DE1777178C3 - Maschine zum Entgraten oder Anfasen der in Zahnlängsrichtung verlaufenden Zahnkopfkanten von Zahnrädern - Google Patents

Description

6. Maschine nach Anspruch 1 bis 5, gekenn- 55 Hand der Zeichnung erläutert.

zeichnet durch eine Steuereinrichtung, die wäh- Sie zeigt eine perspektivische Ansicht der Ma-

rend der Umschaltung der Bewegungsrichtung schine.

des Schubkolbens das zu bearbeitende Zahnrad In der einzigen Figur ist mit 1 ein Maschinentisch

(5) um eine Zahnteilung verstellt. bezeichnet, an dem die Säule 2 höhenverstellbar be-

7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch ge- 60 festigt ist. Mit der Tischplatte ist ein Flansch 3 verkennzeichnet, daß zur Umschaltung der Bewe- schraubt, der ein drehbar gelagertes Spannfutter 4 gungsrichtung und der Zahnradverstellung eine trägt. In das Spannfutter ist ein zu bearbeitendes Steuerschiebereinheit (29) dient, deren Steuer- Zahnrad 5 eingesetzt. Unterhalb des Maschinentischieberstangen (30, 31) mit verstellbaren An- sches ist eine Antriebsvorrichtung vorgesehen, die schlagschrauben (15,16) zusammenwirken. 5s das Spannfutter mit dem Zahnrad nach jedem Bearbeitungsvorgang um eine Zahnteilung verdreht.

Das obere Ende der vertikalen Säule 2 geht in eine

________ Gleitbuchse 6 mit zylindrischer Bohrung über, die

eine honzontale Gewindespindel 7 trägt Mit 8 ist en» mit Kugelgriffen versehene Mu ter betchne deren Verdrehung ei_ne Verschiebung der Gewinde-

ItLi A .^drehb/r m der Gleitbuchse 6 geiin Fi* "***!? ^{Ende der} Gewindespindel 7 ist

10.

Das dem Betrachter abgewandte Ende der WeUe 10 geht m einen Flansch U über, der mit einer Hydraulik-^rPneumatikzvlindereinheit I₂ verschraubt

der trägt die Bezeichnung „.., ^aus der Zylindereinheit 12

rf_Pn λ ^.^"»ngsstangen bezeichnet. An den Enden der Fuhrungsstangen sind Führungsköpfe 17«

Sr₃M₁In i^fJ¹¹· ^{die vers£e}>lbare Alaschlagschrauben 15 und 16 tragen, deren Bedeutung später erläutert wird Die mit dem Führungskupf 17 fc ver-

ΪΪ n^eH^eid κ ^enStang-^{e 32 Und die} Fuhrungsstangen 13 und 14 bewegen sich bei Beaufschlagung des Zy-

der eeUhiten SiS^{8 emer} "^auP^tachse AB, die in in .raren iiaueKopren so gelagert, aau sie m einem

windes^ndel 7 i?^U,^{ng 2}^¹'* ^{mr Achse der Ge}- ³S bestimmten Winkel pendeln können. Hierdurch wird

*- SS * „7 ^PaZ?^M yf^rlauft· ^Der Führungskopf in Verbindung mit den Kurvenscheiben erreicht, daß

weist senkrecht zur Hauptachse AB verlaufende die zylindrischen Schleifstifte auch beim Abfahren

und zugleich in Richtung der Nebenachse CD. Die Bewegung in der zuletzt genannten Richtung wird von der auswechselbaren Kurvenscheibe 26 bewirkt, die dem Längsverlauf der zu bearbeitenden Zähne i angepaßt ist.

Eine zweite, nicht dargesteUte komplementäre Kurvenscheibe beeinflußt die Bewegung einer zweiten, zum Teil verdeckten Schleifmaschine 27 mit dem zylindrischen Schleifstift 28. Der zugehörige, mit der Führungsstange 19 verbundene Arm ist zur Wahrung der Übersichtlichkeit der Zeichnung nicht dargestellt. Beide Schleifstifte sind in ihrer Achsrichtung mit Hilfe der beschriebenen Mittel so einstellbar, daß jeweils beide Kopfkanten eines Zahnes zugleich entgratet oder mit einer Fase versehen werden können. Als rotierende Werkzeuge können außer Schleifstif ten auch Hartmetallfräser benutzt werden. Bei in Längsrichtung gerade verlaufenden Zähnen fluchtet in der Arbeitsstellung die H'üptachse AB mit den Kopfkanten des zu bearbeitender. Zahnes. Soweit es sich um Zähne mit gekrümmten Kopfkanten handelt, stellt man die Hauptachse AB parallel zur Sekante der Kopfkantenkurve ein. Die Schleifmaschinen sind in .ihren Halteköpfen so gelagert, daß sie in einem

