DE1248088B

DE1248088B - Multi-axis controlled drive, especially for separable articulated connections of a rail link train

Info

Publication number: DE1248088B
Application number: DER28311A
Authority: DE
Inventors: Konrad Truemper
Original assignee: Rheinstahl Siegener Eisenbahnbedarf GmbH
Current assignee: Rheinstahl Siegener Eisenbahnbedarf GmbH
Priority date: 1960-07-11
Filing date: 1960-07-11
Publication date: 1967-08-24

Description

Mehrachsiges gesteuertes Laufwerk, insbesondere für trennbare Gelenkverbindungen eines Schienengliederzuges Die Erfindung betrifft ein mehrachsiges gesteuertes Laufwerk, insbesondere für trennbare Gelenkverbindungen eines Schienengliederzuges, das unter dem an der trennbaren Gelenkverbindung liegenden Ende eines Gliedes bzw. Wagens des Zuges angeordnet ist und von dem Ende des jeweils gegenüberliegenden Gliedes gesteuert wird.Multi-axis controlled drive, especially for separable articulated connections of a rail link train The invention relates to a multi-axis controlled drive, especially for separable articulated connections of a rail link train that is under the end of a link or carriage located at the separable articulated connection of the train is arranged and from the end of the respective opposite link is controlled.

Bei Schienengliederzügen ist, wie bekannt, unter den Gelenkverbindungen der einzelnen Glieder des Zuges je ein ein- oder mehrachsiges Laufwerk angeordnet, das damit die beiden an der Gelenkverbindung gegenüberliegenden Enden zweier Glieder trägt. Meist werden diese Laufwerke zur Verbesserung der Laufeigenschaften und, insbesondere bei Rädern kleinen Laufkreisdurchmessers, z. B. 600 mm, aus Gründen der Entgleisungssicherheit in den Kurven radial gesteuert. Um nun einen derartigen Gliederzug auch trennen zu können, werden nach je zwei oder drei Gliedern des Zuges Gelenkverbindungen vorgesehen, an denen jedes der gegenüberliegenden Enden der Glieder mit je einem Laufwerk versehen ist. Diese Laufwerke sind, wie bekannt, um sich nach den Krümmungen der Gleise einstellen zu können, entweder um einen Drehzapfen drehbar oder durch die Federung der. Laufwerke nur kraftschlüssig geführt, unter dem Ende der Wagen angeordnet. Bei Rädern mit kleinem Laufkreisdurchmesser hat jedoch eine derartige ungesteuerte Lagerung dieser Laufwerke den Nachteil, daß dadurch eine Entgleisungsgefahr entsteht.In the case of articulated rail trains, as is known, articulated connections the individual links of the train each have a single or multi-axle running gear, thus the two opposite ends of two links at the hinge connection wearing. Usually these drives are used to improve the running properties and, especially for wheels with a small running circle diameter, e.g. B. 600 mm, for reasons the derailment safety in the curves controlled radially. To now such a To be able to separate the articulated train, depending on two or three members of the train Articulated joints are provided on each of the opposite ends of the links is provided with one drive each. These drives are as known to look after to adjust the curvature of the tracks, either rotatable about a pivot or by the suspension of the. Drives only frictionally guided, under the end the carriage arranged. In the case of wheels with a small running circle diameter, however, a such uncontrolled storage of these drives has the disadvantage that this creates a There is a risk of derailment.

Es ist auch bekannt, ein unter dem Ende eines Eisenbahnwagens angeordnetes Laufwerk von dem an der Kupplung jeweils gegenüberliegenden Ende des anderen Wagens zu steuern. Die bekannten Steuerungen dieser -Art sind jedoch Zwangssteuerungen, bei denen die Steuerung formschlüssig direkt auf das Laufwerk bzw. auf die Radsätze erfolgt. Das hat wiederum den Nachteil, daß in den S-Kurven, z. B. Weichen, die formschlüssige Steuerung des Laufwerkes die Anpassung desselben an geringfügige Abweichungen der Gleise von der Steuerung verhindert, womit bei kleinen Rädern gleichfalls eine hohe Entgleisungsgefahr hervorgerufen wird.It is also known to have one located under the end of a railroad car Drive from the opposite end of the other carriage on the coupling to control. The known controls of this type are forced controls, where the control is directly connected to the running gear or the wheelsets he follows. This in turn has the disadvantage that in the S curves, e.g. B. Switch that positive control of the drive adapting the same to minor Deviations of the tracks from the control are prevented, which also applies to small wheels a high risk of derailment is caused.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und für trennbare Gelenkverbindungen eines Schienengliederzuges, insbesondere für Räder mit kleinem Laufkreisdurchmesser, ein Laufwerk zu schaffen, das von dem an der Gelenkverbindung gegenüberliegenden Wagen gesteuert wird, dabei aber immer noch die Möglichkeit erhält, sich den geringen Abweichungen der Gleise von der Steuerung entsprechend selbst einzustellen und dadurch die Entgleisungsgefahr herabzusetzen.The invention was based on the object of addressing the disadvantages of the prior art the technology and for separable articulated connections of a rail link train, to create a running gear especially for wheels with a small running circle diameter, which is controlled by the carriage opposite at the articulated connection but still has the opportunity to see the slight deviations in the tracks can be set by the control system accordingly and thereby the risk of derailment to belittle.

Gemäß der Erfindung wird das dadurch erreicht, daß das Laufwerk in bekannter Weise ohne jegliche formschlüssige Führung nur mittels der Federung an einem unter dem Fahrzeugrahmen um einen senkrechten Zapfen drehbar angeordneten Querbalken aufgehängt ist, der durch einen Lenker mit dem Ende des gegenüberliegenden Wagens in Verbindung steht, wobei der Querbalken formschlüssig und das Laufwerk über die Federung nur kraftschlüssig gesteuert werden. Dadurch, daß nicht das Laufwerk, sondern nur der Querbalken von dem. gegenüberliegenden Glied des Zuges formschlüssig- gesteuert und das Laufwerk von dem Querbalken über die Federung und deren lange Schaken nur kraftschlüssig mitgenommen wird, hat das Laufwerk innerhalb der kraftschlüssigen Steuerung so viel Spiel, daß es bei, den noch verbleibenden geringen Abweichungen der Gleise von der Steuerung sich selbst dem Verlauf der Gleise entsprechend einstellen kann.According to the invention this is achieved in that the drive in known way without any form-fitting guidance only by means of the suspension one arranged under the vehicle frame so that it can rotate about a vertical pin Cross beam is suspended by a handlebar with the end of the opposite The carriage is connected, the crossbeam being interlocked and the drive can only be controlled positively via the suspension. The fact that not the drive but only the crossbar of that. opposite link of the train positively controlled and the drive from the crossbeam on the suspension and its long Schaken is only taken with a force fit, the drive has within the force fit Control so much play that there are still minor deviations of the tracks from the control adjust itself according to the course of the tracks can.

Der Lenker, mittels dessen die Steuerung erfolgt, ist mit einem Ende nahe dem.-Ende des Querbalkens mit demselben und mit dem -anderen Ende nahe der Gelenkverbindung mit dem Ende des gegenüberlie-, genden Gliedes des Zuges gelenkig verbunden. Vorzugsweise sind als Federung Blattfedern mit langen Schaken vorgesehen, wobei jede Blattfeder in ihrer Mitte gelenkig mit einem Ende des-Querbalkens ver-Bunden und mit den Enden über die Schaken an dem Laufwerksrahmen aufgehängt ist. -Es kann auch jede andere bekannte Art von Federn verwendet werden, jedoch muß dabei die Verbindung des Laufwerksrahmens mit dem Querbalken über die Federn derart ausgebildet sein, daß das Laufwerk gegenüber dem Querbalken horizontal in allen Richtungen entgegen der Rückstellkraft der Federn schwingen kann. Mindestens ein Anlenkpunkt des Lenkers an dem Querbalken oder an dem Ende des gegenüberliegenden Gliedes des Zuges ist einstellbar ausgebildet, um die günstigsten Steuerverhältnisse einstellen zu können.The handlebar, by means of which the control takes place, is with one end near the end of the crossbeam with the same and with the other end near the Articulated connection with the end of the opposite, lying link of the train articulated tied together. Leaf springs with long hooks are preferably provided as the suspension, each leaf spring hinged at its center to one end of the crossbar and is suspended by the ends via the hooks on the drive frame. -It can any other known type of spring can also be used, but the Connection of the drive frame with the crossbeam via the springs is formed in this way be that the drive opposite the crossbar horizontally in all directions the Restoring force of the springs can oscillate. At least one point of articulation on the handlebar on the transom or at the end of the opposite link of the train designed to be adjustable in order to be able to set the most favorable tax ratios.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in F i g. 1 eine Seitenansicht eines Teiles eines Gliederzuges, F i g. 2 die Draufsicht auf den Gliederzug nach Fig.l. F i g. 3 die Stirnansicht eines Gliedes des Gliederzuges, F i g. 4 eine Seitenansicht einer Trennstelle des Gliederzuges mit zwei gesteuerten Laufwerken, F i g. 5 die Draufsicht auf die Trennstelle nach Fig.4.In the following an embodiment of the invention is based on hand Drawings explained in more detail. The drawings show in FIG. 1 is a side view part of an articulated train, F i g. 2 shows the top view of the articulated train Fig.l. F i g. 3 the front view of a link of the articulated train, F i g. 4 is a side view a separation point of the articulated train with two controlled drives, F i g. 5 the Top view of the separation point according to Figure 4.

