DE1710327A1

DE1710327A1 - Device for controlling the feeds in a shooterless loom

Info

Publication number: DE1710327A1
Application number: DE19671710327
Authority: DE
Inventors: Osvaldo Novi
Original assignee: GALILEO SpA OFF; Officine Galileo SpA
Current assignee: GALILEO SpA OFF; Officine Galileo SpA
Priority date: 1966-05-10
Filing date: 1967-03-30
Publication date: 1971-09-16
Also published as: GB1179254A; CH455663A; BE695650A; ES341090A1; FR1515621A

Description

OFPIQINE GALILEO S.p.A., Florenz / Italien, Via Carlo Bini 44OFPIQINE GALILEO S.p.A., Florence / Italy, Via Carlo Bini 44

Vorrichtung für die Steuerung der Einzüge in einem schützenlosen Webstuhl.Device for controlling the feed in a shuttleless loom.

Es ist bekannt, daß in sogenannten schützenlosen Webstühlen die Einrichtungen, die die Einzüge steuern (Nadeln, Bänder oder dergl.) in der Praxis leicht Nachteile aufweisen M können, die zuweilen erheblich werden können. Solche Fachteile stammen zum großen Teil von Schwingungen, Vibrationen und dergleichen, die von dem System dieser Einrichtungen, von der Bewegung der Maschine und von in derselben in Bewegung befindlichen Teilen abhängen. Derartige Erscheinungen können zum Beispiel durch hin- und hergehende Massenbewegung hervorgerufen werden, durch Zentrierungsfehler oder dergleichen..It is known that in so-called shuttleless looms the devices having the indents control (needles, ribbons or the like.) In practice slightly disadvantages M can, which can be sometimes substantially. Such compartment parts originate in large part from oscillations, vibrations and the like, which depend on the system of these devices, on the movement of the machine and on parts in motion in the same. Such phenomena can be caused, for example, by reciprocating mass movement, by centering errors or the like.

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Diese Erscheinungen werden im allgemeinen als schädlich für das gute Funktionieren des Webstuhls angesehen, insbesondere bei dem oben erwähnten Typ, für den ein runiges und zugleich auch starres mechanisches Funktionieren vorteilhaft wäre, ohne daß im übrigen eine Erhöhung der Frequenz der Schläge des .Rahmens ( und daher der Transporte des öchußgarns) ein\.r Erhöhung der oben genannten Nachteile entspricht.These phenomena are generally considered harmful considered for the good working of the loom, especially of the type mentioned above, for which a runy and at the same time rigid mechanical functioning would also be advantageous, without an increase in the frequency of the impacts of the .frame (and therefore the transport of the weft yarn) a \ .r Increase of the disadvantages mentioned above corresponds.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung zur Steuerung der Einzüge (wie Nadeln, Bänder oder fe dergleichen), die· in einem sogenannten schützenlosen Webstuhl β| das Schußgarn in die Kette einfügen, wobei diese Vorrichtung Mittel enthält, durch die selbst bei gleichzeitiger Erhöhung der Frequenz der Transporte des Schußfadens durch das Fach die Vibrationen der Vorrichtung selbst als auch der Maschine auf ein Minimum reduziert werden, wobei die gewünschte Zielung an der Vorrichtung für den Einzug (Nadel, Band oder dgl.) während ihrer Bewegung, insbesondere an den beiden Enden des von der Nadel, dem Band oder anderem vorgeschriebenen Hubs, beibehalten wird.The object of the present invention is to create a device for controlling the feeds (such as needles, tapes or fe like), which · in a so-called shuttleless loom β | insert the weft into the warp, using this device Contains means by which even while increasing the frequency of the transports of the weft thread through the shed the vibrations of the device itself as well as the machine are reduced to a minimum, the desired Aiming at the device for the feed (needle, tape or the like.) During its movement, especially at the two ends of the from the needle, tape or other prescribed stroke, is retained.

Erfindungsgemäß besitzt die Vorrichtung für die Steuerung von Schußfadentransporteuren (Nadel, Band oder dgl.) oder sogenannten Einzügen, in einem sogenannten schützenloaen Webstuhl Betätigungsmittel für den oder die Einzüge, die eine jedenfalls geradlinige, wenn auch ggf. ungleichförmige Bewegung hdben.According to the invention, the device for controlling weft thread feeders (needle, tape or the like) or so-called Entries, in a so-called Schutzloaen loom, actuating means for one or more entrances, which in any case straight, albeit possibly non-uniform movement.

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In einer Ausführungsform besitzen die Mittel, die zur Betätigung der Einziehorgane dienen, die bestimmfsind, einzeln oder im Zusammenwirken miteinander einen Schußfaden durch das Fach zu transportieren,..ein.Rad- oder einen Zahnsektor in fester Stellung? einen Arm, der um einen Drehmittelpunkt gedreht werden kann, der mit dem Mittelpunkt des festen Rades oder Sektors zusammenfällt( ein zweites Zahnrad und ein drittes Rad oder gezahnten Sektor, die auf dem Arm in der oben genannten M Reihenfolge vom Drehpunkt des Arms angelenkt sind und inein- M ander eingreifen, wobei eines dieser Räder die Funktion einer kinematischen Zwischenverbindung hat und daher geeignet ist,, aui aas andere Had oder den anderen Sektor die Bewegung mit umgekehrter Drehrichtung zu übertragen, die von dem Abwälzen an dem ersten resten Rad oder Sektor abhängt; einen zweiten Arm» der lest mit diesem dritten Zahnrad verbunden ist, wobei das Ganze derart angeordnet ist, "dais, wenn man den ersten Arm um seinen Hittelpunkt dreht» der zweite Arm um die Achse dieses dritten Rades oder Sektors rotiert in Abhängigkeit von den ^In one embodiment, the means which are used to actuate the drawing-in members, which are intended to transport a weft thread through the shed individually or in cooperation with one another, have a .wheel or toothed sector in a fixed position? an arm that can be rotated about a center of rotation that coincides with the center of the fixed wheel or sector ( a second gear and a third wheel or toothed sector articulated on the arm in the above M order from the center of rotation of the arm and into each M other engage, one of these wheels having the function of a kinematic interconnection and therefore suitable ,, aui aas other Had or the other sector is to transmit the motion with the reverse rotational direction, which depends on the rolling at the first residues wheel or sector ; a second arm »which is connected to this third gear wheel, the whole being arranged in such a way that, when the first arm is rotated about its center point» the second arm rotates around the axis of this third wheel or sector depending on the ^

Winkelverschiebungen des Arms selbst» Auf diese Weise wird ™ während der Winkelverschiebung ein Punkt S des zweiten Arms eine gradlinige Bahn beschreiben, wenigstens für eine gewisse Strecke *■ Nach einer möglichen Variante sind nur zwei Zahnräder vorgesehen, von denen eines Innenverzahnung hat.Angular displacements of the arm itself »This is how ™ a point S of the second arm during the angular displacement Describe a straight path, at least for a certain distance * ■ According to one possible variant there are only two gears provided, one of which has internal teeth.

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V/eitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind. Darin zeigen:Further details of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments which are shown in FIG are shown in the drawing. Show in it:

Fig. ι und 2 schematisch in Frontansicht und im Schnitt eine Ausführungsform der Vorrichtung, die in ihrer Gesamtheit den wesentlichen Teil der vorliegenden Erfindung bildet und in Drehbewegung gesteuert wird;Fig. Ι and 2 schematically in front view and in section an embodiment of the device shown in their entirety forms the essential part of the present invention and is controlled in rotary motion will;

™ Fig. 3 veranschaulicht schematisch die Kinematik der W Vorrichtung in verschiedenen Stellungen, die™ Fig. 3 schematically illustrates the kinematics of the W device in different positions, the

ebensovielen Funktionsphasen entsprechen; Fig. 4 und 5 stellen schematisch in frontaler Ansichtcorrespond to as many functional phases; 4 and 5 show schematically in frontal view

und im Schnitt eine Ausführungsform der Vorrichtung dar, die hin- und hergehend anstelle drehend angetrieben ist, wobei die Zahnräder durch Zalinsektoren ersetzt sind;and in section an embodiment of the device which is driven back and forth instead of rotating, the gears being driven by Zalin sectors are replaced;

Fig. β zeigt ein Ausführungsbeispiel, das zwar denFig. Β shows an embodiment, although the

^ Vorrichtungen analog ist, die in den vorstehenden^ Devices analogous to those in the preceding

^ Figuren dargestellt werden, bei dem aoer der^ Figures are shown in which aoer the

Schwiriungsmittelpunkt eines Steuerarms verschoben ist,undThe center of gravity of a control arm shifted is and

Fig. 7 stellt ein Ausführungsbeispiel dar, in dem ·; ir ßad mit Innenverzahnung versehen ist.Fig. 7 illustrates an embodiment in which ·; ir ßad is provided with internal teeth.

-A--A-

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In den Figuren 1 bis 3 wird eine Vorrichtung dargestellt, die bestimmt ist, den 'i'ransportmitteln für den Schußfaden (Nadel, Band oder dgl.) eine Bewegung zu erteilen, durch die diese I.Iittel durch das Fach gebracht werden. Diese Vorrichtung kann gemäß der Erfindung auf dem Webstuhl untergebracht v/erden, und zwar beispielsweise an einer Seite der Lade ("des schwingenden Kastens") auf einem festen Teil oder auf einem mit der Lade beweglichen Teil; in einem anderen Fall kann diese Vorrichtung an zwei Seiten der Lade angeordnet sein, una zwar auch dabei aui einem festen Teil oder auf einem mit der Lade beweglichen Teil.In Figures 1 to 3, a device is shown, which is intended to give the 'i' transport means for the weft thread (needle, tape or the like) a movement through which these I.Iittel are brought through the compartment. According to the invention, this device can be accommodated on the loom v / earth, for example on one side of the drawer ("the swinging box") on a fixed part or on a part movable with the drawer; in another case this device can be arranged on two sides of the drawer, una also in this case on a fixed part or on a part that can move with the drawer.

Die Vorrichtung n«ch den Figuren 1 und 2 besitzt gemäß der Erfindung ein feststehendes Zahnrad 1 mit dem Zentrum O_# Ein Arm 2, der um 0 rotiert, hält zwei Zahnräder 3 und 4, die um Bolzen um die Punkte 3a beziehungsweise 4a, drehbar sind. Diese Räder, das feste 1 und die beweglichen 3 und 4, greifen ineinander in der dargestellten Reihenfolge ein. Zwischen dem festen Rad 1, und dem beweglichen Rad 4 ist aas Übersetzungsverhältnis \'.<c. Das Rad 3 wird als kinematisches Verbindungs- " element zwischen den Rädern ι una 4 betrachtet, denn es hat f nur die Funktion, die relative Bewegung zwischen den RädernThe device according to FIGS. 1 and 2 has, according to the invention, a stationary gear 1 with the center O _# An arm 2, which rotates around 0, holds two gear wheels 3 and 4, which can be rotated around bolts around points 3a and 4a, respectively are. These wheels, fixed 1 and movable 3 and 4, mesh with one another in the order shown. Between the fixed wheel 1 and the movable wheel 4, aas transmission ratio \ '. <C. The wheel 3 is regarded as a kinematic connection "element between the wheels ι and 4, because it only has the function of the relative movement between the wheels

sie
und 4 zu übertragen, indem es/umkehrt. Jäin Arm 5 ist fest mit dem Rad 4 verbunden, so daß, wenn dem Arm d über einen entsprechenden Antrieb eine Drehbewegung um die Achse O erteilt wird, die auch die Achse des festen Rades T ist, infolgedessenshe
and 4 to transmit by reversing /. Jäin arm 5 is fixedly connected to the wheel 4, so that when the arm d is given a rotary movement about the axis O, which is also the axis of the fixed wheel T, via a corresponding drive, as a result

