DE1684934C - Transport trolleys for motor vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Transom wagen zum Befördern son Fahrzeugen in Parkhäusern. Garagen und dergleichen, der unter ein zu beförderndes Fahrzeug schiebbar und mit seitlich in ihrer Längsrichu-ng über das Fahrgestell ausschiebbaren. die Fahrzeugräder untergreifenden Mitnehmern zum Frfassen aller Fahrzeugräder und anschließendem Anheben des Fahrzeuges versehen ist.The invention relates to a transom car For moving vehicles in parking garages. Garages and the like that are under a conveyance The vehicle can be pushed and is on the side in yours Extendable longitudinal direction over the chassis. the drivers engaging under the vehicle wheels is provided for gripping all vehicle wheels and then lifting the vehicle.

Die bei derartigen Transportwagen zu lösenden technischen Probleme sine, das Erfas-.cn des Fahrzeuges und dessen Führung zum und vom Abstellplatz im Parkhaus. Ein bekannter Transportwagen (USA-Patentschrift 2 016 662) hat zu diesem Zweck seitlich über das Fahrgestell, und zwar vor und hinter das eine Radpaar, ausschiebbare Mitnehmer. Diese haben aber nur die Funktion, durch Druck und Drehung an den Rädern das zu transportierende Fahrzeug zu schieben. Damit das Fahrzeug dabei in der vorgesehenen Spur bleibt, müssen außerdem Leitrollen oder Leitstangen vorgesehen sein, welche durch Anlage an die Seitenflächen der Vorderräder diese gerade ausgerichtet halten. Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß für den Transport des Fahrzeuges auf den eigenen Rädern deren Bremsen gelöst sein müssen. F's besteht dann jedoch die Gefahr, daß das Fahrzeug nach dem automatischen Abstellen im Parkhaus und Rückkehr des Transportwagen«, unbeabsichtigt ins Rollen gerat und Schaden anrichtet. Außerdem bereitet jede engere Kurve oder Drehung des Fahrzeuges auf dem Transport und beim Einschieben in eine Box größte Schwierigkeiten. Es müßten dazu nämlich die Fahrzeugräder gesteuert werden. Schließlich bewirkt der an den Fahrzeugrädern angreifende Reibantrieb sowie die Reibung der Ausrichtvorrichtung an den Radflanken einen gewissen Reifenverschleiß.The technical problems to be solved with such trolleys are the detection of the vehicle and its guidance to and from the parking space in the parking garage. A well-known transport trolley (USA patent specification 2 016 662) has on the side for this purpose over the chassis, in front of and behind the one pair of wheels, extendable drivers. But these only have the function, through pressure and rotation to push the vehicle to be transported on the wheels. So that the vehicle is in the If the intended track remains, guide rollers or guide rods must also be provided, which through Make contact with the side surfaces of the front wheels and keep them straight. The known device has the disadvantage that the brakes are used to transport the vehicle on its own wheels must be resolved. However, there is then the risk that the vehicle after it has been automatically parked in the parking garage and the transport vehicle has returned «, unintentionally starts rolling and causes damage. It also prepares any tighter curve or Turning the vehicle during transport and when pushing it into a box, great difficulties. To do this, the vehicle wheels would have to be controlled. Finally, the effect on the vehicle wheels attacking friction drive as well as the friction of the alignment device on the wheel flanks a certain amount of tire wear.

Es ist auch schon bekannt (deutsche Patentschrift 1 228 390), die Fahrzeuge zum Transport auf dem Transportwagen aufzubocken und am Abstellplatz wieder abzuladen. Das Heben der zu parkenden Fahrzeuge geschieht dabei in der Weise, daß Mitnehmer seitlich vor und hinter alle Fahrzeugräder ausge-It is also already known (German Patent 1 228 390), the vehicles for transport on the Jack up the transport trolley and unload it again at the parking space. Lifting the to be parked Vehicles is done in such a way that drivers are extended to the side in front of and behind all vehicle wheels.

lahrcn werden und dann dl·.· le-dem Radpaar zugeordneten Mitnehmer axial aufeinander /u bewegt ■λerden, wobei sie jeweils vqn vorn und hinter: »ecen J.-_; unteren Beie-.eh der Fahrzeuüräder drücken und .!.durch diese anheben. Zur axialen Kewemmi: der r. V.unehmer sind zv.ei Kraiizvlindcr vorgesehen. Min denen der eine die vord-jr-tc-n lind h'.r'.c-r'sleii Mitnehmer auieinu.-.dcr /u zieht, wahrend der andere die .:■■.:.A inneren Mitnehmer au-eLiiarderdnicki. Hier he-lahrcn and then the driver assigned to the pair of wheels are axially moved towards one another, whereby they are respectively from the front and behind: "ecen J.- _; Press the lower parts of the vehicle wheels and.!. lift through them. To the axial Kewemmi: the r. V. employers are intended for Kraiizvlindcr. Min which one pulls the front-jr-tc-n lind h'.r'.c-r'sleii driver auieinu .-. Dcr / u, while the other pulls the .: ■■.:. A inner driver out- eLiiarderdnicki. Here here-

- .^;!t der Nachteil, da!-; je nach Rad-i.^d im Linzoi- ;o :".. . einmal die axial äußeren und ein anderes Ma! die .:\\:\ inneren Mitnehmer /uer-; ai'em. a's.·· einseitig _;- den Fahrzcugradeni /ur Anlage k< ',n^er, und üc-..·; diese drücken, wodurch die RaJauihaneunü Mrk belastet wird. Außerdem jrMrdc:· da- .-\nhe~--. ^; ! t the disadvantage because! -; depending on the wheel-i. ^ d in the Linzoi-; o: "... once the axially outer and another dimension! die .: \\: \ inner driver / outer-; ai'em. a's. ·· one-sided _; - the Fahrzcugradeni / ur system k <', n ^ er, and üc - .. ·; these press, whereby the RaJauihaneunü Mrk is burdened. Also jrMrdc: · da- .- \ nhe ~ -

.!: de- Fahrzeugs durch axiaics Ι):ύΛ.·η iy« Z:e-.!: de- vehicles through axiaics Ι): ύΛ. · η iy «Z: e-

nci-s der Mitnehmer unter di„ I ahr, ed_;r.i.der. inshe-nci-s the driver under di "I ahr, ed_; r.i.der. overall

- >r.dere bei kleinen Reifeng'i.i'cn. K.träv!itliehe ,:\Kile Kräfte, bedingt also eine,, -chweren. verhält- -mäßig teueren I ranspuHwaaen-> r.dere for small tire g'i.i'cn. K.träv! Itliehe ,: \ Kile forces, so requires a ,, heavy. behaved- - moderately expensive I ranspuHwaaen

Hei einem anderen bekannten I : ,ni-ponwauen ■Lut-.;ie Patentschrift QIn*Hl) «erden iuir die Ra-Lr einer Fahrzeugseite durch seitlich .ni-Lihrbare V.'ünhmer erfaßt, die durch i \/en;er anhebbar sind. ι > ! «.lie Räder der anderen Fahr.eü-a-eite wahrend J.- Transports auf dem Hrdui r.'llcn. e:>jeben -ich . ','-.ier die oben zuerst genannte:'. Na. liic'lc.In another well-known I:, ni-ponwauen ■ Lut - .; ie patent specification QIn * Hl) «ground the Ra-Lr on one side of the vehicle by means of laterally audible V. are liftable. ι>! «.Lie bikes of the other Fahr.eü-a-side during J.- Transports on the Hrdui r.'llcn. e:> jeben -i. ',' -. here the above first: '. N / A. liic'lc.

Der Erfindung hegt uc Λί^,Κ /u.-ili-hIc. eine:, 1 'ansportwagen der ein^ngs genannten An /t: .Mafien, bei weichem in einfache· Wesc und mit . erhältnismäßij; geringer Krat: ein niü aiiüezuiiener il-^ui<.e abgestelltes Kratttahrzeim aiie.'-.nben und ;■ .i;;spnrtiert werden kann.The invention cherishes uc Λί ^, Κ /u.-ili-hIc. one:, 1 'ansportwagen of the an ^ ngs named an / t: .Mafien, with soft in simple · Wesc and with . proportional; low Krat: a niü aiiüezuiiener il- ^ ui <.e parked Kratttahrzeim aiie .'-. nben and ; ■ .i ;; can be interrupted.

Die vorstehende Aufgabe wi;d ertindiiiiasgeniaU .. idurch gelost. dM die Mitnehmer in einem Rahmen angeordnet sind, der mit l-x/eir.ern gegenüber dem F aiirges .-11 des Transportwagens heb- und senkbarThe above task is now solved. dM the drivers are arranged in a frame that can be raised and lowered with lx / eir.ern opposite the F aiirges.-11 of the transport vehicle

'Λeitere Merkmale der I-riimiung sind in den An- -puidicnZ bis 12 angegeben, indem eriin lungsge- \o maß alle Fahr/eugrader mittels Evxzenieni angehoben werden, läßt sieh der Transportwagen auch unter -ehwi rigen örtlichen Voraussetzungen leicht dirieie- :en. Die Räder der zu parkenden Fahrzeuge können dabei gebremst sein. Der 1 x/eiiter Ihi'iantneb ist verhältnismäßig einfach und erfordeit nur eine geringe Antriebskraft. Im Unterschied zu den bekannten Ausführungen ist daneben au."h kein weiterer Aiürieb für die Bewegung der Mitnehmer in I ängsnehtung des Fahrzeugs erforderlich, wenn in bevor zugicr Ausgt-stakung der Friindiing die Mitnehmer in gerader Reihe dicht nebeneinander liegend angeordnet sind, wobei die Rehen -o lang sind, daß Fahrzeuge mit unterschiedlich großem Radsland arletierhar sind In diesem Fall tragen nämlich jeweils die beiden Mitnehmer ein Rad. welche bei dem gemeinsamen seitlichen Vorschieben der Mitnehmer am dichtesten an dem Rad vorbei geschoben worden sind.'Λeitere features of the I-riimiung are specified in the presence -puidicnZ to 12 by / are lifted by means eugrader Evxzenieni Eriin lungsge- \ o measure all driving, check the transport carriage can also -ehwi membered local conditions easily dirieie-: s . The wheels of the vehicles to be parked can be braked. The single Ihi'iantneb is relatively simple and requires only a small amount of driving force. In contrast to the known designs, there is also no need for any further aiürieb for the movement of the drivers in the longitudinal direction of the vehicle if the drivers are arranged in a straight row close to each other, with the deer -so long that vehicles with differently sized wheel areas are arletierhar In this case, namely, each of the two drivers carry a wheel. Which, when the drivers were pushed forward together laterally , were pushed closest to the wheel.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigenThe invention is described below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail. Show it

F i g. 1 und 2 eine schematische Ansicht der Bewegungsabläufe beim Einparken eines Kraftfahrzeuges in einem Parkhaus in Seitenansicht und Draufsieht, F i g. 1 and 2 a schematic view of the movement sequences when parking a motor vehicle in a parking garage, looking from the side and above,

Fig.? einen Querschnitt durch einen Transportwagen gemäß der Erfindung,Fig.? a cross section through a trolley according to the invention,

F i g. 4 eine abgebrochene Seilenansieht de-Transportwagen* nach F i g. ?.F i g. 4 a broken rope looks at the transport trolley * according to FIG. ?.

F i 2. 5 eine die Bewegung-Verhältnisse der st.,biörmigen Mitnehmer des Tran-; »rtuagens verdeutlichende Schemazeich innig.F i 2. 5 a the movement-ratios of the st., Bi-shaped Carrier of the trans-; »Rtuagens clarifying Scheme drawing intimately.

F : g. 6 eine Seitenansicht cmc- Kraftfahr/eujeauf einem Transpurtwauen i" bereit- gesicherte:. .-um Anheben bis auf eine bestimmte Parketage vorbereiteter Stelhin·:.Q: g. 6 is a side view of the CMC motor vehicle a Transpurtwauen i "ready-secured :. .-To be prepared for lifting up to a certain parking floor Stelhin · :.

F i iz. 7 eine perspektivische Ansiclr. einer undee.-Ausführung eine- erii-dung-gemaGer. I ran-ρι'Πνν ,-nenin aulnahmebereiier Stellung.F i iz. 7 is a perspective view. an undee. version a-erii-dung-gemaGer. I ran-ρι'Πνν, -nenin open-minded position.

Fin. S in perspek'.ivi'-clier Ansieht den Tran-ponv.,lien nach F i g. 7 m Arreiiersieüung.Fin. S in perspek'.ivi'-clier Looks at the Tran-ponv., Lien according to FIG. 7 m Arreiiersieüung.

Γ ι .j μ die pe-r-pck;ivisL"he \n-ieJit eine- Tran··· portwaizens mit darauf absje-iel'tem Kraf'iabr/euu ά. ' '.es durch vnr und hinter die Fahrzeugrad..τ seü-WaMs auscefaluene -tabtoni-iue Mi'iu!'.mer ge-'chc!: ist.Γ ι .j μ die pe-r-pck; ivisL "he \ n-ieJit ein- Tran ··· portwaizens with absje-iel'tem Kraf'iabr / euu ά. '' .es through from the front and behind the vehicle wheel..τ seü-WaMs auscefaluene -tabtoni-iue Mi'iu! '. mer ge-'chc !: is.

Die in den Figuren dargesie'"leti I lansportw agc" bestehen aus einem Fahrgestelle und einem heb und senkbaren Rahmen/" mu seitlichen Mitnehmern .·! in Form von siairen Stäben. Das fah:gcs;ell C" bieten fm \ier Füße oder Aufset/org.me ! de-Rahmens F vier entsprechende ANtüt/f'acher. welche im Be'-pielsfall duich die (>be"-e-e von I iiimstragern 2 de- I'ahrge· :ell- gebildet sn>d D trüber hinaus ist das LtiUerc -elb-tver-taiullie'ri ¹M \nseiiiaaen oder senkrechten Führungen ν ei sehen. welche eine !'uizontale \ etschiebung des RaI,-mens/" mit Bezu; auf das Fahrgestelle xerhiiidec".The "leti I lansportw agc" shown in the figures consist of a chassis and a frame that can be raised and lowered / "must have lateral drivers Aufset / org.me! de frame F four corresponding ANTüt / f'acher. Which in the example you are the (> be "-ee of I iiimstragern 2 de- I'ahrge ·: ell- formed sn> d D moreover the LtiUerc -elb-tver-taiullie'ri ¹ M \ nseiiiaaen or vertical guides ν see what a!

Der Rahmen I ir^igt in lagern 3. 3' gleitend Jie in Querrichtung angeordneten Mitueli.ner I. welche einzeln jeweils durch eine Feder4 nach außen vorgespannt sind, um nach 1 ösen einer Haltevorrichtung in Arretierstellung, dargestellt auf de^r linken Seite dei F i ». 3. 'n die Bahn der Rade; R eines auf den Iransportwagen zu befördernden Fahrzeuge- ve: schoben zu werdenThe frame I ir ^ IGT in bearings 3. 3 'slidably Jie are I. which individually transversely arranged Mitueli.ner each biased by a Feder4 outwardly after 1 eyelets of a holding device in locking position, shown on de ^r left dei F i ». 3. 'n the path of the wheel; R a vehicle to be transported on the transport wagon ve: to be pushed

Die Fahrzeuge rollen auf einem Bankett odei aut Falirspuren // (\ . u. M über den Transportwagen Die Höhe dieser I ahrspureii r'it Bezug auf den let>-!«■ren ist dabei derart gewählt. ΛΜ die Mitnehmer! etwas über der Fahrbahn seitlieh au-tahren können Jeder Mitnehmer.! tragt einen Mitnehmeizaplen 5. und auf jeder Seite des Rahmens/, ist ei'¹.· in kängslieliiung verlaufende Haltevorrichtung 6 iur die Mitnehmer^ vorgesehen, die hinter die Mttnchinerza;'-fen 5 angreift. Werden die Haltevorrichtungen 6 seitv.ärts parallel nach aul'en bewegt, so ziehen die federn 4 die Mitnehmer A ebenfalls mn nach außenThe vehicles are equipped with a banquet Odei aut Falirspuren // (\ u M on the trolley The amount of this I ahrspureii r'it respect to the let> -..!. "■ ren is selected such ΛΜ the drivers about the! roadway can seitlieh au-tahren each driver carries a Mitnehmeizaplen 5th and on each side of the frame is / ei.! ^'1 × running in kängslieliiung holding device 6 provided in law the driver ^ behind the Mttnchinerza;.' - fen 5 attacks If the holding devices 6 are moved sideways in parallel outwards, the springs 4 also pull the drivers A outwards

Da sich jeweils eine Reihe vi.p Mitnehmern.I in ! angsriehtunu nebeneinander erstreckt, ist es möglich, jedes Fahrzeugrad R durch Herausfahren wenigstens eines Mitnehmers jeweils vor und huller dem Rad zu arretieren Die zwei sich am Rad R anlegenden Mitnehmer sind in f-ig. 5 ίιιι A I und .14 bezeichnet. Diejenigen Mitnehmer, in F i g. 5 Al und A 3, welche beim Ausfahren auf das Rad oder den Reifen stoßen, werden lediglich dadurch zurückgehalten, oh. 1". daß dabei ein Schallen angerichtei würde, denn die Kraft der Federn 4 kann mäßig stark und die Spitzen der Stäbe können nut Schutzkappen versehen sein.Since there is a row of vi.p catches.I in! angsriehtunu extending side by side, it is possible to lock each vehicle wheel R by retracting at least a driver before and huller the wheel, the two berthing at the wheel carrier are R f ig-in. 5 ίιιι A I and 14 denotes. Those drivers in FIG. 5 Al and A 3, which hit the wheel or tire when extending, are only held back by this, oh. 1 ". That this would cause a sound, because the force of the springs 4 can be moderately strong and the tips of the rods can be provided with protective caps.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemaßen Vorrichtung ist wie folgt Der Transportwagen, dessen sämtliche Mitnehmer A in ihrer nach einwärts zurückgezogenen Stellung durch die beiden Haltevorrichtun-The operation of the inventive apparatus is as follows The transport carriage, all of whose driver A in their inwardly withdrawn position by the two Haltevorrichtun-

gen 6 zurückgehalten sind, wird unter das Fahrzeug, welches aufzunehmen ist und zu diesem Zweck auf der erhöhten Fahrspur// abgestellt worden ist, geführt. Die Fahrspur// ist auf dem Standplatz des Fahrzeuges am Eingang oder Ausgang des Parkhauses sowie in jeder der Fahrzcugaufnahmeboxcn B (Fig. 1 und2) in der in Fig. 3 gezeigten Weise gebildet. Nachdem der Transportwagen, ohne die Notwendigkeit allzugroBcr Genauigkeit beachten zu müssen, dann unter das Fahr7cug gefahren worden ist. genügt es. die Mitnehmer A durch Nachauswärtsverschiehcn der Haltevorrichtung 6 auszufahren, um das Fahrzeug an seinen Rädern zu arretieren. Im Anschluß daran wird der Rahmen F des Transportwagen angehoben, damit die F;ihr/cugräder von der Fahrspur // freikommen und der Transportwagen nun das Fahrzeug an den vorbestimmten Plat/ verfahren kann.gen 6 are held back, is led under the vehicle, which is to be picked up and has been parked for this purpose in the raised lane //. The lane // is formed on the parking space of the vehicle at the entrance or exit of the parking garage and in each of the Fahrzcugaufnahmeboxcn B (Fig. 1 and 2) in the manner shown in Fig. 3. After the trolley has been driven under the vehicle without having to pay too much attention to the need for excessive accuracy. is it enough. extend the driver A by moving the holding device 6 forward in order to lock the vehicle on its wheels. Subsequently, the frame F of the transport trolley is raised so that the F; your / cug wheels come free from the lane // and the transport trolley can now move the vehicle to the predetermined location.

Das Anheben des Rahmens/, kann in irgendeiner dem Fachmann geläufigen Art und Weise vorgenommen werden. /.B. mittels hydraulischer oder pneumatischer Kraft/ylinder oder über ein Sehraubge-UielK. Beispielsweise sei hier eine Ausführung beschrieben, bei welcher der Rahmen/, über vier Exzenter? auf den Fängst ragern 2 des Fahrgestells C ruht. Die Exzenter 7 sit/en undrehbar auf einer vorderen und einer hinteren Querachse 8. welche ihren Drehantrieb über ein durch eine Schnecke 10 angetriebenes Schneckenrad 9 erhalten. Die Schnecke IO sit/t undrehbar auf einer in Längsrichtung des Transportwagens angeordneten Weile !!. weiche in herkömmlicher Weise im Rahmen /. gelagert und durch einen reversierharen Elektromotor antreibbar ist. In F i g. 4 ist das durch die beiden Mitnehmer A 1 und /14 arretierte Fahrzeugrad in der Stellung, welche es auf dem Bankott einnimmt, in ausgezogenen Linien dargestellt. Nachdem der Rahmen /:'. und damit auch das Fahrzeug, durch den Drehantrieb der Exzenter 7 angehoben worden ist. nimmt das Rad/? die gestrichelt gezeichnete Lage ein.The lifting of the frame / can be carried out in any manner familiar to the person skilled in the art. /.B. by means of hydraulic or pneumatic power / ylinder or via a Sehraubge-UielK. For example, a design is described here in which the frame /, over four eccentrics? on the catch 2 of the chassis C rests. The eccentrics 7 sit non-rotatably on a front and a rear transverse axis 8, which receive their rotary drive via a worm wheel 9 driven by a worm 10. The screw IO sits / t non-rotatable on a while arranged in the longitudinal direction of the transport carriage !!. soft in the conventional way in the frame /. is stored and driven by a reversible electric motor. In Fig. 4, the vehicle wheel locked by the two drivers A 1 and / 14 in the position it assumes on the bank is shown in solid lines. After the frame /: '. and thus also the vehicle through which the rotary drive of the eccentric 7 has been raised. takes the wheel /? the dashed position.

Die Steuerung der in Längsrichtung angeordneten Haltevorrichtungen 6. welche die Mitnehmer A in der Aufnahmcstcllung der Arretiervorrichtung zurückhalten und in Querführungen des Rahmens/, geführt sind, kann ebenfalls auf verschiedene Weise fachmännisch ausgeführt sein. Zum Beispiel kann man eine der Welle 11 ähnliche, in Längsrichtung des Transportwagens angeordnete Welle vorsehen, welche dann durch einen ferngesteuerten Motor zu betätigen wäre und über Schnecke 10 und Schnckkenrad 9 querliegende Wellen antreiben könnten, weiche an ihren äußeren Enden mit Sehraubgewindcrt mit an beiden Enden entgegengesetzter Steigung verschen sind. Die Schraubgewinde wirken mit Muttern an den Stangen in der Weise zusammen, daß sie bei Drehung der Antriebswelle und der Quenvellcn auch die beiden Haltevorrichtungen 6 gleichzeitig in entgegengesetzter Richtung verschieben.The control of the holding devices 6, which are arranged in the longitudinal direction and which hold the drivers A in the receiving position of the locking device and are guided in transverse guides of the frame /, can also be carried out in various professional ways. For example, one can provide a shaft similar to the shaft 11, arranged in the longitudinal direction of the trolley, which would then be actuated by a remote-controlled motor and could drive transverse shafts via worm 10 and worm gear 9, soft at their outer ends with very screw threads at both ends opposite slope are given away. The screw threads cooperate with nuts on the rods in such a way that when the drive shaft and the Quenvellcn rotate, they also move the two holding devices 6 in opposite directions at the same time.

Natürlich genügt es. den Transportwagen mit den Mitnehmern A in eingezogener Stellung unter das aufzunehmende Fahrzeug zu führen und dann die Mitnehmer/! durch ihre Haltevorrichtungen6 einfach freizugeben: diejenigen Mitnehmer, welche zufällig gerade den Reifen gegenüber stehen, werden durch ihre Federn 4 dagegen zur Anlage gebracht, die vor und hinter den Reifen liegenden Mitnehmer schieben sich dagegen ungehindert frei nach außen. Von den ausfahrenden Mitnehmern bewirken die.Of course it is enough. to guide the trolley with the carriers A in the retracted position under the vehicle to be picked up and then the carriers /! by their holding devices6: those drivers which happen to be facing the tires are brought into contact by their springs 4, while the drivers in front of and behind the tires slide freely outwards. The cause of the extending drivers.

weiche sich unmittelbar vor und hinter dem Reifen befinden, das Arretieren der Räder und bilden die Abstützelemcnte beim Anheben des Fahrzeuges mil Hilfe des Rahmens E. soft are located directly in front of and behind the tire, the locking of the wheels and form the support elements when the vehicle is raised with the aid of the frame E.

Selbstverständlich können die Mitnehmer A auch unmittelbar auf dem Fahrgestell C montiert sein, das dann beispielsweise etwas angehoben wird, aber vorzugsweise sitzen sie in dem beweglichen Rahmen E, welcher selbst von einem Fahrgestell ge-Of course, the drivers A can also be mounted directly on the chassis C, which is then, for example, raised a little, but they are preferably located in the movable frame E, which is itself supported by a chassis. tragen wird und über Mittel zum Anheben und Senken verfügt.and has means of raising and lowering it.

Wie bereits erwähnt, können die Bewegungsantriebe zum Anheben und Absenken des Rahmens / ebenso wie /um seitlichen Verschieben der die MitAs already mentioned, the motion drives for raising and lowering the frame / as well as / to move sideways the mit nehmer A zurückhaltenden Haltevorrichtungen 6 \on Elcktiomotoren abgenommen werden, welche als fcrngesieuerte. in der Laufrichtung reversierbarc Motoren .iiisfx fuhrt sind. A restrained holding devices 6 \ on Elcktiomotoren are removed, which as external. The motors are reversible in the direction of rotation .iiisfx.

Vorstehend wurden die Mittel zum Anheben desThe foregoing are the means of raising the

ao Rahmens /. als /u diesem gehörig beschrieben. V.s ist jedoch klar, daß sie auch am Fahrgestelle angebracht sein können, da es sieh um eine Bewegung handelt, bei welcher es nur darauf ankommt, daß sie zwischen diesen beiden Haupttcilen des Transport-ao frame /. described as / u belonging to this. However Vs is clear that they can also be attached to the chassis as it see is a movement in which the only objective to be between these two Haupttcilen of transport

Wagens Mattfindet.Wagens mate finds.

In den Fig. 7 ist ein weiteres Auführungsbeispiel eines 1 iansportwagen« gezeigt. Dieser besteht wiederum aus einem Fahrgestelle mit einem Rahmen mit Mitnehmern A zum Arretieren und Tragen eines7 shows a further exemplary embodiment of a transport vehicle. This in turn consists of a chassis with a frame with drivers A for locking and carrying one

Kraftfahrzeuges. Vorliegend gehören zu dem Rah-π·νΠ «-Aci 1 rs*· cr.cn 15. welche sich nahe den Endvn des Rühmens in Querrichtung des Transportwagens erstrecken. An den genannten Traversen !5 ist eine Antriebseinheit angebracht, welche eine seitlicheMotor vehicle. In the present case belong to the Rah-π · νΠ «-Aci 1 rs * · cr.cn 15. which close to the end vn of boasting extend in the transverse direction of the trolley. There is a Drive unit attached, which has a lateral Verschiebebcwegung von zwei Längsträgern 16 gestattet. Die Längsträger 16 tragen und führen mit sich die Mitnehmer A. welche zum Sichern eines Fahrzeuges . uf dem Transportwagen in der oben beschriebenen Weise dienen.Shifting movement of two longitudinal members 16 is permitted. The side members 16 carry and carry with them the driver A. which is used to secure a vehicle. Serve on the trolley in the manner described above.

An jeder der Traversen IS ist eine Gewindespindel 17 mit von der Mitte nach ihren beiden Enden entgegengesetzter Gewindesteigung gelagert. Der Antrieb dieser Gewindespindel η 17 erfolgt durch die erwähnte Antriebseinheit, weiche zwischen jeweilsOn each of the traverses IS is a threaded spindle 17 with from the center to both ends opposite thread pitch stored. This threaded spindle η 17 is driven by the mentioned drive unit, soft between each

zwei Stütziagcrn 18 angebracht sein kann, die fest mit jeder Traverse 15 verbunden sind.two support agcrn 18 can be attached, which firmly are connected to each traverse 15.

Nachdem sich das aufzunehmende Fahrzeug über dem Transportwagen befindet, bewirkt der im Bcispielsfall vorgesehene gemeinsame Antrieb tür dieAfter the vehicle to be picked up is located above the trolley, the common drive provided in the example causes the door verschiedenen Arbcitsbcwegungen des Arrctierens. des Transports und Führens auf einen bestimmten Platz des Fahrzeuges eine Drehung der Gewindespindeln 17 an den Enden des Transportwagens, woraufhin die Längsträger 16 mit den Mitnehmern A diedifferent working movements of the arresting. the transport and guidance to a certain place of the vehicle a rotation of the threaded spindles 17 at the ends of the trolley, whereupon the longitudinal members 16 with the drivers A the nach recht« und links entsprechend den Pfeilen F1 und F 2 gerichtete Bewegung ausführen.move to the right and left according to the arrows F 1 and F 2.

