DE1777296A1

DE1777296A1 - Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel

Info

Publication number: DE1777296A1
Application number: DE19661777296
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Gebrheller Maschinenfabrik GmbH; Gebrueder Heller Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Gebrheller Maschinenfabrik GmbH; Gebrueder Heller Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1966-07-13
Filing date: 1966-07-13
Publication date: 1971-09-09
Also published as: DE1777296C3; DE1777296B2

Description

Werkze ugmas chine mit automatischem @lcz>kzeugwechsel Die Erfindung betrifft eine Verkzeugmaschine mit automatiochem Werkzeugwechsel und numerisch gesteuertem Planschieber. Je nach den gestellten Anforderungen muß auch ein Planschieber mit verschiedenen 'Werkzeug en bestückt werden. Um eine wirklich vollautomatische Arbeitsweise zu erreichen, wird deshalb gemäß der Erfindung der Planschieber für automatischen Werkzeugwechsel eingerichtet.
Da das Werkzeug in der P=lanscheibe üblicherweise feststeht, kann an sich ein Werkzeugwechselmeahanismus vorgesehen werden, wie er für eine Stanze bereits bekannt ist (US-Patentschrift 2 363 208). Vorzugsweise wird jedoch gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung im Planschieber einE,: ',:'erkzeugautnahme mit zentraler Anzugsschraube und eine Verdreh sperre für das eingespannte Werkzeug vorgesehen, wie zum Auswechseln eines Werkzeuges in der Hauptspindel. Es ergibt sich dann der Vorteil, daß die Auswechslung grundsätzlich immer in der gleichen Meise vor sich geht; zt,#reckmäßigerweise wird deshalb r die berkzeugaufnahme als Innenkegel mit einem Zahnkranz als Verdrehsperre ausgebildet, der mit einem korrespondierender, Zahnkranz am Vierkzeug bzw" Werkzeughalter zusammenarb::itet, wie bereits für die Werkzeugaufnahme einer @/erkzeugspindel, also für rotierende Werkzeuge, vorge;,chlagen worden ist (Patentanmeldung Ei 55 560 Ib/q.9a). Statt dessen, oder bei Werkzeugen mit vergleichsweise großer radialer Ausdehnung auch zusätzlich, kann die Werkzeugaufnahme gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ein axial vorstehender Flansch sein, der in eine entsprechende Aussparung im Werkzeughalter paßt. Zum Auswechseln des Werkzeuges in der Planscheibe ist es natürlich erforderlich, daß die Planscheibe eine genau vorherbestimmte Stellung einnimmt, ganz abgesehen davon, daß natürlich auch der Planschieber eine genau vorherbestimmte Radialstellung einnehmen muß, was allerdings durch die numerische Steuerung ohne weiteres zu erreichen isst. Zur Festlegung einer bestimmten Verdrehstellung der Planscheibe wird zweckmäßigerweise ein Indexierstift verwendet; statt diesen, wie normalerweise üblich, in eine Fassbohrung im Umfang der Planscheibe einfallen zu lassen, wird dieser jedoch gemäß

