DE1800179B2 - Einrichtung zur bremsueberwachung drehzahlgeregelter antriebe - Google Patents
Einrichtung zur bremsueberwachung drehzahlgeregelter antriebeInfo
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Description
3 f 4
F i g. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Differen- Hierbei kann jedoch der Fall eintreten, daß plöte-
ziergliedes, wie es nach der Erfindung vorgesehen ist. lieh, z. B. durch einen Defekt am Sollwertintegrator
Die Speisung des Motors 10 erfolgt aus dem oder Wegfall des Istwertes der Drehzahl am Dreh-Drehstromnetz
12 über antiparallelgeschaltete Strom- zahlregler oder durch Versagen des Impulssteuerrichterbrücken
14. Die Anschnittsteuerung dieser wird 5 gerätes, die Regelung der Drehzahl ausfällt. In einem
von dem Impulssteuergerät 16 ausgeführt, welches solchen Falle versagt, bedingt durch den Ausfall der
von der Drehzahlregeleinrichtung 18 beeinflußt wird. Regelstrecke, die elektrische Bremsung, weil kern
Die Drehzahlregelung des Drehzahlregelgerätes 18 Bremsmoment mehr aufgebracht werden kann. Die
erfolgt in Abhängigkeit eines Sollwertintegrators 20, Drehzahl kann nicht mehr absinken, das Relais dl
mit dem die Beschleunigung vorgegeben wird. Mit io kann nicht mehr abfallen, und die mechanische Bremder
Sollwertumschalteinrichtung 22 wird die Dreh- sung fällt aus. Dies kann z. B. bei Hubwerken zum
richtung des Motors 10 vorgegeben, während die Abstürzen der Last führen.
Drehzahl durch den Sollwertgeber 24 eingestellt wird. Um dies zu vermeiden, wird gemäß dem Ausfüh-
Drehzahl durch den Sollwertgeber 24 eingestellt wird. Um dies zu vermeiden, wird gemäß dem Ausfüh-
Von dem Tachogenerator 26 wird der Drehzahl- rungsbeispiel der Erfindung zwischen der von den
istwert des Motors 10 auf den Drehzahlregler 18 15 Leitungen 27, 29 gespeisten Grätzbrücke 28 und dem
gegeben. Die Spannung des Tachogenerators 26 wird Bremsrelais dl das in F i g. 3 dargestellte Differen-
über die Leitungen 27,29 über eine Grätzbrücke 28 zierglied eingeschaltet. Es besteht aus dem Entlade-
cinem Bremsrelais dl zugeführt, dessen Anker beim widerstand 44 und dem Kondensator 46 sowie dem
Unterschreiten einer bestimmten Spannung, d. h. Transistor 48, in dessen Verstärkerkreis das Relais dl
einer bestimmten Drehzahl des Motors 10, abfällt, ao geschaltet ist. Im Eingangskre\. des Transistors sind
Dieses Relais dl weist zwei Kontakte JO, 32 auf, zwei antiparallelgeschaltete Diodsn, z.B. Zener-
welche in der Steuerung der F i g. 2 enthalten sind. dioden 52, 54, vorgesehen, mit welchen der Tran-
Diese Steuerung enthält einen Meisterschalter 63, sistor48 vor Überspannungen geschützt wird. Ähn-
mit welchem über die Kontakte 34, 36 die die Dreh- lieh ist zum Relais dl eine Freilauf diode 56 parallel
richtung des Motors 10 bestimmenden Schütze el as geschaltet, mit welcher am Relais dl Überspannungen
und c2 geschaltet werden. Ein gleichzeitiges An- vermieden werden.
sprechen beider Richtungsschütze el, c2 wird da- Mit der Einrichtung nach der F i g. 3 wird foldurch
verhindert, daß der Kontakt 35 des Richtungs- gendes erreicht: Ändert sich die am Widerstand 44
schützes el als öffner im Spulenkreis des Richtungs- anstehende, vom Tachogenerator 26 abgegebene Spanschützes
c2 liegt, während der Kontakt 37 des Ric^- 30 nung in positiver Richtung, d. h., wenn diese Spantungsschützes
c2 als öffner im Spulenkreis des Rieh- nung ansteigt, dann wird der Kondensator 46 über
tungsschützescl liegt. Das Richtungsschütz el ist die Diode 52 aufgeladen. Dadurch wird der Tranmit
dem Kontakt 38 versehen, während das Richtungs- sistor48 gesperrt, und der Anker des Relais dl ist
schütz c2 mit dem Kontakt 40 versehen ist, durch nicht angezogen. Bleibt die Spannung am Widerweiche das Bremsschütz c3 geschaltet wird. Bei 35 stand 44 unverändert, dann fließt kein Ladestrom,
Erregung des Bremsschützes c3 wird, wie aus der und der Anker des Relais dl bleibt unverändert
F i g. 1 hervorgeht, die mechanische Bremse42 gelüftet. unangezogen.