Die Längsträger 16 gleiten bei ihrer Bewegung in Führungen der Traversen 15.The longitudinal members 16 slide in guides of the crossbars 15 as they move.

In F i g. 8 ist der Transportwagen nach F i g. 7 inIn Fig. 8 is the trolley according to FIG. 7 in

der Stelluni: gezeigt, in welcher die Längsträger 16 am weitesten zur Seite ausgefahren sind und mit ihnen auch die Mitnehmer A. Da sich über dem Transportwagen kein Fahrzeug befindet, sind sämtliche Mitnehmer bis in die Extremstellung verschoben. Imthe Stelluni: shown in which the side members 16 are extended to the side and with them also the drivers A. Since there is no vehicle above the trolley, all the drivers are moved to the extreme position. in the Gegensatz dazu ist in Fig ⁿ in Teilansicht derselbe Transportwagen dargestellt, diesmal jedoch untei einem Fahrzeug V. Dabei sind während des seitlicher Ausfahrcns der Längsträger 16 einige der MitnehIn contrast to this, the same transport trolley is shown in partial view ^{in FIG. N} , but this time underneath a vehicle V. In this case, some of the carriers 16 are carried during the lateral extension

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Tier A gegen die Reifen 19 des Fahrzeuges V angc- Rückwärtsgang angetrieben, so daß sich die Längsahren und dadurch zurückgehalten worden. Diese träger 16 und mit ihnen die Mitnehmer A wieder mährend der Auswärtsbewegung der Längsträger 16 nach innen zurückziehen.Animal A against the tires 19 of the vehicle V angc- reverse gear driven so that the longitudinal drive and thereby been restrained. This carrier 16 and with them the driver A again during the outward movement of the longitudinal carrier 16 inwardly.

Festgehaltenen Mitnehmer gleiten in Lagern in den Die Fahrzeugräder weiden durch die Rückzugs-Längsträgern, während die benachbarten, von den 5 bewegung der Längsträger 16 von den Mitnehmern Reife" nicht behinderten Mitnehmer voll ausfahren, befreit, welche nicht gegen sie angefahren waren, sich vor und hinter die Räder des Fahrzeugs legen sondern sich zum Arretieren vor und hinter sie gelegt und dieses dadurch in seiner Stellung in Fahrtrich- hatten. Diese vorher ganz ausgefahrenen Mitnehmer lung sichern. Die Längsträger 16 schieben sich bei nehmen nach dem Absetzen des Fahrzeuges ohne diesem Ausführungsbeispiel so weit >eitlich vor. bis io weiteres wieder ihre ursprünglich eingezogene Stelsich ihre Flanken gegen die P.eifen anlegen. In die- lung ein. Die beim seitlichen Ausfahren an den \ ahrscm Moment hurt ihre Bewegung von allein auf, da zeugrädern angehaltenen Mitnehmer waren dagegen Reibungskupplungen die Verschiebebewegung sofort in Arrcticrstcllung der Vorrichtung in die I-ängstrii-7um Stillstand bringen, wenn der Bewegungswider- gcr 16 hineingedruckt worden. Nun werden sie, wenn stand infolge der Tatsache des Anstoßcns der Längs- 15 die Längstia^er wieder bis in ihre ursprünglich«' Stclirägcr gegen die Reifen über ein bestimmtes Maß an- lung zurückfahren, mit ihren inneren F.ndcn an wächst. einem T-Profilträgcr 21 angehalten. Von diesemFixed drivers slide in bearings in the vehicle wheels graze through the retraction longitudinal members, while the neighboring drivers, which are not hindered by the 5 movement of the longitudinal members 16 from the drivers maturity, fully extend, freed which were not hit against them, in front of and lie behind the wheels of the vehicle but lie in front of and behind them to lock it and thereby have it in its position in the direction of travel far> eitlich before. io to further regain their original retracted Stelsich invest their flanks against the P.eifen. into diesel development one. the case of lateral extension to the \ ahrscm moment hurt their movement from alone, convincing wheels since stopped drivers were against Friction clutches the shifting movement immediately in Arrcticrstcllung the device in the I-longitudinal Bring the trii-7 to a standstill when the movement counter 16 has been pressed in. Now, if, as a result of the fact that the longitudinal struts had abutted, the longitudinal struts move back over a certain amount to their original struts against the tires, their inner edges will increase. a T-Profilträgcr 21 stopped. Of this

Im Mrgebnis wird erieicht. dali sich unabhängig Augenblick in. wo sie dapegenstoßen. schieben sie \on der Stellung der Fahrzeugräder mit Bezug auf sich bei weitcrem Ruckpjng der Längsträger 16 wicden Transportwagen jeweils vor und hinter die Räder ao der aus diesen heraus, bis sie um Fnde mit den beMitnehmer schieben und dadurch eine Längshewe- nachbartcn Mitnehmern in einer Reihe liegen. I>a gung des fahrzeuges auf dem Transportwagen verhin- nach dem Rückzug der 1 änistriiiier 16 die Mitnehdern. Gleichzeitig sichern die gegen die Innenseiten mer A nicht in formschhissiatm Finpriff mit dem der Reifen anfahrenden längsträger 16 das Fahrzeug T-Profilträger 21 stehen, sondern gegon diesen mit gegen unbeabsichtigte Bewegung in Querrichtung as ihren inneren hndcn nur lose anliegen, können sie jezum Transportwagen. derzeit mit den Längstrugern 16 bei neuem GebrauchThe result is achieved. dali independent moment in. where they encounter. Push the position of the vehicle wheels in relation to the side members 16 with a further jerk in front of and behind the wheels, until they slide around ends with the carriers and thereby a longitudinally moving carrier in a row lie. After the withdrawal of the 1 änistriiiier 16, the transport of the vehicle on the transport trolley prevented. At the same time, the T-profile girders 21 are not standing against the insides mer A in form-fitting finpriff with the side member 16 approaching the tires, but rather lie loosely against unintentional movement in the transverse direction as their inner hands, they can each transport vehicle. currently with the longitudinal haulers 16 with new use

