DE1775783B1 - Mit Vorsteuerung arbeitende hydraulische Kolbenschieberanordnung - Google Patents

Description

net, und umgekehrt, bestehend aus einem in einer io Motoranschlüssen. Die Schieberkolben sind daher Gehäuseböhrting veischieblichen und mit Zeil- relativ larig und vor allem bei hohen Drücken und

höheren Druckmitteltemperaturen auf Griiffd auftretender Verformungen in den Ventilgehäusebohrungen oft schwer verschieblich. Schwierig und vor

trierfederri iü der neutralen Mittelstelluflg gehaltenen Schieberkqlbenj zwei.zwischen einem Zuflußkanal und einem Abfhißkänal liegenden Äü-

schlußkanäleü für deü zu Speisenden Mdtbr urld 15 allem kostspielig ist es auch einen langen Schieberzwei an den Enden der Gehäusebohrung ausge- kolben zu fertigen und mit großer Genauigkeit in die

Gehäusebohrung einzupassen. Für jede dör vielen Gehäuseanschlußbohrungen müssen sorgfältig dimensionierte Steuerkanten vorgesehen sein, die trotz aller Sorgfalt das Entstehen von Leckverlusten kaum verhindern können. Spannungsspitzen, die durch äußere Einwirkungen entstehen, z. B. durch Anstoßen der Last an äußeren Hindernissen, werden durch ausgleichende Bewegungen des Schieberkol-

mündet je ein Zuflußkanal (25), ein Abfluß- 25 bens nicht abgedämpft, sondern treffen ungedämpft kanal (26) und je einer der beiden Motor- auf Zylinderwandurigen und Rohrleitungen, anschlußkanäle (23, 24) ein, Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen vielfäl-

c) von den beiden an den Enden der zwei Ge- tig anwendbaren Kolbenschieber zu schaffen, der häusebohrungen (16) angeordneten Erid- gute Lasthalteeigenschaften hat und trotzdem einfach kammern ist nur jeweils eine (31) mit einem 30 zu fertigen und zu bedienen ist, dessen Schieberkol-Vorsteueranschluß (Cl, C2) versehen, ben wenige Steuerkanten aufweist und der ollne be-

d) die Schieberkolben (18,19) enthalten jeweils sonders kritische Toleranzen bei entsprechend geeiüe die Endkammer«. (31, 32) verbindende ringen Kosten hergestellt werden kann. Axialbohrung (35), die über Radialbohrun- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch gen (35) zum zugeordneten Motoranschluß- 35 die Kombination folgender Merkmale:

bildeten, der hydraulischen Verschiebuiig dienenden Endkammern, welche mit Vorsteueranschlüssen verbunden sind, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:

a) Der Steuerschieberkolben ist in zwei Schieberkolben (18, 19) unterteilt, die in getrennten Gehäusebohrungen (16) gelagert sind,

b) in jede der beiden Gehäusebohrungen (16)

kanal (23, 24) geöffnet ist und zwischen der Einmündung der Radialbohrungen (35) und der mit dem Vorsteueranschluß (Cl, C2) verbundenen Endkammer (31) eine Drosselstelle (34) enthält.

2. Kolbenschieber anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Endkammern (31, 32) zugewandten Enden des Schieberkolbens (18, 19) in an sich bekannter Weise zur Aufnähme der Zentrierfedern (2Ö) becherartig ausgebildet sind.

3. Kolbenschieberanordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Motoranschlußkariäl (23') unmittelbar iü die zweite Endkammer (32) einmündet (Fig. 6).

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a) Der Steuerschieberkolben ist in zwei Schieberkolben (18,19) unterteilt, die in getrennten Gehäusebohrungen (16) gelagert sind,

b) in jede der beiden Gehäusebohrungen (16) mündet je ein Züflüßkänai (25), ein Abflußkanal (26) und je einer der beiden Motoranschlußkanäle (23, 24) ein,

c) von den beiden an den Enden der zwei Gehäusebohrungen (16) angeordneten Endkamluern ist nut jeweils eine (31) mit einem Vorsteueranschluß (Cl, C2) versehen,

d) die Schieberkolben (18, 19) enthalten jeweils eine die beiden Endkammern (31, 32) verbindende Axialbohrung (33), die über Radialbohrungen (35) zum zugeordneten Motorarischlußkanal (23, 24) geöffnet ist und zwischen der Einmündung der Radialbohrungen (35) und der mit dem VöisteüferäfiächlUß (Cl, C 2) verbundenen Endkammer (31) eine Drosselstelle (M) enthält.