Der Schienengliederzug wird gemäß F i g. 1 und 2 aus zwei Endgliedern 1 bzw. Wagen sowie mehreren Zwischengliedern 2 gebildet. Unter den äußeren Enden der zwei Endglieder 1 des Zuges sind Drehgestelle 3 mit normal großen Rädern angeordnet. Unter den Gelenkverbindungen der End- und Zwischenglieder 1 und 2 des Zuges ist je ein ein- oder mehrachsiges Laufwerk 4 mit kleinen Rädern angeordnet, das die beiden an der Gelenkverbindung gegenüberliegenden Enden zweier Glieder 1 und 2 trägt und radial gesteuert wird. Die Trennung einer solchen Gelenkverbindung für Rangierzwecke ist nicht möglich, da in diesem Falle zumindest ein Wagen an diesem Ende ohne Fahrgestell bleiben würde.The rail articulated train is shown in FIG. 1 and 2 are formed from two end links 1 or carriages and several intermediate links 2 . Under the outer ends of the two end links 1 of the train, bogies 3 with normal-sized wheels are arranged. Under the articulation of the end and intermediate links 1 and 2 of the train, a single or multi-axis drive 4 with small wheels is arranged, which carries the two opposite ends of two links 1 and 2 at the articulation and is controlled radially. The separation of such an articulated connection for maneuvering purposes is not possible, since in this case at least one car at this end would remain without a chassis.

Um nun den Gliederzug nach Bedarf auch trennen zu können, sind nach je zwei bis drei Gliedern trennbare Gelenkverbindungen 5 vorgesehen. An diesen trennbaren Gelenkverbindungen 5 der Zwischenglieder 2 des Zuges sind unter dem Ende jedes Zwischengliedes 2 je ein ein- oder mehrachsiges Laufwerk 6 mit kleinen Rädern angeordnet. Die Laufwerke 6 werden von dem Ende des jeweils gegenüberliegenden Wagens radial gesteuert, wobei ihnen aber gemäß der Erfindung noch so viel horizontale Schwingungsfreiheit belassen ist, daß sie sich selbst den noch verbleibenden Abweichungen der Gleise anpassen können.In order to be able to separate the articulated train as required, separable articulated connections 5 are provided after every two to three links. At these separable articulated connections 5 of the intermediate links 2 of the train, a single or multi-axis carriage 6 with small wheels are arranged under the end of each intermediate link 2. The drives 6 are controlled radially from the end of the respective opposite car, but according to the invention they are still left as much horizontal vibration freedom that they can adapt themselves to the remaining deviations in the tracks.

Bei zweiachsigen Laufwerken 6 besteht der Laufwerksrahmen gemäß F i g. 4 und 5 aus zwei Seitenstegen 7 und den Radsätzen 8, die zu einem diagonal steifen Rahmen verbunden sind. In jedem Seitensteg 7, die bei diesem Ausführungsbeispiel hohl ausgebildet sind, ist an langen Schaken 9 je eine Blattfeder 10 aufgehängt. Ein Querbalken 11 ist mit seinen Enden mittels Gelenke 12 mit der Mitte jeder der Blattfedern 10 verbunden, so daß den Federn 10 um eine horizontale, senkrecht zur Fahrzeuglängsachse liegende Achse gegenüber dem Querbalken 11 eine begrenzte Schwenkmöglichkeit gegeben ist. Durch die langen Schaken 9 und die Gelenke 12 ist dem Laufwerk 6, 7, 8 in bezug auf den Querbalken 11 bei von der Einstellung des Querbalkens abweichenden Gleiskrümmungen eine horizontale Bewegungsmöglichkeit mit einer Rückstellkraft gegeben; bei abweichender Höhe der Radsätze 8 wird außerdem eine vertikale Schwenkung ermöglicht.In the case of two-axis drives 6, the drive frame according to FIG. 4 and 5 from two side bars 7 and the wheel sets 8, which are connected to form a diagonally rigid frame. In each side web 7, which are hollow in this embodiment, a leaf spring 10 is suspended from long hooks 9. A transverse bar 11 is connected at its ends by means of joints 12 to the center of each of the leaf springs 10 , so that the springs 10 are given a limited pivoting possibility relative to the transverse bar 11 about a horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle. Due to the long hooks 9 and the joints 12 , the carriage 6, 7, 8 is given a possibility of horizontal movement with a restoring force with respect to the crossbeam 11 when the track curvatures differ from the setting of the crossbeam; If the height of the wheel sets 8 is different, vertical pivoting is also made possible.

In der Mitte des Querbalkens 11 ist senkrecht ein Drehzapfen 13 eingesetzt, der den Querbalken 11 um den Drehzapfen 13 schwenkbar mit dem Fahrzeugrahmen 14 verbindet. An den Enden des Querbalkens 11 sind Rollen 15 angeordnet, auf die sich der Fahrzeugrahmen 14 über Rollbahnen 16 abstützt. An dem Querbalken 11 ist fest ein Lagerbock 17 angebracht, dessen Verbindung mit dem Querbalken 11 so ausgebildet ist, daß der Abstand des Lagerbockes 17 vom Drehzapfen 13 bzw. von der Mitte des Quer balkens 11 nach Bedarf eingestellt werden kann. Ein Lenker 18 ist mit seinem einen Ende über den Lagerbock 17 mit dem Querbalken 11 gelenkig verbunden. Das andere Ende des Lenkers 18 ist gelenkig mit einem zweiten Lagerbock 19 verbunden, der wiederum fest an dem Stirnende des Rahmens 14 des gegenüberliegenden Zwischengliedes 2 des Zuges angebracht ist. Die Verbindung des Lagerbockes 19 mit dem Rahmen 14 des anderen Wagens wird zweckmäßig auch so ausgebildet, daß sein Abstand von der Gelenkverbindung 5 der beiden Wagen nach Bedarf eingestellt werden kann.In the middle of the crossbeam 11 , a pivot 13 is inserted vertically, which connects the crossbeam 11 to the vehicle frame 14 so as to be pivotable about the pivot 13. At the ends of the transverse beam 11 , rollers 15 are arranged, on which the vehicle frame 14 is supported via roller tracks 16. On the crossbar 11 , a bearing block 17 is fixedly attached, the connection of which with the crossbar 11 is formed so that the distance of the bearing block 17 from the pivot 13 or from the center of the cross bar 11 can be adjusted as required. One end of a link 18 is connected in an articulated manner to the crossbeam 11 via the bearing block 17. The other end of the link 18 is articulated to a second bearing block 19, which in turn is fixedly attached to the front end of the frame 14 of the opposite intermediate member 2 of the train. The connection of the bearing block 19 to the frame 14 of the other car is expediently also designed so that its distance from the articulated connection 5 of the two carriages can be adjusted as required.

Durch die Verbindung des Querbalkens 11 über den Lenker 18 mit dem jeweils gegenüberliegenden Zwischenglied des Zuges wird der Querbalken 11 drei' gegenseitigen Stellung dieser zwei Wagen entsprechend um den Drehzapfen 13 gedreht, womit auch das Laufwerk 6, 7, 8 der Stellung der Wagen entsprechend eingestellt wird. Da das Laufwerk 6, 7, 8 mit dem Querbalken 11 nur über die Federung 9, 10, und zwar mit allseitiger horizontaler Bewegungsmöglichkeit und mit einer Rückstellkraft in Verbindung steht, paßt sich der Laufwerksrahmen 7, 8 leicht und gut den geringen Abweichungen der Gleise von der Ein. Stellung des Querbalkens 11, z. B. in S-Kurven an. Somit wird durch die Erfindung das Laufwerk 6, 7, 8 nicht formschlüssig zwangläufig gesteuert, was nicht immer mit den Gleiskrümmungen übereinstimmt, sondern es erfolgt nur eine kraftschlüssige elastische Richtunggebung, wobei dem Laufwerk immer noch eine Möglichkeit der Anpassung an die Abweichungen der Gleise gegeben ist.By connecting the crossbar 11 via the link 18 to the respective opposite intermediate member of the train, the crossbar 11 is rotated around the pivot pin 13 three 'mutual positions of these two carriages, whereby the carriage 6, 7, 8 is also adjusted according to the position of the carriages will. Since the carriage 6, 7, 8 is connected to the cross beam 11 only via the suspension 9, 10, with all-round horizontal movement and with a restoring force, the carriage frame 7, 8 fits easily and well to the slight deviations of the tracks from the one. Position of the crossbar 11, for. B. in S-curves. Thus, through the invention, the drive 6, 7, 8 is not positively inevitably controlled, which does not always coincide with the curvature of the track, but only a non-positive elastic direction is given, the drive still being given the possibility of adapting to the deviations of the tracks .