Führungsbohrungen auf. In diesen Bohrungen sind

Fuhrungsstangen 18, 19 in Richtung einer zur gleichbleibendem Druck anliegen.

kompliziert gekrümmter Zahnkopfkanten mit fast

Hanntarhsp JR L ~u "" w—"-""b >='"<=i ^r gleichbleibendem Druck anliegen, schiebbar LiJLαfechten Nebenachse CD ver- 30 Mit der Zylindereinheit 12 ist eine Steuerschie-

Λπΐ,MrhffS?'λ ^Fuhrungsstange 18 ist ein bereinheit 29 verbunden, die nach einem Arbeitsgang

vJrrichtunrlftff,"^{655611 r}c^C^f^{S Ende eine} ^^emm- ^den Schubkolben von der anderen Seite beaufschlagt Säuk Ζάη?Λ^ΤηΤ ?^a^^e,^{21 aufweist}· ^{Diese und zu}ß^{leich die} Verstellung des Zahnrades5 u5i schine 23 DeT^n ί· ^^Opfc^ ^{Μτ dne Schleifma}- eine ZahnteUung auslöst. Beim Rücklauf des Schubzeichnet ^^{Ιιηαπ8ςηε} Schleifstift ist mit 24 be- 35 kolbens wird also schon der nächste Zahn entgratet. Am linlfon PnH» α α -_n · ^{Die Län}g- ^des Arbeitsweges wird der Kopfkantenbotone vorJeSn ^- ™^{eS 2},° '!Ι^{βίηβ Gewinde}" ^länge durch zwei verstellbare Anschlagschrauben 15 kenS SchrS « V-^{me als Abtastfin}ger wir- und 16 angepaßt. Sobald eine der sTeuerschieber-Schraube raht Lt^ ST« ^{DaS Ende dieser stan}8^{en 30}' ³¹ g^eg^{en die} ^gehörige AnschlagscheTb?26^e S rf. 7⁶I^f ?ΐ ^{einer Kurven}" ⁴° ^{schraube stößt}> ™^{d der} UmsteSavorJmg eingelei-St Bei BetäthLf η \ J^?"*™^{1 U 1}^ ^{tet Die} Schleifmaschinen können auch so eingestellt ScWeLaidSr» fn |?^h,^ubkoIbfⁿs bewegt sich die sein, daß jeweils zwei Kopfkanten von benachbarten scnieitmascnine 23 m Richtung der Hauptachse AB Zähnen bearbeitet werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

1 2 Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Entgra- Patentansprüche: ten oder Anfasen der in Zahnlängsrichtung verlaufenden Zahnkopfkanten von geradverzahnten oder

1. Maschine zum Entgraten oder Anfasen der schrägverzahnten Stirnrädern und Kegelrädern sowie in Zahnlängsrichtung verlaufenden Zahnkopf- S von kreisverzahnten oder spiralverzahnten Kegelrakanten von geradverzahnten oder schrägverzahn- dem und Schneckenrädern mit einem rotierenden ten Stirnrädern und Kegelrädern sowie von kreis- Werkzeug und einem Haltekopf fur das rotierende verzahnten oder spiralverzahnten Kegelrädern Werkzeug, der mittels einer hydraulisch oder pneu- und Schneckenrädern mit einem rotierenden mausen betätigten Zylindereinheit in Richtung einer Werkzeug und einem Haltekopf für das rotie- io mit der Zahnkopflängskante des zu bearbeitenden rende Werkzeug, der mittels einer hydraulisch Zahnes fluchtenden Hauptachse verschiebbar gela- oder pneumatisch betätigten Zylindereinheit in gertist.

