DE1777175C3 - Werkstück-Transportvorrichtung an einer Doppelscheibenschleifmaschine - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Werkstück-Transportvorrichtung an einer Doppelscheibenschleifmaschine mit senkrechten, zueinander bewegbaren Schleif-Scheibenarbeitsflächen, bestehend aus einem auf einer Führungsbahn geführten, durch zwei an der Vorder- und Rückseite der Maschine angeordnete portalartige Stützglieder hin- und herbewegbaren, rahmenförmigen Werkstückschlitten und einer diesem zugeordneten Be- und Entladeeinrichtung, wobei unmittelbar an der Führungsbahn der Antrieb für den Werkstückschlitten befestigt und mit dem Werkstückschlitten gekuppelt ist und an diesem angreifende Führungsglieder vorgesehen sind.

Aus einem Prospekt der Firma Diskus-Werke »Zwei Schliffe — ein Arbeitsgang«, Typen DD und DDH, 1951, S. 11 ist eine Doppelscheibenschleifmaschine der vorgenannten Art bekannt. Im oberen Teil der portalartigen Stützglieder sind mit lotrechten Achsen versehene Führungsrollen für den Werkstückschlitten angeordnet, während dieser im Maschinenbett geführt und offenbar auch angetrieben ist.

Um den Werkstückschlitten fluchtgenau führen zu können, sind entsprechend starke seitliche Abstützungen erforderlich. Bei dieser Konst-uktion ist allerdings ein einwandfreies Abfließen des Kühlmittels und der mit diesem mitgeführten Schleifspäne nicht erzielbar.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Werkstück-Transportvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der der Werkstückschlitten sehr genau geführt werden kann, ohne daß das Abführen der Späne und der Kühlflüssigkeit behindert wird oder der Werkstückschhtten der Be- und Entladung im Wege steht.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst daß die Führungsbahn zusammen mit dem Antrieb für den Werkstückschlitten über diesem, ihn hängend aufnehmend, angeordnet sind und auf den portalartigen Stützgliedern ruhen, und daß die Fuhrungsglieder sowie beiderseits am Werkstück angreifende Führungsplatten am unteren Teil der portalartigen Stützglieder angeordnet sind.

Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß das Kühlmittel und von diesem mitgenommene Schleifspäne nicht in den Bereich der Führungsflächen gelangen und die genaue Führung oder Bewegung des Werkstückschlitter.s behindern. Gleichzeitig besteht auch die Möglichkeit, die Be- und Entladeeinrichtung an einer besonders günstigen Stelle anzuordnen. Vorteilhaft ist vorgesehen, daß der Antrieb für den Werkstückschlitten als Druckmittelzylinder ausgebildet ist, dessen Kolbenstange am oberen Ende des Werkstückschlittens angelenkt ist.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Vorderansicht einer Doppelscheibenschleifmaschine gemäß der Erfindung,

Fig. 2 ein Schaltbild für die Steuerungseinrichtungen der Maschine,

Fig. 3 einen vergrößerten teilweisen Querschnitt nach der Linie III-III in F i g. 1,

F i g. 4 einen vergrößerten teilweise waagerechten Schnitt nach der Linie IV-IV in F i g. 3,

F i g. 5 einen teilweise waagerechten Schnitt nach der Linie V-V in F i g. 3,

F i g. 6 einen vergrößerten, teilweise lotrechten Schnitt quer durch den oberen Teil des Werkstückschlittens,

F i g. 7 einen vergrößerten, teilweise lotrechten Schnitt quer durch den Werkstückschlitten im Bereich der Be- und Entladeeinrichtung nach der Linie VII-VII in Fig. 3,

Fig. 8 eine schematische Seitenansicht der Be- und Entladeeinrichtung,

Fig. 9 eine schematische Seitenansicht der Arbeitsfolge der Be- und Entladeeinrichtung und

Fig. 1 ) eine Ansicht ähnlich Fig. 9 zur Darstellung der Werkstückübergabe von der Bc- und Entladeeinrichtung in den Werkstückschlitten.

