DE1623577C2 - Magnetometer mit direkter Zeitverschlüsselung - Google Patents
Magnetometer mit direkter ZeitverschlüsselungInfo
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- DE1623577C2 DE1623577C2 DE19671623577 DE1623577A DE1623577C2 DE 1623577 C2 DE1623577 C2 DE 1623577C2 DE 19671623577 DE19671623577 DE 19671623577 DE 1623577 A DE1623577 A DE 1623577A DE 1623577 C2 DE1623577 C2 DE 1623577C2
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Description
Die Erfindung betrifft ein Magnetometer zur Mes- Zu a): sung magnetischer Felder und Feldgradienten mittels
Sonden mit magnetisierbarem Kern, dessen Magnetisierungsschleife durch ein Hilfswechselfeld bis zur
Sättigung (nachfolgend kurz Sättigungsaussteuerung des Kerns genannt) ausgesteuert wird.
Derartige Magnetometer haben besondere Bedeutung bei der Messung von planetaren und interplanetaren
magnetischen Feldern, der Restfelder und Koerzitivkräfte ferromagnetischer Teile, von Werkstoff-Permeabilitäten,
der Abschirmwirkung von magnetischen Feldschirmen, der Feldverteilung von Spulenanordnungen
sowie zum Auffinden von ferromagnetischen Körpern in nichtmagnetisierbaren Substanzen.
Bekanntlich kann die Größe eines magnetischen Feldes Hn, dadurch ermittelt werden, daß die Magne-.
tisierungsschleife eines magnetisierbaren Kerns durch ein Hilfswechselfeld Hn — erzeugt durch einen Hilfswechselstrom
I11 — bis über die Sättigung hinaus ausgesteuert
wird und die durch das Feld H1n im Kern
bewirkte Änderung der Induktion Bk ausgewertet wird. Bild 1 veranschaulicht diesen Vorgang für den
Fall eines Gleichfeldes Hn, als zu messendes Feld und
eines sinusförmigen Hilfswechselfeldes HH. Kurve 1
stellt dabei die mittlere Magnetisierungsschleife eines hochpermeablen Kerns dar. Kurve 2 ist das sinusförmige
Hilfswechselfeld Hn, Kurve 3 die Addition des sinusförmigen Hilfswechselfeldes H11 mit dem
Gleichfeld H1n. Kurven 4 und 5 erhält man durch
Spiegelung der Kurven 2 und 3 an Kurve 1. Sie stellen den zeitlichen Verlauf der Induktion Bk im Kern
für Hn, = 0 (Kurve 4) bzw. Hn, φ 0 (Kurve 5) dar.
Durch Differenziation von Kurve 4 und 5 erhält man Kurve 6 (Hn, = 0) und Kurve 7 (Hn, φ 0).
Üblicherweise wird eine Sonde (Bild 2) aus einem dünnen langen Streifen aus hochpermeablem Material
aufgebaut, über dem sich in Form konzentrischer Zylinderspulen die Hilfs- und die Meßwicklung
befinden. In der Meßwicklung wird eine dem Differentialquotienten der Induktion Bk proportionale
Spannung Un, erzeugt. Diese wird bei den bisher bekanntgewordenen Magnetometern auf unterschiedliche
Weise verarbeitet, mit dem Ziel, eine dem zu messenden Feld Hm proportionale Ausgangsgröße
zu erhalten. — Das sogenannte Grundwellenverfahren bleibt hier unberücksichtigt, da der magnetisierbare
Kern nicht bis in die Sättigung ausgesteuert wird (s. W. A. Geyger: nonlinear Magnetic Control
Devices, New York, Toronto, London, 1964; R. Kühne: Magnetfeldmessungen mit dem Eisenkernmagnetometer
nach dem Oberwellenverfahren, ATM V 392; USA.-Patente 2390051 und 2252059). Die bisher bekannten Magnetometer mit Sättigungsaussteuerung
des Kerns ermitteln die zu messende Feldstärke Hm aus der Sondenspannung Un,
entweder durch Messung a) der Gesamtspannung, b) des Spitzenwertes oder c) der zweiten Harmonischen.
Die Meßspannung Um kann dabei von konstruktiv sehr verschieden ausgebildeten Sondentypen
wie Einzel- oder Mehrfachsonden, Brückensonden, Ringkernsonden oder Spaltsonden geliefert werden.
