DE1786602A1 - LABELING DEVICE - Google Patents

Description

FATEfJTANWAi-TEFATEfJTANWAi-TE DIPL. ING. WALTER MEISSNER DIPL. ING. HERBERT TISCHERDIPL. ING. WALTER MEISSNER DIPL. ING. HERBERT TISCHER DIPL. ING. PETER E. MEISSNER MÖNCHENDIPL. ING. PETER E. MEISSNER MÖNCHEN

DIPL. ING. H.-JOACHIM PRESTING BERLINDIPL. ING. H. JOACHIM PRESTING BERLIN

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P 17 86 602.3 - 27 PaIl-Hr. 2027 A P 17 86 602.3 - 27 PaIl-Mr. 2027 A

New Jersey Machine Corporation New Jersey Machine Corporati on BtikettlervorrlohtungLabeling device

Die Erfindung betrifft eine Etikettiervorrichtung zum kontinuierlichen Aufbringen von Etiketten» alt einer mit mehreren Saugplatten versehenen, um eine senkrechte Achse rotierenden Itikettenaufbringtrommel, die die Etiketten einem Etikettenbehälter entnimmt und nach dem Beleimen auf die zu etikettierenden Gegenstände aufbringt sowie einer in Bewegungsrichtung vor der Etikettieretation angeordneten Zuführschnecke für die Gegenstände.The invention relates to a labeling device for the continuous application of labels, or one with several suction plates provided, around a vertical axis rotating label applicator drum, which removes the labels from a label container and after applying glue to the objects to be labeled and one arranged in front of the labeling station in the direction of movement Feed screw for the items.

Nachteilig bei diesen bekannten Etikettierteschinen ist, daß die die Zuführschnecke verlassenden Gegenstände zuvor im Abstand der Stikettierstation zugeführt werden, daß aber der jeweilige Abstand nicht so konstant ist, daß ein registergenaues Aufbringen der Etiketten möglich ist. Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Etikettiervorrichtung so auszubilden, daß die zu etikettierenden Gegenstände der Etikettierstation registergenau zugeführt werden. Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß zwischen der Zuführschnecke und der Etikettierstation eine beiderseits der Bewegungsbahn der Gegenstände angeordnete Auerichtvorrichtung vorgesehen ist. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen·The disadvantage of these known labeling machines that the Objects leaving the feed screw are first fed to the labeling station at a distance, but that the respective distance is not so constant that the labels can be applied in register. The object of the invention is therefore to design the labeling device so that the to be labeled Objects are fed to the labeling station in precise register. This object is achieved according to the invention in that between the feed screw and the labeling station on both sides of the Movement path of the objects arranged Auerichtvorrichtung is provided. Further refinements of the invention emerge from the subclaims

Die Erfindung soll nachfolgend an Hand der Zeichnungen beschrieben werden· Dabei zeigt;The invention is to be described below with reference to the drawings are · doing shows;

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Pig. 1 ein· schematise!» Darstellung der Etikettiervorrichtung, 71g· 2 den Antrieb der Ausrichtvorrichtung und Fig· 3 den Antrieb der Andruckvorrichtung.Pig. 1 a · schematic! » Illustration of the labeling device, 71g x 2 the drive of the alignment device and Fig. 3 the drive of the pressure device.

Auf einem Rahmen 10 ist eine Transportvorrichtung 11 für die zu etikettierenden (Jegenstände 12 angeordnet· Hierdurch werden diese nacheinander der Zuführschnecke 141 der Ausrichtvorrichtung 15, der Etikettierstation 13 sowie der Andruckvorrichtung 18 zugeführt· Sie Ausrichtvorrichtung 15 bringt die zu etlkettierenden Gegenstände 12 in eine registergenaue Position, so dad die Etiketten nachfolgend inmer an der gleichen Stelle aufgebracht werden· Wie in der Fig. 1 gezeigt, besteht die Aueriehtvorrichtung 15 aus zwei Einheiten 140, 140¹, von denen?jeweils in jeder Seite der Transportvorrichtung 11 angeordnet ist und Basken 16, 16* aufweist, die gegenüberliegend zueinander vorliegen· Sie Backen 16, 16^f bestehen jeweils aus einem Paar alt dem zu etikettierenden Gegenstand in Singriff kommenden Köpfen aus einem geeigneten Material, so daß diese Backen gleichzeitig mit zwei Gegenständen auf der Torrichtung 11 in Eingriff kommen. Sie Einheiten 140, 140» weisen ähnlichen Aufbau mit der Ausnahme auf, dafl die Backe 16 mit Federn 139 versehen ist, so daß dieselbe mit den Gegenständen unter Ausüben eines nachgebenden Drucks in Eingriff kommen kann, während dies/bezüglich der Backe 16* nicht der Fall ist, die eine starre Unterlage für den nachgebenden Druck darstellt, der durch die Backe 16 auf die Gegenstände ausgeübt wird. Im Hinblick auf die Ihnliohkeit der zwei Einheiten in anderer Hinsicht wird im folgenden lediglich eine derselben Im einzelnen beschrieben·A transport device 11 for the objects 12 to be labeled is arranged on a frame 10 This means that they are fed one after the other to the feed screw 141 of the alignment device 15, the labeling station 13 and the pressure device 18. The alignment device 15 brings the objects 12 to be labeled into a precisely registered position are the labels dad below Inmer at the same point applied shown · as shown in Fig. 1, 15 is the Aueriehtvorrichtung of two units 140, 140 ^1, of which? each arranged in each side of the transport device 11 and Basque 16, *, 16 has the · present opposite to each other to jaws 16, 16 ^f are each composed of a pair of old the next object to be labeled in Singriff heads from a suitable material, so that these jaws come together with two articles on the Torrichtung 11 in engagement. The units 140, 140 »have a similar structure with the exception take in that jaw 16 is provided with springs 139 so that it can engage objects while exerting a yielding pressure, whereas this is not the case with respect to jaw 16 *, which is a rigid support for yielding pressure which is applied by the jaw 16 on the objects. In view of the similarity of the two units in other respects, only one of the same will be described in detail below.

Wie sloh aus «er Figur 2 ergibt, weist jede Einheit 140, 140¹ eine senkreemte Welle 98 auf, die an ihrem unteren Ende über ein Kegelrad 97 «it einer Welle 96 verbunden ist, die von der Hauptwelle angetrieben wird. Die Welle 98 wird mit konstanter Winkelgeschwindigkeit angetrieben, und zwar einer halben Umdrehung pro Arbeitszyklus der Vorrichtung. An der Welle 98 ist ein Arm 141As can be seen from FIG. 2, each unit 140, 140 ^{1 has} a vertical shaft 98 which is connected at its lower end via a bevel gear 97 to a shaft 96 which is driven by the main shaft. The shaft 98 is driven at a constant angular velocity, namely one-half revolution per operating cycle of the device. An arm 141 is on the shaft 98