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das Rad 3 um den Radkranz 1 und auch das Rad 4, das in das Rad 5 eingreift, um seine Achse 4a rotieren. Damit rotiert auch der Arm 5, der mit dem Rad 4 fest verbunden ist. Dieser Arm 5 trägt in einer gewissen Entfernung von dem Drehpunkt 4a einen Punkt S, wo in geeigneter Weise ein Mittel untergebracht sein muß, das für die Verbindung dieses Arms 5 mit einem Einziehelement (Nadel, Band oder dgl.) vorgesehen ist, das geeignet ist, den Schußfaden durch das Fach zu transportieren. Diese Vorrichtung kann aus einem starren Bolzen bestehen, auf dem jedenfalls ein Verbindungselement rotieren kann, das zum Beispiel auch aus einem Gelenk bestehen kann, das insbesondere in seiner länge einstellbar ist und das um den von dem Arm 5 an der Stelle S getragenen Bolzen rotiert.the wheel 3 around the wheel rim 1 and also the wheel 4, which is in the Wheel 5 engages to rotate about its axis 4a. The arm 5, which is firmly connected to the wheel 4, thus also rotates. This arm 5 carries a point S at a certain distance from the pivot point 4a, where in a suitable manner a means must be housed, which for the connection of this arm 5 with a retraction element (needle, tape or the like.) is provided which is suitable for transporting the weft thread through the shed. This device can be made from consist of a rigid bolt on which in any case a connecting element can rotate, which can, for example, also consist of a joint that is adjustable in length in particular and that rotates about the bolt carried by the arm 5 at the point S.

Aus der Beschreibung geht hervor, daß es zwei Bedingungen gibt, damit der Punkt S eine geradlinige Bahn längs der Achse x-x beschreibt, die durch den Mittelpunkt Q in einer bestimmten Richtung geht. Die erste ist, daß die Längen der beiden Arme 2 und 5 untereinander gleich sind, d.h., daß die Segmente S-4a und 4a-0 gleich sind. Die andere Bedingung ist, daß das Ubertragungsverhältnis zwischen dem festen Rad und dem Rad 4, das den Arm 5 trägt und bewegt, 1:ü ist. Hur unter diesen Bedingungen kann die von dem Punkt S beschriebene Bahn geradlinig sein. Diese Bedingungen, die entscheidend sind, werden durch die Reihenfolge vonFrom the description it appears that there are two conditions for the point S to describe a rectilinear path along the axis xx which passes through the center Q in a certain direction. The first is that the lengths of the two arms 2 and 5 are equal to one another, ie that the segments S-4a and 4a-0 are the same. The other condition is that the transmission ratio between the fixed wheel and the wheel 4 which supports and moves the arm 5 is 1: ü. Only under these conditions can the path described by point S be straight. These conditions, which are crucial, are determined by the order of

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Bewegungsstellungen hervorgehoben, die in der Fig. 3 dargestellt sind, wo man sieht, daß das Rad 3, das von dem Arm 2 getragen wird, während der Bewegung dieses letzteren auf dem festen Rad abwälzt, während der Arm 5, der fest mit dem Rad 4 verbunden ist, sich im Winkel in entgegengesetzter Richtung verschiebt. Während der von dem Arm getragene Punkt S sich gegenüber der Achse x-x aufgrund der Drehung des Arms 5 zum Beispiel nach unten verschieben λ Movement positions highlighted, which are shown in Fig. 3, where it can be seen that the wheel 3, which is carried by the arm 2 , rolls during the movement of the latter on the fixed wheel, while the arm 5, which is fixed to the wheel 4 is connected, shifts at an angle in the opposite direction. While the point S carried by the arm shifts λ downwards, for example, with respect to the axis xx due to the rotation of the arm 5

möchte, wird er aber durch die gleichzeitige Drehung des Arms 2 im entgegengesetzten Sinn und aufgrund des zwischen den Rädern 1 und 4 bestehenden Übersetzungsverhältnisses und der Gleichheit der Arme 2 und 5 auf der Linie x-x gehalten, aui der er eine geradlinige Bahn beschreibt. Die Achse x-x geht durch das Drehzentrum O des Arms 2. Da die Bahn von der Art des Antriebs von S unabhängig ist, kann jedenfalls eine ungleichförmige Bewegung stattfinden, eine hin- und hergehende oder andere Bewegung, je nach dem Verwendungsbedürfnis, im Zusammenhang mit der dem beweglichen Arm % 2 erteilten Bewegung. Wenn man zum Beispiel auch in die Be- f| wegungstransmission eine Einrichtung zur Änderung des Bewegungsgesetzes einbaut(beispielsweise bei einer Ausführungsform der Erfindung ein Paar von elliptischen Zahnrädern oder dgl.), so wird trotzdem die G-eradlinigkeit der Bahn von S nicht geändert.would like, but by the simultaneous rotation of the arm 2 in the opposite direction and due to the transmission ratio existing between the wheels 1 and 4 and the equality of the arms 2 and 5, it is kept on the line xx, along which it describes a straight path. The axis xx passes through the center of rotation O of the arm 2. Since the path is independent of the type of drive of S, a non-uniform movement can take place in any case, a reciprocating or other movement, depending on the need for use in connection with the Movement given to movable arm % 2. For example, if you also go to the f | movement transmission incorporates a device for changing the law of motion (for example, in one embodiment of the invention, a pair of elliptical gears or the like.), the G-rectilinearity of the path of S is nevertheless not changed.