In bevorzugter Ausführung sind weiterhin Mut- wieder nach außen verfahren wurden,In a preferred embodiment, courage has been moved outwards again,

tern 20 an den l.ängsträgcrn 16, vorgesehen, welche Die I· i g. 7 und H /eigen nur <lie wesentlichen i jiletern 20 on the longitudinal girders 16, which the I · i g. 7 and H / own only <lie essential i jile

mit den Gewindespindel 17 zusammenwirken und der crfindunpsgcmäßen Vorrichtung Es verstehtinteract with the threaded spindle 17 and understand the device according to the invention

um eine senkrechte Ach«· schwenkbar sind, so daß 30 sich, daß bei >ymmctnschet \usfiihning des Trans-can be pivoted about a vertical axis, so that when the transmission

die Längsträger 16 eine Schrägstellune in Bezug auf ponwagem die rssch! gc/eig'.cn Teile entsprechendthe side members 16 an inclined position in relation to ponwagem the rssch! gc / eig'.cn parts accordingly

die Längsachse des Transportwagens einnehmen ausgebildet sind.occupy the longitudinal axis of the trolley are formed.

können, wenn sie nicht gleichzeitig gegen die Innen- Hs ist weiterhin erkennbar, daß Abwandlungen dercan, if they are not at the same time against the inner Hs, can still be seen that modifications of the

sciten des Vorder- und Hinterrades anstoßen. Da- beschriebenen Ausführungsbeispiele dem FachmannPush the scan of the front and rear wheel. The embodiments described there to the person skilled in the art

durch werden unterschiedliche Spurbreiten vorn und 35 in mannigfacher Form zur Verfügung stehen, ohnedifferent track widths are available in front and 35 in various forms without

hinten automatisch ausgeglichen und ebenso ist es daß dadurch von dem Irfindunesgcdankcn abgcwi-automatically balanced at the back and it is also the case that this disregards the

auf diese Weise möglich, auch ein schräg über den chen wird. So ist es 7 B. möglich, als AntriebsorganIn this way, it is also possible to cross the surface at an angle. So it is 7 B. possible as a drive member

Transportwagen gestelltes Fahrzeug in Querrichtung für die Längsträger 16 hydraulische oder pneumati-Transport trolley placed vehicle in the transverse direction for the side members 16 hydraulic or pneumatic

gcsichert zu halten. Wenn dann der Transportwagen sehe Kraftzxlinder zu verwenden. In dieser.1 Falleto keep safe. If then the trolley see Kraftzxlinder to use. In this 1 case

das Fahrzeug anhebt, tragen die sich an die Reifen 40 könnten ζ B. auch für das Anheben des Fahrzeugesthe vehicle lifts, which could be carried on the tires 40 ζ B. also for lifting the vehicle

anlegenden Mitnehmer das letztere, ohne daß noch vier Kraftzylinder vorgesehen sein, welche neben vierapplying driver the latter without four power cylinders being provided, which in addition to four

die Gefahr eines seitlichen Verschiebcns des Fahr- weiteren Kraftzv lindern für die Verschiebebewtgungreduce the risk of a lateral displacement of the driving force for the displacement movement

zeuges in axialer Richtung der Mitnehmer besteht. der Längsträger durch Fernsteuerung zu betätigenthere is a tool in the axial direction of the driver. the side member can be operated by remote control

Wenn das Fahrzeug, nachdem es mit einem erfin- wären. Die Verwendung von Kraftzylindern als An-If the vehicle after it were invented with one. The use of power cylinders as an

dungsgemäß ausgeführten Transportwagen befördert 4S triebsmittel für die Längsträger macht die vorge-properly designed transport trolleys, 4S transports equipment for the side members.

worden ist, an seinem Abstellplatz im Parkhaus an- schriebene Anordnung einer Reibungskupplunghas been, the arrangement of a friction clutch in his parking space in the multi-storey car park

langt, senkt sich der Transportwagen ab bzw. es wird überflüssig. Die Längsträger kommen auch bei dieserthe transport trolley is lowered or it becomes superfluous. The side members also come with this one

der Rahmen abgesenkt, und die Fahrzeugräder be- Ausführung während ihrer Verschiebebewegungthe frame is lowered, and the vehicle wheels are carried out during their sliding movement

kommen wieder Kontakt mit dem Boden. Daraufhin nach außen sofort zum Stillstand, wenn sie gegen diecome back into contact with the ground. Thereupon to the outside immediately to a standstill if against the