Dieser Kolbenschieber hat große Vorteile gegenüber den bisher bekannten Anordnungen. Komplizierte Kanalführufagen' sind nicht notwendig, da die Kanäle für das zum Arbeitszylinder fließende Ar-

Die Erfindung bezieht sich auf eine mit Vorsteuerung arbeitende hydraulische Kolbefaschieberäixördnung für umsteuerbare hydraulische Motoren, die in

der neutralen Mittelstellung sperrt und in seitlich der 60 beitsmittel von dem einzigen erforderlichen Steuer-Neutralstellung liegenden Arbeitsstellungen den anschluß räumlich getrennt sind. Vorteilhaft ist auch einen Motoranschluß speist und den anderen zum die lastaßriärlgige Arbeitsweise des Kolbenschiebers, Abfluß öffnet, und umgekehrt, bestehend aus einem well sich der Querschnitt der Motoranschlußkanäle in einer Gehäusebohrung verschieblichen und mit am Schieberkolben automatisch auf den benötigten Zentrierfedern in der neutralen Mittelstellung gehal- 65 Arbeitsdruck einstellt.

tenen Schieberkolben, zwei zwischen einem Zufluß- Zum Stand der Technik ist noch zu erwärmen, daß

kanal und einem Abflußkanal liegenden Anschluß- es bekannt ist, Einlaß- und Auslaßfunktionen auf

kanälen für den zu speisenden Motor und zwei an zwei Einzelventile zu verteilen und bei doppeltwir-

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kenden Arbeitsz^iitiderii jedem Motbfanschlüß gift febeiie liegen* dib Mttlg parallel zwischen den ge^· piniaß- und ein Auslaßventil zuzuordnen·. ÄÜe diese geiiüBe'rliegendeii SfeitBilwäiideh IS verläuft: Die kdnsthiktibnen zeichnen¹ sich äfeer dtlffch einen teü- Bohrungen sind mit ansChräübbäf en Döekelri 17 verteil, aufwendigen, kbülplizieiten uiid damit stör- schlossen¹.

anfälligen Aufbau aus . (ÜSÄ.-Meht 2569Ö14, 5 Zwei relativ kufie SbM^bBrMbBiI 18 und 19 sind

deutsche AuslegeächHft 1238 298). ft deii Böhrühgbn 18 axial verschiebbar; iiirl defl Zu-

, Die ySA.-Pätentsciirift 2"093 50O zeigt ein mit utid Abfluß dös Strömungsmittels gegenüber je einem

Scniebei;iiolben versehenes ströiiiungsäbhängig ärbei- Mbtbrarischiüßkäriial23, 24 zu stbügrii;

tendes Hilfsventil, das äti. deii beldeti Enden abs Dib §Cm'ebbrkbirJbn haben bine mittlere Ürrifäfigs-Schieberkölbens je eine EhdkanMer aufweist, die ϊό Hüne ίΐ Und pfden rMUrl iHren b^heräftigeä Eii-

dürch eine Bohrung üh Schieberkolben mlteinäüdBr dbü,22 iuhehdbn Zbiitrieife'äern 2Ö gehalteti.

verbünden sind. Dieses strömungsabbirlgig arbei- l5ie Mbtdrähschiüßkätiälb 23 ilrid U4> diBj wie

tende ,VentÜ dieäjt besonderen Steueraiifgaben, _die Fig. 5 zeigt, mit deti ÄrisfchliisSen eineä zu §Mern-

riürmit eiiieni sich äütBmätiSCh cjfübkärinamgig riifci- deü rfeVersibien StröniürlgSriiittblirlbtbrs' veibuüdeh stellenden Steüerscriieber und einem r$dräüliseri vär- i^ werdet! körineii, Miiäbii vbr deri feiiinen 21 inittig

stellbaren, als Anschlag dieneiideri HÜfskölbeh im ypn der Seitfe ,äüi iü dig GbHaUgebbhrungen 16 ein.

Ärb'eitsz'ylinder gelöst _ werden kötirien. Dei ange- ί?ϋ£ tieiüb BdjlHihgbri 1§ pröeiüsäffle Zufluß- und

schlössene. Motor wird in eitier ÄrbeitSrichtüng di- ÄfefhißkänälB 25 ürid 2Ö münden zwischen den Bah-

rekt und in der anderen ΑΛΒίίβίίώΐιΐΓΐέ ,iibef Öäs rtirigenlß iibben Öfen böchSfärtigeri Eflden22 beidgenanhte Hilfsventil gesteüeh. JDeir SctiieberkBitibh Ib seitig der MbtoraÜtehlUßkänäle.

ist äÜ beideti Enden mit pruckkämmetfi beaÜßbrilag- Die Zitifiuß- und Abflüßkäriäle 25 und 26 münden

bär, die in der NeüträlsteÜung iiber eirie ßrdsseistelle in ^egbnübefliegenden Seitfchwlddeti 15 des GbhäÜ-

miteinaüder vbib'Üiiden sind. Dieser SctiieberkdlBeh se_s tiriä äitid äüf bÜt^reehtode Kanäle benachbarter

regelt eritspfechend der Strömung in deni zügieicM als ÖBHäuse ausgerichtet,· s"b daß Zufluß- und Abfluß-Äbäüß, Zufluß und auch zur SfeüerÜiig dieneiideh 35 Sammelleitungen entstehen,- Üib sicH durch alle öe-

Anächluß die Stellung des als Anschlag wirkenden häüse rjiildttrCh SfstreCkbri. Eine der Satiihielleitün-