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Verfolgt man die Punktionsdarstellungen der Pig. 3 in ihrer Reihenfolge, wird, während in der Position A die Achsen der Arme 2 und des Arms 5 alle auf der Achse x-x erscheinen, nach einer Rotation des Arms 2 um 45° in Richtung des Pfeils f, (Position B), infolge des bestehenden Verhältnisses λ','ά zwischen den Rädern 1 und 4, der Arm 5 um zu dem Rotationsarm und um 45 zu der Achse x-x gedreht sein,und so weiter, bis der Arm ζ urn'90 gedreht ist (PositionC) der Arm 5 sich um 180° gedreht hat (d.h. er wird entgegengesetzt zu dem Arm ^ stehen). Die Positionen D bis H sind die in einer Periode darauffolgenden Positionen. Mit anderen Worten würde ein im Punkt S gedachter G-egestand während der Bewegung längs der geradlinigen Bahn x-x von S, bei gleicnbleibender Geradlinigkeit der beschriebenen Bahn von S eine vollständige Drehung um ^60° ausführen und nach einer Drehung des Arms Ί um ^60° in die Anfangslage zurückkehren.If one follows the puncture representations of the Pig. 3 in their order, while in position A the axes of arms 2 and 5 all appear on axis xx, after a rotation of arm 2 by 45 ° in the direction of arrow f, (position B), as a result of the existing relationship λ ',' ά between the wheels 1 and 4, the arm 5 to be turned to the rotating arm and 45 to the axis xx, and so on until the arm ζ 90 is turned (position C) of the arm 5 has rotated 180 ° (that is, he will stand opposite to the arm ^). Positions D to H are the following positions in a period. In other words, an imaginary stand at point S would perform a complete rotation of ^ 60 ° during the movement along the straight path xx of S, with the straightness of the described path of S remaining the same, and after a rotation of the arm Ί by ^ 60 ° return to the starting position.

Au.s der Form und der Punktion des beschriebenen Kinen.atismus geht die außerordentliche mechanische Ruhe der Vor-P richtung gemäß der Erfindung hervor, die auch eine bedeutende P Freiheit der Wahl in der Umdrehungszahl der Vorrichtung in der Zeiteinheit ermöglicht im Vergleich mit dem Typ von Maschinen, an dem die Vorrichtung angebracht ist. Hieraus kann man entnehmen, daß man ohne Nachteil die Frequenz der Schußfadentransporte durch das Fach vergleichsweise beträchtlich erhöhen kann, und damit auch die Anzanl der Schwingungen des Webstuhls.Except for the form and puncture of the described Kinen.atism shows the extraordinary mechanical quiet of the device according to the invention, which is also a significant one P allows freedom of choice in the number of revolutions of the device in the unit of time compared with the type of Machines to which the device is attached. From this it can be seen that the frequency of the Weft thread transports through the shed can increase comparatively considerably, and thus also the number of vibrations of the loom.

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BADORKSfNAUBADORKSfNAU

In dem ■beschriebenen System, das Gegenstand der Erfindung bildet, kann man zum Antrieb des Systems Vorrichtungen verwenden, die hin- und hergehende Bewegungen erzeugen (siehe Fig. 4/5 und 6)·In the system described which is the subject of the invention one can use devices to drive the system that generate back and forth movements (see Fig. 4/5 and 6)

Die Vorrichtung der fig. 4 und 5 kann möglicherweise auch in diesem Fall einer hin- und hergehenden Bewegung verwendet werden, wenn nur natürlich die oben angegebenen kinematischen und dimensionalen Voraussetzungen erfüllt sind. Es wird daher stets eine geradlinige Bahn von S ' ■ erhalten, unabhängig von der Art der Bewegung, die dem Steuersystem für die Schußtransporteure erteilt wird, die jedenfalls wie in dein im ersten Fall. zitierten Beispiel sein kann.The device of fig. 4 and 5 can possibly also in this case a reciprocating motion can be used if only of course the above kinematic and dimensional requirements are met are. It will therefore always be a straight path of S '■ received regardless of the type of movement that the Tax system is issued for the weft transporters that at least as in yours in the first case. quoted example can be.

In der in Figur 4 und 5 dargestellten Ausführungsform benutzt man eine hin- und hergehende Bewegung, die durch einen mechanischen Komplex erzeugt wird, der eine Stange 6 besitzt, die mit einem System, zum Beispiel mit einer Treibstange, Kurbelstange oder dgl, angetrieben wird. Diese Stange 6 ist in 7 angelenkt und bringt einen Arm Vd zum Schwingen, der die Hader Ί3 und den Sektor 14 aufgebolzt trägt, derart, daß das Rad 1i, das in den Sektor 14 eingreift, seinerseits den Arm 15 zum Schwingen bringt. In diesem Beispiel greift der feste Sektor 11 mit der Achse 0. (die zu dem Arm 12 koaxial ist) in das Rad 13 ein. Die Organe 11, 12, 13» 14 und 15 entsprechen den Organen I, 2, 3, 4 und 5. Denn nichts hindert daran, dasIn the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, a reciprocating movement is used which is produced by a mechanical complex comprising a rod 6 which is driven by a system such as a connecting rod, connecting rod or the like. This rod 6 is articulated in FIG. 7 and causes an arm Vd to vibrate which carries the struts Ί3 and the sector 14 bolted so that the wheel 1i which engages in the sector 14 in turn makes the arm 15 vibrate. In this example, the fixed sector 11 meshes with the wheel 13 with the axis 0 (which is coaxial with the arm 12). Organs 11, 12, 13, 14 and 15 correspond to organs I, 2, 3, 4 and 5. Because nothing prevents that

" ⁹ " 10983 8/047 3" ⁹ " 10983 8/047 3

Had I zu reduzieren, und zwar in diesem Fall auf einen Sektor 11. Dies gilt übrigens auch im Fall des Rades 4, wobei allerdings auch bei dieser Vorrichtung die Bedingungen Deachtet werden müssen, daü die kinematischen Verhältnisse zwischen dem festen Rad l ( in diesem Fall wie ein Sektor 11 ausgebildet) und dem Sektorteil 14 stets derart sind, daß ein Übersetzungsverhältnis 1sk! besteht und daß stets Gleichfe heit zwischen den Längen der beiden Arme \'d und 15 besteht.Had I, in this case to a sector 11. Incidentally, this also applies to the case of wheel 4, although the conditions must also be observed in this device so that the kinematic relationships between the fixed wheel 1 (in this case formed like a sector 11) and the sector part 14 are always such that a gear ratio 1sk! and that there is always equality between the lengths of the two arms \ 'd and 15.

φ Nach dem Erfindungsgedanken kann die Yorrich-cung auch andere Gestalt erhalten. Gemäß der Fig. 7 kann als Variante zu der Fig. 1 das Rad 1 durch ein ebenfalls festes Rad 21 ersetzt werden , das innen gezahnt ist. Die Anordnung gemäß der Erfindung, die in Figur 7 dargestellt ist, besitztφ According to the idea of the invention, the Yorrich-cung can also have other forms. According to FIG. 7, as a variant of FIG. 1, the wheel 1 can be replaced by a likewise fixed wheel 21 which is internally toothed. The arrangement according to the invention shown in Figure 7 has

festenfirm

außer dem innen-verzahnten/Zahnrad ΖΛ einen mit einer Motorwelle 0~, die zu dem festen Rad 22 koaxial ist, verbundenen Arm ZZ, ein Zahnrad 24, das von dem Arm 22 getragen wird, ^ einen Arm 25, der mit dem Rad 24 fest verbunden ist und einen Gelenkspunkt S besitzt, in dessen Höhe eine Steuervorrichtung untergebracht ist (Bolzen, Gelenk oder.dgl.), die die Aufgabe hat, längs der Achse x-x den Einzug anzutreiben. Dabei ist das Ganze so angeordnet und proportioniert, daß, da das kinematische Verhältnis zwischen den beiden Rädern z\ mit Innenverzahnung und 24 mit Außenverzahnung z:1 ist, : während das Rad 24, das von dem Arm 22 angetrieben wird,in addition to the internal gear / gear ΖΛ an arm ZZ connected to a motor shaft 0 ~ which is coaxial with the fixed gear 22, a gear 24 carried by the arm 22, ^ an arm 25 connected to the gear 24 is firmly connected and has a hinge point S, at the height of which a control device is housed (bolt, hinge or the like.) Which has the task of driving the feeder along the axis xx. The whole thing is arranged and proportioned in such a way that, since the kinematic ratio between the two wheels z \ with internal toothing and 24 with external toothing is z: 1, while the wheel 24, which is driven by the arm 22,

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mil; der Innenverzahnung des Testen Rades ΊΛ kämmt, sich der Punkt S auf dem Arm 5, der einem Punkt des Y/'älzumfangs des Zahnkranzes ^-1 entspricht, sich längs einer geradlinigen Bahn längs eines Durchmessers des innen-verzahnten Rades 21 verschiebt, wobei dieser Durchmesser auf der Achse x-x liegt.mil; the internal toothing of the test wheel ΊΛ meshes , the point S on the arm 5, which corresponds to a point of the Y / 'älzkreiss of the ring gear ^ -1, moves along a straight path along a diameter of the internally toothed wheel 21, which Diameter lies on the axis xx.

Es wurde weiter oben angedeutet, daß eine der Grundbedingungen dafür, (l-ß in den. Beispielen der Pig. ί, 3, 4, 5 und 7 die geradlinige Bahn von S längs der durch das Zentrum O oder O, oder O₇ erfolgt, die ist, daß das Verhältnis zwischen dem festen Rad 1 oder 11 oder c\ und dem Rad 4 oderIt was indicated above that one of the basic conditions for (l-ß in the. Examples of Pig. Ί, 3, 4, 5 and 7, the straight path of S is along that through the center O or O, or O ₇ which is that the ratio between the fixed wheel 1 or 11 or c \ and the wheel 4 or

14 oder dA, das den.Arm 5 oder 15 oder 25 trägt, '\:Z ist. ^14 or dA, which carries arm 5 or 15 or 25, '\: Z is. ^

Diese Bedingung kann jedoch modifiziert werden, wenn aus irgendeinem Grunde der Durengang der Achse x-x durch das Zentrum 0, oder 0, oder O₇ praktisch nicht realisierbar wäre (zum Beispiel wegen eines Problems der Dimensionen, der Raumbeanspruchungoder dgl.). Ebenfalls im Sinn der Erfindung kann zum Beispiel (siehe Pig. 6)auch eine Bahn von S benutzt werden,'die an den beiden Enden der Lade eine begrenzte ausdehnung hat und nicht durch das Scuwiilungszen- ^However, this condition can be modified if, for some reason, the continuity of the axis xx through the center 0, or 0, or O ₇ would not be practically feasible (for example due to a problem of dimensions, space requirements or the like). Likewise in the sense of the invention, for example (see Pig. 6), a track of S can also be used, which has a limited extension at the two ends of the drawer and not through the center of the wall

trum des die Zahnräder tragenden Arms geht und dieser zum ύ span of the arm carrying the gears and this to the ύ