Zur Messung des Feldstärkegradienten werden mindestens zwei Einzelsonden bzw. Brücken- oder
Ringkernsonden elektrisch so geschaltet, daß der Gleichanteil der von beiden Sonden gemessenen Feldstärke
sich aufhebt und nur die Differenzfeldstärke zur Anzeige gelangt.
Ein Magnetometer, daß die Gesamtspannung einer Sonde verwendet, ist bisher nur von
LM. Kelly angegeben worden (s. I. M. Kelly:
Magnetic Field Measurement with PeakingStrips, Rev. of Sei. Instr., 22 [1951], H. 4, S. 256).
Hierzu wird die von einer einzelnen Sonde gelieferte Meßspannung als Vertikalablenkung mit
dem Hilfswechselstrom der Sonde als Horizontalablenkung auf einem Elektronenstrahloszillographen
sichtbar gemacht und das entstehende Schirmbild zur Messung benutzt. Dieses verschiebt
sich bei Einwirkung der unbekannten Feldstärke in horizontaler Richtung. Aus der
Größe der Verschiebung kann man die Größe der Feldstärke ermitteln.
Bei diesen Magnetometern, die zuerst von Vacquier (USA.-Patent 2 406 870) angegeben
wurden, ist in jedem Fall eine Doppelsonde, Ringkernsonde oder Brückensonde notwendig.
Eine derartige Doppelsonde besteht aus zwei parallel nebeneinanderliegenden Einzelsonden,
deren Hilfs- und Meßwicklungen derart elektrisch geschaltet sind, daß die Kerne zu gleichen
Zeiten entgegengesetzt magnetisiert sind und die von beiden Sonden gemeinsam ,gelieferte Meßspannung
frei von ungeradzahligen Hermonischen wird. Die Meßspannung enthält dann eine Folge von Impulsen, deren Höhe ein Maß
für die Feldstärke ist. Über eine Spitzenwertgleichrichtung können dann die Impulshöhen
direkt zur Anzeige gebracht werden.
Es sind nun verschiedene Varianten in der Ausführung der Sonden möglich. Ausführungen mit Brückensonden geben Tolles, Vaquier und Wykoff an (s. W. E. Tolles: Applications of the saturable core magnetometer, Proc. of National Electron. Conf., Ill [1947], H 3, S. 504 bis 513; V. Vacquier, R. F. Simons, W. A. Hull: A Magnetic Airborne Detector..., Rev. of Sei. Instr., 18 [1947], H. 7, S. 483 bis 487; R. D. Wykoff: The Gulf Airborne Magnetometer, Geophysics, 13 [1948], S. 182), G. MuffIy verwendet eine Doppelsonde, bei der die Meß wicklung beiden Einzelsonden gemeinsam ist (G. MuffIy: The Airborne Magnetometer, Geophysics, 12 [1946], H. 11, S. 321 bis 334). O. Schmidt gibt eine Variante des Verfahrens an, bei der eine Doppelsonde ausgangsseitig verstimmt wird (USA.-Patent 2 560132).
Es sind nun verschiedene Varianten in der Ausführung der Sonden möglich. Ausführungen mit Brückensonden geben Tolles, Vaquier und Wykoff an (s. W. E. Tolles: Applications of the saturable core magnetometer, Proc. of National Electron. Conf., Ill [1947], H 3, S. 504 bis 513; V. Vacquier, R. F. Simons, W. A. Hull: A Magnetic Airborne Detector..., Rev. of Sei. Instr., 18 [1947], H. 7, S. 483 bis 487; R. D. Wykoff: The Gulf Airborne Magnetometer, Geophysics, 13 [1948], S. 182), G. MuffIy verwendet eine Doppelsonde, bei der die Meß wicklung beiden Einzelsonden gemeinsam ist (G. MuffIy: The Airborne Magnetometer, Geophysics, 12 [1946], H. 11, S. 321 bis 334). O. Schmidt gibt eine Variante des Verfahrens an, bei der eine Doppelsonde ausgangsseitig verstimmt wird (USA.-Patent 2 560132).
Zuc):
Am bekanntesten und am weitesten verbreitet sind die Magnetometer, die die zweite Harmonische in der Meßspannung Un, als Nachweis
des zu messenden Feldes Hn, benutzen.
Bei den Magnetometern mit Einzelsonde wird die Meßspannung auf eine Verstärkeranordnung gegeben, die eine auf die zweite Harmonische abgestimmte Filteranordnung enthält. Man erreicht dadurch, daß nur die zweite Harmonische genügend kräftig zur Anzeige gelangt. Durch eine nachgeschaltete gesteuerte Gleichrichtung, die über einen Frequenzverdoppler von der
Bei den Magnetometern mit Einzelsonde wird die Meßspannung auf eine Verstärkeranordnung gegeben, die eine auf die zweite Harmonische abgestimmte Filteranordnung enthält. Man erreicht dadurch, daß nur die zweite Harmonische genügend kräftig zur Anzeige gelangt. Durch eine nachgeschaltete gesteuerte Gleichrichtung, die über einen Frequenzverdoppler von der
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Hilfswechselspannung gespeist wird, erhält man Methoden zur Anordnung der Sonden bei der
eine Anzeige des unbekannten Feldes//,,, nach Messung des Feldgradienten wird von Moris
Betrag und Richtung. Eine derartige Anord- und Pedersen ein Überblick gegeben (R. M.
nung beschreiben Rose und Bloom (P. C. Moris, B. Q. Pedersen: Design of a second
Rose, I. N. Bloom: A saturated Core Record- 5 Harmonic ... Rev. of. Sei. Instr. 32 [1961]
ing magnetometer, Canad. J. Res. A 28 [1950], H. 4, S. 444 bis 448).
S. 153 bis 163).
S. 153 bis 163).
Größere Anwendung hat die Doppel- oder Dif- Den bisher von den verschiedensten Autoren ange-
ferenzsonde gefunden, bei der zwei räumlich gebenen Verfahren zur Messung der magnetischen
parallel neben- oder hintereinanderliegende Ein- io Feldstärke mit Hilfe eines Magnetometers mit Sätti-
zelsonden so geschaltet sind, daß die beiden gungsaussteuerung des Kerns haftet gemeinsam als
Einzelsonden zu gleichen Zeiten entgegengesetzt grundsätzlicher Nachteil an, daß eine digitale An-
magnetisiert sind und die von beiden Sonden ge- zeige der gemessenen Feldstärke direkt nicht möglich
meinsam gelieferte Meßspannung frei von un- ist, sondern nur durch Zwischenschaltung eines Ana-
geradzahligen Harmonischen ist. Aus der ge- 15 log-Digitalwaridlers. Dies bedingt aber nicht nur
meinsamen Meßspannung wird anschließend einen apparativen Mehraufwand, sondern auch eine
durch ein auf die doppelte Hilfsfrequenz abge- verminderte Meßgenauigkeit.
stimmtes Filter die zweite Harmonische heraus- Ein weiterer, allen bisher aufgeführten Magnetogesiebt.
Die Amplitude derzweiten Harmonischen meiern anhaftender Nachteil ist, daß wegen der für
ist der zu messenden Feldstärke proportional. 20 die Gewinnung des Meßwerts erforderlichen Mittel-Um
neben dem Betrag der Feldstärke auch die wertbildung die Grenzfrequenz der Meßanordnung
Richtung zu erhalten, ist'noch eine gesteuerte stark herabgesetzt wird. Einer Abhilfe durch Her-Gleichrichtung
notwendig, deren Steuerspan- aufsetzen der Frequenz der Hilfswechselspannung nung 'durch ■ Frequenzverdopplung der Hilfs- sind durch das starke Anwachsen der Wirbelstromwechselspannung
erzeugt wird. 25 Verluste Grenzen gesetzt. Die Grenzfrequenz wird be-Bei
diesen Magnetometern können die verschie- sonders niedrig bei den unter b) aufgeführten Verdensten
Sondentypen zum Einsatz gelangen. So fahren, da hier eine Spitzengleichrichtung verwendet
beschreiben Meek und Hector eine Anord- wird. Bei.den unter c) aufgeführten Verfahren liegt
nung, die eine Doppelsonde mit gemeinsamer wegen der Verwendung von Filtern die Grenzfre-Meßwicklung
verwendet (H. J. Meek, F. S. 30 quenz wesentlich niedriger als die der Frequenz der
Hector: A recording magnetic variometer, Hilfswechselspannung.
Canad. Journ. of Physics, 33 [1955], S. 364 bis . Insbesondere bereitet eine schnelle digitale Re-368),
desgleichen Serson (P. H. Serson: An gistrierung der Ausgangsgrößen wegen des hohen
electrical recording magnetometer, Canad. Journ. technischen Aufwandes für schnelle Änalog-Digitalof
Physics, 3 [1957], S. 1387 bis 1394). Förster 35 wandler erhebliche Schwierigkeiten,
verwendet hauptsächlich den oben beschriebe- Ein weiterer Nachteil der unter c) aufgeführten nen Sondentyp (F. Förster: Ein Verfahren Magnetometer ist der unverhältnismäßig große techzur Messung .. ., Zeitschrift für Metallkunde, 46 nische Aufwand, da neben einem Trägerfrequenzver-[1955], H. 5, S. 358 bis 370). Meßanordnungen stärker und einer gesteuerten Gleichrichtung noch ein mit Ringkernsonden werden von Aschen- 40 Frequenzverdoppler benötigt wird,
brenner und Goubau sowie von Lawrence Das unter a) aufgeführte Magnetometer ist außerangegeben (H. Aschenbrenner, G. Go u bau : dem unempfindlich und, falls man nicht mit FeId-Eine Anordnung zur Registrierung . . ., Hoch- kompensation arbeitet, sehr fehlerhaft,
frequenztechnik und Elektroakustik, 47 [1936], Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch H. 6; L. G. Lawrence: Elektronik für die 45 direkte Zeitverschlüsselung aus der Sondenspannung Geophysik, Elektronik, 1964, H. 11, S. 323). Un, die zu messende magnetische Feldstärke Hn, bzw. Eine Meßanordnung mit Spaltsonde, die zum den Feldgradienten als Digitalwert zu gewinnen. Da-Abtasten der auf Magnetband gespeicherten durch ist auf einfachem Wege eine digitale Anzeige, Aufzeichnungen dient, ist von W i 11 a s c h e k be- Registrierung und Weiterverarbeitung sowie eine von schrieben worden (K. Willaschek: Flußemp- 50 Störungen und Nichtlinearitäten der Übertragungsfindlicher Wiedergabekopf in der Magnetspei- strecke freie Fernübertragung des Meßwertes mögchertechnik, Zeitschrift Messen, Steuern, Regeln, lieh, und der apparative Aufwand bei der Anzeige 8 [1965], H. 3). „ ' des Meßwertes läßt sich verringern.
Eine Meßanordnung nach dem Oberwellenver-^ Die Aufgabe wird bei einer Sonde mit magnetisierfahren mit Winkelsonden, bei denen das Hilfs- 55 barem Kern und zwei getrennten Wicklungen, bei der wechselfeld und das zu messende Feld senkrecht eine Wicklung mit Hilfe eines Wechselstroms IH ein zueinander stehen, wodurch die ungeradzahligen Hilfswechselfeld//// erzeugt, das die Magnetisierungs-Harmonischen wiederum unterdrückt werden, schleife des Kerns bis in die Sättigung steuert und in beschreibt Palmer (T. M. Palmer: A small der anderen Wicklung eine Meßspannung U„, indusensitiv Magnetometer, Proc. of Γ. E. E:, II 6o ziert, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die indu-[1953], s! 545 bis 550). Eine derartige Sonden- zierte Meßspannung Um differenziert wird und die anordnung ist auch patentiert (USÄ.-Patent durch ein gegebenes, in Richtung der Sonderiachse 2 856 581). wirkendes magnetisches Feld//OT bewirkte zeitliche. Einen umfassenden Überblick über die ver- Verschiebung des Nulldurchganges der differenzierschiedenen Sondentypen nach dem Oberwellen- 65 ten Meßspännung durch direkte Zeitverschlüsselung verfahren gibt Greiner (J. Greiner: Feld- als ein dem magnetischen FeldeH1n entsprechender messungen nach dem Oberwellenverfahren, Digitalwert gewonnen wird. Nachrichtentechnik, 9 [1959], H. 4). Über Um den Zeitpunkt des Nulldurchganges der diffe-
verwendet hauptsächlich den oben beschriebe- Ein weiterer Nachteil der unter c) aufgeführten nen Sondentyp (F. Förster: Ein Verfahren Magnetometer ist der unverhältnismäßig große techzur Messung .. ., Zeitschrift für Metallkunde, 46 nische Aufwand, da neben einem Trägerfrequenzver-[1955], H. 5, S. 358 bis 370). Meßanordnungen stärker und einer gesteuerten Gleichrichtung noch ein mit Ringkernsonden werden von Aschen- 40 Frequenzverdoppler benötigt wird,
brenner und Goubau sowie von Lawrence Das unter a) aufgeführte Magnetometer ist außerangegeben (H. Aschenbrenner, G. Go u bau : dem unempfindlich und, falls man nicht mit FeId-Eine Anordnung zur Registrierung . . ., Hoch- kompensation arbeitet, sehr fehlerhaft,
frequenztechnik und Elektroakustik, 47 [1936], Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch H. 6; L. G. Lawrence: Elektronik für die 45 direkte Zeitverschlüsselung aus der Sondenspannung Geophysik, Elektronik, 1964, H. 11, S. 323). Un, die zu messende magnetische Feldstärke Hn, bzw. Eine Meßanordnung mit Spaltsonde, die zum den Feldgradienten als Digitalwert zu gewinnen. Da-Abtasten der auf Magnetband gespeicherten durch ist auf einfachem Wege eine digitale Anzeige, Aufzeichnungen dient, ist von W i 11 a s c h e k be- Registrierung und Weiterverarbeitung sowie eine von schrieben worden (K. Willaschek: Flußemp- 50 Störungen und Nichtlinearitäten der Übertragungsfindlicher Wiedergabekopf in der Magnetspei- strecke freie Fernübertragung des Meßwertes mögchertechnik, Zeitschrift Messen, Steuern, Regeln, lieh, und der apparative Aufwand bei der Anzeige 8 [1965], H. 3). „ ' des Meßwertes läßt sich verringern.
Eine Meßanordnung nach dem Oberwellenver-^ Die Aufgabe wird bei einer Sonde mit magnetisierfahren mit Winkelsonden, bei denen das Hilfs- 55 barem Kern und zwei getrennten Wicklungen, bei der wechselfeld und das zu messende Feld senkrecht eine Wicklung mit Hilfe eines Wechselstroms IH ein zueinander stehen, wodurch die ungeradzahligen Hilfswechselfeld//// erzeugt, das die Magnetisierungs-Harmonischen wiederum unterdrückt werden, schleife des Kerns bis in die Sättigung steuert und in beschreibt Palmer (T. M. Palmer: A small der anderen Wicklung eine Meßspannung U„, indusensitiv Magnetometer, Proc. of Γ. E. E:, II 6o ziert, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die indu-[1953], s! 545 bis 550). Eine derartige Sonden- zierte Meßspannung Um differenziert wird und die anordnung ist auch patentiert (USÄ.-Patent durch ein gegebenes, in Richtung der Sonderiachse 2 856 581). wirkendes magnetisches Feld//OT bewirkte zeitliche. Einen umfassenden Überblick über die ver- Verschiebung des Nulldurchganges der differenzierschiedenen Sondentypen nach dem Oberwellen- 65 ten Meßspännung durch direkte Zeitverschlüsselung verfahren gibt Greiner (J. Greiner: Feld- als ein dem magnetischen FeldeH1n entsprechender messungen nach dem Oberwellenverfahren, Digitalwert gewonnen wird. Nachrichtentechnik, 9 [1959], H. 4). Über Um den Zeitpunkt des Nulldurchganges der diffe-
renzierten Meßspannung eindeutiger zu markieren, wird in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung
die differenzierte Meßspannung einem Spannungskomparator zugeführt, dessen Ausgangsspannung im
Nulldurchgang der differenzierten Meßspannung sprunghaft ihre Amplitude ändert.
Damit der zeitliche Abstand zwischen zwei Spannungssprüngen entgegengesetzter Richtung bei einem
derartigen Magnetometer der Feldstärke direkt proportional ist, werden in einer dritten weiteren Ausgestaltung
der Erfindung zwei Anordnungen, jeweils bestehend aus Sonde, Differenzierglied und Spannungskomparator,
wobei die Hilfswechselfelder der beiden Sonden entgegengesetzt gerichtet sind und die
Sonden mit parallelliegenden Achsen möglichst dicht beieinander angeordnet sind, an den Ausgängen der
Kompäratoren. elektrisch in geeigneter Weise gegeneinandergeschaltet.
Damit der zeitliche Abstand zwischen zwei Spannungssprüngen entgegengesetzter Richtung bei einem
derartigen Magnetometer dem magnetischen Feldstärkegradienten direkt proportional ist, werden in
einer vierten weiteren Ausbildung der Erfindung zwei Anordnungen, jeweils bestehend aus Sonde, Differenzierglied
und Spannungskomparator, wobei die Hilfswechselfelder der beiden Sonden gleichgerichtet sind
und die Sonden bei parallelliegenden Achsen in einem ■ bestimmten Abstand zueinander angeordnet sind, an
den Ausgängen der Kompäratoren in geeigneter Weise gegeneinandergeschaltet.
Um die Empfindlichkeit einer Einzelsonde unter Erhaltung der Stabilität des Nullpunkts zu steigern,
wird in einer fünften weiteren Ausbildung der Erfindung der Querschnitt des magnetisierbaren Sondenkerns
nach Sondenmitte hin laufend derart vermindert und jeweils die Hälfte der Hilfsfeldwicklungen
an den Enden der Sonde derart konzentriert, daß die Magnetisierung des Sondenkerns homogen ist.
Damit neben der digitalen Anzeige und Registrierung der magnetischen Feldstärke auch eine Anzeige
oder Registrierung mittels eines der arithmetischen Mittelwert einer Spannung messenden analogen Meßoder
Registriergerätes möglich ist, wird in einer sechsten weiteren Ausbildung der Erfindung die differenzierte
Meßspannung einer Einzelsonde einem Spannungskomparator zugeführt, der im Nulldurchgang
der differenzierten Spannung bei konstanter Ausgangsspannungsamplitude die Polarität der Ausgangsspannung
sprunghaft ändert und diese Spannung mittels eines analogen Meß- oder Registriergeräts gemessen.
Im folgenden werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben.
Bild 3 zeigt den Aufbau eines Magnetometers mit Einzelsonde, dessen Sondenkern in der Mitte eingeschnürt
ist. Die Anordnung besteht aus einem Sinus-, generator mit der Frequenz/0 im mittleren Tonfrequenzbereich,
der über einen einstellbaren Widerstand Rv die Hilfswicklung der Sonde mit dem Strom
In speist. An der Meßwicklung der Sonde wird die
darin induzierte Meßspannung Um abgenommen und einem bandbegrenzten Differenzierglied zugeführt,
das aus einer /?C-Kombination besteht. Die differenzierte
Meßspannung UD ist das Eingangssignal eines
als Spannungskomparator mit sehr kleiner Hysterese geschalteten Operationsverstärkers. —- Ein Operationsverstärker
ist ein Gleichspannungsverstärker mit sehr hoher Verstärkung und großer Bandbreite. —-Mit
Hilfe der vom Ausgang des Operationsverstärkers zum nichtinvertierenden Eingang geführten Widerstands-Kondensatorkombination
R1n-R112-Cn sind die
Hysterese und die Flankensteilheit einstellbar. Der Ausgang des Operationsverstärkers kann zu einem
digitalen Anzeige- oder Registriergerät geführt werden. Außerdem kann die Ausgangsspannung mit
Hilfe eines den arithmetischen Mittelwert anzeigenden Spannungsmessers oder Registriergeräts analog
ίο messen oder registriert werden.
Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende. Der vom Sinusgenerator gelieferte Wechselstrom I11
wird in seiner Größe so eingestellt, daß der magnetisierbare Kern der Sonde sicher bis in die Sättigung
ausgesteuert wird. Befindet sich die Sonde im feldfreien Raum, so liegt der Arbeitspunkt des Hilf sfeldes
in der Mitte der Magnetisierungskennlinie des Kerns, und die Extrema der in der Meßwicklung induzierten
Meßspannung folgen im Abstand einer halben Periode 772 aufeinander (s. dazu Bild Ib, Kurve 2).
Bringt man jetzt die Sonde in ein magnetisches Feld der Größe Hm, das die Richtung der Sondenachse besitzt,
so verschiebt sich die Lage des Arbeitspunkts auf der Magnetisierungskennlinie, und die Extrema
der Meßspannung verschieben sich in der Weise zeitlich gegeneinander, daß der Abstand zwischen dem
positiven und dem darauf folgenden negativen Extremum um 1Δ t auf (T/2 + 2 At) vergrößert wird,
während der Abstand zwischen dem negativen und dem darauffolgenden positiven Extremum um 2 Δ t
auf (772 — 2At) verkleinert wird (s. Bild 3 b,
Kurve 1 Hm = Q und Kurve 2i/„ = O). Bei entgegengesetzter
Polarität des Feldes Hn, ist der Vorgang genau umgekehrt. Durch das CR-Glied wird die
Meßspannung Un, bandbreit differenziert, wobei die
Bandgrenze bei etwa dem Fünf- bis Zehnfachen der Generatorfrequenz /0 liegt. Durch die Differentiation
werden aus den Extrema Nulldurchgänge, die in ihrer zeitlichen Lage unabhängig von der Amplitude der
Meßspannung Un, sind (s. Bild 3c, Kurve 3 und 4).
Der nachfolgende Spannungskomparator wechselt innerhalb eines vernachlässigbar kleinen Bereichs der
differenzierten Meßspannung U0 die Polarität der
Ausgangsspannung UA, wobei die Höhe der Amplitude
konstant bleibt. Die Ausgangsspannung des Komparators ist somit eine Folge von zu Spannungsnull symmetrischen Rechteckimpulsen konstanter
Folgefrequenz, deren Breite als Information die Größe des magnetischen Feldes Hn, enthält (s. Bild
3d). Die Ausgangsspannung kann nun auf bekannte
Weise weiterverarbeitet werden, z. B. können im einfachsten Falle die Schwingungen eines Oszillators
bekannter Frequenz, zwischen zwei aufeinanderfolgenden Spannungssprüngen entgegengesetzter Polaritat
ausgezählt werden. Zählt man von dem so erhaltenen Ergebnis die der halben Periodendauer T/2
entsprechende Zahl ab, so ist der verbleibende Rest ein direktes Maß für die Größe und Richtung des zu
messenden Feldes Hn,. Für eine analoge Anzeige des
Meßergebnisses legt man z. B. einen Drehspulspannungsmesser an die Ausgangsklemmen des Komparators.
Da der Zeigerausschlag eines derartigen Instruments dem Tastverhältnis .
T/2 + 2Jt1.
T/2 ±2 Jt
direkt proportional ist, ist die Anzeige des Geräts ein
Maß für die zu messende Feldstärke H1n.
Das zweite Ausführungsbeispiel zeigt im Bild 4 eine Meßanordnung mit Doppelsonde. Die Anordnung
besteht aus einem Sinusgenerator mit einer Frequenz/n für die Erzeugung des Hilfswechselfeldes
und zwei Baugruppen, bestehend aus Sonde, Differenzierglied und Spannungskomparator, wie sie schon
beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurden.
Die Arbeitsweise dieser Anordnung entspricht der des ersten Ausführungsbeispieles bis auf die Speisung
der Sonden zur Erzeugung des Hilfsfeldes und die Gegeneinanderschaltung der Komparatorausgänge.
Die Sondenspeisung erfolgt aus einem gemeinsamen Sinusgenerator (s. Bild 4 a). Vor jeder Sonde befindet
sich ein einstellbarer Vorwiderstand RVl bzw. Rv.„ mit
dem der das Hilfswechselfeld erzeugende Strom so eingestellt wird, daß die elektrischen und magnetischen
Charakteristika der beiden Sonden gleich sind. Zur Messung der magnetischen Feldstärke Hn,
sind die Hilfswechselfelder der beiden Sonden entgegengesetzt gerichtet und der Ausgang 11 des Spannungskomparators
1 ist mit dem Ausgang 21 des Spannungskomparators 2 verbunden. Bei Einwirkung der magnetischen Feldstärke Hn, auf die Sonden zeigt
die Ausgangsspannung des !Comparators 1 den in Bild 4 b gezeigten Verlauf und die des Komparators 2
den in Bild 4 c gezeigten Verlauf. Die über den Ausgängen 12 und 22 sich einstellende Ausgangsspannung
UA ergibt sich aus der Differenz der Ausgangsspannung
der Komparatoren 1 und 2. Wie Bild 4d zeigt, ergibt sich eine Folge von Rechteckimpulsen
mit zu Spannungsnull symmetrischer Lage. Die Folgefrequenz ist allerdings doppelt so groß wie
die Generatorfrequenz /0. Die Breite Δ t der Rechteckimpulse
ist ein direktes Maß für die Stärke des magnetischen Feldes Hm, während ihre Polarität gegen
Spannungsnull die Richtung des Feldes angibt. Die Weiterverarbeitung kann in der beim Vorliegen
von Zeitverschlüsselung üblichen Weise erfolgen.
Durch Anordnung der Einzelsonden in einer bestimmten Entfernung voneinander und Drehen einer
Einzelsonde um den Winkel von 180° kann mit der im zweiten Beispiel beschriebenen Anordnung der
Gradient der magnetischen Feldstärke gemessen werden.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß der zeitliche Abstand
zweier aufeinanderfolgender Nulldurchgänge einer Wechselspannung als Maß für die magnetische Feldstärke
Hn, verwandt wird anstatt wie bei den bisherigen
Ausführungen die Höhe der Amplitude einer Wechselspannung. Dadurch, ist unter Umgehung
eines Analog-Digitalwandlers eine sehr einfache Digitälisierung des Meßwertes möglich. Nach Zwischenschaltung
eines einfachen Spannungskomparators lassen sich die Meßwerte der magnetischen Feldstärke ohne Informationsverlust selbst bei starken
Störungen und Nichtlinearitäten der Übertragungsstrecke über sehr weite Entfernungen übertragen.
Im Gegensatz zu den bisherigen Meßanordnungen mit Äniplitudenverschlüsselurig lassen sie sich mit
wenig Aufwand regenerieren und verstärken.
^ Da im Gegensatz zu den bisher bekannten Magnetonietern keine Filter oder Speicherglieder im Zuge :.· der Meßanordnung zur Gewinnung des Meßwertes benötigt werden, ist bei gleicher Frequenz des Hilfswechst'lfeldes die Meßgeschwindigkeit wesentlich höher. ·
^ Da im Gegensatz zu den bisher bekannten Magnetonietern keine Filter oder Speicherglieder im Zuge :.· der Meßanordnung zur Gewinnung des Meßwertes benötigt werden, ist bei gleicher Frequenz des Hilfswechst'lfeldes die Meßgeschwindigkeit wesentlich höher. ·
Ein Vorteil gegenüber den Magnetometern nach
dem Oberwellenverfahren ist der wesentlich kleinere apparative Aufwand, da Filter, Frequenzverdoppler
und gesteuerte Gleichrichtung nicht benötigt werden.
Claims (6)
1. Magnetometer mit direkter Zeitverschlus.selung,
bestehend aus einer Sonde mit magnetisierbarem Kern und zwei Wicklungen, von denen die
eine zur Erzeugung eines Hilfsweehselfeldes dient, das die Magnetisierungsschleife des Kerns bis in
die Sättigung steuert und die andere über die Induktion des Kerns die Meßspannung liefert,
dadurch gekennzeichnet, daß die induzierte Meßspannung differenziert wird und die
durch ein gegebenes, in Richtung der Sondenachse wirkendes magnetisches Feld (Hm) bewirkte
zeitliche Verschiebung des Nulldurchgangs der differenzierten Meßspannung durch direkte Zeitverschlüsselung
als ein dem magnetischen Felde (Hm) entsprechender Digitalwert gewonnen wird.
2. Magnetometer mit direkter Zeitverschlüsselung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die differenzierte Meßspannung einem Spannungskomparator zugeführt wird, dessen Ausgangsspannung
im Nulldurchgang der differenzierten Meßspannung sprunghaft ihre Amplitude ändert.
3. Magnetometer mit direkter Zeitverschlüsselung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Anordnungen, bestehend aus Sonde, Differenzierglied und Komparator, wobei
die Hilfswechselfelder der beiden Sonden, die bei parallelen Achsen möglichst dicht beieinander
angeordnet sind, entgegengesetzt gerichtet sind, an den Ausgängen derart elektrisch miteinander
verbunden sind, daß der zeitliche Abstand zweier Spannungssprünge entgegengesetzter Richtung ein
Maß für die magnetische Feldstärke Hm ist.
4. Magnetometer mit direkter Zeitverschlüsselung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Anordnungen, bestehend aus Sonde, Differenzierglied und Komparator, wobei
die Hilfswechselfelder der beiden Sonden, die bei parallelen Achsen in einer bestimmten Entfernung
voneinander angeordnet sind, gleichgerichtet sind, an den Ausgängen derart elektrisch miteinander
verbunden sind, daß der zeitliche Abstand zweier Spannungssprünge entgegengesetzter Richtung
ein Maß für den Gradienten des magnetischen FeldesHm ist. . .. ': :■ 7//\,;·\ V./V/^'v ,:'>■ /.'.'. .
5. Magnetometer mit direkter Zeitverschlüsselung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Querschnitt des magnetisierbaren Kerns der Sonde zur Sondenmitte hin derart abnimmt
und die aus zwei Teilentwicklungen bestehende
Hilfswechselfeldwicklung an den Enden der Sonde derart angeordnet ist, daß die Magnetisierung des
Kerns durch das Hilfswechselfeld homogen ist.
6. Magnetometer mit direkter Zeitverschlüsselung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die differenzierte Meßspannung einer Sonde einem Spannungskomparator zugeführt wird,
dessen Ausgangsspannung im Nulldurchgang der differenzierten Meßspannung die Polarität bei
konstanter Amplitude sprunghaft ändert.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
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