DE1648900B2 - Einrichtung zur durchfuehrung chemischer analysen - Google Patents
Einrichtung zur durchfuehrung chemischer analysenInfo
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- DE1648900B2 DE1648900B2 DE1967E0035426 DEE0035426A DE1648900B2 DE 1648900 B2 DE1648900 B2 DE 1648900B2 DE 1967E0035426 DE1967E0035426 DE 1967E0035426 DE E0035426 A DEE0035426 A DE E0035426A DE 1648900 B2 DE1648900 B2 DE 1648900B2
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Durchführung
chemischer Analysen, insbesondere auf dem Gebiet der klinischen Chemie, unter Verwendung von
GefäGen, bei der eine erste, schrittweise antreibbare Transportanordnung vorhanden ist, in der die Gefäße
einer Entnahmestation mit einer Übertragungseinrichtung zuführbar sind, bei der mindestens eine weitere
schrittweise antreib'oare Transporteinrichtung (im folgenden ·>
Behandlungsstrecke« genannt) mit Gefäßen, in welche Proben durch die Übertragungseinrichtung
übertragen werden, vorhanden ist, bei der der weiteren Transporteinrichtung Behandlungseinrichtungen /u
geordnet sind, bei der eine zentrale Steuereinrichtung vorhanden ist, bei der am Ende der Behandlungsstrecke
eine weitere Entnahmestation vorgesehen ist, um Proben einem Analysiergerät zuzuführen, und b^i der
ferner die Behandlungsstiecke in Form einer geschlossenen Bahn ausgebildet ist.
Für die Diagnose der verschiedenen Grganerkrankungen
spielt die Konzentration bestimmter substanzen in Körperflüssigkeiten (Blut, Serum, Urin usw.) eine
wichtige Rolle. Es gibt ßestimmungsmethoden für eine
große Anzahl von Substanzen, die entsprechend der verschiedenen Häufigkeit der einzelnen Erkrankungen
auch mehr oder weniger häufig ausgeführt werden.
Die Erfindung bezieht sich vor allem auf Bestim-
IjL
mungsmethoden, die im klinisch chemischen Labor sehr
häufig auszuführen sind, bei denen es wichtig ist, die
große Analysenzahlen mit einem begrenzten Persomal auszuführen.
Die meisten Bestimmungen werden photometrisch ausgeführt Wenn es sich um eine Substanz mit einer
Eigenfarbe handelt, wird die Stärke der Färbung, die im geeigneten Maßstab direkt der Konzentration der
Substanz proportional ist, mit einem Photometer gemessen und die Konzentration durch Multiplikation
mit einem bekannten Faktor bestimmt.
Bei optisch nicht absorbierenden Substanzen erzeugt man durch Zusatz eines Reagenzes eine für die
Analysensubstanz spezifische Färbung und bestimmt dann über eine photometrische Messung die Konzentration.
Bekannt sind Vorrichtungen, die eine Mechanisierung
der einzelnen chemischen Analysenschritte in folgender Weise ermöglichen: Es werden zum Beispiel mehrere
Proben auf einem Probenteller bereitgestellt und die Proben in einem Schlauchsystem nacheinander in
bestimmten Verhältnissen mit Reagenzien vermischt und, wenr. es notwendig ist, erhitzt und wieder
abgekühlt. Die photometrische Messung wird mit einer Durchflußküvette in einem Photometer ausgeführt.
Es ist auch eine Mehrfachausnutzung der Apparatur bei dieserArbeitsmethode bekannt in dem Sinne, daß
von einer Probe mehrere Teilmengen entnommen und in getrennten Apparaturen nach verschiedenen Methoden
analysiert werden.
Außerdem ist eine andere Analysentechnik bekannt, bei der die manuellen Schritte mechanisiert sind. Es wird
zum Beispiel aus der Probe mit einer mechanisierten Pipette eine bestimmte Menge für die Analyse
entnommen und in ein neues Gefäß übertragen. Es wird aus einem Vorratsgefäß eine bestimmte Menge
Reagenz zugeführt, es wird die Mischung für den Ablauf der Reaktion eine definierte Zeit auf eine festgelegte
Temperatur erhitzt und nach der Abkühlung aus dem Reaktionskreis vom Photometer eine Probe abgesaugt,
die dann in der gleichen Weise wie oben gemessen und ausgewertet wird.
Die zuletzt beschriebene Apparatur arbeitet mit Substanzmengen von einigen Millilitern, verwendet
Reaktionsgefäße aus Glas, die sie nach Ablauf der Reaktion wieder säubert und erneut verwendet. Als
Dosierpumpen für die Reagenzien werden Kolbenpumpen mit Ventilen verwendet, die das Reagenz aus
Vorratsflaschen ansaugen.
Bei einer Mechanisierung der manuellen Technik ist auch bekannt, Probengefäße in sogenannte Identifikationsoinheiten
einzusetzen, die Proben durch Lesevorrichtungen zu identifizieren und gegebenenfalls aus den
Einheiten in mehrere Behandlungsstrecken zu bringen und nach verschiedenen Verfahren zu behandeln.
Die Zuordnung der maschinell gelesenen Probenkennzeichnung zu den Analysenergebni sen, die jeweils
um den Zeitbedarf für die Analyse später zur Verfügung stehen, macht bei den bekannten Systemen eine
Speicherung der Probenkenn/eichnuri;: erforderlich. f,0
Außerdem sind die Analysenergebnisse vu speichern, bis
die am längsten dauernde Analyse abgeschlossen ist. Dann können erst aufgrund tier am Anfang festgelegten
gleichen Reihenfolge der Meßproben in den einzelnen Analysestrecken die Meßwerte der Probe zugeordnet ds
werden.
Bekannte automatisierte Vorrichtungen arbeiten mit einer Verzweigung, H. h. einer Vielzahl von Behandlungsstrecken, die jeweils für eine bestimmte Analyse
ausgeführt sind.
Eine bekannte Vorrichtung nach der BE-PS 6 81 678 sieht eine Reagenzglas-Sammellstation vor, aus der
verdünnte Lösung in eine Anzahl von Reagenzgläsern in einem Verteilerkarussell übertragen wird, aus
welchem dann eine Übertragung in ein Reaktionskarussell oder mehrere hintereinander angeordnete
Reaktionskarusselle für verschiedene Behandlungsstrecken erfolgt, an deren Ende dann ein Analysiergerät
vorhanden ist. Ein sogenanntes Vielkanal-Laboratorium hat dann mehrere hintereinanderliegende Reaktionskarusselle, denen die Proben nacheinander zugeführt
werden
In einer Sammelstelle für Reagenzgläser werden diese in blockartige Aufnahmebehälter eingesetzt.
