Regalstapelgerät mit teleskopisch ausfahrbarem Lastträger Die Erfindung
betrifft ein Regalstapelgerät mit auf einem heb- und senkbaren Hubschlitten teleskopisch
ausfahrbarem Lastträger, der mittels Laufrollen auf einem gegenüber dem Hubschlitten
verfahrbaren mittleren Teleskopteil vierfahrbar ist.Shelf stacking device with telescopically extendable load carrier The invention
relates to a rack stacking device with telescopic on a liftable and lowerable lifting carriage
extendable load carrier, which by means of rollers on one opposite the lifting carriage
movable central telescopic part is four-movable.
Bei den bisher bekannten Regalstapelgeräten sind die Laufrollen -an
dem mittleren Teleskopteil gelagert, während der Lastträger und der Hubschlitten
mit Laufbahnen für die Laufrollen versehen ist. Die Laufbahnen der Profile dürfen
nur geringe Toleranzen aufweisen, damit die Rollen ohne großes Spiel anliegen: Es
müßten also bei den bekannten Regalstapelgeräten zwei Profile des Teleskopauslegers
präzise gefertigt sein; sie sind also besonders teuer. Außerdem ist ein Nachteil
darin zu sehen, daß nach einem Verschleiß zwei Profile erneuert werden müssen.In the previously known shelf stacking devices, the rollers are on
the middle telescopic part, while the load carrier and the lifting carriage
is provided with raceways for the rollers. The raceways of the profiles are allowed
have only small tolerances, so that the roles fit without much play: It
so would have to have two profiles of the telescopic boom in the known rack stacking devices
be precisely manufactured; so they are particularly expensive. There is also a disadvantage
can be seen in the fact that two profiles have to be renewed after wear.
Nach der Aufgabe der Erfindung soll der Teleskopausleger verbilligt
werden. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Laufrollen am Hubschlitten und
an dem Lastträger gelagert sind, während das mittlere Teleskopteil sämtliche Laufbahnen
aufweist. Somit braucht nur ein Profil besonders präzise:hergestellt sein und nach
einem evtl. Verschleiß erneuert werden.
Nach einem weiteren Merkmal
der Erfindung ist das mittlere Teleskopteil ein Profilträger mit zwei Untergurten
. zwei Stegen und einem gemeinsamen Obergurt, wobei die Flanschen der Gurte als
Laufbahnen für die Laufrollen und c7a Stegflächen als Führungsbahnen für seitliche
Führungsrollen dienen. Das mittlere Teleskopteil ist vorzugsweise aus einem stranggepreßten
oder gezogenen Profilträger mit unbearbeiteten Lauf- und Führungsbahnen gebildet.According to the object of the invention, the telescopic boom should be cheaper
will. This object is achieved in that the rollers on the lifting carriage and
are mounted on the load carrier, while the middle telescopic part of all the tracks
having. Thus, only one profile needs to be particularly precise: be manufactured and after
replaced if there is any wear.
According to another feature
According to the invention, the central telescopic part is a profile beam with two lower chords
. two webs and a common upper belt, the flanges of the belts as
Raceways for the rollers and c7a web surfaces as guideways for the side
Serve leadership roles. The middle telescopic part is preferably made of an extruded one
or drawn profile beams with unmachined tracks and guideways.
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt
und im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein Regalstapelgerät in Richtung
des Regalganges gesehen, Fig. 2 einen Querschnitt durch den Teleskopausleger in
Höhe der Laufrollen, Fig. 3 einen Querschnitt durch den Teleskopausleger in Höhe
der Führungsrollen.In the drawings, an embodiment of the invention is shown
and explained in more detail below. They show: FIG. 1 a shelf stacking device in the direction
of the shelf aisle, FIG. 2 shows a cross section through the telescopic boom in
Height of the rollers, Fig. 3 is a cross-section through the telescopic boom in height
of leadership roles.
Zaun Bedienen von Regalen 1 dient ein Regalstapelgerät an dessen Hubmast
2 ein Hubschlitten 4 heb- und senkbar und mittels Rollen 3 geführt ist. Beim Ausschieben
des mittleren Teleskopteils 5 wird der Lastträger 6 in eines der Regale hineinbewegt.
Aus den Figuren 2 und 3 ist ersichtlich, daß das mittlere Teleskopteil 5 aus einem
Profilträger mit 2 Untergurten 8, zwei Stegen 9 und einem gemeinsamen Obergurt 7
besteht. Während die Flansche der Untergurte 8 als Laufbahnen 8a für am Hubschlitten
4 gelagerte Laufrollen 11 und lla dienen, werden die einander zugekehrten Stegflächen
als Führungs+ bahnen 9a für am Hubschlitten 4 gelagerte Führungsrollen 13 und die
einander abgekehrten Stegflächen als Führungsbahnen 9b für an dem Lastträger 6.gqlagerte.
Führungsrollen 14 benutzt.
Alle Laufrollen sind konvex, alle Rollbahnen
konkav ausgebildet. Der Lastträger 6 stützt sich vertikal auf Laufrollen 12 ab;
die bei nach unten gerichteten Auflegekräften auf der Laufbahn 8a des Untergurtes
8 und bei nach oben gerichteten Auflagekräften auf der Laufbahn 10 des Obergurtes
7 laufen: Nach oben gerichtete Auflagekräfte treten beim ausgefahrenen Lastträger
an denjenigen Laufrollen 12 auf, die sich im wenigsten vom Hubschlitten 4 entfernt
haben:Fence Serving shelves 1 is a shelf stacking device on whose lifting mast 2 a lifting carriage 4 can be raised and lowered and is guided by means of rollers 3. When the middle telescopic part 5 is pushed out, the load carrier 6 is moved into one of the shelves. It can be seen from FIGS. 2 and 3 that the middle telescopic part 5 consists of a profile carrier with 2 lower chords 8, two webs 9 and a common upper chord 7. While the flanges of the lower chords 8 serve as tracks 8a for rollers 11 and 11a mounted on the lifting carriage 4, the facing web surfaces are used as guide tracks 9a for guide rollers 13 mounted on the lifting carriage 4 and the web surfaces facing away from each other are used as guide tracks 9b for the load carrier 6. stored. Guide rollers 14 used. All rollers are convex, all runways are concave. The load carrier 6 is supported vertically on rollers 12; which run with downward placement forces on the track 8a of the lower chord 8 and with upward contact forces on the track 10 of the upper chord 7: When the load carrier is extended, upward contact forces occur on those rollers 12 that are at least away from the lifting carriage 4 to have: