DE1756596A1 - Shelf used for stacking and removing pallets - Google Patents

Description

Konrad G r e b e , Wuppertal-Elberfeld, Auf dem Nützenberg 1 "Zur Stapelung und Entnahme von Paletten dienendes Regal" Die Erfindung betrifft ein zur StapelunÓ und Entnahme von Paletten od. dgl. dienendes Regal, das in mehreren Stockwerken übereinander angeordnete Zellen für je eine Palette aufseist und an dessen Vorderseite ein Regal-Bedienungsgerät mit vorzugsweise höhenverschieolichem Korb an dem Regal zugeordneten in seiner Längsricntung verlaufenden Führungen verfahrbar ist.Konrad G r e b e, Wuppertal-Elberfeld, Auf dem Nützenberg 1 "Zur Stacking and removal of pallet serving shelf "The invention relates to a for StapelunÓ and removal of pallets or the like. Serving shelf that is in several Cells arranged one above the other for one pallet each are on and on the front of which is a shelf operating device with preferably height-adjustable Basket on the shelf associated with guides running in its longitudinal direction is.

Solche Regale ermöglichen eine rasche Entnahme der Paletten aus jeder seiner Zellen, an denen das Regalbedienungsgerät vorbeifährt. Sie haben ferner den Vorteil, daß die Tragkonstruktion des s Regals als Stütze fär die Führungen dient, in denen das Regalbedienungsgerät verfahren wird und da. somit auch eine Hohenverschiablicnkeit des dem Regalbedienungsgerät zugeordneten Korbes besser esicnert ist als bei der Verwendung von Hubstaplern, die nit wachsendem Gewicht der von ihnen aufzunehmenden Paletten und mit wachsender Ausfahrhöhe ihrer Tragorgane zunehmenden Kippbeanspruchunen ausgesetzt sind. Dabei kann die Raumausnutzung noch verbessert werden, wenn das Regalbedienungsgerät zwischen zwei wei Regalen verfahrbar ist, die wahlweise von ihm bedient werden.Such shelves allow quick removal of the pallets from each of its cells, which the storage and retrieval unit drives past. You also have the Advantage that the support structure of the shelf serves as a support for the guides, in which the storage and retrieval unit is moved and there. thus also a high variability the basket assigned to the storage and retrieval unit is better protected than with the Use of forklifts, the greater the weight of which they have to lift Pallets and, with increasing extension height of their supporting elements, increasing tilting stresses are exposed. The use of space can be improved if that Storage and retrieval unit can be moved between two white shelves, optionally from be served him.

Bestcht aber das Regal bzw. diese beiden Regale aus mehreren nintereinander angeordneten Reihen von Zellen, wie es wünschenswert ist, um auf kleinstem Raum eine möglichst große Zahl von Paletten stapeln zu können, so ergot sich der Uachteil, daß die seinen rückwärtigen Reihen zugeordneten Zellen nicnt unmittelbar zugänglich sind.But bribes the shelf or these two shelves from several nested one behind the other arranged rows of cells as it is desirable to take up in the smallest of spaces the disadvantage of being able to stack the largest possible number of pallets that the cells assigned to its rear rows are not directly accessible are.

@an verwendet in solchen Fällen Durchlaufregale ; sie werden stets von einer Seite her mit Paletten beschickt, die dann nur auf der anderen Seite des Regals zu entnehmen sind. Das Regal mu# also von beiden Seiten her zugänglich sein und die etwa verwendeten Regalbedienungsgeräte können auf der einen Seite nur zum Stapeln und auf der anderen Seite nur zura Entstaneln der Paletten verwendet werden, nicht aber gleichzeitig für beide Zwecke.@an uses flow racks in such cases; they always will Loaded with pallets from one side, which are then only on the others Side of the shelf. The shelf must therefore be accessible from both sides and the storage and retrieval systems used can only be on the one hand used for stacking and on the other hand only for unstinging the pallets but not for both purposes at the same time.

Ferner ist es bekannt, ganze Reihen der Regale gegeneinander zu verschieben, so daß jeweils Zwischenräume entstehen, in denen Hubstapler verfahren werden können. Dies schließt die Verwendung von am Regal selbst geführten Bedienungsgeräten aus und bringt Schwierigkeiten beim Auseinanderfahren und Zusammenschieben der Regalreihen.It is also known to move entire rows of shelves against each other, so that there are spaces in which forklift trucks can be moved. This excludes the use of operating devices operated on the shelf itself and brings difficulties when moving apart and pushing together the rows of shelves.