Fig. 1 zeigt eine Doppelscheibenschleifmaschine 10, die bis auf den Werkstückschlitten und eine Be- und Entladeeinrichtung für die Werkstücke von üblicher Bauart ist. An den beiden Enden eines länglichen Maschinenbettes 11 sind einandergegenüberstehend auf beweglichen Schlitten 14, 15 ein Paai Schleifscheibenaggregate 12, 13 mit einer Schleifscheibe 16 einerseits und einer Schleifscheibe 17 andererseits angeordnet, wobei die Stirnflächen de Schleifscheiben 16, 17 einander gegenüberstehen, urr gleichzeitig einander gegenüberstehende Flächer eines Werkstückes W bearbeiten zu können. Zur Be Stimmung der relativen Stellung der Schleifscheibei 16, 17 und deren Vorschub dienen automatisch; Steuereinrichtungen.

Die Schleifmaschine 10 weist einen Werkstücksup port 18 auf, der nach Art einer Geschützrohrlage

ausgebildet ist. Er umfaßt ein Paar aufrecht stelender, an den Seitenwänden des Maschinenbettes [I angebrachter, portalartiger Stützglieder 20, 21, jie in ihrer Umrißform einen umgekehrten U entsprechen und mit dem Raum zwischen den Schleif-.^ihenaesregaten 12, 13 fluchten.

des Schlittens genau festzulegen und das Einspannen des Werkstückes zi> ei leichtern, wenn der Werkstückschlitten 30 das Werkstück W zwischen die Schleifscheiben 16, 17 führt.

Um ein genaues Fluchten des Werkstückes W zwischen den Schleifscheiben 16, 17 zu gewährleisten, trägt das vordere Stützglied 20 ein Paar einander gegenüberstehender Führungsplatten 42, 43 (F i g. 4). Diese Führungsplatten 42, 43 werden von je einem

Scheibenaggregaten

Durch die oberen Teile der Stützjlieder 20, 21 und oberhalb des von den Schleifscheiben 16, 17 einzunehmenden Raumes erstreckt sich eine waagerechte

Führungsbahn 22, die ein beträchtliches Stüc!. vor, io Gleitstein 44 bzw. 46 getragen, der seinerseits in fest aber nur ein kurzes Stück hinter dem Maschinenbett mit dem Stützglied 20 verbundenen Führungen 45 11 endet. bzw. 47 gleiten kann.

. Die Führungsbahn 22 ist mittels geeigneter Klam- Mittels einer Einstelleinrichtung 48 können die

mern 23, 24 und 25 starr mit den Stützgliedern 20, Führungsplatten 42, 43 gleichzeitig eingestellt wer-21 verbunden und bildet zusammen mit den Stütz- 15 den. Diese Einstelleinrichtung 48 wird vom Stützeliedem 20, 21 einen traversenartigen Verstärkungs- glied 20 getragen und besteht aus einem Getriebekaverband oberhalb der Wände des Maschinenbettes sten 49 mit einer Antriebswelle 50 sowie einem Paar 11 und unterstützt dieses darin, die Schleifdrücke Abtriebswellen 51, 52. Die Abtriebswelle 51 ist, wie zwischen den einander gegenüberstehenden Schleif- F i g. 7 zeigt, mit einem rechteckigen Getriebekasten scheibenflächen aufzunehmen. Die Schleifmaschine 20 53 verbunden, von dem lotrecht eine Welle 54 auserhält hierdurch eine außerordentliche Steifigkeit. geht. Diese Welle 54 ist wiederum mit einem rechiek-Wie insbesondere F i g. 6 zeigt, besteht die Füh- kigen Getriebekasten 55 verbunden, der mit einer ringsbahn 22 aus einem Paar einander gegenüberstc- waagerechten Vorschubspindel 56 gekuppelt ist. Die hender, mit Abstand voneinander angeordneter Füh- Abtriebswelle 52 ist mit einem rechteckigen Getrierungsglieder 26 mit allgemein U-förmigem Quer- 25 bckasten 57 verbunden, der mit einer waagerechten schnitt, die einander gegenüberliegende Führungen Vorschubspindel 58 gekuppelt ist. Die Vorschub-27 bilden. spindeln 56, 58 stehen mit Muttern 60, 61 im Eingriff, Zwischen den Führungsgliedern 26 ist ein längli- die von den Gleitsteinen 46, 44 getragen weiden, eher Schlitten 28 angeordnet und mittels einer An- Wenn die Antriebswelle 50 in Umdrehungen verzähl von in den Führungen 27 laufenden Rollen 29 30 setzt wird, werden somit die Führungsplatten 42, geführt. An dem Schlitten 28 hängt zentrisch zwi- 43 im gleichen Maße in der gewünschten Richtung

k_ewcg_t sj_e können daher genau entsprechend der Dicke des zu schleifenden Werkstückes W eingestelh werden.

