DE1675549B2 - Absperr- und Regulierventil - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Absperr- und Regulierventil mit einem ;n einem geradlinig durchströmten
Ventilgehäuse mit Hilfe einer zur Gehäuselängsachse drehbaren Ventilverschlußstück, das aus
einer Scheibe mit sphärisch gewölbter Dichtfläche und aus einem mit der Betätigungswelle drehfest verbundenen
Tragteil besteht.
Wenn gemäß FR-PS 12 32 779 das Ventilverschlußstück mit dem exzentrisch gelagerten Tragteil starr
verbunden ist, treten in der letzten Schließphase bzw. in der ersten öffnungspahse ggf. unter hohem Anlagedruck
starke Querverschiebungen zwischen dem Ventilverschlußstück
und der Ventilsitzfläche auf, die starken Verschleiß und allmählich Undichtigkeit zur Folge
haben. Ventile dieser Art sind daher nur für untergeordnete Zwecke, beispielsweise Rückschlagventile mit
mäßigen Dichtheitsanforderungen, verwendbar. Das gilt auch dann, wenn gemäß US-PS 25 56 904 das
Ventilverschlußstück mit einem elastischen Dichtring versehen ist, zumal an diesem nicht nur der Reibverschleiß,
sondern auch Strömungserosion und Alterung angreifen.
Aus Γ i g. 21 bis 23 der FR-PS 12 26 460 ist ein Ventil
der eingangs genannten Art bekannt, bei dem das Ventilverschlußstück mit dem Tragteil gelenkig verbunden
ist. Dadurch werden zwar die Genauigkeitsanforderungen bei der Herstellung des Ventils gesenkt; jedoch
bleibt der Nachteil bestehen, daß in der letzten Schließphase bzw. ersten Öffnungsphase das Ventilverschlußstück
gegenüber der Ventilsitzfläche unter ggf. beträchtlicher Schließkraft quer verschoben werden
muß. Auch dieses Ventil ist daher nur für untergeordnete Zwecke und in solchen Spezialfällen verwendbar, in
denen das Verschlußstück häufig ausgebaut und hinsichtlich seines Zustands kontrolliert werden kann.
Es ist bekannt, diesen Nachteil dadurch zu vermeiden, daß das Ventilverschlußstück nicht durch eine einfache
Drehbewegung, sondern durch eine zusammengesetzte Bewegung derart in Schließstellung gebracht wird, daß
seine Bewegungsrichtung in der letzten Schließphase
bzw. ersten Öffnungsphase in Ventillängsrichtung verläuft. Gemäß Fig. 1 bis 14 der FR-PS 12 26 460oder
gemäß der US-PS 32 62 671 läßt sich dies durch Exzentersteuerung des Ventilverschlußstückes erreichen,
die jedoch sehr aufwendig ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein
Ventil der eingangs genannten Art zu schaffen, das trotz einfachen und unempfindlichen Aul'baus leichtgängig
und verschleißarm eine gute Abdichtung im geschlossenen Zustand unter einer Vielzahl von Betriebsbedingungen
gestattet.
Die erfindungsgemäße Lösung besieht darin, daß das Tragteil aus einer die gesamte Länge der Betätigungswelle zwischen den beiden Gehäuselagern umfassenden
Nabe und aus einem oder mehreren die Scheibe des Ventilverschlußstückes mit der Nabe starr verbindenden,
aber in sich elastisch biegsamen Arm bzw. Armen besteht, daß am Ende einer ersten Phase der
Schließbewegung punktförmige Berührung zwischen der Ventilsitzfläche und der gegenüber der Ventilsitzfläche
leicht schräg stehenden Scheibe stattfindet und daß in einer zweiten Phase der Schließbewegung durch
elastische Biegung des Arms bzw. der Arme eine dichte Anpressung der Scheibe an die Ventilsitzfläche längs
des gesamten Umfangs erfolgt.
Der wesentliche Unterschied in dieser Lösung und denjenigen bekannten Ventilen, bei denen das Ventilverschlußstück
ebenfalls durch eine einfache Drehbewegung in die Verschlußstellung gebracht werden kann,
besteht darin, daß das Ventilverschlußstück nicht durch Querverschiebung, sondern durch Schwenkung um den
Punkt des ersten Kontakts unter gleichzeitiger elastischer Verformung des ihn haltenden Arms bzw. der
Arme in Schließstellung gelangt.
