DE1775473C - Switching mechanism for a rotary drive - Google Patents

Description

khaltzeitpunktes möglich und es ergibt sich eine beionders einfache Anordnung.cooling time possible and it results in a beionders simple arrangement.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung ergibt sich dadurch, daß die Drehachse des zweiten Drehgliedes im rechten Winkel zur Drehachse des ersten Drehgliedes liegt, wobei das Untersetzungsgetriebe aus einem Schneckenradgetriebe besteht.A further advantageous embodiment results from the fact that the axis of rotation of the second rotating member is at right angles to the axis of rotation of the first rotating member, the reduction gear from a worm gear.

In diesem Füll ist es zweckmäßig, die Anschlage des ersten Drehgliedes auf in bezug auf das erste Drehglied in ihrer Winkelstellung einstellbaren Bund- iu ringen zu befestigen, wobei die Länge der Anschläge derart bemessen ist, daß sie mit dem Anschlag des zweiten Drehgliedes in Eingriff bringbar sind und wobei der Anschlag des zweiten Drehgliedes ein sich von dem zweiten Drehglied aus radial erstreckender Stift ist.In this filling it is advisable to use the stops of the first rotary member on with respect to the first rotary member in their angular position adjustable collar iu rings to attach, the length of the stops is such that they are with the stop of the second rotary member are engageable and wherein the stop of the second rotary member is one of the second rotary member is a radially extending pin.

Eine vorteilhafte Möglichkeit zur Betätigung des Schalters besteht darin, daß der schwenkbar gelagerte Getrieberahmen nach seiner Schlingbewegung um seine Drehachse den Schalter durch einen Nicken antreibt, der sich an einem /\rm an einem Punkt am Arm stützt, der zwischen dessen Enden liegt, wobei das eine Ende des Armes durch eine Feder an einer Schwingbewegung gehindert wird, während das andere Armende den Schalter betätigen kann, wenn der Arm durch den Nocken um seinen Drehpunkt verschwenkt wird.An advantageous way of operating the switch is that the pivotably mounted Gear frame after its looping movement around its axis of rotation, the switch by a nod propelling itself on a / \ rm at a point on the arm that lies between its ends, where one end of the arm is prevented from swinging by a spring, while the other Arm end can operate the switch when the arm through the cam around its pivot point is pivoted.

Die Erfindung wird im U igenden an Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Es zeigtThe invention will be explained in detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Seitenschnittansicht einer Ausführungsform eines Schaltmechanismus für einen Drehantrieb, Fig. 1 is a side sectional view of an embodiment a switching mechanism for a rotary drive,

F i g. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie 2-2 der F ig. 1,F i g. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1,

F i g. 3 eine Ansicht in der Richtung des Pfeiles A einer Einzelheit der Fig. 1,F i g. 3 is a view in the direction of arrow A of a detail of FIG. 1;

F i g. 4 eine Stirnansicht in der Richtung des Pfei les B der Fig. 1,F i g. 4 is an end view in the direction of the arrow B of FIG. 1,

F i g. 5 eine Seitenschnittansicht einer zweiten Ausführungsform eines Schaltmechanismus für einen Drehantrieb,F i g. 5 is a side sectional view of a second embodiment a switching mechanism for a rotary drive,

F i g. 6 eine Schnittansicht entlang der Linie 6-6 der F i g. 5 undF i g. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 5 and

F i g. 7 eine Schnittansicht entlang der Linie 7-7 der F i g. 5 bzw. einer Einzelheit der Ausführungsform der F i g. 5. F i g. 7 is a sectional view taken along line 7-7 of FIG. 5 or a detail of the embodiment of FIG. 5.

Fig. ? bis 4 zeigen eine Ausführungsform eines Schaltmechanismus für einen Drehantrieb, wobei der Schaltmechanismus in einem becuerförmigen so Gehäuse 10 angeordnet ist. Der Schaltmechanismus hat eine Tragkonstruktion 11, die eine RückenplatteFig.? through 4 show an embodiment of a Switching mechanism for a rotary drive, the switching mechanism in a becueriform so Housing 10 is arranged. The switching mechanism has a support structure 11 which has a back plate

12 aufweist, die vom Hauptkörper des Drehantriebes vermittels (nicht gezeigter) Stützmittel gestützt ist, wobei ein röhrenförmiges Lagerglied 13 an der Rückenplatte 12 befestigt ist und sich im wesentlichen senkrecht zur Rückenplatte erstreckt und seine Achse im wesentlichen parallel zur Längsachse des Gehäuses 10 verläuft. Das röhrenförmige Lagerglied12, which is supported by the main body of the rotary drive by means of support means (not shown), a tubular bearing member 13 is attached to the back plate 12 and substantially extends perpendicular to the back plate and its axis is substantially parallel to the longitudinal axis of the Housing 10 runs. The tubular bearing member

13 stützt eine Welle 14, die als daa erste Drehglied • der Grundkonstruktion dient. Endabschnitte 15 und 16 der Welle 14 erstrecken sich von entgegengesetzten Enden des röhrenförmigen Lagergliedes 13.13 supports a shaft 14, which acts as the first rotating member • serves the basic construction. End portions 15 and 16 of shaft 14 extend from opposite ones Ends of the tubular bearing member 13.

Eine Antriebswelle 17, die durch die (nicht gezeigte) Abtriebswelle ώ~ Drehantriebs um ihre eigene Achse drehbar angetrieben wird, erstreckt sich in das Gehäuse 10. Diese Antriebswelle 17 trägt ein Zahnrad 20. das mit einem Zahnrad 21 eines Reibantriebes oder Reibungsgelriebes 22 kämmt, durch welches das Zahnrad 2Ϊ die Welle 14 antreibt. Ein Anschlag 18 ist in einem Loch 19 in der Rückenplatte 12 eingeschraubt und stützt sich gegen die angrenzende Stirnfläche des Zahnrades 20 ab.A drive shaft 17, which is rotatably driven about its own axis by the output shaft (not shown) ώ ~ rotary drive, extends into the housing 10. This drive shaft 17 carries a gear 20 which meshes with a gear 21 of a friction drive or friction drive 22, through which the gear 2Ϊ drives the shaft 14. A stop 18 is screwed into a hole 19 in the back plate 12 and is supported against the adjacent end face of the gear 20.

Der Reibantrieb 22 weist einen Bundring 23 auf. der am Wellenteil 16 angeordnet ist, sowie einen Federteller 24 und ein kreisringförmiges Glied 25. das am Wellenteil 16 befestigt ist. Der Federteller 24 oder die Federunterlegscheibe 24 stützt sich zwischen dem Bundring 23 und dem Zahnrad 21 und treibt das Zahnrad 21 in Reibungskontakt mit dem kreisringförmigen Glied 25, so daß die Drehung des Zahnrades 21 eine Drehung des kreisringförmigen Gliedes 25 herbeiführt und damit eine Drehung der Weile 14 verursacht. Es ist ersichtlich, daß sich das Zahnrad 21 in bezug auf die Welle 14 frei drehen kann, falls ein Kupplungsschlupf infolge der Tatsache stattfindet, daß die We"« 14 aus irgendeinem Grund blockiert ist.The friction drive 22 has a collar 23. which is arranged on the shaft part 16, as well as one Spring plate 24 and an annular member 25 which is attached to the shaft part 16. The spring plate 24 or the spring washer 24 is supported between the collar 23 and the gear 21 and drives the gear 21 into frictional contact with the annular member 25 so that the rotation of the Gear 21 causes a rotation of the annular member 25 and thus a rotation of the While 14 caused. It can be seen that the gear 21 rotates freely with respect to the shaft 14 can, if a clutch slip occurs due to the fact that the We "« 14 for some Reason is blocked.

Zwei Schaltereinheiten 26, 27 sind an entgegengesetzten Seiten des röhrenförmigen Lagergliedes 13 angeordnet. Jede Schaltereinheit 26, 27 enthält eine Taf.l mit vier Mikroschaltern 28. die zwischen zwei Endplatten 29, 30 nebeneinander angeordnet sind. Jeder Mikroschalter hat eine Betätigungssonde 31 (siehe F i g. 2), durch welche er betätigt wird. Die Endplatten 30 jeder Schalterei.lhcit 26, 27 fluchten mit der Oberfläche der Rückenplatte 12 in der vom Reibantrieb 22 entfernten Stellung, so daß sich die Schaltereinheiten 26, 27 in einer Richtung erstrecken, die im wesentlichen senkrecht zur Oberfläche der Rückenplatte 12 ist. Jede Schaltereinheit 26, 27 ist durch eine Stellschraube 32, 33 (siehe F i g. 2) schwenkbar gestützt, die sich durch Öffnungen in der Nähe der Unterkanten der Endptatten 29, 30 unterhalb der Schalter 28 erstreckt und in der Rückenplatte 12 eingeschraubt ist. Eine Spann- oder Zugfeder 34 (Fig. 1), die zwischen den oberen Teilen der Endplatten 29 oberhalb der Schalter 28 angeschlossen ist, treibt die Schaltereiiiheiten 26, 27 zueinander. Ein Anschlagglied 35 ist am röhrenförmigen Lagerglied 13 zwischen den Schakereinheiten 26, 27 angeordnet, um zu ermöglichen, daß die Schaltereinheiten 26,27 in dem erforderlichen Minimalabstand voneinander liegen.Two switch units 26, 27 are on opposite sides Sides of the tubular bearing member 13 arranged. Each switch unit 26, 27 includes one Taf.l with four microswitches 28 which are arranged between two end plates 29, 30 side by side. Each microswitch has an actuation probe 31 (see FIG. 2) by which it is actuated. the End plates 30 of each switchgear cabinet 26, 27 are aligned with the surface of the back plate 12 in the remote position from the friction drive 22, so that the Switch units 26, 27 extend in a direction substantially perpendicular to the surface of the Back plate 12 is. Each switch unit 26, 27 is secured by an adjusting screw 32, 33 (see FIG. 2) pivotally supported, extending through openings near the lower edges of the end plates 29, 30 below the switch 28 extends and is screwed into the back plate 12. A tension or tension spring 34 (Fig. 1) between the upper parts of the end plates 29 is connected above the switch 28, drives the switching units 26, 27 towards one another. A stop member 35 is on the tubular bearing member 13 between the shaker units 26, 27 arranged to enable the switch units 26, 27 to be at the required minimum spacing lie apart.

Es wird ein Gehäuse vorgesehen, das schwenkbar angeordnet ist und einen Getrieberahmen 36 aufweist, das am Endabschnitt 15 der Welle 14 angeordnet ist, so daß es um die Achse der Welle 14 frei drehbar ist. Der Getrieberahmen 36 weist ein Trägerelemeiit 37, einen mittleren Schenkelteil 38 und einen Endschenkelteil 39 auf. Der Wellenabschnitt 15 erstreckt sich durch die Schenkelteile 38 und 39, die das Trägerelement 37 in Abstand von der Welle 14 stützen. Das Trägerelement 37 liegt parallel zur Welle 14 und hat einen Vorsprung 40, der sich in Richtung auf die Rückenplatte 12 erstreckt und zwischen den Betätigungssonden 31 der Schaltereinheiten 26,27 liegt. Die Breite eines Endteils 41 des Teils 40, Jas zwischen den beiden Mikroschalterr 28 der Rückenplatte 12 am nächsten liegt, ist kleinei als die Breite des Restes des Teils 40.A housing is provided which is pivotably arranged and has a gear frame 36, which is arranged at the end portion 15 of the shaft 14 so that it is about the axis of the shaft 14 is freely rotatable. The gear frame 36 has a support element 37, a central leg part 38 and an end leg portion 39. The shaft section 15 extends through the leg parts 38 and 39, which support the carrier element 37 at a distance from the shaft 14. The carrier element 37 is parallel to the shaft 14 and has a protrusion 40 which extends towards the back plate 12 and between the actuation probes 31 of the switch units 26,27. The width of an end part 41 of the part 40, which is closest to the back plate 12 between the two microswitches 28, is small than the width of the remainder of the part 40.

Der Wellenabschnitt 15 trägt ein Schneckenele ment 42, das am Wellenabschnitt 15 fest angeonlne ist, so daß es sich mit der Welle 14 dreht. Da Schneckenelement 42 trägt zwei Bundringe 43 un< 44, und zwar je einen an jedem Ende des SchneckenThe shaft section 15 carries a Schneckenele element 42 which is firmly attached to the shaft section 15 so that it rotates with shaft 14. The screw element 42 has two collar rings 43 and < 44, one at each end of the screw

elements 42. Jeder Bundring 43, 44 trägt einen sich radial erstreckenden Stift 45, 46 und ist am Schnekkenclcment 42 derart befestigt, daß er sich mit der Welle 14 dreht. Die sich radial erstreckenden Stifte 45, 46 sind so lang, daß sie den Abschnitt 47 des sich zwischen den Schenkelteilen 38, 39 erstreckenden Trägerelemcntes 37 nicht stören, wenn sich die Scheiben 43 und 44 drehen. Die Bundringe 43, 44 sind in bezug auf ihre Winkelstellungen relativ zum Schneckenclemcnt 42 verstellbar.elements 42. Each collar 43, 44 carries a radially extending pin 45, 46 and is on the worm gear 42 fixed so that it rotates with shaft 14. The radially extending pins 45, 46 are so long that they extend the section 47 of between the leg parts 38, 39 Do not interfere with support elements 37 when the disks 43 and 44 are rotating. The collars 43, 44 are adjustable with respect to their angular positions relative to the screw clamp 42.

Der Trägerteil 47 hat einen sich über dem Schneckenclement 42 in Längsrichtung erstreckenden Schlitz 48. Dieser Schlitz enthält ein Schneckenrad 50, das am Stift 49 angeordnet ist und mit der Schnecke an der Welle 14 kämmt. Das Schneckenrad ist am Stift 49 befestigt. Zwei Scheiben 51 (wovon nur eine in F i g. 1 gezeigt ist) dienen jeweils als ein zweites Drehglied und sind auch am Stift an entgegengesetzten Enden befestigt, so daß sie an entgegengesetzten Seiten des Trägertcils 47 liegen. Jede Scheibe 51 trägt einen sich radial erstreckenden Stift 52. der so lang ist, daß er von einem der sich radial erstreckenden Stifte 45 oder 46 am Schneckenclemcnt ergriffen werden kann. Mit anderen Worten dient jeder Stift 52 als ein erster Anschlag, während jeder Stift 45,46 als zweiter Anschlag dient. Die Scheiben 51 sind hinsichtlich ihrer Winkelstellungen am Stift 49 verstellbar.The carrier part 47 has a lengthwise extending over the screw element 42 Slot 48. This slot contains a worm wheel 50 which is arranged on the pin 49 and with the The screw on the shaft 14 meshes. The worm wheel is attached to the pin 49. Two discs 51 (of which only one in Fig. 1) each serve as a second rotary link and are also on opposite sides of the pin Ends attached so that they lie on opposite sides of the support piece 47. Every Washer 51 carries a radially extending pin 52. Which is so long that it extends from one of the radially extending pins 45 or 46 on the screw clamp can be gripped. In other words each pin 52 serves as a first stop, while each pin 45, 46 serves as a second stop. the Disks 51 are adjustable in terms of their angular positions on pin 49.

Hin Dübel oder Zapfen 53 erstreckt sich von der Außenfläche des Endschenkelteils 39 des Getrieberahmens und kann in ein Loch in einem Glied 54 eingreifen, das am Ende einer Welle 55 befestigt ist, die sich durch die Basis des Gehäuses 10 erstreckt und dort drehbar gestützt ist. F i g. 1 zeigt den Zapfen 53 in seiner ausgerückten Lage. Das Glied 54 ist durch eine Druckfeder 54 A gegen den Getrieberahmen 36 getrieben und mit einer selbstzentrierenden Vorrichtung versehen, die aus einer sich radial erstreckenden Spannfeder 55 A bestehen kann, die zwischen einer Ankerschraube 56 A und einem Punkt am Umfang des Gliedes 54 angeschlossen ist, der auf derselben Radiallinie wie der Mittelpunkt des Loches liegt, in welches der Zapfen 53 eingreifen soll. Wenn der Zapfen 53 im Teil 54 sitzt, drängt die selbstzentriercnde Vorrichtung den Getrieberahmen 36 in eine Stellung im wesentlichen auf dem halben Weg zwischen den beiden Schaltercinheiten 26, 27.A dowel or spigot 53 extends from the outer surface of the end leg portion 39 of the gear frame and engages a hole in a member 54 which is attached to the end of a shaft 55 which extends through the base of the housing 10 and is rotatably supported there. F i g. 1 shows the pin 53 in its disengaged position. The member 54 is driven by a compression spring 54 A against the gear frame 36 and is provided with a self-centering device which can consist of a radially extending tension spring 55 A which is connected between an anchor screw 56 A and a point on the circumference of the member 54, which lies on the same radial line as the center of the hole in which the pin 53 is to engage. When the pin 53 is seated in the part 54, the self-centering device urges the gear frame 36 into a position substantially halfway between the two switch units 26, 27.