HilfskBlbeüs. Dles'e bekäMte Aüqrdnurlg weist aber gen steh't Mt def Speiseleitung 27 in einem der End-

keirie getrehüteil ZtI^ und Abfliißkäriäle¹ äüt. Öib äpchlußäiticke; ühd dem ÄUsläß einet Ptimpb 28

eiiie Endkänimer steht nicht dauernd, Sondern nur (Pig. 5) iÜ Vbrb'irldüdg. Die ätiderg Sdmnifelleitung in der NeüträlsteÜung iriit dem Mötoräüschiüßkäüäl 30 ist über bÜi EndärisChlußäteek inlt eiüef Abflußlei-

in Vefbüidting, jlitd die aiidbfe Eridkäriitrlef wird fung 29 (Fig. 5) Und einem Sammelbehälter vbi-

nicÜt hui voii einem relativ kleineü Steüefarbeits- bünden.

rnitteivöiühien lieaufschlagt, sbüderri iriüß das ge- Die Schibbbrkblbbü kötideti äiis der dargestellten

särilte arbeitende DrückmitM füHrerl; NBütralstellurig ni zwei rieben der Neuträlstellung

Die Erfindung wird beispielsweise an Hand der 35 libgeiide ÄrbbitSsteÜurigeri ajtiäl värsChobBÜ werdbri.

Zeicrinuiigen erläutert, in den Zeichnungen zeigt in der eiiien ÄrbfeitsStbllüng verbindet die mittlere

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Ansicht eitler Iliniie21 des Scnieberkölbens deü Mbtöranschluß-

äüs gestäiJeltBri Abschriitteü bestehendbä StfeuersChie- kanal Ii oder 24 rriit dein Züfiußkänäl 25. in der

bbrätiöirdnüilg, bbi dir' jeder Äßscififlitt feffiiidurigsge- arideren ÄrbeitsstSlluüg yetbindfet die mittlere Rinne

rtiäß zwei zdsänirHbnWifkeride Kölßbnschieber ent- ^o ΪΪ dBs Schieberkölbbiis deri Mötorärischliißkattal mit

hält, , dein Äbflüßkäiiäl 2"6. Jeder Sfchibberkblben steuert

Fig. 1 eineü Querschnitt geriiälj der Sc'Htiittlrriie sbinit deM Drüekrriittelzü- bder -äbfluß an einbrh

2-2 der Fig. 1, . MötdräHsehlüß.

F ι g. 3 birie DräilfsiBht äüf eifien der Steüeischie- Die Bohrungen iö bilden aii gegeriübbrliegendbh

beräbsctirütte; ._ . ._c . . 45 Endeii KämmeiÜ 31 Üüd 32, uril die Sbhiebefkolbdn

Fig. 4 einen ScHriitt durch einen' Ybr§teüersChie- iti die Arbeitssielliingen zu vetächie'beri. 0ie äeöi

ber, wie er für jeden SteuerschieberabscfMtt benö- ÄbÖüßkänäl 26 beMächbätteÜ Ehdkälrim'ehi Sl sind

tigt wird, übd eine schemätis'che Därstellviüg der zu- mit yorsteübränsehlüsseri Cl ürid Cl Vergehen. Die

geh.8fig'eii GescHwindigkeitsstetierühgj MotoränscfllüJSMriaie¹23 und H Sind ständig und im

Fig. 5 eirie SeHemätische Darstellung einer Par- gfa wesentliöhen üngedröSäelt mit den Eridkairlfflern 32

ällelkreisanördriung zur Steuerung von zwei fevbr- und mit den Eiidkäimnerü 31 über einb Drosselstelle

siblen StfSrriungsrhittelriibtbrbn^ 34 vbrbuädSii.

F i g. 8 bine sbhematiäche Teilänäicht eiäbr gegen- Ein rbhrförmiger SeWetierfeblÖen vetbihdet mit

tibef der fig-5. ab|ewänäelteri Äüs-füriiüügsfbrih sfeiner Mälbbhrüng 3"^ die beidb'n Eildkamöiem 31

fnit riielirteiligen ScrÜbberkblbbn und, _ ,65 und 3"2 Über eine def Endkammer 31 benachbarte

Fig. 7 eineü erfindüngggemäßen Seliieberkolbbn Drossel§tellb 34. Die Axialbdhrüng 33 sorgt für eine

tüit ÖSÜ^füirgsariÖfdriungeri. iiit wesentlichen Unbeschränkte Verbindung zwischen

. Fig. 1 zeigt eiii Steuefgehieberäggregät mit zwei dem Mbtördrisehlüßkanal23 bzw. 24 und def.End-

Efidanscülußstückferi 13 Und ihehfbfferi erfifldiing§ge- kamrriei 32 übet eirie Rädialbohrung 35 in der Wand

iüäßen Köibeäschifeberpiääreri 10, 11 und 12 füf die ob des iäit Riftüe veiseiheüen Mittelteiles des rbhrförrrii-

Steuerürig reversibler StrÖriiÜfigsmittelmotbrbn. gfeü Sfcrlieberkolbeüs.

paMgei-eciit ürid dichtend an döri Seiienwäiiden der mem31 und 32 eingeschlossen, und es herrschen berfachbärten Scriifeb'ergbhlüäe zur Anläge kbrrüfibif. 65 gleich giOßfe Drücke, die dem Mbtbrdrtlök irfl Mo-, Wie Fi|. 2 zeigt, etitäätt jedbs. GeHause zwei toranSchliiiSkaaal 23 öder 24 SütspfbCheri. Bei glfeich dürchgbfidn'de, Mit Äbsläitd parallel äfageöfdÜete größbri Drückkf^fteii au ÖMgb-gerigesetzten Enden BÖüfufigen W; deren Acfisen in einer ^emeiösaih'en des Schieberkblbeilä hdltöfi dife Zentrierfedein 2Ö den

