EP0269115A2 - Gripper drive for looms - Google Patents

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EP0269115A2
EP0269115A2 EP87117509A EP87117509A EP0269115A2 EP 0269115 A2 EP0269115 A2 EP 0269115A2 EP 87117509 A EP87117509 A EP 87117509A EP 87117509 A EP87117509 A EP 87117509A EP 0269115 A2 EP0269115 A2 EP 0269115A2
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EP
European Patent Office
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gripper bar
crank arm
axis
crank
projection
Prior art date
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EP87117509A
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German (de)
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EP0269115A3 (en
EP0269115B1 (en
Inventor
Heinz Maassen
Günter Meyer
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N.V. MICHEL VAN DE WIELE
Original Assignee
Individual
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Publication of EP0269115A3 publication Critical patent/EP0269115A3/en
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Publication of EP0269115B1 publication Critical patent/EP0269115B1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/271—Rapiers
    • D03D47/273—Rapier rods
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/275—Drive mechanisms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18272—Planetary gearing and slide

Definitions

  • the invention relates to a rapier bar drive for weaving machines according to the preamble of claim 1.
  • a gear of the type mentioned above which is also referred to as a cycloid gear, has basically proven itself.
  • the path that the gripper rod executes during its outward and return movement is determined by the selected dimensions of the gear parts. It is equal to four times the effective length of the crank arm or the link lever. The path length is thus fixed.
  • the object of the invention is to provide the possibility in a gripper bar drive for weaving machines to be able to change the path of the gripper bars from one value to another without the need to replace the crank arm and the linkage lever.
  • the invention also strives for advantageous designs of the drive in detail. Further problems connected with all of this, with which the invention is concerned, result from the respective explanation of the indicated solution.
  • the invention provides that the effective lengths of the crank arm and the articulation lever of the cycloid gear can be changed.
  • the training can be made so that the change in effect seed lengths is infinitely possible, or so that the change is achieved by the transition from a geometrically determined position to another geometrically determined position.
  • crank arm on the drive shaft and the linkage lever on the crank pin can each be fixed in different longitudinal positions.
  • the training can be meet so that the crank arm and the link lever have elongated holes for the passage of fasteners for connection to the drive shaft or the crank pin. This allows both to achieve two fixed extreme positions when the ends of the elongated holes are used as stops, as well as a stepless adjustment in the area in between.
  • connection between the crank arm and the drive shaft and the connection between the articulation lever and the crank pin each contain a fastening attachment, the center of which is eccentric to the axis of the drive shaft or the crank pin, the crank arm and the articulation lever correspondingly adapted receiving openings for have the attachment approaches.
  • a length adjustment between predetermined fixed positions or a continuous change is also possible.
  • the attachment approaches can have rotationally symmetrical boundary surfaces, and they can be designed as polygons be det or they can be formed as elongated elements. There are also other options.
  • a change in the effective lengths of the crank arm or the articulation lever can be achieved in another embodiment by making the crank arm and / or the articulation lever telescopically adjustable.
  • the rotation of the planet wheel which is connected in a rotationally fixed manner to the linkage lever, can be brought about in various ways when the crank arm rotates, in particular by means of a toothed belt engaging in the toothing of the sun wheel and the planet wheel, or by a idler gear engaging both gears. If the effective lengths of the crank arm and the articulation lever are changed, a tension pulley or the like can be used when using a toothed belt. be provided for the latter, which brings about the corresponding compensation.
  • the gripper bar drive shown in FIGS. 1 to 4 has an isosceles straight thrust crank gear as a so-called cycloid gear, which has a drive shaft 1 rotatably mounted on a carrier 100, a toothed sun wheel 2, a crank arm 3, which is arranged coaxially to the carrier 100 and is fixedly attached to the carrier 100 in this rotatably mounted crank pin 4, a toothed planet gear 5 fastened thereon, a linkage lever 6 detachably connected to the crank pin 4 and a gear connection between the sun gear 2 and the planet gear 5 formed by a toothed belt 7 indicated by a dot-dash line.
  • a articulation pin 8 for a gripper bar 9 indicated by dash-dotted lines.
  • the drive shaft 1 is mounted on a carrier 100 to which the sun gear 2 is also rigidly attached.
  • the distance between the axis of the drive shaft 1 and the axis of the crank pin 4 is denoted by L K and the distance between the axis of the crank pin 4 and the axis of the pivot pin 8 by the letter L H.
  • L K the distance between the axis of the drive shaft 1 and the axis of the crank pin 4
  • L H the distance between the axis of the crank pin 4 and the axis of the pivot pin 8
  • connection between the crank arm 3 and the drive shaft 1 and the connection between the link lever 6 and the crank pin 4 each contain a fastening attachment attached to the drive shaft 1 or the crank pin 4 at the upper end of these parts 10, whose supply axis (central axis) M is eccentric to the axis of the drive shaft 1 or the crank pin 4 by the amount e.
  • the crank arm 3 and the articulation lever 6 have receiving openings 13 and 16 for the fastening lugs 10.
  • the parts are expediently connected to one another by screws or similar fastening means, which are only indicated schematically in FIGS. 2 and 4 at the number 11. There may be two or more such screws or the like.
  • the drive is shown in a setting in which the effective lengths L K and L H of the crank arm 3 and the articulation lever 6 have their greatest value, so that the path of the rectilinear gripper rod 9 is greatest .
  • Fig. 5 is shown by the amount e eccentric attachment projection 10 on the upper end of the drive shaft 1 or the crank pin 4 on a larger scale.
  • the receiving opening 13 or 16 in the crank arm 3 or in the articulation lever 6 can in particular have the shape of a downwardly open recess. Fastening screws are only indicated here with the number 11.
  • the fastening sets 10 can in particular have a boundary surface 14 that is rotationally symmetrical with respect to the projection axis M.
  • This can be a cylindrical surface or a surface of another shape, particularly advantageously also a conical surface or a surface composed of several shapes. With 11a threaded holes for screws are designated.
  • FIG. 7 shows a fastening projection 10 designed as a polygon 15. This can be a hexagon or a shape with a different (even) number of edges. Accordingly, the receiving opening is formed in the crank arm or in the articulation lever.
  • a shortening or lengthening of the gripper rod path can be achieved by simply moving the crank arm and the articulation lever. With a rotationally symmetrical shape, intermediate settings can also be achieved. If it is fastened with screws, then mounting holes for the screws are provided at corresponding angular positions. In the context of the invention, however, it is also in such and other designs to effect the fixing of the crank arm or the articulation lever on a fastening attachment by clamping.
  • the fastening end of the crank arm or the articulation lever can be designed, e.g. slotted so that it can be attached in the desired position by means of clamping screws.
  • crank arm 3 and the articulation lever 6 have elongated holes 18 for the passage of fastening screws 19. Depending on the position in which the crank arm 3 or the articulation lever 6 is fastened, this also results in a shortening or lengthening of the path of the gripper bar.
  • the ends of the elongated holes can serve as fixed end positions.
  • 11 and 12 schematically show an embodiment of the drive in which a toothed belt 7 is provided as a gear connection between the sun gear 2 and the planet gear 5. If the effective length of the crank arm 3 and the articulation lever 6 is adjusted, it is possible without difficulty that replace the timing belt that fits one setting with a length that matches the other setting. The design can also be made so that a compensation can be done by a tensioning device for the toothed belt 7.
  • 11 and 12 only schematically show a tension roller 21 which can be adjusted by any amount V in the direction of the arrow with the aid of suitable means available to the person skilled in the art.
  • FIG. 13 and 14 show an embodiment in which an intermediate gear 22 is provided as a gear connection between the sun gear 2 and the planet gear 5.
  • the bearing 23 of this intermediate gear 22 can be adjusted in the direction of the arrow in a guide slot 24 by an amount V required in each case if the effective length of the crank arm 3 or the articulation lever 6 is changed.
  • the guide slot 24 is provided in an extension 25 of the crank arm 3. Additional mounting and adjusting means for such an adjustable bearing are available to the person skilled in the art.