Diese Blöcke, die an verschiedenen Seiten mit verschiedenen Farben versehen sein können bzw. an
ihren Schmalseiten verschieden profiliert sind, damit sie immer in einer bestimmten Ausrichtung angeordnet
werden können, werden zu einer Entnahmestation geführt. Nachdem die Proben entnommen sind, werden
diese Blöcke von dort wieder wegtransportiert.
Die einzelnen Behandlungsstrecken, außer der Sammmeisteile für Reagenzgläser, haben Einrichtungen
zum Spülen, Trocknen und Sterilisieren der Reagenzgläser, weil die Reagenzgläser ohne Entfernung wieder
verwendet werden.
Bei dieser bekannten Ausführung ist eine besondere Programmierung jeder Behandlungsstrecke festgelegt,
so daß diese Einrichtung lediglich eine Verzweigung der ßehandlungsstrecken aufweist, welche erhebliche Probleme
bei der entsprechenden Auswertung der einzelnen Proben mit sich bringt, wobei im übrigen auch eine
Anpassung an verschiedene Vorgänge schwer möglich ist.
Eine andere bekannte Ausführung nach der US-PS 31 93 358 besitzt beispielsweise drei Transporteinrichtungen
mit jeweils gleichem Lochabstand und Übertragungseinrichtungen, die vermittels einer zentralen
Steuereinrichtung sychronisiert arbeiten. Eine erste Transporteinrichtung besitzt in mehreren hintereinander
angeordneten Halteblöcken verschiedene Reihen von Aufnahmen, in denen verschiedene Behandlungen
stattfinden, wobei eine Übertragung zwischen den verschiedenen Reihen vorgenommen wird. Die weiteren
Transporteinrichtungen sind dann auf verzweigten Kanälen angeordnet, so daß auch hier parallele Zweige
mit eigenen Ausgängen vorliegen. Dabei kann die Arbeitszeit für jeweilige Untersuchungen dadurch
verändert werden, daß die einzelnen Proben so bewegt werden, daß die Anzahl der Stationen zwischen ihnen
geändert wird. Dabei ist auch vorgesehen, daß die Umläufe von Proben in karussellartigen Transporteinrichtungen
variiert werden.
Entsprechend ergibt sich aus der DT-AS 11 68 674
eine erste, schrittweise antreibbare Transportanordnung aus einer Scheibe, aus welcher sie in eine weitere
umlaufende Transporteinrichtung in der Ausführung als Warmebad übertragen werden. Aus dieser Transporteini
ichtung können die Pioben in ein Analysiergerät
bzw. ein Photometer gefördert werden und an einer anderen Stelle kann ein Reagenz hinzugefügt werden,
wöbe; dann auch ein weilerer Umlauf einer Probe in dem Warmebad erfolgen 'cann. Auch hier ergibt sich
somit lediglich ein Zweig einer Behandlungssirecke mit bestimmten Schrittzahlen, die sich in Abhängigkeit /on
der Analyse durch ein- oder mehrfachen Umlauf des
Wärmebads ändern, so daß letzten Endes verschiedene Schrittzahlen vorliegen und jeweils verschiedene Zeiten
für Untersuchungen vorliegen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs angegebene Einrichtung dahingehend zu
verbessern, eine raumsparende Ausführung für ein vielfältiges Programm zu schaffen, wobei die Einrichtung
leicht an verschiedene Programme anpaßbar ist, aber auch bei mehreren Behandlungsstrecken bei völlig
mechanisierter, d. h. automatisierter. Behandlung der Proben die Reihenfolge bei der Auswertung immer
erhalten bleibt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an wenigstens einer Behandlungsstrecke weitere
umlaufende Transportanordnungen und Übertragungseinrichtungen vorgesehen sind, in welche Proben aus
der Behandlungsstrecke übertragbar sind und aus denen sie zur Behandlungsstrecke zurückübertragbar sind.
Hierdurch kann durch beliebige Zuordnung weiterer umlaufender Transportanordnungen eine Anpassung an
verschiedene Programme erfolgen, ohne daß grundsätzlich andere aufgebaute Komponenten benötigt werden.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Behandlungsstrecke und die
umlaufenden Transportanordnungen in einer solchen Taktzeit antreibbar sind, daß die Dauer eines vollen
Umlaufs etwa einem ganzen Vielfachen der Schrittdauer der Behandlungsstrecke entspricht, und daß dieses
ganzzahlige Vielfache der für die Behandlung notwendigen Verweilzeit der Gefäße in der umlaufenden
Transportanordnung entspricht und daß die Verweilzeit der Behandlungsstrecke so groß ist, daß die umlaufende
Transportanordnung an einer Halterung der Behandlungsstrecke jeweils um einen Zwischenschritt, der
einem Aufnahmeabstand an einer Halterung der Behandlungsstrecke entspricht, weiterschaltbar ist.
Vorteilhaft sind synchronisierte Antriebe für die wenigstens eine Behandlungsstrecke und den weiteren
umlaufenden Transportanordnungen vorgesehen und die Bewegungsphasen in den schrittweisen Antrieben
zeitlich gegeneinander verschoben. Dadurch ist es möglich, in der weiteren Transporteinrichtung jeweils
gleiche Aufnahmen bei der Übertragung in die weiteren Transportanordnungen oder Rückübertragung in die
Behandlungsstrecke zu verwenden.
Es wird ferner bevorzugt, daß weitere umlaufende Transportanordnungen an der Behandlungsstrecke als
Speichervorrichtung zur Aufnahme und Abgabe von Gefäßen vorgesehen sind, in welche Gefäße aus der
Behandlungsstrecke übertragbar und für die Dauer einer bestimmten Schrittzahl der Behandlungsstrecke
speicherbar sind.
Der Zeitbedarf für die verschiedenen Analysen ist im
wesentlichen dadurch unterschiedlich, daß die dabei ablaufenden chemischen Reaktionen mehr oder weniger Zeit erfordern. Deshalb werden Reaktionen, deren
Zeitbedarf wesentlich langer ist als die Mehrzahl der
folgenden Operationen: »Probe abnehmen, Reagenz zufügen, Zentrifugieren, Mischen und Messen« in
Speichern durchgeführt, die an die Behandlungsstrecke angekoppelt sind
Eine einen Speicher bildende weitere Transporteinrichtung besteht im einfachsten Falle aus einem
kreisförmigen Teller, der auf dem Umfang eine größere Anzahl von Halterungen für Gefäße trägt
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform mit mehreren von einer Übertragungseinrichtung
ausgehenden Behandiungsstrecken sind solche verschiedener Länge parallel zueinander zugeordnet und
an den Behandlungsstrecken verschiedene Anzahlen von Behandlungsgeräten vorgesehen, wobei die Längen-
oder Schrittzahldifferenz bei gleicher Schrittlänge in den Behandlungsstrecken durch je eine weitere
umlaufende Transporteinrichtung und durch eine geeignete Steuereinrichtung ausgleichbar und an der
gemeinsamen Auswert- oder Meßstation die gleiche Probenreihenfolge wie in der ersten Transportanordnung
erreichbar ist.
Bevorzugt wird dabei, daß die Arbeitsschritte der verschiedenen Behandlungsstrecken um eine Zeitdifferenz
zueinander versetzt sind, die der Meßeinheit an der Auswert- oder Meßstation entspricht.
Dieses hat wesentliche Vorteile in der Ausgestaltung der Einrichtung für mehrere verschiedene Analysen bei
einer mechanischen Auswertung. Der Speicherantrieb wird an den verschiedenen Behandlungsstrecken so
eingestellt, daß die einzelnen zur Auswertung vorbereiteten Proben jeweils in der gleichen Reihenfolge der
zugeordneten Auswert- oder Meßstation zugeführt werden, und zwar beispielsweise unter einer Phasenverschiebung
einer Dauer, die beispielsweise dem Arbeitstakt einer Auswerteinrichtung bzw. eines Druckers
entspricht, so daß die Auswertung dann bei geringstmöglicher Gesamtarbeitszeit zeilenweise erfolgen kann,
d. h., die verschiedenen Ergebnisse aus einem Gefäß in der ersten Transportanordnungen können in der
Auswertung in einer Zeile hintereinander wiedergegeben werden.
Zweckmäßig besteht die weitere umlaufende Transporteinrichtung aus einem Rotationskörper mit Aufnahmeöffnungen,
der mit dem Bewegungsschritt der Behandlungsstrecke jeweils um einen Winkel drehbar
'St.
In einer Ausführung mit einer Lesestation zum Ablesen von Kennzeichnungen an Gefäßen in der
ersten, schrittweise antreibbaren Transportanordnung liegt eine vorteilhafte Ausführung darin, daß zwischen
der Entnahmestation und der Lesestation für die erste, schrittweise antreibbare kettenförmige Transportanordnung
eine definierte, schrittweise antreibbare Führung mit einer Schrittzahl vorgesehen ist, die gleich der
tatsächlichen Schrittzahl der Gefäße in den Behandlungsstrecken zwischen den Entnahmestationen und
den weiteren Entnahmestationen ist und daß die Eingabe der Kennzeichnung eines jeweiligen Gefäßes
aus der Lesestation in einen Drucker bei Eingabe der Meßergebnisse aus dem Analysiergerät vorgesehen ist
Dadurch werden Speicher für Kennzeichnungen und komplizierte Speichersteuerungen vermieden. Praktisch
wird bei der Ausführung der ersten Transportanord nung als Kette die gleiche Anzahl von Kettengliederr
zwischen die Entnahmestation und die Lesestatior gebracht wie die Anzahl der Behandlungstakte einei
Probe an der Behandlungsstrecke. Es ist nicht nur füi
mehrere parallele Behandlungsstrecken ein gemeinsa mes Meßgerät vorhanden, an welchem die von dei
gleichen Probe am Eingang der Behandlungsstreckc
eingegebenen Teile unmittelbar aufeinanderfolgenc geprüft werden, was an sich die Auswertung erleichtert
sondern es wird zugleich auch eine tabellarische Aufzeichnung der Meßergebnisse an verschiedener
Probenteilen erleichtert Hierin ist es auch vorteilhaft daß in der angegebenen Weise die Arbeitsschritte dei
verschiedenen Behandlungsstrecken entsprechend dei Meßzeit an der Auswert- oder Meßstation um ein<
Zeitdifferenz zueinander versetzt sind.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung
dargestellt sind. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Einrichtung mit einer
Zuführungsanordnung und einer Behandlungsstrecke in schematischer Darstellung,
F i g. 2 eine Seitenansicht der Einrichtung nach Fig. 1.
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Einrichtung
mit mehreren Behandlungsstrecken,
Fig.4 eine Seitenteilansicht einer Transporteinrichtung
einer Behandlungsstrecke,
F i g. 5 eine Draufsicht auf die Transporteinrichtung der Behandlungsstrecke in Teildarstellung zur Erläuterung
einer Auswerferanordnung für die Gefäße,
F i g. 6 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht für eine Steuerung einer Übertragungseinrichtung
zum Übertragen einer Reagenzmengt aus einer Transportanordnung in die Behandlungsstrecke, wobei
zugleich Mittel erläutert werden, mit denen gewisse Einflußnahmen auf Gefäße in der Behandlungsstrecke
möglich sind,
Fig. 7 eine Seitenansicht der Fig.6, von rechts gesehen,
F i g. 8 eine Ansicht der F i g. 6 von unten, wobei Teile fortgelassen sind.
In den Fig. 1 und 2 sind eine erste Transportanordnung
1 und die sogenannte Behandlungsstrecke 2 erkennbar. Ferner ist in diesen Figuren die Auswertoder
Meßstation 3 mit einem Photometer erkennbar.
Wie insbesondere F i g. 1 zeigt, handelt es sich bei der ersten Transportanordnung 1 um einen sogenannten
Zuführungstisch 4 mit einer Plattform, ajf der eine kettenförmige Aneinanderreihung von Probengefäßen
6,7 angeordnet ist. Diese Aneinanderreihung bildet eine sogenannte Zuführungskette. Dabei wird zweckmäßig
eine Ausführung gewählt, die beliebig zu verlängern ist. wobei Kettenglieder in einer üblichen oder besonderen
Ausführungsform vorgesehen sein können, die ein Gelenk haben. Auf dem Zuführungstisch 4 ist eine
beispielsweise mit einem Transportrad 8 versehene Antriebseinrichtung vorgesehen, die einen Kanal 9
aufweist, dessin Breite entsprechend derjenigen der Kette bzw. der Probengefäße ausgeführt ist. Das
Transportrad 8 ist so vorgesehen, daß ein Arm in den Kanal 9 hereinragt und zwischen zwei Gefäße bzw. in
eine Öffnung in der Kette greift. Bei jedem Drehschritt, der bei dem gezeigten Rad 8 90° beträgt, wird die
Zuführungskette um eine Probe weiterbewegt. Ein Gefäß 10 wird dabei jeweils in eine bestimmte Stellung
transportiert, in welcher eine Reagenzmenge entnommen werden kann. Diese Stellung ist definiert.
Auf dem Zuführungstisch 4 ist ferner eine Lesestation 56 angeordnet Zwischen dieser und der Entnahmestation an der Stelle des Gefäß-s 10 ist eine definierte
Führung 57 für die Zuführungskette 89 vorgesehen. Diese Führung ist so lang, daß die Anzahl der
Kettenglieder zwischen dem Gefäß 10 und der Lesestation 56 der Anzahl der Arbeitstakte der
nachfolgenden Behandlungsstrecke 2 entspricht Durch die Funktionsverbindung in einer zentralen Steuereinrichtung 40 und der Lesestation 56 sowie einer
Recheneinrichtung 38 und einem Drucker 39 ist dabei gewährleistet, daß die Kennzeichnung eines Gefäßes in
der Lesestation 56 dann in den Drucker eingespeist wird, wenn die Meßergebnisse der Probe aus diesem
Gefäß aufgezeichnet werden.
Beispielsweise ist der Behandlungsstrecke 2 bzw. der
ersten TransDortanordnung 1 eine Entnahmestation 16
mit einer sogenannten Probe- bzw. Reagenzdosiereinheit 11 mit einer gesteuerten Pumpe zugeordnet, die
eine definierte Probenmenge von beispielsweise 20 μΙ in ein Aufnahmegefäß, insbesondere den Schlauch 12,
saugt. Die spezielle Ausführung der Einheit 11 wird nicht näher beschrieben. Der Schlauch 12 endet an einer
Übertragungseinrichtung in einem Träger 13, welcher an einem Schwenkarm 14 befestigt ist. Dieser ist an
einer Säule 15 in der Entnahmestation 16 angeordnet,
lc die in Verbindung mn der Behandlungsstrecke 2 und mit
der Transportanordnung 4 vorgesehen ist. Die Entnahmestation 16 übernimmt Probenteile aus den Gefäßen
auf dem Zuführungstisch 4, und an der Stelle 18 nimmt die Behandlungsstrecke 2 die Probenteile auf. In der
Is Entnahmestation 16 erfolgt eine Auf- und Abhewegung
des Trägers 13 sowie eine Verschwenkung entsprechend dem Pfeil 17 zum Transport des Trägers über eine
Stelle 18 der Behandlungsstrecke. Die spezielle Ausführung für die Steuerung wird noch anhand der
F i g. 6, 7 und 8 beschrieben. An dieser Stelle wird lediglich bemerkt, daß das aus dem Träger 13 nach
unten ragende Mundstück des Schlauchs 11 in Probegefäße auf dem Zuführungstisch 4 getaucht wird,
wonach eine bestimmte Probenmenge angesaugt wird und diese Probem>_nge in ein Gefäß an der Stelle 18 der
Behandlungsstrecke 2 überführt wird, wo die Dosiereinheit 11 die Probemenge in ein dort vorgesehenes
anderes Gefäß überträgt Die Dosiereinheit 11 drückt dabei zunächst die Probe und anschließend eine
einstellbare Reagenzmenge, zum Beispiel 200 μΙ, in das an der S'.elle 18 befindliche Gefäß und spült damit auch
alle Probenreste aus dem Übertragungsschlauch 12.
Die Behandlungsstrecke 2 hat eine weitere Transporteinrichtung 19. die beispielsweise als Kette ausgeführt
ist, die wenigstens an den Stellen 70, 21, 22... zur Aufnahme von Gefäßen ausgebildet ist. Die Gefäße
werden aus einem Spender 23 zugeführt. Entweder ist die Vorrichtung so ausgeführt daß die weitere
Transporteinrichtung 19 an voneinander abgesetzten Stellen bei 20, 21, 22 Halterungen für Gefäße besitzt
oder, wenn eine verwendete Kette unmittelbai hintereinander
Aufnahmen für Gefäße besitzt, arbeitet der Spender 23 so, daß Gefäße nur in einem entsprechenden
Abstand zugeführt werden. Dieser Abstand ist gleichzeitig ein Maß für eine Schrittlänge der Transporteinrichtung
19. Es ist erkennbar, daß dieser Abstand größer ist als der Abstand zwischen zwei Gefäßen 6, 7 in der
Transportanordnung 1 auf dem Zuführungstisch 4.
In der erläuterten schematischen Darstellung nach den F i g. 1 und 2 sind dann in der Behandlungsstrecke 2 Behandlungseinrichtungen vorgesehen, und zwar ein Gerät 24 zum Verschließen eines Gefäßes, ein Gerät 25 zum Mischen des Gefäßinhalts, beispielsweise durch mechanische Vibration, ein Gerät 26 zum Erwärmen de; Gefäßinhalts, als sogenannter Thermostat ausgeführt ein sogenannter Speicher 27 und ein Gerät 28, ah Mischer ausgeführt Ferner ist eine weitere Entnahmestation 29 vorgesehen, an welcher der Teil der Probe der für die Messung vorbereitet ist, entnommen wird.
In der erläuterten schematischen Darstellung nach den F i g. 1 und 2 sind dann in der Behandlungsstrecke 2 Behandlungseinrichtungen vorgesehen, und zwar ein Gerät 24 zum Verschließen eines Gefäßes, ein Gerät 25 zum Mischen des Gefäßinhalts, beispielsweise durch mechanische Vibration, ein Gerät 26 zum Erwärmen de; Gefäßinhalts, als sogenannter Thermostat ausgeführt ein sogenannter Speicher 27 und ein Gerät 28, ah Mischer ausgeführt Ferner ist eine weitere Entnahmestation 29 vorgesehen, an welcher der Teil der Probe der für die Messung vorbereitet ist, entnommen wird.
Es ist erkennbar, daß zwischen der Einwirkung dei
Geräte 24, 25 jeweils eine Schrittlänge vorhanden ist während zwischen der Einwirkung der Gerste 25,26,27
28 zwei Schrittlängen liegen. Dies kann durch mechanische Ausführung der einzelnen Geräte odei
durch erforderliche Verweilzeiten zwischen den aufein anderfolgenden Einwirkungen bedingt sein.
In der Bereitstellung eines Gefäßes an der Stelle Ii
wird dieses Gefäß mit einem Probenteil gefüllt Mii
jedem Schritt der weiteren Transporteinrichtung 19 wird ein neues Gefäß an den Ort 18 geführt.
Wenn ein Gefäß in die Station 30, d. h. in die Station kommt, in welcher der Thermostat 26 einwirkt, wird das
Gefäß ai_"> der weiteren Transporleinrichtung 19 s
herausgenommen; beispielsweise fällt es in den Thermostaten. Die Entnahme kann mit einer Übertragungseinrichtung
entsprechend der in den Fig. 6 bis 8 gezeigten erfolgen oder die Halterungen der weiteren
Transporteinrichtung können spreizfähig angeordnet iu
sein, um eine Herausnahme zu ermöglichen. Grundsätzlich werden Halterungen für Gefäße an einem
Transportband eingezogen, die eine Zuführung und Abführung von Gefäßen von bzw. nach oben, unten
oder seitwärts wahlweise zulassen. ι <j
Der Thermostat 26 ist im Beispiel als Rotationskörper aus Metall ausgeführt, der auf einem Kreisumfang eine
Reihe von Bohrungen 31, 32 und auf eine festgelegte Temperatur erwärmt werden kann, die auf die
Flüssigkeit im Gefäß übertragen wird. Im Beispiel hat der Thermostat 26 vi»rundzwanzig Aufnahmebohrungen.
Wenn die Verweilzeit einzelner Gefäße zwei Arbeitsschritte der weiteren Transporteinrichtung 19
beträgt, dreht sich der Rotationskörper des Thermostaten 26 bei jedem Arbeitsschritt der weiteren Transporteinrichtung
19 um im wesentlichen 180°. Da aie weitere Transporteinrichtung 19 in der Behandiungsstreeke 2
gewisse Verweilzeiten hat. findet die Drehung z. B. um 180° vermindert um einen Bohrungs- oder Aufnahmeabstand
in dem Rotationskörper des Thermostaten statt, um ein Gefäß aus einer Halterung der Behandlungsstrecke
zu übernehmen, worauf dann der Thermostat um eine Teilung der Bohrungen oder Aufnahmen
weitergeschaltet wird, um das im Thermostaten befindliche Gefäß während der Verweilzeit der
Transporteinrichtung in deren Halterung zu übertragen. Dadurch findet die Zu- und Abführung in die und aus der
weiteren Transporteinrichtung, die hier vom Thermostaten 26 gebildet wird, am gleichen Ort statt.
Es ist erkennbar, daß die Verweilzeit leicht anders eingestellt werden kann, wenn ein anderes Drehmaß
gewählt wird. Der Weitertransport einzelner Gefäße wird daher im Bereich der Vorrichtung um eine
bestimmte Anzahl von Arbeitsschritten verzögert.
In gleicher Weise ist der Speicher 27 mit einem Rotationskörper 33 ausgeführt, der entsprechend
schrittweise verdreht wird und den Durchgang der Gefäße zum Gerät 28 um eine beliebige Schrittzah!
verzögern kann. Dies hat den Zweck, den Einlauf der Gefäße an der weiteren Entnahmestation 29 bei völlig
gleichmäßiger Bewegung der weiteren Transportein richtung 19 auf eine bestimm':; Zeit festzulegen, was
insbesondere bei der vorgesehenen Kombination mit der Lesestation 56 wesentlich ist
Der Speicher 27 kann auch eine Kette in der Art der weiteren Transporteinrichtung 19 haben, bei der man im
Hinblick auf die Wahl der Verweilzeit größere Freiheiten hat
Das Mischgerät 28 hai beispielsweise die Aufgabe,
das Kondensat zu lösen, das sich bei der Temperierung am Gefäßdeckel bildet Der Mischvorgang erfolgt
zweckmäßig in der Weise, daß das Gefäß auf einen größeren Halbkreis, dessen Radius von der Länge eines
Armes 34 bestimmt sein kann, einmal um 180° verschwenkt wird, so daß der Deckel des Gefäßes
kurzzeitig unten liegt
In der weiteren Entnahmestation 29 wird eine zur
photometrischen Messung notwendige Probenmenge mittels einer Kanüle entnommen, die an einem Tragarn
35 einer Übertragungseinrichtung angeordnet um höhenbeweglich geführt ist. Mit dieser Kanüle wird de:
Deckel des Gefäßes durchstechen und vermittels einei
Schlauchpumpe 36 die MeßsubsLinz in eine Durchfluß küvette 37 gesaugt. Diese Küvetten liegen bei derr
Meßvorgang im Lichtstrahl des Photonieters 3. Der vor diesem gemessene Transmissionsgrad der Substan;
wird in eine Recheneinrichtung 38 übertragen und dor
ausgewertet, z. B. in Extinktion umgerechnet, so dai sich der Wert der gesuchten Konzentration ergibt
Dieser Wert wird in einen Drucker 39 übertragen unc ausgedruckt.
Fig. 1 zeigt ferner eine zentrale Steuereinrichtung 40
die mit den gezeichneten Funktionsverbindungen mii den anderen Teilen des Gerätes verbunden ist und dafüi
sorg;, daß die einzelnen Bewegungen synchronisier! sind, d. h. daß die erforderlichen Hebe- und Vorschubbe
wegungen in der richtigen Reihenfolge und im richtiger Arbeitstakt ausgeführt werden.
Die Fig.3 zeigt eine Ausführung mit einer erster
Transportanordnung 1, d. h. einem Zuführungstisch 4. und vier Behandlungsstrecken 41, 42, 43, 44, die alle
verschiedene Länge haben, und denen eine gemeinsame Meßstation 45 mit einem Photometer 3 mit den daran
angeschlossenen Vorrichtungen, Rechenvorrichtung 38 und Drucker 39, zugeordnet ist. In diesem Beispiel ist die
Entnahmestation mit 46 bezeichnet. In ihr werden Probenteile aus einem Gefäß bei 10 in die verschiedenen
Behar.dlungsstrecken 41 bis 44 nacheinander übertragen.
Dies kann mit einer Übertragungseinrichtung erfolgen, wie sie in einer besonderen Ausgestaltung
noch anhand der F i g. 6 bis 8 erläutert wird. Es wird darauf Ivngewisen, daß auch hier der Zuführungstisch 4
mit einer Lesestation 56 ausgeführt ist.
Eine mit der zentralen Steuereinrichtung 40 vergleichbare zentrale Steuereinrichtung 47 betreibt alle
Behandlungsstrecken 41 bis 44 und die zugeordneten Geräte in gleichen Arbeitsschritien, aber mit einer
Phasenversetzung, wie in der Einleitung dargelegt ist
Die Entnahmestation 46, die zwischen der ersten Transportanordnung 1 und den Behandlungsstrecken
angeordnet ist, ist so ausgeführt, daß sie aus einem Gefäß auf dem Zuführungstisch 4. das beispielsweise in
der Stellung 10 vorgesehen ist, nacheinander vier Reagenzmengen entnimmt und in Gefäße in den
verschiedenen Behandlungsstrecken überträgt Die Behandlungsstrecken 41 bis 44, die für verschiedene
Untersuchungen ausgeführt sein können, durchlaufen dabei mn ihrer weiteren Transporteinrichtung verschiedene
Schrittzahlen, angedeutet durch verschiedene Längen, zur Auswert- oder Meßstation 45. Beispielsweise kann eine Behandlungsstrecke für Blutzuckeruntersuchungen, eine Behandlungsstrecke zur Bilirubinuntersucnung, eine Behandlungsstrecke zur Harnstoffuntersuchung und eine Behandlungsstrecke für die Phosphataseuntersuchung vorgesehen sein.
Ausgehend davon, daß für das photometrische Meßsystem bei 3 mit dem angeschlossenen Drucker 39
ein Arbeitstakt von 5 see erforderlich ist, ergibt sich, daß
zur aufeinanderfolgenden Auswertung von vier Proben 20 see benötigt werden. Infolgedessen beträgt ii. diesem
Beispiel, wenn nicht andere Bedingungen aufgrund von Behandlungsgeräten erforderlich sind, die Verweilzeit
zwischen zwei Arbeits- oder Vorschubschritten in den
Behandlungsstrecken 20 see. Dann können durch den Schwenkarm 90 in der weiteren Entnahmestation 45
durch verschiedene Winkeleinstellungen nacheinander
die verschiedenen Probeniuiie einer Probe entnommen
werden. Es versteht sich. <'aü dabei jeweils verschiedene
Küvelten zur Zuführung bzw. Auswertung mit dem Photometer 3 verwendet werden. Vorteilhaft wird aber
eine Phasenverschiebung zwischen einzelnen Arbeits- s schritten der Behandlungsstrecken 41 bis 44 von jeweils
5 see vorgesehen. Dann braucht die Verweilzeil in den einzelnen Behandlungsstrecken nur 5 see zu betragen,
weil die Gefäße der Behandlungsstrecken 4J bis 44 in der Reihenfolge nacheinander an dei Auswert- oder ι υ
Meßstation 45 einlaufen, in der die Probenteile entnomen werden.
Gleichzeitig mach: Fig.3 deutlich, daß einzelne
Behandlungsstrecken für verschiedene Untersuchungen vollständig bereitgehalten werden und auch je nach i«,
Bedarf einzeln oder in anderen Zusammenstellungen zwischen einer ersten Transportanordnung 1 und einer
Auswert- oder Meßstation 45, 3 angeordnet werden können, wobei die Arbeitstakuteuerung durch eine
zentrale Steuereinrichtung 47 jeweils eine optimale Ausnutzung zuläßt.
Ein besonderer Vorteil ergibt sich dabei durch die Anordnung der in F i g. 1 bei 27 beschriebenen Speicher,
weil der Speicherantrieb so eingestellt wird, daß die einzelnen zur Auswertung vorbereiteten Proben jeweils
in der gleichen Reihenfolge der zugeordneten Auswertoder Meßstation zugeführt werden, und zwar Deispielsweise
unter einer Phasenverschiebung von jeweils 5 see, so daß die Auswertung in dem Drucker 39, der der
Recheneinrichtung 38 nachgeschaltet ist, zeilenweise erfolgen kann, d. h. die verschiedenen Ergebnisse aus
einem Gefäß in der ersten Transportanordnung können in der Auswertung in einer Zeile hintereinander
wiedergegeben werden.
Die zentrale Steuereinrichtung 47 hai zweckmäßig für jedes Analysensystem eine Steuerwalze, die mit
einem Synchronmotor angetrieben wird.
Es ist erkennbar, wenn beispielsweise die Behandlungsstrecke 44 in diesem Beispiel die längste ist, der
Behandlungsstrecke 41 ein Speicher 50, der Behändlungsstrecke
42 ein Speicher 48 und der Behandlungsstrecke 43 ein Speicher 49 bzw. ein mit einer
entsprechenden Verzögerung arbeitendes Behandlungsgerät wie beispielsweise der Thermostat 26 in
F i g. 1 zugeordnet ist. Ferner sind der Vollständigkeit ^5
halber einzelnen Behandlungsstrecken in F i g. 3 Bearbeitungsgeräte 51 bis 55 zur Durchführung von
Behandlungen außerhalb oder neben der Behandlungsstrecke zugeordnet.
Zur Erläuterung von Einzelheiten wird nun auf die weif eren Figuren Bezug genommen.
Der Spender 23 besteht beispielsweise aus einer Säule mit am Umfang angeordneten Gefäßstapeln. Solche
Säulen sind bekannt Die Säule dreht sich über einer weiteren Transporteinrichtung 19 und wirft vermittels
bekannter Steuereinrichtungen jeweils an einer dafür vorgesehenen Stelle ein Gefäß in eine Halteeinrichtung
der weiteren Transporteinrichtung 19 bzw. in eine Behandlungsstrecke.
Beispielsweise fällt dabei ein Gefäß zwischen zwei Haltearme 58, 59 (Fig.4 und 5) einer Transportkette,
die schrittweise angetrieben wird. Diese Haltearme, von denen andere mit 60 und 61 bezeichnet sind (Fig.5),
sind an einem Band 62 befestigt, das entsprechend dem Verlauf der weiteren Transporteinrichtung 19, d. h. einer
Behandlupgsstrecke, geführt ist
In Bereichen, in denen das Gefäß in der Transporteinrichtung verbleibt, liegt vor den freien Enden der
Haltearme 58—61 ein Steg 63. An einer Station, die in F i g. 1 z. B. mit 64 bezeichnet ist, ist über und unter dem
Band 62 ein Abstreifer 65 vorgesehen und der Steg 63, wie bei 66 gezeigt ist. durchbrochen. An dieser Stelle
werden Gefäße ausgeworfen.
Das Band 62 kann durch übliche Transportmittel wie Rollen, gegebenenfalls auch Zackenrollen, wenn das
Band perforiert ist, in der erforderlichen Schrittzahl angetrieben wei den.
Es besteht die Möglichkeit, eine Halterung gegebenenfalls mit Haltearmen 58,59 vermittels einer drehbar
am Band 62 gelagerten Platte zu befestigen. Durch besondere Anschläge bzw. Dreheinrichtungen im
Bereich der Transportkette kann dann das Gefäß in der Ebene seiner Achse gedreht werden.
Grundsätzlich ist bereits gesagt worden, daß das Gefäß mit einem Deckel verschlossen wird. Der
Verschluß kann beispielsweise in dem Gerät, das in F i g. 1 mit 24 bezeichnet ist, erfolgen. Dadurch wird ein
sicherer Abschluß während der Behandlung erreicht. Die Einrichtung zum Durchstechen des Deckels,
beispielsweise im Bereich der weiteren Entnahmestation 29, arbeitet mit einer in senkrechter Richtung hin-
und hergehenden Kanüle, die durch eine Vorrichtung betätigbar ist, wie sie noch beschrieben wird.
Die Fig. 6, 7, 8 zeigen eine Ausführungsform der Übertragungseinrichtung in den Entnahmestationen 16,
46, wobei darauf hingewiesen wird, daß entsprechende Steuerungen an anderer Stelle, beispielsweise aM.ch im
Bereich der Auswert- oder Meßstation 29, 45 vorgesehen sein können, wobei sich lediglich die angeschlossenen
Armaluren ändern.
Erkennbar sind der Träger 13, der Schwenkarm 14 und die Säule 15. Am Träger 13 ist eine Armatur 67. die
das Schlauchende aufnimmt, vorgesehen.
Bezüglich Fig. 1 ist erkennbar, daß der Träger 13 gehoben und gesenkt werden muß, um das Schlauchende
bzw. die Armatur 67 in ein Gefäß zu führen und aus dem Gefäß herauszuheben und daß nach diesen
Vorgängen die Verschwenkung um die Säule zur Übertragung der Flüssigkeit in die Behandlungsstrecke
erfolgen muß.
Die F i g. 6 bis 8 zeigen eine Ausführung zum Übertragen in nur eine Behandlungsstrecke. Die Säule
15 ist drehbar in einem Halter 68 gelagert. Die Säule besteht aus mehreren teleskopisch ineinandergeführten
Elementen. Ein äußeres Rohr 69. an welchem die Befestigungsvorrichtung 70 für den Schwenkarm 14
angeordnet ist, trägt eine Aufnahme 71 für einen Kurbelzapfen 72. dessen Kurbel 73 mit einer im Halter
68 drehbar gelagerten Achse 74 verdrehbar ist. An dieser Achse ist drehfest ein Nockenrad 75 und ein
Zahnrad 76 befestigt (siehe auch F i g. 7), das über ein Ritzel 77 von einem Elektrogetriebemotor 78 angetrie
ben wird. Dieser steht unter der Steuerwirkung vor zwei Schaltern 79,80 jeweils am Halter 68 angeordnet
deren Betätigungsarme mit einem Nockeneinschnitt 81 am Nockenrad 75 zusammenwirken. Im Beispiel ist dei
Schalter 79 geöffnet und der Schalter 80 geschlossen Die Abmessungen sind so gewählt daß sich die
Nockenscheibe 75 um 180° dreht, wenn auch die Kurbel
73 um 180° bewegt wird, so daß ein Schalter immei
dann den Antrieb durch den Elektrogetriebemotor 7i ausschaltet wenn sich der Träger 13 in seiner oberster
oder untersten Stellung befindet
Aus einem Führungsrohr 82, das in dem Rohr 65 angeordnet ist, ragt eine drehfest gelagerte Zunge 83
nach unten heraus und steht mit einer Nockenscheibe 84
in Eingriff. Dieser Eingriff bleibt auch beim Anheben der
Säule 15 erhalten, weil die Zunge 83 nach unten aus der Säule herausbewegbar ist.
Die Nockenscheibe 84 wird durch einen Elektrogetriebemotor 85 angetrieben und hat einen Nockeneinschnitt
entsprechend 81. Der Scheibe 84 sind ebenfalls zwei Schalter 87,88 zugeordnet, die im Stromkreis des
Elcktrogetriebemotors 85 liegen und von denen derjenige offen ist, dessen Betätigungsarm mit dem
Nockeneinschnitt zusammenwirkt
Diese Schalter setzen den Drehantrieb für die Säule 15 jeweils nach einer Umdrehung um 180° still, was
einer Ausführung nach F i g. 1 entspricht, wobei dann im Bereich des Stillstandes der Antrieb des Elektrogetriebemotors
78 zum Heben und Senken wirksam wird. Die wechselseitigen Verriegelungen sind nicht näher dargestellt,
ergeben sich aber für den Fachmann in einer erkennbaren Weise.
Wenn der Aufbau so getroffen ist, daß der Schwenkarm 14 um einen anderen Winkel als 180°
verschwenkt wird, genügt es, die beiden Schalter 87.88
um einen entsprechenden Winkel zueinander zu versetzen wobei dann aber jeweils eine Reversierung
im Antrieb des Elektrogetriebemotors 85 erfolgen muß.
Wenn mit einer solchen Übertragungseinrichtung mehrere Behandlungsstrecken 41-44 nacheinander
beschickt werden müssen, ergeben sich verschiedene Verschwenkungswinkel hintereinander. Dies kann erreicht
werden, indem man mehrere Schalter um entsprechende Winkel am Umfang der Nockenscheibe
84 verteilt und Vorkehrungen trifft, durch die einzelne Schalter wechselseitig nacheinander unwirksam gemacht
oder übersteuert werden.
Die Übertragungseinrichtung nach den F ι g. 6 bis 8 lsi
auch beschrieben worden, um Hebe- oder Ubertragungsvorrichtungen
für Gefäße zu zeigen, beispielsweise um diese in den Thermostaten 26 oder den Speichel
zu übertragen oder zurückzuübertragen, wobei dann ar dem Träger 13 eine Armatur zum Erfassen eine-Gefäßes
angeordnet ist.
Hierzu 7 Blatt Zeichnungen
Claims (8)
1. Einrichtung zur Durchführung chemischer Analysen, insbesondere auf dem Gebiet der klinisehen
Chemie, unter Verwendung von Gefäßen, bei der eine erste, schrittweise antreibbare Transportanordnung
vorhanden ist, in der die Gefäße einer Entnahmestation mit einer Übertragungseinrichtung
zuführbar sind, bei der mindestens eine weitere id schrittweise antreibbare Transporteinrichtung (im
folgenden »Behandlungsstrecke« genannt) mit Gefäßen, in welche Proben durch die Übertragungseinrichtung
übertragen werden, vorhanden ist, bei der der weiteren Transporteinrichtung Behandlungseinrichtungen
zugeordnet sind, bei der eine zentrale Steuereinrichtung vorhanden ist, bei der am Ende
der Behandlungsstrecke eine weitere Entnahmestation vorgesehen ist um Proben einem Analysiergerät
zuzuführen, und bei der ferner die Behandlungsstrecke in Form einer geschlossenen Bahn ausgebildet
ist, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einer Behandlungsstrecke (2, 41—44)
weitere umlaufende Transportanordnungen (23, 26, 27, 48—51) und Übertragungseinrichtungen
(Fig.6—8) vorgesehen sind, in welche Proben aus
der Behandlungsstrecke übertragbar sind und aus denen sie zur Behandlungsstrecke zurückübertragbar
sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Behandlungssirecke (2, 41—44)
und die umlaufenden Transportanordnungen (23,26, 27,48—51) in einer solchen Taktzeit antreibbar sind,
daß die Dauer eines vollen Umlaufs etwa einem ganzen Vielfachen der Schrittdauer der Behändlungsstrecke
entspricht, und daß diese ganzzahlige Vielfache der für die Behandlung notwendigen
Verweilzeit der Gefäße in der umlaufenden Transportanordnung entspricht und daß die Verweilzeit
der Behandlungsstrecke so groß ist, daß die umlaufende Transportanordnung an einer Halterung
der Behandlungsstrecke jeweils um einen Zwischenschritt, der einem Aufnahmeabstand an einer
Halterung der Behandlungsst.recke entspricht, weiterschaltbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß synchronisierte Antriebe für die
wenigstens eine Behandlungsstrecke (2,41 —44) und den weiteren umlaufenden Trarisportanordnungen
(23, 26, 27,48—51) vorgesehen und die Bewegungsphasen in den schrittweisen Antrieben zeitlich
gegeneinander verschoben sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß weitere umlaufende
Transportanordnungen (23, 26, 27, 48—51) an der Behandlungsstrecke (2, 41 —44) als Speichervorrichtung
(50) zur Aufnahme und Abgabe von Gefäßen vorgesehen sind, in welche Gefäße aus der
Behandlungsstrecke übertragbar und für die Dauer einer bestimmten Schrittzahl der Behandlungsstrek- t>o
kc speicherbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit mehreren von einer Übertragungseinrichtung
ausgehenden Behandlungsstrecken, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Behandlungsstrecken
(41—44) verschiedener Länge parallel zueinander zugeordnet sind und an den Behandlungsstrecken
(41— 44^ verschiedene Anzahlen von Behandlungsgeräten (51—55) vorgesehen sind, und daß die
Längen- oder Schrittzahldifferenz bei gleicher Schrittlänge in den Behandlungsstrecken (41—44)
durch je eine weitere umlaufende Transporteinrichtung (48—50) und durch eine geeignete Steuereinrichtung
(47) ausgleichbar und an der gemeinsamen Auswert- oder Meßstation (45) die gleiche Probenreihenfolge
wie in der ersten Transportanordnung erreichbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsschritte der verschiedenen
Behandlungsstrecken (41—44) um eine Zeitdifferenz zueinander versetzt sind, die der Meßzeit an der
Auswert- oder Meßstation (45) entspricht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere umlaufende Transporteinrichtung
(27, 43 —51) aus einem Rotationskörper mit Aufnahmeöffnungen besteht, der mit dem
Bewegungsschritt der Behandlungsstrecke jeweils um einen Winkel drehbar ist
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5 mit einer Lesestation zum Ablesen von Kennzeichnungen an
Gefäßen in der ersten, schrittweise antreibbaren Transportanordnung, dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen der Entnahmestation (16, 46) und der Lesestation (56) für dlie erste, schrittweise antreibbare
kettenförmige Transportanordnung (89) eine definierte, schrittweise antreibbare Führung (57) mit
einer Schrittzahl vorgesehen ist, die gleich der tatsächlichen Schrittzahl der Gefäße in den Behandlungsstrecken
(2, 41 —44) zwischen den Entnahmestationen (16,46) und den weiteren Entnahmestationen
(29, 90) ist und daß die Eingabe der Kennzeichnung eines jeweiligen Gefäßes aus aer
Lesestation (56) in einen Drucker (39) bei Eingabe der Meßergebnisse aus dem Analysiergerät (3)
vorgesehen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE1967E0035426 DE1648900B2 (de) | 1967-12-20 | 1967-12-20 | Einrichtung zur durchfuehrung chemischer analysen |
Applications Claiming Priority (1)
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DE1967E0035426 DE1648900B2 (de) | 1967-12-20 | 1967-12-20 | Einrichtung zur durchfuehrung chemischer analysen |
Publications (2)
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DE1648900A1 DE1648900A1 (de) | 1971-06-16 |
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Family
ID=7077376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE1967E0035426 Granted DE1648900B2 (de) | 1967-12-20 | 1967-12-20 | Einrichtung zur durchfuehrung chemischer analysen |
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DE (1) | DE1648900B2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3050859C2 (de) * | 1979-04-14 | 1987-09-10 | Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo, Jp |
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CH568793A5 (de) * | 1974-02-15 | 1975-11-14 | Mettler Instrumente Ag | |
US4493897A (en) * | 1980-07-09 | 1985-01-15 | Olympus Optical Company Limited | Method for measuring an electrolyte in an automatic biochemical analyzing apparatus wherein a flame photometer is assembled |
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DE69123831T2 (de) * | 1991-01-30 | 1997-04-10 | Olympus Optical Co | Automatisches System zur immunologischen Analyse |
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1967
- 1967-12-20 DE DE1967E0035426 patent/DE1648900B2/de active Granted
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DE3050859C2 (de) * | 1979-04-14 | 1987-09-10 | Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo, Jp |
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