DE1605368B2 - CONTROL DEVICE FOR A TRACK BRAKE IN A SEWAGE SYSTEM - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung zum selbsttätigen Ein- und Ausschalten einer Gleisbremse in einer Ablaufanlage, in der vor und hinter der Gleisbremse, in der die jeweils ablaufende Abteilung aus der vor der Bremse gemessenen Einlaufgeschwindigkeit erst kurz vor dem Auslaufen der letzten Achse aus der Bremse auf eine vorgegebene Auslaufgeschwindigkeit abgebremst sein soll, Schienenkontakte mit zugeordnetem, die jeweils in der Bremse befindliche Achsenzahl der Abteilung ermittelndem Achsenzähler zum Steuern von Schaltmitteln angeordnet sind, die einen von der kinetischen Energie der Abteilung abhängigen Kennwert nach deren Einlaufen in die nicht eingeschaltete Bremse proportional zur Zeit und zur jeweiligen Achsenzahl in der Bremse verändern und durch die ferner das Einschalten der Bremse für eine entsprechend der Gesamtachsenzahl und der Gesamtmasse der Abteilung eingestellte Bremsverzögerung auslösbar ist, wenn der veränderte Kennwert einen bestimmten Betrag erreicht. Das Prinzip einer derartigen Steuereinrichtung ist im älteren Patent 16 05 342 vorgeschlagen.The invention relates to a control device for automatically switching on and off a Track brake in a drainage system, in front of and behind the track brake, in which the respectively expiring Department from the entry speed measured in front of the brake only shortly before the exit of the last axis should be decelerated from the brake to a specified deceleration speed, rail contacts with the assigned number of axles of the department in each case in the brake Axle counters are arranged to control switching means, one of the kinetic energy the department-dependent characteristic value after it has entered the brake that is not switched on proportionally change the time and the respective number of axles in the brake and also switch it on the brake for one set according to the total number of axles and the total mass of the department Braking delay can be triggered when the changed characteristic value is a certain amount achieved. The principle of such a control device is proposed in the earlier patent 16 05 342.

Es ist bekannt (OE-PS 2 44 385), die Bremsen gewichtsabhängig so einzustellen, daß bei großem Gewicht einer Abteilung eine größere und bei kleinem Gewicht eine kleinere Bremskraft ausgeübt wird. Für die Gleisbremse wird dabei in Abhängigkeit von der Ausgangsgröße einer Geschwindigkeitsmeßeinrichtung, welche die Geschwindigkeit der im Bereich der Bremse befindlichen Abteilung erfaßt, erstmals ein Steuerbefehl zum Ausschalten der Bremse ausgelöst, sofern der Wert dieser Ausgangsgröße unter Berücksichtigung eines von der Reaktionszeit der Gleisbremse abhängigen Differenzwertes einen der Soll-Auslaufgeschwindigkeit entsprechenden Vergleichswert unterschreitet. Außer den Mitteln zum Eingeben des Differenzwertes sind ferner Mittel vorgesehen, die von da an bis zum Auslaufen der Abteilung aus der Gleisbremse jeweils dann einen Befehl zum Ein- bzw. Ausschalten der Bremse auslösen, wenn der Vergleichswert über- bzw. unterschritten wird.It is known (OE-PS 2 44 385) to adjust the brakes depending on the weight so that when large The weight of a department is greater and, if the weight is small, a smaller braking force is exerted. For the track brake, depending on the output variable of a speed measuring device, which records the speed of the department located in the area of the brake, for the first time a control command to switch off the brake is triggered if the value of this output variable is below Consideration of a difference value depending on the reaction time of the track brake Target run-out speed falls below the corresponding comparison value. Besides the means to Entering the difference value is also provided means that from then on until the departure of the department then trigger a command from the track brake to switch the brake on or off, if the comparison value is exceeded or not reached.

Hierdurch kann zwar erreicht werden, daß die Soll-Auslaufgeschwindigkeit bei allen Betriebsverhältnissen mit etwa gleicher Genauigkeit eingehalten wird; zu diesem Zweck muß aber eine so große Bremskraft eingestellt werden, daß der erste Ausschaltbefehl für die Bremse bereits ausgelöst wird, wenn die betreffende Abteilung erst eine Teilstrecke in der Bremse durchfahren hat. Die restliche Strecke in der Bremse wird dann mit einer relativ kleinen Geschwindigkeit durchfahren, die in der geneigten Gleisbremse abwechselnd geringfügig unter bzw. über der Sollauslaufgeschwindigkeit liegt. Die Belegungszeit der Gleisbremse wird hierdurch verhältnismäßig lang und wirkt sich nachteilig aus auf die zeitliche Folge der Abteilungen und damit die Leistung der Ablaufanlage.In this way, it can be achieved that the target run-out speed under all operating conditions is adhered to with approximately the same accuracy; but for this purpose such a large braking force is required be set so that the first switch-off command for the brake is triggered when the relevant Department has only driven through a section in the brake. The rest of the way in the brakes is then driven through at a relatively low speed, which alternates in the inclined track brake is slightly below or above the target run-out speed. The occupancy time of the track brake becomes relatively long as a result and has a negative effect on the chronological sequence of the departments and thus the performance of the drainage system.

Demgegenüber ermöglicht die im Patent 1605 342 im Prinzip vorgeschlagene Steuereinrichtung für eine Gleisbremse eine minimale Belegungszeit der Bremse.In contrast, in the patent 1605 342 proposed in principle control device for a Track brake has a minimum occupancy time of the brake.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Gleichungen abzuleiten, nach denen der eingangs genannte Kennwert ermittelbar ist, sowie Schaltmittel anzugeben, die zum Ermitteln des jeweiligen Kennwertes und zu dessen Veränderung proportional zur Zeit und zur Achsenzahl in der Bremse besonders vorteilhaft sind.The invention is based on the object of equations derive, according to which the aforementioned characteristic value can be determined, as well as specify switching means, those for determining the respective characteristic value and its change proportional to time and are particularly advantageous for the number of axles in the brake.

Erfindungsgemäß ist der zu verändernde Kennwert nach einer der folgenden Gleichungen ermitteltAccording to the invention, the characteristic value to be changed is determined according to one of the following equations

K = CK = C

2b2 B

K =K =

C ein Proportionalitätsfaktor,
v_e die gemessene Einlaufgeschwindigkeit,
v_a die vorgegebene Auslaufgeschwindigkeit,
b die eingestellte Bremsverzögerung für jede Achse, n_g die Gesamtachsenzahl der Abteilung,
L die Länge der Gleisbremse und
v,„ = ]/2b · η · L + Vg die höchstzulässige Einlaufgeschwindigkeit bedeutet, C is a proportionality factor,
v _{e is} the measured inlet speed,
v _a the specified run-out speed,
b the set braking deceleration for each axle, n _g the total number of axles in the department,
L is the length of the track brake and
v, "=] / 2b · η · L + Vg means the maximum permissible run-in speed,

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aus welcher die Abteilung in der Gleisbremse auf dem maximal möglichen Bremsweg s_b = n_g · L mit der eingestellten Bremsverzögerung auf die vorgegebene Auslaufgeschwindigkeit abbremsbar ist, und daß das Einschalten der Bremse spätestens auslösbar ist, wenn bei Verminderung des nach der ersten oder dritten Gleichung ermittelten Kennwertes durch die Schaltmittel der Betrag Null bzw. bei Verminderung des nach der zweiten Gleichung ermittelten Kennwertes der Betrag C · v_e erreicht ist.from which the section in the track brake can be braked on the maximum possible braking distance s _b = n _g determined characteristic value by the switching means the amount zero or, if the characteristic value determined according to the second equation is reduced, the amount C · v _{e is} reached.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß ein Zuordner vorgesehen ist, in dem die Kennwerte für bestimmte Meßwerte der Einlaufgeschwindigkeit gespeichert sind und der gesteuert durch eine Geschwindigkeitsmeßeinrichtung nach Messung der Einlaufgeschwindigkeit der jeweils ablaufenden Abteilung den zugehörigen Kennwert an die zum Verändern dieses Kennwertes vorgesehenen Schaltmittel ausgibt, und daß ferner ein Vergleicher vorgesehen ist, der das Einschalten der Bremse auslöst, wenn der veränderte Kennwert den bestimmten Betrag erreicht hat.Another embodiment of the invention is that a allocator is provided in which the Characteristic values for certain measured values of the inlet speed are stored and controlled by a speed measuring device after measuring the inlet speed of the respectively running Department sends the associated characteristic value to the switching means provided for changing this characteristic value outputs, and that a comparator is also provided which triggers the activation of the brake, when the changed characteristic value has reached the specified amount.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert.Embodiments of the invention are shown in the drawing and will be described in more detail below explained.

Zur näheren Erläuterung des Prinzips der verzögerten Einschaltung von Gleisbremsen werden zunächst an Hand von F i g. 1 und 2 einige Abteilungen mit gleicher Gesamtmasse M und der gesamten Achsenzahl n_g = 2 betrachtet. Bei der ersten Abteilung möge der Achsenabstand zwischen den jeweils benachbarten Achsen genau gleich der Länge L der Bremse sein, so daß sich immer nur n_b = 1 Achse in der Bremse befindet und abgebremst werden kann. Da jede Achse auf einem Weg der Länge L abgebremst werden kann, ist der maximal mögliche Bremsweg s_b = n_b ■ L = 2 L. Wird durch die Bremse auf eine Achse die Bremskraft P ausgeübt, so ergibt sich die Bremsverzögerung b mitFor a more detailed explanation of the principle of the delayed activation of track brakes, first of all, referring to FIG. 1 and 2 consider some sections with the same total mass M and the total number of axles n _g = 2. In the first division, the distance between the axes between the adjacent axes should be exactly the same as the length L of the brake, so that there is always only n _b = 1 axis in the brake and can be braked. Since each axis can be braked on a path of length L, the maximum possible braking distance s _b = n _b ■ L = 2 L. If the brake exerts the braking force P on an axis, the braking deceleration b results

60 die höchstzulässige Einlaufgeschwindigkeit v„, aus der Gleichung 60 the maximum permissible inlet speed v ", from the equation

zu „,„ =to "," =

Läuft die erste Achse der Abteilung zum Zeitpunkt T₀ mit der Geschwindigkeit v„, in die am Wegpunkt X₀ beginnende Bremse ein, so ändert sich bei der Bremsverzögerung b ihre Geschwindigkeit ν als Funktion der Zeit t nach der geneigten Geraden N₁ in F i g. 1 und als Funktion des Weges nach der Kurve O₁ in F i g. 2. Sie wird in der ZeitIf the first axis of the division runs into the brake starting at waypoint X ₀ at time T ₀ at speed v ", then at braking deceleration b its speed ν changes as a function of time t after the inclined straight line N ₁ in F i G. 1 and as a function of the path to curve O ₁ in FIG. 2. You will be in time

v„, — v_n v ", - v _n

auf die Geschwindigkeit O_n abgebremst. An einem bestimmten Wegpunkt X₁ der ersten Achse möge die Abteilung zum Zeitpunkt T₁ auf die Geschwindigkeit v_e abgebremst sein. Dann hat sie für die Wegstrecke S₁ vom Anfang der Bremse bis zum Wegpunkt X₁ die Zeitdecelerated to the speed O _n. At a certain waypoint X _{1 of} the first axis, let the division be decelerated to speed v _e at time T _1. Then it has the time for the distance S ₁ from the beginning of the brake to the waypoint X ₁