werden automatisch die Gewindespindeln 17 im 50 Reifen des Fahrzeuge*» anfahren.the threaded spindles 17 in the 50 tires of the vehicle * »will automatically approach.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (11)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Transportwagen zum Befördern von Fahrzeugen in Parkhausein. Ci.ir.igen und dergleichen. der unter ein zu befördernde*· Fahrzeug schiebbar und mit seitlich in ihrer Laufrichtung über das Fahrgestell ausschiebbaren. die Fahrzeugbaues untergreifenden Mitnehmern zum Erfassen aller Fahrzeugräder und anschließendem Anheben des Fahrzeuges \ ersehen ist. dadurch ecken nze ich net. daß die Mitnehmer (A) in einem Rahmen (E) angeordnet sind, der mit Ex/enter.. (7) gegenüber dem Fahrgestell (C) des Transportwagens iieb- und senkbar ist. x;1. Trolley for moving vehicles in parking garages. Ci.ir.igen and the like. which can be pushed under a * · vehicle to be transported and can be extended laterally in its direction of travel over the chassis. the drivers under the vehicle construction for grasping all vehicle wheels and then lifting the vehicle \ can be seen. thus I nze nze corners. that the drivers (A) are arranged in a frame (E) which can be lowered and lowered with Ex / enter .. (7) in relation to the chassis (C) of the transport vehicle. x; 2. Transportwagen nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (A) stabförmig sin 1 und durch eine gemeinsame Haltevorrichtung (6) gegen nach außen wirkende Federvorspannung (Federn 4) zurückgehalten sind und sich nach Lösen der Haltevorrichu ■ e (6) in ihrct Längsrichtung vorscl¹ hen.2. Trolley according to claim I. characterized in that the driver (A) rod-shaped sin 1 and by a common holding device (6) against outwardly acting spring preload (springs 4) are retained and after loosening the Haltevorrichu ■ e (6) in ihrct longitudinal direction vorscl ¹ hen. 3. Transportwagen nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (6.) au^ je einer rechten und linken, in Fuhrungen seitlich verschiebbaren Stange besteht, an die sich unter dem Druck der Federn (4) mit den Mitnehmern (A) verbundene Mitnahme/apfen (5) anlegen.3. Transport trolley according to claim 2, characterized in that the holding device (6) consists of a right and a left rod, which is laterally displaceable in guides and which is connected to the drivers (A) under the pressure of the springs (4) Put on take-away / apples (5). 4. Transportwagen nach einem c'er Ansprüche I bis 3. üadurcli gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (A) in ge/ader Reihe dicht nebeneinander liegend angeordnet sind, wobei die Reihen so lang sind, daß Fahrzeuge mit unterschiedlich großem Radstand arretierbar sind.4. Trolley according to a c'er claims I to 3. üadurcli characterized in that the drivers (A) are arranged in ge / ader row close to each other, the rows are so long that vehicles with different wheelbases can be locked. 5 Iransportwagen nach einem der Anspriiche I bis4. dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb für die Hubbewegung des Rahmens (ti) ein fernsteuerbarer Motor dient, welcher auf eine in Längsrichtung des Fahrgestells (C) angeordnete Welle (11) wirk:, deren Drehmoment auf je eine vordere und hintere Querachse (8) übersetzbar ist. auf denen dann zum Anheben oder Absetzen des Rahmens (/·.) undrehbar Exzenter (7) ..itzen.5 transport trolley according to one of claims I to 4. characterized in that the drive for the lifting movement of the frame (ti) is a remotely controllable motor which acts on a shaft (11) arranged in the longitudinal direction of the chassis (C), the torque of which can be translated to a front and a rear transverse axis (8) is. on which the eccentric (7) ... sit in a non-rotating manner for lifting or lowering the frame (/ ·.). 6. Transportwagen nach einem der Anspmche 1 bis 5. dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (.() in zwei seitwärts verfahrbaren Längsträgern (16) gelagert sind.6. Transport trolley according to one of the claims 1 to 5. characterized in that the driver (. () Can be moved sideways in two Longitudinal beams (16) are stored. 7. Transportwagen nach Anspruch 6. dadurch gekennzeichnet, daß die Längsträger (16) bis zur Anlage an die Innenseiten der Räder des Fahrzeugs seitlich verfahrbar sind.7. Transport trolley according to claim 6, characterized in that the longitudinal members (16) up to System on the inside of the wheels of the vehicle can be moved laterally. S Transportwagen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für die Bewegung der Längsträger (16) von einer in Längsrichtung des Fahrgestells (C) angeordneten, durch einen fernsteue»baren Motor gedrehten Welle abgenommen wird, deren Drehmoment auf eine oder mehrere Gewindespindeln (17) übersetzbar ist, welche mit Verstellgetrieben, z. B. Schraubgetrieben, an den Längsträgern (16) zusammenwirken. S transport trolley according to claim 7, characterized in that the drive for the movement the longitudinal beam (16) from one arranged in the longitudinal direction of the chassis (C), The shaft rotated by a remotely controllable motor is removed, the torque of which is increased one or more threaded spindles (17) can be translated, which with adjustment gears, z. B. Screw drives, cooperate on the side members (16). 9. Transportwagen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Längsträger (16) hydraulisch oder pneumatisch erfolgt.9. Transport trolley according to claim 7, characterized in that the drive of the side members (16) takes place hydraulically or pneumatically. 10. Transportwagen nach Anspruchs oder9. dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Längsträger (16) derart ausgeführt sind, daß diese bis zur Anlage sowohl an die Vorder- wie auch Hinterräder eines Fahrzeuges mit vorn und hinten unterschiedlicher Spurweite auch in eine Schräüstellune mit Bc?ug auf die Mittellängsachse"'des Fahrgestells (C) seitlich \erfahrbar sind.10. Trolley according to claim oder9. characterized in that the drive of the side members (16) are designed in such a way that they are up to the contact with both the front and rear wheels of a vehicle with front and rear different track widths and also in a sloping position with Bc? ug on the central longitudinal axis "'des Chassis (C) can be experienced from the side. 11. Transportwagen nach einem der Ansprüche 6 bis 10. dadurch gekennzeichnet, daß die Längsträger (16) an je einer vorderen und hintcren"Trarerse (15) geführt sind.11. Transport trolley according to one of claims 6 to 10, characterized in that the longitudinal beams (16) are guided on each of a front and rear crossbars (15). !2. Transportwagen nach Anspruch i. dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (A) ohne Vorbelastung in ihrer axialen Richtung in den Länestragem (16) gelagert sind und die bein; seitlichen Ausfuhren der Längsträger gegen die Fahrzeusräder gestoßenen Mitnehmer (A) mil ihren inneren Fnden beim Rückgang der Langst;.1-üer (16) in ihre Ausgangsstellung gegen einen Anschlag (20) stoßen, so daß sie wieder in eine parallele" Lage mit den übrigen Mitnehmern (A) gelangen.! 2. Transport trolley according to claim i. characterized in that the drivers (A) are mounted without preload in their axial direction in the Länestragem (16) and the leg; Lateral exports of the side members against the Fahrzeusräder pushed driver (A) mil their inner fnds when the Langst; .1-üer (16) in their starting position against a stop (20) so that they are back in a "parallel" position with the other drivers (A) arrive.