DE1611888A1 - Method and machine for bundling objects - Google Patents
Method and machine for bundling objectsInfo
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Description
HENRY SIMON LIMITED
Cheadle Heath, Stockport, Cheshire, EnglandHENRY SIMON LIMITED
Cheadle Heath, Stockport, Cheshire, England
Verfahren und Maschine zum Bündeln von GegenständenMethod and machine for bundling objects
Für diese Anmeldung wird die Priorität der entsprechenden britischen Provisional Application No. 12282 vom 16, März 1967 in Anspruch genommen·For this application, the priority of the relevant UK Provisional Application No. 12282 of March 16 Used in 1967
Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren und Maschinen zum Bündeln von Gegenständen und betrifft insbesondere eine Maschine zum Bündeln von Gegenständen, wie beispielsweise Stapeln aus geschichteten Pappkartonrohlingen, bei welcher die Gegenstände aufeinanderfolgend in die einen Teil der Maschine bildende Bündel vorrichtung hinein- und aus ihr, hinausbefördert werden.The invention relates to methods and machines for bundling articles, and more particularly relates to one Machine for bundling items, such as stacks of layered cardboard blanks, in which the articles successively in and out of the bundling device forming part of the machine, be promoted.
Bei einer bekannten Ausführungsform von Vorrichtungen zum Bündeln von Gegenständen wird durch das manuelle Hineinbewegen eines Gegenstandes in eine offene Bindegarnschleife und durch das darauffolgende Abwärtsbewegen einer das Bindegarn führenden Nadel um den Gegenstand herum eine geschlossene Bindegarnschleife gebildet, die dieIn a known embodiment of devices objects are bundled by manually moving an object into an open twine loop and by subsequently moving a needle guiding the twine down around the article a closed twine loop is formed, which the
beiden einander benachbarten Bindegarnteile zusammenbringt, _. ' .»./2 brings together two adjacent parts of the connective tissue, _. '. »./ 2
Νβυβ Unferipgcn {Art. 7§ 1 Α!·Ο ί !·. I S-!* 3 Aa KrNjerung«g·». v. 4.9,19. 0 0 3 8 8 3 / 0 S 9 k Νβυβ Unferipgcn {Art. 7§ 1 Α! · Ο ί! ·. I S -! * 3 Aa enhancement «g ·». v. 4. 9, 19. 0 0 3 8 8 3/0 S 9 k
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die mittels einer durch die Vorrichtung aus einer Metallstreifenrolle gebildeten Metal!klammern zusammengeklammert werden. Eine solche Bündelvorrichtung ist in der britischen Patentschrift 947 093 beschrieben und wird im Nachstehenden als "Bündelvorrichtung der spezifizierten Art" bezeichnet.by means of a roll of metal strips through the device formed metal! brackets are clamped together. One such bundling device is in the British 947 093 and is hereinafter referred to as "bundling device of the type specified".
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist in der Schaffung eines Verfahrens zum Bündeln von Gegenständen zu sehen, bei welchem die Gegenstände automatisch und aufeinanderfolgend in eine Bündelvorrichtung, beispielsweise eine Bündelvorrichtung der spezifizierten Art, hinein- und hinausbefördert werden.The object on which the invention is based is to create a method for bundling objects to see in which the items are automatically and sequentially in a bundling device, for example a bundling device of the type specified, can be conveyed in and out.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Maschine zum Bündeln von Gegenständen, die für einen fortlaufenden Betrieb geeignet ist und eine Bündelvorrichtung, beispielsweise eine Bündelvorrichtung der spezifizierten Art, enthält.Another object of the invention is to provide a Item bundling machine suitable for continuous operation and a bundling device, for example a bundling device of the type specified.
Zu den Erfordernissen, die sich beim automatischen Befördern von Gegenständen in die Bündelvorrichtung hinein und aus ihr heraus §rgeben, gehören:The requirements that arise when objects are automatically conveyed into the bundling device and give out of it belong:
a) das positive Halten des Gegenstandes bei seinem Bündeln,a) the positive holding of the item when it is bundled,
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badbath
b) das genaue Instellungbringen des an einer Bündelstelle in der Maschine stehenbleibenden Gegenstandes undb) the exact positioning of the one that has stopped at a bundling point in the machine Subject and
c) die Fähigkeit des Verarbeitens von in ihrer Höhe, Länge oder Form etwas voneinander abweichenden Gegenständen.c) the ability to process items that differ slightly in height, length or shape Objects.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Bündeln von aufeinanderfolgend in eine Bündelmaschine hineinwandernden Gegenständen in Vorschlag gebracht, bei welchen ein Gegenstand in die Maschine hineinbefördert, in der Maschine an einer Bündelstelle angehaltenj gebündelt und (schließlich) aus der Maschine hinausbefördert wird.According to the invention a method for bundling successive brought into a bundling machine immigrating objects in proposal, in which an object conveyed into the machine, stopped in the machine at a bundling point j bundled and (finally) out the machine is carried out.
Im einzelnen wird bei dem Verfahren vorzugsweise eine Bündelmaschine mit einer Bündelvorrichtung der spezifizierten Art verwendet, wobei das Verfahren darin besteht, daß ein Gegenstand positiv gehalten und in die Maschine hineinbefördert wird und dabei der Vorbeigang des hinteren Endes des Gegenstandes erfühlt, der Gegenstand, tenn sich sein hinteres Ende in der Maschine an einer vorbestimmten Stelle befindet, an einer Bündelstelle in der Maschin© angehalten, gebündelt und (schließlich) aus der Maschine hinausbefördert wird.In detail, a bundling machine is preferably used in the method used with a bundling device of the type specified, the method being that a The object is held positively and transported into the machine while passing the rear end the object is felt, the object separates itself rear end in the machine is at a predetermined point, stopped at a bundling point in the machine ©, bundled and (finally) transported out of the machine.
Erfindungsgemäß wird außerdem eine Maschine zum Bündeln - - .. ..-/4 According to the invention, a machine for bundling - - .. ..- / 4
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von Gegenständen in Vorschlag gebracht, die gekennzeichnet ist durch Fördermittel, um die Gegenstände durch die Maschine hindurchzubefördern, eine sich in der Bahn der Förderer befindende Bündelstelle, Bündelmittel zum Bündeln eines an der Bündelstelle festgelegten Gegenstandes zu erfühlen und die Förderer anzuhalten, wenn sich der Gegenstand an der Bündelstelle befindet und durch Mittel, um die Förderer nach dem Bündeln des Gegenstandes wieder anlaufen zu lassen.of objects brought in proposal, which is characterized by conveying means to the objects through the machine conveying through, a bundling point located in the path of the conveyor, bundling means for bundling to sense an object fixed at the bundling point and to stop the conveyor when the object is at the bundling point and by means of to restart the conveyor after bundling the item.
Im einzelnen kann die Maschine zum Bündeln von Gegenständer vorzugsweise fortlaufend hintereinander arbeiten und umfaßt sie einen oberen und einen unteren Förderer, die einen Gegenstand positiv halten und ihn linear durch die Maschine hindurchbefördern können, eine Bündelstelle in der Bahn der Fördermittel, eine Bündelvorrichtung der spezifizierten Art, um einen an der Bündelstelle festgestellten Gegenstand zu bündeln, einen Fühler, um den Vorbeigang des hinteren Endes des Gegenstandes zu erfühlen und ein Anhaltesignal zu emittieren, das das Anhalten der Fördermittel be4 wirkt, wenn das hintere Ende des Gegenstandes sich in bezug auf die Arbeitslinie der Nadel der Bündelvorrichtung an einer vorbestimmten Stelle befindet, und Mittel, die die Fördermittel nach dem Bündeln des Gegenstandes wieder ' anlaufen lassen.In particular, the article bundling machine can preferably operate and encompass continuously one after the other they have an upper and a lower conveyor that positively hold an item and move it linearly through the machine can convey through, a bundling point in the path of the conveyor, a bundling device of the specified Kind to bundle an object detected at the bundling point, a feeler to pass the rear one To sense the end of the object and to emit a stop signal that the conveyor means stopping acts when the rear end of the article moves with respect to the working line of the needle of the bundling device is located at a predetermined location, and means that the conveying means after the bundling of the article again ' start up.