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Abstract

Ein Greiferstangenantrieb für Webmaschinen mit einem Zykloidengetriebe, das einen Kurbelarm (3) und einen Anlenkhebel (6) aufweist, ist so ausgebildet, daß die wirksamen Längen (LK und LH) des Kurbelarmes (3) und des Anlenkhebels (6) veränderbar sind. Dadurch ist die vorteilhafte Möglichkeit gegeben, den Weg der Greiferstangen (9) von einem auf einen anderen Wert verändern zu können, ohne daß dazu ein Austausch des Kurbelarmes (3) und des Anlenkhebels (6) erforderlich ist. Die Ausführung läßt sich u.a. so treffen, daß Befestigungsansätze (10) mit exzentrischer Mitte (M) vorhanden sind, und der Kurbelarm (3) und der Anlenkhebel (6) angepaßte Aufnahmeöffnungen (13, 16) für die Befestigungsansätze (10) aufweisen.A gripper bar drive for weaving machines with a cycloidal gear, which has a crank arm (3) and a link lever (6), is designed so that the effective lengths (LK and LH) of the crank arm (3) and the link lever (6) can be changed. This provides the advantageous possibility of being able to change the path of the gripper rods (9) from one value to another without having to replace the crank arm (3) and the articulation lever (6). The execution can be so that mounting lugs (10) with an eccentric center (M) are available, and the crank arm (3) and the linkage lever (6) have adapted receiving openings (13, 16) for the mounting lugs (10).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Greiferstangenan­trieb für Webmaschinen nach dem Oberbegriff des An­spruchs 1.The invention relates to a rapier bar drive for weaving machines according to the preamble of claim 1.

Für die Erzeugung der geradlinigen Bewegung der Greiferstangen von schützenlosen Webmaschinen hat sich ein Getriebe der vorstehend genannten Art, das auch als Zykloidengetriebe bezeichnet wird, grund­sätzlich bewährt. Der Weg, den der Greiferstab bei seinem Hin- bzw. Hergang ausführt, ist dabei durch die gewählten Abmessungen der Getriebeteile bestimmt. Er ist gleich dem vierfachen Betrag der wirksamen Länge des Kurbelarmes bzw. des Anlenkhebels. Damit ist die Weglänge fest gegeben.For the generation of the linear movement of the gripper rods of defenseless weaving machines, a gear of the type mentioned above, which is also referred to as a cycloid gear, has basically proven itself. The path that the gripper rod executes during its outward and return movement is determined by the selected dimensions of the gear parts. It is equal to four times the effective length of the crank arm or the link lever. The path length is thus fixed.

Vielfach wird einem solchen Zykloidengetriebe noch ein Doppelkurbelgetriebe vorgeschaltet. Dadurch kann zwar das Bewegungsgesetz zur Anpassung an unter­ schiedliche Gegebenheiten geändert werden. Die Länge des Greiferstab-Weges kann dadurch jedoch nicht be­einflußt werden, sondern bleibt konstant.In many cases, such a cycloid gear is preceded by a double crank gear. This allows the movement law to adapt to under different circumstances are changed. However, the length of the gripper bar path cannot be influenced by this, but remains constant.

In vielen Fällen besteht nun der Wunsch oder die Notwendigkeit, den Weg des Greiferstabes zu ändern. Ein Grund hierfür kann z.B. sein, daß auf der Web­maschine statt eines breiteren Gewebes nun ein schmaleres Gewebe erzeugt werden soll. Bisher war dann eine Hubveränderung der Greiferstangen-Bewegung nur durch Umbau des Zykloidengetriebes möglich, wo­bei der Kurbelarm, der Anlenkhebel und sonstige Teile durch solche mit anderen Abmessungen ersetzt werden mußten. Die Länge der Greiferstange konnte zwar durch ein teleskopartig einfahrbares Endstück in der Grei­ferstange korrigiert werden, jedoch verursachte der Umbau des Zykloidengetriebes mit der Montage anderer Teile einen erheblichen Aufwand an Zeit und Kosten.In many cases there is now a desire or a need to change the path of the gripper bar. One reason for this can e.g. be that on the weaving machine instead of a wider fabric, a narrower fabric should now be created. So far, a change in stroke of the gripper bar movement was only possible by converting the cycloidal gear, the crank arm, the link lever and other parts having to be replaced by those with different dimensions. The length of the gripper bar could be corrected by a telescopically retractable end piece in the gripper bar, but the conversion of the cycloid gear with the installation of other parts caused considerable time and cost.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Greiferstan­genantrieb für Webmaschinen die Möglichkeit zu schaf­fen, den Weg der Greiferstangen von einem auf einen anderen Wert verändern zu können, ohne daß dazu ein Austausch des Kurbelarmes und des Anlenkhebels erfor­derlich ist. Die Erfindung strebt dabei auch vorteil­hafte Ausbildungen des Antriebs im einzelnen an. Weitere mit alledem zusammenhängende Probleme, mit denen sich die Erfindung befaßt, ergeben sich aus der jeweiligen Erläuterung der aufgezeigten Lösung.The object of the invention is to provide the possibility in a gripper bar drive for weaving machines to be able to change the path of the gripper bars from one value to another without the need to replace the crank arm and the linkage lever. The invention also strives for advantageous designs of the drive in detail. Further problems connected with all of this, with which the invention is concerned, result from the respective explanation of the indicated solution.

Bei einem Greiferstangenantrieb der eingangs genann­ten Art sieht die Erfindung vor, daß die wirksamen Längen des Kurbelarmes und des Anlenkhebels des Zykloidengetriebes veränderbar sind. Dabei läßt sich die Ausbildung so treffen, daß die Änderung der wirk­ samen Längen stufenlos möglich ist, oder so, daß die Änderung durch den Übergang von einer geometrisch be­stimmten Position in eine andere geometrisch bestimm­te Position erreicht wird.In the case of a gripper bar drive of the type mentioned at the outset, the invention provides that the effective lengths of the crank arm and the articulation lever of the cycloid gear can be changed. The training can be made so that the change in effect seed lengths is infinitely possible, or so that the change is achieved by the transition from a geometrically determined position to another geometrically determined position.

Bei einer vorteilhaften Ausführung sind der Kurbelarm auf der Antriebswelle und der Anlenkhebel auf dem Kurbelzapfen jeweils in verschiedenen Längspositionen festlegbar.In an advantageous embodiment, the crank arm on the drive shaft and the linkage lever on the crank pin can each be fixed in different longitudinal positions.

Die Ausbildung läßt sich u.a. so treffen, daß der Kurbelarm und der Anlenkhebel Langlöcher für den Durchtritt von Befestigungsmitteln zur Verbindung mit der Antriebswelle bzw. dem Kurbelzapfen aufweisen. Dies läßt sowohl die Erzielung zweier fester Extrem­positionen zu, wenn die Enden der Langlöcher als An­schläge genutzt werden, als auch eine stufenlose Ein­stellung in dem dazwischenliegenden Bereich.The training can be meet so that the crank arm and the link lever have elongated holes for the passage of fasteners for connection to the drive shaft or the crank pin. This allows both to achieve two fixed extreme positions when the ends of the elongated holes are used as stops, as well as a stepless adjustment in the area in between.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausbildung enthält die Verbindung zwischen dem Kurbelarm und der An­triebswelle sowie die Verbindung zwischen dem Anlenk­hebel und dem Kurbelzapfen jeweils einen Befestigungs­ansatz, dessen Mitte eszentrisch zur Achse der An­triebswelle bzw. des Kurbelzapfens ist, wobei der Kurbelarm und der Anlenkhebel entsprechend angepaßte Aufnahmeöffnungen für die Befestigungsansätze auf­weisen. Je nach der Gestaltung der Befestigungsan­sätze und Aufnahmeöffnungen ist auch hierbei eine Längenverstellung zwischen vorgegebenen festen Posi­tionen oder eine stufenlose Änderung möglich.In another advantageous embodiment, the connection between the crank arm and the drive shaft and the connection between the articulation lever and the crank pin each contain a fastening attachment, the center of which is eccentric to the axis of the drive shaft or the crank pin, the crank arm and the articulation lever correspondingly adapted receiving openings for have the attachment approaches. Depending on the design of the attachment lugs and receiving openings, a length adjustment between predetermined fixed positions or a continuous change is also possible.

Je nach den Anforderungen und Gegebenheiten können die Befestigungsansätze rotationssymmetrische Begren­zungsflächen haben, sie können als Mehrkante ausgebil­ det sein oder sie lassen sich als langgestreckte Ele­mente ausbilden. Darüber hinaus bestehen auch noch weitere Möglichkeiten.Depending on the requirements and conditions, the attachment approaches can have rotationally symmetrical boundary surfaces, and they can be designed as polygons be det or they can be formed as elongated elements. There are also other options.

Eine Änderung der wirksamen Längen des Kurbelarmes bzw. des Anlenkhebels läßt sich bei einer anderen Ausführung dadurch erreichen, daß der Kurbelarm und/oder der Anlenkhebel teleskopisch verstellbar ge­macht wird.A change in the effective lengths of the crank arm or the articulation lever can be achieved in another embodiment by making the crank arm and / or the articulation lever telescopically adjustable.

Bei Zykloidengetrieben, wie sie für den Greiferstan­genantrieb von Webmaschinen benutzt werden, kann die Drehung des mit dem Anlenkhebel drehfest verbundenen Planetenrades bei einer Drehung des Kurbelarmes in verschiedener Weise bewirkt werden, insbesondere durch einen in die Verzahnung des Sonnenrades und des Plantenrades eingreifenden Zahnriemen oder durch ein in beide Verzahnungen eingreifendes Zwischenrad. Werden die wirksamen Längen des Kurbelarmes und des Anlenkhebels geändert, so kann bei Verwendung eines Zahnriemens eine Spannrolle od.dgl. für den letzteren vorgesehen werden, welche den entsprechenden Ausgleich bewirkt. Ist eine Änderung der wirksamen Längen des Kurbelarmes und des Anlenkhebels nur zwischen vorge­gebenen bestimmten geometrischen Positionen vorgese­hen, so kann es auch vorteilhaft sein, den Zahnriemen gegen einen solchen anderer Länge auszuwechseln. Bei zwei Verstellpositionen werden dann lediglich zwei verschiedene Zahnriemen benötigt, deren Auswechseln ohne Schwierigkeiten schnell erfolgen kann.In the case of cycloid gears, such as those used for the gripper bar drive of weaving machines, the rotation of the planet wheel, which is connected in a rotationally fixed manner to the linkage lever, can be brought about in various ways when the crank arm rotates, in particular by means of a toothed belt engaging in the toothing of the sun wheel and the planet wheel, or by a idler gear engaging both gears. If the effective lengths of the crank arm and the articulation lever are changed, a tension pulley or the like can be used when using a toothed belt. be provided for the latter, which brings about the corresponding compensation. If a change in the effective lengths of the crank arm and the articulation lever is only provided between predetermined, specific geometric positions, it may also be advantageous to replace the toothed belt with a different length. With two adjustment positions, only two different toothed belts are then required, which can be exchanged quickly without difficulty.

