DE1800889A1 - Drive for a pendulum - Google Patents

Description

"Antrieb für ein Pendel" Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für ein Pendel, der eine ganz allgemeine Anwendung finden kann, jedoch insbesondere zur Anwendung bei dem Drehpendel einer Jahresuhr geeignet ist. "Drive for a pendulum" The invention relates to a drive for a pendulum that can have a very general application, but in particular is suitable for use with the rotary pendulum of an annual clock.

Seit langem sind bei Jahresuhren Drehpendel bekannt, die mittels eines Ankers den Lauf eines unter dem Druck einer aufgezogenen Spiralfeder stehenden Steigrades hemmen und dadurch angetrieben werden, daß jeweils beim Abheben des Ankers von einem Zahn des Steigrades durch eine schräge Endfläche des Zahns und/oder des Ankers dem Anker ein Impuls mitgeteilt wird. Solche Jahresuhren müssen möglichst erschütterungsfrei und so waagerecht aufgestellt erden, daß hierfür die Uhr gewöhnlich mit einem Lot und ihre Grundplatte mit Einstellschrauben ausgestattet wird; ohne eine genaue Justierung bleibt die Uhr stehen. Aber auch trotz dieser Vorkehrungen bleibt der Gang der Uhr ungenau, so daß man häufig nachregulieren muß.Rotary pendulums have been known for a long time in annual clocks, which by means of a Anchor the barrel of a climbing wheel under the pressure of a wound coil spring inhibit and are driven by the fact that each time the anchor is lifted from one Tooth of the climbing wheel through an inclined end face of the tooth and / or the armature An impulse is communicated to the anchor. Such yearly clocks have to be as vibration-free as possible and ground it so horizontally that the clock is usually with a plumb bob and its base plate is fitted with adjusting screws; without an exact adjustment the clock stops. But even in spite of these precautions, the clock stays running imprecise, so that one has to readjust frequently.

Es ist auch bekannt, bei einer Jahresuhr der erwähnten Art den Federaufzug durch einen elektrischen Antrieb zu ersetzen. llierdurch wird die Uhr zwar weniger abhängig von einer erschütterungs freien und waagerecht ausgerichteten Aufstellung, ihre Ganggenauigkeit wird hingegen nicht verbessert.It is also known to have a spring winding mechanism for an annual clock of the type mentioned to be replaced by an electric drive. This makes the clock less depending on a vibration-free and level installation, however, their accuracy is not improved.

Schließlich sind Jahresuhren mit elektrischem Werk und lIammeraufzug bekannt, bei denen das Drehpendel nur noch dekorative Bedeutung hat und gar nicht der Zeitmessung dient. m das Pendel anzutreiben, wird es mit dem hammer verbunden, Das hat eine Rückwirkung des Pendels auf das eigentliche Uhrwerk zur Folge, die auch hier wieder infolge Unglelchmäßigkeit des Pendellaufs ein Nachlassen der Ganggenauigkeit der Uhr bewirkt. Darüberhinaus ist dieses Prinzip bei modernen Transistoruhren nicht anwendbar.After all, there are annual clocks with an electrical movement and a lamb wind-up known, in which the rotary pendulum has only decorative meaning and not at all serves to measure time. m to drive the pendulum, it is connected to the hammer, This has the effect of the pendulum acting on the actual clockwork, the here again, due to the irregularity of the pendulum run, a decrease in the accuracy the clock causes. Furthermore, this principle does not apply to modern transistor watches applicable.

Die Erfindung bezweckt, einen eigenen Antrieb für ein Pendel zu schaffen, durch den ein Drehpendel unabhängig vom Uhrwerk angetrieben werden und daher jeder Art von Uhrwerk, sei es Federaufug, elektrisches Werk mit Hammeraufzug oder Transistorwerk, hinzugefügt werden kann, um so den Charakter einer Jahresuhr zu ermöglichen.The invention aims to create its own drive for a pendulum, by which a rotary pendulum is driven independently of the clockwork and therefore everyone Type of clockwork, be it spring winding, electric hammer winding or transistor movement, can be added to enable the character of an annual clock.