Um diese Nachtelle und Scnwierikeiten zu vermeiden, um bei bestmöglicher Ausnutzung des Raumes und bei Verwendung eines oder mehrerer Regalbedienungsgeräte, die das Rectal bzw. die Regale von derselben Seite her sowohl beschicken als auch entleeren, eine Zugänglichkeit jeder einzelnen Zelle zu jeder Zeit zu gewAhrleisten, schlägt die Erfindung eine Kombination folgender teilweise an sich bekannter lierkmale vor : a) das Regal weist in Jedem Stockwerk mehrere hintereinander angeordnete Reihen von Zellen auf, b) den jeweils hintereinander angeordneten Zellen ist eine gemeinsame Fahrbahn zugeordnet, an die eine dem Korb des Regalbedienungsgerätes zugeordnete Fahrbahn anschlie#bar ist, c) der Korb des Regalbedienungsgerätes bzw. die Gesamtheit der Körbe mehrerer in den gleichen Führungen verfahrbarer Regalbedienungsgeräte weist eine Anzahl vorzugsweise nebeneinander angeordneter Zellen auf, die der Anzahl der hintereinander angeordneten Reihen von Zellen im Regal entsprichtist der Korb nicht höhenverschieblich, so weist er ebenso viele Stockwerke wie das Regal und in jedem Stockwerk eine Anzahl von Abstellplätzen auf, die der Zahl der hintereinander angeordneten leihen von Zellen im Regal entspricht, d) minestens eine dieser Zellen des Regalbedienungsgerätes (der Regalbedienungsgeräte) ist-bei einen mehrstöckigem Korb in jedem seiner Stockwerke-mit einer reversierbaren Antriebsvorrichtung ausgerüstet, die nach Anschlu# der Fahrbahn dieser Zelle an eine Fahrbahn, die hintereinander angeordnete Zellen des Regals miteinander verbindet, auf die in diesen Zellen gestapelten oder zu stapelnden Paletten wirkt, e) dem Regalbedienungsgerät bzw. den Regalbedienungsgeräten sind Vorricntungen zugeordnet, um die aus den hintereinander angeordneten Zellen des Regals herauszuziehenden Paletten auf die zellen des Regalbedienungsgerätes bzw. der Regaloedienunserate zu verteilen und umgekehrt um aie auf die Zellen der Regalbedienungsgeräte verteilten Paletten nacheinander in ilintereinander angeordnete ellen des régals einsuschieben.To avoid these disadvantages and difficulties, to do the best possible Utilization of the space and when using one or more storage and retrieval units, which both feed and feed the rectal or the shelves from the same side to ensure that each individual cell is accessible at all times, the invention proposes a combination of the following, some of which are known per se in front of: a) the shelf has several rows arranged one behind the other on each floor of cells, b) the cells arranged one behind the other are common Assigned lane to the one assigned to the basket of the storage and retrieval unit Lane can be connected, c) the basket of the storage and retrieval device or the whole the baskets of several storage and retrieval units that can be moved in the same guides has a number of cells, which are preferably arranged next to one another, which corresponds to the number corresponding to the rows of cells arranged one behind the other on the shelf is the basket not adjustable in height, it has as many floors as the shelf and one on each floor Number of parking spaces on that of the number corresponds to the number of cells arranged one behind the other on the shelf, d) at least one of these cells of the storage and retrieval device (the storage and retrieval devices) is-at a multi-storey basket on each of its floors - with a reversible drive device equipped, after the connection of the roadway of this cell to a roadway, one behind the other Arranged cells of the shelf connects to each other, stacked on top of those in these cells or pallets to be stacked acts, e) the storage and retrieval device or the storage and retrieval devices Vorricntungen are assigned to the cells arranged one behind the other The pallets to be pulled out of the shelf onto the cells of the storage and retrieval unit or to distribute our shelf items and vice versa to distribute aie to the cells of the Storage and retrieval devices distributed pallets one after the other in one behind the other Insert ellen des régals.

Jie Erfindung besteht in der Kombination dieser @erkmale, wobei es der Grundgedanke dieser Kombination @st, @@@ im Regal jeweils hintereinander angeordneten und somit teilweise unzugänglichen naletten jederzeit in das der Vorderseite des Regals zugeordnete Regalbedienungsgerät verbringen und sie dort so aufstellen können, da# jede Palette zugänglich ist. Ist das Regalbedienungsgerät zwischen zwei regalen angeordnet, so ist die Zu Handlichkeit der Palettendadurch herzustellen, da# das Regalbedienungsgerät aus dem zwischen den beiden Regalen angeordneten Gang nerausfährt. Seine PührunjenmüssenindiesemFallealsolanger sein als die Regale. ijlie erfindungsgemä#e Anordung hat den weiteren Vorteil, da# eine programmierte Beschickung jeder einzelnen Zelle des Regals (der der Regale) sowie eine programmierte Entnanme aus jeder einzelnen Zelle jederzeit möglich ist, und sie ist auch dort mit Vorteil anwendbar, wo die Rückwand des Regals (der @@@ale) nicht zugänglich ist, also z.B. bei @egalen, die sich in Stollcn befinden.The invention consists in the combination of these features, whereby it the basic idea of this combination @st, @@@ arranged one behind the other on the shelf and thus partially inaccessible naletten at any time in the front of the Shelf-related storage and retrieval devices spend and they can be set up there in such a way that because # every pallet is accessible. Is the storage and retrieval device between two shelves so that the pallets are easy to handle because the Storage and retrieval device from the aisle arranged between the two shelves moves out. In this case, his Pührunjen must be longer than the shelves. ijlie according to the invention The arrangement has the further advantage that # a programmed loading of each individual Cell of the shelf (that of the shelves) as well as a programmed removal from each one Cell is possible at any time, and it can also be used with advantage where the The back wall of the shelf (the @@@ ale) is not accessible, e.g. for @egalen that are in tunnels.

Indein das Regalbedienungsgerät bzw. die Gesamtheit dieser Geste eine Anzahl von Zellen aufweist, die ebenso brous ist wie die Anzahl der jeweils eine gemeinsame Fahrbahn aufweisenden, hintereinander angeordneten Zellen des Regals, wird es möglich, sämtlich dieser Fahrbahn zu, eordneten Zellen in das Regalbedienungsgerät zu entleeren und sie von dort aus nach Entnahme bzw. Auswechselung der benötigten Paletten sofort wieder zu beschicken. Uird eine Palette aus der 4. Reihe des Regals benötigt, so brauchen also die vor ihr befindlichen Paletten aus den Reihen 1, 2 und 3 niclt erst unter erheolichem Aufwand an Hubarbeit irgendwo abgestellt zu werden, um dann unter Umfahrunj des gesamten Regals und unter neuem Aufwand an Iubarbeit von der Rückseite des Regals her wieder ein-eschleust zu werden, sondern sie verbleiben auf dem gleichen Stockwerk in den Zellen der Regalbedienungsgeräte und können nach Lntnahme der benötigten Paletten in umgekehrter Reihenfolge und in umgekehrter Richtung wieder den gleichen Zellen zugeführt werden, denen sie entnommen worden waren.Indein the storage and retrieval device or the entirety of this gesture Number of cells which is just as brous as the number of each one cells of the shelf arranged one behind the other and having a common lane, it becomes possible to place all of the cells in the storage and retrieval system assigned to this lane to empty and from there after removing or replacing the required Reload pallets immediately. Use a pallet from the 4th row of the shelf needed, so need the pallets in front of it from rows 1, 2 and 3 not to be parked somewhere with considerable effort of lifting work, to then bypassing the entire shelf and with a new amount of work to be re-introduced from the back of the shelf, but they remain on the same floor in the cells of the storage and retrieval systems and can after Removal of the required pallets in reverse order and in reverse direction can be returned to the same cells from which they were removed.

Die programmierte Verteilunb bestimmter Paletten auf bestimmte Zellen aes Regals stellt sicli also bei diesen ntstanelungs-und Stapelungsvorgängen sozusagen stets von selbst wieder her.The programmed distribution of certain pallets to certain cells Aes shelf is therefore in place during these installation and stacking processes, so to speak always on its own.

Um diese Arbeiten auszuführen, ist mindestens eine Zelle des Regalbedieungsgerätes - bei Verwendung eines über die ganze Höhe des Regals reichenden Korbes eine Zelle in jedem Stockwerk des korês-mit einer reversierbaren Antriebsvorrichtung ausgerüstet, die auf die Paletten in den hintereinander angeordneten Zellen des régals wirkt, sobald die betreffende Zelle des Korbes nit ihrer Fahrbahn an die Fahrbahn in-zend einer Zelle in der vorderen Reihe des Reoals angeschlossen ist. Natürlich wäre es möglich, auch den Zellen des ReOals eigene Antriebsvorrichtungen zuzuordnen. Es ist aber wesentlich wirtschaftlicher, die im Regal befindlichen Paletten vom Regalbedienunssgert aus zu bewegen.In order to carry out this work, at least one cell of the storage and retrieval system is required - one cell when using a basket that extends over the full height of the shelf on each floor of the korês-equipped with a reversible drive device, which acts on the pallets in the cells of the régals arranged one behind the other, as soon as the cell of the basket in question is in-zend with its lane to the lane connected to a cell in the front row of the Reoals. Of course it would possible to assign own drive devices to the cells of the ReOal. It but it is much more economical to remove the pallets on the shelf from the storage and retrieval unit move out.

Diese dem Regalbedienungsgerät zugeordnete Antriebsvorrichtung kann in weiterer Ausbildung der Erfindung eine die Palette tragende Tragkette sein, die in ihrem Kehrenbereich mit Rollentragketten kuppelbar ist, die dem Regal zugeordnet sind.This drive device assigned to the storage and retrieval unit can in a further embodiment of the invention be a carrier chain carrying the pallet, the in their turn area with roller chains is detachable, the are assigned to the shelf.

Und zwar wird jede Fahrbahn des Regals durch das auf TrCi ern des Regals geführte Obertrum einer an den Enden der Fahrbahn mit lit Umkehren versehenen Rollentragkette bzw. eines Paares solcher Rollentragketten gebildet; dabei überlappen sich die dem Regal und die dem Regalbedienungsgerät zugeordneten Rollentragketten in Längsrichtung der Fahrbahn, und die auf ihnen abgeseilten Paletten werden durch die jeweili, Bewegung der Rollen-tragketten mitgenommen. Ist eine der Paletten derart aus der vorderen Zelle des Regals auf das Regalbedienungsgerät verfahren worden, so ist ; leichzeitiO die Palette aus Zelle 2 in Zelle 1, die Palette aus Zelle 3 in Zelle 2 gelangt usw. Wie diese folgenden Paletten dem Regalbedienungsgerät zugeführt werden, wird später erläutert.Each lane of the shelf is covered by the on TrCi ern des Regals-led upper strand with lit reversals at the ends of the carriageway Roller support chain or a pair of such roller support chains formed; overlap the roller support chains assigned to the rack and the rack servicing device in the longitudinal direction of the carriageway, and the pallets roped down on them are carried through the respective movement of the roller support chains is carried along. Is one of the pallets like this moved from the front cell of the shelf to the storage and retrieval unit, so is ; At the same time, the palette from cell 2 in cell 1, the palette from cell 3 arrives in cell 2 etc. How these following pallets are fed to the storage and retrieval unit will be explained later.

Statt solche Rollentragketten zu verwenden, ist es auch möglich, die Paletten auf stationären Trägern des Regals abzustellen und jeweils unterhalb dieser Träger weitere Träger anzuordnen, die e eine Fahrbann für Wägelchen bilden, die zwei gegeneinander höhenverschiebliche Stockwerke aufweisen, wobei das untere Stockwerk die Rollen aufweist, die sich auf der Fahrbahn der Wägelchen abwälzen, und das obere mit der Tragfläche für die Paletten versehene Stockwerk in an sich bekannter Weise in ab-; esenkten Zustand sich unterhalb der Träger, in angehobenen Zustand oberhalb der Träger befindet, auf denen die Paletten ab'estcllt sind. Dabei veist jedes Wägelchen die gleiche LEn-e auf wie eine Zelle des Regals, die Wägelchen sind durch eine lesbare utomatische Kupplung miteinander verbunden und die c. em Regalbedienungsgerät zugeordnete Antriebsvorrichtung weist eine Rubvorrichtung auf, durch die das obere Stockwerk der in der zugeordneten Fahrbahn des Regals befindlichen Wägelchen angehoben oder abgesenkt werden kann, sowie eine Zug-und Scnubvorrichtung, durch die das in der vorderen Zelle des Regals befindliche Wagelchen in die anschließende Zelle des Regalbedienungsgerätes verfahrbar ist oder umgekehrt. Die genannte Hubvorrichtung kann aerart ausgebildet sein, daß die beiden Stockwerke der Wirelchen durch Lenker miteinander verbunden sind, die sich aufrichten, wenn unter Abstützung des oberen Stockwerks der Wägelchen an der Rückwand des Regals ein in Ricatung der Fahrbahn wirkender Druck auf das untere Stockwerk der hintereinander angeordneten Wägelchen ausgeübt wird, und die sich absenken, wenn unter Abstützung des oberen Stockwerks der Wägelchen am Regalbedienungsgerät ein in Richtung der Fahrbahn wirkender Zug auf die miteinander gekuppelten unteren Stockwerke der hintereinander angeordneten Wägelchen ausgeübt wird.Instead of using such roller chain, it is also possible to use the To place pallets on stationary supports of the shelf and each below this Carriers to arrange more carriers, which form a driving spell for carts that have two floors adjustable in height with respect to one another, the lower floor has the rollers that roll on the carriageway, and the upper one with the supporting surface for the pallets provided floor in a manner known per se in from-; in the lowered state below the carrier, in the raised state above the carrier is on which the pallets are placed. Every little cart is veering the same LEn-e on as a cell of the shelf, the wagons are readable by a automatic coupling connected to each other and the c. assigned to a storage and retrieval system Drive device has a rubbing device through which the upper floor lifted the cart located in the assigned lane of the shelf or can be lowered, as well as a pulling and snub device through which the in the front cell of the shelf in the next cell of the storage and retrieval device is movable or vice versa. Said lifting device can be designed aerart be that the two floors of the whorls through handlebars with each other that stand upright when supported by the upper story of the little cart on the back wall of the shelf that acts in relation to the roadway Pressure exerted on the lower floor of the carts arranged one behind the other will, and which will lower when supported by the upper floor of the cart on the storage and retrieval unit a train acting in the direction of the lane on the one another coupled lower floors of the carts arranged one behind the other will.

Die automatische Kupplung der Wägelchen kann z.B. durch ilagnete gebildet werden.The automatic coupling of the carriages can e.g. be formed by ilagnets will.

Natürlich ist es auch möglich, die Paletten selbst mit vorzugsweise je 4 Rädern oder Rollen und mit nagneten, die ihrer gegenseitigen Kupplung dienen, zu versehen. In dEsem Falle werden die zweistöckigen Wägelchen, die ihnen zugeordnete Hubeinrichtung und die Anordnung besonderer Trie, er za Abstellen der Paletten repart, wahrend die Paletten selbst kostspieliger werden.Of course it is also possible to use the pallets yourself, preferably 4 wheels or rollers each and with magnets that are used to couple each other, to provide. In this case, the two-story carriages assigned to them Lifting device and the arrangement of special drives, he repart e.g. parking the pallets, while the pallets themselves become more expensive.

Um die an einer Fahrbahn des Regals hintereinander angeordneten Paletten nacheinander den verschiedenen Zellen des Regalbedienungsgerätes zuzuführen, sind grundsätzlich zwei Möglichkeiten vorhanden. Entweder es ist nur eine der Zellen des Regalbedienungsg mit einer der beschriebenen reversierbaren Antriebavorrichtungen ausgerüstet. Dann bleibt diese Zelle an die Fahrbal-m des Regals angeschlossen, aus der die Paletten zu entnehmen bzw. an die sie abzugeben sind. Die jeweils in die Zellen gelangten Paletten werden jedodh durch eine zusAtzliche dem Regalbedienungsgerät zugeordnete Vorrichtung aus der genannten Zelle des Regalbedienungsgerates in eine der weiteren Zellen des Regalbedienungsgerätes (der Regalbedienungsgeräte) verbracht.To the pallets arranged one behind the other on a lane of the shelf are to be fed to the various cells of the storage and retrieval unit one after the other basically two options are available. Either it's just one of the cells of the storage and retrieval system with one of the reversible drive devices described equipped. Then this cell remains connected to the chassis of the shelf, from which the pallets can be removed or to which they are to be delivered. The each in The pallets that have reached the cells are, however, handled by an additional storage and retrieval unit associated device from said cell of the storage and retrieval unit into a of the other cells of the storage and retrieval unit (the storage and retrieval units).

Diese zusätzliche Vorrichtung kann als eine Kranbahn ausgebildet sein, die gleichzeitig geeignet ist, das Absetzen der Paletten vom Regalbedienungsgerät auf ein zu ihrer Abförderung dienendes Fahrzeug zu übernehmen. Werden sämtliche in der fraglichen Fahrbahn des Regals gestapelten Paletten abgefordert, so können sie selbstverständlich jeweils direkt von der ersten Zelle des Regalbedienungsgerätes an das abfördernde Fahrzeug weitergegeben werden. Soll aber nur eine der in den rückwärtigen Reihen des Regals gestapelten Paletten abgefördert oder soll aus iur naterial entnommen bzw. in sie Material ingeführt werden, so ergeben sich durch die zwischenzeitliche Verbringungder ihr vorgelagerten Palettenfauf die verscniedenen Zellen des régalbedienungsgerätes die einangs geschilderten Vorteile.This additional device can be designed as a crane runway, which is also suitable for depositing the pallets from the storage and retrieval system on one that serves to promote them To take over the vehicle. Will requested all pallets stacked in the relevant lane of the shelf, so they can of course each directly from the first cell of the storage and retrieval system be passed on to the conveying vehicle. But should only one of the the rear rows of the shelf stacked pallets are conveyed away or should be taken out of iur If material is removed or material is introduced into it, this results from the interim delivery of the upstream pallet to the various Cells of the shelf control device the advantages described above.

Im Falle der Verwendung von Wägelchen bleiben wänrend der Verteilun, der Paletten auf die versciiiedenen Zellen des Regalbedicnungsgerätes die Wägelchen mit den ihnen zugeordneten Paletten verbunden und werden erst von ihnen gelöst, wenn die Paletten an ein Fahrzeug übergeben werden. Da, beim Einstapeln ankommender Paletten in eine bestimmte Zelle des Regals die Vorgänge in einer anderen Keihenfolge ablaufen, bedarf keiner näheren Erläuterung.In the case of the use of trolleys, during the distribution, the pallets on the different cells of the shelf storage device the carts connected to the pallets assigned to them and only released from them, when the pallets are transferred to a vehicle. There, more arriving when stacking Pallets in a specific cell of the shelf do the operations in a different order expire does not require any further explanation.