Beispiel in einem Punkt Og verschoben ist, während die anderen Organe mit den Bezugsziffern der entsprechenden Organe des Beispiels der Pig. 4 bezeichnet sind. Diese Verschiebung kann auch möglich sein, unter der Bedingung jedoch, daß zwischen dem festen Rad oder Sektor 11 und dem Rad oder Sektor 14-das gleiche Verhältnis besteht wie zwischen demExample in a point Og is shifted, while the other organs with the reference numerals of the corresponding organs of the example of Pig. 4 are designated. This shift may also be possible , provided, however, that the relationship between the fixed wheel or sector 11 and the wheel or sector 14 is the same as that between the

" -:■■■■" 109838/047"-: ■■■■" 109838/047

Schwingungswinkel B des Arms λά und dem zwischen den beiden Armen \'l und 1 b gebildeten Winkel A; andererseits muß die Länge des Arms 15» (gemessen von dem !Drehpunkt 14a bis S) so sein, daß sie in Beziehung steht zu den oben erwähnten kinematischen Verhältnissen zu dem Arm \'l und dem notwendigerweise begrenzten Hub in der erteilten Bahn. Angle of oscillation B of the arm λά and the angle A formed between the two arms \ 'l and 1b; on the other hand, the length of the arm 15 "(measured from the fulcrum 14a to S) must be such that it is related to the above-mentioned kinematic relationships with the arm 1 and the necessarily limited stroke in the given path.

Es versteht sind, daß die Zeichnung nur ein Beispiel für die praktische Ausführung der Erfindung zeigt und ^ daß die Ausführung der Erfindung in Formen und Anordnungen ™ variieren kann, ohne deshalb den Rahmen des der Erfindung zugrunde liegenden Gedankens zu überschreiten.It is understood that the drawing is only an example for practicing the invention shows and ^ that the embodiment of the invention in forms and arrangements ™ can vary without therefore going beyond the scope of the idea on which the invention is based.

-.■12 - 109838/0473-. ■ 12 - 109838/0473

Claims

PatentansprücheClaims

ι. Vorrichtung zur Steuerung von.Schußfadentransporteuren (Nadel, Band oder dgl.) oder sogenannten Einzügen an einem schützenlosen Webstuhl, dadurch gekennzeichnet, daß sie Betätigungsmittel für den oder die Einzüge besitzt, deren Bewegung geradlinig verläuft.ι. Device for controlling weft thread feeders (Needle, tape or the like.) Or so-called indentations on one Shuttleless loom, characterized in that it has actuating means for the draw-in (s), their Movement is straight.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 2. Device according to claim 1, characterized in that

dai3 die Betätigungsmittel für die Einzugorgane, deren ^dai3 the actuating means for the intake organs whose ^

Aufgabe es ist, im Zusammenwirken miteinander oder einzeln M einen Schußfaden durch das Fach zu transportieren, besitzen ein Zahnrad oder einen gezahnten Sektor (l_r1i) mit Zentrum in O und in fester Positions einen Arm.(-2,1*?), der um ein i-ΐο tu ti ons ζ en trum drehbar ist, das mit dem Zentrum O des festen Rades oder Sektors zusammenfällt; -ein zweites. Zahnrad (3,13) und ein drittes Zahnrad oder gezahnten Sektor (4,14), cie in der genannten Reihenfolge von dem Zentrum O aus auf ■ diesem Arm(Z₁- \z) angelenkt, sind und ineinander eingreifen, ^ v/obei eines (3»1 ^) dieser Räder die Punktion einer kine-The task is to transport a weft thread through the shed in cooperation with one another or individually M , have a gear wheel or a toothed sector (l _r 1i) with a center in O and an arm in a fixed position. (- 2.1 *?), which can be rotated around an i-ΐο tu ti ons ζ en strand which coincides with the center O of the fixed wheel or sector; -a second. Gear (3,13) and a third gear or toothed sector (4,14), cie in the order mentioned from the center O on ■ this arm (Z ₁ - \ z) , are articulated and mesh with one another, ^ v / with one (3 »1 ^) of these wheels the puncture of a kinetic

matischen Zwischenverbindung hat und somit auf das andere Rad oder den anderen Sektor (4,14) die Bewegung im umgekehrten Rotationssinn überträgt, die von dem Abwälzen des ersten Rades (3,13) auf dem festen Rad oder Sektor (-1',1I)' abhängt durch einen zweiten Arm, (5»1ί?)» der fest mitmatical interconnection and thus to the other Wheel or the other sector (4,14) transmits the movement in the opposite direction of rotation that is caused by the rolling of the first wheel (3,13) on the fixed wheel or sector (-1 ', 1I)' depends on a second arm, (5 »1ί?)» which is firmly attached to it

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diesem Zahnrad (4,14) verbunden ist, und wobei das Ganze derart angeordnet ist, daß,- indem man den Arm (2,1z) um seinen Mittelpunkt 0 rotieren läßt, der zweite Arm (5,15) " ■ um die Achse (4a, 14a) dieses Rades oder Sektors (4,14) rotiert, in Abhängigkeit von den Winkelverschiebungen dieses Armes (k!,1^) und daß während dieser Winkelverschiebung der Arm (5,15) einen seiner Punkte (S) in einer geradlinigen Bahn verschiebt.this gear (4,14) is connected, and the whole is arranged in such a way that, by allowing the arm (2,1z) to rotate around its center 0, the second arm (5,15) "■ around the axis (4a, 14a) of this wheel or sector (4,14) rotates, depending on the angular displacements of this arm (k!, 1 ^) and that during this angular displacement of the arm (5,15) one of its points (S) in a linear path moves.