Gemäß der Erfindung ist ein vom Pendel mitgeführter Anschlag elastisch mit der Schwungmasse des Pendels und starr mit einem Kontakt verbunden, in dessen Bahn ein ortsfester Gegenkontakt zur Schließung eines durch eine Spule geführten Stromkreises angeordnet ist, wobei die Spule einen Anker aufweist, der unter einer gegen die Anziehungskraft der Spule gerichteten Kraft steht und mit einem quer in die Bahn des Anschlags einbringbaren Geendanschlag derart gekoppelt ist, daß er diesen beim Anziehen des Ankers an die Spule in Anschlagstellung bringt, beim Aufhören des Stromflusses in der Spule aber nicht mit zurücknimmt; dabei kehrt der genannte Gegenansclllag dem Anschlag eine schräge Fläche zu un ist an solcher Stelle angeordnet, daß er beim Einbringen in die Anschlagstellung durch die Spule mittels seiner schrägen Fläche den Anschlag dahin wegdrückt, daß sich der Kontakt vom Gegenkontakt abhebt, wobei in der vollendeten Anschlagstellung der Anschlag an oder jenseits der Endkante der schrägen Fläche an den Gegenanschlag anliegt und die dadurch auf diesen ausgeübte llaltekraft bei Stellung des Pendels im Endbereich seines Anschlages größer ist als.cine Rückholkraft des Gegenanschlags.According to the invention, a stop carried along by the pendulum is elastic with the oscillating mass of the pendulum and rigidly connected to a contact in which Railway a stationary mating contact to close a one guided by a coil Circuit is arranged, wherein the coil has an armature, the under one against the force of attraction of the coil and with a transverse in the path of the stop insertable Geendanschlag is coupled such that it brings this into the stop position when the armature is tightened to the coil, when stopping but does not take back the current flow in the coil; at the same time the named returns Opposite the stop an inclined surface is arranged at such a point that when brought into the stop position by the coil by means of its inclined Surface pushes the stop away so that the contact lifts off from the mating contact, wherein in the completed stop position the stop on or beyond the end edge the inclined surface rests against the counter-stop and the thereby exerted on this llaltekraft is greater when the pendulum is in the end region of its stop als.cine return force of the counter-stop.

Die gegen die Anziehungskraft der Spule gerichtete Kraft des Ankers kann dessen Eigengewicht sein. Das gleiche gilt fiir die Rückholkraft des Gegenans chlars.The force of the armature directed against the force of attraction of the coil can be its own weight. The same applies to the return force of the counter-attack chlars.

lorzugsweisc ist die Spule senkrecht angeordnet und weist eine zentrale 10o!irtiiq iif, in deren oberen Teil ein Führungsstab, an dessen oberem Ende der Gegenanschlag sitzt, und in deren unterem Teil ein zweiter Fülirungsstab, an dessen unterem Ende der Anker sitzt1 längsbeweglich eingepaßt und in ihrer Länge so bemessen sind, daß beim Anziehen des Ankers dessen Führungsstab den Gegenklebt anschlag in die Anschlagstellung, wobei eine untere Wegsperre für den Anker und eine obere Wegsperre fur den Gegenanschlag vorgesehnen sind. Es ist zweckmäßig, wenn der Gegenanselilag die Form eines Kegels und eines sich daran anschließenden Zylinders vom gleichen Querschnitt wie die Kegelbasisfläche hat und die Anordnung so getroffen ist, daß in der Anschlagstellung der Anschlag an der Mantelfläche des Zylinders anliegt. Der ortsfeste Gegenkontakt kann an der genannten oberen Wegsperre angeordnet sein.lorzugweisc the coil is arranged vertically and has a central one 10o! Irtiiq iif, in the upper part of which a guide rod, at the upper end of which the Counter stop sits, and in its lower part a second Fülirungsstab, on its The lower end of the anchor sits1 fitted so that it can move lengthways and is dimensioned in length are that when tightening the anchor its guide rod the counter-adhesive stop in the stop position, with a lower road barrier for the anchor and an upper road barrier are intended for the counter stop. It is useful if the counter contact form a cone and an adjoining cylinder has the same cross-section as the conical base surface and made the arrangement is that in the stop position the stop on the outer surface of the cylinder is present. The stationary mating contact can be arranged on the above-mentioned upper road barrier be.