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Schieberkolben in der Neutralstellung, in der die mit anordnung mit unterteiltem Schieberkolben liegt vollem Querschnitt ausgebildeten becherartigen darin, daß jeder Schieberkolben als eigenes, die Last Enden den Motoranschlußkanal sowohl vom Zufluß- gegen ein unbeabsichtigtes Absinken schützendes kanal 25 als auch vom Abflußkanal 26 absperren. Rückschlagventil dienen kann. Wenn beispielsweise

Wenn das Druckmittel, beispielsweise über den 5 der Schieberkolben 18 in der in Fig. 5 rechts He-Motoranschlußkanal 23, einem Strömungsmittel- genden Arbeitsstellung steht, in der das Druckmittel motor zugeführt werden soll, wird der Schieberkol- aus der Pumpe den Motoranschlußkanal 23 und das ben 18 in seine rechte Arbeitsstellung bewegt, in der untere Ende des Zylinders 37 erreicht, wird der er den Motoranschlußkanal 23 mit dem Zuflußkanal Schieberkolben 18 augenblicklich in die Neutralstel-25 verbindet. Hierzu leitet man Druckmittel aus der io lung zurückbewegt, um den Motoranschlußkanal 23 Pumpe 28 über den Vorsteueranschluß Cl zur End- abzusperren, sofern der Druck dort auf einen Wert kammer 31 des Schieberkolbens 18. Wegen der Dros- ansteigt, der oberhalb des Pumpendruckes im Zuselstelle 34 in dem Schieberkolben 18 entsteht in der flußkanal 25 liegt. Dieses Ansprechen beruht darauf, Endkammer 31 ein Überdruck, der den Schieberkol- daß zu diesem Zeitpunkt auch der Druck in der Endben 18 nach rechts in die Arbeitsstellung bewegt. 15 kammer 32 den Pumpenspeisedruck in der Endkam-Wenn das Druckmittel über den Vorsteueranschluß mer 31 übersteigt. Wenn der Motoranschlußkanal 23 Cl aus der Endkammer 31 des Schieberkolbens 18 abgesperrt ist, gleichen sich die Drücke in den Kamabgelassen wird, tritt das Druckmittel aus dem Mo- mern 31 und 32 wieder aus, so daß der Schieberkoltoranschlußkanal 23 über die Radialbohrung 35 in ben 18 in der Neutralstellung bleibt, bis in denKamden Axialkanal 33 ein und erzeugt wegen der Dros- 20 mern wieder unterschiedliche Drücke entstehen, seistelle 34 in der Endkammer 32 einen Überdruck. Besonders wichtig ist auch noch, daß die Schieber-

Der Schieberkolben 18 bewegt sich dann in die linke kolben ohne besonders kritische Toleranzen der KoI-Arbeitsstellung, in der der Motoranschlußkanal 23 benabschnitte dimensioniert werden können. Bei übzum Abflußkanal 26, zur Leitung 29 und zum Sam- liehen Steuerschiebern sind die mit vollem Durchmelbehälter belüftet wird. *5 messer ausgebildeten Kolbenabschnitte so bezüglich

Der Abfluß des Druckmittels vom Motoranschluß- der Anschlußstellen der Zufluß-, Abfluß- und Motorkanal 23 zum Abflußkanal 26 kann jederzeit allein anschlußkanäle anzuordnen, daß das eine Ende des dadurch unterbrochen werden, daß man den Steuer- gesteuerten Zylinders etwas eher belüftet wird, als anschluß Cl absperrt, so daß der Schieberkolben 18 das Druckmittel am anderen Ende zugeführt wird, wegen des Druckausgleiches in den Kammern 31 und 30 Diese genaue zeitliche Abstimmung ist bei den er-32 in die Neutralstellung zurückkehrt. findungsgemäßen mehrteiligen Steuerschieberanord-

Die Schieberkolben 18 und 19 sind in Fig. 5 nungen nicht nötig, da jeder Schieberkolben allein in schematisch gegenüberliegend mit separaten Zufluß- Abhängigkeit von den Druckunterschieden in den und Abflußkanälen dargestellt. Die Schieberkolben Endkammern 31 und 32 betätigt wird und diese 18 und 19 sind in den dargestellten Neutralstellun- 35 Drücke in den Endkammern durch die Druckgen, wenn ihre Vorsteueranschlüsse Cl und C 2 ver- zustände in den zugeordneten Arbeitskanälen beeinsperrt sind. Wenn der Kammer 31 des Schieberkol- flußt werden.

bens 18 über den Vorsteueranschluß Cl Druckmit- Das Kolbenschieberpaar 18, 19 kann auch so betel von der Pumpe 28 zugeführt wird, muß der Vor- trieben werden, daß der Zylinder 37 in eine TreibstelsteueranschlußC2 des Schieberkolbens 19 belüftet 40 lung kommt oder regenerativ mit Druckmittel gewerden. Der Schieberkolben 18 wird dann vom speist wird. Die regenerative Speisung mit Druckmit-Überdruck in der Endkammer 31 nach rechts bewegt, tel bewirkt ein schnelles Ausfahren der Kolbenstange so daß das zugeführte Druckmittel vom Zuflußkanal des Zylinders 37 für ein schnelles Anheben. Die 25 zum Motoranschlußkanal 23 und zum unteren Treibstellung bewirkt eine Druckbeseitigung im Ar-Anschluß Ml eines angeschlossenen Zylinders 37 45 beitszylinder und ist ein bekanntes Hilfsmittel, um fließt. Hierdurch bewegt sich die Kolbenstange im eine mit der Kolbenstange verbundene Last schnell Zylinder 37 nach oben. Das am oberen Anschluß abzusenken.

Ml des Zylinders abgegebene Druckmittel kehrt zum Eine regenerative Speisung mit Druckmittel für

Motoranschlußkanal 24 des Schieberkolbens 19 zu- ein schnelles Anheben ergibt sich, wenn das von der rück und fließt dann unbehindert durch die Axial- 50 Pumpe 28 kommende Steuerdruckmittel den End-■ bohrung 33 in die Kammer 32, um dort einen Über- kammern 31 beider Schieberkolben 18 und 19 über druck zu erzeugen, der den Schieberkolben 19 in die die zugehörigen Vorsteueranschlüsse Cl und C 2 zurechte Arbeitsstellung bewegt, in der der Motor- geführt wird. Wie Fig. 5 erkennen läßt, werden hieranschlußkanal 24 zum Abflußkanal 26 belüftet wird. durch beide Schieberkolben gleichzeitig in Stellungen Wird das von der Pumpe kommende Druckmittel 55 bewegt, in denen ihre Motoranschlußkanäle 23, 24 dem Vorsteueranschluß C 2 zugeführt und der Vor- mit dem Zuflußkanal 25 und damit die Zylindersteueranschluß Cl geöffnet, entsteht in den Endkam- anschlüsse Ml und M 2 miteinander verbunden sind, mern 32 und 31 der Schieberkolben 18 und 19 ein Obwohl dann beide Enden des Zylinders 37 den glei-Überdruck, der beide Schieberkolben in die linke chen Druck erhalten, bewegt sich deren Kolben nach Arbeitsstellung bewegt, so daß der Zylinderanschluß 60 oben, um eine Last anzuheben, weil die dem Zufluß-M2 mit dem Zuflußkanal 25 und der Zylinder- druck am unteren Ende des Zylinders ausgesetzte anschluß Ml mit dem Abflußkanal 26 verbunden ist. Kolbenfläche größer ist. Das am oberen Zylinder-Hierdurch wird die Arbeitsrichtung des Zylinders 37 anschluß M 2 abströmende Druckmittel kehrt zum reversiert. Motoranschlußkanal 24 zurück und strömt dann in

Ein zweiter nicht dargestellter doppeltwirkender 65 den damit verbundenen Zuflußkanal 25, um die För-Zylinder läßt sich mit dem Schieberkolbenpaar 12 derung der Pumpe zum Zylinderanschluß Ml zu erder Fig. 5 in gleicher oder ähnlicher Weise steuern. ganzen. Der MotoranschlußMl empfängt dann das Ein besonderes Merkmal der Kolbenschieber- von der Pumpe kommende Druckmittel zusammen