Die Zweite Möglichkeit, um die in einer Fahrbahn des Regals hintereinander angeordneten Paletten nacheinander verschiedenen Zellen des Regalbedienungsgerätes zuzuführen, besteht darin, da# jede Zelle des Regalbedienungsgerätes mit einer reversierbaren Antriebsvorrichtung, wie oben beschrieben, ausgerüstet ist und die verschiedenen zellen des Regalbedienungsgerätes (der Regalbedienungsgeräte) nacheinander an die gleiche Fahrbahn des Regals angeschlossen sind. Sobald das Regalbedienungsgerät in einer seiner Zellen eine Palette aus dem Regal übernommen hat, wird es in diesem Falle entlang der Vorderwand des Regals soweit verfahren, bis die nächste seiner Zellen an die gleiche Fahrbahn angeschlossen werden kann. Dient als den Zellen zugeordnete Antriebsvorrichtung eine Tragrollenkette, so wird vor dem Verfahren des Regalbedienungsgerätes deren Kupplung mit der der Fahrbahn zugeordneten Tragrollenkette automatisch gelöst, z.B. dadurch, da# die Tramsrollenkette nach oben, unten oder rückwärts verschoben wird.The second option, one behind the other, in one lane of the shelf arranged pallets one after the other different cells of the storage and retrieval system feed consists in that # each cell of the storage and retrieval unit with a reversible Drive device, as described above, is equipped and the various cells of the storage and retrieval system (the storage and retrieval units) to the are connected to the same lane as the shelf. As soon as the storage and retrieval unit If a pallet has taken over from the shelf in one of its cells, it will be in this one Move the trap along the front wall of the shelf until the next of its Cells can be connected to the same lane. Serves as associated with the cells Drive device is a roller chain, so is before the movement of the storage and retrieval unit whose coupling with the idler chain assigned to the roadway is automatically released, E.g.by the fact that # the tram roller chain is moved up, down or backwards will.

Die uer nächsten Zelle des Regalbedienungsgerätes zugeordnete Tragrollenkette wird in entsprechender Weise mit der der pairbann des RegalszugeordnetenTrarollenketteautomatischgekuppelt. Werden Wägelchen zum Verfahren der Palette verwendet, so wird in ähnlicher ueise vor dem Verfahren des Realbedienunjs-"rates die Kupplung zwischen dem Wägelchen im Regalbedienungsgerät und dem vordersten in der Fahrbahn des Regals befindlichen Wägelchen automatisch gelöst und nach dem Verfahren des Regalbedienungsgerätes wird das vorderste in der Fahrbaun des Regals oefindlicne. @agelchen an die AntriebsvorriciWun, der neu an die Fahrbahn angeschlossenen Zelle des Regalbedienungsgerätes angeschlossen.The next cell of the storage and retrieval system assigned to it Idler chain is automatically coupled in a corresponding manner to the trar roller chain assigned to the pairbann of the shelf. If trolleys are used to move the pallet, a similar ueise prior to the process of the real operator's council, the coupling between the little carriages located in the storage and retrieval unit and the foremost in the lane of the rack The trolley is automatically released and after the storage and retrieval unit is moved the foremost in the chassis of the shelf oefindlicne. @agelchen to the drive unit, connected to the cell of the storage and retrieval system that is newly connected to the roadway.

Die Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, und zcrar zei, ; t Fig. 1 rein schematisch das Regal im Ruerschnitt, Fig. 2 das gleiche Regal im Schnitt nach der Linie II-II der n.i, Fig. 3 und 4 Teilansichten einer Ausführungsform mit Rollentragketten in Schnitten nac. @ Einie III-III der Fig. 4 und IV-IV der z Fig. 5 und 6 Teilansichten einer Ausführungsform mit Wägelchen, wobei die oberen Stockwerke der in Seitenansicht gezeigton Jäelchen in Fig. 5 angehoben, in Fig. 6 abgesenkt sind.The drawings show exemplary embodiments of the invention, and zcrar zei,; t Fig. 1 purely schematically the shelf in Ru section, Fig. 2 the same shelf in section along the line II-II of n.i, FIGS. 3 and 4 partial views of an embodiment with roller chains in sections according to @ Einie III-III of Fig. 4 and IV-IV of z Fig. 5 and 6 partial views of an embodiment with carts, the upper Floors of the little balls shown in side view in Fig. 5 raised, in Fig. 6 are lowered.

Zwischen einer Rückwand l und einer Vorderwand 2 desKealssind in mehreren Stockwerken vier Reihen von Zellen hintereinander angeordnet. Den jeweils hintereinander angeordneten Zellen ist eine jemeinsame Fahrbahn 3 bzw. 3' zugeordnet. An der Vouerseite des Regals sind Führungen 5 und 5' angeordnet, in denen den Trägerno eines oder nehrerer Regalbedienungsgeräte zugeordnete Rollen 7, 7' sich abwälzen. Dargestellt sind zwei Regalbedienungsgeräte mit je einem hönenverschieblichem Korb. Diese Körbe weisen in ihrer Gesamtheit (bei mehrstöckiger Ausbildung pro Stockwerk) vier Zellen A, B, C, D auf, was der Zanl der Hintereinander angeordneten Reihen von Zellen im Regal entspricht. mindestensdieZelleAdesKorbesweisteineFahrbann4,4' auf, jie an eine beliebige Fahrbahn 3, 3' des kegals anschlie#-bar ist, indem sie z.B. wie Fig. 3 andeuet, in Richtung auf das Regal nach vorwärts oder rückwärts verschieblich ist.Between a rear wall 1 and a front wall 2 of the keal there are several Four rows of cells arranged one behind the other on each floor. One after the other arranged cells is assigned a lane 3 or 3 '. On the front side of the shelf are guides 5 and 5 'arranged in which the carriers one or Rolls 7, 7 'assigned to several storage and retrieval devices. Shown are two storage and retrieval units each with a height adjustable Basket. These baskets show in their entirety (in the case of multi-storey training per storey) four cells A, B, C, D on what the number of rows arranged one behind the other of cells on the shelf. at least the cell of the basket has a traffic ban4,4 ' on, jie can be connected to any lane 3, 3 'of the kegals by e.g., as Fig. 3 indicates, forwards or backwards towards the shelf is movable.