Handelt es sich bei dem Pendel um ein Drehpendel, -so ist vorzugsweise die Schwungmasse des Drehpendels an einer elastisch tordierbaren Blattfeder aufgehängt und als Anschlag-ein Arm auf der Blattfeder im Abstand von der Schwungmasse angeordnet.If the pendulum is a rotating pendulum, then it is preferred the oscillating weight of the rotary pendulum is suspended from an elastically twistable leaf spring and as a stop — an arm arranged on the leaf spring at a distance from the flywheel.

Durch den erfindungsgemäßen Pendelantrieb ist es möglich, eine Jahresuhr mit einem beliebigen, vom Pendel in keiner Weise beeinflußten Uhrwerk auszurüsten und damit die bisherigen Nachteile der Jahresuhren, die Notwendigkeit erschütterungsfreier und genau waagerechter Aufstellung und vor allem die mangelnde Ganggenauigkeit, zu Uberwinden.The pendulum drive according to the invention makes it possible to use an annual clock to equip with any clockwork that is in no way influenced by the pendulum and with it the previous disadvantages of the annual clocks, the need for vibration-free and exactly horizontal installation and above all the lack of accuracy, to overcome.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Maß stab 2 : 1 dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is in measure bar 2: 1 shown.

Fig. 1 zeigt ein Drehpendel einer Jahresuhr mit einem senkrechten Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Antrieb, Fig. 2 und Fig. 3 zeigen den Pendelantrieb nach Fig. 1 in zwei verschiedenen Funktionsstellungen, Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf den Pendelantrieb in der Stellung gem. Fig. 1 und Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf den Pendelantrieb in den Stellungen gem. Fig. 2 und Fig. 3. Fig. 1 shows a rotary pendulum of a year clock with a vertical Section through a drive according to the invention, FIGS. 2 and 3 show the pendulum drive according to Fig. 1 in two different functional positions, Fig. 4 shows shows a plan view of the pendulum drive in the position according to FIGS a top view of the pendulum drive in the positions according to FIGS. 2 and 3.

Ein Drehpendel 1 besteht aus einer mehrteiligen Schwungmasse 2 und einer langen, dicken, tordierbaren Blattfeder, einer sogenannten Pendelfeder 3, die an ihrem oberen Ende fest eingespannt und an ihrem unteren Ende mit einem Querstift 4 versehen ist, an dem die Schwungmasse 2 mittels eines doppelten Hakens 5 hängt, der den Querstift 4 zu beiden Seiten der Pendelfeder 3 umgreift.A rotary pendulum 1 consists of a multi-part flywheel 2 and a long, thick, twistable leaf spring, a so-called pendulum spring 3, which is firmly clamped at its upper end and with a cross pin at its lower end 4 is provided, on which the flywheel 2 hangs by means of a double hook 5, which engages around the cross pin 4 on both sides of the pendulum spring 3.

Auf der Pendelfeder 3 sitzt in Abstand von der Schwungmasse 2 und von dem eingespannten oberen Ende drehfest ein Arm 6 der sich i einen Anschlagarm 7 und einen zweiten Anschlagarm 8 gabelt. Der Arm 6 ist eine herkömmliche Pendelfedergabel, deren zweiter An-Pchlagarm im vorliegenden Fall keine Funktion hat. Auf dem Anschlagarm 7 ist ein Kontakt 9 angeordnet. Neben der Pendelfeder 3 ist eine elektrische Spule 10, die eine zentrale Bohrung 11 aufweist, senkrecht angeordnet; der Abstand der zentralen Bohrung 11 on der Pendelfeder 3 ist kürzer als die Länge des Arms 6. Im oberen Teil der Bohrung 11 ist ein Führungsstab 12 längsbeweglich angeordnet, an dessen oberem Ende ein Gegenanschlag 13 sitzt, der die Form eines Kegels 14 und eines sich daran anschließenden Zyinders 15 vom gleichen Querschnitt wie die Kegelbasisfläche hat.On the pendulum spring 3 sits at a distance from the flywheel 2 and from the clamped upper end an arm 6 which is fixed against rotation and which is a stop arm 7 and a second stop arm 8 forks. The arm 6 is a conventional pendulum spring fork, whose second stop arm has no function in the present case. On the stop arm 7 a contact 9 is arranged. Next to the pendulum spring 3 is an electric coil 10, which has a central bore 11, arranged vertically; the distance of the central bore 11 on the pendulum spring 3 is shorter than the length of the arm 6. Im A guide rod 12 is arranged to be longitudinally movable on the upper part of the bore 11 the upper end of which sits a counter-stop 13 which is in the shape of a cone 14 and an adjoining cylinder 15 of the same cross section as the conical base surface Has.