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mit dem vom Motoranschluß Ml abströmende Der Steuerkanal 46 kann mit dem Vorsteuer-Druckmittel, so daß die Kolbenstange des Zylinders anschluß Cl des Schieberkolbens 18 und der andere 37 mit wesentlich größerer Geschwindigkeit ausge- Steuerkanal 47 mit dem Vorsteueranschluß C 2 des fahren wird. Schieberkolbens 19 verbunden sein. Wird der Vor-Die Bewegung des Schieberkolbens in die regene- 5 Steuerschieberkolben aus der Neutralstellung um rative Speise- oder Schnellhubstellung erfordert, daß einen ersten Betrag nach rechts verschoben, wird die Endkammer 32 zum Zuflußkanal 25 geöffnet wird. nicht nur das am Einlaß zugeführte Druckmittel zum Dies kann in einigen Fällen leicht mit Hilfe einer mit Steuerkanal 46 und damit zum Vorsteueranschluß Cl Rückschlagventil versehenen Verbindungsleitung ge- umgeleitet, sondern es wird auch der Vorsteuerschehen, die den Motoranschlußkanal 24 mit dem io anschluß Cl über den Steuerkanal 47 zum Sammel-Zuflußkanal 25 verbindet. Oder es wird, wie Fig. 5 behälter geöffnet. Die hieraus resultierende Bewegung zeigt, eine Leitung 42 mit Rückschlagventil 42' vor- der Schieberkolben 18 und 19 führt zu einem Ausgesehen, welche die Kammer 32 des Schieberkolbens fahren der Kolbenstange des Zylinders 37. 19 mit dem Zuflußkanal 25 verbindet. Wenn man den Vorsteuerschieber um einen ersten Eine Treibstellung und/oder eine Schnellabsenkung 15 Betrag aus der Neutralstellung nach links verschiebt, der Last am Zylinder erreicht man durch Öffnung werden die Verbindungen der Steuerkanäle 46 und 47 beider Vorsteueranschlüsse Cl-Cl. Hierdurch kön- mit Pumpe und Sammelbehälter reversiert, um als nen beide Schieberkolben 18 und 19 ihre dargestellte Folge der Druckbeaufschlagung des Vorsteuer-Neutralstellung einnehmen, aus der sie sich durch den anschlusses Cl bei gleichzeitiger öffnung des Vor-Druckmittelrückfluß aus dem zugeordneten Zylinder- 20 steueranschlusses Cl die Bewegung der Kolbenstange anschluß in eine Abflußstellung verschieben lassen, des Zylinders 37 zu reversieren. wenn die Last an der Kolbenstange des Zylinders 37 Wenn der Zylinder 37 einfach wirkend wäre, eine entsprechende Kraft ausübt. brauchte nur einer der Schieberkolben, beispielsweise Normalerweise strömt das vom Zylinderanschluß der Schieberkolben 18, vorgesehen werden, wobei Ml kommende Druckmittel zum Sammelbehälter 25 dann der Steuerkanal 47 des Vorsteuerschiebers in über die Leitung29 der Fig. 5. Eine Drosselanord- üblicher Weise versperrt würde. In diesem Falle nung, beispielsweise das federbelastete Niederdruck- könnte der Vorsteuerschieber auch ein üblicher, einsicherheitsventil 39 in der Rückflußleitung 29, be- fach wirkender Schieber mit weniger Stollen sein, wirkt, daß in dem vom Zylinderanschluß Ml zurück- Ein Hydrauliksystem mit unterteiltem Schieberströmenden Druckmittel ein so großer Druck ent- 30 kolben kann auch mit einem die Arbeitsgeschwindigsteht, daß ein Hohlsogverhinderungs-Rückschlagven- keit regelnden Nebenschlußventil 49 verwendet wertil 40 in dem Nebenschluß zwischen Motoranschluß- den, wie es in F i g. 4 schematisch angedeutet ist. Das kanal 24 des Schieberkolbens 19 und dem Abfluß- Nebenschlußventil 49 entlastet die Pumpe 28, wenn kanal 26 geöffnet wird. So wird das vom Zylinder- der Vorsteuerschieber und die Schieberkolben 18 und anschluß Ml in der Treibstellung abgegebene Druck- 35 19 in der Neutralstellung stehen. Der mit Federkraft mittel im Abflußkanal unter Druck gesetzt und dem in der Schließstellung vorgespannte Ventilkolben 50 sich auffüllenden oberen Anschluß Ml des Zylinders sperrt die Nebenschlußleitung 51 zwischen Pumpen-37 über den Nebenschluß 41, das Rückschlagventil 40 auslaß und Sammelbehälter. Dosiert geöffnet wird und den Motoranschlußkanal 24 zugeführt. das Ventil 49 vom Pumpenauslaßdruck an der Ven-Ein ähnlicher Nebenschluß 41 mit Rückschlagven- 40 tilstirnfläche 52 und geschlossen durch Druckanstieg til 40 kann für den Schieberkolben 18 vorgesehen in der Einlaßkammer 43 des Vorsteuerschiebers. Die werden, um unter Druck stehendes Strömungsmittel druckabhängige Bewegung des Ventilkolbens 50 erzürn unteren Ende des Zylinders 37 zu leiten, wenn gibt sich dadurch, daß die Einlaßkammer 43 mit dem sich der letztere unter dem Einfluß einer mit der KoI- Zylinder 54 des Ventilkolbens 50 verbunden ist. Im benstange des Zylinders verbundenen Last auffüllt. 45 Ventilkolben 50 kann eine Bohrung 55 vorgesehen Die Niederdrucksicherheitsventile 39 und die Rück- sein, um den Vorsteuerschieber P1 mit Druckmittel schlagventile 40 sorgen dafür, daß in der Treibstel- aus der Pumpe zu versorgen, lung und beim normalen Betrieb, beispielsweise beim Der Vorsteuerschieber P1 hat außerhalb der übmotorischen Absenken einer schweren Last, an kei- liehen Arbeitsstellungen Heben und Senken eine nem Ende des Zylinders 37 ein Hohlsog entstehen 50 Treibstellung und eine regenerative Speisestellung. In kann. der Treibstellung werden beide Steuerkanäle 46 und Der in Fig.4 dargestellte VorsteuerschieberP1 47 zum Auslaß geöffnet, so daß die Schieberkolben dient zur Betätigung der Schieberkolben 18 und 19. 18 und 19 frei auf die Kräfte der Last am Zylinder Es kann sich dabei um einen üblichen relativ kleinen 37 ansprechen können. In der regenerativen Speise-Steuerschieber mit freiem Durchlauf in der Mittel- 55 stellung erfolgt eine gleichzeitige Druckzufuhr zu den stellung handeln. Das von der Pumpe kommende Vorsteueranschlüssen Cl und C 2. Druckmittel strömt von der Einlaßkammer 43 nor- Wenn der Systemdruck einen zuvor festgelegten malerweise über einen offenen Mittelkanal des Vor- Auslösedruck erreicht, Öffnet das Sicherheitsventil des Steuerschiebers zu einer Auslaßkammer 44 und von Vorsteuerschiebers und lüftet den gerade vom Vordort zum Sammelbehälter. Dieser Durchfluß durch 60 Steuerschieber das steuernde Druckmittel empfangenden offenen Mittelkanal wird unterbunden, wenn man den Vorsteueranschluß Cl oder C 2. Wenn beispielsden Vorsteuer-Schieberkolben 45 aus der dargestell- weise der Anschluß C1 belüftet wird, verschiebt sich ten Neutralstellung in eine der zwei seitlich davon der Schieberkolben 18 augenblicklich in die Abflußliegenden Arbeitsstellungen verschiebt. Dann verbin- stellung, um den unter Überdruck stehenden Motordet der Schieberkolben 45 einen der beiden Steuer- 65 anschlußkanal 23 zum Auslaß zu öffnen, kanäle 46 oder 47 mit der Einlaßkammer 43 und Zufluß- und Abflußkanal 25, 26 können auch über dem anderen Steuerkanal über einen der Rückfluß- eine Leitung 57 verbunden sein, um in dieser Leitung kanalarme 48 mit der Auslaßkammer 44. ein einziges Hohlsogrückschlagventil 58 vorzusehen.