U = U =

v„, — υ.v ", - υ.

gebraucht und hätte während dieser Zeit die mittlere Geschwindigkeitneeded and would have the medium speed during this time

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45 Läuft nun eine zweite Abteilung mit gleichem Achsabstand in die abgeschaltete Bremse bereits mit der Geschwindigkeit v_e ein, so wird auch diese Abteilung die Bremse mit der Geschwindigkeit v_a verlassen, wenn die Bremsung am Wegpunkt X₁ einsetzt und bis zum Ausfahren der letzten Achse aus der Bremse andauert. Ihre Geschwindigkeit ändert sich dabei nach den stark gestrichelten Linien N₃ in Fig. 1. Da die zweite Abteilung die Wegstrecke S₁ nur mit der geringeren Geschwindigkeit v_e durchläuft, ist die Zeit t₂, die sie hierfür braucht, größer als die Zeit fj. Für das Verhältnis dieser Zeiten gilt 45 If a second section with the same center distance runs into the deactivated brake at speed v _e , this section will also leave the brake at speed v _a when braking starts at waypoint X ₁ and until the last axle is extended the brake continues. Its speed changes according to the strongly dashed lines N ₃ in FIG. 1. Since the second division _{only traverses the distance S 1} at the lower speed v _e , the time t ₂ it takes for this is greater than the time fj . The following applies to the relationship between these times

U υ, 2 · i>„ U υ, 2 · i>"

Für die Zeit t₂ ergibt sich alsoFor the time t ₂ it thus results

und mit der obigen Gleichung für die Zeit I₁ (v,„ - v_e) (v,„ + v_e) _ vl - v\ and with the above equation for the time I ₁ (v, "- v _e ) (v," + v _e ) _ vl - v \

2bv„2bv "

2bv„2bv "

n_g-mn _g -m

Um die zweite Abteilung im richtigen Augenblick zu bremsen, muß die Bremsung beginnen, wenn die Zeit t₂ nach dem Einlaufzeitpunkt T₀ der ersten Achse wenn m die auf eine Achse entfallende Masse der 65 dieser Abteilung in die Bremse verstrichen ist. Wenn Abteilung ist. Soll die Abteilung mit der vorgegebenen also die Einlaufgeschwindigkeit v_e gemessen worden Auslaufgeschwindigkeit v_a aus der Bremse auslaufen, ist, so kann die Zeit t₂ nach der vorstehenden Gleidann ergibt sich für den maximalen Bremsweg S₆ chung berechnet und als Kennwert für die AbteilungIn order to brake the second division at the right moment, the braking must begin when the time t _{2 has} elapsed after the run-in time T _{0 of} the first axle when m is the mass of 65 of this division in the brake on one axle. When department is. If the division of the predetermined Thus, the feeding speed v _e measured outlet velocity v _a leak out of the brake, is, the time t ₂ according to the above Gleidann ₆ chung results calculated for the maximum braking distance S, and as the characteristic value for the department

in einer geeigneten Schaltungsanordnung gespeichert werden.be stored in a suitable circuit arrangement.

Beispielsweise kann die Zeit I₂ in einem Zeitmesser voreingestellt werden, der zum Zeitpunkt T₀ freigegeben wird und nach der Zeit I₂ zum Zeitpunkt T₂ die Bremse für die Zeit t_bc einschaltet.For example, time I ₂ can be preset in a timer that is released at time T ₀ and after time I ₂ switches on the brake for time t _bc at time T _2.

Aus der vorstehenden Gleichung für die Zeit t₂ ergibt sich für die mögliche Geschwindigkeitsverminderung ..Ι ν einer Abteilung bei der Bremsverzögerung b The above equation for the time t ₂ results in the possible reduction in speed ..Ι ν of a division in the braking deceleration b

A ν = b · t₂ = '■ A ν = b · t ₂ = '■

2v_e ■2v _e ■

Würde also eine Abteilung mit einer fiktiven Geschwindigkeit v₂ = v_e + Av, die größer als die vorausgesetzte zulässige Höchstgeschwindigkeit v,„ ist, in die eingeschaltete Bremse einlaufen, so würde sie in der Zeit t₂ auf die Geschwindigkeit v₂ -Av = v_e abgebremst werden. Für diese Geschwindigkeit ergibt sich die GleichungIf a division were to enter the switched-on brake at a fictitious speed v ₂ = v _e + Av, which is greater than the presumed permissible maximum speed v " , it would increase to speed v ₂ -Av = in time t ₂ v _{e are} braked. The equation results for this speed

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Es ist nun möglich, für die zweite Abteilung mit der gemessenen Einlaufgeschwindigkeit v_e die zugehörige fiktive Geschwindigkeit v₂ nach der vorstehenden Gleichung zu berechnen und als Kennwert K zu speichern. Wird dieser Kennwert vom Zeitpunkt T₀ ab mit der Änderungsgeschwindigkeit b verkleinert, so ändert er sich nach der dünn gestrichelten Geraden N₄ in F i g. 1 und erreicht nach der Zeit t₂ den Betrag K = v_e. Dies kann beispielsweise durch eine Vergleichsschaltung festgestellt werden, in der die gemessene Geschwindigkeit v_e voreingestellt und mit dem sich ändernden Betrag des Kennwertes verglichen wird. Wird die Bremse bei Übereinstimmung beider Größen eingeschaltet, so wird die zweite Abteilung ebenfalls in der Zeit t_be bis zum Ausfahren der zweiten Achse aus der Bremse auf die Geschwindigkeit v_a abgebremst.It is now possible to calculate the associated fictitious speed v ₂ for the second division with the measured entry speed v _e according to the above equation and to save it as a characteristic value K. If this characteristic value is reduced with the rate of change b _{from time T 0} , it changes according to the thin dashed straight line N ₄ in FIG. 1 and after time t _{2 it reaches} the amount K = v _e . This can be determined, for example, by a comparison circuit in which the measured speed v _{e is} preset and compared with the changing amount of the characteristic value. If the brake is switched on when the two variables match, the second division is also braked to the speed v _a in the time t _be until the second axis moves out of the brake.

Es ist auch möglich, den Kennwert nach der Gleichung It is also possible to find the characteristic value according to the equation

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zu errechnen und zu speichern. Wird dieser Kennwert dann vom Zeitpunkt T₀ ab proportional zur Zeit mit der Änderungsgeschwindigkeit b verkleinert, so erreicht er den Betrag Null nach der Zeit t₂ zum Zeitpunkt T₂, also zum richtigen Einschaltzeitpunkt der Bremse.to calculate and save. If this characteristic value is then reduced proportionally to the time with the rate of change b from time T ₀ , it reaches zero after time t ₂ at time T ₂ , i.e. at the correct switch-on time of the brake.

Sinngemäß ist es möglich, den gespeicherten Kennwert nicht zu verändern, sondern beispielsweise eine entsprechende konstante Spannung einzustellen. Diese Spannung kann dann mit einer Spannung verglichen werden, die vom Zeitpunkt T₀ ab proportional zur Zeit vom Wert Null aus mit der Änderungsgeschwindigkeit b erhöht wird. Bei Übereinstimmung beider Spannungen ist dann der richtige Einschaltzeitpunkt erreicht.It is accordingly possible not to change the stored characteristic value, but rather to set a corresponding constant voltage, for example. This voltage can then be compared with a voltage which is increased from the point in time T ₀ onwards in proportion to the time from the value zero with the rate of change b . When both voltages match, the correct switch-on time has been reached.

Damit ist zunächst bewiesen, daß nach dem vorstehend erläuterten Prinzip der richtige Einschaltzeitpunkt für die Bremse ermittelt wird, wenn sich immer nur eine Achse in der Bremse befindet.This firstly proves that according to the principle explained above, the correct switch-on time for the brake is determined if only one axis is in the brake.

Befinden sich von einer Abteilung mit der Masse M gleichzeitig n_b Achsen in der eingeschalteten Bremse, so ist bei der Bremskraft P und der Bremsverzögerung b je Achse die resultierende Bremsverzögerung b„ = )i), ■ b. In einer vorgegebenen Zeit nimmt daher die Geschwindigkeit um den /!,,-fachen Betrag ab. Beispielsweise ändert sich bei n_b = 2 Achsen in der Bremse die Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Zeit bzw. dem Weg nach der dünn strichpunktierten Geraden N₂ in F i g. 1 bzw. nach der Kurve O₂ in F i g. 2. Die Zeit bzw. der Weg Für eine bestimmte Geschwindigkeitsänderung ist dann nur halb so groß wie beim Bremsen entsprechend der Geraden N₁ bzw. der Kurve O₁. If there are n _b axles of a division with the mass M in the switched-on brake at the same time , then with the braking force P and the braking deceleration b per axle the resulting braking deceleration b " = ) i), ■ b. In a given time, the speed therefore decreases by a factor of /! ,, -. For example, with n _b = 2 axes in the brake, the speed changes as a function of the time or the path after the thin dash-dotted straight line N ₂ in FIG. 1 or according to the curve O ₂ in FIG. 2. The time or the distance for a certain change in speed is then only half as large as when braking according to the straight line N ₁ or the curve O ₁ .