Das vom Teil 54 entfernt liegende Ende der Welle 55 erstreckt sich von der Stirnfläche der Basis des Gehäuses 10 in der vom beschriebenen Schaltmechanismus entfernten Lage und trägt einen Zeiger 56. der sich entlang einer Skalenschcibe 57 (siehe F i μ. 4) bewegt, wenn der Getrieberahmen 36 um seine Drehachse schwingt.The end of the shaft 55 remote from the part 54 extends from the end face of the base of the Housing 10 in the removed position from the switching mechanism described and carries a pointer 56. which moves along a dial 57 (see Fig. 4) when the gear frame 36 to its axis of rotation swings.

Der Schaltmechanismus weist ferner eine Vorrichtung 58 zur Begrenzung des Drehmoments auf. Eine sich von der Antriebswelle des Antriebs erstreckende Stange 59 erstreckt sich in das Gehäuse 10 und trägt ein Winkclglicd 60 an seinem Ende. Das von der Stange 59 entfernt liegende Ende des Winkclgliedcs 60 hat einen Axialschlilz, in welchem eine in einem U-füiniigcn Glied 62 eingeschraubte Stellschraube 61 (siehe 1· i g. 3) sitzt.The switching mechanism also has a device 58 for limiting the torque. One extending from the drive shaft of the drive Rod 59 extends into housing 10 and carries a bracket 60 at its end. That of the Rod 59 distant end of the Winkclverbindcs 60 has an Axialschlilz, in which one in one U-shaped link 62 screwed in set screw 61 (see 1 · i g. 3) sits.

Dk- Vorrichtung zur Begrenzung des Drehmoments weist auch einen Block 63, der am Oberteil der Rükkinplatie 12, jedoch unterhalb des U-förmigcn Gliedes liej'l. auf. Der Block 63 und das Glied 62 sind dun Ii einen Drehzapfen 65 zum Oberteil der Rückenplatte 12 verschwenkt. Ein Dübel oder Zapfen 66 am Block 63 erstreckt sich nach oben zwischen den beiden Armen 67, 68 des Gliedes 62 und liegt zwischen den Enden zweier Stellschrauben 69,70, die sich durch die Arme 67, 68 erstrecken. Die Stellschraube 61 ist in einer Seite des Gliedes 62 eingeschraubt und durch eine Spannfeder 71, die mit einem geeigneten Punkt am Gehäuse 10 verbunden ist, in den Schlitz des Winkelgliedes 60 getrieben.Dk device for limiting the torque also has a block 63, which is on the upper part of the Rükkinplatie 12, but below the U-shaped link liej'l. on. The block 63 and the link 62 are dun II a pivot pin 65 to the top of the backplate 12 pivoted. A dowel or tenon 66 on block 63 extends upward between the two Arms 67, 68 of the link 62 and lies between the ends of two adjusting screws 69,70, which through arms 67,68. The set screw 61 is screwed into one side of the link 62 and by a tension spring 71 connected to a suitable point on the housing 10 into the slot of the angle member 60 driven.

ίο Eine im allgemeinen U-förmigc Feder 64 ist vom röhrenförmigen Lagerglied 13 getragen, so daß ihre freien Arme sich vom röhrenförmigen Lagerglied 13 nach oben zu entgegengesetzten Seiten des Getrieberahmens 36 erstrecken. Die Arme der Feder 64 erstrecken sich zwischen dem Endabschnitt 41 des Trägerteils 40 und den Sonden 31 der beiden Mikroschalter 28 neben der Rückenplattc 12. Die Dicke des Materials der U-förmigen Feder 64 entspricht im wesentlichen dem halben Unterschied zwischen den Breiten des Endabschnittes 41 und des Restes des Trägerteils 40.ίο A generally U-shaped spring 64 is dated tubular bearing member 13 so that their free arms extend from the tubular bearing member 13 extend upward to opposite sides of the gear frame 36. The arms of the spring 64 extend between the end section 41 of the support part 40 and the probes 31 of the two microswitches 28 next to the back plate 12. The thickness of the material of the U-shaped spring 64 corresponds to substantially half the difference between the widths of the end portion 41 and the rest of the Support part 40.

Im Arbeitszustand bzw. bei Beginn der Drehung der Abtriebswellc des Antriebs wird die Welle 14 mit einer Geschwindigkeit angetrieben, die der Drehgeschwindigkeit der durch die Antriebswelle 17 über den Reibantrieb 22 angetriebenen Abtriebswellc des Antriebes proportional ist. In dieser Arbeitsstufe hält die selbstzentrierende Vorrichtung den Geiiic'oc-fahmen 36 in einer im wesentlichen auf halbem Wege zwischen den beiden Schaltcreinhciten 27, 2h befindlichen Stellung, so daß die Mikroschaltcr nicht betätigt werden.In the working state or at the beginning of the rotation of the output shaft of the drive, the shaft 14 driven at a speed equal to the speed of rotation of the drive shaft 17 above the friction drive 22 driven output shaft of the drive is proportional. At this stage of work the self-centering device holds the Geiiic'oc frame 36 in a substantially halfway between the two Schaltcreinhciten 27, 2h located position so that the microswitches are not operated.

Dreht sich die Welle 14, so drehen sich auch das Schneckenelement 42 und die Bundringe 43 und 44 mit der Welle zusammen. Die Welle 14 treibt ferner das Schneckenrad 42 und die Scheiben 51 an, so daß sich die Scheiben 51 mit einer Drehzahl drehen, die zur Drehzahl der Abtricbswelle des Antriebs proportional ist, bis einer der sich radial erstreckenden Stifte 45, 46 (je nach Drehrichtung) mit dem zusammenwirkenden Stift 52 in Anlage kommt. Geschieht dies, so zwingt die Welle 14 den Getrieberahmen 36, um die Welle 14 gegen die Wirkung der selbstzentriercnden Vorrichtung zu schwingen. Infolge dieser Schwingbewegung des Getrieberahmens 36 drückt das Trägerteil 40 die Betätigungssonden 3' der Mikroschaltcr 28 einer der Schaltereinheiten 26, 27 an, um die Mikroschalter 28 einzuschalten. Wenn die Mikroschalter 28 eingeschaltet sind, wird ein elektrisches Signal auf einen sich außen befindenden Kontaktmechanismus übertragen, der die Zufuhr elektrischen Stromes zum den Drehantrieb antreibenden elektrischen Motor unterbricht.If the shaft 14 rotates, the screw element 42 and the collar rings 43 and 44 also rotate with the wave together. The shaft 14 also drives the worm wheel 42 and the disks 51, so that the disks 51 rotate at a speed proportional to the speed of the output shaft of the drive is until one of the radially extending pins 45, 46 (depending on the direction of rotation) with the cooperating Pin 52 comes into contact. If this happens, the shaft 14 forces the gear frame 36, around the shaft 14 against the action of the self-centering Swing device. As a result of this oscillating movement of the gear frame 36 pushes the carrier part 40 the actuating probes 3 'of the microswitches 28 of one of the switch units 26, 27 to turn on the microswitches 28. When the microswitches 28 are turned on, an electrical Signal transmitted to an external contact mechanism, which the supply electrical The current to the electric motor driving the rotary drive is interrupted.

Da die Schaltereinheiten 26,27 an den Schrauben 32 und 33 verschwenkbar angeordnet sind, können sie mit dem Getrieberahmen 36 gegen die Wirkung der Feder 34 nach außen schwingen, falls der Drehantrieb nicht stoppt, wenn die Mikroschalter eingeschaltet sind. Dies stellt eine Sicherung für die Schalter dar. Darüber hinaus schlupft schließlich der Reib antrieb 22 als eine weitere Sicherung. Wenn der Reib antrieb schlupft, dreht sich das Zahnrad 21 weiter während das kreisringförmige Glied 25 ortsfest bleibt Wenn der Antrieb einer übermäßigen Bdastuni begegnet (die z. B. durch das Blockieren des Ventil oder einer anderen durch den Antrieb gesteuerte! Vorrichtung hervorgerufen werden kann), bewegt siel die Stange 59 axial in der einen oder anderen RiehSince the switch units 26,27 are pivotably arranged on the screws 32 and 33, can they swing with the gear frame 36 against the action of the spring 34 to the outside, if the rotary drive does not stop when the microswitches are on. This provides a fuse for the switches is. In addition, the friction drive finally slips as a further backup. When the friction Drive slips, the gear 21 continues to rotate while the annular member 25 remains stationary If the drive is excessive bdastuni encountered (e.g. by blocking the valve or another controlled by the drive! Device can be caused), the rod 59 moves axially in one or the other row

lung und betätigt du* Vorrichtung zum Begrenzen des Drehmoments, die den einen oder den anderen der Mikroschaltcr schaltet, mit welchem die U-förmigc Feder 64 in Anlage steht. Infolgedessen wird der Motor des Abtriebes gestoppt, so daß der Motor nicht überlastet werden kann.lung and actuates du * device to limit the Torque that switches one or the other of the microswitches with which the U-shapedc Spring 64 is in contact. As a result, the engine will of the output is stopped so that the motor cannot be overloaded.

