DE1197025B - Stacking crane system with sliding platform - Google Patents

Description

Stapelkrananlage mit Verschiebebühne Es sind Stapelkrananlagen bekannt, bei denen der auf hochliegender Fahrbahn laufende Stapelkran mittels einer quer zu dieser Fahrbahn verfahrbaren Verschiebebühne auf eine andere parallele, in gleicher Ebene liegende Fahrbahn überführt werden kann.Stacking crane system with shifting platform Stacking crane systems are known where the stacker crane running on the high carriageway by means of a transverse to this carriageway movable platform to another parallel, in the same Flat lane can be transferred.

Bei den bekannten Bauarten der Verschiebebühnen für Stapelkrane sind die -Fahrbahnen der Verschiebebühnen oberhalb der des -Stapelkranes angeordnet und werden von dessen Kranwagen unterfahren, während das Fahrwerk der Verschiebebühne Raum oberhalb der Verschiebebühnenfahrbahn beansprucht. The known types of transfer platforms for stacking cranes are the -carriages of the transfer platforms are arranged above that of the -stacking crane and are driven under by the crane truck, while the undercarriage of the transfer platform Space above the transfer platform carriageway is claimed.

Dieser Raum sowie der Raum der Fahrbahnträgerhöhe der Verschiebebühne geht also als Lagerraum verloren, außerdem ist die Bauhöhe des Kranwagens des Stapelkranes begrenzt durch den Abstand seiner Fahrbahn zur Unterkante des Fahrbahnträgers der Verschiebebühne. This space as well as the space of the platform girder height of the transfer platform is therefore lost as storage space, and the height of the crane carriage of the stacking crane is also lost limited by the distance between its lane and the lower edge of the girder Transfer platform.

Diese Nachteile sollen durch die Erfindung -beseitigt werden. Die Lösung besteht in einer derartigen Anordnung der Verschiebebühne unterhalb des Kranwagens, daß dieser von keinem Teil der Verschiebebühne nach oben überragt wird, und in einer Ausbildung der Verschiebebühne als Konsolkran, dessen auf hochliegenden Fahrbahnen laufende Fahrwerke nur auf der der t Übergangsstelle abgewandten Seite angeordnet sind. These disadvantages are intended to be eliminated by the invention. the The solution consists in such an arrangement of the transfer platform below the crane carriage, that this is not surmounted by any part of the transfer platform upwards, and in one Training of the transfer platform as a console crane, its on high-lying roadways running trolleys are only arranged on the side facing away from the t transition point are.

Für die zur Stapelung von Walzeisen dienenden Pratzenlaufkrane ist eine Verschiebebühne bekannt, die im Freien auf einer Hochbahn, jedoch tiefer als die Pratzenlaufkrane selbst läuft und diese mit keinem Teil nach oben überragt. Doch ist diese Lösung nur für Pratzenlaufkrane ohne starre Führung brauchbar, bei denen die Pratze beim Üb erfahren der Fahrbahn der Schiebebühne hochgezogen werden kann. Es bedarf also für Stapelkrane einer Lösung, die dem stets nach unten herausragenden Hubmast des Stapelkranes beim Überfahren auf die Verschiebebühne freien Raum läßt. Dies ermöglicht die Ausbildung der Schiebebühne als Konsolkran, dessen auf hochliegenden Fahrbahnen laufende Fahrwerke nur auf der der Obergangsstelle abgewandten Seite angeordnet sind. Damit ergibt sich die Möglichkeit, auf der Seite der Übergangsstelle einen Raum zwischen den Kranträgem des Konsolkranes frei zu lassen, in den der Hubmast des Stapelkranes einfahren kann. For the overhead traveling cranes used for stacking rolled iron a transfer platform known, which is outdoors on an elevated track, but deeper than the claw crane itself runs and no part of it protrudes above it. However, this solution can only be used for cranes without rigid guides which the claws are pulled up when practicing the roadway of the transfer platform can. A solution is therefore required for stacking cranes that always protrudes downwards The lifting mast of the stacking crane leaves free space when driving over the transfer platform. This enables the transfer platform to be designed as a console crane, its on high Trolleys running on lanes only on the side facing away from the crossing point are arranged. This creates the possibility of being on the side of the transition point to leave a space between the crane girders of the console crane into which the lifting mast of the stacker crane can retract.