Aus der DT-PS 7 12 458 ist ein Ventil mit zentrisch gelagerter Drehklappe bekannt, deren Arme elastisch
nachgiebig ausgebildet sind und durch ihre Federkraft das Ventilverschlußstück in die Sitzöffnung drücken.
Während der Schließbewegung schleift das Verschlußstück unter dieser Federkraft über den Rand des
Ventilsitzes, um in der Schließstellung in die von dem Ventilsitz gebildete öffnung einzurasten. Ein solches
Ventil kann nur für untergeordnete Zwecke eingesetzt werden, weil die Schließkraft begrenzt ist auf die
Federkraft, wobei diese nur gering sein darf, damit der Verschleiß am Ventilverschlußstück und am Ventilsitz
während der Schließ- und öffnurigsbewegung in Grenzen bleibt und damit bei der Öffnungsbewegung
der Ventilteller überhaupt aus der vom Ventilsitz gebildeten öffnung herausspringen kann.
Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert, die vorteilhafte
Ausführungsbeispiele veranschaulicht. Darin zeigt
F i g. 1 ei.ie Endansicht,
F i g. 2 eine Seitenansicht und
F i g. 3 ein Vertikalschnitt durch eine erste Ausführungsform einer Ventilanordnung,
F i g. 4 und 5 sind Schnitte längs der Linien 4-4 bzw. 5-5 der F ig. 3;
F i g. 6 zeigt in vergrößertem Maßstab eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Ventilanordnung;
F i g. 7 ist ein Horizontalschnitt durch eine andere Ausführungsform der Ventilanordnung;
F i g. 8 stellt einen Schnitt gemäß Linie 8-8 der F i g. 7
dar;
Fig.9, 10 und 11 zeigen eine Draufsicht, eine Seitenansicht und eine perspektivische Ansicht eines
Ventilkörpers;
Fig. 12 und 13 sind typische Strömungsdiagramme für bekannte Veniilklappen bzw. für Drehventil gemäß
üer Erfindung.
Das in den F i g. 1 bis 3 dargestellte Ventil 20 ist
versehen mit Kraftantriebseinrichtungen 21 und Handantriebs- oder Übersteuerungseinrichtungen 22. Die
gesamte Anordnung kann als Einheit zwischen zwei Abschnitten 23 und 25 eines Fördersystsms für
Flüssigkeiten oder Gase oder eine Leitung eingeschaltet werden. Die Leitung bzw. die Rohrabschnitte 23 und 25
besitzen entsprechende Flanschen 24 und 26, die miteinander über das Ventil 20 in üblicher Weise mittels
einer Mehrzahl von Zugankern 27 verbunden sind, die an dem Enden verschraubt sind. Übliche Dichteinrichtungen
(nicht gezeigt) sind zwischen den Enden des Ventils 20 und den Flanschenden der Rohrabschnitte 23
und 2ii vorgesehen. Das Ventilgehäuse 30 des Ventils 20 hat vorzugsweise einen geschlitzten Teil oder Gabelteil
31, der mit einem der Zuganker 27 zur Verhinderung von Drehung des Ventils 20 relativ zu den Leitungsabschnitten
23 und 25 zusammenwirkt. Das Gehäuse 30 des Ventils 20 schließt eine Ventilkammer 32 ein mit
öffnungen 33 und 34 an deren Enden, die die erforderlichen Strömungsverbindungen zwischen der
Kammer und den Leitungsabschnitten 23 und 25 darstellen. Von einer Seite des Ventilgehäuses 30 ragt
ein rohrförmiger Arm 35 nach außen längs der Achse B-B vor, die seitlich gegenüber der Längsachse oder
Strömungsachse A-A durch das Ventilgehäuse versetzt ist. Der Arm 35 erstreckt sich auch in die Kammer 32
und bildet dort einen ringförmigen Vorsprung 36, der axial mit einem ringförmigen Vorsprung 37 auf der
entgegengesetzten Seite der Ventilkammer fluchtet. Ein vergrößerter oder sich radial erstreckender Ringflansch
38 mit einer Anzahl Abstand voneinander aufweisender öffnung 39 ist am freien Ende des Arms 35 zur
Anbringung von Antriebseinrichtungen 21 und 22 vorgesehen, wie weiter unten beschrieben werden.