1cinii, olliie daß der [email protected]:r 1richtunr er--Lorderlzli#:rzlun noch durch den Raum für den Indexierstift Lin biet c?r der Illanscheibe Cu?.n'eo rdne t cer und i21 eine Pate- . bohrurig au-i' der lliiclrseil;n eintretender Indexierstift kanil aber auI?ex,cie2;<<,eri@@feiner weiteren Aü sbildünt; der #l"rfinduiir mittels e@ill@_ ;AYltl'i ebes sein izild an seiilem in die eintretenden #3iide einen -1_ellrlca@l-t;lropf tragen, der in eine e@l-f:;;lzl'eC`11:?YIC@e .li:iST@@!r,'lz@lr' der till'.@LltrisC'lli'@iube unter lierstelliillr einer drehfesten Verbi21dun;@ ei.llsenba r ist;. Da-?riit *':'i rd err,'i C'llt , dß .1_G'1:1.' F'e @021dtr t e '@t?'Lc? t@i?'u21 für die Zentrale "u". des .#'er1LÜC.' £ie,^ er-<. ` @. alui e il i ',;:t, so das der llz:i:;1,11Ci '!'i? r das ia'cwt sl;all'Y@l verhäl-i:21s112@f13i;klein gehalten ;:Barden h@ili2=. . @c?i VE'rt'li@luY: ' einer l:n?t't`".-^-.-s @221T'ei:u@@C' , 1121F1 i2: rbesoiider e bei Vervjeildiul"i einer Pt"zßbohr un- a'.11 der @tücli:@eite der Plaizsc@leibe muß der Pla.lscilieber von hinten zu *tnelich sein. In der all- e'lein er;ririschte2L 1,2Lyriffsstelluil:@, der des Planschiebers, ist dieser jedoch bei den üblichen PlaY>scheiber-1"_OI:1strulLLioiie1_ i@icl@t. zugänglich, V.nil dort die Verstell-Gewindespindel a.nit3o7,dlle@t iS4: 4 Um die 1..i tt e der ltiicl@üei t,e des Plailscliebers li eil zu machen, wird deshalb c;en;.ß einer weiteren Ausl.)ildi:il" der Erfindung der Planschiebor auf zwei Gez':indespindeln :!#@ezührt, die beidseit@= der -entralen xn.,lugssc12raulie arreordii:3t üin 3 . Der Plansrhie ber stellt, vor aller in der Extrerlstelluiar auf prüßtem Drelidurclll:1.esser, eine merkliche Unwucht :für die Planscheibe dar, und wenn i;lit höherer SchnittsIeachwindigkeit, insbesondere auch größeren Drelidurchirie*sern gearbeitet werden soll, riuß diese Unvmcht au:rerZ.i c-aeY@ werden. Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung werden deshalb beidseits des Planschiebers Gewindespindeln angeordnet, auf denen Ausgleichsgewichte für den Planschieber geführt sind, die gegenläufig zum Planschieber verstellbar sind: Vorzugsweise werden dabei zwei Ausgleichsgewicht-Gewindespindeln. vorgesehen, die in der Ebene des Planschiebers liegen.
Die Erfindung soll anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden: es zeigen:

Die in der Zeichnung; dargestellte. Werkzeugmaschine besteht aus einer auf einem Maschinenbett 20 in horizontaler, d.Ix. x-Idchtung verschiebbaren Verschiebeplatte 21, auf der zwei Ständer 22 und 23 befestigt sind und in einem in diesen liiihrungen geführten und dadurch vertikal auf-- und abbewegbaren Schlitten 26, der ein @7erkzeugmagazin 27 ,und eine Werkzeug-, spindel 28 trägt. . . In einer Bohrung 80 unter der Hauptspindel 28 ist eine :Plan-' drehscheibe 110 untergebracht, wie sie in Fig. 2 und 3 dargestellt ist. Diese besteht aus einer gelagerten Welle 111,, der Planscheibe 112 und einem Planschieber .113, der radial verstellt werden kann. -Der Planschieber 113 ist zwischen zwei. Gewindespindeln ;114,,;; 115 f;eführt, die von einem.gemeinsamen Idtzel 116 in, der gleichen Weise angetrieben werden wie die normalerweise vflrhandene einzelne Gewindespindel eines Planschiebers. Damit bleibt die Mitte des Planschiebers 113 frei, so dass die in Verbindung mit Fig. 2 noch zu erläuternde Konstruktion ausgeführt werden kann. In der gleichen Ebene wie der Planschieber 113 und die beiden Gewindespindeln 114 und 115 sind in der Planscheibe 112 zwei weitere Gewindespindeln 117 und 118 gelagert, die über Ritzel gegenläufig zu den Planschieber-Gewindespindeln 114, 115 angetrieben werden. Auf den Gewindespindeln 117, 118 sind Ausgleichsgewichte 11'9, 120 geführt, die durch die Gewindespindeln 117, 118 gegenläufig zum Planschieber 113 verschoben werden. Die durch eine Verschiebung des Planschiebers aus. der Mitte heraus zwangsläufig herbeigeführte Unwucht der Planscheibe wird durch diese Ausgleichsgewichte 119, 120 kompensiert, so dass die Planscheibe mit verhältnismässig hohen Drehzahlen umlaufen kann, auch wenn der Planschieber 113 eine Extremstellung einnimmt. Die Ausgleichsgewichte 1199 120 sind so bemessen, dass das Gewicht des Planschiebers mit einem mittelschweren Werkzeug ausgeglichen wird; bei besonders leichten Werkzeugen tritt also eine geringe Unwucht aurch die Ausgleichsgewichte auf; bei besonders schweren Werkzeugen eine geringe Unwucht durch das Werkzeug selbst.
Wenn jedoch überwiegend mit einem bestimmten Werkzeug oder Werkzeugen eines bestimmten Gewichtes gearbeitet wird, werden die Ausgleichsgewichte zweckmässigerweise diesem entsprechend gewählt. In der in Fig. 2 dargestellten radialen Extremstellung befindet sich eine Bohrung 121 auf der Rückseite des Planschiebers 113 in Übereinstimmung mit einer Paßbohrung 122 in der Planscheibe 112, die ihrerseits eine solche Drehstellung einnimmt, dass sich die Paßbohrung 122 vor einem im Schlitten 26 untergebrachten Indexierstift 123 befindet. Dieser Indexierstift 123 ist gleichzeitig als Kolbenstange eines hydraulischen Kolbens 124 ausgebildet. ;'leiterhin istder Indexierstift 123 verschiebbar in einem Schneckenrad 125 gelagert, das mit einem Schneckenantrieb 126 in Drehung versetzt werden kann, so daß auch der Indexierstift 123 gedreht wird. Auf dem der Planscheibe 112 zuweisenden Ende trägt der Indexierstift 123 einen Mehrkantkopf 127. In der Bohrung 121 des Planschiebers 113 ist eine Spannschraube 128 gelagert, die auf der Rückseite eine dem Iblehrkantkopf 127 entsprechende Aussparung 129 trägt. Veiter weist der Planschieber 113 in der gleichen gleise wie die Werkzeugspindel 28 einen.Innenkegel mit einem Zahnkranz auf, der mit einem korrespondierenden Aussenkegel mit Zahpkranz am Werkzeug zusammenarbeitet. Um ein Werkzeug, beispielsweise einen Drehstahl 130, auszuwechseln, beispielsweise gegen einen schwereren Drehstahlträger 131 (in unterbrochenen Linien dargestellt), wird die Planscheibe 112 mit ihrer Bohrung 122 vor dem Indexierstift 123 gefahren, gleichzeitig wird der Planschieber 113 in die in Fig. 2 dargestellte radiale Extremstellung gefahren. Der Indexierstift 123 wird dann mittels des Kolbens 124 in die Paßbohrung 122 eingefahren und dabei mittels des Schneckenantriebs 1-26 über die Schnecke 125 langsam gedreht, bis der Mehrkantkopf 127 in die Aussparung 129 eingreift. Dann