Nachstehend ist angenommen, daß in die eingeschaltete Bremse eine dritte Abteilung mit n_g = 2 Achsen, dem Achsenabstand a — -~- und der Geschwin-.In the following it is assumed that in the activated brake a third division with n _g = 2 axes, the axis distance a - - ~ - and the speed.

digkeit v,„ einläuft. Die Achsenzahl in der Bremse kann in einfacher Weise durch einen Achsenzähler ermittelt werden, der durch Schienenkontakte am Anfang und am Ende der Bremse gesteuert wird. Die dritte Abteilung wird, bezogen auf den Weg bzw. die Laufzeit der ersten Achse zwischen den Weg- bzw. Zeitpunkten X₀ und Z₃ bzw. T₀ und T₃ durch Bremsen der ersten Achse auf die Geschwindigkeit v₃, zwischen X₃ und X₄ bzw. T₃ und T₄ durch Bremsen beider Achsen auf V₄. und zwischen X₄ und X₅ bzw. T₄ und T₅ durch Bremsen der zweiten Achse auf v_a abgebremst. Ihre Geschwindigkeit ändert sich vom Zeitpunkt T₃ bzw. Wegpunkt X₂ ab nach den dick strichpunktierten Linien N₅ bzw. O₅ in F i g. 1 und 2. Diese Linien können aus den entsprechenden Teilen der Geraden N₁ und N₂ bzw. Kurven O₁ und O₂ zusammengesetzt werden. Diese Abteilung ist zwar bereits nach einer kürzeren Fahrzeit (f₃ + t₄ + t₅) < t_b bzw. einer kürzeren Wegstrecke (s₃ + S₄ + S₅) < s,, als die erste Abteilung auf die Auslaufgeschwindigkeit v_a abgebremst; die Summe der Zeiten bzw. der Wegstrecken, in denen die Achsen der dritten Abteilung abgebremst werden, ist jedoch genau so groß, wie bei der ersten Abteilung, von der immer nur eine Achse in der Bremse war und abgebremst wurde, wenn man die Zeiten bzw. die Wege, in denen sich zwei Achsen in der Bremse befinden, doppelt rechnet.digkeit v, “ comes in. The number of axles in the brake can easily be determined by an axle counter that is controlled by rail contacts at the beginning and at the end of the brake. The third division is, based on the path or the running time of the first axis between the path or times X ₀ and Z ₃ or T ₀ and T ₃ by braking the first axis to the speed v ₃ , between X ₃ and X ₄ or T ₃ and T ₄ by braking both axes to V ₄ . and braked between X ₄ and X ₅ or T ₄ and T ₅ by braking the second axis to v _a. Their speed changes from time T ₃ or waypoint X ₂ onwards according to the thick dash-dotted lines N ₅ and O ₅ in FIG. 1 and 2. These lines can be combined from the corresponding parts of the straight lines N ₁ and N ₂ or curves O ₁ and O ₂ . This division is already after a shorter travel time (f ₃ + t ₄ + t ₅ ) <t _b or a shorter distance (s ₃ + S ₄ + S ₅ ) <s ,, than the first division to the exit speed v _a braked; However, the sum of the times or the distances in which the axes of the third department are braked is just as large as for the first department, of which only one axis was ever in the brake and was braked when the times or . Calculates twice the distances in which two axes are in the brake.

Von der Zeit f,, bzw. dem Bremsweg s_b, die zum Bremsen der ersten Abteilung zur Verfügung stand, wird nämlich beim Bremsen von n_b = 2 Achsen, also zwischen den Zeit- bzw. Wegpunkten T₃ und T₄ bzw. X₃ und X₄, ebenfalls der n_b = 2fache Betrag verbraucht. Beim Vorhandensein von mehr als einer Achse in der Bremse, also bei einer Abbremsung nach den Linien N₅ bzw. O₅ in F i g. 1 und 2, muß nur der Zeit- bzw. Wegmaßstab zwischen den Punkten T₃ und T₄ bzw. X₃ und X₄. um das n_b = 2fache größer angenommen werden, um für die erste und dritte Abteilung gleiche Bremszeiten t_b bzw. Bremswege S₆ zu erhalten.From the time f ,, or the braking distance s _b , which was available for braking the first division, namely when braking n _b = 2 axes, that is between the time or distance points T ₃ and T ₄ or X ₃ and X ₄ , also the n _b = 2 times the amount consumed. When there is more than one axle in the brake, that is, when braking according to the lines N ₅ or O ₅ in FIG. 1 and 2, only the time or distance scale between points T ₃ and T ₄ or X ₃ and X _{4 must be used} . be assumed to be n _b = 2 times larger in order to obtain the same braking times t _b or braking distances S ₆ for the first and third division.

Dies gilt sinngemäß auch, wenn eine vierte Abteilung mit dem Achsenabstand a = -~- bereits mitThis also applies accordingly if a fourth division with the axis distance a = - ~ - already includes

der Geschwindigkeit v_e in die abgeschaltete Bremse einläuft und für sie als Kennwert die gleiche Zeitthe speed v _{e runs} into the deactivated brake and the same time as a characteristic value for it

errechnet und gespeichert wird wie für die zweiteis calculated and saved as for the second

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Abteilung. Nach dem Einlaufen der vierten Abteilung muß lediglich die Änderungsgeschwindigkeit des Kennwertes während der Anwesenheit von n_b = 2 Achsen n_b = 2mal so groß sein wie bei Anwesenheit nur einer Achse, damit der Kennwert den Betrag Null zum Zeitpunkt T₆ erreicht, zu dem die erste Achse der Abteilung sich am Wegpunkt X₆ befindet und die Bremsung beginnen muß. Ihre Geschwindigkeit ändert sich dann in Abhängigkeit von der Zeit nach den dick punktierten Linien N₆ in Fi g. 1.Department. After entering the fourth division, only the rate of change of the characteristic value during the presence of n _b = 2 axes n _b = 2 times as great as when only one axis is present, so that the characteristic value reaches zero at time T ₆ , at which the The first axis of the department is at waypoint X ₆ and braking must begin. Your speed then changes as a function of time according to the thick dotted lines N ₆ in FIG. 1.

Wird für die vierte Abteilung statt der Zeit t₂ der Kennwert K = v₂ errechnet und gespeichert, so muß er zum Zeitpunkt 7^, den Wert K = v_e erreichen, bei dem die Bremse eingeschaltet wird. Zu diesem Zweck wird er vom Einfahren der ersten bis zum Einfahren der zweiten Achse entsprechend der Geraden N₄ und nach dem Einfahren der zweiten Achse entsprechend der dünn punktierten Geraden N₇ verkleinert. ■If the characteristic value K = v _{2 is} calculated and stored for the fourth division instead of the time t ₂ , it must reach the value K = v _e at the time 7 ^, at which the brake is switched on. For this purpose, it is reduced from the retraction of the first to the retraction of the second axis in accordance with straight line N ₄ and after retraction of the second axis in accordance with the thinly dotted straight line N _7. ■

Bei den bisher betrachteten Abteilungen mit der Einlaufgeschwindigkeit v_e wurde als Kennwert entweder die Zeit t₂ vom Einlaufzeitpunkt T₀ bis zum Erreichen des Wegpunktes X₁ bzw. X₆ ermittelt, bei dessen Befahren durch die erste Achse die Bremse eingeschaltet werden muß, oder es wurde die fiktive Geschwindigkeit v₂ ermittelt, aus der eine Abteilung in der Zeit t₂ auf die Einlaufgeschwindigkeit v_e abgebremst werden kann. Es ist aber auch möglich, als Kennwert den Weg zu errechnen, den die Achsen einer Abteilung in der abgeschalteten Bremse mit der Geschwindigkeit v_e bis zum Einsetzen der Bremsung zurücklegen müssen. Für diesen nicht benötigten Bremsweg gilt allgemein die GleichungIn the previously considered departments with the entry speed v _e , either the time t ₂ from the entry point T ₀ to the reaching of the waypoint X ₁ or X _{6 was} determined as a characteristic value, when the first axis drives the brake must be switched on, or it the fictitious speed v _{2 was} determined, from which a division can be braked to the entry speed v _e in the time t _2. However, it is also possible to calculate as a characteristic value the distance that the axes of a department have to cover in the deactivated brake with the speed v _e until the onset of braking. The equation generally applies to this braking distance that is not required

2b2 B

und unter Berücksichtigung der Achsenzahl η and taking into account the number of axes η

2b2 B

Der Weg S_x, den die Achsen der Abteilung in der abgeschalteten Bremse durchfahren, kann beispielsweise mit Hilfe von Schienenkontakten ermittelt werden, die in gleichbleibendem geringem Abstand längs der Bremse angeordnet sind. Die Wegmessung ist auch mit einem Radargerät möglich, wenn beispielsweise die Nulldurchgänge der Differenzfrequenz im Radargerät zur Wegmessung benutzt werden.The path S _x , which the axes of the department traverse when the brake is switched off, can be determined, for example, with the aid of rail contacts that are arranged at a constant small distance along the brake. Distance measurement is also possible with a radar device if, for example, the zero crossings of the differential frequency in the radar device are used for distance measurement.

Wird der errechnete Kennwert K — S₀ beispielsweise in einem Zähler voreingestellt, so kann er proportional zum Weg S_x dadurch vermindert werden, daß der Zähler bei jedem Befahren eines Schienenkontaktes durch eine Achse um einen dem Abstand der Schienenkontakte voneinander entsprechenden Betrag zurückgestellt wird. Der Zähler erreicht dann die Nullstellung, wenn S₀ = S_x ist und die Bremse eingeschaltet werden muß. Da jede in der Bremse vorhandene Achse das Zurückstellen des Zählers um den entsprechenden Betrag auslösen kann, ist auch in diesem Falle die Verringerung des Kennwertes der Achsenzahl n_b proportional.If the calculated characteristic value K - S _{0 is} preset in a counter, for example, it can be reduced proportionally to the path S _x by resetting the counter each time an axis drives over a rail contact by an amount corresponding to the distance between the rail contacts. The counter then reaches the zero position when S ₀ = S _x and the brake must be switched on. Since each axis present in the brake can trigger resetting of the counter by the corresponding amount, the reduction in the characteristic value of the number of axes n _{b is} proportional in this case as well.

Es ist auch möglich, den errechneten und gespeicherten Kennwert K = .s₀ proportional zur Zeit zu verkleinern. Dann sind keine längs der Bremse angeordneten Schienenkontakte erforderlich. Es genügen Schienenkontakte am Anfang und am Ende der Bremse zum Steuern eines Achsenzählers, der die Änderungsgeschwindigkeit proportional zur Achsenzahl n_b einstellt.It is also possible to reduce the calculated and stored characteristic value K = .s ₀ proportionally to the time. Then no rail contacts arranged along the brake are required. Rail contacts at the beginning and at the end of the brake are sufficient to control an axle counter which sets the rate of change proportional to the number of axles n _b .

Was vorstehend für Abteilungen mit n_g = 2 Achsen erläutert wurde, von denen jeweils nur n_h = 1 oder n_b = 2 Achsen in einer Bremse vorhanden waren und gebremst werden konnten, gilt sinngemäß auch für Abteilungen mit größeren oder kleineren Achsen-, abständen und beliebigen Achsenzahlen n_g > 2. Der jeweils gewählte Kennwert t₂, v₂ oder s₀ kann auch für diese Abteilungen nach den gleichen Gleichungen· errechnet und ein entsprechender Betrag gespeichert werden. Bei der Verringerung des Kennwertes proportional zur Zeit muß auch bei diesen Abteilungen die Änderungsgeschwindigkeit proportional zur jeweiligen Achsenzahl n_b in der Bremse sein.What was explained above for departments with n _g = 2 axes, of which only n _h = 1 or n _b = 2 axes were present in a brake and could be braked, also applies accordingly to departments with larger or smaller axis spacings and any number of axes n _g > 2. The selected characteristic value t ₂ , v ₂ or s ₀ can also be calculated for these departments according to the same equations and a corresponding amount can be stored. If the characteristic value is reduced proportionally to the time, the rate of change must also be proportional to the respective number of axles n _b in the brake in these departments.