35 Um das Befestigen des Werkstückes im Werkstückschlitten 30 und das Entfernen eines geschliffenen Werkstückes aus diesem Schlitten zu erleichtern, ist eine Be- und Entladeeinrichtung 62 vorgesehen,

angeordnet sind. Jede Befestigungsklammer 33 trägt die, wie Fig. 1 zeigt, unterhalb des Werkstückschliteinen hiermit einstellbar befestigten Tragarm 34, der 40 tens 30 einen Sockel 63 aufweist, der sich beiderseits sich schräg nach vorn vom Stützglied her erstreckt. dieses Schlittens erstreckt.

Die Vorderenden der Tragarme 34 besitzen geeignete Links vom Schlitten 30 ist, wie F i g. 7 zeigt, am

Rollen 35, die am unteren Teil des Werkstückschiit- Sockel 63 ein erster Rahmen 64 angeordnet, auf dem tens 30 angreifen und diesen genau fluchtend zu den ein zweiter Rahmen 65 befestigt ist. Dieser trägt eine Schleifscheiben 16, 17 halten. Falls erwünscht, kön- 45 Werkstückstellplatte 66, die mit der Führungsplatte nen derartige Führungsmittel auch an der rückwärti- 43 fluchtet. Der Rahmen 65 kann entsprechend den gen Oberfläche des rückwärtigen Stützglicdes 21 an- Maßen verschiedener Werkstücke bezüglich des Rahgeordnet werden, mens 64 verschoben werden. Der rückwärtige Teil Um den Werkstückschlitten 30 zwischen den der Werkslückstellplatte 66 besitzt eine rohrformige Schleifscheiben 16, 17 hin- und herbewegen zu kön- 50 FührungsmufFe 67, in der ein Kolben 68 geführt ist. nen, ist als Antrieb für den Werkstückschlitten 30 ein Der Kolben 68 ist als Kolbenstange eines Flüssigkeitslänglicher Flüssigkeitsmotor oder Zylinder 36 vorge- Zylinders 69 ausgebildet, der auf einer geeigneten sehen, der am oberen Ende der Führungsbahn 27 an- Konsole 70 angeordnet ist. Der Kolben 68 dient geordnet ist und sich durch die Stützglieder 20, 21 dazu, die Bewegung des Werkstückes W gegenüber erstreckt. Der Zylinder 36 besitzt eine Kolbenstange 55 der Werkstückstellplatte 66 abzufedern und das 37, die mit einem nach oben stehenden Arm 38 mit Werkstück W aus dem Schlitten 30 auszustoßen, dem vorderen Ende des Schlittens 28 über ein den Der mittlere Teil des Sockels 63 weist einen auf-Arm 38 umgreifendes Gabelstück 40 gelenkig ver- recht stehenden Ständer 71 auf, der einen waagerechbunden ist. ten Gelenkzapfen 72 trägt. Dieser Gelenkzapfen 72 Statt eines Flüssigkeitszylinders 36 kann für den 60 liegt in der Ebene des Schlittens 30 und trägt einer Schlitten 30 auch ein anderer Antrieb, z. B. ein Werkstückträger 73. Dieser Werkstückträger 73 kam Zahnstangenantrieb, vorgesehen sein. Der Antrieb von einer allgemein waagerechten Stellung, bei der e kann auch seitlich statt unter oder über der Füh- auf einem Träger 74 mit einem einstellbaren Vor rungsbahn 22 angeordnet sein. sprung 75 ruht, in eine im wesentlichen lotrechti Der Werkstückschlitten 30 besitzt eine Öffnung 41 65 Stellung geschwenkt werden, in der ein Werk zur Aufnahme des Werkstückes W. Er kann mit ge- stück W, das von diesem getragen wird, gegen dv eigneten (nicht dargestellten) Stellgliedern usw. vcr- Wcrkstückstellplatte 66 geklemmt wird, wobei siel sehen sein, die dazu dienen, ein Werkstück innerhalb das Werkstück dann in der Öffnung 41 djs Schlitten

sehen den Arbeitsflächen der Schleifscheiben 16, 17 an einem nach unten herausragenden Arm 31 des Schlittens 28 ein mittels Schrauben 32 befestigter Werkstückschlitten 30.