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Einige Ausführungsformen der Erfindung sind in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Some embodiments of the invention are illustrated in the accompanying drawings and will be described below described in more detail. Show it:
Fig. 1 eine Gesamtseitenansicht einer Bündelmaschine nach der Erfindung,Fig. 1 is an overall side view of a bundling machine according to the invention,
Fig. 2 eine Teilansicht von Fig. I1 in vergrößertem Maßstabe,FIG. 2 shows a partial view of FIG. I 1 on an enlarged scale,
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 in Fig. 1,Fig. 3 is a section along the line 3-3 in Fig. 1,
Fig. 4 ei ne Seitenansicht einer abgeänderten Ausführungsform der Bündelmaschine, in schematischer Darstellung,Fig. 4 egg ne side view of a modified embodiment of the bundling machine, in schematic Depiction,
Fig. 5 eine Einzelansicht von Teilen der Maschine nach Fig. 4, in vergrößertem Maßstabe,FIG. 5 shows a detailed view of parts of the machine according to FIG. 4, on an enlarged scale,
Fig. 6 ein Diagramm des hydraulischen Kreislaufs der Bündelmaschine nach Fig. 4 und 5 und6 is a diagram of the hydraulic circuit of the bundling machine according to FIGS. 4 and 5 and
Fig. 7 eine Diagramm des pneumatischen Kreislaufs der Bündelmaschine nach Fig. 4 und 5.7 is a diagram of the pneumatic circuit of the bundling machine according to FIGS. 4 and 5.
Die Maschine nach den Figuren 1 bis 3 ist eine Maschine zum Zusammenpressen und Bündeln von Stapeln, die für einen fortlaufenden Betrieb geeignet ist und Stapel aus Papp-j kartonrohlingen, die aufeinanderfolgend in die Maschine eingeführt werden, aufnehmen und bündeln, d.h. verschnüren soll.The machine according to Figures 1 to 3 is a machine for compressing and bundling stacks suitable for continuous operation and stacks of cardboard j Cardboard blanks that are fed into the machine one after the other, pick up and bundle, i.e. tie up target.
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Gemäß der Darstellung in den Figuren 1 bis 3 besitzt die Maschine im einzelnen einen oberen Förderer 10 und einen unteren Förderer 12, die beide an einem Gestell angebracht sind. An einer Stelle der Bahn der Förderer 10 udd 12 ist eine Bündelvorrichtung angeordnet, die aus einer über dem oberen Förderer 10 angebrachten Nadeleinheit 14 und einer unter dem unteren Förderer 12 angebrachten Klammereinheit 16 besteht. Unter dem unteren Förderer 12 ist außerdem eine die Nadeleinheit 14 und die Klammereinheit 16 betätig ende hydraulische Vorrichtung 18 und ein elektrischer Schaltkasten 20 angeordnet, von dem aus die Arbeitsfolge der Maschine gesteuert wird.In particular, as shown in Figures 1-3, the machine has an upper conveyor 10 and one lower conveyors 12, both of which are mounted on a frame. At one point on the track the conveyor 10 and 12 is a bundling device arranged, which consists of a upper conveyor 10 attached needle unit 14 and a clamp unit 16 mounted under the lower conveyor 12. Under the lower conveyor 12 is also a hydraulic device 18 which actuates the needle unit 14 and the clamp unit 16, and an electric one Control box 20 is arranged, from which the sequence of operations of the machine is controlled.
Das Gestell der Maschine ist auf vier Rillenrädern 22 angeordnet, die auf zwei mit dem Winkel nach oben gekehrt angeordneten Winkeleisenschienen 24 verfinrbar sind, um ein seitliches Einstellen der Haschine gegenüber der der Stellung der Maschine zugeführten Stapel oder Bündel zu ermöglichen. The frame of the machine is arranged on four bull wheels 22, which are adjustable on two angled iron rails 24, which are arranged with the angle facing upwards, to a lateral adjustment of the machine in relation to the position to allow the machine fed stacks or bundles.
Der untere Förderer 12 besteht aus zwei in Querrichtung voneinander getrennt angeordneten, über eine Reihe von Rollen 36 laufenden, endlosen Förderbandstreifen 34 (Fig.3), die von einem mit einer Bremse 40 versehenen Antriebsmotor 38 angetrieben werden. Der obere Förderer 10 läßtThe lower conveyor 12 consists of two transversely arranged separated from each other, over a series of Rollers 36 running, endless conveyor belt strips 34 (Fig. 3), by a drive motor provided with a brake 40 38 are driven. The upper conveyor 10 leaves
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sich auf zwei an dem Gestell angebrachten senkrechten Armen 42 in senkrechter Richtung verstellen. An jedem der beiden horizontalen, den oberen Förderer tragenden Arme m6 sind Rollen 44 angebracht t die sich an senkrechten Laufbahnen 45 abwälzen, die an den senkrechten Armen 42 angebracht sind»adjust themselves on two vertical arms 42 attached to the frame in the vertical direction. Rollers 44 are attached to each of the two horizontal arms m6 carrying the upper conveyor t which roll on vertical tracks 45 which are attached to the vertical arms 42 »
Die Auf- und Abwärtsbewegung des oberen Förderers 10 wird durch zwei Hebevorrichtungen herbeigeführt, deren Teile im Nachstehenden beschrieben werden. Über jedem der beiden an den senkrechten Armen 42 starr angebrachten horizontalen Arme 48 (Fig. 3) ist ,ein Gestänge angeordnet, welches aus gelenkigen Gliedern 50, 62, einer teilweise mit Außenxjewinde versehenen und in einer Bohrung des horizontalen Armes 48 verschiebbaren Stange 54, einem pneumatischenThe up and down movement of the upper conveyor 10 becomes brought about by two lifting devices, their parts will be described below. Above each of the two on the vertical arms 42 rigidly attached horizontal arms 48 (Fig. 3), a linkage is arranged, which of articulated links 50, 62, one partially with external thread provided and in a bore of the horizontal arm 48 displaceable rod 54, a pneumatic
Hubzylinder 56, einem Handrad 58 und einer Feder 60 besteht. Das Handrad 58 ist an einer Buchse 59 befestigt, die sich auf dem Gewindeabschnitt der Stange 54 durch Drehen verstellen läßt. Der Hubzylinder 56 ist ein doppeltwirkender Zylinder-, bei welchem der Luftzustrom in die Unterseite des ihm zugeordneten Kolbens über eine Einlaßt leitung 62 erfolgt, während der Luftzustrom in die Oberseite des Kolbens über eine Einlaßleitung 64 erfolgt, die mit einem Druckanzeiger 65 und einem regelbaren Ausläßventil 66 für konstanten Druck versehen ist« Der KolbenLifting cylinder 56, a handwheel 58 and a spring 60 consists. The handwheel 58 is attached to a socket 59, which can be adjusted on the threaded portion of the rod 54 by turning. The lifting cylinder 56 is a double-acting one Cylinder, in which the air flow into the underside of its associated piston via an inlet line 62 takes place, while the air flow into the top of the piston takes place via an inlet line 64, the with a pressure indicator 65 and an adjustable outlet valve 66 provided for constant pressure is «the piston
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des pneumatischen Hubzylinders 56 ist mittels einer Kolbenstange und eines Gelenks an das Glied 52 des Gestäiges angeschlossen.of the pneumatic lift cylinder 56 is by means of a piston rod and a hinge connected to link 52 of the linkage.
Der Zustrom von Luft über den Einlaß 62 jeder Hebevorrichtung für den Förderer 10 bewirkt sein Anheben über die maximale Höhe der durch die Maschine hindurchzuführenden Stapel oder Bündel« Ein Zustrom von Luft über den Einlaß 64 führt eine Abwärtsbewegung des oberen Förderers herbei, um auf die die Maschine durchwandernden Stapel oder Bündel einen vorbestimmten Druck auszuüben, indem das regelbare Ventil 66 und das Handrad 58 in passender Weise eingestellt sind.The influx of air through the inlet 62 of each elevator for the conveyor 10 causes it to be raised above the maximum height to be passed through the machine Stack or Bundle "An influx of air through inlet 64 causes the upper conveyor to move downward to get on the piles passing through the machine or bundle to apply a predetermined pressure by adjusting the controllable valve 66 and the handwheel 58 in appropriate Way are set.