Eine übliche Form eines Antriebes, bei welchem dieser Schaltmechanismus Verwendung finden kann, besteht grundsätzlich aus einer Schnecke, die durch einen elektrischen Motor angetrieben ist und ein Schneckenrad an der Abtriebswelle des Antriebes antreibt. Die Schneckenwelle wird normalerweise durch ein Fcdersystcin gegen Axialbcwcgung abgesichert und bewegt sich axial gegen die zentrierende Federwirkung, falls eine übermäßige Belastung (d. h. ein Widerstand gegen die Drehung) durch die Abtriebswclle gespürt ist. Die Stange 59, welche die Vorrichtung zur Begrenzung des Drehmoments des Schallmechanismus steuert, kann beispielsweise koaxial zur Schneckenwelle des Antriebes angeordnet sein und gegen das Ende der Schneckenwelle angedrückt werden, um sich mit der Schneckenwelle axial zu bewegen, wenn eine übermäßige Belastung auf den Antrieb aufgelegt wird. Die Größe des Drehmoments des Drehantriebs, bei welchem die Vorrichtung zur Begrenzung des Drehmoments arbeitet, um den einen oder de.ι anderen der Schalter zu schalten, die von der Feder 64 ergriffen sind (je nach der Drehrichtung), kann durch die Schrauben 69,70 verstellt werden. Durch Ausschrauben der Schrauben 69, 70, so daß der Zwischenraum zwischen jedem Schraubenendc und dem Zapfen 66 größer wird, wird das Grenzdrehmoment vergrößert. F i g. 2 zeigt die Schrauben in Kontakt mit dem Zapfen (d. h. bei einem Zwischenraum gleich NuI)), wobei diese Einstellung das niedrigste Grenzdrehmoment liefert.A common form of drive in which this switching mechanism can be used, basically consists of a screw that is driven by an electric motor and a Drives worm gear on the output shaft of the drive. The worm shaft is normally through a Fcdersystcin secured against axial deflection and moves axially against the centering spring action in the event of excessive loading (i.e. a Resistance to rotation) is felt by the output shaft. The rod 59 which the device controls to limit the torque of the sound mechanism, for example, coaxial be arranged to the worm shaft of the drive and pressed against the end of the worm shaft to move axially with the worm shaft when excessive load is placed on the Drive is applied. The size of the torque of the rotary drive at which the device for Limitation of the torque works to switch one or the other of the switches that are operated by the spring 64 are taken (depending on the direction of rotation) can be adjusted by the screws 69,70 will. By unscrewing the screws 69, 70 so that the space between each screw endc and the pin 66 becomes larger, the limit torque is increased. F i g. 2 shows the Screws in contact with the tenon (i.e. with a clearance equal to NuI), this setting delivers the lowest limit torque.

Fig. 5 bis 7 zeigen eine zweite Ausführungsform eines Schaltmechanismus für einen Drehantrieb, der eine abgewandelte Form des in F i g. 1 bis 4 gezeigten Schaltmechanismus darstellt, wobei ähnliche Bauteile dieselben BezugszifTern haben. Der Schaltermechanismus befindet sich in einem becherförmigen Gehäuse 10 und hat eine Tragkonstruktion 11, die eine Rükkenplatte 72 aufweist, die durch (nicht gezeigte) Stützmittel vom Haupikörper des Drehantriebes gestützt ist, wobei zwei Stangen 73, 74 an der Rückenplatte 72 befestigt sind und sich in Richtung auf die Basis des Gehäuses 10 erstrecken, während ein Lagerglied 75 an den Enden der Stangen 73,74 in der von der Rückenplatte 7?, entfernt liegenden Stellung angeordnet ist und im wesentlichen parallel zur Rückenplatte 72 verläuft. Eine Weile Ϊ4 ist innerhalb der Rückenplatte 72 und des Lagergliedes 75 drehbar angeordnet. Eine (nicht gezeigte) Antriebswelle wird ähnlich wie die Antriebswelle 17 bei der Ausführungsform nach F i g. 1 bis 4 drehbar angetrieben und trägt ein (nicht gezeigtes) Zahnrad, das mit einem Zahnrad 76 kämmt, das am Ende der Welle 14 an der vom Lage^rglitd 75 entfernt liegenden Seite der Rückenplatte 72 befestigt ist, um die Welle 14 mit eir.cr Drehzahl zu drehen, die zur Drehzahl der Abtricbswellc des Drehantriebs proportional ist.FIGS. 5 to 7 show a second embodiment of a switching mechanism for a rotary drive which is a modified form of the one shown in FIG. 1 through 4, wherein like components have been given the same reference numerals. The switch mechanism is located in a cup-shaped housing 10 and has a support structure 11, which has a back plate 72 which is supported by support means (not shown) from the main body of the rotary actuator, with two rods 73, 74 being attached to the back plate 72 and in Extending towards the base of the housing 10, while a bearing member 75 is arranged at the ends of the rods 73, 74 in the position remote from the back plate 7 ?, and runs essentially parallel to the back plate 72. A while Ϊ4 is rotatably disposed within the back plate 72 and the bearing member 75. A drive shaft (not shown) is similar to the drive shaft 17 in the embodiment of FIG. 1 to 4 rotatably driven and carries a (not shown) gear which meshes with a gear 76 which is attached to the end of the shaft 14 on the side of the back plate 72 ^{remote from the position r} glitd 75 to the shaft 14 with eir. cr to rotate speed, which is proportional to the speed of the Abtricbswellc of the rotary drive.

Zwei Schaltereinheiten 25, 27 sind an der Rückenplatte 72 starr angeordnet und liegen an entgegengesetzten Seiten der Welle 14. Jede Schaltcreinheit 26, 27 weist eine Bank aus vier Mikroschaltern 28 auf, die nebeneinander liegen, sowie Betätigungssonden 31. Two switch units 25, 27 are rigidly arranged on the back plate 72 and lie on opposite sides of the shaft 14.

L^:in Abstandshalter 72/1 ist von der Welle 14 /.wischen den Mikroschaltern 28 neben der Rückcnplatte 72 getragen. Ein (in F i g. 6 gezeigtes) längliches Nockenglied 77 mit gleichmäßigem Querschnitt ist von der Welle 14 zwischen dem Abstandshalter 72/) und dem Lagerglied 75 frei getragen. Die Lunge des Nockengliedes 77 ist im wesentlichen der Breite dreier der Schalter 28 gleich.L ^: in spacer 72/1 is carried by the shaft 14 /. Between the microswitches 28 next to the back plate 72 . An elongated cam member 77 (shown in FIG. 6) of uniform cross-section is cantilevered from the shaft 14 between the spacer 72 /) and the bearing member 75. The lungs of the cam member 77 is substantially equal to the width of three of the switches 28.