beaufschlagt wird. Der Planschieber 113 wird dann in die vorgesehene Stellung befahren und der ßearbeitunsvorgang kann beginnen.
Zusätzlich u dein Spaiizzke"el weist der Halter des Werkzeuges 131 ei ize axiale Aussparung 13.2 auf, in die ein axial hervorstehender Flansch 133 des Planschiebers 113 hereinpaßt. Dieser dient als Verdrehsicherung für das berkzeug 131, entweder --us4.tzlich Zu einem Zahnkranz oder statt eines solchen.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Cl). Verkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel und numerisch gesteuertem Planschieber, dadurch gekennzeichnet, daß der Planschieber für automatischen Iderkze ugwechsel eingerichtet ist. 2. berkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Planschieber eine V'derkzeugaufnahme mit zentraler Anzugsschraube und eine Verdrehsperre für das eingespannte 17erkzeug vorgesehen ist. 3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die 4Verkzeugaufnalune ein Innenkegel mit einem Zahnkranz als Verdrehsperre ist, der mit einem korrespondierenden Zahnkranz am Werkzeug bzw. Werkzeughalter zusammenarbeitet. 4. Werkzeußmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme ein axial vorstehender Flansch ist, der in eine entsprechende Aussparung im Werkzeughalter paßt. 5 a V erkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß hinter der Planscheibe ein hydraulisch in eine Paßbohrung auf der Rückseite der Planscheibe einschiebbarer Indexierstift vorgesehen ist. 6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dal: der Indexierstift mittels eines Antriebes verdrehbar ist und an seinem in die I'Zanscheibe eintretenden Ende einen 1-Iehrkantkopf trägt, der in eine entsprechende Aussparung der Anzugsschraube unter Herstellung einer drehfesten Verbindung einsetzbar ist. . 7. berkzeugmaschine nach einem der Ansprizche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Planschieber auf zwei Gewindespindeln geführt ist, die beidseitc der zentralen Anzugsschraube angeordnet sind. B. Werkzeuümaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß beidseits des Planschiebers Gewindespindeln angeordnet sind, auf denen Ausgleichsgewichte für den Planschieber geführt sind, die gegenläufig zum Planschieber verstellbar sind. 9. Werkzeugmaschine nach Anspruch 8,: dadurch gekennzeichnet, daß zwei Ausgleichsgewicht-Gewindespindeln vorgesehen sind, die in der t'bene de, Planschiebers liegen.