@emä# Fig. 3 und 4 dienen als Fahrbahn für die Paletten @ Rollentragketten 3', 4', wobei die Rollentragketten 3' auf Tragern 9 des Regals geführt und im Bereich inrer vorderen Kenrenrader 10 mit den Kehrenrädern 11 der zugleich als Antrieb dienenden Rollentragketten 4' des Regalbedienungsgerätes kupplebar sind. Rollen benötigen die Rollentragketten 3' nur im Bereicn inres die Paletten @ tragenden Obertrums, das nach Aus fanren der Paletten @ aus dem Regal zum Untertrum und bei Rückkehr der Paletten in das Regal wieder zum Obertrum wird. iiacii Fij. i werden die Paletten nicht auf Rollentraketten, sondern auf dem horizontalen Flansch von Prägern 12 abbestellt, aie als Jinkelprofile ausjeoildet und oberhalb der Fahrbahn 3 angeordnet sind. Die Ooerkante des vertikalen Flanscnes der . @ger 12 ist mit 13 bezeichnet. Auf der Fahrbahn 3 wälzen SiC. aie Rollen 14 zweistöckiger Wägelchen ab, deren unteres mit den Rollen versehenes Stockwerk 15 mit der, oberen als Dragfl. che für die Paletten ausgebildeten Stockwertk 16 durch Lenker 17 verbunden ist. In uiid 6 sind nur aie beiden rückwärtigen von vier-reichen dargestellt. Dabei wird in Fi ;. 5 auf die unteren Stockwerke 15 der Wägelchen vom Regalbedienungsgerät her ein @ ruck ausgeübt, so da# die Lenker 17 der Wägelchen sich aufrichten, da die oberen Stockwerke 16 der Wägelchen sich an dem der Rückwand 1 des Regals zugeordneten Anschlag 2) austätzen. In Fig. 6 wird umgekchrt auf die unteren Stockwerke der Wägelchen vom Regalbedienungsgerät her ein Zug ausgeübt, der jeweils vom vorderen auf das rückwärtige Wägelchen durch Magnete 19 übertragen wird, die an ihrem rückwärtigen Ende befestigt sind. Wird gleichzeitig das obere Stockwere 16 der Wägelchen durch einen nicht dargestellten, dem Regalbedienungsgerät gerät zugeordneten Anschlag zurückgehalten, so werden die Lenker 17 abgesenkt. Die Tragfläche der Wägelchen befindet sich gemä# Fig. 6 unterhalb, gemä# Fig. 5 oberhalb des norizontalen Flanches der Träger 12, auf dem die Paletten abgestellt sind.@ emä # Fig. 3 and 4 serve as a track for the pallet @ roller chain 3 ', 4', the roller chain 3 'being guided on carriers 9 of the shelf and in the area Inrer front Kenrenrader 10 with the turning wheels 11 of the serving also as a drive Roller carrying chains 4 'of the storage and retrieval unit can be coupled. Need roles the roller chain 3 'only in the area inside the upper strand carrying the pallets, after the pallets @ have been removed from the shelf to the lower run and on return the pallets on the shelf become the upper run again. iiacii Fij. i will be the pallets canceled not on roller blades, but on the horizontal flange of embossers 12, They are designed as Jinkelprofile and are arranged above the carriageway 3. the Upper edge of the vertical flange of the. @ger 12 is labeled 13. On the Lane 3 roll SiC. aie rolls 14 two-story carriages, the lower one with Floor 15 provided with the rollers, with the upper one as a dragfl. for the pallets trained Stockwertk 16 is connected by handlebars 17. In uiid 6 there are only aie two posterior ones represented by four-rich ones. In Fi;. 5 on the lower floors 15 of the carts exerted a jolt from the storage and retrieval unit, so that # the handlebars 17 of the carriages stand up, as the upper floors 16 the carts etch out at the stop 2) assigned to the rear wall 1 of the shelf. In Fig. 6 it is reversed to the lower floors the little cart exerted a pull from the storage and retrieval unit, which moves from the front to the rear trolley is transmitted by magnets 19 attached to its rear End are attached. Will at the same time the upper floor 16 of the car through a stop, not shown, associated with the storage and retrieval unit held back, the handlebars 17 are lowered. The wing of the cart is located below according to Fig. 6 and above the horizontal flange according to Fig. 5 the carrier 12 on which the pallets are placed.

In der Stellung gemä# Fig. 5 werden die Paletten also von den Trägern abgehoben und kennen verfahren werden. In der Stellung gemä# Fig. 6 können die Wägelchen unterhalb der auf den Trägern 12 abbestellten Paletten in ihre Fahrbahn 3 eingeschleust und aus ihr herausgefahren werden. Als Antrieb fü @r die Wägelchen dient dabei ein Paar von Ketten 21, die durch einen z. B. als Hagnet ausgebildeten Mitnehmer 18 miteinander verbunden sind, der sich an das untere Stocicraerk des jeweils vordersten iJa. elchen ankuppelt.In the position according to Fig. 5, the pallets are thus from the carriers be lifted off and know how to proceed. In the position according to Fig. 6, the carriages smuggled into their lane 3 below the pallets canceled on the carriers 12 and be driven out of it. A is used as the drive for the trolley Pair of chains 21, which by a z. B. designed as a magnet carrier 18 are connected to each other, which is attached to the lower stocicraerk of each foremost iYes. moose hitched.

Lntweder ist jede der Zellen A, j5, C, D des Kegalbedienungs-ÕerAtes (der Regalbedienungsgeräte) mit einer solchen Antriebskette 21 bzw. mit einer Rollentragkette 4' oder mit einer sonstigen in der gleichen hichtun wirkenden reversieroaren Antriebsvorrichtung ausgerüstet. Dann werden die Regalbedienungsgeräte während der Stapelung und Entstapelung der Paletten mit ihren Zellen A, B, C, D nacheinander an die leiciie Fahrbahn des Regels angeschlossen. Oder die nacheinander jeweils der gleiciien Zelle (A) des Regalbedienungsgerätes zugeführten Paletten dieser Reihe des Regals werden bei ruhendem Regalbedienungsgerät nacheinander z. B. durch die Kranbahn 22 den Zellen D, C und 3 des Regalbedienungsgerätes zugeführt.Either each of the cells A, j5, C, D is the key operator (the storage and retrieval units) with such a drive chain 21 or with a roller chain 4 'or with another reversible drive device acting in the same way equipped. Then the storage and retrieval machines are used during stacking and unstacking of the pallets with their cells A, B, C, D one after the other on the leiciie lane of the Usually connected. Or the one after the other of the same cell (A) of the Storage and retrieval device supplied pallets of this row of the shelf are at rest Storage and retrieval unit one after the other z. B. by the crane runway 22 the cells D, C and 3 of the storage and retrieval unit supplied.