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befestigt» an dessen äußerem Ende ein Ende eines Hebels 142 angelenkt ist ₉ der an dessen anderem Ende einen senkrechten Kurbelzapf en 143 trägt. Das obere Bnde des Zapfens 143 steht im Eingriff mit einem länglichen Schlitz 144» der sich in dem äußeren Ende eines Arms 145 befindet» der mit dem unteren Ende einer Welle 146 verbunden 1st» die eine Drehbewegung in einem Lager 147 ausführen kann» das durch die obere Wand 148 der Einheit 140 getragen wird. Der Hebel 142 ist mit einem Stössel 149 versehen» der mit einer Nockenlaufbahn 150 in Singriff steht» die In einer stationären Platte 151 auegebildet ist· Diese Platte ist an einem Rahmenteil 153 angeordnet» das ebenfalls die Wellenlager 152» 152 trägt. Die Nockenlaufbahn 150 1st so aufgebaut» daß der Kurbelzapfen 143 von einer neutralen lage aus nach vorne oder hinten winkelförmig zu der Drehachse des Arms 145 bei Abweichen des Nockenprofile von einer Seite zu der anderen Seite eines gegebenen konzentrischen Grundkreises bewegt wird. Der Aufbau der Nockenlaufbahn 150 1st dergestalt» daß dem Arm 145 eine veränderliche Winkelgeschwindigkeit durch den Kurbelzapfen 143 vermittelt wird, wobei die Winkelgeschwindigkeit aus zusätzlichen Inkrementen der Winkelgeschwindigkeit bezüglich der normalen Geschwindigkeit zusammengesetzt ist, die sich durch den gegebenen Grundkreis ergibt und In Funktion tritt, kurz bevor die Backe 16 der Einheit in einen Eingriff mit dem Gegenstand kommt» sowie einer Subtraktion von Inkrementen der Winkelgeschwindigkeit» die geringfügig nach der Zeitspanne in Funktion tritt» wo sich die Backe 16 der Einheit weg von dem hiermit in Eingriff stehenden Gegenstand bewegt« Es versteht sich somit, daß aufgrund des oben angegebenen Aufbaues der Arm 145 um die Achse der senkrechten Welle 146 mit einer gegebenen veränderlichen Winkelgeschwindigkeit gedreht wird» wenn auch die durch die Welle 98 vermittelte Geschwindigkeit konstant ist. Die veränderliche Winkelgeschwindigkeit des Arms 145 wird auf die Welle 146 und einen Arm 154 übertragen, der mit der oberen Seite der Welle 146 verbunden ist. Eine derartige veränderliche Winkelgeschwindigkeit wird ebenfalls auf ein an der Welle 146 befestig-attached »at the outer end of which one end of a lever 142 is articulated ₉ which carries a vertical crank pin 143 at the other end. The upper band of the pin 143 engages an elongated slot 144 "which is located in the outer end of an arm 145" connected to the lower end of a shaft 146 "which can rotate in a bearing 147" through the top wall 148 of unit 140 is supported. The lever 142 is provided with a tappet 149 which is in single grip with a cam track 150 which is formed in a stationary plate 151. This plate is arranged on a frame part 153 which also carries the shaft bearings 152 152. The cam track 150 is constructed so that the crank pin 143 is moved from a neutral position forwards or backwards at an angle to the axis of rotation of the arm 145 when the cam profile deviates from one side to the other side of a given concentric base circle. The structure of the cam track 150 is such that the arm 145 is given a variable angular speed by the crank pin 143, the angular speed being composed of additional increments of the angular speed with respect to the normal speed, which results from the given base circle and comes into operation, briefly before the unit jaw 16 comes into engagement with the object "as well as a subtraction of increments in angular velocity" which comes into operation slightly after the length of time "the unit jaw 16 moves away from the object being engaged" It understands Thus, due to the structure indicated above, the arm 145 is rotated about the axis of the vertical shaft 146 at a given variable angular speed, even if the speed imparted by the shaft 98 is constant. The variable angular velocity of the arm 145 is transmitted to the shaft 146 and an arm 154 which is connected to the upper side of the shaft 146. Such a variable angular velocity is also attached to a shaft 146

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tes Zahnrad 155 übertragen, und über ein Leerlaufzahnrad 156 an ein angetriebenes Zahnrad 157 übertragen, daß an dem unteren Ende einer senkrechten Welle 158 befestigt ist, die ähnlich und als Gegenstück zu der Welle 146 ausgeführt ist. An der oberen Seite der Welle 158 ist ein Arm 159 befestigt, der ähnlich wie der Arm 154 ist und aufgrund der oben angegebenen Bauart erfolgt ein Umlaufen synchron zu dem Arm 154. Die zwei Arme 154, 159 sind so in ihren Wellen verbunden, daß deren Drehbewegungen genau gleich sind. Die zwei Arme 154, 159 sind an ihren freien Enden mit ähnlich angeordneten senkrechten Zapfen 160, 160 versehen, an denen ein Schlitten 161 angeordnet ist, so daß den letzteren eine translatorische Drehbewegung um die Achsen der Welle 146, 158 vermittelt wird, wobei diese Bewegung die gleiche veränderliche Winkelgeschwindigkeit wie diejenige dieser Wellen ist. Der Schlitten 161 ist mit einem Paar im Abstand zueinander angeordneter Führungsteile 164, 164 versehen, die sich parallel zu einer Linie erstrecken, die die Achsen der Wellen 146, 158 verbindet. Die Träger 165, 165 für die vorderen Enden dieser Führungsteile und die Träger 166, 166 für die hinteren Enden dieser Teile wirken als Anschläge, wodurch die Bewegungen eines beweglich an diesen Führungsteilen angeordneten Schlittens 167 begrenzt wird. Der Schlitten 167 ist mit einer einstückigen, sich nach vorne erstreckenden Halterung 168 versehen, an deren vorderem Ende die Backe 16 befestigt ist. Es sind Federn 169, 169 an den Anschlägen 165» 165 befestigt, und der Schlitten 167 drückt normalerweise den Schlitten 167 in dessen vordere Lage in der die unter Federspannung stehende Backe 16 mit dem Gegenstand 12 auf der Transportvorrichtung 11 in Eingriff kommt und denselben nachgebend gegen die nicht nachgebend· Backe 16^f drückt.tes gear 155, and transmitted via an idle gear 156 to a driven gear 157 that is attached to the lower end of a vertical shaft 158 which is similar and designed as a counterpart to the shaft 146. An arm 159 is attached to the upper side of the shaft 158, which is similar to the arm 154 and, due to the above-mentioned construction, it revolves synchronously with the arm 154. The two arms 154, 159 are connected in their shafts so that their shafts Rotational movements are exactly the same. The two arms 154, 159 are provided at their free ends with similarly arranged vertical pins 160, 160 on which a slide 161 is arranged so that the latter is imparted a translatory rotary movement about the axes of the shaft 146, 158, this movement is the same variable angular velocity as that of these waves. The carriage 161 is provided with a pair of spaced apart guide members 164, 164 which extend parallel to a line connecting the axes of the shafts 146, 158. The supports 165, 165 for the front ends of these guide parts and the supports 166, 166 for the rear ends of these parts act as stops, as a result of which the movements of a carriage 167 movably arranged on these guide parts is limited. The carriage 167 is provided with a one-piece, forwardly extending bracket 168, at the front end of which the jaw 16 is attached. Springs 169, 169 are attached to the stops 165 »165, and the carriage 167 normally presses the carriage 167 into its front position in which the spring-loaded jaw 16 engages the object 12 on the transport device 11 and yields it against it which does not give way · presses ^{jaw 16 f.}

An Hand der obigen Ausführungen ergibt sich, daß bei den trans-Iatoricchen Drehbewegungen des Schlittens 161 sich die Backe 16 in einen Eingriff mit dem Gegenstand 12, 3 2 bewegen wird und nach einer gegebenen Zeitspanne sich aus dem Eingriff mit demselben bewegt. Aufgrund de.υ unter Federspannung stehenden SchlittenoOn the basis of the above, it can be seen that the trans-Iatoricchen Rotational movements of the carriage 161 will move the jaw 16 into engagement with the object 12, 3 2 and after a given period of time moves out of engagement with it. Due to the sled being under spring tension

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BAD ORIGiNALORIGINAL BATHROOM

167 und der die Backe 16 stützenden Feder 139 wird die Backe längs einer geraden Linie während deren Eingriff mit den Gegenständen 12 bewegt. Wie weiter oben angegeben, führt den Konfiguration der Nockenlaufbahn 150 dazu, daß die Backe 16 progressiv ihre Drehgeschwindigkeit bei Annähern an die Gegenstände ändert, sodann mit den Gegenständen in Eingriff kommt und sich in der Bewegungsrichtung der Gegenstande mit genau der gleichen Geschwindigkeit wie derjenigen der Gegenstände bewegt und sodann die Gegenstände bei sich progressiv ändernder Drehgeschwindigkeit verläßt, bis wieder die normale Drehgeschwindigkeit angenommen ist. .167 and the spring 139 supporting the jaw 16 move the jaw along a straight line as it engages the objects 12 moves. As stated above, the configuration the cam track 150 to the fact that the jaw 16 is progressive their rotational speed changes when approaching the objects, then comes into engagement with the objects and is in the Direction of movement of the objects at exactly the same speed like that of the objects moves and then the objects at a progressively changing speed of rotation leaves until the normal speed of rotation is assumed again. .

An die Ausrichtvorrichtung schließt sich die Etikettierstation 1? an, die zwei um Achsen 36 rotierende Etikettenaufbringungstrommeln 19, 20 aufweist· Diese Trommeln sind Jeweils mit einer Anzahl Saugplatten 21, 22, 23 versehen, die die Etiketten von dem Etikettenbehälter 31» vorbei an der BeIeimstation 35_f den Gegenständen zuführen und auf diese aufbringen· An die Etikettierstation schließt sich eine Andruckvorrichtung 18 an, die jeweils zu beiden Seiten der Bewegungsbahn 11 angeordnete Andruckköpfe 62, 64 aufweist» Die jeweils auf einer Seite der Bewegungsbahn angeordneten Andruckköpfe sind über einen gemeinsamen Iräger 60 verbunden, so daß sie gemeinsam angetrieben werden. Der Antrieb, der in der Figur 3 dargestellt ist, erzeugt eine Bewegung, die ähnlich der der Ausrichtvorrichtung 15 Ist_; da auch hierbei an jeweils einerWelle 73, die über die Welle 74 gemeinsam angetrieben werden, ein Kurbelzapfer 71, 72 angeordnet ist und der über einen in einer Nockenbahn 76 geführten Hebel 70 den Träger 60 bewegt.The labeling station 1? in which two rotating about axes 36, label application drums 19, 20 has · These drums are each provided with a number of suction plates 21, 22, 23, the _f the labels from the label reservoir 31 "past the BeIeimstation 35 carry out the objects and apply to these · The labeling station is followed by a pressure device 18, which has pressure heads 62, 64 arranged on both sides of the movement path 11. The drive shown in FIG. 3 generates a movement which is similar to that of the alignment device 15 _; since a crank pin 71, 72 is also arranged on one shaft 73 each, which are driven jointly via the shaft 74, and which moves the carrier 60 via a lever 70 guided in a cam track 76.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims (5)