Zum Berechnen des gewählten Kennwertes kann ein entsprechend programmierter elektronischer Rechner verwendet werden, in den vor dem Einfahren jeder Abteilung in die Bremse die Größen M, n_g, v,„, v_e und υ_α und nach dem Einfahren die Größen n_h bzw. S_x eingegeben werden. Die Verwendung derartiger Rechner ist beim Steuern der sogenannten Talbremsen, d. k der am Ende des Ablaufberges angeordneten Gleisbremsen, zweckmäßig, in denen die Abteilungen vielfach auf unterschiedliche Auslaufgeschwindigkeit v_a abgebremst werden müssen. Infolge der hohen Rechengeschwindigkeit derartiger Rechner ist es dann möglich, für eine Ablaufanlage mit mehreren Talbremsen, die nacheinander befahren werden, einen einzigen Rechner vorzusehen, der kurzzeitig jeweils der Bremse zugeordnet wird, der sich eine Abteilung nähert.For calculating the selected characteristic value of a correspondingly programmed electronic calculator can be used in the before entering each compartment in the brake, the variables M, n _g, v, ', v _e and _υ α and after retracting the sizes of n _h or S _{x must be} entered. The use of such computers is in controlling the so-called valley brakes, i. k of the track brakes arranged at the end of the drainage mountain, expedient, in which the departments often have to be braked to different exit speeds v _a. As a result of the high computing speed of such computers, it is then possible to provide a single computer for a drainage system with several valley brakes that are driven over one after the other, which is briefly assigned to the brake that is approaching a department.

Bei vielen Gleisbremsen in Ablaufanlagen liegen jedoch wesentlich einfachere Verhältnisse vor. Beispielsweise sollen die Abteilungen in den sogenannten Richtungsgleisbremsen meistens auf die gleiche Auslaufgeschwindigkeit v_a abgebremst werden. Ferner ist es vielfach erwünscht, den Einfluß des Gewichtes bzw. der Masse der einzelnen Abteilungen auf den zeitlichen Verlauf der Bremsung zu eliminieren. Zu diesem Zweck werden die Masse M und die Achsenzahl n_g an zentraler Stelle, z. B. im Ablaufstellwerk, ermittelt und gespeichert. Ferner wird der QuotientWith many track brakes in drainage systems, however, the conditions are much simpler. For example, the departments in the so-called directional track brakes should mostly be braked to the same exit speed v _a. Furthermore, it is often desirable to eliminate the influence of the weight or the mass of the individual compartments on the course of braking over time. For this purpose, the mass M and the number of axes n _g at a central point, z. B. in the process control box, determined and stored. Furthermore, the quotient

M m — — gebildet und gespeichert. Dem Wert dieses M m - - formed and stored. The value of this

ⁿg ⁿ g

Quotienten entsprechend wird vor dem Einlaufen der Abteilung in die Bremse die Bremskraft P voreingestellt. Nach dem Einschalten der Bremse ist dann die resultierende Bremsverzögerung b„ nur nochAccording to the quotient, the braking force P is preset before the compartment enters the brake. After the brake has been switched on, the resulting braking deceleration b “is only

vom Quotienten—abhängig. Für die maximal zulässigedepending on the quotient. For the maximum allowable

ⁿg ⁿ g

Einlaufgeschwindigkeit v,„ ergibt sich in diesem Falle ein konstanter Betrag. Der zu berücksichtigende Kennwert ist dann nur noch von der Einlaufgeschwindigkeit v_e der einzelnen Abteilungen abhängig. Es ist hierdurch möglich, für wählbare Stufen der Einlaufgeschwindigkeiten v„, ä; v_e ^ v_a den zugehörigen Kennwert einem Zuordner zu entnehmen. Wird nun im Ablaufbetrieb für eine Abteilung eine bestimmte Einlaufgeschwindigkeit v_e gemessen, so kann der Kennwert vom Zuordner in die Einrichtung eingegeben werden, die nach dem Einlaufen der erstenInfeed speed v " results in a constant amount in this case. The characteristic value to be taken into account is then only dependent on the infeed speed v _{e of} the individual departments. This makes it possible for selectable levels of the inlet speeds v ", ä; v _e ^ v _a the associated characteristic value can be taken from an allocator. If a certain infeed speed v _e is now measured for a department in sequence operation, the characteristic value can be entered by the allocator into the facility after the first

Achse in die Bremse die ÄnderungsgeschwindigkeitAxis in the brake the rate of change

des Kennwertes proportional zum Quotienten —of the characteristic value proportional to the quotient -

"s"s

einstellt.adjusts.

Das Eingeben nur der Einlaufgeschwindigkeit v_c in die Steuereinrichtung ist auch bei Bremsen anwendbar, in denen die Bremskraft nicht entsprechend demEntering only the run-in speed v _c in the control device can also be used for brakes in which the braking force does not correspond to the

M
Quotienten — eingestellt wird. Auch in diesem FalleM.
Quotient - is set. In this case too

kann die maximal zulässige Einlaufgeschwindigkeit v,„ als konstant angenommen werden. Es ist zweckmäßig, diejenige Geschwindigkeit v,„ zu wählen, aus der eine Abteilung mit dem erfahrungsgemäß maximalen Quo-the maximum permissible run-in speed v, "can be assumed to be constant. It is advisable to choose the speed v, " from which a department with the maximum quo-

tienten — gerade noch auf die gewünschte Auslaufgeschwindigkeit V₁₁ abgebremst werden kann, wenn die Bremsenlänge voll ausgenutzt wird. Dann setzt zwar die Bremsung bei Abteilungen, bei denen dertients - can just be braked to the desired run-out speed V ₁₁ if the brake length is fully utilized. Then the braking applies to departments where the

zugehörige Quotient — kleiner als der zugrundeassociated quotient - smaller than the underlying

"j ""j"

gelegte maximale Quotient ist, zu früh ein, und es ist ferner eine Geschwindigkeitsüberwachung der Abteilungen in der Bremse erforderlich, damit diese spätestens bei der Geschwindigkeit v_a der Abteilungen abgeschaltet' wird; aber auch eine derartige Steuerung der Gleisbremse ist noch vorteilhafter als bei der bisher üblichen Steuerung, bei der die Bremsung beim Einlaufen der ersten Achse beginnt.applied maximum quotient is too early, and it is also necessary to monitor the speed of the departments in the brake so that the brake is switched off at the latest at the speed v _{a of} the departments; However, such a control of the track brake is even more advantageous than in the case of the previously customary control, in which the braking begins when the first axle runs in.

Zwei Ausführungsbeispiele für Steuereinrichtungen zum verzögerten Einschalten einer Gleisbremse in Abhängigkeit vom Kennwert einer Abteilung sind in F i g. 3 und 4 dargestellt und nachstehend erläutert. Bei beiden Beispielen ist eine Gleisbremse angenommen, die auf jede in der Bremse befindlicheTwo exemplary embodiments of control devices for delayed switching on of a track brake in Dependency on the characteristic value of a department are shown in FIG. 3 and 4 and explained below. In both examples, a track brake is assumed, which is applied to each in the brake

Achse, mit einer dem Quotienten m = — der jeweilsAxis, with one of the quotients m = - of each

abzubremsenden Abteilung entsprechenden Bremskraft einwirkt.Braking department acts corresponding braking force.

Die Gleisbremse 1 hat eine Länge, die größer als der maximale Achsenabstand der ablaufenden Abteilungen ist. Sie ist im Gleis 2 angeordnet, an dem Schienenkontakte 3 bis 6 angebracht sind, die beim Befahren durch eine Achse einen Impuls abgeben. Die Schienenkontakte 3 und 4 dienen zum Feststellen der Einlaufgeschwindigkeit v_e. Befährt die erste Achse einer Abteilung den Kontakt 3, so gelangt ein Impuls durch das UND-Gatter 7 in den bistabilen Kippkreis 8. Dieser kippt in die andere Lage und gibt Öffnungspotential an das UND-Gatter 9. Nun schalten die Taktimpulse i eines nicht dargestellten Taktimpulsgebers den Zähler 10 aus der Grundstellung weiter. Befährt die erste Achse darauf den Schienenkontakt 4, so kippt der bistabile Kippkreis 11 in die andere Lage. Dieser Kippkreis sperrt das Gatter 7 und verhindert, daß die von nachfolgenden Achsen beim Befahren des Schienenkontaktes 3 ausgelösten Impulse wirksam werden. Ferner schaltet er den bistabilen Kippkreis 8 in die dargestellte Lage zurück, wodurch das Gatter 9 gesperrt wird. Der Zähler 10 erhält dann keine Taktimpulse i mehr; die erreichte Zählerstufe ist ein Maß für die gemessene Einlaufgeschwindigkeit v_e der Abteilung.The track brake 1 has a length which is greater than the maximum axis spacing of the departing departments. It is arranged in track 2, on which rail contacts 3 to 6 are attached, which emit an impulse when an axle drives on. The rail contacts 3 and 4 are used to determine the infeed speed v _e . If the first axis of a division drives contact 3, a pulse passes through the AND gate 7 into the bistable trigger circuit 8. This tilts into the other position and gives opening potential to the AND gate 9. Now the clock pulses i switch a not shown Clock pulse generator continues the counter 10 from the basic position. If the first axis then drives the rail contact 4, the bistable tilting circle 11 tilts into the other position. This tilting circle blocks the gate 7 and prevents the impulses triggered by the following axes when the rail contact 3 is driven from becoming effective. Furthermore, it switches the bistable trigger circuit 8 back into the position shown, whereby the gate 9 is blocked. The counter 10 then no longer receives any clock pulses i; the counter level reached is a measure of the measured infeed speed v _{e of} the department.

In F i g. 3 sind der Einfachheit halber vom Zähler 10 nur die beiden ersten Stufen und die letzte Stufe angedeutet. An jede Stufe ist eine Ausgangsleitung angeschlossen. Diese Leitungen führen zu den UND-Gattern 12, 13 und 14. An die Ausgänge dieser Gatter sind die Speicherplätze 151, 152. usw. bis 153 eines Zuordners 15 angeschlossen. In jedem Speicherplatz ist eine Zahl gespeichert, die dem Kennwert K entspricht, der sich aus der maximal zulässigen Einlaufgeschwindigkeit U₁₁₁ und derjenigen Einlaufgeschwindigkeit v_e ergibt, die zu der entsprechenden Stufe des Zählers 10 gehört. Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 ist angenommen, daß die Kennwerte nach der FormelIn Fig. 3, for the sake of simplicity, only the first two stages and the last stage of the counter 10 are indicated. An output line is connected to each stage. These lines lead to AND gates 12, 13 and 14. The memory locations 151, 152, etc. to 153 of an allocator 15 are connected to the outputs of these gates. A number is stored in each memory location which corresponds to the characteristic value K , which results from the maximum admissible inlet speed U ₁₁₁ and that inlet speed v _e which belongs to the corresponding stage of the counter 10. In the embodiment according to FIG. 3 it is assumed that the characteristic values according to the formula

iV — ZiV - Z

ermittelt worden sind. Die gespeicherten Zahlen entsprechen dem zugehörigen Kennwert multipliziert mit dem gleichen Proportionalitätsfaktor C. have been determined. The stored numbers correspond to the associated characteristic value multiplied by the same proportionality factor C.

Hat der Zähler 10 beim Ablaufen einer Abteilung ' eine bestimmte Stufe erreicht, so erhält nur das dieser Stufe zugeordnete Koinzidenzgatter öffnungspotential. Kippt nun der Kippkreis 11 beim Befahren des Schienenkontaktes 4 in die andere Lage, so erhalten die Gatter 12 bis 14 an ihrem oberen Eingang öffnungspotential. Das Gatter, das zu der erreichten Zählerstufe gehört, gibt dann einen Ausgangsimpuls an den angeschlossenen Speicherplatz des Zuordners 15 ab. Die in diesem Speicherplatz eingespeicherte Zahl wird dabei in den zunächst als Speicher und danach als Schaltmittel zum Verändern der Zahl dienenden Zähler 16 eingegeben. Es muß nun dafür gesorgt werden, daß diese Zahl proportional zur Achsenzahl n_h in der Bremse und umgekehrt proportional zur Gesamtachsenzahl η der Abteilung vermindert wird, sobald die erste Achse in die Bremse einläuft.If the counter 10 has reached a certain level while a department is running, only the coincidence gate assigned to this level receives opening potential. If the tilting circle 11 now tilts into the other position when the rail contact 4 is driven on, the gates 12 to 14 receive opening potential at their upper input. The gate belonging to the counter stage reached then emits an output pulse to the connected memory location of the allocator 15. The number stored in this memory location is entered into the counter 16, which initially serves as a memory and then as a switching means for changing the number. It must now be ensured that this number is reduced proportionally to the number of axles n _h in the brake and inversely proportional to the total number of axles η of the division as soon as the first axle runs into the brake.

Zum Feststellen der Achsenzahl n_b dienen die Schienenkontakte 5 und 6 in Verbindung mit dem Achsenzähler 17. Durch jeden Impuls des Kontaktes 5 wird der Zähler um eine Stufe vorwärts und durch jeden Impuls des Kontaktes 6 um eine Stufe rückwärts geschaltet. Im Beispiel ist angenommen, daß niemals mehr als drei Achsen in der Bremse sind; daher ist der Zähler mit nur vier Stufen 170 bis 173 versehen, von denen die Stufe 170 bei n_b = 0 Achsen und die Stufe 173 bei n_b = 3 Achsen in der Bremse eingestellt ist.To determine the number of axles n _b , the rail contacts 5 and 6 in conjunction with the axle counter 17 are used. Each pulse of the contact 5 switches the counter forward by one step and each pulse of the contact 6 switches the counter backward by one step. In the example it is assumed that there are never more than three axes in the brake; The counter is therefore provided with only four steps 170 to 173, of which step 170 is set in the brake for n _b = 0 axes and step 173 for n _b = 3 axes.

Ferner ist für die Taktimpulse i ein Ringzähler 18 vorhanden, dessen Zählvolumen durch den Achsenzähler 17 veränderbar ist. Der Ringzähler besteht aus sechs Stufen 181 bis 186. Ihm werden ständig die Taktimpulse / zugeführt. Er ist so aufgebaut, daß die Stufen 182, 183 und 186 nach dem Einstellen der betreffenden Stufe durch einen Taktimpuls beim nächsten Taktimpuls i einen Ausgangsimpuls abgeben, bei dem die Anfangsstufe 181 wieder eingestellt werden kann. Die Entscheidung darüber, von welcher Stufe die Anfangsstufe 181 eingestellt wird, ist von den UND-Gattern 19, 20 und 21 in Verbindung mit dem ODER-Gatter 22 abhängig. Sind beispielsweise zwei Achsen in der Bremse, so erhält das Gatter 20 von der Stufe 172 des Achsenzählers 17 her Öffnungspotential. Ist nun durch einen Taktimpuls die Stufe 183 des Ringzählers 18 eingestellt worden, so ergibt diese Stufe beim folgenden Taktimpuls einen Ausgangsimpuls ab, der über das UND-Gatter 20 und das ODER-Gatter 22 auf die Ausgangsleitung 23 gelangt und außerdem wieder die Anfangsstufe 181 einstellt. Der erste darauffolgende Taktimpuls ι schaltet den Zähler auf die Stufe 182, der zweite auf die Stufe 183 und der dritte über die Gatter 20 und 22 wieder auf die Anfangsstufe 181.Furthermore, a ring counter 18 is provided for the clock pulses i, the counting volume of which can be changed by the axis counter 17. The ring counter consists of six stages 181 to 186. The clock pulses / are constantly fed to it. It is constructed in such a way that the stages 182, 183 and 186, after the relevant stage has been set by means of a clock pulse, emit an output pulse at the next clock pulse i , at which the initial stage 181 can be set again. The decision as to from which stage the initial stage 181 is set depends on the AND gates 19, 20 and 21 in connection with the OR gate 22. If, for example, two axles are in the brake, gate 20 receives opening potential from stage 172 of axle counter 17. If the stage 183 of the ring counter 18 has now been set by a clock pulse, this stage results in an output pulse with the following clock pulse, which reaches the output line 23 via the AND gate 20 and the OR gate 22 and also sets the initial stage 181 again . The first subsequent clock pulse ι switches the counter to stage 182, the second to stage 183 and the third via gates 20 and 22 back to initial stage 181.

Daraus folgt, daß der Ringzähler 18 als Frequenzteiler wirkt. Er gibt nur bei jedem dritten Taktimpuls / einen Impuls auf die Ausgangsleitung 23, wenn sich zwei Achsen in der Bremse befinden und die dann eingestellte Stufe 172 des Achsenzählers 17 an das Gatter 20 Öffnungspotential gibt. Aus der Schaltung ist ohne weiteres ersichtlich, daß bei n_b = 0 oder n_b = 1 Achse in der Bremse nur jeder sechste Impuls / über die Stufe 186 und die Gatter 19 und 22, bei n_b = 3 Achsen in der Bremse hingegen jeder zweite Impuls i über die Stufe 182 und die Gatter 21 und 22 auf die Ausgangsleitung 23 gegeben wird. Die Folgefrequenz der Impulse auf der Ausgangsleitung 23 ist somit bei zwei Achsen doppelt so groß und bei drei Achsen dreimal so groß wie bei einer Achse, also proportional zur Achsenzahl n_b in der Bremse.It follows that the ring counter 18 acts as a frequency divider. It only gives a pulse to the output line 23 for every third clock pulse when two axles are in the brake and the then set level 172 of the axle counter 17 gives the gate 20 opening potential. The circuit clearly shows that with n _b = 0 or n _b = 1 axis in the brake only every sixth pulse / via stage 186 and gates 19 and 22, with n _b = 3 axes in the brake, however, each second pulse i is given to output line 23 via stage 182 and gates 21 and 22. The repetition frequency of the pulses on the output line 23 is therefore twice as large for two axes and three times as high for three axes as for one axis, that is to say proportional to the number of axes n _b in the brake.

Die Impulse auf der Leitung 23 werden einem weiteren Ringzähler 24 zugeführt, dessen Zählvolumen ähnlich wie beim Ringzähler 18 veränderbar ist. Die Zahl seiner Stufen 241, 242, 243 usw. bis IAn ist so groß wie die maximal vorkommende Achsenzahl ⁿg ^{= n}max einer ablaufenden Abteilung. Er ist so aufgebaut, daß nach dem Einstellen einer der Stufen 242 bis 24« der nächste über die Leitung 23 dem Zähler zugeführte Impuls in der jeweils eingestellten Stufe einen Ausgangsimpuls auslöst, der die Anfangsstufe 241 wieder einstellen kann. Die Entscheidung darüber, von welcher Stufe die Anfangsstufe eingestellt wird, ist von einem an jede Stufe 242 bis 24n angeschlossenen UND-Gatter 25 bis 27 in Verbindung mit dem ODER-Gatter 28 abhängig. Diese UND-Gatter erhalten Öffnungspotential von einem nicht dargestellten Speicher für die gesamte Achsenzahl n_g der ablaufenden Abteilungen. Hat beispielsweise eine Abteilung η = 2 Achsen, so gibt der Speicher an das Gatter 27 Öffnungspotential. Es ist aus der Schaltung ohne weiteres ersichtlich, daß dann bei jedem zweiten über die Leitung 23 dem Ringzähler 24 zugeführten Impuls der Ausgangsimpuls der Stufe 242 über die Gatter 27 und 28 auf die Ausgangsleitung 29 gegeben wird und den Ringzähler 24 wieder auf die Anfangsstufe 241 schaltet. In entsprechender Weise gelangt bei der Achsenzahl n_g = 3 der gesamten Abteilung nach jeweils drei über die Leitung 23 zugeführten Impulsen der Ausgangsimpuls der Stufe 243 über die Gatter 26 und 28 auf die Leitung 29. Hat die Ablaufabteilung η — n_max Achsen, so gelangt erst nach jeweils n_max Impulsen über die Gatter 25 und 28 ein Ausgangsimpuls des Ringzählers 24 auf die Leitung 29. Die Folgefrequenz der Impulse auf der Leitung 29 ist somit bezogen auf die Folgefrequenz der Impulse auf der Leitung 23 umgekehrt proportional zur Achsenzahl n_g der gesamten Abteilung.The pulses on the line 23 are fed to a further ring counter 24, the counting volume of which can be changed in a manner similar to that of the ring counter 18. The number of its stages 241, 242, 243 etc. up to IAn is as large as the maximum ^{number of axes n} g ^{= n} max of a running department. It is constructed in such a way that after setting one of the stages 242 to 24 ", the next pulse fed to the counter via line 23 triggers an output pulse in the respective set stage, which can set the initial stage 241 again. The decision as to from which stage the initial stage is set depends on an AND gate 25 to 27 connected to each stage 242 to 24n in conjunction with the OR gate 28. These AND gates receive opening potential from a memory (not shown) for the entire number of axes n _{g of} the departments running off. For example, if a division η = 2 axes, then the memory gives the gate 27 opening potential. It can be seen from the circuit that with every second pulse fed to the ring counter 24 via the line 23, the output pulse of the stage 242 is passed via the gates 27 and 28 to the output line 29 and the ring counter 24 switches back to the initial stage 241 . In a corresponding manner, passes to the axis number _g = 3 of the entire department n after every three supplied via the line 23 pulses, the output pulse of the step 243 via the gates 26 and 28, 29 on the line has the sequence department η - n _max axes passes so only after each n _max pulses via the gates 25 and 28 an output pulse of the ring counter 24 on the line 29. The repetition frequency of the pulses on the line 29 is thus inversely proportional to the repetition frequency of the pulses on the line 23 to the number of axes n _{g of} the entire Department.