Dabei befindet sich die Zelle A des Regalbedienungsgerätes, während die Paletten dem Regal entnommen oder den Regal zugeführt werden. jetieila in derjenigen Stellung, die im unteren Teil der Fig. 3 angedeutet ist, und während die Paletten entlang der Vorderfront des i'e, als verfahren werden, z. B. in der Stellung, die i. oberen Teil der Fig. 3 angedeutet ist.Cell A of the storage and retrieval system is located while the pallets are removed from the shelf or fed to the shelf. jetieila in those Position, which is indicated in the lower part of Fig. 3, and while the pallets along the front of the i'e, as to be proceeded, e.g. Am the position i. upper part of FIG. 3 is indicated.

Die Verteilung der Paletten im Regal und in den Regalbedienungsgeraten nach Entnahme der ersten Palette aus der. @ Regal ist in ig. 2 an, edeutet.The distribution of the pallets on the shelf and in the storage and retrieval units after removing the first pallet from the. @ Shelf is in ig. 2 indicates.

Claims (7)

Patentansprüche 1. Zur Stapelung und Entnahme von Paletten öd. djjl. dienendes Regal, das in mehreren stockwerken übereinander angeordnete Zellen für je eine Palette aufweist und an dessen Vorderseite einRealbedienunserätmitvorzugsweisenöhenverschieblichem Korb in dem Regal zugeordneten, in seiner Längsrichtung verlaufenden Führungen verfahrbar ist, gekennzeichnet durcis die Kombination folgender teilweise an sich bekannter Herkmale : a) das Regal weist in jedem Stockwerk mehrere hintereinander angeordnete leihen von Zellen auf, b) den jeweils hintereinander angeordneten Zellen ist eine @ Fahrbahn (3, 5') zugeordnet, an die eine dem Korb des Regalbedienungsgerätes zugeordnete Fahrbahn (4, 4') anschließbar ist, c) der Korb des Regalbedienungsgerätes bzw. die Gesamtheit der Kurbe mehrerer in uengleichenr'ünrunen(55') verfahrbarer Regalbedienungsgeräte weist eine Anzahl vorzugsweise nebeneinander angeordneter Zollen (A, B, C, D) auf, die der Anzanl der hintereinander angeordneten Leihen von Zellen im Regal entspricht - ist der Korb nicht höhenverschieblich, so weist er ebenso viele Stockwerke wie das Regal und in jedem Stockwerk eine hnzaill von Abstellplätzen auf, die der Zahl der lintereinander angeordneten leihen von Zellen ims;alentspricht, d) mindestens eine dieser Zellen (A) des Regalbedienungsgerätes (der Regalbedienungsgeräte) ist - bei einem mehrstöckigen Korb in jedem seiner stockwerke - mit einer reversierbaren Antriebsvorrichtung (4', 21) ausgerüstet, dic nach Anschluß der Fahrbahn dieser Zelle an eine @ahrbahn (3, 3'), die hintereinander angeordnete Zellen des Regals ,, au die in diesen Zellen gestapelten oder zu stapelnden Paletten (8) wirkt, e) dem Regalbedienungsgerät bzw. den Regalbedienungs eräten sind Vorricntungen zugeordnet, u die aus den Hintereinander angeordneten Zellen des Regals herauszuziehenden Paletten auf die Zellen (A, b, C, D) des Regalbedienungsgerätes bzw. cer erRealbealenunserate zu verteilen und umgekehrt um die auf die Zellen der Regalbedienungsger@te verteilten Paletten nacheinander in Hintereinander angeordnete Zellen des Regals einzuschieben.Claims 1. For stacking and removing pallets öd. djjl. Serving shelf, the cells arranged one above the other on several floors for each has a pallet and on its front side a real operating unit with preferably height-adjustable Basket in the shelf associated with guides extending in its longitudinal direction is characterized by the combination of the following, some of which are known per se Features: a) the shelf has several one behind the other on each floor borrow cells on, b) the cells arranged one behind the other is a @ Track (3, 5 ') assigned to the one assigned to the basket of the storage and retrieval unit Track (4, 4 ') can be connected, c) the basket of the storage and retrieval device or the The entirety of the crank of several storage and retrieval units that can be moved in unequal runes (55 ') has a number of inches (A, B, C, D), preferably arranged next to one another, which corresponds to the number of lending cells arranged one behind the other on the shelf - If the basket is not adjustable in height, it has as many floors as the shelf and on each floor a row of storage spaces corresponding to the number the lined-up borrow of cells ims; al corresponds to, d) at least one of these cells (A) of the storage and retrieval unit (s) is - with a multi-level basket in each of its floors - with a reversible one Drive device (4 ', 21) equipped, dic after connecting the roadway this Cell to a @roadway (3, 3 '), the one behind the other Cells of the shelf, including the pallets stacked or to be stacked in these cells (8) acts, e) the storage and retrieval device or the storage and retrieval devices are Vorricntungen assigned to pull out the cells of the shelf arranged one behind the other Pallets on the cells (A, b, C, D) of the storage and retrieval device or cer erRealbealenourate to distribute and vice versa around those distributed to the cells of the storage and retrieval units Pushing pallets one after the other into cells of the shelf arranged one behind the other. 2.-. @e@l nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da# jede Fahrbann des Regals gemä# Anspruch 1b durch das auf Trägern des @egals geführte Obertrum einer an den Enden der Fahrbahn @it @@@ehren versehenen Nollentragkette (3') bzw. eines Paares solcner Rollentragketten gebildet ist, die mit einer die @itriebsvorrichtung nach ld bildenden, einer Zelle des Regalvert @eglenungsgerätes zugeordneten und an deren Enden mit Umkehren versenenen Rollentragkette (4') kuppelbar ist, wobei die @ekuppelten Rollentragketten sicn in Längsrichtung der FahrsaIn @am überlappen und die auf ihnen abgestellten paletten durch die jeweilige Bewegung der Rollentragketten mitgenommen werden.2.