Wird im praktischen Betrieb dieser bekannten Ändert sich die Drehzahl nach unten, d. h. im
Anordnung der Meisterschalter 63 plötzlich vom negativen Sinne, so daß die am Widerstand 44
Betriebszustand der größten Drehzahl in die Null- 40 erscheinende Spannung geringer wird, dann wird
stellung gebracht, dann würde die mechanische der vorher aufgeladene Kondensator 46 entladen.
Bremse 42 sofort einfallen und eine starke mecha- Dies erfolgt jedoch über den Transistor 48 und dem
nische Beanspruchung oder im ungünstigsten Fall Entladewiderstand 44. Der Transistor 48 wird daeine
Zerstörung des Antriebes zur Folge haben. durch ausgesteuert und bringt das Relais dl zum
Das Bremsrelais dl hält jedoch die Kontakte 30 45 Ansprechen. Dadurch wird aber der Richtungsbzw. 32 unabhängig von der gerade eingeschalteten schalter 63 der F i g. 2 so lange unwirksam gemacht,
Drehrichtung so lange geschlossen, bis die Spannung wie die elektrische Bremsung wirksam ist. Das heißt,
am Tachogenerator 26 unter einen bestimmten, vorher mit der Differenziereinrichtung nach F i g. 3 wird
eingestellten Wert gesunken ist. Erst wenn dieses erreicht, daß in jedem Falle die mechanische Brem-Kriteiium
erreicht ist, wird die mechanische Brem- 50 sung erst dann einsetzt, wenn die elektrische Bremsung
eingeleitet. &jng auf den vorbestimmten Wert abgeklungen ist.
Claims (3)
1. Einrichtung zur beschleunigungsabhängigen sung durch die mechanische Bremsung nicht immer
Überwachung und Steuerung der Bremsung von 5 einwandfrei gewährleistet wird.
mit einer elektrischen und einer mechanischen Bei einer anderen bekannten Bremseinrichtung für
Bremseinrichtung ausgerüsteten drehzahlgeregelten Aufzüge unter Anwendung von Drehstrommotoren
Antrieben, wobei die Bildung einer beschleuni- wird dadurch eine Feineinstellung ermöglicht, indem
gungsabhängigen Spannung mittels Gleichrichter der Schlupf des Antriebsmotors entsprechend den
und Kondensator erfolgt, d a d u rc h ge k e η η- ίο Bremsverhältnissen geändert wird. Die Lehre der
ze i c h η e t, daß die elektrische Bremsung, wenn einwandfreien Überleitung des Bremsvorganges von
sie nicht mehr wirksam ist, durch die mechanische der elektrischen Bremsung auf die mechanische Brem-
Bremseinrichtung abgelöst wird, indem nach Maß- sung wird aber hierdurch nicht gegeben,
gäbe einer in an sich bekannter Weise vorgenom- Es ist weiter bekanntgeworden (britische Patent-
menen Differenzierung dsr Drehzahl in Abhängig- 15 schrift 1 052 012), bei Schienenfahrzeugen ein opti-
keit der Zeit (-^) das Einsetzen der mechanischen males Bremsmome"<, zu e™fe.n' in^m. 1° £n
Vdf/ Bremsvorgang in Abhängigkeit der negativen Be-
Bremseinricirtung erfolgt. schleunigung durch Erzeugen einer beschleunigungs-
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- abhängigen Spannung mittels Gleichrichter und Konzeichnet,
daß als Kriterium zur Überwachung der ao densator eingegriffen wird.
Bremsung der Absolutwert der Drehzahl gebildet Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe
wird. zugrunde, bei einer Einrichtung zur bsschleunigungs-
3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch abhängigen Überwachung und Steuerung der Bremgekennzeichnet,
daß die Differenzierung der Dreh- sung von mit einer elektrischen und einer mechanischen
zahl in Abhängigkeit der Zeit durch eine zur BiI- 25 Bremseinrichtung ausgerüsteten drehzahlgeregelten
dung des Absolutwertes über eine Grätzbrücke Antrieben zu gewährleisten, daß es bei allen vor-(28)
gleichgerichtete drehzahlabhängige Spannung kommenden Betriebsverhältnissen, insbesondere auch
ein Kondensator (46) aufgeladen bzw. entladen bei ausgefallenem Regelkreis, sowie bei nicht einwird,
dessen Entladestrom einen Transistor (48) wandfrei arbeitendem D rehzahl überwachungsgerät
steuert, der eine Vorrichtung (dl) zur Aussage 30 erreicht wird, daß der mechanische Bremsvorgang
des Betriebszustandes ochaltet. mit Sicherheit eingeleitet wird.