Eine Betätigung des Handrades 58 stellt die Höhe des oberen Förq derer s' 10 über dem unteren Förderer 12 auf eine zur Aufnahme der durch die Maschine hindurchzuführenden Stapel oder Bündel passende Höhe ein.Actuation of the handwheel 58 sets the height of the upper Conveyors' 10 above the lower conveyor 12 onto one for receiving the goods to be fed through the machine Stack or bundle at the appropriate height.
Ein nach oben abgewinkelter Einlaufförderer 68 dient zur Aufnahme der in die Maschine einlaufenden Stapel oder Bündel. Der Einlaufförderer 68 besteht aus drei in Querrichtung voneinander getrennt angeordneten, über vier Rollen laufenden Förderbandstreifen 70. Die Bän- . der 70 des Einlaufförderers 68 sind so eingerichtet,An upwardly angled infeed conveyor 68 is used for Picking up the stacks entering the machine or Bunch. The infeed conveyor 68 consists of three arranged separately from one another in the transverse direction, over four rolls of running conveyor belt strips 70. The belts. the 70 of the infeed conveyor 68 are set up so
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daß sie mit einer etwas höheren Geschwindigkeit alufen als dieBänder 34 des oberen Förderers 10 und die Bänder 26 des unteren Förderers 12» Dies wird erreicht, indem der Antrieb der Bänder 70 des Einlaufförderers 68 von abgesetzten (gestuften) Abschnitten einer Kehrrolle 37 des oberen Förderers 10- aus erfolgt, deren Durchmes-■ ser größer ist als der Durchmesser derjenigen,Abschnitte der Rolle 37, über welche die Bänder 34 des Förderers 10 verlaufen. Auf diese Weise wird jegliche Neigung des abgewinkelten Einlaufförderers 68 zum Verzögern oder Hemmen der oberen Rohlinge eines Stapels auf ein Mindestmaß herabgesetzt. that they run at a slightly higher speed as the belts 34 of the upper conveyor 10 and the belts 26 of the lower conveyor 12 »This is achieved by driving the belts 70 of the infeed conveyor 68 of stepped (stepped) sections of a sweeping roller 37 of the upper conveyor 10 takes place, the diameter of which ■ ser is larger than the diameter of those sections the roller 37 over which the belts 34 of the conveyor 10 run. In this way, any inclination of the angled infeed conveyor 68 to decelerate or Inhibition of the top blanks of a stack minimized.
Der abgewinkelte Einlaufförderer 68 ist so eingerichtet, daß er unter Einwirkung einer Feder 72 um die Achse der Kehrrolle 37 schwenkbar ist t wobei seine Anordnung bewirkt daß bei einer Aufwärtsbewegung des Förderers 68 die Feder 72 zusammengedrückt wird.The angled inlet conveyor 68 is arranged to 72 to the axis of the sweeping roller 37 is pivotable under the action of a spring t with its arrangement causes the spring 72 is compressed upon the upward movement of the conveyor 68th
Die Nadeleinheit 14 und die Klammereinheit 16 bilden einen Teil einer im Handel erhältlichen, den Gegenstand der vorerwähnten britischen Patentschrift 947 093 bildenden Bündelvorrichtung» Die Nadeleinheit 14 besteht aus einer mit einem Öhr versehenen Nadel 80, die ihr aute einer Bindegarnrolle 84 zugeführtes Bindegarn 82The needle unit 14 and the clamp unit 16 form part of a commercially available item of the aforementioned British patent specification 947 093 forming the bundling device "The needle unit 14 consists from an eyeleted needle 80, which you twine 82 fed to a twine roll 84
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führt und so eingerichtet ist, daß sie bei ihrer hydraulischen Betätigung eine fast senkrechte Bewegung ausführt. Bei einer Variante der Einheit wird die Nadel pneumatisch betätigt.and is so arranged that it moves almost vertically when it is hydraulically actuated executes. In a variant of the unit, the needle is operated pneumatically.
Aus einer Wammermetallrolle 86 wird der Klammereinheit
16 ein Metallstreifen 88 zugeführt. Die Klammereinheit
16 besitzt einen hydraulisch betätigten Klammerstößel
90 und einen Amboß 92, die in der Weise
zusammenwirken, daß sie um zwei nebeneinander angeordnete Bin degarnabschnitte in der Klammereinheit eine
aus dem Metallstreifen 88 gefertigte Metallklammer
bilden. Die Klammereinheit enthält außerdem Mittel,
um an einer Stelle unterhalb der gebildeten Metallklammer das Bindegarn zu durchtrennen. Die Betätigung
des Klemmerstößels 90 erfolgt von einem hydraulischen
Zylinder 91 aus über einen Schwenkarm 93.A metal strip 88 is fed to the clamp unit 16 from a hammer metal roll 86. The stapling unit 16 has a hydraulically operated staple plunger 90 and an anvil 92, which in the manner
cooperate that they degarnabschnitte two juxtaposed Bin in the clip unit made of the metal strip 88 metal clip
form. The clamp unit also contains means
to cut the twine at a point below the formed metal clip. The clamping ram 90 is actuated by a hydraulic cylinder 91 via a swivel arm 93.
Beim Betrieb der Maschine bewegt sich ein Stapel oder Bündel 94 in den Raum zwischen dem Einlaufförderer 68 und dem unteren Förderer 12 hinein und wird dann zwischen den Förderern 10 und 12 hindurchgetragen. Während der Stapel sich an der Nadeleinheit 14 vorbeibewegt, trifft die Vorderseite des Stapels auf ein sich von der Nadel bis zuIn operation of the machine, a stack or bundle 94 moves into the space between the infeed conveyor 68 and the lower conveyor 12 and is then carried between the conveyors 10 and 12. During the pile moves past the needle assembly 14, the front of the stack meets one from the needle up to
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der Klammereinheit erstreckendes- Bindesgarnstück, welches sie nach vorn mitnimmt, bis die Ober- und die Unterseite des Stapels sowie seine Vorderseite in eine Bindegarnschleife 83 eingeschlagen werden, wobei das Bindegarn über das Öhr der Nadel 80 aus der BindegarnVorratsspule abläuft. Das untere Ende der Bindegarnschleife 83 ist in der Klammereinheit angebracht.piece of binding thread extending to the staple unit, which takes it forward until the top and bottom of the stack and its front side into a twine loop 83 are wrapped, with the twine through the eye of the needle 80 from the twine supply bobbin expires. The lower end of the twine loop 83 is attached in the clamp unit.
Der Stapel erreicht jetzt eine Bündelstelle, wenn sein hinteres Ende 96 sich uns eine vorbestimmte Strecke über die Arbeitslinie 98 der Nadel 80 (Fig. 2) hinausbewegt hat! Unter der Einwirkung noch näher zu beschreibender Steuermittel werden die Motoren 30, 38 der-"Förderer gebremst, so daß die Förderer 10, 12 und 68 angehalten werden bzw. stehenbleiben, wenn sich der Stapel an der Bündelstelle befindet.The pile now reaches a bundle point if its rear end 96 extends over us a predetermined distance the working line 98 of the needle 80 (Fig. 2) has moved out! Under the influence of control means to be described in more detail, the motors 30, 38 of the "conveyor" are braked, so that the conveyors 10, 12 and 68 are stopped or stop when the stack is at the bundling point.
In dieser Phase bewegt sich die Nadel 80 abwärts, um das Bindegarn um die Hinterseite des Stapels herumzuführen und in der Klammereinheit zwei nebeneinander!iegende Bindegarnabschnitte zu bilden, um die herum e;ine Metallklammer gebildet und befestigt wird, indem das die Klammer bildende Metall vorher von dem Metallstreifen 88 abgetrennt wird. Nach diesem Vorgang wird das Bindegarn 82 In this phase, the needle 80 moves downward to the Thread twine around the back of the pile and two pieces of twine lying next to each other in the clamp unit to form around the metal bracket is formed and secured by previously severing the metal forming the bracket from the metal strip 88. After this process, the twine 82
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- 12 unterhalb der Klammer durchgetrennt.- 12 cut through below the clamp.
Jetzt bewegt sich die Nadel hoch bis in ihre in Fig. 1 dargestellte hochgeführte Stellung, worauf die beiden Antriebsmotoren 30, 38 der Föederer.anlaufen und der gebündelte Stapel sich entlang dem Rest der Förderbahn vorbewegt und aus der Maschine austritt.Now the needle moves up to its raised position shown in Fig. 1, whereupon the two Drive motors 30, 38 of the Föederer.anstart and the bundled stacks advances along the remainder of the conveyor track and exits the machine.