-. @ e @ l according to claim 1, characterized in that # every driving ban of the shelf according to claim 1b by the upper strand guided on supports of the shelf a roller bearing chain (3 ') or a pair of such roller support chains is formed, which with a die @itriebsvorrichtung according to ld forming, assigned to a cell of the shelf distribution device and at the ends of which with reversed roller chain (4 ') can be coupled, wherein the @ coupled roller chains overlap in the longitudinal direction of the FahrsaIn @am and the pallets placed on them by the respective movement of the roller chain get picked up. J..1-lac.iAnspruchi,wobeidiePalettenaufstationaren r. ern des @o@als abgestellt sind und jeweils unterhalb dieser ~'r.., r weitere eine Fanrbann für Wägelchen bildende Träger an@eordnet sind und die Wägelchen zwei gegeneinander höhenverschiebliche Stockwerke aufweisen, deren unteres mit den Mollen vorschen ist, die sich auf der Fahrbahn der Wägelchen @bw@lzen, und deren oberes die Tragfläche für die Paletten aufweist, die im a@gesenkten zustand sich unterhalb und im ang@@@@enen Zustand sich oberhalb der Träger befindet, auf denen Tis @letten ab@estellt sind, dadurch @ekennzeichnet, da# die @elehen, deren jedes dle gleicne @äng e aufweist wie eine Zelle des Regals, durch eine lösbare automatische Kupplung miteinander verbunden sind und die dem Regalbedienunsgerät zugeordnete Antriebsvorrichtung eine @ubvorrichtung aufweist, durch die das obere Stockwerk (16) sämitlicher in der zugeordneten Fahrbahn (3) des Regals befindlichen Wägelchen angehoben oder abgesenkt werden kann, sowie eine Zug- und SchubvorriciltunQ (21), durch die das in der vorderen Zelle des Reals befindliche Wägelchen in die angescnlossene Zelle des Regalbedienungsgerätes verfamrbar ist oder umgekehrt.J..1-lac.iAnspruchi, whereby the pallet stands r. ern des @ o @ as are parked and each below this ~ 'r .., r further a fan ban for Carriages forming carriers are arranged and the carriages are two mutually adjustable in height Have floors, the lower of which is prevailing with the Mollen, which is on the Carriageway of the wagons @ bw @ lzen, and the upper one is the supporting surface for the pallets has, which in the a @ lowered state are below and in the ang @@@@ enen state is located above the carrier on which tables are placed, marked with @, da # the @eleagues, each of which has the same length as one cell of the shelf, are connected to each other by a detachable automatic coupling and the drive device assigned to the storage and retrieval unit is a sub-device has, through which the upper floor (16) all in the associated roadway (3) The cart located on the shelf can be raised or lowered, as well a pulling and pushing device (21) through which that in the front cell of the real The trolleys located in the connected cell of the storage and retrieval unit can be stored is or vice versa. 4. @egalbedienung durch Wägelchen nach Anspruch 3, dadurch Uekennzeicilnet, daß die beiden Jtockwerke (15, 16) der Wägelchen durch Lenker (17) miteinander verbunden sind, die sich aufrichten, wenn unter Abstützung des oberen Stockwerks der Wägelchen an der Rückwand des Regals ein in Richtung der Fahrbahn wirkender Druck auf das untere Stockwerk der hintereinander angeordneten Wägelchen ausgeübt wird, und die sich absenken, wenn unter AbstUtzuno des oberen Stockwerks (16) der Wägelchen am Regalbedienungserät ein in Riciitung der Fahrbahn wirkender Zug auf aie iaiteinander gekuppelten unteren Stockwerke (15) der hintereinander angeordneten Wägelchen ausgeübt wird.4. @ any service by cart according to claim 3, characterized by Uekennzeicilnet, that the two floors (15, 16) of the carriages are connected to one another by means of links (17) who stand up when supported by the upper story of the carts on the rear wall of the shelf, a pressure acting in the direction of the roadway on the lower floor of the little carts arranged one behind the other is exercised, and the lower themselves when the cart on the upper floor (16) is supported Storage and retrieval unit a train acting in the direction of the roadway on each other coupled lower floors (15) exercised the one behind the other arranged carts will. 5. Regal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nur eine der Zellen des Regalbedienungsjerätes mit einer reversierbaren Antriebseinrichtung versenen ist, und dem Regalbedienungsgerät eine zusätzliche Vorrichtung zubeordnet ist, um die Paletten aus dieser Zelle (A) in andere Zellen (B, C, D) des Regalbedienungsgerätes zu verbringen.5. Shelf according to one of the preceding claims, characterized in that that only one of the cells of the storage and retrieval unit with a reversible drive device is versenen, and assigned an additional device to the storage and retrieval unit is to move the pallets from this cell (A) to other cells (B, C, D) of the storage and retrieval unit to spend. 6. Regal nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, da# die zusatzliche Vorrichtung als eine Kranbahn (22) ausgebildet ist, die gleichzeitig die übergabe der Paletten vom Re, ; albedienungsgerät an Fahrzeuge und von Fahrzeugen aus an das Regalbedienungsgerät übernimmt.6. Shelf according to claim 5, characterized in that # the additional Device is designed as a crane runway (22), which is simultaneously the transfer of pallets from Re,; control device on and from vehicles the storage and retrieval unit takes over. 7. Regal nach einem der ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, ual jede Zelle (A, B, C, D) des Regalbedienungsgerätes . lit einer Antriebsvorrichtung nach Anspruch id ausgerüstet ist und die verschiedenen Zellen des Regalbedienungsgerätes nacheinander an diegleicue7anrbahndesdealsanschliebar viA7. Shelf according to one of claims 1 to 4, characterized in that ual every cell (A, B, C, D) of the storage and retrieval system. lit a drive device is equipped according to claim id and the various cells of the storage and retrieval unit one after the other can be connected to the same railroad track of the deal viA