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Die Schieberkolbenpaare der Steuereinrichtung der zwischen den Enden eine Reihe von Radialbohrungen Fig. 5 gehorchen genau auf die Steuersignale der 35' aufweist.

ihnen zugeordneten Vorsteuerschieber und auch Der Schieberkolben 73 ist für doppeltwirkende Zy-

dann, wenn die sperrenden Kolbenabschnitte des Vor- Under, in denen die Gefahr einer Hohlsogbildung vorsteuerschieberkolbens den Weg zum Abfluß etwas 5 handen ist. Er enthält in seinem Inneren zwischen eher öffnen als den Weg zum Zufluß. Wenn beispiels- den radialen Bohrungen 35' und der Drosselbohrung weise der Vorsteuerschieber für das Kolbenschieber- 34'ein hohlsogverhinderndes Rückschlagventil 75, das paar 11 in eine Arbeitsstellung gebracht wird, in der mit einer Feder 76 in der Schließrichtung gegen einen die Kolbenstange des Zylinders 37 einfährt, wird zu- Ventilsitz 77 vorgespannt ist. Der Ventilsitz 77 liegt nächst der mit dem Vorsteueranschluß Cl verbun- io zwischen den Radialbohrungen 35'und einer zweiten dene Steuerkanal geöffnet, so daß sich der Schieber- Gruppe von Radialbohrungen 78. Die Bohrungen 78 kolben 18 augenblicklich in die Abflußstellung begibt. münden in einen Raum, der das Äußere des Rück-Unmittelbar danach leitet der Vorsteuerschieber das schlagventils 75 zwischen dem Sitz 77 und einem steuernde Druckmittel zum Vorsteueranschluß C 2, äußeren Ringflansch 79 umgibt. Der Ringflansch 79 um den Schieberkolben 19 in die Speisestellung zu 15 liegt gleitend und dichtend an der Innenwand des verschieben, in der das Druckmittel von der Pumpe rohrförmigen Schieberkolbens 73. Die Abflußleitung zum Kopf des Zylinders strömt. 26 ist an der Übergangsstelle 80 zur Bohrung des

Eine abweichende Arbeitsweise ergibt sich aber Schieberkolbens 73 so erweitert, daß die Bohrungen dann, wenn der Druck am Kopf des Zylinders 37 bei 78 mindestens in den Neutral- und Speisestellungen Betätigung des Schieberkolbens 18 im Sinne einer 20 des Schieberkolbens angeschlossen sind. Wenn der Speisung des stangenseitigen Zylinderendes sehr Druck im Motoranschlußkanal 24' auf einen so geklein ist. In diesem Falle spricht der Schieberkolben ringen Wert abfällt, daß Gefahr einer Hohlsogbildung 19 nicht augenblicklich auf den Befehl des Vor- an dem angeschlossenen Zylinderende besteht, führt Steuerschiebers an, sondern kommt erst dann in die die Abflußleitung 26 das von der Last unter Druck Abflußstellung, wenn der Druck am Kopf des Zylin- 25 gesetzte Strömungsmittel, das dann auf den Ringders so groß geworden ist, daß in der Endkammer 32 flansch 79 des Ventils 75 einwirken und dieses öffnen des Schieberkolbens 19 ein Überdruck entsteht. So kann. So fließt das von der Last unter Druck gesetzte üben die Schieberkolben 18 und 19 mehr oder weni- Strömungsmittel über den Axialkanal 33' des ScMeger eine Ausgleichsfunktion aus. berkolbens 73 zum Motoranschlußkanal, um die