Ausgehend von einer Einrichtung zur bcschleuni-
gungsabhängigen Überwachung und Steuerung der
Bremsung von m>t einer elektrischen und einer mecha-
35 nischen Bremseinrichtung ausgerüsteten drehzahl-
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung geregelten Antrieben, wobei die Bildung einer berur
beschleunigungsabhängigen Überwachung und schleunigungsabhängigen Spannung mittels Gleich-Steuerung
der Bremsung von mit einer elektrischen richter und Kondensator erfoigt, besteht die Erfindung
und einer mechanischen Bremseinrichtung aurge- darin, daß die elektrische Bremsung, wenn sie nicht
rüsteten drehzahlgeregelten Antrieben, wobei die BiI- 40 mehr wirksam ist, durch die mechanische Bremseindung
einer beschleunigungsabhängigen Spannung mit- richtung abgelöst wird, indem nach Maßgabe einer
tels Gleichrichter und Kondensator erfolgt. in an sich bekannter Weise vorgenommenen Diffe-
Bei drehzahlgeregelten Antrieben ist es üblich, die . , ~ . ., ■ AUU- · . ·, . . Ύ·. /d>i,
elektrische Bremsung durch eine mechanische Brem- renzierun8 der DrehzahI in Abhanglgke.t der Ze.t f d, j
sung, ζ. B. eine elektrohydraulische Bremsung, abzu- 45 das Einsetzen der mechanischen Bremseinrichtung
lösen, mit der der Antrieb bis zum Stillstand gebracht erfolgt.
wird. Um die Abnutzung der Bremsbeläge herab- Die Erfindung läßt sich für Antriebe aller Art
zusetzen, läßt man die mechanische Bremsung erst einsetzen, beispielsweise für solche von Aufzügen,
bei kleinen Drehzahlen wirksam werden. Aus diesem Krananlagen, Papiermaschinen, Walzwerksanlagen,
Grunde ist es bisher üblich gewesen, das Drehzahl- 5° d. h. in allen solchen Fällen, bei denen eine elek-
niveau des Antriebes zu überwachen. Dies wurde trische Bremsung durch eine mechanische Bremsung
beispielsweise dadurch ausgeführt, daß die Drehzahl abgelöst wird und bei denen eine absolute Sicherheit
gemessen wurde und bei einer definierten Drehzahl die; er Ablösung gewährleistet sein muß.
eine Kontaktgabe zur Einleitung der mechanischen Vorteilhaft wird als Kriterium zur Überwachung
Bremsung erfolgte. 55 der Bremsung der Absolutwert der Drehzahl gebildet.
Bei Störungen im Regelkreis, die z. B. dadurch Die Differenzierung der Drehzahl in Abhängigkeit
auftreten können, daß irgendeines der Regelelemente der Zeit wird vorteilhaft dadurch vorgenommen,
ausgefallen ist, aber auch, wenn die Last zu groß ist daß durch eine zur Bildung des Absolutwertes über
sowie durch andere Ursachen können gefährliche eine Grätzbrücke gleichgerichtete drehzahlabhängige
Betriebsverhältnisse auftreten, durch welche die elek- 6° Spannung ein Kondensator aufgeladen bzw. entladen
trische Bremsung ausfallen kann. wird, dessen Entladestrom einen Transistor steuert,
In diesen Fällen versagt die bekannte Drehzahl- der eine Vorrichtung, z. B. ein Relais zur Aussage
überwachung deshalb, weil die vorher gewählte und des Betriebszustandes wie Bremsung bzw. Nichteingestellte Tachospannung als Kriterium des Dreh- bremsung, schaltet.
zahlniveaus nicht mehr erreicht werden kann, das 65 Die Erfindung ist in den F i g. 1 bis 3 beispiels-
Kriterium des Einfallens der mechanischen Bremse weise dargestellt,
also nicht erreicht wird. F i g. 1 und 2 zeigen einen bekannten drehzahl-
Bei einer bekannten Einrichtung zur Steuerung geregelten Antrieb mit der dazugehörigen Steuerung;
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DE1800179A1 DE1800179A1 (de) | 1970-04-09 |
DE1800179B2 true DE1800179B2 (de) | 1972-03-02 |
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Family Applications (1)
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DE19681800179 Pending DE1800179B2 (de) | 1968-10-01 | 1968-10-01 | Einrichtung zur bremsueberwachung drehzahlgeregelter antriebe |
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DE1172609B (de) * | 1961-08-05 | 1964-06-18 | Demag Ag | Kreiselwipper |
DE3741133C1 (de) * | 1987-12-04 | 1989-05-24 | Werac Elektronik Gmbh | Antriebsvorrichtung |
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1968
- 1968-10-01 DE DE19681800179 patent/DE1800179B2/de active Pending
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DE1800179A1 (de) | 1970-04-09 |
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