Handelt es sich um ein Zykloidengetriebe mit Zwischen­rad, so kann dessen Lagerung entsprechend verstellbar sein, insbesondere in einer kleinen Geradführung in dem tragenden Teil.If it is a cycloidal gear with an intermediate wheel, its mounting can be correspondingly adjustable, in particular in a small straight guide in the supporting part.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfin­dung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung von Ausführungsbeispielen, aus der zugehörigen Zeich­nung und aus den Ansprüchen. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Ausführung eines Greiferstangenantriebes schematisch von der Seite gesehen in einer einer Einstellung,
  • Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II - II in Fig.1,
  • Fig. 3 den Greiferstangenantrieb nach Fig.1 in einer anderen Einstellung,
  • Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV - IV in Fig.3,
  • Fig. 5 eine Einzelheit der Ausführung nach den Fig. 1 bis 4 in größerem Maßstab,
  • Fig. 6 einen Befestigungsansatz in Draufsicht,
  • Fig 7 eine andere Form eines Befestigungsansatzes in Draufsicht,
  • Fig. 8 eine weitere Form eines Befestigungsansatzes in Draufsicht,
  • Fig. 9 eine andere Ausführung eines Greiferstangen­antriebes weitgehend schematisch in Seitenan­sicht,
  • Fig. 10 einen Schnitt nach der Linie X - X in Fig.9,
  • Fig. 11 und 12 eine Ausführung des Getriebes mit Zahnriemen und Spannvorrichtung in verschiedenen Einstellungen und
  • Fig. 13 und 14 eine Ausführung eines Getriebes mit Zwischenrad in zwei verschiedenen Einstellungen.
Further details, features and advantages of the invention result from the following explanation of exemplary embodiments, from the associated drawing and from the claims. Show it:
  • 1 shows an embodiment of a gripper bar drive schematically seen from the side in one setting,
  • 2 shows a section along the line II - II in Fig.1,
  • 3 shows the gripper bar drive according to FIG. 1 in a different setting,
  • 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 3,
  • 5 shows a detail of the embodiment according to FIGS. 1 to 4 on a larger scale,
  • 6 is a mounting approach in plan view,
  • 7 shows another form of a fastening attachment in plan view,
  • 8 shows a further form of a fastening approach in plan view,
  • 9 another embodiment of a gripper bar drive largely schematically in side view,
  • 10 shows a section along the line X - X in FIG. 9,
  • 11 and 12 an embodiment of the transmission with toothed belt and tensioning device in different settings and
  • 13 and 14 an embodiment of a transmission with an intermediate gear in two different settings.

Der in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Greiferstangen­antrieb weist ein gleichschenkliges Geradschubkurbel­getriebe als sog. Zykloidengetriebe auf, das eine an einem Träger 100 drehgelagerte Antriebswelle 1, ein koaxial zu dieser angeordnetes, am Träger 100 feststehend angebrachtes verzahntes Sonnenrad 2, einen Kurbelarm 3, einen in diesem drehbar gelagerten Kurbelzapfen 4, ein auf diesem be­festigtes, verzahntes Planetenrad 5, einen mit dem Kurbel­zapfen 4 lösbar verbundenen Anlenkhebel 6 und eine durch einen strichpunktiert angedeuteten Zahnriemen 7 gebildete getriebliche Verbindung zwischen dem Sonnenrad 2 und dem Planetenrad 5 auf. An dem dem Kurbelzapfen 4 abgewandten Ende des Anlenkhebels 6 befindet sich ein Anlenkbolzen 8 für eine strichpunktiert angedeutete Greiferstange 9. Die Antriebswelle 1 ist an einem Träger 100 gelagert, an welchem auch das Sonnenrad 2 starr befestigt ist.The gripper bar drive shown in FIGS. 1 to 4 has an isosceles straight thrust crank gear as a so-called cycloid gear, which has a drive shaft 1 rotatably mounted on a carrier 100, a toothed sun wheel 2, a crank arm 3, which is arranged coaxially to the carrier 100 and is fixedly attached to the carrier 100 in this rotatably mounted crank pin 4, a toothed planet gear 5 fastened thereon, a linkage lever 6 detachably connected to the crank pin 4 and a gear connection between the sun gear 2 and the planet gear 5 formed by a toothed belt 7 indicated by a dot-dash line. At the end of the articulation lever 6 facing away from the crank pin 4 there is a articulation pin 8 for a gripper bar 9 indicated by dash-dotted lines. The drive shaft 1 is mounted on a carrier 100 to which the sun gear 2 is also rigidly attached.

Der Abstand zwischen der Achse der Antriebswelle 1 und der Achse des Kurbelzapfens 4 ist mit LK und der Ab­stand zwischen der Achse des Kurbelzapfens 4 und der Achse des Anlenkbolzens 8 mit dem Buchstaben LH bezeichnet. Dies sind die wirksamen Längen des Kurbelarmes 3 und des An­lenkhebels 6, die bei einem Geradschubkurbelgetriebe dieser Art die gleichen Werte haben müssen. Weiterhin hat das Sonnenrad 2 die doppelte Zähneanzahl (und den doppelten Durchmesser) wie das Planetenrad 5, so daß eine Übersetzung von 1 : 2 besteht.The distance between the axis of the drive shaft 1 and the axis of the crank pin 4 is denoted by L K and the distance between the axis of the crank pin 4 and the axis of the pivot pin 8 by the letter L H. These are the effective lengths of the crank arm 3 and the articulation lever 6, which must have the same values in a straight thrust crank mechanism of this type. Furthermore, the sun gear 2 has twice the number of teeth (and twice the diameter) as the planet gear 5, so that there is a ratio of 1: 2.

Bei einer Drehung der Antriebswelle 1 läuft der mit ihr verbundene Kurbelarm 3 um, wobei der Anlenkhebel 6 infolge der erläuterten getrieblichen Verbindung eine solche Bewegung ausführt, daß der Anlenkbolzen 8 eine Hin- und Herbewegung auf einer Geraden 6 ausführt.When the drive shaft 1 rotates, the crank arm 3 connected to it rotates, the articulation lever 6 executing such a movement as a result of the gear connection explained that the articulation pin 8 executes a back and forth movement on a straight line 6.