Wie die Fig. 1 und 5 zeigen, besitzt der vordere Teil des Stüttgliedes 20 ein Paar Befestigungsklammern 33, die beiderseits des Werkstückschlittens 30

30 befindet. Der Werkstückträger 73 kann beliebig aufgelegt. Das Werkstück wird auf dem Werkstückausgeführt sein, doch wird die dargestellte Ausbil- träger 73 mittels der Stifte 78 und des Anschlages 84 dungsform, die mit Rollen 76 versehen ist, auf denen festgelegt.

das Werkstück W angeordnet ist, bevorzugt. Um den Ladevorgang einzuleiten, ist es notwen-

Am einen Ende der Rollen 76, d. h. an den Enden 5 dig, daß der Schlitten 30 sich in seiner voll zurückge-

der Rollen 76, die bei lotrechter Stellung des Werk- zogenen Stellung befindet, wobei der normalerweise

Stückträgers 73 am unteren Teil angeordnet sind, ist offene Endschalter 11 LS geschlossen ist. Hierdurch

mit einem Rahmenelemcnt 77 versehen, in dem eine wird das Relais 6 CR erregt. Die Bedienungspersor

Anzahl Stifte 78 glcitbar angeordnet ist, die dazu die- der Schleifmaschine drückt dann den Druckknopl

nen, das Werkstück einzustellen und zu tragen, wenn io PB 1, um einen Stromkreis durch den normalerweise

es eine aufrecht stehende Stellung eingenommen hat. geschlossenen Kontakt 16 C^l und den dann ge-

Die Anzahl der Stifte 78 kann verschieden sein, doch schlossenen Kontakt 6 CR 1 zu schließen, um eine

sollten mindestens zwei Stifte 78 vorgesehen sein. Magnetspule SoIA zu erregen. Die Magnetspule

Die Stifte 78 sind untereinander mittels eines Halters SoIA verschiebt dann ein Ventil 98, das den Flufi

80 verbunden, der seinerseits mit einer Kolbenstange 15 des Druckmittels zu einer Pumpe 100 und einem

81 eines Flüssigkeitszylinders 82 in Verbindung Flüssigkeitsbehälter 101 derart steuert, daß es einen steht, der auf einer Konsole 77 angeordnet ist. Hub des Flüssigkeitszylinders 88 bewirkt, wodurch

Der Schlitten 30 besitzt an der Unterseite der Öff- der Werkstückträger 73 und das von ihm getragene nung 41 Schlitze 83 zur Aufnahme der Stifte 78. Die Werkstück W in eine aufrecht stehende Stellung ge-Tiefe der Schlitze 83 ist etwas geringer als der 20 bracht ν erden. Das Schließen des Schalters PB 1 beDurchmesser der Stifte 78, so daß, wenn die Siific wirkt ferner eine Erregung des Relais 3 Ck und da; 78 in die Schlitze 83 eingreifen, das Werkstück W Schließen eines normalerweise offenen Kontakte; auf den Stiften 78 ruht, so daß das Werkstück bezug- 3CRi in einem Haltekreis um den Schalter PB 1 lieh derjenigen Kante des Schlilttens 30, die die Un- und den Kontakt 6 CR 1.

terseite der Öffnung 41 bildet, etwas angehoben ist. 25 Mit dem Flüssigkeitszylinder 69 kann auch eine

Wenn dann die Stifte 78 zurückgezogen werden, wird Feder 102 verbunden sein, die der Rückzugsbewe-

das Werkstück auf den Schlitten 30 abgesenkt und gung des Kolbens 68 entgegenwirkt und damit da;

von diesem getragen. Die Stifte 78 besitzen spitze Anstoßen des Werkstücks W an der Werkslückstell-

oder abgerundete Enden, wodurch die Stifte 78 zwi- platte 66 abfedert.