Wenn das speisende Druckmittel wegen der Schalt- 30 Hohlsogbildung zu unterdrücken, folge des Vorsteuerschiebers einem Zylinderende ver- F i g. 7 zeigt eine geringfügig abgewandelte Auszögert zugeführt wird, kann es an diesem Zylinder- führungsform, die mitunter Vorteile hat, wenn in ende zur Hohlsogbildung kommen, insbesondere, einer Arbeitsstellung ein Ansprechen der Schieberwenn die Kolbenstange mit einer verhältnismäßig gro- kolben auf Druck im Motoranschlußkanal unßen Last verbunden ist, die die fragliche Zylinder- 35 erwünscht ist. Der Schieberkolben 180 ist mit zwei kammer vergrößern möchte. Ladeschwingen von rohrförmigen Drosselventilen 181 und 182 versehen, Frontladern oder ähnlichen Maschinen neigen dazu, die den Druck auf dem Weg vom Motoranschlußunter dem Einfluß der Schwerkraft abzusinken, bevor kanal 23 oder 24 zu den Endkammern vermindern, das von der Pumpe kommende Druckmittel die sich Die Drosselventile 181 und 182 sind axial ververgrößernde Zylinderkammer auffüllt, so daß sich 40 schieblich in koaxial auf den Schieberkolben ausgedort ein Hohlsog bildet. richteten Bohrungen 183 untergebracht, die von dem

Beispielsweise beim Absenken einer solchen schwe- Axialkanal im Schieberkolben durch die Bodenflären Last könnte die Schaltfolge des Vorsteuerschie- chen der becherartigen Enden nach außen führen. Die bers bewirken, daß der Schieberkolben 18 das Kopf- Enden der Bohrungen 183 bilden einen konischen ende des Zylinders 37 belüftet, bevor der Schieber- 45 Sitz 184, der mit der Nase des Ventilkolbens zusamkolben 19 in die Speisestellung kommt, um das Stan- menwirkt, um bei Überdruck in der benachbarten genende des Zylinders aufzufüllen. In diesem Fall Endkammer 31 oder 32 das Druckmittel dieser Kamsteigt aber der Strömungsmitteldruck in dem am mer zu zwingen, zur gegenüberliegenden Kammer Kopfende des Zylinders abgegebenen Druckmittel durch eine Drosselöffnung 185 in der Nase des Vensehr schnell im Rückflußkanal 26 an, um das Rück- 50 tilkolbens zu fließen.

schlagventil 40 des Motoranschlußkanals 24 zu öff- Die Drosselöffnungen 185 entsprechen in ihrer

nen, so daß das durch die Last unter Druck gesetzte Funktion im wesentlichen den zuvor beschriebenen Strömungsmittel im Abflußkanal parallel zum Steuer- Drosselbohrungen 34. Wenn eines der Drosselventile schieber 19 zu der sich auffüllenden oberen Zylinder- 181 durch einen Überdruck in der benachbarten kammer strömt. So kann am oberen Ende des Zylin- 55 Endkammer in den Sitz gedrückt wird, wird das anders, bevor der Steuerschieber 19 durch den Vor- dere Drosselventil vom Sitz abgehoben, um dort den Steuerschieber in die Speisestellung betätigt worden Durchfluß in geringerem Maße zu behindern. Der ist, kein Hohlsog entstehen. Durchfluß zur benachbarten Endkammer 31 oder 32

Die Fig. 6 zeigt schematisch eine abgewandelte erfolgt dann um den mit vermindertem Durchmesser Kolbenschieberanordnung mit zwei Schieberkolben 60 ausgebildeten Nasenteil des Ventilkolbens herum, 72 und 73. Während die Zu- und Abflußleitungen 25 durch die radialen Öffnungen 186 und durch den mit bzw. 26 im wesentlichen unverändert bleiben, sind großem Durchmesser ausgebildeten Innenraum des die Motoranschlußkanäle 23' und 24' an einem Ende rohrförmigen Schieberkolbens 181. der Schieberbohrungen 16 in unmittelbarer Verbin- Ringscheiben 187, die mit den Zentrierfedern 20

dung mit den Kammern 32 vorgesehen. Der rohrför- 65 auf die Bodenflächen der Ausnehmungen in den mige Schieberkolben 72 unterscheidet sich ferner von becherartigen Endteilen der Schieberkolben gedrückt den zuvor beschriebenen Ausführungsformen da- werden, begrenzen die Bewegung der Drosselventile durch, daß er einen gleichförmigen Durchmesser und 181 und 182 gegenüber ihren Sitzen 184.

Claims (1)

Patentansprüche:

1. Mit Vorsteuerung arbeitende hydraulische Kolbenschieberanofdriürig für umsteuerbare hydraulische Motoren, die in der neutralen Mittelstellung sperrt und in seitlich der Neutralstellung liegenden Arbeitsstellungen den einen Motoranschluß speist und den anderen zum Abfluß öffd.en Ernten der . Gehäusebohrung ausgebildeten, der hydraulischer! Verschiebung dienenden Endkammern, welche mit Vors'teueranschlüssen verbunden sind.

Bei den bisher bekannten Kolbenschiebern der vorgenannten Art, die praktisch immer auch für den Betrieb reversibler Motoren, d. h. zweiseitig wirkend ausgebildet sind, steuert ein einziger Schieberkolben sowohl den Zufluß als auch den Rückfluß an zwei