Durch die beiden Ringzähler 18 und 24 wird also bewirkt, daß die Folgefrequenz der Impulse auf der Leitung 29 proportional zur Achsenzahl n_b in der Bremse und umgekehrt proportional zur Gesamtachsenzahl η der ablaufenden Abteilung ist. Wird nun der Zähler 16 durch die Impulse dieser Frequenz stufenweise zurückgestellt, so erreicht er bei richtiger Wahl des Proportionalitätsfaktors C für die eingestellte Zahl die Stellung Null in dem Augenblick, in welchem die Bremse eingeschaltet werden muß. Hierzu ist es aber erforderlich, daß mit dem Zurückstellen des Zählers 16 erst begonnen wird, wenn die erste Achse beim Einlaufen in die Bremse den Einlaufkontakt 5 befährt. Zu diesem Zweck dient der bistabile Kippkreis 30, der beim Befahren des Kontaktes 5 in die andere Lage umgesteuert wird. Er gibt dadurch Öffnungspotential an das UND-Gatter 31, so daß erst von diesem Zeitpunkt an die Impulse auf der Leitung 29 über das UND-Gatter 31 den Zähler 16 zurückstellen.The two ring counters 18 and 24 have the effect that the repetition frequency of the pulses on line 29 is proportional to the number of axes n _b in the brake and inversely proportional to the total number of axes η of the department running off. If the counter 16 is now reset in steps by the pulses of this frequency, if the proportionality factor C is correctly selected for the set number, it will reach the position zero at the moment when the brake must be switched on. For this, however, it is necessary that the resetting of the counter 16 is only started when the first axle drives the inlet contact 5 when it enters the brake. For this purpose, the bistable tilting circuit 30 is used, which is reversed into the other position when the contact 5 is driven over. As a result, it gives opening potential to AND gate 31, so that the pulses on line 29 via AND gate 31 do not reset counter 16 until this point in time.

Eine Gleisbremse folgt dem Einschaltkommando nicht unmittelbar, sondern es vergeht stets eine gewisse Zeit, bis die volle Bremswirkung vorhanden ist. Das Einschaltkommando muß daher um die sogenannte Vorhaltzeit früher gegeben werden, damit die Bremswirkung in dem Augenblick eintritt, in welchem der Zähler 16 die Stellung Null erreicht. Die Stellung, die der Zähler 16 bei Abgabe des Einschaltkommandos haben muß, ist mithin von der Folgefrequenz der zu dieser Zeit über die Leitung 29 und das Gatter 31 zugeführten Rückstellimpulse abhängig. Diese Frequenz wird zum Ermitteln eines entsprechenden Vorhaltwertes laufend durch die beiden monostabilen Kippkreise 32 und 33 und den Zähler 35 festgestellt.A track brake does not immediately follow the switch-on command, but one always passes certain time until the full braking effect is available. The switch-on command must therefore be around the so-called lead time can be given earlier so that the braking effect occurs at the moment in which counter 16 reaches zero. The position that the counter 16 has when the Must have switch-on commands, is therefore of the repetition frequency of the line 29 at this time and the gate 31 applied reset pulses. This frequency is used to determine a corresponding lead value continuously through the two monostable trigger circuits 32 and 33 and the Counter 35 detected.

Es sei angenommen, daß der Kippkreis 33 gerade in die gezeichnete stabile Lage gekippt ist und den Kippkreis 32 in die instabile Lage geschaltet hat. In dieser Lage gibt der Kippkreis 32 Öffnungspotential an das UND-Gatter 34, und die Impulse auf der Leitung 29, die den Zähler 16 zurückstellen, gelangen nun auch auf den Einstelleingang des Zählers 35. Nach einer Zeitdauer, die gleich der Vorhaltzeit der Bremse eingestellt ist, kippt der monostabile Kippkreis 32 in die stabile Lage zurück und sperrt damit das Gatter 34. Der Kippkreis 32 löst ferner über das Differenzierglied 36 einen Impuls aus, der den im Speicher 37 gespeicherten Wert löscht. Außerdem wird der monostabile Kippkreis 33 in die instabile Lage gekippt, in der er nur sehr kurze Zeit verharrt. Beim Rückkippen in die stabile Lage gibt er für das Differenzierglied 38 einen Impuls auf den Zähler 35. Dieser Impuls bewirkt, daß die in der Vorhaltzeit erreichte Stellung des Zählers 35 als Vorhaltwert in den Speicher 37 übertragen und der Zähler 35 zurückgestellt wird. Der jetzt im Speicher 37 gespeicherte Vorhaltwert wird durch den Vergleicher 39 laufend mit der Stellung des Zählers 16 verglichen. Sind beide Stellungen gleich, so gibt der Vergleicher 39 dem Schalter 40 für die Bremse das Einschaltkommando. Beim Zurückkippen des Kippkreises 33 in die stabile Lage ist der Kippkreis 32 wieder in die instabile Lage gekippt worden, so daß der Zähler 35 während einer der Vorhaltzeit entsprechenden Zeitdauer erneut die Impulse auf der Leitung 29 zählen kann. Auf diese Weise wird laufend dafür gesorgt, daß die Bremse mit der jeweils richtigen Vorhaltzeit eingeschaltet wird.It is assumed that the tilt circle 33 has just tilted into the stable position shown and the Tilt circuit 32 has switched to the unstable position. In this position, the tilting circle 32 gives opening potential to the AND gate 34, and the pulses on the line 29, which reset the counter 16, arrive now also on the setting input of the counter 35. After a period of time that is equal to the lead time of the The brake is set, the monostable tilting circuit 32 tilts back into the stable position and thus locks the gate 34. The trigger circuit 32 also triggers a pulse via the differentiating element 36, which the im Memory 37 deletes the stored value. In addition, the one-shot circuit 33 becomes unstable Tilted a position in which he only remains for a very short time. When tilting back into the stable position, he gives for that Differentiator 38 sends a pulse to the counter 35. This pulse causes the in the lead time The position reached by the counter 35 is transferred as a reserve value to the memory 37 and the counter 35 is reset will. The lead value now stored in the memory 37 is updated by the comparator 39 compared with the position of the counter 16. If both positions are the same, the comparator returns 39 the switch 40 for the brake the switch-on command. When tilting back the tilt circle 33 in the stable position, the trigger circuit 32 has been tilted back into the unstable position, so that the counter 35 count the pulses on line 29 again during a period corresponding to the lead time can. In this way it is continuously ensured that the brake has the correct lead time in each case is switched on.

Auch in der Zeitdauer zwischen dem Einspeichern der dem Kennwert entsprechenden Zahl in den Zähler 16 vom Zuordner 15 her und dem Befahren des Kontaktes 5 durch die erste Achse der Abteilung wird die für das Einschalten der Bremse nötige Vorhaltzeit laufend berücksichtigt, da die Ausgangsleitungen der Stufen 170 und 171 des Achsenzählers 17 parallel geschaltet sind. Es ist zweckmäßig, den Abstand zwischen den Schienenkontakten 4 und 5 so groß zu machen, daß eine Abteilung mit der größten in der Berechnungsgleichung für den Kennwert angenommenen Geschwindigkeit v„, für diese Strecke mindestens eine Fahrzeit braucht, die gleich der Zeit zwischen der Abgabe des Einschaltkommandos und dem Eintreten der vollen Bremswirkung,Also in the period between the storage of the number corresponding to the characteristic value in the counter 16 from the allocator 15 and the driving on the contact 5 by the first axis of the department, the lead time necessary for switching on the brake is continuously taken into account, since the output lines of the stages 170 and 171 of the axis counter 17 are connected in parallel. It is advisable to make the distance between the rail contacts 4 and 5 so large that a department with the greatest speed v " assumed in the calculation equation for the characteristic value needs at least a travel time for this route that is equal to the time between the delivery of the Switch-on commands and the occurrence of the full braking effect,

also gleich der Vorhaltzeit, ist. Dann ist sichergestellt, daß auch beim Einlaufen einer Abteilung mit der Einlaufgeschwindigkeit v_c = v,„ die Bremse schon in voll wirksamem Zustand ist und diese Abteilung noch auf die vorgegebene Anlaufgeschwindigkeit v„ abgebremst werden kann.is therefore equal to the retention time. It is then ensured that even when a department enters with the entry speed v _c = v, " the brake is already in a fully effective state and this department can still be braked to the specified start-up speed v".

1st die Bremse von allen Achsen geräumt und somit der Achsenzähler 17 auf die Stufe 170 zurückgeschaltet, so löst diese Stufe über das Differenzierglied 41 einen Impuls aus, der die bistabilen Kippkreiseil und 30 in die dargestellte Lage zurückschaltet. Außerdem werden durch diesen Impuls die Zähler 10 und 16 in die Stellung Null geschaltet.If the brakes are removed from all axles and the axle counter 17 is switched back to level 170, so this stage triggers a pulse via the differentiating element 41, which the bistable tilting circle wedge and 30 switches back to the position shown. In addition, the Counters 10 and 16 switched to the zero position.

Werden keine besonderen Forderungen an das genaue Einhalten der vorgegebenen Auslaufgeschwindigkeit v„ gestellt, so genügt es, die Bremse abzuschalten, sobald sie vom Achsenzähler frei gemeldet wird. Dann sind besondere Einrichtungen zur genauen Feststellung des Zeitpunktes, an dem das Abschaltkommändo für die Gleisbremse gegeben werden muß, nicht erforderlich. Wird aber eine größere Genauigkeit für die Auslaufgeschwindigkeit gefordert, so ist es zweckmäßig, in bekannter Weise die Geschwindigkeit der Abteilungen in der Bremse zu messen und das'Abschaltkommando unter Berücksichtigung einer entsprechenden Vorhaltzeit bereits zu geben, wenn die jeweilige Abteilung eine bestimmte über die Auslaufgeschwindigkeit v_a liegende Geschwindigkeit hat. Derartige Einrichtungen sind bekannt und daher in F i g. 3 nicht dargestellt.If no special requirements are placed on the precise adherence to the specified run-out speed v " , it is sufficient to switch off the brake as soon as it is reported free by the axle counter. Then special devices for the exact determination of the point in time at which the switch-off command for the track brake must be given are not required. However, if greater accuracy is required for the run-out speed, it is advisable to measure the speed of the departments in the brake in a known manner and to give the shutdown command, taking into account a corresponding lead time, when the respective department has a certain over the run-out speed v _{has a} lying speed. Such devices are known and are therefore shown in FIG. 3 not shown.