Die die hydraulische Kraft für das Verstellen der Nadel 80 und des Klammer, und Trennmechanismus liefernde hydraulische Vorrichtung 18 besitzt einen Elektromotor 100, der eine hydraulische Pumpe 102 antreibt, in die aus einem ca. 45 1 fassenden Behälter 104 Druckflüssigkeit zuströmt. Die hydraulische Vorrichtung besitzt außerdem einen Druckanzeiger 106.The hydraulic power supplying the hydraulic force for adjusting the needle 80 and the staple and separating mechanism Device 18 has an electric motor 100 which drives a hydraulic pump 102 into which pressure fluid flows from a container 104 holding approximately 45 liters. The hydraulic device also has a pressure indicator 106.
Die Arbeitsfolge der verschiedenen Teile der Maschine wird durch Begrenzungsschalter, Relais und durch eine Fotozelle gesteuert, die zu der elektrischen Schaltung der Maschine gehören.The sequence of operations of the different parts of the machine is controlled by limit switches, relays and a photocell that is used to control the electrical circuit of the Machine belong.
In der Bahn des unteren Förderers 12 ist eine Lichtquelle 108 (Fig. 2) angeordnet, während über dem oberen Förderer, senkrecht über der Lichtquelle 108, eine Fotozelle 110 angebracht ist. Die Lichtquelle ist so angeordnet, daß sie auf die Fotozelle 110 einen Lichstrahl In the path of the lower conveyor 12 is a light source 108 (Fig. 2), while above the upper conveyor, vertically above the light source 108, a photocell 110 is attached. The light source is arranged so that it emits a light beam on the photocell 110
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ι um ι around
richtet, der durch dien Vorbeig,ang bzww Durchgang eines' BündeLs 94 durch die: Maschine,, bevor er die Bündelstelle erreicht, unterbrochen wird* Die Fotozelle wirkt wie ein Fühler, welcher den Vorbeigang eines unter ihm hindurchwandernden Stapels oder eines Teiles eines Stapels erfühlen kann.who through dien past, ang or passage of a ' Bundles 94 by the: machine, before he reaches the bundling point reached, is interrupted * The photocell acts like an Feeler, which indicates the passage of someone wandering beneath him Feel the stack or part of a stack can.
Drei Begrenzungsschaltern2, 114 und 116 (Fig. 2) sind mit ihren Betätigungshebeln oder -rollen unter dem oberen Förderer 10 etwas herausragend so angeordnet, daß sie beim Vorbeigang eines Stapels betätigt werden. Ein weiterer Begrenzungsschalter 118 ist so angeordnet, daß sein Betätigungshebel über dem unteren Förderer 12 etwas her— ausragt. Ein Begrenzungsschalter 120 (Fig. 1) ist in Verbindung mit der Nadeleineheit so angebracht, daß er bei der Abwärtsbewegung der Nadel betätigt wird,.There are three limit switches 2, 114 and 116 (Fig. 2) with their operating levers or rollers below the upper one Conveyor 10 arranged something protruding so that they be operated when passing a stack. Another Limit switch 118 is arranged to be The actuating lever over the lower conveyor 12 is a little protrudes. A limit switch 120 (Fig. 1) is in communication attached with the needle assembly so that it is at the downward movement of the needle is actuated.
In der Klammereinheit 16 bewirkt eine Vorwärtsbewegung des KlammerStößels 90 die Betätigung eines Begrenzungsschalters 122. Die Rückwärtsbewegung des Klammerstößels bewirkt das Betätigen eines weiteren Begrenzungaschalters 124.In the clamp unit 16 causes a forward movement of the staple plunger 90 actuation of a limit switch 122. The reverse movement of the staple plunger causes a further limit switch 124 to be actuated.
In der Bewegungsbahn des Bindegarns 82 ist ein Begrenzungsschalter 126 (Fig. 3) angeordnet, der betätigt wird, wenn In the path of movement of the twine 82 there is a limit switch 126 (FIG. 3) which is actuated when
das Bindegarn reißt oder die Bindegarnerolle84 leer ist.the twine breaks or the twine roll84 is empty.
ORiGIIMALiNSPECTEDORiGIIMALiNSPECTED
1STTSSS1STTSSS
In dem Schaltkasten 20 ist ein Feststoff-Zeitschaltwerk (solid state timing device) angeordnet, wobei eine an der Tafel des Schaltkastens- 20 angeordnete Wählscheibe 128 das Verändern einer durch <Äs ZeitschaltwerJc herbeigeführten Verzögerungsperiode ermöglicht.In the switch box 20 is a solid-state timer (solid state timing device), one at the Control box panel - dial 128 located at 20 the changing of a time switch brought about by the time switch Delay period allows.
Die Aufgabe der Fotozelle HO besteht darin, dem Zeitschaltwerk ein Signal zuzuführen, wenn sich das hintere Ende 96 (Fig. 2) eines sich vorbewegenden Stapels 94 über den Lichtstrahl hinausbewegt. Entsprechend einer an der Zeitschalt-Wählerscheibe 128 eingestellten Zeitverzögerung werden die beiden Antriebsmotoren 30, 38 der Förderer gebremst, so daß der Stapel an der Bündelstelle angehalten wird.The task of the photocell HO is to act as a timer to apply a signal when the trailing end 96 (FIG. 2) of an advancing stack 94 passes moves the beam of light out. According to one at the The time delay set by the time switch dial 128, the two drive motors 30, 38 of the conveyor braked so that the stack is stopped at the bundling point.
Zum Erzielen der zufriedenstellendsten Ergebnisse ist es bei der Bündelvorrichtung zu empfehlen, die Hinterseite des Stapels möglichst nahe an der Arbeitslinie 98 der Nadel 80 anzuhalten, da der Stapel um so weniger fest gebündelt wird, je großer der Abstand zwischen diesen Tei- -len ist. Außerdem ist es erforderlich, daß der Stapel nicht angehalten wird, bevor sein hinteres Ende sich nicht über die Arbeitslinie der Nadel hinwegbewegt hat, da sonst die Nadel in mindestens einen Teil des Stapels eindringt.For the most satisfactory results it is the rear side is recommended for the bundling device of the stack as close as possible to the working line 98 of the Needle 80 to stop because the stack is less tightly bundled the greater the distance between these parts -len is. It is also necessary that the stack is not stopped before its rear end is up has not moved over the working line of the needle, otherwise the needle will be in at least part of the stack penetrates.
· — .../15- ... / 15
~ 15 -~ 15 -
Bei einer anfänglichen Reihe von durch die Maschine hindurchbewegten Stapeln wird das ZaLtschaltwerk auf einen Wert eingestellt, der einen zufriedenstellenden Abs-tand der Hinterseite jedes Stapels von der Arbeits- oder Bewegungslinie der Nadel gewährleistet. In einigen Fällen kann die Maschine einen Stapel aufnehment der nicht sorgfältig geschichtet- worden ist, so daß beispielsweise einige der in dem Stapel vorhandenen Rohlinge an der Hinterseite des Stapels über die anderen Rohlinge hinaus vorstehen. Dieser Zustand ist in den Figuren 1 und 2 veranschaulicht. Da das Signal aus der Fotozelle 110 durch das hintere Ende des Stapels, d.h. durch den am weitesten aus der Hinterseite des Stapels herausstehenden Teil, ausgelöst wird, ist klar, daß es mit Hilfe der Abtastung durch die Fotozelle möglich" ist, die Unregelmäßigkeiten in beliebiger Höhe der Schichtung der einzelnen Stapel zu be-With an initial series of stacks being moved through the machine, the counter is set to a value which provides a satisfactory distance between the rear of each stack and the line of work or movement of the needle. In some cases the machine can receive a stack t has not been carefully geschichtet- so that for example some of the existing stack of blanks in the projecting, on the rear side of the stack over the other blanks out. This state is illustrated in FIGS. 1 and 2. Since the signal from the photocell 110 is triggered by the rear end of the stack, ie by the part that protrudes farthest from the rear of the stack, it is clear that it is possible with the help of the scanning by the photocell to detect the irregularities in any desired way Height of the layering of the individual stacks to be
rücksichtigen. . ' ;take into account. . ';
Zum Erzielen einer gewünschten Bündeldichte der Stapel müssen diese bei ihrem Bündeln oder Verschnüren zusammengepreßt werden. Außerdem werden im Verlaufe des Bündelvorgangs auf einen Stapel oder ein Bündel erhebliche Kräfte ausgeübt, so daß jeder Stapel, während er sich an der Bündelstelle befindet, zwischen den Förderern positiv gehalten werden muß. Ein solches ZusammenpressenIn order to achieve a desired bundle density of the stacks, they must be pressed together when they are bundled or tied will. In addition, significant forces are exerted on a stack or bundle in the course of the bundling process, so that each stack, while he is located at the bundling point, between the conveyors must be kept positive. Such a squeeze
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BAÖ ÖfttG'NW.BAÖ ÖfttG'NW.