Ein auf der Welle 14 angeordneter GctricbcrahmcnA Gctricbcrahmcn arranged on the shaft 14

ίο 78 wrist zwei in Abstand angeordnete Stützglicder 70 und 80 auf, durch welche sich die Welle 14 erstreckt, sowie zwei Stangen 81 und 82, die an ihren Enden an den beiden Stützgliedern 79 und 80 befestigt sind. Die beiden Stangen 81, 82 sind in Abstand voneinander angeordnet, wobei sich die Stange 81 oberhalb und die Stange 82 unterhalb der Welle 14 befindet. Ein Zahnrad 83 ist an der Welle 14 befestigt und kämmt mit einem Zahnrad 84, welches um die obere Stange 81, durch welche es gestützt ist,ίο 78 wrist two support members arranged at a distance 70 and 80 through which the shaft 14 extends, and two rods 81 and 82 which are attached at their ends to the two support members 79 and 80 are. The two rods 81, 82 are arranged at a distance from one another, with the rod 81 is above and the rod 82 is below the shaft 14. A gear 83 is attached to the shaft 14 and meshes with a gear 84 which goes around the upper rod 81 by which it is supported

ao frei drehbar ist. Das Zahnrad 84 besteht aus einem Stück mit einem koaxialen Zahnrad 85, das mit einem weiteren Zahnrad 86 kämmt, das um die Welle 14 frei drehbar ist. Das Zahnrad 86 besteht aus einem Stück mit einem koaxialen Zahnrad 87, das mit einemao is freely rotatable. The gear 84 consists of one piece with a coaxial gear 85, which with a another gear 86 meshes, which is freely rotatable about the shaft 14. The gear 86 consists of one piece with a coaxial gear 87, which with a

as Zahnabschnitt kämmt, der auf einem Drchglicd 88 vorgesehen ist, das auf der oberen Stange 81 frei drehbar ist. Das Drchglied 88 trägt zwei in Abstand voneinander angeordnete Bundringe 89 und 90. Jeder Bundrmg 89, 90 trägt einen sich axiai crstrcckcnden Stift 91 (F i g. 7), der sich in Richtung auf das Stützglied 79 erstreckt, wobei jeder Bundring 89, 90 vermittels einer Madenschraube 90 A (siehe F i g. 7) am Drehglied 88 befestigt ist, um sich damit zu drehen. Die Bundringe 89,90 sind hinsichtlich ihrer Winkelslcllungen in bezug auf das Drehglicd 88 verstellbar. he tooth portion meshes, which is provided on a drive 88 which is freely rotatable on the upper rod 81. The rotating member 88 carries two spaced apart collars 89 and 90. Each collar 89, 90 carries an axially stretching pin 91 (FIG. 7) which extends in the direction of the support member 79, with each collar 89, 90 by means of a grub screw 90 A (see FIG. 7) is attached to the rotary member 88 in order to rotate therewith. The collar rings 89, 90 are adjustable in terms of their angular fillings with respect to the rotary member 88.

Ein röhrenförmiges Glied 92 ist an der Welle 14 befestigt und dreht sich mit ihr zusammen. Zwei Bundringe 93 und 94 sind vermittels der Madcnschrauben 94 A am röhrenförmigen Wellenglied 92 befestigt. Jeder der Bundringe 93, 94 hat eine Schulter 95 (F i g. 7), die mit einem der sich axial crstrekkenden Stifte 91 an den Bundringen 89, 90 in Anlage kommen kann.A tubular member 92 is attached to the shaft 14 and rotates therewith. Two collar rings 93 and 94 are fastened to the tubular shaft member 92 by means of the headless screws 94 A. Each of the collars 93, 94 has a shoulder 95 (FIG. 7) which can come into contact with one of the axially extending pins 91 on the collars 89, 90.

Ein Stift 96, der am Stützglied 80 befestigt ist, erstreckt sich in Richtung auf die Rückenplattc 72 und liegt in einem mittig angeordneten Schlitz 97 in der oberen Oberfläche des länglichen Nockenteils 77 (siehe insbesondere F i g. 6).A pin 96 attached to the support member 80 extends toward the back plate 72 and resides in a centrally located slot 97 in the top surface of the elongated cam portion 77 (see particularly Figure 6).

Zwei Arme 98/1, 99/1 liegen an entgegengesetzten Seiten des länglichen Nockcngliedes 77 und erstrekken sich (wie in F i g. 5 gezeigt) im wesentlichen entlang der ganzen Länge des länglichen Nockenteils 77. Die unteren Enden der Arme 98 A, 99 A sind mit nach innen weisenden Nutrn 100,101 versehen, welche die Stangen 73. 74 in salter Anlage umgeben, so daß die Arme 98/1, 99 A um die Stangen 73,74 schwenken können.Two arms 98/1, 99/1 lie on opposite sides of the elongate cam member 77 and extend (as shown in FIG. 5) along substantially the entire length of the elongate cam part 77. The lower ends of the arms 98A, 99 A are provided with inwardly pointing grooves 100 , 101, which surround the rods 73, 74 in salter contact so that the arms 98/1, 99 A can pivot about the rods 73, 74.

Eine Spannfeder 102 ist zwischen den unteren Enden der Arme 98/1, 99/1 angeschlossen. Die oberen Enden der Arme 98/1, 99 A erstrecken sich gerade bis oberhalb der Betätigungssonden 31 der drei Mikroschaltcr 28, die nuf jeder Seite de*, länglichen Nockengliedes 77 liegen. Die durch die Spannfeder 102 auf die Arme 98/1, 99 A ausgeübte Kraft reicht nicht aus, die Sonden 31 der Mikroschalter 28 niederzudrücken. A tension spring 102 is connected between the lower ends of the arms 98/1, 99/1 . The upper ends of the arms 98/1, 99 A extend just above the actuating probes 31 of the three microswitches 28, which are located on each side of the elongated cam member 77 . The force exerted by the tension spring 102 on the arms 98/1, 99 A is not sufficient to depress the probes 31 of the microswitches 28.

Z\«^i weitere Armc?8/J und 99« (F ig. 5) liegenZ \ "^ i further arms 8 / J and 99" (Fig. 5) lie

309613/303309613/303

zwischen den betreffenden Armen 98 A, 99 A und der Rückenplattc 72. Die Arme 98 ö, 99 B sind auch um die Stangen 73, 74 verschwenkbar und arbeiten mit den Sonden 31 der beiden Mikroschalter 28 in der Niihe der Rückenplattc 72 zusammen. Auch Mittel können vorgesehen werden, wodurch die Schwenkbewegung der Arme 98/1,99/1 eine ähnliche Schwenkbewegung der Arme 98 B, 99 B herbeiführen kann, wogegen die Arme 98 ß, 99 B verschwenkt werden können, ohne eine Schwenkbewegung der Arme 98 A, 99 A herbeizuführen.between the relevant arms 98 A , 99 A and the back plate 72. The arms 98 0, 99 B can also be pivoted about the rods 73, 74 and work together with the probes 31 of the two microswitches 28 in the vicinity of the back plate 72. Means can also be provided whereby the pivoting movement of the arms 98/1, 99/1 can bring about a similar pivoting movement of the arms 98 B, 99 B , whereas the arms 98 ß, 99 B can be pivoted without a pivoting movement of the arms 98 A. to induce 99 A.

Ein Zapfen 53 erstreckt sich von der Stirnfläche des Teils 79 des Getrieberahmens 78 und arbeitet mit einem Glied 54 auf eine Weise zusammen, die der unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis 4 beschriebenen ähnlich ist. Bei dieser Ausführungsform weist jedoch die selbstzentricrendc Vorrichtung zwei seitliche Zugfedern 103 (wovon nur eine in F i g. 5 gezeigt ist) auf, die zwischen jeder Seite des unteren Endes des StiiU-gliedes 80 und einem geeigneten Punkt am Gehäuse 10 angeschlossen sind.A pin 53 extends from the end face of the part 79 of the gear frame 78 and works with it a member 54 in a manner similar to that described with reference to Figs. 1-4 is. In this embodiment, however, the self-centering device has two lateral tension springs 103 (only one of which is shown in Fig. 5) extending between each side of the lower end of the stem member 80 and a suitable point on the housing 10 are connected.

Der Schaltmechanismus weist eine Vorrichtung 58 zur Begrenzung des Drehmoments auf, die sich von der in F i g. 1 bis 4 gezeigten Vorrichtung zur Begrenzung des Drehmoments geringfügig unterscheidet. Statt um den Zapfen 65, durch welchen der Block 63 mit der Oberseite der Rückenplatte 72 verbunden ist, verschwenkt zu werden, ist der Block 63 an einem Stift 65 feststehend ungeordnet, der sich durch einen Flanschabschnitt 72 B an der Rückenplatte 72 erstreckt, wobei sein vom Block 63 entfernt liegendes Ende an einem Nockenglied 104 befestigt ist. Das Nockenglied 104 kann sich mit dem Stift 65 frei drehen, wodurch es sich auch mit dem Block 63 innerhalb einer Ausnehmung 105 in der Rückenplatle 72 drehen kann. Das Nockenglied 104 liegt oberhalb des Abstandshalters 72 A und zwischen den oberen Seiten der Arme 98 B, 99 h. The switching mechanism has a device 58 for limiting the torque, which is different from the one shown in FIG. 1 to 4 shown device for limiting the torque differs slightly. Instead of being pivoted about the pin 65 by which the block 63 is connected to the top of the back plate 72, the block 63 is fixedly disordered on a pin 65 which extends through a flange portion 72 B on the back plate 72, being end remote from block 63 is attached to a cam member 104. The cam member 104 can rotate freely with the pin 65, whereby it can also rotate with the block 63 within a recess 105 in the back plate 72. The cam member 104 is above the spacer 72 A and between the upper sides of the arms 98 B, 99 h.