Konsolkrane an sich sind bekannt; sie haben zumeist eine Fahrwerksausbildung, bei der eine Fahrbahnschiene einem Radsatz für abwärts gerichtete Raddrücke zugeordnet ist und je eine Fahrbahnschiene zwei weiteren Radsätzen für entgegengesetzte horizontale Raddrücke zugeordnet ist. Diese Fahrwerksausbildung ist auch nach dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen. Console cranes are known per se; they mostly have a chassis training, in which a track rail is assigned to a wheel set for downwardly directed wheel pressures is and each a track rail two further sets of wheels for opposite horizontal Wheel pressures is assigned. This chassis training is also according to the first embodiment the invention provided.

Eine einfachere Fahrwerks ausbildung ergibt ein zweites Ausführungsbeispiel, wobei jedoch gewisse räumliche und statische Voraussetzungen des Lagerraumes zu erfüllen sind; solche Voraussetzungen sind nicht immer gegeben. A simpler chassis training results in a second embodiment, however, certain spatial and static requirements of the storage room are fulfilled; such prerequisites are not always given.

Es sind bei dem zweiten Ausführungsbeispiel zwei in verschiedenen Höhen und in seitlichem Abstand voneinander angeordnete Fahrbahnträger vorgesehen, deren Schienen nur durch entgegengesetzte vertikale Raddrücke der Verschiebebühne beansprucht werden, wenn man von der aus Sicherheitsgründen erforderlichen Fangvorrichtung absieht. There are two different in the second embodiment Heights and laterally spaced road girders are provided, their rails only by opposing vertical wheel pressures of the transfer platform be claimed when one of the safety device required for safety reasons disregards.

Diese zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 die Stapelkrananlage nach dem ersten Ausführungsbeispiel im Vertikalschnitt durch den Lagerraum, parallel zur Fahrbahn des Stapelkranes, F i g. 2 eine Draufsicht zu F i g. 1, Fig.3 die Stapelkrananlage nach dem zweiten Ausführungsbeispiel im gleichen Vertikalabschnitt wie Fig. 1. These two embodiments of the invention are in the drawing shown. It shows F i g. 1 the stacker crane system according to the first embodiment in vertical section through the storage room, parallel to the track of the stacker crane, F i g. 2 is a plan view of FIG. 1, Fig.3 the stacker crane system after the second Embodiment in the same vertical section as FIG. 1.

In dem Lagerraum ist die Regalanlage 1 aufgestellt, auf der oben die Fahrbahn 2 des Stapelkranes mit Kranwagen3 und Hubmast4 verlegt ist. Die Verschiebebühne ist als Konsolkran ausgebildet, dessen Fachwerkträger 5 mit an die Fahrbahn 2 des Stapelkranes höhengleich anschließenden Schienen 9 versehen sind. Die Fahrwerke der Verschiebebühne befinden sich auf der der Übergangsstelle abgewandten Seite. In the storage room, the shelving system 1 is set up on the top track 2 of the stacker crane with crane truck3 and lifting mast4 is laid. The transfer platform is designed as a console crane, the lattice girder 5 with the carriageway 2 of the Stacking cranes adjoining rails 9 at the same height are provided. The landing gears of the transfer platform are on the side facing away from the transition point.

Dort sind unten an dem Träger 6 die Schiene 10 für abwärts gerichtete Raddrücke und die Schiene 8 für zur Wand gerichtete Raddrücke angebracht, während oben die Schiene 7 für von der Wand fortgerichtete Raddrücke angebracht ist. There are down on the support 6, the rail 10 for downward Wheel pressures and the rail 8 for wall-facing wheel pressures attached while above the rail 7 is attached for wheel pressures directed away from the wall.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist die Verschiebebühne als ein nur teilweise frei auskragender Konsolkran ausgebildet, dessen geschlossener Träger 11 sich an seinem Ende mit einem Radsatz gegen die für aufwärts gerichtete Raddrücke oben angebrachte Schiene 13 abstützt und zwischen der tXbergangsstelle und seinem Ende mittels eines anderen Radsatzes auf der Schiene 12 für abwärts gerichtete Raddrücke aufliegt. Um ein Aufkippen des Trägers 11 zu verhindern, ist die kleine Sicherheitsfangvorrichtung 14 vorgesehen, die mit einer oder mehreren Laufrollen den Träger der Schiene 13 hintergreift. In the second embodiment, the transfer platform is as a only partially freely cantilevered console crane formed, its closed girder 11 at its end with a wheel set against the for upward wheel pressures Above attached rail 13 is supported and between the transition point and his End by means of another set of wheels on the rail 12 for downward wheel pressures rests. In order to prevent the carrier 11 from tipping over, the small safety catch device is 14 is provided which, with one or more rollers, supports the rail 13 engages behind.