Der genannte Querschnitt ist größer als der der Bohrung 11. An der Spule 10 ist als Wegsperre für den Gegenanschlag 13 ein Winkeilstück 16 angebracht' das mit einem Abstand über der Spitze des Kegels 14 endet. An dem WinkelstUck 16 befindet sich ein Gegenkontakt 17 für den Kontakt 9. Die Anordnungen sind so getroffen, daß der Anschlagarm 7 beim Anliegen des Kontakts 9 an dem Gegenkontakt 17 eine Stellung kurz über der Mantelfläche des Kegels 14 einnimmt.Said cross section is larger than that of the bore 11. At the Coil 10 is attached as a lock for the counter stop 13, an angle piece 16 ' that at a distance above the top of the Cone 14 ends. To the Angle piece 16 is a mating contact 17 for the contact 9. The arrangements are made so that the stop arm 7 when the contact 9 rests against the mating contact 17 occupies a position just above the lateral surface of the cone 14.

Im unteren Teil der Bohrung 11 ist ein zweiter Führungsstab 18 längsbeweglich angeordnet, an dessen unterem Ende ein Anker 19 sitzt. Ein an der Spule 10 befestigtes zweites Winkeleissn 20 be grenzt den Weg des Ankers 19 nach unten. Die Längen der Führung stäbe 12 und 18 sind so bemessen, daß beim Anliegen des Ankers 1 am unteren Ende der Spule der zylindrische Teil 15 des Gegenanschlages 13 auf die Höhe des Anschlagarms 7 gehoben ist. Der ein elektrische Anschluß für die Spule 10 führt über den Kontakt 9 und den Gegenkontakt 17.In the lower part of the bore 11, a second guide rod 18 is longitudinally movable arranged, at the lower end of which an anchor 19 is seated. One attached to the spool 10 second Winkeleissn 20 be limited the path of the armature 19 down. The lengths of the Guide rods 12 and 18 are dimensioned so that when the anchor 1 is in contact with the lower End of the coil of the cylindrical part 15 of the counter-stop 13 to the level of the Stop arm 7 is raised. The one electrical connection for the coil 10 leads via contact 9 and mating contact 17.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Während der Anschlagarm 7 zusammen mit der Schwungmasse 2 seine Schwenkbewegung ausführt; die sich infolge der geringeren Entfernung des Anschlagarms 7 VOM eingespannten oberen Ende der Pendelfeder 3 nur über einen kleineren Winkelbereich als die der Schwungmasse erstreckt, liegt der Anker 19 auf dem zweiten Winkeleisen 20 und der Gegenanschlag 13 auf der Spule 10 auf (Figel; Sobald der Kontakt 9 den Gegenkontakt 17 berührt (Fig. 4) wird der Stromkreis der Spule 10 geschlossen. Der Anker 19 wird angezogen und hebt den Gegenanschlag 13. Dabei trifft zunächst die Mantelfläche des Kegels 14 auf die Unterkante des Anschlagarms 7, wodurch der Anschlagarm 7 seitlich weggedrückt wird. In der Endstellung des Gegenanschlags 13 liegt dessen zylindrischer Teil 15 an dem Anschlagarm 7 an (Fig. 2 und 5).The device works as follows: While the stop arm 7 executes its pivoting movement together with the flywheel 2; which result the smaller distance of the stop arm 7 FROM the clamped upper end of the pendulum spring 3 extends only over a smaller angular range than that of the flywheel the armature 19 on the second angle iron 20 and the counter-stop 13 on the spool 10 on (Figel; As soon as the contact 9 touches the mating contact 17 (Fig. 4) the Circuit of coil 10 closed. The armature 19 is tightened and lifts the counter-stop 13. First, the surface of the cone 14 meets the lower edge of the Stop arm 7, whereby the stop arm 7 is pushed away to the side. In the end position of the counter-stop 13, the cylindrical part 15 is on the Stop arm 7 on (Fig. 2 and 5).