Im Arbeitszustand bzw. bei Beginn der Drehung der Abtriebswelle des Drehantriebs wird die Welle 14 mit einer Drehzahl angetrieben, die zur Drehzahl der durch das Zahnrad 76 angetriebenen Welle ^Hes Drehantriebs proportional ist. In dieser Arbeitsstufe wirkt die selbstzentrierende Vorrichtung durch den Getrieberahmen 78 und den Zapfen 96, um das längliche Nockcnglied 77 in einer Stellung im wesentlichen auf halbem Wege zwischen den beiden Schaltereinheiten 26, 27 zu halten, so daß die Mikroschalter 28 nicht geschaltet werden.In the working state or at the beginning of the rotation of the output shaft of the rotary drive, the shaft 14 is driven at a speed which ^{is proportional to the speed of the shaft H} driven by the gear 76 of the rotary drive. At this stage, the self-centering device acts through the gear frame 78 and the pin 96 to hold the elongated cam 77 in a position substantially midway between the two switch units 26, 27 so that the microswitches 28 are not switched.

Dreht sich die Welle 14, so drehen sich das röhrenförmige Glied 92 und die Bundringe 93,94 zusammen mit ihr. Die Welle 14 treibt ferner das Drehglied 88 und die Bundringe 89,90 durch die Kette der Zahnräder 83, 84, 85, 86 und 87 an, so daß das Drehglied 88 sich mit einer Geschwindigkeit dreht, die zur Drehzahl der Abtriebswelle des Drehantriebs proportional ist, bis einer der sich axial erstreckenden Zapfen 91 (je nach der Drehrichtung) eine Stellung erreicht, in welcher er mit einer der Schultern 95 (wie in F i g. 7 gezeigt) in Anlage kommen kann. Es ist wichtig, daß sich die Rundringe 93,94 in einer Richtung drehen, die zur Drehrichtung der Bundringe 89, 90 entgegengesetzt ist. Sobald die Schulter eines der Bundringe mit einem Stift 91 in Anlage kommt, zwingt die weitere Drehung der Welle 14 den Getrieberahmen 78, sich um die Welle 14 gegen die Wirkung einer der selbstzentrierenden Spannfedern 130 zu drehen. Solche Drehbewegung des Schwinggliedes 78 führt eine Drehung des länglichen Nockengliedes 77 um die Weile 14 auf Grund der Umfangsbewegung des Stiftes 96 herbei, der in den Schlitz 97 des länglichen Nockengliedes 77 eingreift. Durch die Drehung des länglichen Nockengliedes 77 dreht sich einer der Arme 98/1, 99/1 um seine Stange 73 oder 74, so daß das obere Ende des Armes 98 A, 99 A die Betätigungssonden 31 der betreffenden drei Mikroschalter einer der Schaltereinheiten 26, 27 niedcrdrückt. When the shaft 14 rotates, the tubular member 92 and the collars 93, 94 rotate together with it. The shaft 14 also drives the rotary link 88 and collars 89, 90 through the chain of gears 83, 84, 85, 86 and 87 so that the rotary link 88 rotates at a speed proportional to the speed of the output shaft of the rotary drive until one of the axially extending pins 91 (depending on the direction of rotation) reaches a position in which it can come into abutment with one of the shoulders 95 (as shown in FIG. 7). It is important that the O-rings 93, 94 rotate in a direction that is opposite to the direction of rotation of the collars 89, 90. As soon as the shoulder of one of the collars comes into abutment with a pin 91, further rotation of the shaft 14 forces the gear frame 78 to rotate about the shaft 14 against the action of one of the self-centering tension springs 130. Such rotational movement of the oscillating member 78 causes the elongated cam member 77 to rotate about the shaft 14 due to the circumferential movement of the pin 96 which engages the slot 97 of the elongated cam member 77. The rotation of the elongated cam member 77 rotates one of the arms 98/1, 99/1 about its rod 73 or 74, so that the upper end of the arm 98 A, 99 A the actuating probes 31 of the three microswitches concerned of one of the switch units 26, 27 depressed.

Es leuchtet ein, daß unter Verwendung der Mittel zur Herbeiführung einer Schwenkbewegung der Arme 98 ß, 99 ß mit der Schwenkbewegung der betreffenden Arme 98 /1, 99 A auch die Betatigungssor.de 31It is evident that using the means for bringing about a pivoting movement of the arms 98 ß, 99 ß with the pivoting movement of the relevant arms 98/1, 99 A , the Betatigungssor.de 31

ts des verbleibenden Mikroschalters 28 der Schaltercinheit 26,27 infolge der Drehung des länglichen Nockengliedes 77 niedergedrückt wird. Genau wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 4, können auch die Mikroschalter 28 so angeordnet sein, um dents of the remaining microswitch 28 of the switch unit 26,27 is depressed due to the rotation of the elongated cam member 77. Just like In the embodiment of FIGS. 1 to 4, the microswitches 28 can be arranged to the

»ο Drehbetrieb zu stoppen, wenn sie eingeschaltet werden. »Ο Stop turning operation when they are switched on.

Die Anordnung ist derart ausgeführt, daß sich die unteren Enden der Arme 98 A und 99 A mehr gegen die Wirkung der Feder 102 nach außen bewegen können, falls der Getrieberahmen fortfährt, sich etwas weiter zu drehen, als er dies tun würde, nachdem die Schalter betätigt worden sind. Diese Sicherheitsmaßnahme ermöglicht die Weglassung des Reibantriebes der vorherigen Ausführungsform, während die Schalter starr angeordnet sein können. Letzten Endes wird die Vorrichtung durch die Tatsache geschützt, daß die Madenschrauben 90/1, 94/1 Nylonspitzen haben, die schlüpfen können, um sie daran zu hindern, eine übermäßige Antriebskraft anzuwenden.The arrangement is such that the lower ends of arms 98 A and 99 A can move more outwardly against the action of spring 102 if the gear frame continues to rotate a little further than it would after the switches have been operated. This safety measure enables the friction drive of the previous embodiment to be omitted, while the switches can be arranged rigidly. Ultimately, the device is protected by the fact that the grub screws 90/1, 94/1 have nylon tips that can slip to prevent them from applying excessive driving force.

Die Vorrichtung 58 zur Begrenzung des Drehmoments arbeitet grundsätzlich auf die gleiche Weise wie die Vorrichtung zur Begrenzung des Drehmoments bei der Ausführungsform der F i g. 1 bis 4. Der Unterschied besteht darin, daß bei der Verschwenkung des Blocks 63 um die Achse des Stiftes 65 sich der Stift mit ihm innerhalb der Rückenplatte 72 dreht, wodurch sich auch das Nockenglied 104 innerhalb der Ausnehmung 105 dreht. Infolge der Drehung des Nockengliedes 104 dreht sich einer der Armteile 98 B oder 99 B um seine Stange 73, 74, so daß das obere Ende des Armteiles 98 B, 99 B die Betätigungssonde 31 des einen der beiden Mikroschalter 28 in der der Rückenplatte 72 am nächsten befindlicher Stellung niederdrückt, um diesen Mikroschalter 2f einzuschalten. Das Nockenglied 104 ist derart ausge bildet und angeordnet, daß es sich etwas über der Punkt hinaus weiterhin drehen kann, in welchem e: den Mikroschalter schaltet, ohne den Schalter zi beschädigen.The device 58 for limiting the torque basically operates in the same way as the device for limiting the torque in the embodiment of FIG. 1 to 4. The difference is that when the block 63 is pivoted about the axis of the pin 65, the pin rotates with it within the back plate 72, whereby the cam member 104 also rotates within the recess 105. As a result of the rotation of the cam member 104, one of the arm parts 98 B or 99 B rotates around its rod 73, 74, so that the upper end of the arm part 98 B, 99 B the actuating probe 31 of one of the two microswitches 28 in the back plate 72 on next located position is depressed to turn on this microswitch 2f. The cam member 104 is formed and arranged in such a way that it can continue to rotate slightly beyond the point in which e: switches the microswitch without damaging the switch zi.

