 62 gewährleistet. Schließlich verhindert eine harte Keibungsdichtung 6d, die auch die Ülabdichtung des Systems gewähr leistet, daß Staubkörnchen eingelangen können, die von durch die Öffnungen 4ö herabfallenden Gesteinsbrocken herrühren, die in den Bechern 46 transportiert und auf einem (nicht dargestellten) Kettenförderer hinter die starre Struktur gefördert werden, von der auf der Zeichnung nur noch die Platte 69 dargestellt ist
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die vorstehende Ausführungsform beschränkt, sondern es sind zahlreiche Abweichungen möglich.,, ohne vom Grundgedanken der Erfindung abzuweichen.
So kann beispielsweise die Anzahl Eckblechpaare, die der Anzahl am Umfang vorgesehener Werkzeuge entspricht, verändert werden. Dabei bleibt jedoch die Kegelmäßigkeit der den Längsschnitt durch den Abbaustoß darstellenden Kurve 15* erhalten, und dessen Eeaktionskräfte wirken stets in unmittelbarer Nähe de Bohrkopfachse auf den Bohrkopf ein.
Desgleichen kann ein am Umfang angeordneter Werkzeughalter, der zwischen zwei zueinander parallele Eckbleche auf einer Schwenkachse eingesetzt und mit einem Verriegelungsstift gesichert ist, auf jede äquivalente Weise angeordnet sein, untei der Voraussetzung, daß die am Umfang angeordneten Werkzeughalter eine geschlossene Einheit bilden und die Möglichkeit gegeber ist, die entsprechenden Bädchen auswechseln zu können.
Schließlich können die Sammelbecher jede andere Form habajn
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Wichtig ist dabei nur, daß die Werkzeughalter, denen sie auf ei und demselben Paar Kckbleche zueinander parallel und unabhängig voneinander zugeordnet sind, parallel montiert sind.
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Claims (1)

  1. Patentansprüche ί
    1. Verstärkter Drehkopf für eine im Dauerbetrieb arbeitende Tunnel-Bohrmaschine, mit einem zylindrischen Hing, der zwischen zwei koaxiale Scheiben eingebracht ist, von denen die vorne befindliche Scheibe die Bearbeitungswerkzeuge für den Abbaustoß unter der kombinierten Wirkung der Drehung des Kopfes und einer axial gerichteten Kraft trägt, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstärken der Ringstruktur auf der Außenseite des Kings (1) Eckbleche (4) zum Befestigen von am Umfang angeordneten Werkzeughaltern (54) entsprechend ihrer jeweiligen Schrägstellung sowie zum Befestigen von Sammelbechern (46) radial angeschweißt sind, und daß der Drehkopf an der Vorderseite des Maschinenkörpers unter Einsetzen zweier Rollenlager (55* 54) und eines Widerlagers (64), die koaxial zur Masohinenachse liegen und jeweils getrennt die radialen und axialen den Drehkopf beaufschlagenden Kräfte aufnehmen, drehbar ist.
    2. üßhkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zentralen Werkzeughalter (6,9) einstückig ausgebildet sind und daß ihre bereits bei der Fabrikation geschliffenen Basen (22) die jeweilige Schrägstellung des von ihnen getragenen Rädchens (7) gewährleisten.
    5. Drehkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die am Umfang angeordneten Werkzeughalter (54) identisch sind und zwei Offnungen (55,56) haben, von denen die eine (55) eine Schwenkachse und die andere (56) eine Achse zum Festlegen des Werkzeughalters (54).in der gewünschten Stellung aufnimmt.
    4. Drehkopf nach iinspruch 5, gekennzeichnet durch die Werkzeughalter (54) über die Schwenkachse (55) tragende Eck*·
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    bleche (4), die eine zum Festlegen des Werkzeughalters in der
    erforderlichen Schrägstellung des Hädchens (7) koaxial zur Öffnung (3b) vorgesehene Öffnung für den blockierstift aufweisen.
    b. Drehkopf nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Lagerabdeckungen (27 bzw. 37) mit einer Warze (2.>) zum Eingreifen
    in die entsprechende Öffnung (29) der Achse (2b) für das Hädchen (7) und zum Blockieren der Achse (26) in ihren Lagern (24, 25) auf den Werkzeughaltern (ö, 9 bzw. 34).
    6. Drehkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein koaxial zum Kopf angeordneter und die Bearbeitung des AbbaustoiSes in seine Mitte gewährleistender Dreierkonus (6) aus zwei ineinander eingreifenden Teilen, einer Verkeilung zum Sichern
    gegen Drehung und aus Bolzen zum Befestigen der Teile aufeinander besteht.
    7. Drehkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verringern der Ausladung des Drehkopfes die Lager (53,64) fir den Drehkopf so nahe wie möglich an· den und koaxial zu den Achsanden des Drehkopfes montiert sind.
    d. Drehkopf nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichne" daii ein starrer äußerer Hing (60) des rückwärtigprt Li ers gleicl· zeitig als Widerlagerring ausgebildet ist,
    9. Drehkopf nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei
    in hartem Reibkontakt miteinander stehende und auf der Jib en β
    des rückwärtigen Flansches des Drehkopfes angeordnete Hinge (6b] die den Drehantrieb vor Eindringen von Staubteilchen sowie Leckin von Schmiermittel schützen.
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    •AE> ORiGlNAU
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    Leerseite
DE19681809552 1967-11-17 1968-11-18 Verstaerkter Drehkopf fuer im Dauerbetrieb arbeitende Tunnel-Bohrmaschine Pending DE1809552A1 (de)

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