In den Vorsprüngen 36 und 37 ist in Büchsen die Betätigungswelle 40 längs der Querachse B-B drehbar
gelagext und erstreckt sich aus dem Flanschende des Arms 35 heraus, das eine geeignete Ringdichtung oder
Packung 41 zur Verhütung von Leckverlusten aus der Kammer 32 längs des Schaftes enthält. Ein Arm 42 v/eist
an einem Ende eine öffnung 43, die auf dem Ende des Arms 35 sitzt, und eine Anzahl von Abstand
voneinander aufweisenden öffnungen 44 entsprechend den öffnungen 39 zur Anbringung des Arms an dem
Flansch 38 mittels Bolzen oder Schrauben 45 auf, wie aus F i g. 3 und 5 zu ersehen ist. An dem Arm ist ein
Lagerdeckel, eine Konsole oder dergleichen für eine Lageranordnung 46 vorgesehen, die dasjenige Ende der
Welle 40 drehbar lagert, welches dem in dem Vo.Tprung 37 gelagerten Wellenende entgegengesetzt ist.
Das andere Ende des Arms 42 ist in geeigneter Weise mit den Antriebseinrichtungen 21 verbunden, die im
dargestellten Beispiel von einem Zylinder 47 eines in axialer Richtung arbeitenden Motors mit einem Kolben
48 gebildet werden, der mit dem einen Ende des Ventilbetätigungsarms- oder -hebeis 50 gelenkig verbunden
ist, der auf die Welle 40 aufgekeilt oder in anderer geeigneter Weise mit dieser verbunden ist. Der
Axialmotor 21 gehört vorzugsweise dem Typ an, der durch Druckflüssigkeit ausgedehnt wird und eine
Rückführfeder besitzt. Der Arm 42 weist weiterhin ein Teil 49 nahe der Lageranordnung 46 (F i g. 6) auf, der mit
Gewinde versehen ist oder als Mutter ausgebildet ist und für die Handbetätigungseinrichtungen oder Übersteuerungseinrichiungen
2.2 dient.
Die Handbetätigungs- oder Übersteuerungseinrichtungen 22 bestehen aus einer Gewindespindel 52 mit.
Handrad 53 an einem Ende. Die Spindel 52 ist drehbar und axial beweglich in dem Mutterteil 49 gegen einen
Anschlag 51 am Ende des Arms 50, der entgegen dessen mit dem Kolben 48 verbundenem Ende gelegen ist. Wie
sich aus Fig.6 ergibt, bewegt sich die Gewindespindel
52, wenn sie gedreht wird, axial gegen den Anschlag 51,
iu wodurch der Arm 50 entgegen der Rückführfeder des
Motors 21 um die Achse ß-ßaus seiner in durchgezogenen
Linien gezeigten Stellung in Richtung der gestrichelt gezeichneten Stellung gedreht wird. Wenn
die Gewindespindel 52 im entgegengesetzten Sinn gedreht wird, bewegt sie sich in axialer Richtung weg
von dem Anschlag 51, wobei ihr der Arm 50 folgt, indem er sich nunmehr in der entgegengesetzten Richtung zu
der in durchgezogenen Linien gezeigten Stellung unter der Wirkung der Rückführfeder des Motors 21 dreht
Eine Gegenmutter 54 ist auf der Gewindespindel 52 zur Sicherung gegen Bewegung in einer vorbestimmten
Stellung vorgesehen. Eine Skala 55 und ein Zeiger 46 sind an dem Arm 42 und an dem Hebel 50 vorgesehen,
um eine sichtbare Anzeige für die Stellung des
2r> Ventilkörpers 60 des Ventils 20 zu gewähren, die von
besonderen Nutzen ist, wenn die Gewindespindel 52 als Grenanschlag eingestellt werden soll.