und positives Halten wird durch Einwirkung der beiden pneumatischen Hubzylinder 36.herbeigeführt, die bewirken, daß der obere Förderer 10 auf die Stapel bei ihrem "Hindurchwändern durch die Maschine eine nach unten gerichtete Kraft ausübt. Die senkrechte Verstellung des oberen Förderers 10 ermöglicht außerdem, daß in der Maschine Stapel verarbeitet werden können, die in ihrer Höhe etwas voneinander abweichen.and positive holding comes from the action of the two pneumatic lifting cylinders 36., which cause that the upper conveyor 10 is directed downward onto the stacks as they "pass through the machine." Exerts force. The vertical adjustment of the upper conveyor 10 also enables that in the machine Batches can be processed, which differ slightly in their height.
Der abgewinkelte, mit dem Forderer 10 scharnierartig verbundene Einlaufförderer 68 ermöglicht eine Veränderung des Einke.ls zwischen dem Förderer 68 und dem Förderer 10, jedoch wirkt ein Begrenzungsschalter 130, der so angeordnet ist (Fig. 1), daß er bei übermäßiger Aufwärtsbewegung des Förderers 68 betätigt wird, als Sicherheitsvorrichtung, um die Antriebsmotoren 30, 38 zu bremsen, wenn ein Gegenstand mit Übermaß in die Maschine hineinzugelagen versucht.The angled, hingedly connected to the conveyor 10 Infeed conveyor 68 enables a change of the Einke.ls between the conveyor 68 and the conveyor 10, however, a limit switch 130 which is so arranged acts is (Fig. 1) that he is with excessive upward movement of the conveyor 68 is actuated as a safety device to brake the drive motors 30, 38 when Tries to place an oversized object in the machine.
Im Nachstehenden ist die Arbeitsweise der Maschine sowie die Betätigungsfolge der Begrenzungsschalter im einzelnen beschrieben.The following is a detailed description of how the machine works and the sequence in which the limit switches are operated described.
Arbeits- bzv/. Betätiqunqsfolqe . ' Work or Actuation sequence . '
Ein Stapel 94 bewegt sich in die Maschine hinein^ wobeiA stack 94 moves into the machine
der Lichtstrahl in Richtung auf die Fotozelle 110 unter- __ __ - .../17 the light beam in the direction of the photocell 110 under- __ __ - ... / 17
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brochen wird. Dadurch wird ein (nicht dargestelltes) Relais in dem Schaltkasten 20, welches dem Stromkreis der Fotozelle zugeordnet ist, in seine Ausgangslage zurückgeführt. is broken. This creates a relay (not shown) in the switch box 20, which is assigned to the circuit of the photocell, returned to its starting position.
Der BegrenzungsschaIter 112 wird durch die Vorderkante des Stapels betätigt und bereitet die Fotozelle 110 darauf vor die Steuerung der Motoren 30, 38 der Förderer zu über ^ nehmen.The limit switch 112 is set by the leading edge of the Stack actuates and prepares the photocell 110 to control the motors 30, 38 of the conveyor over ^ to take.
Die Hinterseite des Stapels bewegt sich über den Lichtstrahl hinaus, so daß die Fotozelle eine Zeitschaltfolge einleitet, deren Zeitschaltperiode von der Einstellung der Zeitschalt-Wählscheibe 128 abhängig ist.The back of the stack moves across the beam of light addition, so that the photocell initiates a time switching sequence whose time switching period depends on the setting the timer dial 128 is dependent.
Die Begrenzungsschalter 114 und 118 werden durch den Stapel betätigt und dienen dazu, eine Abwärtsbewegung der Nadel 80 zu Tberhindern, während der Stapel unter der Nadel hindurchwandert.. ■ ■The limit switches 114 and 118 are activated by the Stacks actuated and serve to cause a downward movement the needle 80 to prevent while the stack under the Needle wanders through .. ■ ■
Der Begrenzungsschalter 116 wird durch die Vorderkante des Stapels betätigt. Dieser Begrenzungsschalter liegt in demselben Stromkreis wie der Begrenzungsschalter 112, der dann durch den Vorbeigang der Hinterkante des Stapels geschlossen wird.The limit switch 116 is through the leading edge of the stack actuated. This limit switch is on the same circuit as the limit switch 112, which then by passing the rear edge of the stack is closed.
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Die vorgewählte Zeitschaltperiode läuft ab, so daß die Antriebsmotoren 30, 38 der Förderer gebremst werden, um den Stapel an der Bündelstelle zum Stehen zu bringen.The preselected time switch period expires, so that the drive motors 30, 38 of the conveyor are braked to to bring the stack to a standstill at the bundling point.
Die Begrenzungsschalter 114 und 118 werden durch die Hinterkante des Stapels losgelassen, wobei ein (nicht dargestelltes) elektromagnetisches Ventil erregt wird und die hydraulische Betätigung der Nadel beginnt. Somit beginnt die Nadel ihre Abwärtsbewegung.Limit switches 114 and 118 are released through the rear edge of the stack, leaving a (not solenoid valve is energized and hydraulic actuation of the needle begins. Thus the needle begins its downward movement.
Wenn die Nadel 80 ihr unteres Hubende erreicht, wird der Begrenzungsschalter 120 betätigt, um ein (nicht dargestelltes) weiteres elektromagnetisches Ventil zu erregen, welches die Vorwärtsbewegung des Klammerstößels 90 der Klammereinheit 16 einleitet.When the needle 80 reaches its lower stroke end, the Limit switch 120 actuated to energize another electromagnetic valve (not shown), which initiates the forward movement of the staple plunger 90 of the staple unit 16.
Mit der Abwärtsbewegung der Nadel 80 wird der Begrenzungsschalter 120 freigegeben, was das erneute Anlaufen der Motoren 30, 38 der Förderer bewirkt.With the downward movement of the needle 80, the limit switch becomes 120 released, which causes the restart of the motors 30, 38 of the conveyor.
Der Stapel wird aus der Maschine hinausbefördert, wobei seine Hinterkante den Begrenzungsschalter 116 freigibt, was dazu dient, die in dem Steuerkreis liegenden Relais in ihre Ausgangsstellung zurückzuführen, damit sie für eine weitere Arbeitsfolge in Verbindung mit dem nächsten Stapel bereit sind.The stack is conveyed out of the machine with its trailing edge releasing the limit switch 116, which is used to return the relay lying in the control circuit to their initial position so that they are for another work sequence in connection with the next batch are ready.
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Bei der im Vorstehenden beschriebenen Maschine bezieht sici diese Arbeitsfolge auf Stapel, deren Länge unterhalb einer spezifierten Länge liegt* Wenn die -Maschine längere Stapel bzw. Bündel verarbeitet, ändert sich die Arbeitsfolge der Fotozelle und der Begrenzungsschalter 112 und 116, jedoch ist das Ergebnis der Arbeitsweise der Maschine das gleiche.With the machine described above, sici this work sequence on stacks whose length is below a specified length * If the machine has longer stacks or bundles processed, the work sequence changes the photocell and limit switches 112 and 116, however, is the result of the operation of the machine the same.
Bei der in den Figuren 4 bis 7 der Zeichnung dargestellten Ausführungsform ist die Maschine eine freistehende "Einheitι die zu ihrem Verstellen mit Laüfrädern 200 versehen ist. Sie ist mit (nicht dargestellten) Bajonettanschlüssen bekannter Bauart vesehen für die notwendige Zufuhr von Preßluft und elektrischem Strom. Gewünschtenfalls kann in die Maschine ein Luftkompres-In the case of the one shown in FIGS. 4 to 7 of the drawing Embodiment, the machine is a free-standing "unit which is used to adjust it with wheels 200 is provided. It is marked with (not shown) Bayonet connections of known design vesehen for the necessary supply of compressed air and electricity. If desired, an air compressor can be installed in the machine.
sor eingebaut werden* so daß lediglich ein Stromanschluß erforderlich ist.sor be built in * so that only a power connection is required.