^ 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ™ die kinematischen Bedingungen, daß die Länge des ersten Arms (2,1^) zwischen dem Drehzentrum O dieses Arms und der Drehachse des Rades oder Sektors (4,14) und die Länge des zweiten Arms (5,15) zwischen der Rotationsachse des Rades (4,14) und dem Punkt (S) untereinander gleich sind, und daß die Vorrichtung für die Betätigung des Einzugs (!Tadel, Band oder dgl.) in der Höhe des Punktes S angebracht ist.^ 3. Device according to claim 1 or 2, characterized by ™ the kinematic conditions that the length of the first arm (2,1 ^) between the center of rotation O of this arm and the axis of rotation of the wheel or sector (4.14) and the length of the second arm (5.15) between the axis of rotation of the wheel (4.14) and the point (S) are equal to each other, and that the device for actuating the feed (! rebuke, tape or the like.) at the level of point S.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, J) daß das Übersetzungsverhältnis zwischen dem festen Rad oder P Sektor (1,11) und dem Rad oder Sektor (424), der den Arm (5,15) fest trägt, 1:2 ist.4. Apparatus according to claim 1-3, characterized in that J) that the transmission ratio between the fixed wheel or P sector (1,11) and the wheel or sector (424) which carries the arm (5,15) fixedly, 1 : 2 is.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum An.trieb des Arms {ζ,Λ2) um den Drehmittelpunkt (O) des festen Rades 1 um einen unbegrenzten Winkel(mehr als eine Umdrehung) vorhanden sind und daß die Zahnung des zweiten Rades (4) vollständig über den Umfang iot.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that means for driving the arm {ζ, Λ2) around the center of rotation (O) of the fixed wheel 1 by an unlimited angle (more than one revolution) are present and that the teeth of the second wheel (4) iot completely over the circumference.

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6. Vorrichtung nacii Ansprucn ι -^₁ dadurch gekennzeichnet, daia sie einen festen Zannsektor (li) besitzt, dab ein erster Arm ( lü) Jcoaxial an dem Sektor angelenkt ist, datf dieser .arm drehbar ein Zannrad trägt (li), das in einen gezahnten Teil festen Sektors (11) eingreift, daß ein Zannrad oder ein gezahnter Sektor (14) an einem Ende des ersten Arms Cf^) angelenkt ist und mit dem zweiten Arm (15) fest verbunden ist, daß der erste Arm über eine Stange 6 mit6. Device according to claims ι - ^ ₁ characterized in that it has a fixed Zannsector (li), that a first arm (lü) Jcoaxially is articulated to the sector, datf this .arm rotatably carries a Zannrad (li), which in a toothed part of a fixed sector (11) engages, that a toothed wheel or a toothed sector (14) is articulated at one end of the first arm Cf ^) and is firmly connected to the second arm (15), that the first arm via a rod 6 with

hin-und hergehender Bewegung, beispielsweise eine von M reciprocating movement, for example one of M

einer Kurbel betätigte Pleuelstange oder dgl., betätigbar ist, (| wobei das Ganze derart angeordnet ist, daß die vom Punkt (S) und damit von der Vorrichtung zur Steuerung des Einzugs oder dgl. durchlaufene Bahn, geradlinig ist. (Pig. 4 und 5)a crank-operated connecting rod or the like, can be operated (| the whole being arranged in such a way that from point (S) and thus from the device for controlling the feed or the like. Path traversed, is straight. (Pig. 4 and 5)

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen vorgesehen sind, die in den kinematischen-Weg der Bewegungsübertragung eingeschaltet sind und das Bewegungsgesetz des Punktes (S) und damit des7. Device according to one of claims I to 6, characterized characterized in that facilities are provided in the kinematic path of the motion transmission are switched on and the law of motion of the point (S) and thus of the

Einzugs modifizieren ohne daß die Geradlinigkeit der Bahn |Modify the feed without affecting the straightness of the path |

des Punktes (S) geändert wird. ä of the point (S) is changed. Ä

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zur Änderung des Bewegungsgesetzes von einem Paar elliptischer Zahnräder von besonders geeigneter Form oder dgl. gebildet sand.Device according to claim 7, characterized in that the Means for changing the law of motion of a pair of elliptical gears of particularly suitable shape or the like. formed sand.

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9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 'I bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das SchwingungsZentrum (0,-) des Arms9. Device according to one of claims' I to 8, characterized in that the vibration center (0, -) of the arm

(|2), das zu dem festen Zahnrad oder Zahnsektor (11) koaxial ist, gegenüber der geradlinigen Bahn des Steuerpunktes (S) für den Einzug verscnoben ist, wobei diese Bahn begrenzte Ausdehnung besitzt, und daß die kinematischen Bedingungen der Vorrichtungen darin bestehen, daß zwischen dem Rad oder Sektor ('M) und dem Rad oder Sektor (14) das gleiche Verhält-(| 2) which is coaxial with the fixed gear or gear sector (11) is, opposite to the straight path of the control point (S) for the feed is verscnoben, this path being limited Has expansion, and that the kinematic conditions of the devices are that between the wheel or Sector ('M) and the wheel or sector (14) have the same relation-

nis besteht 'wie zwischen dem Schwingungswinkel (B) des Arms (2) und dem Winkel (A), der zwischen den beiden Armen (\'l und 15) am Ende des Huba^ebildet ist, während des zweiten Arms (15), gemessen vom Zentrum (14a) bis zu dem Punkt (S), derart ist, wie aus den vorher angedeuteten kinematischen Verhältnissen folgt (Pig. 6).nis exists as between the oscillation angle (B) of the arm (2) and the angle (A) which is formed between the two arms (\ '1 and 15) at the end of the hub, during the second arm (15), measured from the center (14a) to the point (S), is such as follows from the kinematic relationships indicated previously (Pig. 6).