Es ist grundsätzlich unbeachtlich, ob die Träger der Verschiebebühne geschlossen oder als Fachwerk ausgebildet sind, nur kann in manchen Fällen die geschlossene Bauart vorteilhafter für die räumliche Anordnung des Trägers der mittleren Schiene 12 sein. It is fundamentally irrelevant whether the carrier of the transfer platform are closed or designed as a framework, only in some cases the closed one can Design more advantageous for the spatial arrangement of the carrier of the middle rail Be 12.

In jedem Falle ist der Verlust an Lagerraum nur durch die Bauhöhe des Kranwagens 3 des Stapelkranes bestimmt. In any case, the loss of storage space is only due to the height of the crane truck 3 of the stacker crane determined.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Stapelkrananlage mit auf hochliegender Fahrbahn laufendem Stapelkran und einer quer dazu verfahrbaren Verschiebebühne für den Stapelkran, gekennzeichnet durch eine an sich bekannte derartige Anordnung der Schiebebühne (5, 11) unterhalb des Kranwagens (3), daß dieser von keinem Teil der Schiebebühne (5, 11) nach oben überragt wird, und durch eine Ausbildung der Schiebebühne (5, 11) nach Art eines Konsolkranes, dessen auf hochliegenden Fahrbahnen (6, 7, 8, 12, 13) laufende Fahrwerke nur auf der der Übergangsstelle abgewandten Seite angeordnet sind. Claims: 1. Stacking crane system with an elevated carriageway a running stacker crane and a transversely movable platform for the stacker crane, characterized by such an arrangement of the transfer table which is known per se (5, 11) below the crane carriage (3) that it is not part of the transfer table (5, 11) is surmounted upwards, and by designing the transfer platform (5, 11) like a Bracket cranes, whose lanes (6, 7, 8, 12, 13) running trolleys are only arranged on the side facing away from the transition point are. 2. Stapelkrananlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Zuordnung einer Fahrbahnschiene (10) zu einem Radsatz für abwärts gerichtete Raddrücke und je einer Fahrbahnschiene (7, 8) zu zwei Radsätzen für entgegengesetzte horizontale Raddrücke der Verschiebebühne (5). 2. Stacking crane system according to claim 1, characterized by the assignment a track rail (10) to a wheel set for downward wheel pressures and one track rail (7, 8) each to two sets of wheels for opposite horizontal ones Wheel pressures of the transfer platform (5). 3. Stapelkrananlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Zuordnung einer Fahrbahnschiene (13) zu einem am Ende der Verschiebebühne (11) angeordneten Radsatz für aufwärts gerichtete Raddrücke zuzüglich einer Sicherheitsfangvorrichtung (14) gegen Abheben deses Radsatzes von der Fahrbahnschiene (13) und durch die Zuordnung einer Fahrbahnschiene (12) zu einem in gleicher Achshöhe angeordneten Radsatz für abwärts gerichtete Raddrücke, der zwischen der Übergangsstelle und dem Ende der Verschiebebühne (11) angeordnet ist. 3. Stacking crane system according to claim 1, characterized by the assignment a track rail (13) to one arranged at the end of the sliding platform (11) Wheel set for upward wheel pressures plus a safety device (14) against lifting deses wheelset from the track (13) and through the assignment a track rail (12) to a set of wheels arranged at the same axle height for downward wheel pressures between the transition point and the end of the Shifting platform (11) is arranged. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 1 121 776; deutsche Auslegeschrift Nr. 1 135 640; USA.-Patentschrift Nr. 2 793 766; Zeitschriften »Fördern und Heben«, 1962, S. 543; »Manutention«, Oktober 1963, S. 167; »Zeitschrift des Vereins Deutscher Ingenieure«, 1910, S. 373, 374. Documents considered: German Patent No. 1 121,776; German interpretative document No. 1 135 640; U.S. Patent No. 2,793,766; Journals "Promote and Lift", 1962, p. 543; "Manutention", October 1963, p. 167; "Journal of the Association of German Engineers", 1910, pp. 373, 374.