Bei dem in F i g. 4 dargestellten zweiten Beispiel für eine Steuereinrichtung zum verzögerten Einschalten einer Gleisbremse entsprechen mehrere Teile denen der Einrichtung nach F i g. 3. Sie sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, und ihre Erläuterung erübrigt sich.In the case of the FIG. 4, shown second example of a control device for delayed switch-on Several parts of a track brake correspond to those of the device according to FIG. 3. You are with the same Reference numerals are provided and there is no need to explain them.

Die Einlaufgeschwindigkeit wird bei der Einrichtung nach Fig. 4 in gleicher Weise festgestellt wie bei der Einrichtung nach Fig. 3. Die Anzahl der in den Zähler 10 eingezählten Impulse i gibt ein Maß für die Einlaufgeschwindigkeit v_e. An den Zähler ist der Zuordner 42 angeschlossen. Er ist so eingerichtet, daß er über die Leitung 43 eine Spannung abgibt, die zu dem Kennwert K proportional ist, der nach der FormelThe inlet speed is determined in the device according to FIG. 4 in the same way as in the device according to FIG. 3. The number of pulses i counted into the counter 10 is a measure of the inlet speed v _e . The allocator 42 is connected to the counter. It is set up in such a way that it emits a voltage via line 43 which is proportional to the characteristic value K , which according to the formula

K =K =

2 ν.2 ν.

errechnet ist.is calculated.

Bei diesem Beispiel ist eine Schaltungsanordnung 44 vorgesehen, die in Verbindung mit einer oder mehreren Schaltungen, welche die Differenz von zwei zugeführten Spannungen bilden und nachstehend als Subtrahierglieder bezeichnet sind, eine zur FahrzeitIn this example, a circuit arrangement 44 is provided, which in connection with one or more Circuits which form the difference between two supplied voltages and hereinafter as Subtracters are designated, one at travel time

der Abteilung in der Bremse sowie zum Quotienten —the department in the brake as well as the quotient -

proportionale Veränderung der dem ermittelten Kennwert proportionalen Spannung bewirkt. Sie enthält ein Netzwerk mit einer Anzahl von Stromzweigen, von denen jeder aus der Reihenschaltung eines Kondensators und eines Widerstandes besteht. Die Anzahl dieser Stromzweige ist gleich der größten Achsenzahl η = n_max einer Abteilung. In Fig. 4 sind der Einfachheit halber nur vier Stromzweige dargestellt. Sie enthalten die Kondensatoren 441 bis 444 von gleicher Kapazität. Mit den Kondensatoren 441 bis 443 sind die Widerstände 445 bis 447 in Reihe geschaltet, die gleich groß sind. Mit dem Kondensator 444 liegen die beiden Widerstände 448 und 449 in Reihe. Sie sind unter sich gleich groß. Ihre Summe ist gleich dem Widerstandsbetrag eines der Widerstände 445 bis 447.causes a proportional change in the voltage proportional to the determined characteristic value. It contains a network with a number of branches, each of which consists of a series connection of a capacitor and a resistor. The number of these branches is equal to the largest number of axes η = n _{max of} a division. For the sake of simplicity, only four current branches are shown in FIG. They contain capacitors 441 to 444 of the same capacity. The resistors 445 to 447 , which are of equal size, are connected in series with the capacitors 441 to 443. The two resistors 448 and 449 are connected in series with the capacitor 444. They are the same size among themselves. Their sum is equal to the amount of resistance of one of the resistors 445 to 447.

Die Gesamtachsenzahl n_g der jeweils ablaufenden Abteilung wird von einer zentralen Stelle her in den Zähler 45 eingegeben, der aus einer Relaiskette mit den Relais 451 bis 45 η bestehen möge. Dabei werden so viele Relais angeschaltet, beginnend mit Relais 451, wie die Abteilung Achsen hat. Die Relais haben die Aufgabe, so viele Stromzweige zwischen der Leitung 46 und Erde einzuschalten, wie die ablaufende Abteilung Achsen hat, also n_g Stromzweige. Da es eine Abteilung mit weniger als zwei Achsen nicht geben kann, sine} die aus den Bauelementen 443 und 447 bzw. 444, 448 und 449 bestehenden Stromzweige ständig eingeschaltet. Die Relais 453 bis 45/i haben je einen Kontakt in einem der Stromzweige. In der Figur sind nur die Kontakte 4531 bis 45h 1 dargestellt.The total number of axes n _{g of} the department running in each case is entered from a central point in the counter 45, which may consist of a relay chain with the relays 451 to 45 η . As many relays are switched on, starting with relay 451, as the department has axes. The relays have the task of switching on as many current branches between the line 46 and earth as the running department has axes, i.e. n _g current branches. Since there cannot be a department with fewer than two axes , the current branches consisting of components 443 and 447 or 444, 448 and 449 are always switched on. The relays 453 to 45 / i each have a contact in one of the branches. In the figure, only the contacts 4531 to 45h 1 are shown.

Die Schaltungsanordnung 44 wird über die Leitung 46 mit einem Strom gespeist, der durch die Einrichtung 47 konstant gehalten wird. Diese Einrichtung kann beispielsweise aus einem Transistor bestehen, der im Sättigungsbereich des Kollektorstromes betrieben wird. Der Strom, den die Einrichtung 47 liefert, wird durch den Achsenzähler 17 über Torschaltungen 48 bis 50 und Widerstände 51 bis 53 von der Achsenzahl n_b in der Bremse derart in Abhängigkeit gebracht, daß bei n_b = 2 Achsen in der Bremse der doppelte, bei n_h = 3 Achsen in der Bremse der dreifache Strom fließt wie bei einer Achse. In Fig. 4 sind wie in Fig. 3 die Ausgangsleitungen der Stufen 170 und 171 des Achsenzählers 17 parallel geschaltet, so daß diese Stufen gemeinsam auf die Torschaltung 48 wirken. Daher fließt bei n_b = 0 Achsen in der Bremse der gleiche Strom wie bei n_b = 1 Achse. Die Stufe 172 für zwei Achsen und die Stufe 173 für drei Achsen wirken auf die Torschaltung 49 bzw. 50. Die mit den Torschaltungen in Reihe liegenden Widerstände 51, 52 und 53 sind derart abgestuft, daß bei durchgeschalteter Torschaltung zur Einrichtung 47 ein Strom fließt, der von der Achsenzahl in der Bremse abhängig ist. Der Strom, welcher der Einrichtung 47 zugeführt wird, kann beispielsweise der Basisstrom zum Steuern des die Einrichtung 47 bildenden Transistors sein..The circuit arrangement 44 is fed via the line 46 with a current which is kept constant by the device 47. This device can for example consist of a transistor which is operated in the saturation range of the collector current. The current supplied by the device 47 is made dependent on the number of axles n _b in the brake by the axle counter 17 via gate circuits 48 to 50 and resistors 51 to 53 in such a way that when n _b = 2 axles in the brake, the double, with n _h = 3 axes in the brake three times the current flows as with one axis. In FIG. 4, as in FIG. 3, the output lines of the stages 170 and 171 of the axis counter 17 are connected in parallel, so that these stages act jointly on the gate circuit 48. Therefore, with n _b = 0 axes, the same current flows in the brake as with n _b = 1 axis. The stage 172 for two axes and the stage 173 for three axes act on the gate circuit 49 and 50, respectively. The resistors 51, 52 and 53 in series with the gate circuits are graduated in such a way that when the gate circuit is connected to device 47, a current flows, which depends on the number of axles in the brake. The current which is fed to the device 47 can be, for example, the base current for controlling the transistor forming the device 47.

Sobald die Einrichtung 47 Strom liefert, steigt bei geöffneten Kontakten 621 bis 624 die Spannung an den Kondensatoren der eingeschalteten Stromzweige proportional zur Zeit an. Der Anstieg ist auch proportional zur Achsenzahl n_b in der Bremse, da, wie oben erwähnt, der von der Einrichtung 47 gelieferte Strom proportional zu dieser Achsenzahl ist. Der Strom verteilt sich auf so viele Stromzweige, wie die Abteilung Achsen hat. Daher ist der Spannungsanstieg an den Kondensatoren umgekehrt proportional zur Gesamtachsenzahl n_g und die jeweilige Kondensatorspannung proportional zum Quotienten —. Damit die Forderung erfüllt ist, die Änderung des Kennwertes bzw. der entsprechenden Spannung proportional zu dem Verhältnis ^r zu machen, ist esAs soon as the device 47 supplies current, the voltage on the capacitors of the switched-on current branches increases proportionally to the time when the contacts 621 to 624 are open. The increase is also proportional to the number of axles n _b in the brake, since, as mentioned above, the current supplied by the device 47 is proportional to this number of axles. The power is distributed over as many power branches as the department has axles. Therefore, the voltage rise across the capacitors is inversely proportional to the total number of axes n _g and the respective capacitor voltage is proportional to the quotient -. So that the requirement is met to make the change in the characteristic value or the corresponding voltage proportional to the ratio ^ r , it is

"g"G

jetzt nur noch nötig, die Differenz zwischen der Spannung an den Kondensatoren und der dem Kennwert proportionalen Spannung, die der Zuordner 42 über die Leitung 43 abgibt, zu bilden. Istnow only necessary to form the difference between the voltage on the capacitors and the voltage proportional to the characteristic value which the allocator 42 outputs via the line 43 . is

609 516/19609 516/19

diese Differenz auf den Betrag für die gemessene Einlaufgeschwindigkeit v_e abgesunken, so ist der Zeitpunkt erreicht, zu dem die Bremswirkung beginnen muß.if this difference has fallen to the amount for the measured running-in speed v _e , then the point in time has been reached at which the braking effect must begin.