Unter Bezugnahme auf F i g. 4 erkannt man, daß die Ventilabsperrung in diesem Beispiel an der öffnung 33
ω durchgeführt wird, die stufig gebohrt und mit Gewinde
versehen ist. Ein Ventilsitzring 57 mit eine;· äußeren Ringschulter ist in der stufigen Bohrung durch eine
Ringmutter 59 gehalten. Die innere Ringkante des Ventilsitzrings 57 ist zweckmäßigerweise zur Bildung
)5 einer kreisförmigen Ventilsitzfläche bearbeitet, deren
Mitte auf der Längs- oder Strömungsachse A-A liegt und die in diesem Fall, jedoch nicht notwendigerweise,
mit der Ventilkammer 32 und der Öffnung 34 fluchtet.
Aus den F i g. 3 und 9 bis 11 erkennt man, daß der
Ventilkörper 60 von einheitlichem einstückigem Aufbau ist. Am einen Ende bildet er die rohrförmigen Nabe 61,
die mittels Keilen oder in anderer geeigneter Weise mit der Welle 40 verbunden ist. Das Merkmal, daß sie
dieselbe Länge wie die Welle 40 zwischen den beiden Lagen hat, dient ihrer axialen Festlegung. Ein Paar
zusammenlaufender Arme 62 erstreckt sich von den Enden der Nabe 61 zu dem als kreisförmige Teller
ausgebildeten Verschlußstücks 64, das eine im wesentlichen starre, sphärische Fläche 65 am anderen Ende des
V) Ventilkörpers 60 bildet. Die Arme 62 sind konisch oder
in anderer zweckmäßiger Weise so geformt, daß sie einen Teil 63 verringerter Dicke nahe dem Verschlußstück
64 bilden, der biegbar ist und entsprechend eine gewisse Winkelverschiebung oder Spannung des Ventil-
■>■) tellers ermöglicht, um vollständiges Aufsetzen der
sphärischen Fläche 65 auf der Ventilsitzfläche 58 des Ventilsitzrings 57 zu ermöglichen. Der mittlere Teil der
sphärischen Fläche 65 ist — wie gezeigt — vorzugsweise entfernt, um die während der Betätigung des Ventils
ho 20 zu bewegende Masse des Ventilkörpers 60 zu
verringern. Die öffnung 34 ist von größerem Durchmesser als der Ventilteller 64 oder als die axiale Länge der
Nabe 61. Das Ventilgehäuse 30 kann dadurch einstückig aufgebaut sein, indem die Zurückziehung der Welle 40
ι·, -. aus dem Ventilgehäuse 32 durch den rohrförmigen Arm
35 den Ventilkörper 60 befreit, so daß er durch die öffnung 34 entfernt werden kann.
Zum völligen Verständnis der Betriebsweise des
Zum völligen Verständnis der Betriebsweise des
erfindungsgemäßen Ventils ist eine Diskussion der Geometrie der zugehörigen inneren Teile erforderlich.
Wie erwähnt wurde, ist die Achse A-A die Längsachse oder Strömungsachse der Ventilkammer 32 und des
Ventilsitzrings 57. Die Mitte der Kreisfläche 58, die das innere Ende der gesteuerten öffnung darstellt, liegt auf
der Achse A-A. Der Ventilkörper 60 hat eine Mittelachse C-C durch das Verschlußstück 64, die im
wesentlichen mit der Achse A-A zusammenfällt, wenn die sphärische Fläche 65 auf dem Ventilsitz 58 aufsitzt,
wie es durch die getrichelt gezeichnete Stellung des Ventilkörpers 60 in F i g. 4 angedeutet ist. Dadurch liegt
auch das auf der Mittelachse C-C liegende Zentrum der sphärischen Fläche 65 auf der Strömungsachse A-A,
wenn der Ventilkörper 60 den Ventilsitz 57 gegenüber der Strömung abschließt.
Die Querachse B-B ist die Drehachse der Welle 40 und des Ventilkörpers 60 bzw. der Nabe 61 des
Ventilkörpers, die mit der Welle 40 verbunden ist; diese Achse ist gegenüber dem Zentrum D der sphärischen
Fläche 65 längs der Achse C-C in einer Richtung weg von dem Ventilteller 64 versetzt. Die Querachse B-B ist
außerdem versetzt von den Achsen A-A und C-Cin der
Schließrichtung des Ventilkörpers 60 angeordnet, die im wesentlichen senkrecht zu ihr und zu den Achsen
gerichtet ist, gegenüber denen sie versetzt ist. Das Zentrum D der sphärischen Fläche 65 beschreibt daher
einen gebogenen Weg E, wenn der Ventilkörper gedreht wird, so daß die sphärische Fläche 65 relativ zur
Ventilsitzfläche 58 eine Drehung verbunden mit axialer Bewegung bzw. exzentrische Drehung durchführt.