Die Verstellung des Grenzdrchmoments kann er zielt werden — wie zuvor —, indem die Schraube] 69,70 ein- oder ausgeschraubt werden. Wie in diesen Beispiel gezeigt, sind hier Blattfedern 69 A, 70 A voi gesehen, die mit einer beliebigen der sechs Facette der sechskantigen Schraubenköpfe in Anlage korn men können, um sechs spezifische Grenzdrehmomeni einstellungen zu bestimmen. Die Schraube nköpl können wahlweise gerändert sein, und die Feder 69 A, 70/1 können Sperrzähne aufweisen, die in di Schraubenköpfe eingreifen und die Schrauben in b< liebige Stellungen feststellen, in .velohe sie willkürlic gedreht werden; die Stirnflächen der Schraubenköp können in diesem Fall mit Markierungen kalibrieThe adjustment of the Grenzdrchmoments can be aimed - as before - by screwing the screw] 69,70 in or out. As shown in this example, leaf springs 69 A, 70 A voi are seen here, which can come into contact with any of the six facets of the hexagonal screw heads in order to determine six specific torque limit settings. The screw nköpl can optionally be rimmed, and the spring 69 A, 70/1 can have ratchet teeth that engage in the screw heads and fix the screws in any position, in .velohe they are rotated arbitrarily; In this case, the end faces of the screw heads can be calibrated with markings

30403040

werden, welche die verschiedenen Grcnzdrchmomcnleinstellungen zeigen, die z. B. durch die Zahlen 1 bis 6 dargestellt sind.which the various limit pressure settings show the z. B. are represented by the numbers 1 to 6.

Der beschriebene Schaltmechanismus kann im allgemeinen so ausgebildet sein, daß er die Bewegung der Abtriebswelle eines Drehantriebs zum Erhalt einer beliebigen Anzahl Umdrehungen selbsttätig steuert, wie z. B. zwischen einer Vi-Umdrehung und 350 Umdrehungen in jeder Richtung, wobei der Schaltmechanismus auch für verschiedene Verwendungszwecke leicht verstellbar gemacht werden kann. Die Bundringe43,44 und die Scheiben Sl (Fig. 1 bis 4) oder die gleichwertigen Teile 92,93, 89 und 90 in F i g. 5 bis 7 können beispielsweise durch (nicht gezeigte) Madtr.schrauben befestigt sein, so daß sie durch Lockern der Madenschrauben einer Winkelverslellup." unterzogen werden können, um den Bewegungsbercich der Welle des Drehantriebs zu verstellen, an deren Enden die Schalter zum Stoppen des Motors für den Drehantrieb betätigt werden. Um den Schaltmechanismus in jeder beliebigen, gegebenen Installation verstellen zu können, wird die Abtriebswelle des Drehantriebs zuerst in Richtung auf ein Ende der gewünschten Bewegungsbahn bewegt. Dann werden die Teile, die an diesem Ende der Bewegungsbahn zum Schalten der Schalter in Eingriff kommen, in ihre Eingrifisstellungen eingestellt. Dann wird die Welle des Drehantriebs zum anderen Ende der gewünschten Bewegungsbahn gedreht, wuiauf die betreffenden Teile des Schaltmechanismus in ihre Eingriffsstellungen zur Betätigung der Schalter auf der anderen Seite gebracht werden.The switching mechanism described can in general be designed so that it can maintain the movement of the output shaft of a rotary drive any number of revolutions automatically controls such. B. between a Vi revolution and 350 revolutions in each direction, the switching mechanism also being used for various purposes can be made easily adjustable. The collars 43,44 and the washers S1 (Fig. 1 to 4) or the equivalent parts 92, 93, 89 and 90 in FIG. 5 to 7 can, for example, by (not shown) Madtr.screws be fastened so that they can be angled upwards by loosening the grub screws. " can be subjected to adjust the range of motion of the shaft of the rotary drive, at the ends of which the switches for stopping the motor for the rotary drive are operated. To the To be able to adjust the switching mechanism in any given installation, the output shaft of the rotary drive is first turned towards a Moved to the end of the desired trajectory. Then the parts that are at that end of the trajectory to switch the switches come into engagement, set in their engagement positions. then if the shaft of the rotary drive is turned to the other end of the desired trajectory, wuiauf the relevant parts of the switching mechanism in their engagement positions for actuating the switch the other side.

Die verschiedenen Bestandteile aes Schaltmechanismus und des Gehäuses, die oben beschrieben wurden, können gegebenenfalls aus einem Kunststoff (z. B. Nylon) hergestellt sein, obwohl die Vollen 14, 17, 49 und die Stangen 73, 74, 81 und 82 offensichtlich zumeist aus Metall (z. B. Stahl) hergestellt so werden.The various components of a switching mechanism and the housing, which have been described above, can optionally be made of a plastic (e.g. nylon), although the solids 14, 17, 49 and rods 73, 74, 81 and 82 are obvious mostly made of metal (e.g. steel).

Bei rlem in F i g. 5 bis 7 gezeigten Beispiel kannIn the case of rlem in FIG. 5 to 7 shown in the example

das Lagerteil 75 mit der Rückenplatte 72 aus einem Stück bestehen bzw. mit ihr durch geeignete integralthe bearing part 75 with the back plate 72 consist of one piece or integrally with her by suitable means

• angeordnete Brückenteile verbunden sein. Einer dicser Brückenteile kann aus einer Verlängerung des Flansches 72 B bestehen, wobei dieser Brückenteil mit einem gekrümmten Schlitz verschen sein kann, durch welchen sich der Stift 96 erstrecken kann.• arranged bridge parts be connected. A dicser bridge parts can consist of an extension of the flange 72 B, said bridge portion may be verschen with a curved slot through which the pin can extend 96th