Bei der Ausführung nach den Fig. 1 bis 4 enthält die Verbindung zwischen dem Kurbelarm 3 und der Antriebs­welle 1 sowie die Verbindung zwischen dem Anlenkhebel 6 und dem Kurbelzapfen 4 jeweils einen an der Antriebswelle 1 bzw. dem Kurbelzapfen 4 am oberen Ende dieser Teile ange­brachten Befestigungsansatz 10, dessen Versorgungsachse (Mittelachse) M um den Betrag e exzentrisch zur Achse der Antriebswelle 1 bzw. des Kurbelzapfens 4 ist. Der Kurbel­arm 3 und der Anlenkhebel 6 weisen Aufnahmeöffnungen 13 und 16 für die Befestigungsansätze 10 auf. Die Verbindung der Teile miteinander erfolgt zweckmäßig durch Schrau­ben oder ähnliche Befestigungsmittel, die lediglich in den Fig. 2 und 4 schematisch bei der Zahl 11 angedeutet sind. Es können zwei oder mehr solcher Schrauben oder der­gleichen vorhanden sein.1 to 4, the connection between the crank arm 3 and the drive shaft 1 and the connection between the link lever 6 and the crank pin 4 each contain a fastening attachment attached to the drive shaft 1 or the crank pin 4 at the upper end of these parts 10, whose supply axis (central axis) M is eccentric to the axis of the drive shaft 1 or the crank pin 4 by the amount e. The crank arm 3 and the articulation lever 6 have receiving openings 13 and 16 for the fastening lugs 10. The parts are expediently connected to one another by screws or similar fastening means, which are only indicated schematically in FIGS. 2 and 4 at the number 11. There may be two or more such screws or the like.

In den Fig. 1 und 2 ist der Antrieb in einer Einstellung wiedergegeben, in der die wirksamen Längen LK und LH des Kurbelarms 3 und des Anlenkhebels 6 ihren größten Wert haben, so daß auch der Weg der geradlinig geführten Greiferstange 9 am größten ist.1 and 2, the drive is shown in a setting in which the effective lengths L K and L H of the crank arm 3 and the articulation lever 6 have their greatest value, so that the path of the rectilinear gripper rod 9 is greatest .

Wird ein kleinerer Hub für die Greiferstangen-Bewegung ge­wünscht, so brauchen lediglich die Schrauben 11 gelöst werden, um den Kurbelarm 3 und den Anlenkhebel 6 von der Antriebswelle bzw. dem Kurbelzapfen 4 abzunehmen. Nach einer Drehung der Antriebswelle 1 und des Kurbelzapfens 4 um jeweils 180° werden dann der Kurbelarm 3 und der Anlenkhebel 6 wieder auf die Befestigungsansätze 10 aufgesetzt und mittels der Schrauben 11 festgezogen. Infolge der erläuterten Exzentri­zität der Befestigungsansätze 10 hat sich hierdurch eine Verkürzung der wirksamen Längen des Kurbelarmes 3 und des Anlenkhebels 6 auf die nunmehrigen Werte LKʹ und LHʹ er­geben. Hierdurch hat sich eine Verkürzung des Gesamtweges (Entfernung zwischen den beiden Umkehrpunkten) um den vierfachen Wert der Verkürzung der wirksamen Länge des Kurbelarmes 3 bzw. des Anlenkhebels 6 ergeben. Die Ver­kürzung der wirksamen Länge, beispielsweise des Kurbelarms 3, beträgt das Zweifache der Exzentrizität e.If a smaller stroke is desired for the gripper rod movement, then only the screws 11 need to be loosened in order to remove the crank arm 3 and the linkage lever 6 from the drive shaft or the crank pin 4. After rotation of the drive shaft 1 and the crank pin 4 by 180 °, the crank arm 3 and the articulation lever 6 are then again on the Attachment approaches 10 placed and tightened by means of the screws 11. As a result of the explained eccentricity of the attachment lugs 10, the effective lengths of the crank arm 3 and the articulation lever 6 have been shortened to the current values L K ʹ and L H ʹ. This has resulted in a shortening of the total path (distance between the two reversal points) by four times the value of the shortening of the effective length of the crank arm 3 or the articulation lever 6. The shortening of the effective length, for example of the crank arm 3, is twice the eccentricity e.

In Fig. 5 ist ein um den Betrag e exzentrischer Befestigungs­ansatz 10 auf dem oberen Ende der Antriebswelle 1 bzw. des Kurbelzapfens 4 in größerem Maßstab gezeigt. Die Aufnahme­öffnung 13 bzw. 16 im Kurbelarm 3 bzw. im Anlenkhebel 6 kann insbesondere die Form einer nach unten offenen Ausneh­mung haben. Befestigungsschrauben sind auch hier bei der Zahl 11 nur angedeutet.In Fig. 5 is shown by the amount e eccentric attachment projection 10 on the upper end of the drive shaft 1 or the crank pin 4 on a larger scale. The receiving opening 13 or 16 in the crank arm 3 or in the articulation lever 6 can in particular have the shape of a downwardly open recess. Fastening screws are only indicated here with the number 11.

Wie Fig. 6 veranschaulicht, können die Befestigungssätze 10 insbesondere eine zur Vorsprungsachse M rotationssymmetrische Begrenzungsfläche 14 aufweisen. Dies kann eine Zylinder­fläche sein oder aber auch eine Fläche anderer Gestalt, be­sonders vorteilhaft auch eine Konusfläche bzw. eine aus mehreren Formen zusammengesetzte Fläche. Mit 11a sind Ge­windebohrungen für Schrauben bezeichnet.As illustrated in FIG. 6, the fastening sets 10 can in particular have a boundary surface 14 that is rotationally symmetrical with respect to the projection axis M. This can be a cylindrical surface or a surface of another shape, particularly advantageously also a conical surface or a surface composed of several shapes. With 11a threaded holes for screws are designated.

Fig. 7 zeigt einen als Mehrkant 15 ausgebildeten Befesti­gungsansatz 10. Es kann sich dabei um einen Sechskant oder auch um eine Form mit einer anderen (geraden) Zahl von Kanten handeln. Dementsprechend ist auch die Aufnahmeöffnung im Kurbelarm bzw. im Anlenkhebel ausgebildet.FIG. 7 shows a fastening projection 10 designed as a polygon 15. This can be a hexagon or a shape with a different (even) number of edges. Accordingly, the receiving opening is formed in the crank arm or in the articulation lever.

Fig. 8 veranschaulicht einen Befestigungsansatz 10 von langgestreckter Form 17.8 illustrates an attachment lug 10 of elongated shape 17.