Der Punkt P, an dem sich die Flächen 58 und 65 zuerst berühren, wie es in Fig.4 gezeigt ist, liegt auf der
Vorderseite des Verschlußstücks 64 in der Richtung seiner Schließbewegung; danach wird die axiale
Komponente der exzentrischen Drehkraft längs der Mittelachse C-C über einen Hebelarm D-D ausgeübt.
Die Axialkraft längs der Achse C-C zwingt dem Verschlußstück 64 eine Schwenkbewegung um den
Punkt P der Anfangsberührung bis zum völligen Aufsitzen der sphärischen Fläche 65 auf der Ventilsitzflache
58 auf. Diese Schwenk- oder Aufsetzbewegung wird dem Verschlußstück 64 durch eine begrenzte
Biegung in den Teilen 63 verminderter Dicke der Arme 62 ermöglicht; es wird dabei eine Metall-Auf-Metall-Dichtung
zwischen harten oder starren Flächen erreicht. Ähnliche Funktionen im umgekehrten Sinne
spielen sich ab, wenn das öffnen des Ventils beginnt. In diesem Augenblick zwingen die von der Biegung des
Arms 62 herrügenden Kräfte das Verschlußstück 64, um den Berührungspunkt P so zu schwenken, daß die
Vorderseite der Fläche 65 in der Richtung der Öffnungsbewegung sich von der Fläche 58 anhebt und
den Ventilsitz 57 sofort öffnet, sobald die Öffnungsbewegung beginnt. Die wirkungsvolle Metall-Auf-Metall-Dichtung
zwischen den Flächen 58 und 65 des Ventilsitzes 57 und des Verschlußstücks 60 macht einen
verformbaren Dichtungsteil oder ausgedehnte Reibflächen unnötig. Es gibt auch keinen toten Gang oder eine
über den Absperrpunkt hinausgehende Bewegung des Ventilkörpers oder der Bctätigungseinrichlungen und
die Strömungsstcucrung endet bzw. beginnt unmittelbar
mit der Beendigung bzw. mit dem Beginn der Ventilbetätigung.
Die Kennlinie (Durchsat/ in Abhängigkeit von der
Ventilöffnung) eines typischen, konventionellen Klappcnvcntils
wird durch das Diagramm 12 wiedergegeben.
Es geht daraus hervor, daß eine gewisse Ventilbewegung bereits auftritt, bevor die Strömung beginnt. Dies
rührt daher, daß der Ventilkörper, ein Exzenter oder ein Nocken verstellt werden muß, bevor sich das Verschluß-
r> stück von dem Sitz abheben kann. Sobald die Strömung
beginnt, ist der Strömungsanstieg äußerst schnell, wie durch die Kurve veranschaulicht wird, während nach
etw; 25% der Ventilbewegung keine nennenswerte Änderung der Strömungsmenge mehr stattfindet. Ein
ίο entsprechendes Diagramm wird von Fig. 13 für ein
Ventil gemäß der Erfindung gezeigt. Es geht daraus ohne weiteres hervor, daß die Strömung unmittelbar mit
der anfänglichen oder Schlußbewegung des Ventils beginnt oder endet und daß die Veränderung der
ir> Strömungsmenge in den kleineren oder anfänglichen
Ventilstellungen wesentlich geringer ist, als wenn der Ventilkörper sich um einige Grade von der gesteuerten
öffnung wegbewegt hat. Weiterhin geht daraus hervor, daß eine wirksame Strömungsregelung über den
gesamten Bereich der Ventilbewegung erhalten wird.
