DE2247234A1 - FABRIC TURNING DEVICE - Google Patents

FABRIC TURNING DEVICE

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DE2247234A1
DE2247234A1 DE19722247234 DE2247234A DE2247234A1 DE 2247234 A1 DE2247234 A1 DE 2247234A1 DE 19722247234 DE19722247234 DE 19722247234 DE 2247234 A DE2247234 A DE 2247234A DE 2247234 A1 DE2247234 A1 DE 2247234A1
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garment
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delay
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Aubrey Glenn Beazley
Enrique Lopez
Robert Dewitt Spidle
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Farah Manufacturing Co Inc
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Description

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"til Paso, Texas 79985 ■ .'-".·=■■"til Paso, Texas 79985 ■ .'-". · = ■■

'/ereinigte Staaten von Amerika'/ United States of America

Stoffwendevorrichtung "Fabric turning device "

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden von Kleidungsstückteilen, insbesondere betrifft sie eine Vorrichtung, welche wechselweise aufeinanderfolgende Kleidungsstackteile umwendet, wenn die 'feile einzeln entlang den Förderrollen zugeführt werden. .The present invention relates to a turning device of garment parts, in particular it relates to a device which alternately successive garment stack parts turns over when the 'file individually along the conveyor rollers are fed. .

Bei der Herstellung einer Anzahl gleicher'Kleidungsstücke ist es fachtechnisch üblich, einen Stoffballen zur Musteraushebung oder Anordnung auf einem Mustertisch von etwa 37,5'πι Länge auszulegen. Der Ballen wird dann über eine Gesamtlänge von etwa 120 Lagen mit der rechten Seite abwechselnd nach oben und nach ,-unten gefaltet*; Als Folge dieses Auslegevorganges entstehen durch das Schneiden der Muster Stapel von Kl.eidungsstückteilen, von denen jeder aus 120 Teilen besteht, wobei in jedem Stapel ein um das andere Teil umgewendet ist.' Bevor die Kleidungsstückteile mit anderen Kleidungsstückteilen zusammengesetzt werden ,können, wie z. ß«, beim Anheften eines Verstärkungsteils an einIn the production of a number of identical items of clothing, it is customary in the technical field to lay out a bale of fabric for pattern excavation or arrangement on a pattern table approximately 37.5 in length. The bale is then alternately over a total length of about 120 layers with the right side, up-and-- folded down *; As a result of this laying out process, stacks of pieces of clothing pieces are created by cutting the patterns, each of which consists of 120 parts, with one part in each stack being turned over. ' Before the garment parts are assembled with other garment parts, such. ß «when attaching a reinforcement to a

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Einfaßteil,-muß ein um das andere Kleidungsstückteil in jedem Stapel umgewendet werden, um ein genaues Zusammenpassen in Schattierung und Farbton jedes einzelnen Teils zu dem jeweiligen entsprechenden Teil zu gewährleisten. Aufgrund des mit manuellem Umwenden, Zusammensetzen und Markieren verbundenen Srmüdungs— faktors und wegen eines möglichen Außerachtlassens der Stoffreihenfolge ist es äußerst vorteilhaft, eine automatische fehlerfreie Umwendung zu ermöglichen..Hem part, -must one around the other garment part in each Stacks can be turned over to ensure that the shade and hue of each individual part match the respective one to ensure appropriate part. Due to the manual Turning over, assembling and marking the associated fatigue factor and because of a possible disregard of the sequence of materials it is extremely beneficial to enable automatic, error-free reversal ..

Die vorliegende Erfindung sieht eine Wendevorrichtung vor, die insbesondere auf das Umwenden von Stoffwerkstücken abgestimmt ist. Wenn ein Werkstück entlang einer Fördervorrichtung befördert wird, unterbricht es die Bahn des Lichtstrahls'zwischen einer Lampe und einer fotoelektrischen Zelle. Die Leistung der fotoelektrischen Zelle wird verzögert, so daß genügend Zeit für das Werkstück bleibt, zu einer Greifvorrichtung vorzugehen» die die Vorderkante des Werkstücks anhebt und einklemmt. Die Fördervorrichtung schiebt den Rest des Werkstücks weiter unter die eingeklemmte Vorderkante, !fach ausreichender, auf die Entfernung dos Werkstücks bus der Bahn des Lichtstrahls folgender Verzögerung, die ein Umwenden der Hinterkante des Werkstücks ermöglicht, wird die Vorderkante des Werkstücks aus der Greifvorrichtung gelöst; die Vorderkante wird nun die neue Hinterkante. Durch Einsatz geeigneter Schaltungen kann die Greifvorrichtung für' jedes zweite Werkstück in Betrieb gesetzt werden.The present invention provides a turning device which is particularly adapted to turning fabric workpieces is. When a workpiece is conveyed along a conveyor, it interrupts the path of the light beam between a Lamp and a photoelectric cell. The power of the photoelectric cell is delayed, leaving enough time for the Workpiece remains to proceed to a gripping device »which lifts and clamps the front edge of the workpiece. The conveyor pushes the rest of the workpiece further under the jammed front edge,! times more than enough, to the distance dos Workpiece bus following the path of the light beam, which enables the rear edge of the workpiece to be reversed, the front edge of the workpiece is released from the gripping device; the leading edge now becomes the new trailing edge. By Using suitable circuits, the gripping device can be put into operation for every second workpiece.

Die vorliegende !Erfindung wird durch die anliegenden Zeichnungen näher erläutert:The present invention is illustrated by the accompanying drawings explained in more detail:

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Figur 1 ist eine maßgleiche: Ansicht einer Stoffwendevorrichtung!~Figure 1 is an isometric view of a fabric turning device!

die Figuren la bis 1c stellen schematise tie Seitenansichten der, Stoffwendevorrichtung dar, wobei die Arbeitsfolge des angewandten Wendeverfahrens gezeigt ist;:Figures la to 1c represent schematically tie side views of the, Fabric turning device, with the sequence of operations applied Turning procedure is shown ;:

Figur 2 ist ein schematisches Diagramm der elektrischen Regelschaltung für die -Stoffwendevorrichtung.Figure 2 is a schematic diagram of the electrical control circuit for the fabric turning device.

In Figur 1 ist eine Wendevorrichtung 200 für· das; Umwenden von. Stoffwerkstücken dargestellt* Wenn ein Stoffteil TO· sich entlang: der Förderrollen 201 bewegt, unterbricht es die Bahn eines Lichtstrahls zwischen einer Lampe 204 und einer fo.t ο elektrischen Zelle 202, welche einander gegenüberliegend an den Enden eines U-förmigen Bügels -206 angebracht sind, der an einem Fördergerüst 52 befestigt ist. Die Förderrollen 201 sind mit einem elastomeren Material ummantelt,, welches den notwendigen Eeibungskontakt mit dem Kleidungsstückteil für seine Umwendung und anschließende Vorwärtsbewegung über die Förderrollen zum nächsten .Arbeitsbereich liefert. Es wurde gefunden, daß Silikongummi ein geeignetes elastomere« Material ist. Die Anzahl der,mit diesem Material ummantelten Hollen ist variabel, es wurde jedoch gefunden, daß ein angemessenes Arbeiten durch ein ummanteln von etwa sechs Hollen mit dem elastomeren Material erreicht wird,, von denen sich drei vor und drei hinter dem' Wenderahmen 207 befinden. Selbstverständlich kann man die Anzahl der mit dem elastomeren Materini ummantelten Rollen 201 variieren,, um sie den verschiedenen Stoffarten anzupassen. Zum Beispiel können die Reibungseipjerischaften und das VJendeverhnlteii dos Materials,In Figure 1 is a turning device 200 for · the; Flipping. Fabric workpieces shown * If a fabric part TO · extends along: the conveyor rollers 201 moves, it interrupts the path of a light beam between a lamp 204 and a fo.t ο electrical cell 202, which are opposite each other at the ends of a U-shaped Brackets -206 are attached, which is attached to a conveyor frame 52 is. The conveyor rollers 201 are made with an elastomeric Coated material, which makes the necessary friction contact with the garment part for turning it over and then moving it forward over the conveyor rollers to the next work area supplies. It has been found that silicone rubber is a suitable one elastomeric «material. The number of pods covered with this material is variable, but it has been found that adequate work can be achieved by encasing about six lumps with the elastomeric material is reached, of which three are in front of and three behind the 'turning frame 207. Of course, you can count the number of elastomeric materini covered rolls 201 vary, in order to adapt them to the different types of fabric. For example can the frictional phenomena and the mutual relationship of the materials,

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die von seiner Dicke und Steifheit abhängen, dazu dienen, die geeignete .inzahl der notwendigen ummantelten Hollen zu bestimmen.which depend on its thickness and stiffness, serve to determine the appropriate number of sheathed pods necessary.

Der Wenderahmen 207 besteht aus einem U-fönnigen Stab, dessen beide Enden an einer horizontalen Schiene 209 angebracht sind. Ein nach unten vorragender Stab 211 eines vertikal angebrachten pneumatischen Zylinders 210 ist zentral an der Schiene 209 befestigt, um die Schiene 209 senkrecht zu beuegen, wenn der Zylinder 210 in Betrieb gesetzt ist.The turning frame 207 consists of a U-shaped rod whose both ends are attached to a horizontal rail 209. A downwardly projecting rod 211 of a vertically attached one pneumatic cylinder 210 is attached centrally to rail 209, to bend the rail 209 perpendicularly when the cylinder 210 is in operation.

Der pneumatische Antrieb des Zylinders 210 bewegt die Schiene 209 aufwärts und eine innere Feder im Zylinder 210 preßt die Schiene 209 herunter, wenn der Zylinder außer Betrieb gesetzt ist. Der Zylinder 210 ist auf einem horizontal verlaufenden Teil eines Stützgerüstes 212 montiert, das am Fördergerüst 52 angebracht ist. Eine waagerechte Schiene 214 erstreckt sich vom Gerüst 212 direkt unter dem Zylinder 210. ßin elastomercs Dämpfpolster 216 bedeckt die Unterseite der Schiene 214. Die Schiene 214 hat auch zwei Kerben 214a und 214b an ihren Enden, um den Rahmen 207 in seinem Arbeitsgang zu führen.The pneumatic drive of the cylinder 210 moves the rail 209 upwards and an internal spring in the cylinder 210 presses it Rail 209 down when the cylinder is out of service. The cylinder 210 is on a horizontally extending part a support frame 212, which is attached to the conveyor frame 52 is. A horizontal rail 214 extends from the frame 212 directly below the cylinder 210. In elastomeric cushioning pads 216 covers the underside of the rail 214. The rail 214 also has two notches 214a and 214b at its ends around which the To guide frame 207 in its operation.

Die Arbeitsfolge der Stoffwendevorrichtung 200 ist in den Figuren 1a bis 1c erläutert. Die ungefähre Lage des Kleidungsstückteils 10 ist in Figur 1a gezeigt, und zwar bevor der pneumatische Zylinder 210 den Wenderahmen 207 nach oben zurückzieht. In Figur 1b hat der Iiahmen 207 das KleidungsBtÜcktell gegen das elastomere Material 216 auf der Schiene 214 festgehalten^ Danach befördert, wie in Figur 1c gezeigt ist, die kontinuierliche Bewegung der Förderrollen 201 das lose Ende des Kleidungsstückteils nach unten und an dem i/enderahmen 207 vorbei. Sobald eineThe sequence of operations of the fabric turning device 200 is shown in FIGS Figures 1a to 1c explained. The approximate location of the garment part 10 is shown in Figure 1a, before the pneumatic Cylinder 210 pulls the turning frame 207 back upwards. In Figure 1b, the Iiahmen 207 has the clothing item against the elastomeric material 216 retained on rail 214 ^ thereafter conveyed, as shown in Figure 1c, the continuous Movement of the conveyor rollers 201 removes the loose end of the garment part down and past the i / end frame 207. As soon as a

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angemessene Zeitspanne verstrichen ist, wird das Kleidungsstückteil durch Außerbetriebsetzung des Zylinders 210 losgelassen, wodurch die innere Feder des Zylinders den Rahmen 207 in einer kontinuierlichen Bewegung nach unten führen kann, bis er seine untere Ruhestellung erreicht hat und das nächste Teil umgewendet werden.kann. Die Abwärtsbe\vTegung des Rahmens 207 ist verhältnismäßig langsam wegen des fiestrückdrucks im Zylinder 210, der es ermöglicht, daß das freigegebene .Ende des Kleidungsstückteils von unterhalb des Rahmens 207 weiterbewegt werden kann, bevor der Rahmen seine untere Ruhestellung erreicht. Der Stab 211 ist in zylindrischer Form, gezeigt, jedoch kann er auch in Form eines Sechsecks innerhalb des Zylinders 210 geführt werden.After a reasonable period of time has elapsed, the garment part is released by deactivating the cylinder 210, whereby the internal spring of the cylinder can guide the frame 207 in a continuous movement downwards until it has reached its lower rest position and the next part can be turned over. The Abwärtsbe \ v T ath of the frame 207 is relatively slow because of the fiestrückdrucks in the cylinder 210, which makes it possible that the shared .END of the garment piece could be moved from below the frame 207 before the frame reaches its lower rest position. The rod 211 is shown in a cylindrical shape, but it can also be guided within the cylinder 210 in the shape of a hexagon.

Elektrische Regelschaltung für die Wendevorrichtung 200Electrical control circuit for the turning device 200

Wenn ein Kleidungsstückteil sich die Förderrollen 201 herabbewegt, so unterbricht seine Vorderkante die Bahn des Lichtstrahls von der Lampe 204 zur Fotozelle 202. Dadurch wird bewirkt, daß die Eingangsleistung zu einer An- und Aüs-Verzögerungsschaltung 646 (oder verzögerte Speicher- und Sternschaltung, wie sie ebenfalls bekannt ist) durch einen Fotozellenverstärker 648 geerdet wird (siehe Figur 2).When a garment part moves down the conveyor rollers 201, so its leading edge interrupts the path of the light beam from lamp 204 to photocell 202. This causes that the input power to an on and off delay circuit 646 (or delayed memory and star circuit, such as it is also known) by a photocell amplifier 648 is grounded (see Figure 2).

Nach einer Zeitspanne, die ausreicht um zu gewährleisten, daß die Vorderkante des Kleidungsstückteils richtig unter dem Wendemechanismus ausgerichtet ist * diese Zeitspanne entspricht der "Einschalt"-Verzögerung der VerzÖgerungsschaltung 646-wird die Ausgangsleistung der Verzögerungsschaltung 646 geerdet, wodurch das Relais 650 erregt wird, was zu folgendenAfter a period of time sufficient to ensure that the front edge of the garment part correctly below the The reversing mechanism is aligned * this time corresponds to the "switch-on" delay of the delay circuit 646 the output power of delay circuit 646 grounded, whereby the relay 650 is energized, resulting in the following

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Ergebnissen führt:Results:

1. Der Kondensator 652 wird auf I50 Volt Gleichstrom durch den1. The capacitor 652 is fed to 150 volts DC through the

Widerstand 654 geladen.Resistor 654 charged.

2. Angenommen, daß das Stufenrelais 6^6 (Welches bewirkt, daß der v/enderahmen 207 in Beziehung auf jedes zweite Kleidungsstückteil nicht arbeitet) in der gezeigten Position ist, wird des Wendeventil 21Od erregt, wodurch die Vorderkante des Klaidungsstückteils vom Wendemechaniamus erfaßt wird.2. Assume that the step relay 6 ^ 6 (which causes the front end frame 207 in relation to every other garment part not working) is in the position shown of the turning valve 21Od excited, whereby the front edge of the Klaidungsstückteils is detected by the turning mechanism.

Wenn die Hinterkante des Kleidungsstückteils sich vorbei an der fotozelle 202 weiterbewegt, wodurch der Lichtstrahl von der Lampe 204 auf diese auftreffen kann, wird die Eingangsleistung zur Verzögerungsschaltung 646 durch den Fotozellenverstärker 648 enterdet.As the trailing edge of the garment moves past photocell 202, causing the light beam from the Lamp 204 can strike it, the input power to the delay circuit 646 is through the photocell amplifier 648 disembark.

Nach einer Zeitspanne, die ausreicht um zu gewährleisten, daß der Wendevorgang ausgeführt ist - diese Zeitspanne tntspricht der "Ausschalf-Verzögerung der Verzögerungsschaltung 646 — wird das Relais 6^0 aberregt, was zu folgenden Ergebnissen führt!After a period of time that is sufficient to ensure that the turning process has been carried out - this period of time corresponds the "power off delay of delay circuit 646" becomes the relay 6 ^ 0 de-energizes, which leads to the following results!

1. Das Wendeventil 21Od wird aberregt, wodurch das Kleidunga-1. The reversing valve 21Od is de-excited, whereby the clothing

stückteil freigegeben wird»piece part is released »

2. Das Stufenrelais 656 wird durch den geladenen Kondensator 652 vorübergehend erregt, wodurch das Stufenrelais 6§& seinen Zustand ändert. Das Stufenrelais 656 bleibt in seinem neuen Zustand, bis es das nächste Mal erregt wird» Dadurch wird bewirkt, daß der Wenderahmen 20? bei ,jedem zweiten Kleidungs-2. The stage relay 656 is through the charged capacitor 652 temporarily energized, causing the stage relay 6§ & its State changes. The step relay 656 remains in its new one State until next time it is energized "This causes the reversible frame 20? every second clothing

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stückteil nicht arbeitet.piece part does not work.

Alle Schaltungen sind so auf ihre .Anfangsbedingungen zuräckge— schaltet worden, wodurch das Ende des Wendevorganges angezeigt ist«, > - -All circuits are back to their .initial conditions. has been switched, which indicates the end of the turning process «,> - -

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Claims (13)

Potentansprüche:Potency claims: 1. Eine Vorrichtung (200) für das Umwenden eines Kleidungsstückteils (10), gekennzeichnet durch:1. A device (200) for turning a garment over (10), characterized by: a) eine .einrichtung für die .Beförderung des genannten Kleidungsstückteils (10;a) a. facility for the. conveyance of the said item of clothing (10; b) eine Einrichtung, um die Anwesenheit des Kleidungsstückteils (10) an einer vorherbestimmten Stelle auf der genannten Fördereinrichtung abzutasten·,b) means for detecting the presence of the garment part (10) at a predetermined location on said To scan the conveyor, c) eine einrichtung, um eine Vorderkante des Kleidungsstückteils (10) von der Fördereinrichtung hochzuheben, wobei sich diese Hebeeinrichtung hinter der Abtastvorrichtung befindet, und zwar in der Beförderungsrichtung der Fördereinrichtung, und wobei sie mit der Abtastvorrichtung betriebsmäßig verbunden ist und auf diese anspricht; undc) means around a leading edge of the garment part (10) to be lifted from the conveyor device, this lifting device being located behind the scanning device is located in the direction of transport of the conveyor, and being operatively connected to and responsive to the scanning device; and d) eine Einrichtung für die Freigabe der angehobenen Vorderkante des Kleidungsstückteils (10), nachdem eine folgende Kante des Kleidungsstückteils (10) sich an der Fördereinrichtung vorbeibewegt hat.d) a device for releasing the raised leading edge of the garment part (10) after a following edge of the garment part (10) is on the conveyor has moved past. ■ i■ i 2» Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Einrichtung zur Kontrolle und zyklischen Steuerung der genannten Vorrichtung enthält.2 »A device according to claim 1, characterized in that that it contains a device for the control and cyclical control of said device. 3. Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Kontrolle und zyklischen Steuerung der Vorrichtung eine Einrichtung zur wechselweisen Inbetrieb-3. A device according to claim 2, characterized in that that the device for checking and cyclical control of the device is a device for alternating commissioning 309816/0274 BAD 309816/0274 BAD setzung der' Hebevorrichtung enthält.setting of the 'lifting device. 4-, Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Kontrolle und zyklischen Steuerung der Vorrichtung eine elektrische Schaltung ist, welche enthält: 4-, An apparatus according to claim 3, characterized in, that the device for control and cyclical control of the device is an electrical circuit which contains: a) eine Relaiseinrichtung, die der Hebevorrichtung Strom zuführt, wobei die Relaiseinrichtung die Einrichtung für die wechselweise Inbetriebsetzung der Hebevorrichtung enthält;a) a relay device that supplies power to the lifting device, wherein the relay device includes the device for alternately starting the lifting device; b) eine Einrichtung zur Erregung der Relaiseinrichtung, welche betriebsmäßig zwischen Abtastvorrichtung und Relaiseinrichtung geschaltet ist, wobei diese Einrichtung zur Erregung eine erste Verzögerungseinrichtung zur Verzögerung der Erregung der Relaiseinrichtung enthält, bis das Kleidungsstückteil (10) durch die Fördervorrichtung in Bezug auf die Hebeeinrichtung in die richtige Stellung gebracht ist; undb) a device for exciting the relay device, which is operationally connected between the scanning device and relay device, this device for excitation first delay means for delaying energization of the relay means until the garment part (10) brought into the correct position by the conveyor device in relation to the lifting device is; and ■ c) eine Einrichtung zur Aberregung der Relaiseinrichtung, welche betriebsmäßig zwischen Abtastvorrichtung und Relaiseinrichtung geschaltet ist, wobei diese Einrichtung zur Aberregung eine zweite Verzögerungseinrichtung für die Verzögerung der Aberregung der Relaiseinrichtung enthält, bis ein folgendes Ende des Kleidungsstückteils (10) an der Hebeeinrichtung vorbeigeführt worden.-ist.-■ c) a device for de-energizing the relay device, which is operationally connected between the scanning device and relay device, this device for de-energizing a second delay device for delaying de-energization of the relay device, until a following end of the garment part (10) has been guided past the lifting device. 5. üine Vorrichtung gemäß Anspruch 4·, dadurch gekennzeichnet, daß dia erste Verzögerungseinrichtung ein Einschaltteil der5. üine device according to claim 4, characterized in, that the first delay device is a switch-on part of the 309816/0274309816/0274 Ein- und Aus-Verzögerungsschaltung (646) ist, und daß di© zweite Verzögerungseinrichtung ein Ausschaltteil der Ein- und Aus-Verzögerungsschaltung (646) ist,On and off delay circuit (646), and that di © second delay device a switch-off part of the on and off delay circuit (646), 6. Eine Vorrichtung; gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung eine Mehrzahl sich drehender Förderrollen (201) enthält, wovon wenigstens eine Holle (201) mit einem elastomeren Material ummantelt ist,6. A device; according to claim 1, characterized in that that the conveyor device contains a plurality of rotating conveyor rollers (201), of which at least one shaft (201) is included is coated with an elastomeric material, 7. Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeeinrichtung eine feststehende Schiene (214) hat, die an ihrer Unterseite mit einem D&npfpolster (216) versehen ist, sowie einen beweglichen Rahmen (207), der eich unterhalb der feststehenden Schiene (214·) befindet, und eine Einrichtung, um den beweglichen Rahmen (207) bia zur Berührung mit der feststehenden Schiene (214) anzuheben»7. An apparatus according to claim 1, characterized in that that the lifting device has a fixed rail (214) which is provided with a cushion (216) on its underside is, and a movable frame (207) that calibrate located below the fixed rail (214 ·), and one Means to the movable frame (207) bia for contact to be lifted with the fixed rail (214) » 8. Eine Vorrichtung (200) für das Umwenden des beförderten Kleidungsstückteils (10), welche enthält: eine Einrichtung, die ein folgendes Ende des Kleidungsstückteils (10) unter die Hebe- und Greifeinrichtung für die Vorderkante de* Kleidungsstückteils (10) schiebt; eine Einrichtung für das freigeben des erfaßten Endes des Kleidungsstückttils (10)} «ine·. Einrichtung für die betriebsmäßige Zeiteinstelltmg des Greifens und Preigebens des Kleidungsstücken^ (10), einschließlich einer Einrichtung für die Rückstellung der Greifeinrichtung in Bereitstellung; und eine Einrichtung für di,e wechselweise Inbetriebsetzung der Hebe- und Greifeinrichtung,8. A device (200) for turning over the conveyed garment part (10) which includes: means for placing a following end of the garment part (10) under the Lifting and gripping device for the front edge of the garment part (10) pushes; a device for releasing the gripped end of the garment part (10)} «ine ·. Facility for the operational timing of the gripping and giving away the garment ^ (10), including a device for resetting the gripping device in readiness; and a facility for di, e alternately Commissioning of the lifting and gripping device, 309816/0274309816/0274 9. Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung eine feststehende Schiene (214) hat, die sich über der Schiebevorrichtung befindet, sowie einen beweglichen Rahmen (20?), der sich unterhalb der feststehenden Schiene (214) befindet, und eine Einrichtung, die den beweglichen Rahmen (20?)"aufwärts gegen die feststehende Schiene (214) treibt, sowie eine Einrichtung,- die den beweglichen ' Rahmen (207) abwärts weg von der feststehenden Schiene (214) treibt.9. An apparatus according to claim 8, characterized in that that the gripping device has a fixed rail (214), which is located above the sliding device, as well as a movable frame (20?), which is below the fixed Rail (214) is located, and means that the movable frame (20?) "Up against the fixed rail (214) drives, as well as a device - the movable '' Frame (207) downwards away from the fixed rail (214) drives. 10. Eine Vorrichtung· gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebevorrichtung eine Mehrzahl von. an die Greifvorrichtung angrenzender iörderrollen (201) enthält*10. A device according to claim 8, characterized in that that the sliding device has a plurality of. Contains conveyor rollers (201) adjacent to the gripping device * 11. Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zieiteinstellungsvorrichtung eine Einrichtung für das Abtasten des Vorhandenseins und des Fehlens eines Kleidungsstückteils (10) enthält.,' welche .sich neben der Greifeinrichtung befindet.11. A device according to claim 8, characterized in that the Zieiteinigungseinrichtung a device for the Sensing the presence and absence of a garment item (10) contains., 'Which. Is next to the gripping device is located. 12. Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeiteinstellungsvorrichtung eine fotoelektrische Zelle (202) und eine fotoelektrische Zellenlampe (204) enthält, ,welche sich auf der Eingangsseite der Greifvorrichtung befinden, sowie eine erste Verzögerungseinrichtung, die das12. An apparatus according to claim 7, characterized in that that the time setting device includes a photoelectric cell (202) and a photoelectric cell lamp (204), , which are located on the input side of the gripping device, as well as a first delay device, which the ; Inbetriebsetzen der Greifvorrichtung verzögert, nachdem das 'Vorhandensein des Kleidungsstückteils (10) abgetastet worden ist, und eine zweite Verzögerungseinrichtung, die das Inbetriebsetzen der Freigabeeinrichtung verzögert, nachdem das Fehlen eines Kleidungsstückteils (10) abgetastet worden ist.; Commissioning of the gripping device delayed after the 'Presence of the garment part (10) has been sensed, and a second delay device, the activation delayed the release device after the lack of a garment part (10) has been sensed. 309816/0274309816/0274 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 13. Eine Vorrichtung (200) für das Umwenden eines Kleidungsstückteils (10), gekennzeichnet durch:13. A device (200) for turning a garment over (10), characterized by: a) eine Mehrzahl rotierender Förderrollen (201), wovon mindestens eine Rolle (201) mit einem elastomeren Material ummantelt ist;a) a plurality of rotating conveyor rollers (201), of which at least one roller (201) is made of an elastomeric material is sheathed; b) eine fotoelektrische Zelle (202) und eine fotoelektrische Zellenlampe (204), welche vertikal auf einander gegenüberliegenden Seiten der rotierenden Förderrollen (201) und seitlich zwischen zwei der genannten Rollen (201) angebracht sind und dazu dienen, das Vorhandensein oder Fehlen des Kleidungsstückteils (10) an einer vorherbestimmten Stelle auf den Förderrallen (201) abzutasten^b) a photoelectric cell (202) and a photoelectric cell Cell lamp (204), which vertically on opposite sides of the rotating conveyor rollers (201) and laterally between two of said rollers (201) and serve to determine the presence or absence of the garment part (10) to be scanned at a predetermined location on the conveyor cogs (201) c) eine feststehende Schiene (214), die sich in einem seitlichen Abstand von der fotoelektrischen Zelle (202) befindet, und zwar in der Förderrichtung der Förderrollen (201) und vertikal oberhalb der Förderrollen (201);c) a fixed rail (214) which is located at a lateral distance from the photoelectric cell (202), namely in the conveying direction of the conveyor rollers (201) and vertically above the conveyor rollers (201); d) einen beweglichen Rahmen (207), der sich vertikal unterhalb der feststehenden Schiene (214) befindet, wobei dieser bewegliche Rahmen (207) zwischen zwei der i'örderrollen angebracht sein kann;d) a movable frame (207) which is vertically below the fixed rail (214) is located, this movable frame (207) between two of the conveyor rollers may be appropriate; e) einen vertikal angebrachten pneumatischen Zylinder (210), welcher in Bezug auf die feststehende Schiene (214) befestigt ist, wobei dieser Zylinder (210) eine nach oben und nach unten bewegliche Kolbenstange (211) bat» die mit dem beweglichen Rahmen (207) verbunden ist, um diesene) a vertically mounted pneumatic cylinder (210) which is fixed with respect to the fixed rail (214) is, this cylinder (210) having an up and down movable piston rod (211) with the movable frame (207) is connected to this 309816/0274309816/0274 beweglichen nahmen (207) in Bezug auf die feststehende ' Schiene (214) auf- und. abzupressen, wenn sich das Kleidungsstückteil (10) über dem beweglichen Rahmen (207) befindet; . ' -movable took (207) in relation to the fixed ' Rail (214) up and. to press off when the garment part (10) above the movable frame (207) is located; . '- f") eine Einrichtung für die Erregung des pneumatischen Zylinders (21Q), die auf das durch die fotoelektrische Zelle (202) abgetastete Vorhandensein des Kleidungsstückteils (10) anspricht, wobei diese Einrichtung für die Erregung eine erste Verzögerungseinrichtung zur Verzögerung der Erregung des pneumatischen Zylinders (210) enthält, bis sich eine Vorderkante des Kleidungsstückteils (10) über dem beweglichen Rahmen (207) befindet; undf ") a device for the excitation of the pneumatic cylinder (21Q) which is activated by the photoelectric cell (202) sensed presence of the garment part (10) responds, this means for the excitation a first delay means for delaying the Includes energizing the pneumatic cylinder (210) until a leading edge of the garment part (10) is over the movable frame (207) is located; and g) eine Einrichtung für die Aberregung des pneumatischen Zylinders (210), welche auf das durch'die fotoelektrische Zelle (202) abgetastete Fehlen des Kleidungsstückteils'(10) anspricht, wobei diese Einrichtung für die Aberregung - eine zweite Verzögerungseinrichtung für die Verzögerung , der Aberregung des pneumatischen Zylinders (210) enthält, bis eine folgende Kante des Kleidungsstückteils (10) von den Rollen (201) an dem beweglichen Rahmen (207) vorbeigeführt ist. g) a device for de-energizing the pneumatic cylinder (210), which is based on the photoelectric Cell (202) responds to sensed lack of garment part '(10), this device for de-excitation - a second delay device for the delay, the de-energization of the pneumatic cylinder (210) includes until a following edge of the garment part (10) is guided past the movable frame (207) by the rollers (201). 309816/0274309816/0274
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