Die Ansprüche 2 bis 5 sind echte Unteransprüche, die keinen selbständigen Erfindungswert haben und nur in Verbindung mit dem Anspruch 1 gelten.Claims 2 to 5 are genuine subclaims that have no independent inventive value and only apply in conjunction with claim 1.

Claims

Patentanspräche: 1. Mehrachsiges gesteuertes Laufwerk, insbesondere für trennbare Gelenkverbindungen eines Schienengliederzuges, das unter dem an der trennbaren Gelenkverbindung liegenden Ende eines Gliedes des Zuges angeordnet ist und von dem Ende des jeweils gegenüberliegenden Gliedes gesteuert wird, dadurch gekennzeicht n e t, daß das Laufwerk (6, 7, 8) in bekannter Weise ohne jegliche formschlüssige Führung nur mittels der Federung (9,10) an einem unter denn Fahrzeugrahmen (14) um einen senkrechten Zapfen (13) drehbar angeordneten Querbalken (11) aufgehängt ist, der durch einen Lenker (18) mit dem Ende des gegenüberliegenden Wagens in Verbindung steht, wobei der Querbalken formschlüssig und das Laufwerk über die Federung nur kraftschlüssig gesteuert werden. Patent claims: 1. Multi-axis controlled drive, in particular for separable articulated connections of a rail link train, which is arranged under the end of a link of the train lying at the separable articulated connection and is controlled by the end of the respective opposite link, characterized in that the drive (6 , 7, 8) is suspended in a known manner without any form-locking guidance only by means of the suspension (9, 10) on a crossbeam (11) which is rotatably arranged under the vehicle frame (14) about a vertical pin (13) and which is supported by a link ( 18) is connected to the end of the opposite carriage, with the crossbeam being controlled positively and the drive via the suspension only being controlled positively.

2. Laufwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker (18) mit einem Ende in einem Lager (17) an dem Querbalken (11) und mit dem anderen Ende in einem Lager (19) an der Stirnfläche des gegenüberliegenden Gliedes (2) des Zuges gelenkig verbunden ist. 2. Drive according to claim 1, characterized in that the link (18) with one end in a bearing (17) on the crossbar (11) and with the other end in a bearing (19) on the end face of the opposite link (2 ) of the train is articulated.

3. Laufwerk nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federung (9, 10) durch Blattfedern (10) gebildet wird, die in der Mitte durch ein Gelenk (12) mit den Enden des Querbalkens (11) und an den Enden über lange Schaken (9) mit den Seitenstegen (7) des Laufwerkes verbunden sind. 3. Drive according to claims 1 and 2, characterized in that the suspension (9, 10) by leaf springs (10) is formed in the middle by a hinge (12) with the ends of the crossbar (11) and to the Ends are connected to the side bars (7) of the drive via long hooks (9).

4. Laufwerk nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (17) für den Lenker (18) an dem Querbalken (11) annähernd in der Mitte zwischen Ende und halber Länge des Querbalkens über eine kurze Strecke hin verstellbar angeordnet ist. 4. Drive according to claims 1 to 3, characterized in that the bearing (17) for the handlebar (18) on the crossbar (11) is arranged approximately in the middle between the end and half the length of the crossbar over a short distance adjustable .

5. Laufwerk nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (19) für den Lenker (18) an dem Ende des benachbarten Gliedes (2) des Zuges von der mittleren Gelenkverbindung (5) aus gegen eine Seite hin über eine kurze Strecke verstellbar gelagert ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 374 705, 803 545, 804 329; deutsche Auslegeschriften Nr. 1010 092, 1076 727; belgische Patentschrift Nr. 539 771.5. Drive according to claims 1 to 3, characterized in that the bearing (19) for the handlebar (18) at the end of the adjacent link (2) of the train from the central articulation (5) against one side over a is adjustable for a short distance. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 374 705, 803 545, 804 329; German Auslegeschriften Nos. 1010 092, 1076 727; Belgian patent specification No. 539 771.