Richtung einer mit der Zahnkopflängskante des Dieser Oberbegriff geht von dem deutschen Gezu bearbeitenden Zahnes fluchtenden Hauptachse biauchsmuster 1 969 872 vom 5. 10. 1967 aus, das verschiebbar gelagert ist, dadurch gekenn- 15 eine Entgratungsmaschine mit einem Haltekopf für zeichnet, daß der Haltekopf (22) zusätzlich das rotierende Werkzeug betrifft, bei welchem der in Richtung einer auf der Hauptachse (AB) senk- Haltekopf von einem Schubschwenkgetriebe periorecht stehenden Nebenachse (CD) verschiebbar disch verstellt wird. Dabei kann je nach Aufgabengelagert ist und daß eine Kurvenscheibe (26) und stellung wahlweise die Schubbewegung als Arbeit ein auf der Kurvenscheibe gleitender Abtastfinger ao hub und die Schwenkbewegung als Anstellbewegun:. (25) die Bewegung in Richtung der Nebenachse dienen oder die Schubbewegung als Ansteilbewegim - (CD) bewirken. und die Schwenkbewegung als Arbeitshub.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch ge- Diese Entgratungsmaschine ist insofern unvoÜ kennzeichnet, daß der Hydraulik- oder Pneuma- kommen, als das Werkzeug nur an geradlinig verlas tikzylinder (12 a) am Ende einer von einer Säule as fenden oder auf Kreisbahnen liegenden Zahnkopi (2) getragenen Gewindespindel (7) befestigt ist, kanten exakt nachgeführt werden kann. Bei aiii:· dessen Kolbenstange (32) direkt oder über Füh- Zahnrädern, die spiralig oder schraubenlinienfönr.!i. rungsstangen (13, 14) mit einem Führungskopf verlaufende Kanten aufweisen, ändert sich die Reia- (17 a) verbunden ist, der senkrecht zur Haupt- tivlage der Achse des rotierenden Werkzeuges wäh achse (AB) verlaufende Führungsbohrungen auf- 30 rend des Arbeitshubes. Die Folge davon ist ein unrv weist. higer Lauf des Werkzeuges und eine ungleichmäßig..

3. Masclrne nach Anspruch 2, dadurch ge- Entgratung des Werkstückes.

kennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (26) in Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einer parallel zur Hauptachse verlaufenden Entgratungsmaschine zu schaffen, die auch bei Zahn-Ebene mit der Zylindereinheit (12) verbunden ist, 35 formen mit gekrümmtem Längsverlauf, der von daß mindestens eine Führungsstange (18) in einer einem Kreis abweicht, das Werkzeug der Krümmung der Bohrungen des Führungskopfes (17a) ver- der Zahnlängslinie exakt folgen läßt und damit eine schiebbar gelagert ist und daß am Ende der Füh- gleichmäßige Werkstoffabtragung bewirkt. Erfinrungsstange ein Ann (20) angebracht ist, der ei- dungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß nerseits den Abtastfinger (25) aufweist und an- 40 der Haltekopf zusätzlich in Richtung einer auf der dererseits mit dem Haltekopf (22) für das rotie- Hauptachse senkrecht stehenden Nebenachse verrende Werkzeug (24) verbunden ist. schiebbar gelagert ist und daß eine Kurvenscheibe

4. Maschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch und ein auf der Kurvenscheibe gleitender Abtastfingekennzeichnet, daß in dem Führungskopf (17 a) ger die Bewegung in Richtung der Nebenachse bezwei Führungsstangen (18, 19) mit je einem Arm 45 wirken.

verschiebbar gelagert sind und daß jeder Ann Im Unterschied zu der bekannten Entgratungsmaeinen von einer Kurvenscheibe gesteuerten Ab- schine wird hier das Werkzeug mit Hilfe einer der tastfinger trägt und mit einem Haltekopf für je Zahnform zugeordneten Kurvenscheibe genau nachein rotierendes Werkzeug (24, 28) verbunden ist. geführt, so daß sich eine sehr gleichmäßige Abtra-

5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch ge- 50 gung an den Längskanten der Zähne ergibt. Die Entkennzeichnet, daß als rotierende Werkzeuge (24, gratungsmaschinen mit rotierendem Werkzeug wer-28) zylindrische Schleifstifte eingesetzt sind, die den durch die Erfindung ohne ins Gewicht fallenden unter geeigneten Anstellwinkeln gleichzeitig Mehraufwand wesentlich verbessert.

beide Kopfkanten eines Zaihnes bearbeiten. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an