Die Maschine hat eine vorgefertigte starre Basis, die aus einem auf den Laufschwenkrädern 200 angeordneten Öltank 201 mit einem Fassungsvermögen von beispielsweise ca. Liter besteht, wobei die Laufschwenkräder die Form von Rolloriagern haben, die eine senkrechte Verstellung der Maschine von beispielsweise ca. 7,5 cm ermöglichen.The machine has a prefabricated rigid base that is made from an oil tank arranged on the swivel wheels 200 201 with a capacity of, for example, approx. Liters, with the swivel wheels taking the form of Rolloriagern have a vertical adjustment of the machine allow for example about 7.5 cm.
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BADBATH
Vier aneinander befestigte Teile 20 2 mit rechtwinkligem Querschnitt, die von Stützen 203 der Basis gehalten werden, tragen einen unteren Förderer 204. Der Förderer 204 besteht aus zwei in Längsrichtung nebeneinander angeordneten Bändern 205, die auf Rollen 206 und/oder sonstigen bekannten passenden Haltern, beispielsweise ebenen Platten, gehalten bzw. geführt werden· Der Förderer 204 wird von einem (nicht dargestellten), mit dem Tank 201 in hydraulischer Verbindung stehenden hydraulischen Motor von bekannter Bauart angetrieben.Four attached pieces 20 2 of rectangular cross-section supported by supports 203 of the base, carry a lower conveyor 204. The conveyor 204 consists of two longitudinally arranged side by side Belts 205, which are on rollers 206 and / or other known suitable holders, for example flat plates, be held or guided · The conveyor 204 is of a (not shown), with the tank 201 in hydraulic Connected hydraulic motor of known type driven.
Es leuchtet ein, daß auf Grund der senkrechten Einstellbarkeit· der Laufschwenkräder 200 die maximale horizontale Höhe des Förderers 204 um ca. 7,5 cm höher liegt als seine iminmale horizontale Höhe. Auch ist klar, daß sich der Förderer 204 zum Erzielen unterschiedlicher Einführhöhen durch ungleiches Verstellen der Laufschwenkräder kippen bzw, in Schräglage bringen läßt. An der Basis ist eine im wesentlichen senkrechte Säule 207 befestigt, die einen Ausleger 208 trägt, der einen oberen Förderer 209 trägt und in welchem ein Preßluftzylinder 210, ein Gestänge 211 sowie eine Gleitführung 212 für den oberen Förderer 209 untergebracht sind. Der Förderer 209 stimmt mit dem unteren Förderer 204 überein, d.h. er hat zwei auf Rollen 214 oder sonstigen (nicht dargestellten) bekannten passenden Stützen, wie beispielsweise ebenen Platten getragene,It is evident that because of the vertical adjustability of the castor wheels 200, the maximum horizontal Height of the conveyor 204 is about 7.5 cm higher than its absolute horizontal height. It is also clear that the conveyor 204 can be used to achieve different insertion heights tilting or tilting by uneven adjustment of the running swivel wheels. At the base is a substantially vertical column 207 is attached which supports a boom 208 which carries an upper conveyor 209 carries and in which a compressed air cylinder 210, a linkage 211 and a sliding guide 212 for the upper conveyor 209 are housed. The conveyor 209 coincides with the lower conveyor 204, i.e. it has two on rollers 214 or other (not shown) known suitable supports, such as flat plates supported,
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00Q8S3/0594 bad ORiOfNAi.00Q8S3 / 0594 bad ORiOfNAi.
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in Längsrichtung nebeneinander angeordnete endlose Bänder 213, und wird von einem mit dem Uruckflüssigkeitstank 201 in Verbindung stehenden hydraulischen Motor 215 angetrieben. endless belts 213 arranged next to one another in the longitudinal direction, and is connected by a pressure fluid tank 201 related hydraulic motor 215 driven.
Der obere Förderer' 209 ist entlang der Säule 207 mit Hilfe des Auslegers 208 in senkrechter Richtung verstellbar und ist in Fig. 5 in seiner höchsten Lage dargestellt. Der Förderer 209 wird bei seiner senkrechten Verstellung in passender Weise geführt und gestützt. Es leuchtet ein, daß der Kolben des Preßluftzylinders 210 bei seinem Einziehen das Glied 211 um die Achse 216 herumschwenkt) so daß die Führung 212 in ihrem senkrechten Schlitz 217 ab— wärtsgleitet. Dadurch wird ein entsprechendes Verschwenken des Gliedes 218 um die Achse 219 herbeigeführt* Auf diese Weise läßt sich der obäs Förderer 209 in sehkrechter Richtung bequem einstellen» Der Preßluftzylinder 210 ist selbstverständlich an eine (nicht dargestellte) Preßluft— quelle angeschlossen.The upper conveyor '209 is along the column 207 with the aid of the boom 208 adjustable in the vertical direction and is shown in Fig. 5 in its highest position. Of the Conveyor 209 is moved vertically in appropriately guided and supported. It makes sense that the piston of the compressed air cylinder 210 pivots the member 211 around the axis 216 when it is drawn in) so that the guide 212 is in its vertical slot 217 slides forward. This results in a corresponding pivoting of the member 218 brought about the axis 219 * on this Way can the obäs conveyor 209 in a vertical position Easily adjust the direction »The compressed air cylinder 210 is of course to a (not shown) compressed air source connected.
Das Glied 218 ist über ein mit Gewinde versehenes, feder— beaufschlagtes Element 220, welches mit einem feststehenden Teil des Auslegers 208 in Schraubverbindung steht, an ein Handrad 221 angeschlossen. Durch Drehen des Händrades 221 und des Elementes 220 wird die Höhe der Oberseite desLink 218 is threaded through a spring-loaded acted upon element 220, which with a fixed Part of the boom 208 is in screw connection a handwheel 221 is connected. By turning the handwheel 221 and element 220 is the height of the top of the
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Förderers 209 eingestellt und festgelegt, um sie unterschiedlichen Stapelhöhen anzupassen* Eine Teilung 222 ermöglicht das genaue Einstellen der oberen Grenzstellung des Förderers 2Ö9 mit, Hilfe des Handrades 221.Conveyor 209 is set and set to keep them different Adapting stack heights * A division 222 enables the exact setting of the upper limit position of the conveyor 2Ö9 with the help of the handwheel 221.
Die Bündelvorrichtung ist eine solche der spezifizierten Art, wobei diepneumatisch betätigte Nadel 223 an der Seite des Auslegers 208, ausgerichtet zu der an dem unteren Förderer 204 aufgehängten Klammervorrichtung 224, angebracht ist. The bundling device is one of those specified Type, with the pneumatically operated needle 223 on the side of the boom 208 aligned with that on the lower one Conveyor 204 suspended clamp assembly 224, is attached.
Der obere Förderer 209 hat einen abgewinkelten Einführförderabschnitt 225 von gleicher Bauart wie der Förderer 209, der jedoch mit einer etwas höheren Geschwindigkeit angetrieben wird als der Förderer 209, so daß ein der Maschine zugeführter Vierkantstapel erhalten bleibt.The upper conveyor 209 has an angled infeed conveyor section 225 of the same design as the conveyor 209, but with a slightly higher speed is driven as the conveyor 209, so that a square stack fed to the machine is maintained.
Die Schalttafel für die Maschine ist mit 226 bezeichnet, wobei die elektromagnetisch betätigten, nicht dargestellten, DruckflüssigkeJis- und Preßlüftventil iii öder mm den unteren Teil der Säule 207 bequem zugänglich angeordnet sind* : ■-:_■ The control panel for the machine is designated by 226, the electromagnetically actuated, not shown, hydraulic fluid and press air valve iii or mm the lower part of the column 207 are conveniently accessible *: ■ -: _ ■
Eine mit 227 bezeichnete kraftgetriebene Flüssigkeitspumpe ist auf dem Druckflüssigkeitsbehälter 201 angeordnet.A power-driven fluid pump designated by 227 is arranged on the pressure fluid container 201.
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Die senkrechte Säule 207 ist hohl zur Aufnahme von drei in senkrechter Richtung übereirander angeordneten Spulen mit Bindegarn T, wobei aufgespultes Klammermetall C in einer unter dem unteren Förderer 204 angeordneten Ausgabevorrichtung 228 vorrätig ist. Die im Vorstehenden beschriebene Maschine ist also mit hydraulischen, pneumatischen und elektrischen Anschlüssen versehen, während sich die Arbeitsfolge mit Hilfe der Steuerung an der Schalttafel 226 einstellen und vorwählen läßt.The vertical column 207 is hollow to accommodate three coils arranged one above the other in the vertical direction with twine T, with wound staple metal C in an output device 228 located below the lower conveyor 204 is available. The machine described above is therefore hydraulic, pneumatic and electrical connections are provided while the Work sequence using the control on the control panel 226 can be set and selected.
In Fig. 4 ist die Anordnung der verschiedenen Begrenzungsschalter sowie einer Fotozelle dargestellt, während in den Figuren 6 und 7 der hydraulische bzw* der pneumatische Kreislauf der Maschine veranschaulicht ist.In Fig. 4 the arrangement of the various limit switches and a photocell is shown, while in the Figures 6 and 7 the hydraulic or * the pneumatic Circuit of the machine is illustrated.
Die Arbeitsweise der Maschine wird zunächst allgemein und dann Schritt für Schritt im einzelnen beschrieben.The operation of the machine is first general and then described step by step in detail.
Durch Drehen des Handrades 221 wird die Höhe des Oberen Förderers 209 an der Teilung 222 so eingestellt, daß sie der Höhe der zu bündelnden Stapel B angepaßt ist. Sofern die Zuführstraße der Stapel feststehend ist, muß die Maschine so in Stellung gebracht werden, daß das Bindegarn mit der Mitte der Stapel B zusammenfällt. Dies sind die einzigen Einstellungenj die erforderlich sind, um die Maschine auf Stapel B von unterschiedlicher Größe einzu-Turning the handwheel 221 adjusts the height of the upper Conveyor 209 set at the division 222 so that it is adapted to the height of the stacks B to be bundled. Provided the infeed line of the stacks is fixed, the machine must be positioned so that the twine coincides with the middle of pile B. These are the only settings that are required to run the machine to stack B of different sizes
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stellen. Nachdem das Bindegarn T und das Klammermetall C eingefädelt worden sind und die Steuervorrichtung sich in Betriebsstellung befinden, wird ein abgeglichener Stapel B in die Maschine zugeführt. Die abgewinkelte Einführung 225 des oberen Förderers 209 preßt den Stapel B allmählich zusammen, bis eine ausreichende Last ausgeübt wird, um" eine Zugwirkung herbeizuführen. Das aus der Nadel 223 kommende und in der Klammervorrichtung 224 gehaltene Bindegarn wird durch die Vorderkante des Stapels B berührt, wobei die Vorwärtsbewegung des Bundeis B bewirkt, daß sich das Bindegarn T um die Unterseite, die Vorderkante und die Oberseite des Stapels B herumlegt. Unmittelbar vor dem Erreichen der Bündelstelle löst die Hinterkante des Stapels B einen Begrenzungsschalter aus, der bewirkt, daß die hydraulischen Motoren 215 der Förderer auf langsame Geschwindigkeit übergehen. Der Stapel B wird bei verringerter Geschwindigkeit vorbewegt, bis die Bündelstelle erreicht ist und eine Fotozelle den Motoren 215 ein Signal zuführt, um diese anzuhalten. Gleichzeitig mit dem Anhalten der Motoren 215 wird der obere Förderer 209 durch den Preßluftzylinder 210 und die auf die Führung 212 einwirkenden Glieder 211 und 218 pneumatisch beaufschlagt, um den Stapel B weiter zusammenzupressen, worauf sich die Nadel 223 abwärts bewegt. Die Nadel 223 dringt in die Klammervorrichtung 224 ein, wobei am Ende ihres Hubes einplace. After the twine T and the staple metal C have been threaded and the control device is in Are in the operating position, a balanced stack is created B fed into the machine. The angled introduction 225 of the upper conveyor 209 gradually compresses the stack B until a sufficient load is applied to in order to "bring about a pulling effect. That from the needle 223 incoming twine held in the clamp device 224 is touched by the leading edge of the pile B, the forward movement of the bundle egg B causes the twine T wraps around the bottom, leading edge and top of the stack B. Just before reaching the bundle point, the rear edge of the stack B triggers a limit switch which causes the hydraulic motors 215 of the conveyors go over to slow speed. The stack B is reduced at Speed is advanced until the bundling point is reached and a photocell sends a signal to the motors 215 feeds to stop this. Simultaneously with the stopping of the motors 215, the upper conveyor 209 is driven by the Compressed air cylinder 210 and the members 211 and 218 acting on the guide 212 are pneumatically applied to to compress the stack B further, whereupon the Needle 223 moved downwards. The needle 223 penetrates the stapler 224, at the end of its stroke
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Zyklus anläuft, der bewirkt, daß eine Klammer gebildet wird, um die beiden Enden des den Stapel B umschließenden Bindegarns in bekannter Weise aneinander zu befestigen; dann wird das Bindegarn T unterhalb der Klammer durch— trennt, wobei die Nader 223 mit dem Rücklauf der Bündelvorrichtung in ihre Ausgangslage sich aufwärts bewegt und dabei für den nächsten Stapel in der Klammervorrichtung 224 befestigtes Bindegarn T zurückläßt«A cycle is started which causes a clamp to be formed to secure the two ends of the twine enclosing the stack B together in a known manner; then the twine T is severed underneath the clamp, the needle 223 moving upwards with the return of the bundling device to its starting position, leaving behind the twine T fastened in the clamp device 224 for the next stack "
Mit dem Beginn der Aufwärtsbewegung der Nadel 223 wird die pneumatische Beaufschlagung des oberen Förderers 209 aufgehoben und laufen die Motoren 215 der Förderer mit hoher Geschwindigkeit erneut an. Der gebündelte Stapel B wird aus der Maschine hinausbefördert, wobei der nächste einlaufende Stapel B die Wiederholung des Arbeitsspiels bewirkt.With the start of the upward movement of the needle 223, the Pneumatic loading of the upper conveyor 209 is canceled and the motors 215 of the conveyor start again at high speed. The bundled stack B becomes out of the machine, with the next incoming Stack B causes the work cycle to be repeated.
Die detaillierte Arbeitsfolge der vorstehend beschriebenen Maschine ist folgende: 'The detailed sequence of operations described above Machine is the following: '
Der Strom für die Maschine wird eingeschaltet, so daß die Pumpe 227 anläuft, während die Steuerungen für die Nadel und die Klammervorrichtung auf automatischen Betrieb gestellt werden. Der Elektromagnet 229 wird mit Strom gespeist, so daß die hydraulischen Motoren 215 angetrieben werden und das Arbeiten der Förderer 204 und 209 bei hoherThe power to the machine is turned on so that the Pump 227 starts while the needle and stapler controls are set to automatic operation will. The electromagnet 229 is fed with electricity, so that the hydraulic motors 215 are driven and the conveyors 204 and 209 operate at high
Geschwindigkeit bewirken. -Effect speed. -
. V../26. V ../ 26
OO98t3/0594OO98t3 / 0594
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• - 26. -• - 26. -
Ein Stapel B bewegt sich zwischen die Förderer 204 und 209 hinein und betätigt den Begrenzungsschalter 220, wodurch die Fotozelle 231 der Steuerung eines langsam wirkenden Elektromagneten 232 unterworfen wird.A stack B moves between conveyors 204 and 204 209 and actuates the limit switch 220, whereby the photocell 231 controlling a slow acting Electromagnet 232 is subjected.
Der Stapel B unterbricht den Lichtstrahl zur Fotozelle, so daß das Relais der Fotozelle eingeschaltet wird.Stack B interrupts the light beam to the photocell, so that the relay of the photocell is switched on.
Der Begrenzungsschalter 233 wird jetzt durch den Stapel B ausgelöst und übernimmt von dem Begrenzungsschalter 230.Limit switch 233 is now driven by stack B. triggered and takes over from the limit switch 230.
Der Begrenzungsschalter 230 fällt von der Hinterkante des Stapels B herab und bewirkt dabei t daß der Elektromagnet 229 stromlos und der Elektromagnet 232 erregt wird.The limit switch 230 falls off the trailing edge of the stack B down and thereby effects t that the solenoid 229 de-energized and the electromagnet is energized 232nd
Der Stapel B bewegt sich jetzt bei geringer Geschwindigkeit vor bis der Lichtstrahl der Fotozelle durch die Hinterkante des Stapels B freigegeben wird. Der Elektromagnet 232 wird stromlos, während der Elektromagnet 229 stromlos bleibt, so daß das von den Elektromagneten 229, gesteuerte Ventil 234 In einen Zuäband gebracht wird, in welchem die Motoren 215 und folglich die Förderer 204, 209 stehenbleiben.Stack B is now moving at a slow speed until the light beam of the photocell is released through the rear edge of the stack B. The electromagnet 232 is de-energized, while the electromagnet 229 remains de-energized, so that the electromagnet 229, controlled valve 234 is brought into a supply belt, in which the motors 215 and consequently the conveyors 204, 209 stop.
Die Elektroroagnete 235 und 236 für die Preßluft werden gleichzeitig erregt zum Betätigen der Ventile 235V undThe electromagnets 235 and 236 for the compressed air are energized simultaneously to operate valves 235V and
009883/0594 .009883/0594.
236V, wobei sich die Nadel 223 abwärts bewegt und der doppeltwirkende Preßluftzylinder 210 eine Abwärtsbewegung des Förderers 209 bewirkt, um auf den Stapel B einen extra Preßdruck: auszuüben.236V, with the needle 223 moving downward and the double-acting compressed air cylinder 210 causes a downward movement of the conveyor 209, to the stack B an extra Pressure: to be exerted.
Wenn die Nadel 223 ihr unteres Hubende erreicht, wird" der Begrenzungsschalter 237 ausgelöst und der Elektromagnet 238 erregt, um das Ventil 2 39 zu betätigen und die Vorwärtsbewegung des Klammer Stößels* 240 zu bewirken. When the needle 223 reaches its lower end of its stroke, "the Limit switch 237 tripped and the solenoid 238 energized to actuate valve 2 39 and cause the clamp plunger * 240 to move forward.
Am Ende des Hubes des Klanunerstößels 240 wird der Begrenzungsschalter 241 betätigt, um den Elektromagneten 238 abzuschalten und den Elektromagneten 242 zu erregen. Der Stößel240 beginnt seinen Rückhub, wobei die Betätigung des Ventils 242V bewirkt, daß, wie in Fig. 7 bei 243 angedeutet, ein Luftstoß in die Klammervorrichtung hineingerichtet wird.At the end of the stroke of the clamshell plunger 240, the limit switch 241 is actuated to activate the solenoid 238 to turn off and to energize the electromagnet 242. The plunger 240 begins its return stroke, with actuation of valve 242V causes, as indicated in Fig. 7 at 243, a puff of air is directed into the clamping device will.
Am Ende des Rückhubes des Stößels 240 wird ein Grenzschalter244 betätigt, um die Elektromagnete 242, 236 und 235 für die Luft abzuschalten. Dadurch bewegt sich die Nadel 223 aufwartst wird der durch den Preßluftzylinder 210 auf den oberen Förderer 209 ausgeübte extra Preßdruck aufgehoben und der Luftstoß bei 243 unterbrochen. At the end of the return stroke of the plunger 240, a limit switch 244 is actuated to turn off the solenoids 242, 236 and 235 for the air. As a result, the needle 223 moves upwards t the extra pressure exerted by the compressed air cylinder 210 on the upper conveyor 209 is released and the air blast is interrupted at 243.
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0098837 05 9 40098 837 05 9 4
Mit dem Hochführen der Nadel 223 wird der Granzschalter 237 losgelassen und der Elektromagnet 229 erregt, so daß er das Arbeiten der Förderer 204 und 209 bei hoher Geschwindigkeit bewirkt.When the needle 223 is raised, the limit switch 237 is released and the electromagnet 229 is excited so that it causes conveyors 204 and 209 to operate at high speed.
Der Stapel B wird aus der Maschine hinausbewegt, wobei seine Hinterkante den Granzschalter 233 freigibt, so daß die Steuerrelais in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt werden.The stack B is moved out of the machine, its rear edge releasing the limit switch 233, see above that the control relays are returned to their original position.
Die Maschine ist jetzt zur Aufnahme des nächsten Stapels B bereit.The machine is now ready to pick up the next stack B ready.
An der Verbindungsstelle zwischen dem Förderer 209 und dem Förderer 225 ist ein Begrenzungsschalter 245 angeordnet, der bei übermäßiger Aufwärtsbewegung des Förderers 225 betätigt wird, um die Elektromagneten 229 und 232 abzuschalten, so daß er also als Sicherheitsvorrichtung wirkt, um die Motoren 215 der Förderer zu bremsen und die Förderer 204 und 209 anzuhalten, wenn ein Gegenstand mit Übermaß in die Maschine hineinzugelagen versucht.At the junction between the conveyor 209 and the Conveyor 225 has a limit switch 245 that is activated when the conveyor 225 moves excessively upward is operated to switch off the electromagnets 229 and 232, so that it acts as a safety device, to brake the motors 215 of the conveyors and to stop the conveyors 204 and 209 when an item oversized tried to lay into the machine.
Der pneumatische Kreislauf besitzt einen Anschluß 246 für eine Preßluftquelle, einen Filter 247 und eine von Hand betätigbare, mit Hilfe eines Schlauches an den Kreislauf ' angeschlossene Abblasepistole 248.The pneumatic circuit has a connection 246 for a source of compressed air, a filter 247 and one by hand actuatable blow-off gun 248 connected to the circuit with the aid of a hose.
../29../29
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Der hydraulische Kreislauf enthält in dem Öltank 201 ein Filtersieb 249 und außerdem einen Filter 250»The hydraulic circuit includes a in the oil tank 201 Filter sieve 249 and also a filter 250 »
. Bei einer für den schnelleren Durchlauf der Gegenstände bestimmten Variante der Maschine ist ein Förderantrieb mit zwei Geschwindigkeiten eingebaut, wobei die Arbeitsweise derart ist, daß ein Gegenstand rasch zu einer Stelle in Strömungsrichtung vor der Bündelstelle befördert wird, wo ein langsam arbeitender Förderantrieb die Beförderung des Gegenstandes bis zu seinem genauen Platz an der. One variant of the machine intended for faster passage of the objects is a conveyor drive installed at two speeds, the mode of operation being such that an object quickly moves to a place conveyed in the direction of flow in front of the bundling point is where a slow moving conveyor drive does the conveyance of the object to its exact place in the
~ Bündelstelle übernimmt. Bei Anwendung dieser Variante auf die Maschine nach Fig. 1 bis 3 ist die Fotozelle 110 angrenzend an die Bündelstelle angeordnet und kommen die Begrenzungsschalter 114 und 118 in Fortfall.~ Bundling point takes over. When using this variant on 1 to 3, the machine of FIGS. 1 through 3 is adjacent to the photocell 110 Arranged at the bundling point and the limit switches 114 and 118 are no longer available.
Die Erfindung ist nicht auf das Bündeln aufeinandergeschieh teter Kartonrohlinge beschränkt. Die beschriebene Maschine ist beispielsweise geeignet zum Bündeln bestimmter sonstiger Gegenstände oder Stapel mit geringfügig voneinander abweichenden Höhen und unterschiedlicher Gestalt Ihrer Rückseite.The invention does not relate to bundling one on top of the other limited cardboard blanks. The machine described is suitable, for example, for bundling certain other items or stacks with one another slightly different heights and different shapes of your Back.
Die beschriebene Maschine ermöglicht, und zwar insbesondere auf Grund ihres hintereinander fortlaufenden Betriebes, eine höhere Leistung im Durchsatz der Gegenstände als The machine described enables, in particular because of its successive operation, a higher performance in the throughput of the objects than
.../30... / 30
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bestimmte bekannte Ausführungsformen von Bündelmaschinen,
bei einer von denen beispielsweise ein Gegenstand entlang einer gegebenen Einlaufbahn von Hand in die Maschine eingebracht
und auf einer Austrittsbahn im rechten Winkel zur Einlaufbahn von Hand aus der Maschine hinausbefördert
wird.certain known embodiments of bundling machines, one of which, for example, an object manually inserted into the machine along a given infeed path and manually conveyed out of the machine on an exit path at right angles to the infeed path
will.
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