sehen das Werkstück und den Schlitten ragen kön- 30 Wenn der Werkstückträger 73 eine aufrecht ste-

nen, um das Werkstück anzuheben und dessen Ent- hende Stellung erreicht hat, wodurch das Werk-

fernung aus dem Schlitten zu erleichtern. stück W gegen die Werkstückstellplatte 66 geklemmi

Der Werkstückträger 73 besitzt einen Anschlag 84, wird, wird ein Endschalter 12 LS geschlossen. Hierder mit den Stiften 78 beim Einstellen des Werkstük- durch wird ein Stromkreis durch eine Magnetspule kes auf dem Werkstückträger 73 zusammenwirkt. 35 SoIB durch einen normalerweise geschlossenen Kon-Der Anschlag 84 muß rückziehbar sein, wozu gecig- takt SCR 1 zu einer Magnetspule Sol C durch einer nete Mittel vorgesehen sind. Gemäß Fig. 7 wird der normalerweise geschlossenen Kontakt 16 CRZ geAnschlag 84 von einer Stange 85 getragen, die gleit- schlossen. Die Magnetspule Sol B steuert die Stellung bar in einer Hülse 86 angeordnet ist, wobei der An- eines federbelastcten Ventils 103 und verschiebt dieschlag 84 normalerweise mittels einer Feder 87 in 40 ses, wenn sie erregt ist, in eine Stellung, wo Druckeine wirksame Stellung vorgedrückt wird und wobei mittel von der Pumpe 100 zum Zylinder 82 geleitei die Feder 87 zusammendrückbar ist. um ein Rück- wird, in einer Richtung, in der die Kolbenstange 81 ziehen des Anschlages 84 zu ermöglichen. zurückgezogen wird, wodurch die Stifte 78 aus ihrei

Um das Schwenken des Werkstückträgers 73 zwi- Stellung untc, ilb des Werkstückes W zurückgezosehen einer waagerechten Stellung zur Aufnahme des 45 gen und das W. rkstück W direkt auf den Schlitten 3t Werkstückes und einer lotrechten Einrichtungsstcl- abgesenkt werden. Gleichzeitig verschiebt das SoIelung zu ermöglichen, ist ferner ein Flüssigkeitszylin- noid SoIC, das die Stellung des fcderbelasteten Vender 88 vorgesehen, dessen eines Ende gelenkig am tils 104 steuert, dieses so, daß es Druckmittel von dei Rahmen 64 mittels eines Zapfens 89 befestigt ist. Pumpe 100 zum Zylinder 69 in einer Richtung leitet Der Zylinder 88 besitzt eine Kolbenstange 90. die an 50 in der der Kolben 68 zurückgezogen wird, wodurch ihrem hervorragenden Ende ein gabelförmiges An- der Federdruck, der vorher auf das Werkstück W schlußstück 91 besitzt, das gelenkig mit einem He- ausgeübt worden ist, abgebaut wird. Wenn die Stiftt beiarm 92 des Werkstückträgers 73 mittels eines 78 voll zurückgezogen sind, wird ein Endschaltei Zapfens 93 verbunden ist. 13 LS geschlossen. In gleicher Weise wird, wenn dei

Um den automatischen Betrieb der Schleifma- 55 Kolben 68 seine volle Rückstellage erreicht hat, eir

schine 10 zu erleichtern, wird von einem der Füh- Endschalter 14 LS automatisch in üblicher Weise ge

rungsglieder 26 ein schwalbenschvvanzförmiges schlossen. Die Endschalter 13 LS und 14LS sind ir

Tragglied 94 getragen, auf dem einstellbar eine An- Serie mit dem Endschalter 12 LS verbunden unc

zahl von Tragbacken 95 getragen ist. Jede Tragbacke steuern einen Stromkreis zum Relais 4 CR, das nur

95 trägt einen Endschalter 96. In F i g. 3 ist gezeigt, 60 erregt wird.

daß drei Endschalter IiLS, 15LS und 10LS vorge- Nachdem das Werkstück W, wie vorgesehen, in

sehen sind. Es sind auch noch andere Endschalter nerhalb des Schlittens 30 eingesetzt worden ist, drück

vorgesehen, die später noch im einzelnen beschrieben die Bedienungsperson der Schleifmaschine den Ein

werden. schalter Sl, der einen Stromkreis durch den nun

Gemäß dem Schaltbild nach Fig. 2 und der sehe- 65 mehr geschlossenen Kontakt 4CRi zum Relai;

matischen Darstellung nach Fig. 8 wird das Werk- 8CR schließt. Wenn das Relais 8CR erregt worder

stück W auf den Werkslückträger 73 mittels eines ist, wird ein Kontakt SCR 1 in einem Haltekreis urr

Rollenförderer 97 oder eines anderen Zubringers den Schaller Sl geschlossen. Glcichzcitic wird cir

Kontakt 8 CR 2 in einem das Relais 9 CR steuernden Stromkreis geschlossen, um den St'onifluß durch einen normalerweise geschlossenen Ausschalter SWR und einen normalerweise geschlossenen Kontakt 7 CR 2 zu bewirken. Der Kontakt 9 CR 1 wird nun geschlossen und erregt dabei eine Magnetspule Sol G, die eine Verschiebung des federbelasteten Ventils 105 bewirkt, durch welches Druckmittel von der Pumpe 100 zum linken Ende des Zylinders 36 geleitet wird, wodurch der Schlitten 30 und das Werkstück W zwischen die mit Abstand voneinander angeordneten Schleifscheiben 16, 17 bewegt wird.

Der Schlitten 30 bewegt das Werkstück W zwischen die Schleifscheiben 16, 17, bis der Endschalter 10 LS betätigt wird. Hierdurch wird ein Relais 7CR erregt und ein Kontakt 7 CR I in einem Stromkreis zum Relais 12 CR geschlossen, der ebenso einen Ausschalter SWA aufweist. Das Relais XlCR steuert den Vorschub und die Einstellung der Schleifscheiben 16, 17 in üblicher Weise, was nicht Gegenstand dieser Erfindung ist, derart, daß die Schleifscheiben mit den einander gegenüberliegenden Oberflachen des Werkstückes W in Berührung kommen, um den Schleifvorgang daran durchzuführen und das Werkstück W auf das gewünschte Maß abzuschleifen.

Die Erregung des Relais 7 CR bewirkt ferner auch ein Öffnen des Kontakts 7 CR 2 mit dem Ergebnis, daß das Relais 9CR entlastet und der Kontakt 9 CR 1 geöifnet wird, um die Magnetspule SoIG zu entlasten. Hierdurch wiederum wird das Ventil 105 in seine ursprügliche Stellung zurückbewegt und leitet Druckmittel von der Pumpe 100 zum rechten Ende des Zylinders 36, um die Bewegung des Schlittens 30 in seine zurückgezogene Stellung herbeizuführen. Wenn der Schlitten jedoch die Stellung erreicht, wo der Endschalter 15LS geschlossen wird, wird der Stromkreis zum Relais 19 CR geschlossen und ein Kontakt 19CR 1 in einem Umgehungskreis um den Kontakt 7 CR 2 geschlossen, um die Magnetspule Sol G erneut zu erregen und das Ventil 105 in eine Stellung zu verschieben, die eine Rückkehrbewegung des Schlittens 30 zwischen die Schleifscheiben 16 und 17 bewirkt.

Nachdem das Werkstück auf das gewünschte Maß abgeschliffen ist. werden die Ausschalter SWA und SWB automatisch geöffnet. Hierdurch ergibt sich eine Rückstellung der Schleifscheiben 16 und 17 in ihre abständigen Stellungen und die Entlastung der Magnetspule So! G. wodurch der Schlitten 30 in seine ursprüngliche zurückgezogene Stellung zurückkehren so kann. Wenn der Schlitten 30 diese zurückgezogene Stellung erreicht hat, wird der Endschalter 11 LS erneut geschlossen und erregt das Relais 6 CR.