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis S, dadurch gekennzeicnnet, daß ein festes Rad (^1) mit Innenverzahnung10. Device according to one of claims 1 to S, characterized gekennzeicnnet that a fixed wheel (^ 1) with internal teeth

™ vorgesehen ist, mit welchem ein Rad {ZA) kämmt, das von P einem Arm (2Z) getragen und betätigt wird, der koaxial zu dem festen Rad {ζλ) gelagert ist, daß ein Steuerarm (Z5) mit diesem Rad (ZA) fest verbunden ist; wobei das Ganze derart angeordnet xnd proportioniert ist, daß, während sich das Rad (^4) längs des Innenumfangs des festen Rades (21.) verschiebt, der Punkt (S) des Arms (^5), an dem die Steuerungseinrichtung für den Einzug angeordnet ist, eine™ is provided, with which a wheel {ZA) meshes, which is carried and operated by P an arm (2Z) which is mounted coaxially to the fixed wheel {ζλ) , that a control arm (Z5) with this wheel (ZA) is firmly connected; the whole being arranged xnd proportioned so that, while the wheel (^ 4) slides along the inner circumference of the fixed wheel (21.), the point (S) of the arm (^ 5) at which the feed control means is arranged, a

1 0 9.S 3 8/04731 0 9.S 3 8/0473

_u-f,-r:vcr':'.:, 'j'. ',^L; J-urc::." rl..*"-:.-,/■ . :-e_~ Richτ^i _ längs eines Durchmessers des festen Rades (21) angeordnet ist, und dessen Länge dem Durcnmeaser des Rades entspricht. _u -f, -r: vcr ':'.:, 'j'. ', ^ L; J-urc ::. "Rl .. *" -: .-, / ■. : -e_ ~ Richτ ^ i _ is arranged along a diameter of the fixed wheel (21), and the length of which corresponds to the diameter of the wheel.

Ii. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis "10, dadurch gekennzeichnete daß sie au±' der einen und/oder auf der anderen Seite der Lade (des schwingenden Kastens) in fester Position oder .auf der einen und/oder auf der anderen Seite der Lade gemeinsam mit der Lade beweglich angebracht ist. IZ. Vorrichtung nach einem der Ansprüche i bis 11, insbe- % sondere nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß sie ^Ii. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that it is on one and / or the other side of the drawer (the swinging box) in a fixed position or on one and / or the other side of the drawer is mounted movably together with the drawer.IZ. Device according to one of claims 1 to 11, in particular % according to claim 11, characterized in that it ^

sowohl auf der festen Seite des Webstuhls, als auch auf dem beweglichen Teil mit der Lade befestigt ist,"WObei sie im fall der Verwendung eines einzigen Einzugs auf einer Seite der Lade bzw, in dem Fall, in dem zwei untereinander zusammenwirkende Einzüge benutzt werden zu beiden Seiten der Lade untergebrach/ist.both on the fixed side of the loom and on the movable part is attached to the drawer, "where in the case of using a single feeder on one side the ark or, in the case in which two each other cooperating indentations are used on both sides of the The drawer is interrupted / is.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1k!, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (5»15»25)■> der mit dem Rad m 13. Device according to one of claims 1 to 1k !, characterized in that the arm (5 »15» 25) ■> the one with the wheel m

■(4,14,^4) fest verbunden ist, das von dem Arm (2,12,22) ge~ ή tragen wird, in der Höhe des Punktes (S), für den während der Schwingung dieses Arms (5,15,25) mm den Drehpunkt (4a,T4a,24a) die Beschreibung einer geradlinigen Bahn vorgesehen ist, ein Verbindungsmittel zur Verbindung dieses Arms mit dem Einzug fNadel, Band oder dgl.) oder mit einem Element diesesWhich is borne by the arm (2,12,22) ge ~ ή, in the height of the point (S) for which during the oscillation of said arm (■ 5.15 (4.14, ^ 4) is fixedly connected, , 25) mm the pivot point (4a, T4a, 24a) the description of a rectilinear path is provided, a connecting means for connecting this arm to the indentation (needle, tape or the like) or to an element of this

-17 τ-17 τ

10 9 8 3 8/0 Λ7310 9 8 3 8/0 Λ73

Einzugs trägt, wobei diese Anordnung aus einem Bolzen bestehen kann, auf dem dieses Verbindungselement mit dem Einzug drehbar ist.Feeder carries, this arrangement can consist of a bolt on which this connecting element with the feeder is rotatable.

i4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche ι bis 13,.insbesondere nach Anspruch I 3, dadurch gekennzeichnet, dais der Bolzen, der an dem Punkt (S) an dem Arm (3,15,^5) befestigt ist und das Verbindungsmittel zur Verbindung des Arms (.ί?,ι5,^5) mit dem Einzug für den Transport durch das Fach (,die Kettmündung) hält, mit einem Kugelgelenk oder dgl. Element verbunden ist, das die Einstellung des Verbindungsmittels auf den Einzug gestattet.i4. Device according to one of Claims 1 to 13, in particular according to Claim I 3, characterized in that the bolt which is attached to the arm (3, 15, 5) at point (S) and the connecting means for connecting the arm (.ί?, ι 5, ^ 5) with the feeder for transport through the compartment (that holds the warp mouth), is connected to a ball joint or the like. Element that allows the setting of the lanyard to the feeder.

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