Bei allen solchen und ähnlichen Formen von Befesti­gungsansätzen läßt sich durch einfaches Umsetzen des Kurbelarmes und des Anlenkhebels eine Verkürzung bzw. Verlängerung des Greiferstangen-Weges erzielen. Bei einer rotationssymmetrischen Form können auch Zwischen­einstellungen erzielt werden. Erfolgt die Befestigung mit Schrauben, so werben an entsprechenden Winkel­positionen Aufnahmebohrungen für die Schrauben vorge­sehen. Im Rahmen der Erfindung liegt es aber bei solchen und anderen Ausführungen auch, die Festlegung des Kurbelarmes bzw. des Anlenkhebels auf einem Be­festigungsansatz durch Klemmung zu bewirken. Dazu kann das Befestigungsende des Kurbelarmes bzw. des Anlenkhebels so ausgebildet sein, z.B. geschlitzt, daß mittels Klemmschrauben eine Befestigung in der gewünschten Position erfolgen kann.In all such and similar forms of fastening approaches, a shortening or lengthening of the gripper rod path can be achieved by simply moving the crank arm and the articulation lever. With a rotationally symmetrical shape, intermediate settings can also be achieved. If it is fastened with screws, then mounting holes for the screws are provided at corresponding angular positions. In the context of the invention, however, it is also in such and other designs to effect the fixing of the crank arm or the articulation lever on a fastening attachment by clamping. For this purpose, the fastening end of the crank arm or the articulation lever can be designed, e.g. slotted so that it can be attached in the desired position by means of clamping screws.

In den Fig. 9 und 10 sind Teile, die denjenigen nach der Ausführung der Fig. 1 bis 4 entsprechen oder ähn­lich sind, mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet. Der Kurbelarm 3 und der Anlenkhebel 6 weisen bei die­ser Ausführung Langlöcher 18 für den Durchtritt von Befestigungsschrauben 19 auf. Je nachdem, in welcher Position der Kurbelarm 3 bzw. der Anlenkhebel 6 be­festigt wird, ergibt sich auch hierbei eine Verkürzung oder Verlängerung des Weges der Greiferstange. Insbe­sondere können die Enden der Langlöcher als feste Endpositionen dienen.9 and 10, parts which correspond to or are similar to those according to the embodiment of FIGS. 1 to 4 are designated by the same reference numerals. In this embodiment, the crank arm 3 and the articulation lever 6 have elongated holes 18 for the passage of fastening screws 19. Depending on the position in which the crank arm 3 or the articulation lever 6 is fastened, this also results in a shortening or lengthening of the path of the gripper bar. In particular, the ends of the elongated holes can serve as fixed end positions.

In den Fig. 11 und 12 ist schematisch eine Ausführung des Antriebs gezeigt, bei der als getriebliche Verbin­dung zwischen dem Sonnenrad 2 und dem Planetenrad 5 ein Zahnriemen 7 vorgesehen ist. Wird die wirksame Länge des Kurbelarmes 3 und des Anlenkhebels 6 ver­stellt, so ist es ohne Schwierigkeiten möglich, den zu der einen Einstellung passenden Zahnriemen durch einen solchen anderer Länge auszuwechseln, der zu der anderen Einstellung paßt. Die Ausführung läßt sich aber auch so treffen, daß durch eine Spannvorrichtung für den Zahnriemen 7 ein Ausgleich erfolgen kann. In den Fig. 11 und 12 ist lediglich schematisch eine Spannrolle 21 dargestellt, die mit Hilfe geeigneter, dem Fachmann zur Verfügung stehender Mittel in Rich­tung des eingezeichneten Pfeiles um einen beliebigen Betrag V verstellt werden kann.11 and 12 schematically show an embodiment of the drive in which a toothed belt 7 is provided as a gear connection between the sun gear 2 and the planet gear 5. If the effective length of the crank arm 3 and the articulation lever 6 is adjusted, it is possible without difficulty that replace the timing belt that fits one setting with a length that matches the other setting. The design can also be made so that a compensation can be done by a tensioning device for the toothed belt 7. 11 and 12 only schematically show a tension roller 21 which can be adjusted by any amount V in the direction of the arrow with the aid of suitable means available to the person skilled in the art.

Die Fig. 13 und 14 zeigen eine Ausführung, bei der ein Zwischenrad 22 als getriebliche Verbindung zwi­schen dem Sonnenrad 2 und dem Planetenrad 5 vorgese­hen ist. Die Lagerung 23 dieses Zwischenzahnrades 22 kann in Richtung des eingezeichneten Pfeiles in ei­nem Führungsschlitz 24 um einen jeweils erforderlichen Betrag V verstellt werden, wenn die wirksame Länge des Kurbelarmes 3 bzw. des Anlenkhebels 6 geändert wird. Der Führungsschlitz 24 ist in einem Ansatz 25 des Kurbelarmes 3 vorgesehen. Weitere Halterungs- ­und Einstellmittel für eine solche verstellbare Lage­rung stehen dem Fachmann zur Verfügung.13 and 14 show an embodiment in which an intermediate gear 22 is provided as a gear connection between the sun gear 2 and the planet gear 5. The bearing 23 of this intermediate gear 22 can be adjusted in the direction of the arrow in a guide slot 24 by an amount V required in each case if the effective length of the crank arm 3 or the articulation lever 6 is changed. The guide slot 24 is provided in an extension 25 of the crank arm 3. Additional mounting and adjusting means for such an adjustable bearing are available to the person skilled in the art.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten bzw. in der Zeichnung dargestellten Merkmale sollen, sofern der bekannte Stand der Technik es zuläßt, für sich allein oder auch in Kombinationen als unter die Erfin­dung fallend angesehen werden.All of the features mentioned in the above description or shown in the drawing, if the known prior art permits, should be regarded as falling within the scope of the invention on their own or in combinations.

Die Ausführungsformen gemäß den Fig. 1 bis 8 mit den zur jeweiligen Drehachse M exzentrischen Vorsprüngen 10 zeichnen sich vor allem durch erhöhte mechanische Festig­keit aus und Sicherheit gegen eine ungewollte Veränderung der effektiven LÄngen LK und LH des Kurbelarms 3 bzw. des Anlenkhebels 6. Auch können die Längen LK und LH mit LK = LH schnell und einfach durch Umsetzen der beiden Vorsprünge 10 mit Drehung um 180° abgeändert werden, wobei für die geänderten Längen LKʹ und LHʹ wiederum exakt gilt: LKʹ = LHʹ.The embodiments according to FIGS. 1 to 8 with the projections 10 which are eccentric to the respective axis of rotation M are characterized above all by increased mechanical strength and security against an unwanted change in the effective lengths L K and L H of the crank arm 3 and the articulation lever 6. The lengths L K and L H with L K = L H can also be changed quickly and easily by moving the two projections 10 by rotating through 180 °, the exact lengths L K ʹ and L H ʹ again being valid: L K ʹ = L H ʹ.

Demgegenüber besteht bei der aus der US-PS 33 92 756 bekannten Lösung die Gefahr, daß die Drehachse 12 sich bei hoher Belastung innerhalb des Schlitzes 11 oder des Schlitzes 13 verschiebt; auch ist die gleichzeitige Ver­lö stellung der Drehachse 12 in beiden Schlitzen jeweils um genau denselben Betrag relativ schwierig und mühsam durchzuführen.In contrast, in the solution known from US Pat. No. 3,392,756 there is a risk that the axis of rotation 12 will shift within the slot 11 or the slot 13 under high loads; also the simultaneous position of the rotary axis 12 in both slots is relatively difficult and tedious to carry out by exactly the same amount.

Claims (17)

1. Greiferstangenantrieb für Webmaschinen mit einem nach dem Prinzip des gleichschenkligen Geradschubkurbelge­triebes ausgebildeten Getriebe, das einen im Bereich eines Endes an einer Antriebswelle befestigten Kurbel­arm ein koaxial zu der Antriebswelle angeordnetes, feststehendes Sonnenrad und einen Anlenkhebel auf­weist, der im Bereich eines Endes mit einem in dem Kurbelarm im Bereich des anderen Endes desselben dreh­bar gelagerten Kurbelzapfen verbunden ist und im Bereich seines anderen Endes einen Anlenkbolzen für eine Greiferstange trägt, wobei die von den Abständen zwischen den Achsen der Antriebswelle und des Kurbel­zapfens einerseits und zwischen den Achsen des Kurbel­zapfens und des Anlenkbolzens andererseits gebildeten wirksamen Längen des Kurbelarmes und des Hebels gleich sind und wobei am Kurbelzapfen koaxial ein Planetenrad angebracht ist, das in Antriebsverbindung mit einer Übersetzung von 1 : 2 mit dem Sonnenrad steht, dadurch gekennzeichnet, daß die wirksamen Längen (LK und LH) des Kurbelarmes (3) und des Anlenkhebels (6) veränder­bar sind.1.Gripper bar drive for weaving machines with a gear unit designed according to the principle of the isosceles straight thrust crank mechanism, which has a crank arm fastened in the area of one end to a drive shaft, a fixed sun gear arranged coaxially to the drive shaft, and a linkage lever, which in the area of one end with one in the Crank arm is connected in the area of the other end of the same rotatably mounted crank pin and carries in the area of its other end a pivot pin for a gripper bar, the one being formed by the distances between the axes of the drive shaft and the crank pin on the one hand and between the axes of the crank pin and the pivot pin on the other hand effective lengths of the crank arm and the lever are the same and wherein a planet gear is coaxially attached to the crank pin, which is in drive connection with a ratio of 1: 2 to the sun gear, characterized in that the effective lengths (L K and L H ) of the crank arm (3) and the link lever (6) are changeable. 2. Greiferstangenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Kurbelarm (3) auf der Antriebswel­le (1) und der Anlenkhebel (6) auf dem Kurbelzapfen (4) jeweils in verschiedenen Längspositionen festleg­bar sind.2. Gripper bar drive according to claim 1, characterized in that the crank arm (3) on the drive shaft (1) and the articulation lever (6) on the crank pin (4) can each be fixed in different longitudinal positions. 3. Greiferstangenantrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, da­durch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen dem Kurbelarm (3) und der Antriebswelle (1) sowie die Ver­bindung zwischen dem Anlenkhebel (6) und dem Kurbel­zapfen (4) jeweils einen Befestigungsansatz (10) ent­hält, dessen Mitte (M) exzentrisch zur Achse der An­triebswelle (1) bzw. des Kurbelzapfens (4) ist, und daß der Kurbelarm (3) und der Anlenkhebel (6) ange­paßte Aufnahmeöffnungen (13, 16) für die Befestigungs­ansätze (10) aufweisen.3. Gripper bar drive according to claims 1 and 2, characterized in that the connection between the crank arm (3) and the drive shaft (1) and the connection between the link lever (6) and the crank pin (4) each contain a fastening projection (10) , whose center (M) is eccentric to the axis of the drive shaft (1) or the crank pin (4), and that the crank arm (3) and the articulation lever (6) have adapted receiving openings (13, 16) for the fastening lugs (10) . 4. Greiferstangenantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Befestigungsansätze (10) rotations­symmetrische Begrenzungsflächen (14) haben.4. gripper bar drive according to claim 3, characterized in that the fastening lugs (10) have rotationally symmetrical boundary surfaces (14). 5. Greiferstangenantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Befestigungsansätze (10) als Mehr­kante (15) ausgebildet sind.5. Gripper bar drive according to claim 3, characterized in that the fastening lugs (10) are designed as polygons (15). 6. Greiferstangenantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Befestigungsansätze (10) eine lang­gestreckte Form (17) haben.6. gripper bar drive according to claim 3, characterized in that the fastening lugs (10) have an elongated shape (17). 7. Greiferstangenantrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, da­durch gekennzeichnet, daß der Kurbelarm (3) und der Anlenkhebel (6) Langlöcher (18) für den Durchtritt von Befestigungsmitteln (19) zur Verbindung mit der An­triebswelle (1) bzw. dem Kurbelzapfen (4) aufweisen.7. gripper bar drive according to claims 1 and 2, characterized in that the crank arm (3) and the articulation lever (6) elongated holes (18) for the passage of fastening means (19) for connection to the drive shaft (1) or the crank pin ( 4) have. 8. Greiferstangenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Kurbelarm (3) und/oder der Anlenk­hebel (6) teleskopisch längenverstellbar ist.8. gripper bar drive according to claim 1, characterized in that the crank arm (3) and / or the articulation lever (6) is telescopically adjustable in length. 9. Greiferstangenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch ein Getriebe, bei dem als ge­triebliche Verbindung zwischen dem Sonnenrad (2) und dem Planetenrad (5) ein Zahnriemen (7) mit einer Spannvorrichtung (21) vorgesehen ist.9. Gripper bar drive according to one of claims 1 to 8, characterized by a gear in which a toothed belt (7) with a tensioning device (21) is provided as the gear connection between the sun gear (2) and the planet gear (5). 10. Greiferstangenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch ein Getriebe, bei dem als ge­triebliche Verbindung zwischen dem Sonnenrad (2) und dem Planetenrad (5) ein verstellbares Zwischenrad (22) vorgesehen ist.10. Gripper bar drive according to one of claims 1 to 8, characterized by a gear, in which an adjustable intermediate gear (22) is provided as the gear connection between the sun gear (2) and the planet gear (5). 11. Greiferstangenantrieb für Webmaschinen, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend
- eine an einem Träger (100) drehbar gelagerte An­triebswelle (1) mit Wellenachse,
- einen länglichen Kurbelarm (3), der im Bereich einer seiner beiden Enden mit der Antriebswelle (1) drehfest verbindbar ist,
- einen Kurbelzapfen (4) mit Zapfenachse, der am Kurbelarm im Bereich seines anderen Endes drehbar gelagert ist,
- einen länglichen Anlenkhebel (6), der im Bereich einer seiner beiden Enden mit dem Kurbelzapfen (4) drehfest verbindbar ist, und dessen anderes Ende mit einem Verbindungselement (8) zur Verbindung mit einer Greiferstange (9) ausgebildet ist,
- ein am Träger (100) gehaltertes, koaxial zur An­triebswelle (1) angeordnetes Sonnenrad (2),
- ein mit dem Kurbelzapfen (4) drehfest verbundenes Planetenrad (5),
- eine Antriebsverbindung (7,22) zwischen dem Sonnen­rad (2) und dem Planetenrad (5),
dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens eines der Teile Antriebswelle (1) und Kurbelzapfen (4) mit dem Kurbelarm (3) bzw. mit dem Anlenkhebel (6) jeweils über eine Steckverbindung verbunden ist mit einer zur Wellenachse bzw. zur Zapfenachse parallelen und von dieser um ein Ex­zentrizitätsmaß(e)entfernten Steckverbindungsachse, umfassend einen an einem der beiden jeweils mit­einander zu verbindenden Teile Antriebswelle (1) und Kurbelarm (3) bzw. Kurbelzapfen (4) und Anlenkhebel (6) angeordneten Vorsprung (10) mit die Steckver­bindungsachse definierender Vorsprungsachse (M), der wahlweise in einer von zwei um 180° um die Vor­sprungsachse (M) gegeneinander verdrehten Positionen relativ zum jeweils anderen Teil in einer am anderen Teil vorgesehenen, an den Vorsprungsumfang ange­paßten Öffnung (13,16) mit Hilfe von Befestigungs­mitteln (11) festlegbar ist.11. Gripper bar drive for weaving machines, in particular according to one of the preceding claims, comprising
a drive shaft (1) rotatably mounted on a carrier (100) with shaft axis,
an elongated crank arm (3) which can be connected in a rotationally fixed manner in the region of one of its two ends to the drive shaft (1),
a crank pin (4) with a pin axis which is rotatably mounted on the crank arm in the area of its other end,
- an elongated articulation lever (6) which can be connected in a rotationally fixed manner in the region of one of its two ends to the crank pin (4), and the other end of which is formed with a connecting element (8) for connection to a gripper rod (9),
a sun gear (2) which is held on the carrier (100) and is arranged coaxially to the drive shaft (1),
- A planet gear (5) connected to the crank pin (4) in a rotationally fixed manner,
- A drive connection (7, 22) between the sun gear (2) and the planet gear (5),
characterized,
that at least one of the parts of the drive shaft (1) and crank pin (4) is connected to the crank arm (3) or to the articulation lever (6) via a plug-in connection with a shaft that is parallel to the shaft axis or to the pin axis and by an eccentricity measure ( e) removed connector axis, comprising a drive shaft (1) and on one of the two parts to be connected to each other Crank arm (3) or crank pin (4) and articulation lever (6) arranged projection (10) with the projection axis defining projection axis (M), which is optionally rotated relative to each other in one of two positions rotated by 180 ° around the projection axis (M) another part can be fixed in an opening (13, 16) provided on the other part and adapted to the circumference of the projection with the aid of fastening means (11). 12. Greiferstangenantrieb nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Vorsprung (10) eine zur Vorsprungsachse koaxiale zylindrische Außenumfangsfläche aufweist.12. gripper bar drive according to claim 11,
characterized,
that the projection (10) has a cylindrical outer circumferential surface coaxial with the projection axis. 13. Greiferstangenantrieb nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Vorsprung (10) als Mehrkant (15) mit gerader Anzahl der Mehrkantecken ausgebildet ist.13. gripper bar drive according to claim 11,
characterized,
that the projection (10) is designed as a polygon (15) with an even number of polygon corners. 14. Greiferstangenantrieb nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Vorsprung (10) in einer zur Vorsprungsachse (M) senkrechten Ebene länglich ausgebildet ist.14. gripper bar drive according to claim 11,
characterized,
that the projection (10) is elongated in a plane perpendicular to the projection axis (M). 15. Greiferstangenantrieb nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Befestigungsmittel (11) Schraubbolzen (11a) umfassen mit zur Vorsprungsachse (M) paralleler Bolzenachse.15. gripper bar drive according to claim 11,
characterized,
that the fastening means (11) comprise bolts (11a) with a bolt axis parallel to the projection axis (M). 16. Greiferstangenantrieb nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Abstand (e) zwischen der Wellenachse und der Vorsprungsachse (M) der Steckverbindung zwischen Antriebswelle (1) und Kurbelarm (3) gleich dem Ab­stand (e) zwischen der Zapfenachse und der Vorsprungs­achse (M) der Steckverbindung zwischen Kurbelzapfen (4) und Anlenkhebel (6) ist.16. gripper bar drive according to claim 11,
characterized,
that the distance (e) between the shaft axis and the projection axis (M) of the connector between Drive shaft (1) and crank arm (3) is equal to the distance (e) between the pin axis and the projection axis (M) of the plug connection between the crank pin (4) and the linkage lever (6). 17. Greiferstangenantrieb nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Vorsprung (10) an der Antriebswelle (1) bzw. am Kurbelzapfen (4) ausgebildet ist.17. gripper bar drive according to claim 11,
characterized,
that the projection (10) on the drive shaft (1) or on the crank pin (4) is formed.
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