Durch das Wegdrücken des Ansclllagarms 7 hebt sich der Kontakt 9 vom Gegenkontakt 17 ab, der Stromkreis in der Spule 10 wird unzerbrochen und der Anker 19 fällt nach unten auf das Winkeleisen 20 zurück. Da die Schwungmasse 2 des Drehpendels 1 infolge der Elastizität der Pendelfeder 3 audi nach dem Auftreffen des Kontakts 9 auf den Gegenkontakt 17 ihro Bewegung zunächst fortsetzt und beim Wegdrücken des Anschiagarms 7 durch den Gegenanschlag 13 noch eine weitere Torsion der Pendelfeder 3 eintritt, übt der Anschlagarm 7 eine Kraft auf den Gegenanschlag 13 aus, die an den Anschlagflächen und zwischen dem Führungsstab 12 und der Bohrung 11 für eine bestimmte Zeitspanne eine solche Itullreibungskraft entstehen läßt, daß der Gegenanschiag 13 auch nach de Zurückfallen des Ankers 11 in seiner oberen Endstellung bleibt.By pushing away the Ansclllagarms 7, the contact 9 lifts from Counter contact 17 from, the circuit in the coil 10 is unbroken and the armature 19 falls back down onto the angle iron 20. Since the flywheel 2 of the rotary pendulum 1 due to the elasticity of the pendulum spring 3 also after the contact has made 9 on the mating contact 17 initially continues ihro movement and when pushing away the Attachment arm 7 through the counter-stop 13 yet another torsion of the pendulum spring 3 occurs, the stop arm 7 exerts a force on the counter-stop 13, which the stop surfaces and between the guide rod 12 and the bore 11 for a a certain period of time such a friction force can arise that the counter-attack 13 remains in its upper end position even after the armature 11 has fallen back.

Dieser Zustand ist in Fig. 3 dargestellt. Die betreffenden Reibungskoeffitienten, das Gewicht des Gegenanschlags 13 und die Elastizität des zwischen dom Anschlagarm 7 und der Schwungmasse2 liegenden Kellenabschnitts müssen so aufeinander abgestimmt so in, daß der Gegenanschlag erst dann zurückfällt, wenn der Ansclllagarm 7 darauf nicht mehr mit dem Kontakt 9 gegen den Gegenkontakt zurückschlägt. Das kann beispielsweise durch Verändern der Längen des Führungsstabs 7 oder des genannten Abschnitts der Pendelfeder 3, durch Verwendung eines aiideren Materials bei diesen Teilen oder durch Verbreitern des segels erreicht werden. Sobald der Gegenanschlag 13 bei der Rückwärtsbewegung des Drehpendels 1 und seines Anschlagarms 7 zurückgefallen ist, ist die Antrieb vorriohtung zu neuer Betätigung bereit. Der Ausschlq des Drehpendels 1 wird auf der anderen Seite durch die Federkraft des zwischen dom Anschlagarm 7 und dem oberen eingespannten Ende Iie genden Abschnitts der Pendelfeder, der beim Ausschlag des Pendels tordiert wird, begrenzt.This state is shown in FIG. 3. The relevant coefficients of friction, the weight of the counter-stop 13 and the elasticity of the stop arm between the dome 7 and the flywheel 2 lying trowel section must be coordinated with each other so in that the counter stop only falls back when the Ansclllagarm 7 on it no longer hits back with the contact 9 against the mating contact. For example by changing the lengths of the guide rod 7 or said portion of the Pendulum spring 3, by using a different material in these parts or can be achieved by widening the sail. As soon the counter-attack 13 fell back during the backward movement of the rotary pendulum 1 and its stop arm 7 the drive device is ready to be operated again. The exclusion of the rotary pendulum 1 is on the other hand by the spring force of the between dome stop arm 7 and the upper clamped end Iie lowing portion of the pendulum spring, the The swing of the pendulum is twisted.

Die Jeweils durch das Wegdrücken des Anschlagarms 7 bewirkte Torsionsspannung der Pendelfeder 3 ist die Energiezufuhr, die das Pendel in Gang hält.The torsional stress caused in each case by the pushing away of the stop arm 7 the pendulum spring 3 is the energy supply that keeps the pendulum going.