Eine abgewandelte Ventilkonstruktion gemäß der Erfindung ist in den F i g. 7 und 8 gezeigt. In diesem
Beispiel ist ein verändertes Ventilgehäuse 70 mit Endflanschen 71 für jeweils unabhängige Verbindung
21J mit verschiedenen Leitungsflanschen 24 oder 26
vorgesehen. Das Ventilgehäuse 70 bildet eine Ventilkammer 72 mit Endöffnungen 73 und 74 entsprechend
der Kammer 32 und deren öffnungen 33 und 34 des Ventilgehäuses 30 des vorbeschriebenen Beispiels. In
if| dieser geänderten Konstruktion besitzt ein rohrförmiger
Arm 75 einen konischen Nabenteil 76, der sich durch eine entsprechende öffnung 77 des Ventilgehäuses 70 in
die Kammer 72 hinein erstreckt und darin einen ringförmigen Vorsprung entsprechend dem Vorsprung
i'> 36 des vorbeschriebenen Beispiels bildet.
Der Arm 75 ist mit einem Flansch 78 in der Nähe des Nabenteils 76 versehen, der mit dem Gehäuse 70 mittels
Stiften 79 oder in anderer geeigneter, bekannter Weise verbunden ist. Geeignete Einrichtungen zur Abdichtung
der Verbindung zwischen dem Gehäuse 70 und dem Arm 75 zur Verhinderung von Leckverlusten sind
vorgesehen. Ein L-förmiger Tragteil 80 erstreckt sich von dem Nabenteil 76 zur entgegengesetzten Seite der
Kammer 72 und besitzt eine öffnung 81 in seinem >
abgebogenen Schenkel, die in Abstand von der Nabe 76 mit dieser fluchtet und der Nabe 37 im vorbeschriebenen
Beispiel entspricht. In ähnlicher Weise wie bei der Ventilanordnung 20 ist eine Welle 40 in Büchsen in der
Nabe 76 und in der Bohrung 81 drehbar gelagert längs
·">(> der Querachse B-B. Ein Ventilkörper 60 ist wieder in
geeigneter Weise an der Welle 40 befestigt, wie es in den Figuren gezeigt ist.
Die öffnung 73 ist wie die öffnung 33 stufig gebohrt
und hinlerschnitten zur Aufnahme eines Ventilsitzrings
>■> 82 mit einer äußeren Ringschulter, der entsprechend
dem Ventilsitzring 57 und der Ringmuttcr 59 mittels einer Ringmutter 84 in der Bohrung gehalten ist. Die
innere Ringkante des Ventilsitzrings 82 ist in geeigneter Weise bearbeitet zur Bildung einer Fläche 83, die der
'·" Dichtfläche 58 entspricht. Der Vcntilsitzring 82 bildet
wieder das innere Ende der zu steuernden öffnung, jedoch ist die Dichtfläche 83 in diesem Falle innerhalb
der Wandflächc der Kammer 72 gelegen; sie wirkt wieder in der gleichen Weise mit der sphärischen Fläche
65 des exzentrisch schwenkbaren Ventilkörpers zur Bildung einer starren Mctall-Auf-Mctall-Dichtung mit
harten Dichtflächen zusammen.
I Uhu
Claims (1)
- Patentanspruch:Absperr- und Regulierventil mit einem in einem geradlinig durchströmten Ventilgehäuse mit Hilfe einer zur Gehäuselängsachse und zur Ventilsitzfläche versetzten Betätigungswelle drehbaren Ventilverschlußstück, das aus einer Scheibe mit sphärisch gewölbter Dichtfläche und aus einem mit der Betätigungswelle drehfest verbundenen Tragteil besteht, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil aus einer die gesamte Länge der Betätigungswelle (40) zwischen den beiden Gehäuselagern umfassenden Nabe (61) und aus einem oder mehreren die Scheibe (64) des Ventilverschluöstükkes (60) mit der Nabe starr verbindenden, aber in sich elastisch biegsamen Arm bzw. Armen (62) besteht, daß am Ende einer ersten Phase der Schließbewegung punktförmige Berührung zwischen der Ventilsitzfläche (58,83) und der gegenüber der Ventilsitzfläche leicht schräg stehenden Scheibe stattfindet und daß in einer zweiten Phase der Schließbewegung durch elastische Biegung des Arms bzw. der Arme eine dichte Anpressung der Scheibe an die Ventilsitzfläche längs des gesamten Umfanges erfolgt.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR98080A FR1521594A (fr) | 1967-03-09 | 1967-03-09 | Vanne à clapet d'un type nouveau |
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |