DE1658405C3 - Tunnelrelnlgungsmaschine mit selbstfahrendem Chassis - Google Patents
Tunnelrelnlgungsmaschine mit selbstfahrendem ChassisInfo
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Description
Das Hauptpatent betrifft eine Tunnelreinigungsmaschine mit einem selbstfahrenden Chassis, einer drehbar
von diesem getragenen Plattform, an der ein Tragarm auf- und abschwenkbar befestigt ist, an dessen
Endbereich eine angetriebene Besenwalze mindestens in einer Ebene schwenkbar angeordnet ist.
Bei dieser Tunnelreinigungsmaschine ist am Ende des Tragarmes ein Drehkopfträger schwenkbar befestigt,
an dem ein Drehkopf gehalten ist, dessen Drehachse senkrecht zur Achse der Besenwalze steht, und die
Besenwalze ist querliegend an einem Ende eines zweiarmigen Hebels angebracht, der seinerseits am
Drehkopf angelenkt ist und an dessen anderem Ende sich ein den Hebel in indifferentem Gleichgewicht
haltendes Gegengewicht befindet, wobei ein pneumatisches Stellglied den Hebel in der jeweils erforderlichen
Schwenkstellung hält. Der Kopf wird zu Beginn der Reinigungsarbeit gedreht, um die Besenwalze gegen die
zu reinigende Wand führen zu können, wobei der Hebel des Besens durch das Stellglied in die gewünschte
Winkelstellung zur Achse des Kopfes gebracht wird. Der Besen liegt während der Arbeit dann mit einem
konstanten Druck an der Wand an und seine Achse, die parallel zur Schwingachse seines Hebels verbleibt, kann
durch das Drehen des Kopfes in der senkrecht zur Achse des Kopfes stehenden Ebene die Richtung
einnehmen, die sich dem Schnitt der Wand durch eine solche Ebene am meisten annähert. Bei der durch das
Hauptpatent geschützten Tunnelreinigungsmaschine ist keine andere Bewegungsfreiheit für die Achse der
Besenwalze vorgesehen, die infolgedessen nur von selbst unter der Wirkung der Resultierenden der
tangentialen Kräfte, die entlang der Erzeugenden der Besenwalze einwirken, die Gleichgewichtsstellung derart
einnehmen kann, daß die Besenwalze über ihre gesamte Länge gleichmäßig gegen die gebogene Wand
gedruckt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verbesserung des Andruckes der Besenwalze zu
schaffen, die es ermöglicht, daß die Achse der Besenwalze im Laufe des Reinigungsvorganges in
gewissen Grenzen frei jede räumliche Richtung einnehmen kann. Diese Aufgabe wird gemäß der
Erfindung dadurch gelöst, daß die Besenwab.e von einem Zapfen getragen ist, dessen Achse senkrecht zur
Besenwalzenachse steht und der in einem Lager frei drehbar gelagert ist, das koaxial zur Achse des
ίο zweiarmigen Hebels an dem Ende des Hebels
angeordnet ist, das dem Gegengewicht abgewandt ist.
Auf diese Weise ist eine freie Schwenkbarkeit der Besenwalze in gewissen Grenzen ermöglicht.
Weitere Merkmale, die Gegenstand des Unteran-Spruchs sind, und Vorteile der Erfindung werden anhand
der Zeichnung näher erläutert, die ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Tunnelreinigungsmaschine
darstellt.
Um einen gewölbten Tunnelwandteil reinigen zu
Um einen gewölbten Tunnelwandteil reinigen zu
können, wird, wie bereits im Hauptpatent beschrieben worden ist. die Plattform 2 verschwenkt und die
hydraulischen bzw. pneumatischen Stellglieder 4 und 6 derart betätigt, daß der Drehkopf 10 in die gewünschte
Stellung und die geeignete Neigung gelangt, um die
Arbeit ausführen zu können. Danach wird das Stellglied
14 an eine Druckluftquelle mit konstantem Druck angeschlossen und der Hydraulikmotor 7 beschickt, um
den Kopf 10 zu drehen, bis die Besenwalze 12 an der Wand anliegt, wie dies in der Zeichnung dargestellt ist.
Nach dem Abschalten des hydraulischen Motors 7 ist der Drehkopf 10 frei drehbar, während die Besenwalze
12 durch den konstanten Druck des Stellgliedes 14 an die Wand angedrückt bleibt. Durch die freie Drehbarkeit
des Drehkopfes 10 um seine Achse x' verstellt sich dieser in einer Ebene, die senkrecht zur Schwenkachse
15 des Hebels 11 steht. Bei der im Hauptpatent beschriebenen Einrichtung sind die Lager der Achse 16
der Besenwalze 12 parallel zur Achse 15 angeordnet, so daß die freia Drehbarkeit des Drehkopfes 10 um seine
Achse χ 'der Besenwalze 12 nur die Möglichkeit gibt, sich in Richtungen zu bewegen, die senkrecht zu dieser
Achse χ'stehen, d. h. in einer einzigen Ebene, die etwa die Querebene des Tunnels bildet.
Bei der verbesserten Tunnelreinigungsmaschine gemaß der Erfindung ist zwischen die Besenwalze 12 und
den zweiarmigen Hebel 11 ein Zapfen 17 geschaltet, der frei drehbar in einem Lager gelagert ist, das koaxial zur
Achse des zweiarmigen Hebels 11 an dem Ende des Hebels angeordnet ist, das dem Gegengewicht 13
abgewandt ist. Die Besenwalze 12 kann durch diese Anordnung jede Stellung im Raum einnehmen, in die sie
durch die Rückwirkungen der zu reinigenden Wandfläche auf die Besenwalze gebracht wird.
Zwei vom zweiarmigen Hebel U getragene Anschläge begrenzen die Drehbarkeit des Zapfens 17 auf einen Winkelbereich, in dem die Besenwalze in einer günstigen Arbeitsstellung steht.
Zwei vom zweiarmigen Hebel U getragene Anschläge begrenzen die Drehbarkeit des Zapfens 17 auf einen Winkelbereich, in dem die Besenwalze in einer günstigen Arbeitsstellung steht.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Tunnelreinigungsmaschine mit einem selbstfahrenden Chassis nach Patent 15 34 163, dadurch
gekennzeichnet, daß die Besenwalze (12) von einem Zapfen (17) getragen ist, dessen Achse
senkrecht zur Besenwalzenachse (16) steht und der in einem Lager frei drehbar gelagert ist, das koaxial
zur Achse des zweiarmigen Hebels (11) an dem Ende des Hebels angeordnet ist, das dem Gegengewicht
(13) abgewandt ist.
2. Tunnelreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehbereich des
Zapfens (17) durch zwei vom Hebel (11) getragene Anschläge begrenzt ist.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR57288 | 1966-04-12 | ||
FR57288A FR89893E (fr) | 1966-04-12 | 1966-04-12 | Engin automoteur pour nettoiement des parois des souterrains |
DEM0073416 | 1967-03-31 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1658405A1 DE1658405A1 (de) | 1970-11-05 |
DE1658405B2 DE1658405B2 (de) | 1975-10-30 |
DE1658405C3 true DE1658405C3 (de) | 1976-06-10 |
Family
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