Eine zufriedenstellend arbeitende Versuchsvorrichtung der beschriebenen Ausführungsform wurde hergestellt mittels eines handelsüblichen Drehpendels einer Jahresuhr mit einer Schwungmasse von insgesamt 300 g Gewicht, die vier Kugeln von Je 50 g Gewicht in 42 mm Abstand von der Drehachse (hier ist in Fig. 1 der Maßstab von 2 : 1 nicht genau eingehalten) aufweist und an einer Pendelfeder von 125 mm Länge, 0,66 - Breite und 0,35 - Dicke hängt. Als Spule wurde eine 1,5-Volt-Spule einer handelsüblichen Batterie-Uhr, Fabrikat Hermle, Kaliber Nr. 853/0 verwendet, die in der Mitte aufgebohrt wurde. Der Gegenanschlag mit seines Führungstab sowie der Führungsstab des Ankers wurden aus Plexiglas gefertigt.A satisfactorily working experimental device of the described Embodiment was produced by means of a commercially available rotary pendulum Annual clock with a flywheel weight of 300 g in total, the four balls of Each 50 g weight at a distance of 42 mm from the axis of rotation (here is the scale in Fig. 1 of 2: 1 not exactly adhered to) and on a pendulum spring of 125 mm Length, 0.66 - width and 0.35 - thickness depends. A 1.5 volt coil was used as the coil a commercially available battery watch, make Hermle, caliber no. 853/0 used, which was drilled open in the middle. The counter-attack with its leadership stick as well the guide rod of the anchor were made of plexiglass.

Die Intervalle flir die einzelnen Kontaktschlusse betragen bei dieser Ausführung etwa 15 sec, die Schwungmasse macht etwa 2 1/2 Umdrehungen. Durch Verwendung eines größeren Kegels können die Intervalle geändert werden.The intervals for the individual contact closures are in this case Execution about 15 seconds, the flywheel is about 2 1/2 Revolutions. The intervals can be changed by using a larger cone.

Der erfindungsgemäße Pendelantrieb ist nicht auf Drehpendel beschränkt, sondern kann auch auf Normalpendel angewandt werden.The pendulum drive according to the invention is not limited to rotary pendulum, but can also be applied to normal pendulums.

Schließlich ist es auch möglich, den erfindungsgemäßen Pendelantrieb zu einem vollständigen Uhrantrieb auszugestalten, bei dem as erfinduugsgemäß angetriebene Pendel der Zeitmessung dieat und das Uhrwerk etwa durch die Bewegung des Gegenanschlags angetrieben wird.Finally, it is also possible to use the pendulum drive according to the invention to design a complete clock drive, in which as according to the invention driven The pendulum of the time measurement dieat and the clockwork, for example, by the movement of the counter stop is driven.

Claims (8)