Nun schließt die Bedienungsperson der Schleifmaschine den Schalter PB 2 und damit einen Stromkreis durch den normalerweise geschlossenen Schalter 17LS und den nun geschlossenen Kontakt 6 CR 2, um ein Relais 5 CR zu erregen. Die Erregung des Relais 5 CR bewirkt ein Schließen des Kontaktes 5 CR 2 in einem Haltekreis um den Schalter PB 2. Sie bewirkt außerdem die öffnung des normalerweise geschlossenen Kontaktes SCR λ, um die Magnetspule SoIB zu entlasten. Die Feder des Ventils 103 bewegt nun das Ventil in seine normale Stellung, in der es Druckmittel von der Pumpe 100 zum Zylinder 82 in einer Richtung leitet, in der die Kolbenstange 81 ausgefahren wird und die Stifte 78 vorragen. Die Stifie 78 bewegen sich nach Art von Keilen zwischen den Schlitten 30 und das Werkstück W und heben letzteres vom Schlitten derart ab, daß das Werkstück nun von den Stiften 78 und dem Werkstückträger 73 getragen wird, der seinerseits die Stifte 78 trägt.

Wenn die Stifte 78 voll herausgefahren sind, wird ein Endschalter 16LS geschlossen und schließt zugleich einen Stromkreis zum Relais 16 CR. Zu diesem Zeitpunkt wird das Werkstück W voll von den Stiften 78 getragen und kann nun vom Schlitten 30 abgenommen werden.

Wenn das Relais 16CR erregt ist, öffnet sich der normalerweise geschlossene Kontakt 16 CA 1, öffnet den Stromkreis zur Magnetspule SoIA und öffnet sich der normalerweise geschlossene Kontakt 16 CR 2, wobei er die Magnetspule Sol C entlastet.

Hierdurch wird bewirkt, daß die Ventile 98 und 104 gleichzeitig in ihre Stellungen zurückbewegt werden, in denen Druckmittel von der Pumpe 100 einerseits zum Zylinder 88 geleitet wird, um den Werkstückträger 73 abzusenken und zum Zylinder 69 geleitet wird, um den Kolben 68 nach vorne zu bewegen. Wenn somit der Werkstückträger 73 abgesenkl wird, drückt der Kolben 68 das Werkstück W vor der Werkstückstellplatte 66 ab und bewirkt damii das Entfernen des Werkstückes W mit dem Werkstückträger 73.

Wenn der Werkstückträger 73 seine unterste Stellung erreicht hat, wird der Endschalter 17LS geöff net, der seinerseits den Stromkreis zu den Relaii SCR und 16CA öffnet und dabei die Kontakt* 5CR 1, 16CR 1 und 16 CR 2 schließt, so daß di< Schleifmaschine zurückgestellt wird, um den Schleif Vorgang zu wiederholen.

F.s sei hier bemerkt, daß, obwohl lediglich ein Hin und Herbewegen des Werkstückes zwischen dei Schleifscheiben 16 und 17 vorgeschlagen wird, e: ebenso möglich ist, die Vorschubeinheit 22 so wei auszudehnen, daß Werkstücke, die langer sind als dii Schleifzone, völlig zwischen den Schleifscheibei während einer hin- und hergehenden Bewegung bear beitet werden können, die der Länge des Werkstük kes entspricht.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Werkstücktransportvorrichtung an einer Doppelscheibenschleifmaschine mit senkrechten, zueinander bewegbaren Schleifscheibenarbeitsflächen, bestehend aus einem auf einer Führungsbahn geführten, durch zwei an der Vorder- und Rückseite der Maschine angeordnete portalartige Stützglieder hin- und herbewegbaren, rahmenförmigen Werkstückschlitten und einer diesem zugeordneten Be- und Entladeeinrichtung, wobei unmittelbar an der Führungsbahn der Antrieb für den Werkstückschlitten befestigt und mit dem Werkstückschlitten gekuppelt ist und an diesem angreifende Führungsglieder vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (22) zusammen mit dem Antrieb (36) für den Werkstückschlitten (30) über diesem, ihn hängend aufnehmend, angeordnet sind und auf den portalartigen Stützgliedern (20, 21) ruhen und daß die Führungsglieder (34) sowie beiderseits am Werkstück (W) angreifende Führungsplatten (42, 43) am unteren Teil der portalartigen Stützglieder (20, 21) angeordnet sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (36) für den Werkstückschlitten (30) als Druckmittelzylinder ausgebildet ist, dessen Kolbenstange (37) am oberen Ende des Werkstückschlittens (30) augelenkt ist.