DE1910828A1 - Device for pushing off packs produced on a packaging machine onto a conveyor belt or the like. - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Abschieben von auf einer Verpackungsmaschine hergestellten Packungen auf ein Transportband oder dgl. Device for pushing off products produced on a packaging machine Packs on a conveyor belt or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abschieben von auf einer Verpackungsmaschine hergestellten Packungen auf ein Transporttand oder dgl. 9 bestehend aus einem am freien Ende mit einem Abschiebblech versehenen bewegungsgesteuerten Schwenkarm. The invention relates to a device for pushing off packs produced on a packaging machine on a transport stand or Like. 9 consisting of a motion-controlled one provided at the free end with a push-off plate Swivel arm.

Man unterscheidet im wesentlichen eine Verpackungslinie, an deren Ende die fertigen Packungen mittels eines quer zur Förderrichtung beweglichen Schiebers auf ein Transportband und von dort einer Sammelvorrichtung zugeführt werden, und eine in sich geschlossene Verpackungsbahn, bei der an einer Station die fertigen Packungen mittels eines Schwenkarmes abgeschoben und einer Sammelvorrichtung zugeführt werden. A distinction is essentially made between one packaging line and one The finished packs end by means of a slide that can be moved transversely to the conveying direction are fed onto a conveyor belt and from there to a collecting device, and a self-contained packaging line in which the finished at one station Packs pushed off by means of a swivel arm and fed to a collecting device will.

Damit der Abtransport der fertigen Packungen zügig und ohne jeden Stau erfolgt, ist es erforderlich, sowohl die Bewegung des Schwenkarmes der Ausstoßleistung der Verpackungs maschine als auch die Geschwindigkeit des Transportbandes der leistung des Schwenkarmes anzupassen. Die verhältnismäßig geringe Lageänderung der abgeschobenen Packung infolge der kreisbogenförmigen Bewegung des Schwenkarmes wird in der Regel dadurch eliminiert, daß das eigentliche Abschiebblech frei drehbar am Schwenkarm angeordnet ist, so daß es sich der Lage der Packung anpassen kann. This means that the finished packs can be transported away quickly and without anyone If the jam occurs, both the movement of the swivel arm and the output power are required of the packaging machine as well as the speed of the conveyor belt of the power of the swivel arm. The relatively small change in position of the deported Pack as a result of the arcuate movement of the swivel arm is usually eliminated by the fact that the actual push-off plate can rotate freely on the swivel arm is arranged so that it can adapt to the position of the pack.

Wenn derartige Verpackungsmaschinen unter beengten Platzverhältnissen arbeiten müssen, dann kann es oft notwendig sein, den Abtransport für die Packungen so anzuordnen, daß das Trans portband entweder tangential oder radial zum Verpackungsdrehtisch verläuft. Damit die Packungen den unterschiedlichen Bewegungsrichtungen des Transportbandes folgen können, sind hierzu komplizierte benregungsgesteuerte Umlenkorgane erfordert lich, die mit Rücksicht auf die hohe leistung nicht nur stör anfällig, sondern auch einem starken Verschleiß unterworfen sind. When such packaging machines are in tight spaces have to work, it may often be necessary to remove the packs to be arranged so that the trans port belt either tangentially or radially to the packaging turntable runs. So that the packs are in the different directions of movement of the conveyor belt can follow, this requires complicated benregungsgesteuerte deflection organs Lich, which, given the high performance, are not only susceptible to interference, but also are subject to heavy wear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Beseitigung der genannten Nachteile eine Vorrichtung zum Abschieben von Packungen zu schaffen, bei der mit einfachen Konstruktionsmitteln die Packungen in Anpassung an, die jeweilige Stellung des Abtransportes zur Verpackungsmaschine lagerichtig auf das Trans portband überführt werden. The invention is based on the problem of eliminating the aforementioned Disadvantages of creating a device for pushing off packs with simple construction means adapt the packs to the respective position of the transport to the packaging machine in the correct position on the trans port belt will.

Gemäß der Erfindung wird die aufgabe dadurch gelöst daß das Abschiebblech des Schwenkarmes zusätzlich zur Schwenkb?o wegung mittels eines von einer Schubstange betätigten Kurbelarmes senkrecht um seine Achse drehbeweglich steuerbar ist, wobei unter Verwendung von verschiedenen Festpunkten für die Schubstange in der Endstellung des Abschiebbleches wahlwelse die gleiche oder eine andere vorbestimmte Paketlage gegenüber der Ausgangsstellung erreichbar ist. Da das Transportband im wesentlichen nur tangential oder radial zur Verpackungsmaschine angeordnet ist, reichen zwei Festpunkte aus, die auf einer auslegerartigen Konsole beiderseits der Achse des Schwenkarmes befestigt und durch Umstecken der Scbubstange wahlweise benutzbar sind. According to the invention, the object is achieved in that the push-off plate of the swivel arm in addition to the swivel movement by means of a push rod actuated crank arm is vertically rotatably controllable about its axis, wherein using different fixed points for the push rod in the end position of the push-off plate selectively the same or a different predetermined package layer can be reached compared to the starting position. As the conveyor belt essentially is only arranged tangentially or radially to the packaging machine, two are sufficient Fixed points on a cantilever-like console on both sides of the axis of the Swivel arm attached and can be used optionally by repositioning the push rod.

Die Schwenkarmbewegung wird durch einen auf der Schwenkarmachse lösbar befestigten Steuerhebel ertragen, der seinerseits die Bewegung über eine Steuerrolle von einer umlaufenden Kurvenscheibe erhält. The swivel arm movement can be released by one on the swivel arm axis endured attached control lever, which in turn controls the movement via a control roller received from a rotating cam.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus einem anhand der Zeichnung näher erläuterten lusführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Abschieben von Packungen, und zwar zeigen: Fig. 1 eine Abschiebevorrichtung in Ansicht, Fig. 2 eine Abschiebevorrichtung in Draufsicht mit Parallelvorschub und Fig. 3 eine Abschiebevorrichtung in Draufsicht mit Wendevorschub. Further details of the invention emerge from a reference the drawing explained in more detail lusführungsbeispiel a device for pushing off of packs, namely: FIG. 1 a view of a push-off device, FIG. FIG. 2 shows a push-off device in a plan view with parallel feed, and FIG. 3 shows a push-off device in plan view with turning feed.

Die Abschiebevorrichtung für die fertigen Packungen ist als eine von mehreren Stationen über dem Verpackungsd-rehtisch 1 angeordnet. Sie besteht im wesentlichen aus einer am Maschinengestell 2 auslegerartig befestigten konsole 3, in der das obere Ende der senkrecht angeordneten Schwenkarmachse 4 mit dem Drehpunkt C Aufnahme findet. Unterhalb der Konsole 3 sitzt fest auf der Achse 4 der Schwenkarm 5, dessen freies Ende als Augenlager 6 ausgebildet ist. Unter dem Schwenkarm 5 sitzt ebenfalls fest auf der Achse 4 ein Steuerhebel 7, dessen Bewegung über eine Steuerrolle 8 von einer Kurvenscheibe 9 ableitbar ist, die ihrerseits durch das Zahnrad 10 ihren Antrieb erhält. The push-off device for the finished packs is available as a arranged by several stations above the rotary packaging table 1. she consists essentially from a bracket attached to the machine frame 2 like a cantilever 3, in which the upper end of the vertically arranged pivot arm axis 4 with the pivot point C takes place. The swivel arm sits firmly on axis 4 below console 3 5, the free end of which is designed as an eye bearing 6. Seated under the swivel arm 5 Also fixed on the axis 4 is a control lever 7, the movement of which is controlled by a control roller 8 can be derived from a cam 9, which in turn through the gear 10 their Drive receives.

Da es sich um eine Kurvenscheibe 9 mit einer offenen Kurvenbahn handelt, wird der Formschluß zwischen der Steuerrolle 8 und der Kurvenbahn durch eine Rückliolfeder 11 hergestellt, die asa Ende einer fest mit der Schwenkarmachse 4 verbundenen Leiste 12 angeordnet ist. Since it is a cam 9 with an open cam path, the form fit between the control roller 8 and the cam track is provided by a Rückliolfeder 11 manufactured, the asa end of a bar firmly connected to the pivot arm axis 4 12 is arranged.

Auf der Konsole 3 sind zwei Kugelbolzen 13 und 14 beiderseits der Schwenkarmachse 4 eingeschraubt, deren Drehpunkte A und B miteinander durch eine den Drehpunkt C der Schwenkarmachse 4 schneidenden Grade verbunden sinds Auf die beiden Kugelbolzen 13 und 14 laßt sich das mit einem Kugelgelenkgehäuse 16 versehene Ende einer Schubstange 15 von Hand leicht aufstecken und wieder abnehmen. On the console 3 are two ball pins 13 and 14 on both sides of the Swivel arm axis 4 screwed in, the pivot points A and B with each other by a the pivot point C of the pivot arm axis 4 intersecting degrees are connected to the the two ball pins 13 and 14 can be provided with a ball joint housing 16 Slightly attach the end of a push rod 15 by hand and remove it again.

Das andere Ende der Schubstange 15 weist ebenfalls ein Kugelgelenkgehäuse 17 auf, das einen Kugelbolzen 18 mit dem Drehpunkt E umschließt. Der Kugelbolzen 18 sitzt fest im nach oben gerichteten Teil eines Kurbelarmes 19, der seinerseits an dem oberen, aus dem Augenlager 6 herausragenden Ende einer Achse 20 mit dem Drehpunkt D befestigt ist. Der Abstand der beiden Drehpunkte D-E entspricht dem der Punkte A-C. Das unter halb des Augenlagers 6 vorstehende Ende der Achse 20 trägt ein Abschiebblech 21, das zweckmäßig aus zwei im rechten Winkel einanderstoßenden senkrechten Wänden besteht, die über dem Drehtisch 1 enden Somit besteht also vom Kurbelarm 19 über die Achse 20 zum Abschiebblech 21 eine starre Verbindung In der in Fig. 2 mit ausgezogenen Linien geze1ciinct-en Stellung, bei der die Schubstange 15 auf dem Kugelbolzen 13 aufgesteckt ist, beschreiben die Punkte A-C und D=R ein Parallelogramm. Daraus ergibt sich, daß in der mit gestrichen ten Linien gezei.chneten Endstellung des Schwenkarmes 5 über dem Transportband 22 das Abschiebblech 21 und damit auch die auf das Transportband 22 überführte Packung P die gleiche Lage wie in der Ausgangsstellung beibehalten. Die Packungen P können nun in Pfeilrichtung wie auch bei entsprechendem Antrieb des Bandes 22 in entgegengesetzter Richtung tangential zum Dreh tisch 1 transportiert werden. Die Rückholfeder 11 sorgt stets für eine Anlage der Steuerrolle 8 an der Kurvenscheibe 9. The other end of the push rod 15 also has a ball joint housing 17, which encloses a ball pin 18 with the pivot point E. The ball stud 18 sits firmly in the upward part of a crank arm 19, which in turn at the upper end of an axis 20 with the pivot point protruding from the eye bearing 6 D is attached. The distance between the two pivot points D-E corresponds to that of the points A-C. The protruding under half of the eye bearing 6 end of the axis 20 carries a push-off plate 21, which expediently consists of two vertical walls that meet at right angles exists, which end above the turntable 1. Thus there is from the crank arm 19 over the axis 20 to the pusher plate 21 has a rigid connection in the in Fig. 2 with the extended Lines shown in the position in which the push rod 15 rests on the ball pin 13 is attached, the points A-C and D = R describe a parallelogram. From this it follows that in the end position of the swivel arm drawn with dashed lines 5 above the conveyor belt 22, the push-off plate 21 and thus also the one on the conveyor belt 22 transferred pack P maintain the same position as in the starting position. The packs P can now be moved in the direction of the arrow as well as with a corresponding drive of the belt 22 in the opposite direction tangentially to the rotary table 1 transported will. The return spring 11 always ensures that the control roller 8 abuts the Cam 9.

Muß z. B aus platztechnischen Gründen das Transportband 22, wie in Fig. 3 gezeigt9 zum Drehtisch 1 radial angeordnet werden, wobei die Packungen P mit ihrer Breitseite quer zur-Bandrichtung zeigen, dann genügt es, wenn die Schubstange 15 vom Kugelbolzen 13 abgezogen und auf den Kugelbolzen 14 aufgesteckt wird. Die mit gestrichelten Linien gezeigte Endstellung des Schwenkarmes 5 läßt erkennen, daß der Punkt E des Kurbelarmes 19 um den Punkt D soweit geschwenkt worden ist, daß das Abschiebblech 21 gegenüber der Ausgangsstellung eine Lageänderung von 900 erfährt.. Demzufolge steht auch die Packung P um 900 gegenüber der Ausgangsstellung versetzt auf dem Transportband 22. Must z. B, for reasons of space, the conveyor belt 22, as in Fig. 3 shown 9 to the turntable 1 are arranged radially, the packs P with its broad side pointing transversely to the direction of the tape, it is sufficient if the push rod 15 is pulled off the ball stud 13 and pushed onto the ball stud 14. the End position of the swivel arm 5, shown with dashed lines, shows that the point E of the crank arm 19 has been pivoted about the point D so far, that the push-off plate 21 has a change in position of 900 compared to the starting position learns .. As a result, the package P is also 900 in relation to the starting position offset on the conveyor belt 22.

Im Rahmen der Erfindung kann die Abschiebevorrichtung auch bei einer Verpackungslinie zur Anwendung kommen, bei der die Herstellung der gefüllten Packungen an einem gradlinig verlaufenden Arbeitstisch vorgenommen wird. Auch hierbei kann es notwendig sein, den Abtransport der Packungen mittels eines Transportbandes vorzunehmen, das entweder parallel oder senkrecht zum Arbeitstisch verläuft. In the context of the invention, the pushing device can also be used in a Packaging line are used in which the production of the filled packs is carried out on a straight work table. Here, too, can it may be necessary to transport the packs away using a conveyor belt, which runs either parallel or perpendicular to the work table.

Claims (5)

P a t e n t a n s p r ü c h eP a t e n t a n s p r ü c h e 1. Vorrichtung zum Abschieben von auf einer Verpackungsmaschine hergestellten Packungen auf ein Transportband, bestehend aus einem am freien Ende mit einem Abschiebblech versehenen, hin- und herbeweglichen Schwenkarm, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Abschiebt blech (21) zusätzlich zur Schwenkarmbewegung mittels eines von einer Schubstange (15) betätigten Kurbelarmes (19) senkrecht um eine Achse (20) drehbeweglich steuerbar ist, wobei unter Verwendung von verschiedenen Festpunkten(A u» B) für die Schubstange (15) in der Endstellung des Abschiebbleches (21) wahlweise die gleiche oder eine andere vorbestimmte Paketlage gegenüber der Ausgangsstellung erreichbar ist.1. Device for pushing off produced on a packaging machine Packs on a conveyor belt, consisting of one at the free end with a push-off plate provided, reciprocating swivel arm, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the pushing plate (21) in addition to the swivel arm movement by means of a crank arm (19) actuated by a push rod (15) perpendicularly about an axis (20) is controllable in a rotationally movable manner, with the use of various fixed points (A u »B) optionally for the push rod (15) in the end position of the push-off plate (21) the same or a different predetermined package position in relation to the starting position is attainable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Festpunkte (A u, B) für die an ihrem Ende mit einem Kugelgelenkgehäuse (16) versehene Schubstange (15) aus zwei Kugelbolzen (13 u. 14) bestehen, die auf einer auslegerartigen Konsole (3) beider seits der Achse (4), des Schwenkarmes (5) befestigt und durch Umstecken der Schubstange (15) wahlweise benutzbar sind.2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the fixed points (A u, B) for at their end with a ball joint housing (16) provided push rod (15) consist of two ball pins (13 and 14), which on a cantilever-like console (3) on both sides of the axis (4), the swivel arm (5) attached and can be used optionally by repositioning the push rod (15). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Festpunkt (A) zum Drehpunkt (C) der Schwenkarmachse (4) wie auch die Drehpunkte (D u. E) des Kurbelarmes (19) untereinander abstandsgleich aber kleiner als der Abstand zwischen den Punkten (B u. C) sind.3. Apparatus according to claim 1 and 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the fixed point (A) for Pivot point (C) of the swivel arm axis (4) as well as the pivot points (D and E) of the crank arm (19) are equidistant from one another but smaller than the distance between the points (B & C). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß an der senkrechten Schwenkarmachse (4) außer dem Schwenkarm (5) ein mit einer Rückholfeder (11) zusammenarbeitender Steuerhebel (7) lösbar befestigt ist, dessen Bewegung über eine Steuerrolle (8) von einer Kurvenscheibe (9) ableitbar ist.4. Apparatus according to claim 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h e t that on the vertical swivel arm axis (4) except for the swivel arm (5) a control lever (7) which cooperates with a return spring (11) is detachably attached is, the movement of which can be derived from a cam (9) via a control roller (8) is. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n A z e i c h n e t A daß das freie Ende des Schwenkarmes (5) als Augenlager (6) zur Aufnahme einer Achse (20) mit dem Drehpunkt (D) versehen ist, an der oberhalb des Augenlagers (6) der ffurbelarm (19) und unterhalb ein mit rechtwinkelig angeordneten Wänden versehenes Abschiebblech (21) befestigt sind.5. Apparatus according to claim 1 to 4, d a d u r c h g e k e n A z e i c h n e t A that the free end of the swivel arm (5) as an eye bearing (6) for receiving an axis (20) with the pivot point (D) is provided on the above the eye bearing (6) the ffurbelarm (19) and below one with walls arranged at right angles provided push-off plate (21) are attached. L e e r s e i t eL e r s e i t e