PatentansprücheClaims 1. Antrieb für ein Pendel (1), dadurch gekennzeichnet, daß ein vom Pendel (1) mitgeführter Anschlag (7) elastisch mit der Schwungmasse (2) des Pendels (1) und starr mit einem Kontakt (9) verbunden ist* in dessen Bahn ein ortsfester Gegenkontakt (17) zur Schließung eines durch eine Spule (10) geführten Stromkreises angeordnet ist, daß die Spule (10) einen Anker (19) aufweist, der unter einer gegen die Anziehungskraft der Spule (10) gerichteten Kraft steht und mit einem quer in die Bahn des Anschlags (9) einbringbaren Gegenanschlag (13) derart gekoppelt ist, daß er diesen beim Anziehen des Ankers (19) an die Spule (10) in Anschlagstellung bringt, beim Aufhören des Stromflusses in der Spule (10) aber nicht mit zurUckni t, und daß der genannte Gegenanschlag (13) dem Anschlag (7) eine schr -ge Flache (14) zukehrt und an solcher Stelle angeordnet ist, daß er beim Einbringen in die Anschlagstellung durch die Spule (10) mittels seiner schrägen Fläche (14) den Anschlag (7) dahin wegdrückt, daß sich der Kontakt (9) vom Gegenkontakt (17) abhebt, wobei in der vollendeten Anschlagstellung der Anschlag (7) an oder Jenseits der Endkante (15) der schrägen Fläche (1 an dem Gegenanschlag anliegt und die dadurch auf diesen ausgeübte Haltekraft bei Stellung des Pendels (1) im Endbereich seines Ausschlags größer ist als eine Rückholkraft des Gegenanschlags (13)o 1. Drive for a pendulum (1), characterized in that one of the Pendulum (1) carried stop (7) elastic with the flywheel (2) of the pendulum (1) and is rigidly connected to a contact (9) * in its path a stationary one Mating contact (17) for closing a circuit led through a coil (10) is arranged that the coil (10) has an armature (19) which is under a counter the force of attraction of the coil (10) is directed and with a transverse in the path of the stop (9) is coupled to the counterstop (13) that can be introduced in such a way that that it is in the stop position when the armature (19) is tightened against the coil (10) brings back, when the current flow in the coil (10) stops, but not with it t, and that the said counter-stop (13) the stop (7) has a sloping surface (14) and is arranged at such a point that it is when introduced into the Stop position by the coil (10) by means of its inclined surface (14) the stop (7) pushes away so that the contact (9) stands out from the mating contact (17), wherein in the completed stop position the stop (7) on or beyond the end edge (15) of the inclined surface (1 rests against the counter-stop and thereby on this Holding force exerted when the pendulum (1) is in the end area of its deflection is greater than a return force of the counter-stop (13) o 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gegen die Anziehungskraft der Spule (10) gerichtete Kraft des Ankers (19) dessen Eigengewicht ist.2nd drive according to claim 1, characterized in that the counter to the attractive force of the coil (10) directed force of the armature (19) is its own weight. 3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückholkraft des Gegenanschlags (13) dessen Eigengewicht ist.3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the The return force of the counter-stop (13) is its own weight. 4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (10) senkrecht angeordnet ist und eine zentrale Bohrung (11) aufweist, in deren oberen Teil ein Führungsstab (12), an dessen oberem Ende der Gegenanschlag (13) sitzt, und in deren unteren Teil ein zweiter Führungsstab (18), an dessen unterem Ende der Anker (19) sitzt, längebeweglich eingepaßt und in ihrer Linse so bemessen sind, daß beim Anziehen des Ankers dessen Führungsstab (18) den Gegenanschlag (13) in die Anschlagstellung hebt, wobei eine untere Wegsperre (20) f den Anker (19) und eine obere Wegsperre (16) für den Gegenanschlag (13) vorgesehen sind.4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the coil (10) is arranged vertically and has a central bore (11), in the upper part a guide rod (12), at the upper end of the counter-stop (13) sits, and in the lower part of a second guide rod (18), at the lower The end of the armature (19) is seated, fitted so that it can move lengthways and is dimensioned in its lens are that when tightening the anchor its guide rod (18) the counter stop (13) lifts into the stop position, with a lower locking device (20) f the anchor (19) and an upper locking device (16) are provided for the counter-stop (13). Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennseichnot, daß der Gegenanschlag (13) die Fore eines Kegels (14) und eines sich daran anschließenden Zylinders (15) vom gleichen Querschnitt wie die Kegelbasisfläche hat und die Anordnung so getroffen ist, daß in der Anschlagstellung der Anschlag (7) an der Mantelfläche des Zylinders (15) anliegt.Drive according to one of Claims 1 to 4, characterized not that the counter-stop (13) the fore of a cone (14) and one adjoining it Cylinder (15) has the same cross-section as the conical base surface and the arrangement is made so that in the stop position the stop (7) on the lateral surface of the cylinder (15) is applied. 6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß der ortsfeste Gegenkontakt (17) an der gonannton oberen Vegsperre (16) angeordnet ist.6. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the stationary mating contact (17) is arranged on the gonannton upper Vegsperre (16) is. 7. Antrieb für ein Drehpendel (1) nach einem der Ansprüche 1 bio 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwungmasse des Drehpendels an einer elastisch tordierbaren dicken Blattfeder aufgehängt ist und daß als Anschlag (7) ein Arm (7) auf der Btattfeder in Abstand von der Schwungmasse (2) angeordnet ist.7. Drive for a rotary pendulum (1) according to one of claims 1 bio 6, characterized in that the flywheel of the rotary pendulum is elastic on one twistable thick leaf spring is suspended and that as a stop (7) an arm (7) is arranged on the Btattfeder at a distance from the flywheel (2). 8. Anwendung eines Pendelantriebs nach einem der Ansprüche 1 bis 7bei einer Uhr, insbesondere einer Jahroauhr. 8. Application of a pendulum drive according to one of claims 1 to 7 for a clock, especially a year-old clock. L e e r s e i t eL e r s e i t e