PatentansprücheClaims Etikettiervorrichtung zum kontinuierlichen Aufbringen von Etiketten, mit einer mit mehreren Saugplatten versehenen, um eine senkrechte Achse rotierenden Etikettenaufbringtrommel, die die Etiketten einem Etikettenbehälter entnimmt und nach dem Beleimen auf die zu etikettierenden Gegenstände aufbringt, sowie einer in Bewegungsrichtung der zu etikettierenden Gegegenstände vor der Etikettieretation angeordneten Zuführschnecke für die Gegenstände, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Zufuhrschnecke (14) und der Etikettierstation (13) eine beiderseits der Bewegungsbahn (11) der Gegenstände angeordnete Ausrichtvorrichtung vorgesehen ist.Labeling device for the continuous application of labels, with one provided with several suction plates, label application drum rotating around a vertical axis, which takes the labels from a label container and applies them to the objects to be labeled after they have been glued, and one in the direction of movement of the objects to be labeled in front of the labeling station for the objects, characterized in that between the feed screw (14) and the labeling station (13) one arranged on both sides of the movement path (11) of the objects Alignment device is provided. 2) Etikettiervorrichtung nach Anspruch I₉ dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtvorrichtung (15) jeweils mehrere simultanbewegbare Backengruppen (16, 16') aufweist.2) Labeling device according to claim I _9, characterized in that the aligning device (15) each has a plurality of simultaneously movable jaw groups (16, 16 '). 3) Etikettiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Backengruppe (16, 16') über eine Halterung (168) mit einem Schlitten (167) verbunden ist, der auf Pührungsteilen (164) durch Anschläge (165, 166) begrenzt verschiebbar ist, daß der Schlitten (167) auf einer Tragplatte (161) angeordnet ist, die über zwei Zapfen (160) und zwei Hebel (154, 159) mit zwei über Zahnräder (155 - 157) verbundenen Wellen (146, 158) exzentrisch bewegbar let, wobei der Antrieb des Zahnrades (155) auf der Welle (146) über eine Antriebswelle (98), über einen Hebel (141)» einen weiteren an dessen freien Ende angelenkten, in einer Hockenbahn (150) geführten Hebel (142), sowie einen Kurbelzapfen (143) mit einem Arm (5*5)» der einen Führungsschlitz (144) für den Kurbelzapfen (143) aufweist, erfolgt. ,3) labeling device according to claims 1 and 2, characterized in that each jaw group (16, 16 ') has a Holder (168) is connected to a slide (167) which is limited to guide parts (164) by stops (165, 166) is displaceable that the carriage (167) is arranged on a support plate (161) which has two pins (160) and two levers (154, 159) with two shafts (146, 158) connected via gear wheels (155-157), which can be moved eccentrically, whereby the drive of the gear (155) on the shaft (146) via a drive shaft (98), via a lever (141) »another lever articulated at its free end and guided in a squat track (150) (142), and a crank pin (143) with an arm (5 * 5) »the has a guide slot (144) for the crank pin (143), he follows. , 4) Etikettiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch4) labeling device according to claims 1 to 3, characterized ■4098 867000 8 " *" ⁷ "■ 4098 867000 8 "*" ⁷ " gekennzeichnet, daß eine der Backengruppen (16) nachgiebig mit dem zugeordneten Schlitten (16?) verbunden ist.characterized in that one of the jaw groups (16) is resilient is connected to the associated slide (16?). 5) Etikettiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4» dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung einer konstanten Drehbewegung der Welle (98) der Antrieb eine Schwungmasse aufweist. 5) labeling device according to claims 1 to 4 »thereby characterized in that the drive has a flywheel to produce a constant rotational movement of the shaft (98). Dipl.-lng.H.Dipl.-lng.H. 0 9 8 8 6/00080 9 8 8 6/0008 L e e r s e ί t eL e r s e ί t e