Bei den beiden Ausführungsformen kann ein zusätzlicher Schaltersatz vorgesehen sein, wobei diese Schalter an .verschiedenen Punkten zwischen den Enden der Bewegungsbahn der Abtriebswelle des Drehantriebs arbeiten können. Die zusätzlichen Schalter können beispielsweise durch einen durch das rechte »5 Ende der Welle 14 über ein Untersetzungsgetriebe angetriebenen Nocken betätigt werden. Zu diesen Zweck wird das Gehäuse 10 durch ein längeres Gc häuse ersetzt, um auch die zusätzlichen Schalter auf . nehmen zu können.In the two embodiments, an additional set of switches can be provided, with these Switch at different points between the ends of the movement path of the output shaft of the rotary drive can work. The additional switches can, for example, through one through the right »5 end of the shaft 14 are actuated via a reduction gear driven cam. To this Purpose, the housing 10 is replaced by a longer Gc housing to also the additional switch . to be able to take.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schaltmechanismus für einen Drehantrieb mit einem ersten Drehglied, das durch die Abtriebswelle des Drehantriebs anireibbar ist und über ein Untersetzungsgetrieb'· ein zweites Drehglied antreibt, das mit einem ersten Anschlag versehen ist, der mit einem zweiten Anschlag in EingrilT bringbar ist, wobei mindestens ein Anschlag verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Drehglied (51, 88) in einem schwenkbaren Getrieberahmen (36, 7H) angeordnet ist, der zur Betätigung eines Schalters (26, 27) als Einheit um die Drehachse des ersten Drehgliedes (42,92) gegen die Wirkung einer Feder schwingen kann, wenn der erste (52. 91) und der zweite (45,46,95) Anschlag in EingrilT kommen, vodtirch der Getrieberahmen starr mit der Drehachse (14) des ersten Drehgliedes gekoppelt ist.1. Switching mechanism for a rotary drive with a first rotary member which can be driven by the output shaft of the rotary drive and via a reduction gear drives a second rotary member which is provided with a first stop which can be brought into engagement with a second stop, with at least a stop is adjustable, characterized in that the second rotary member (51, 88) is arranged in a pivotable gear frame (36, 7H) which is used to operate a switch (26, 27) as a unit around the axis of rotation of the first rotary member (42, 92) can swing against the action of a spring when the first (52, 91) and the second (45, 46, 95) stop come into engagement, before the gear frame is rigidly coupled to the axis of rotation (14) of the first rotating member. 2. Schallmechanismus nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (81) des zweiten Drehgliedes (88) parallel zur Drehachse (14) des ersten Drehgliedes (92) und über eine Anzahl von Zahnrädern (83. 88) mit dieser gekoppelt ist.2. Sound mechanism according to claim I, characterized in that the axis of rotation (81) of the second rotary member (88) parallel to the axis of rotation (14) of the first rotary member (92) and above a number of gears (83, 88) are coupled therewith. 3. Schaltmechanismus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeid η_Η, daß die Anschläge (91, 95) an in bezug auf das erste (92) und das zweite (88) Drehglied versteilbaren Bundringen (94, 90) angeordnet sind, wobei der Anschlag f95) am ersten Drehglied (92) eine radiale Schultet am Bundring (94) und der Anschlag (91) am zweiten Drehglied (80) einen Axialstift darstellt, der mit der Schulter in Anlage kommen kann, wobei die Drehrichtung^n des ersten und des zweiten Drehgliedes entgegengesetzt sind.3. Switching mechanism according to claim 2, characterized in that the stops (91, 95) are arranged on collars (94, 90) which can be adjusted with respect to the first (92) and the second (88) rotary member, the stop f95) on the first rotary member (92) a radial shoulder on the collar (94) and the stop (91) on the second rotary member (80) represents an axial pin which can come into contact with the shoulder, the direction of rotation ^ n of the first and second rotary member are opposite. 4. Schaltmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (49) des zweiten Drehgliedes (51) im rechten Winkel zur Drehachse (14) des ersten Drehgliedes (42) liegt, wobei das Untersetzungsgetriebe aus einem Schneckenradgetriebe (42, 50) besteht.4. Switching mechanism according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (49) of the second rotary member (51) at right angles to the axis of rotation (14) of the first rotary member (42) lies, wherein the reduction gear consists of a worm gear (42, 50). 5. Schaltmechanismus nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (45, 46) des ersten Drehgliedes (42) auf in bezug auf das erste Drehglied (42) 1,: ihrer Winkelstellung einstellbaren Bundringen (43, 44) befestigt sind und daß die Länge der Anschläge (45, 46) derart bemessen ist, daß sie mit dem Anschlag (52) des zweiten Drehgliedes (51) in Eingriff bringbar sind, wobei der Anschlag (52) ein sich von dem zweiten Diehglied (51) radial erstreckender Stift ist.5. Switching mechanism according to claim 4, characterized in that the stops (45, 46) of the first rotary member (42) are attached to with respect to the first rotary member (42) 1,: their angular position adjustable collar rings (43, 44) and that the length of the stops (45, 46) is dimensioned such that they can be brought into engagement with the stop (52) of the second rotary member (51), the stop (52) being a pin extending radially from the second die member (51) is. 6. Schaltmechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbar gelagerte Getrieberahmen (36, 78) nach seiner Schwingbewegung um seine Drehachse (14) den Schalter (26, 27) durch einen Nocken antreibt, der sich an einem Arm an einem Punkt am Arm stützt, der λν/ischen dessen Enden liegt, wobei das eine Ende des Armes durch eine Feder an einer Schwingbewegung gehindert wird, während das andere Armendc den Schalter (26, 27) betätigen kann, wenn der Arm durch den Nocken um seinen Drehpunkt verschwenkt wird.6. Switching mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that that the pivotably mounted gear frame (36, 78) after its oscillating movement around its Rotation axis (14) drives the switch (26, 27) by a cam which is located on an arm on a Point on the arm supports the λν / ischen its ends one end of the arm is prevented from swinging by a spring, while the other arm endc can operate the switch (26, 27) when the arm is through the Cam is pivoted about its pivot point. Die Erfindung bezieht sich auf einen Schaltmechanismus für einen Drehantrieb mit einem ersten Drehglied, das durch die Antriebswelle des Drehantriebs antreibbar ist und über ein Untersetzungsgetriebe ein zweites Drehglied antreibt, das mit einem ersten Anschlag versehen ist, der mit einem zweiten Anschlag in EingrilT bringbar ist, wobei mindestens ein Anschlag verstellbar ist.The invention relates to a switching mechanism for a rotary drive with a first rotary member, which can be driven by the drive shaft of the rotary drive and via a reduction gear drives a second rotary member which is provided with a first stop which is provided with a second stop can be brought into engagement, at least one stop being adjustable. Schaltmechanismen dieser Art sind bereits bekannt (deutsch'; P, tentschrift 1 187 445). Bei diesem bekannten Schaltmechanismus ist ein erstes Drehglied vorgesehen, das durch di·; Abtriebswelle des Drehaiuriebs antreibbar ist und über ein Untersetzungsgetriebe ein zweites Drehglied antreibt. Dieses zweite Drehglied ist mit einem ersten Anschlag versehen, der mit einem zweiten Anschlag in Eingriff bringbar ist. Wenn dieser erste Anschlag mit dem zweiten Anschlag in Eingriff kommt, wird eine Koppelvorrichtung ausgelöst, die einrastet und jede weitere Untersetzungsgetriebewirkung auch bei gegenläufiger Drehung des Drehantriebs unterbindet. Auf diese Weise ist es nicht möglich, eine erneute Schalterwirkung direkt nach Umkehrung des Drehsinnes des Drehantriebs linier Beibehaltung der Unterietzungsgelriebewirkung zu erzielen. Weiterhin weisen diese bekannten Schaltmechunismen einen relativ großen Raumbedarf und einen komplizierten Aufbau auf, da eine große Anzahl von Zahnrädern erforderlich ist.Switching mechanisms of this type are already known (German '; P, tentschrift 1 187 445). With this well-known Switching mechanism, a first rotary member is provided which is driven by di ·; Output shaft of the rotary drive is drivable and drives a second rotary member via a reduction gear. This second Rotary member is provided with a first stop which can be brought into engagement with a second stop. When this first stop comes into engagement with the second stop, it becomes a coupling device triggered, which locks into place and any further reduction gear action, even when rotating in the opposite direction of the rotary drive. In this way it is not possible to have a new switch action Immediately after reversing the direction of rotation of the rotary drive, the reduction gearing effect is maintained to achieve. Furthermore, these known switching mechanisms have a relatively large one Required space and a complicated structure, since a large number of gears are required is. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Schaltmechanismus der eingangs genannten Art zu schaffen, der ein sehr genaues und exaktes Schalten sowie einen kompakten Aufbau ermöglicht.The invention is based on the object of providing a switching mechanism of the type mentioned at the beginning create that enables very precise and exact switching as well as a compact design. Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Schaltmechanismus für einen Drehantrieb mit einem ersten Drchglied, das durch die Abtrieb.welle des Drehantriebs antreibbar ist und über ein Untersetzungsgetriebe ein zweites Drehglied anticibt, das mit einem ersten Anschlag versehen ist, der mit einem zweiten Anschlag in Eingriff bringbar ist, wobei mindestens ein Anschlag verstellbar ist, erfindungsrfmäß dadurch gelöst, daß das zweite Drehglied in einem schwenkbaren Getrieberahmen angeordnet ist, der zur Betätigung eines Schalters als Einheit um die Drehachse des ersten Drehgliedes gegen die Wirkung einer Feder schwingen kann, wenn der erste und der zweite Anschlag in Eingriff kommen, wodurch der Getrieberahmen starr mit der Getriebeachse des ersten Drehgliedes gekoppelt ist.This task is based on a switching mechanism for a rotary drive with a first Rotary link through the output shaft of the rotary drive is drivable and anticibt a second rotary member via a reduction gear, which with a first stop is provided which can be brought into engagement with a second stop, wherein at least a stop is adjustable, according to the invention solved that the second rotary member is arranged in a pivotable gear frame, the to operate a switch as a unit around the axis of rotation of the first rotating member against the action a spring can oscillate when the first and second stops engage, whereby the The transmission frame is rigidly coupled to the transmission axis of the first rotating member. Auf diese Art und Weise ist es möglich, den Schaltzeirpunkt des Schalters sehr genau zu bestimmen, wobei die Untersetzungsgetriebewirkung bei Umkehrung des Drehsinns des Drehantriebs erhalten bleibt. Weiterhin ergibt sich eine sehr kompakte Anordnung mit einem geringen Aufwand.In this way it is possible to determine the switching point of the switch very precisely, the reduction gear effect obtained when the direction of rotation of the rotary drive is reversed remains. Furthermore, a very compact arrangement results with little effort. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Drehachse des zweiten Drehgliedes parallel zur Drehachse des ersten Drehgliedes und über eine Anzahl von Zahnrädern mit dieser gekoppelt ist.It is advantageous if the axis of rotation of the second rotary member is parallel to the axis of rotation of the first Rotary member and is coupled to this via a number of gears. In diesem Fall ist es zweckmäßig, die Anschläge an in bezug auf das erste und das zweite Drehglied verstellbaren Bundringen anzuordnen, wobei der Anschlag am ersten Drehglied eine radiale Schulter am Bundring und der Anschlag am zweiten Drehglied einen Axialstift darstellt, der mit der Schulter in Anlage kommen kann, wobei die Drehrichtungen des ersten und des zweiten Drehgliedes entgegengesetzt sind. Hierdurch ist eine genaue Einstellbarkeit desIn this case, it is useful to the stops with respect to the first and the second rotary member to arrange adjustable collars, the stop on the first rotary member having a radial shoulder on The collar and the stop on the second rotary member represent an axial pin that is in contact with the shoulder can come, the directions of rotation of the first and the second rotating member opposite are. This enables the exact adjustability of the