Da vom Zeitpunkt des Einschaltkommandos bis zum Vorhandensein der Bremswirkung einige Zeit vergeht, ist auch bei dem Beispiel nach Fig. 4 Vorsorge getroffen, daß das Einschaltkommando mit einer Vorhaltzeit abgegeben wird. Die Größe dieser Vorhaltzeit richtet sich nach der Änderungsgeschwin- ,₀ digkeit der dem Kennwert entsprechenden Spannung. Diese Änderungsgeschwindigkeit ist aber proportional zu dem Strom, der einem der Kondensatoren 441 bis 444 zufließt. In dem Beispiel nach F i g. 4 wird die Änderungsgeschwindigkeit aus dem Ladestrom für den Kondensator 444 ermittelt. Die Widerstände 448 und 449 sind so bemessen, daß dieser Ladestrom an ihnen einen Spannungsabfall erzeugt, dessen Betrag der richtigen Vorhaltzeit entspricht und der nachstehend als Vorhaltwert bezeichnet ist. An dem oberen Anschluß des Widerstandes 449 tritt also gegen Masse eine resultierende Spannung auf, die um den Vorhaltwert größer ist als die ansteigende Spannung am Kondensator 444. Wird die resultierende Spannung von der Ausgangsspannung des Zuordners 42 abgezogen, so erreicht die Differenz den der Einlaufgeschwindigkeit v_e entsprechenden Betrag zum Einschaltzeitpunkt. Um diesen Einschaltzeitpunkt zu ermitteln, wird im Subtrahierglied 54 diese Spannung von der Ausgangsspannung des Zuordners 42 subtrahiert und die Differenz dem Vergleicher 55 zugeführt. Since some time elapses from the time of the switch-on command to the presence of the braking effect, provision is also made in the example according to FIG. 4 that the switch-on command is issued with a lead time. The size of this derivative-action time is determined by the Änderungsgeschwin-, ₀ speed of the corresponding to the characteristic value voltage. However, this rate of change is proportional to the current which flows to one of the capacitors 441 to 444. In the example according to FIG. 4, the rate of change is determined from the charging current for the capacitor 444. The resistors 448 and 449 are dimensioned in such a way that this charging current generates a voltage drop across them, the amount of which corresponds to the correct rate time and which is referred to below as the rate value. At the upper connection of the resistor 449 there is a resulting voltage against ground, which is greater by the lead value than the rising voltage on the capacitor 444. If the resulting voltage is subtracted from the output voltage of the allocator 42, the difference is that of the inlet speed v _e corresponding amount at the time of activation. In order to determine this switch-on time, this voltage is subtracted in the subtracter 54 from the output voltage of the assigner 42 and the difference is fed to the comparator 55.

An der Bremse ist ein Gerät 56, z. B. ein Radargerät, vorgesehen, mit dem die Geschwindigkeit der jeweils ablaufenden Abteilung kontinuierlich gemessen wird. Sie gibt eine Spannung ab, die proportional zu dem gemessenen Geschwindigkeitswert ist. Bei abgeschalteter Bremse entspricht die Spannung der Einlaufgeschwindigkeit v_e und bleibt bis zum Einschalten der Bremse etwa konstant. Die vom Gerät 56 abgegebene Spannung gelangt über die Torschaltung 57 ebenfalls in den Vergleicher 55. Sobald die vom Subtrahierglied 54 abgegebene Spannung gleich der Spannung wird, die das Gerät 56 abgibt, gibt der Vergleicher 55 dem Schalter 58 das Einschaltkommando für die Bremse.A device 56, e.g. B. a radar device is provided with which the speed of the department running is continuously measured. It emits a voltage that is proportional to the measured speed value. When the brake is switched off, the voltage corresponds to the running-in speed v _e and remains approximately constant until the brake is switched on. The voltage output by the device 56 also reaches the comparator 55 via the gate circuit 57. As soon as the voltage output by the subtracter 54 equals the voltage output by the device 56, the comparator 55 gives the switch 58 the switch-on command for the brake.

Es besteht die Möglichkeit, die Einrichtung nach F i g. 4, ohne daß ein wesentlicher Mehraufwand an Schaltungsteilen notwendig ist, als Regelkreis für die Geschwindigkeit der jeweils ablaufenden Abteilung zu betreiben. Die Bremse mit der darin befindlichen Abteilung ist dabei die Regelstrecke. Der Istwert wird mit dem Gerät 56 festgestellt, das eine der Geschwindigkeit proportionale Spannung abgibt. Der mit der Zeit veränderliche Sollwert wird im Subtrahierglied 54 durch Bilden der Differenz der beiden Spannungen ermittelt, von denen der Zuordner 42 über die Leitung 43 die eine und die Schaltungsanordnung 44 die andere abgibt. Das Stellglied besteht im einfachsten Falle aus dem vom Vergleicher 55 gesteuerten Schalter 58.It is possible to use the facility according to FIG. 4, without any significant additional effort Circuit parts is necessary as a control circuit for the speed of the department running in each case to operate. The brake with the department in it is the controlled system. The actual value is determined with the device 56, which emits a voltage proportional to the speed. Of the The setpoint, which varies with time, is calculated in the subtracter 54 by forming the difference between the two Voltages determined, of which the allocator 42 via the line 43 the one and the circuit arrangement 44 the other gives up. In the simplest case, the actuator consists of that from comparator 55 controlled switch 58.

Für den Betrieb als Regelkreis ist es zweckmäßig, die Bremse so auszubilden, daß die Bremswirkung stufenweise verändert werden kann. In Fig. 4 ist angenommen, daß zwei Bremsstufen vorgesehen sind, von denen die stärkere Bremsstufe durch zusätzliches Schließen des Schalters 59 eingeschaltet wird. Zum Steuern des Schalters 59 sind noch ein zweites Subtrahierglied 60 und ein zweiter Vergleicher 61 angeordnet. Für das Subtrahierglied 60 wird in der Schaltungsanordnung 44 die mit der Zeit veränderliche Spannung zwischen den gleich großen Widerständen 448 und 449 abgegriffen. Es erhält also von der Schaltungsanordnung 44 die mit der Zeit veränderliche Spannung des Kondensators 444 mit einem Vorhaltwert, der halb so groß ist wie bei der Spannung, die dem Subtrahierglied 54 von der Schaltungsanordnung 44 zugeführt wird. Die vom Subtrahierglied 60 an den Vergleicher 61 abgegebene Spannung ist daher nur um die Hälfte des Vorhaltwertes größer als die vom Subtrahierglied 54 an den Vergleicher 55 abgegebene Spannung. For operation as a control loop, it is advisable to design the brake in such a way that the braking effect can be changed in stages. In Fig. 4 it is assumed that two braking stages are provided, of which the stronger braking stage is switched on by additionally closing the switch 59. To the Controlling the switch 59, a second subtracter 60 and a second comparator 61 are also arranged. For the subtracter 60, in the circuit arrangement 44 is the variable with time Voltage tapped between the resistors 448 and 449 of the same size. So it gets from of the circuit arrangement 44, the voltage of the capacitor 444, which varies over time, with a Lead value which is half as large as in the case of the voltage which the subtracter 54 from the circuit arrangement 44 is fed. The voltage output by the subtracter 60 to the comparator 61 is therefore greater than the voltage output by the subtracter 54 to the comparator 55 by only half of the lead value.

Nimmt nun die Geschwindigkeit der Abteilung nach Schließen des Schalters 58 mit einer Bremsverzögerung ab, die geringer ist als die beim Berechnen des Kennwertes angenommene Verzögerung, so unterschreitet nach kurzer Zeit auch die vom Subtrahierglied 60 abgegebene Spannung, die vom Geschwindigkeitsmeßgerät 56 abgegebene Spannung. Der Vergleicher 61 schließt dann den Schalter 59, der die Bremse auf die zweite Bremsstufe mit erhöhter Bremswirkung schaltet. Nimmt dann die Geschwindigkeit der Abteilung stärker ab als die angenommene Bremsverzögerung, so wird zunächst die vom Geschwindigkeitsmeßgerät 56 abgegebene Spannung die vom Subtrahierglied 60 an den Vergleicher 61 abgegebene Spanriung und danach unter Umständen auch die vom Subtrahierglied 54 an den Vergleicher 55 abgegebene Spannung unterschreiten. Dann wird zunächst mit dem Schalter 59 die zweite Bremsstufe und danach mit dem Schalter 58 auch die erste Bremsstufe abgeschaltet.Now increases the speed of the department after closing the switch 58 with a braking delay which is less than the delay assumed when calculating the characteristic value, so falls below after a short time also the voltage output by the subtracter 60, that of the speed measuring device 56 output voltage. The comparator 61 then closes the switch 59, which the Brake switches to the second braking level with increased braking effect. Then take the speed of the department decreases more strongly than the assumed braking deceleration, then that of the speedometer 56 output voltage is the voltage output from subtracter 60 to comparator 61 Spanriung and then possibly also that from the subtracter 54 to the comparator 55 voltage output below. Then switch 59 is used to first activate the second braking stage and then switched off the first braking stage with the switch 58.

In manchen Fällen kann es zweckmäßig sein, Bremsen mit mehr als zwei Bremsstufen zu wählen. Dann wird der Widerstandsbetrag der dem Kondensator 444 vorgeschalteten Widerstände 448 und 449 in so viele Teilwiderstände unterteilt wie Bremsstufen vorgesehen sind. Ferner sind dann auch für jede weitere Bremsstufe ein Subtrahierglied, ein Vergleicher und ein Schalter erforderlich. In F i g. 4 sind aber der Einfachheit halber nur zwei Bremsstufen angenommen worden.In some cases it can be useful to choose brakes with more than two braking levels. Then, the resistance amount of the resistors 448 and 449 upstream of the capacitor 444 becomes divided into as many partial resistances as there are braking stages. Furthermore are then also for each further braking stage a subtracter, a comparator and a switch are required. In Fig. But 4 are the For the sake of simplicity, only two braking stages have been assumed.

Nachstehend ist erläutert, wie die Einrichtung nach F i g. 4 beim Einlaufen der ersten Achse einer Abteilung arbeitet. Befährt diese Achse den Schienenkontakt 4, so wird über den linken Ausgang des bistabilen Kippkreises 11 der Zuordner 42 eingeschaltet, so daß dieser über die Leitung 43 die dem Kennwert der Abteilung entsprechende Spannung abgibt. Außerdem wird auch die Torschaltung 57 durchgeschaltet, so daß an die Vergleicher 55 und 61 eine Spannung gelangt, die der vom Gerät 56 gemessenen Geschwindigkeit entspricht. Da es möglich ist, daß die Abteilung eine Geschwindigkeit hat, die der höchst zulässigen Einlaufgeschwindigkeit v_m nahekommt, muß schon jetzt Vorsorge getroffen werden, daß die Bremse rechtzeitig eingeschaltet wird, damit sie nötigenfalls schon auf die erste Achse der Abteilung wirken kann, wenn diese in die Bremse einläuft. Daher muß schon nach Befahren des Schienenkontaktes 4 auch die Einrichtung 47 eingeschaltet und in der Schaltungsanordnung 44 ein Vorhaltwert gebildet werden. Da die Spannung an den Kondensatoren 441 bis 444 aber erst ansteigen darf, wenn die erste Achse in die Bremse einläuft, sind diese Kondensatoren zunächst durch die Kontakte 621 bis 624 des Relais 62 kurz-The following explains how the device according to FIG. 4 is working when the first axle of a department arrives. If this axis drives the rail contact 4, the allocator 42 is switched on via the left output of the bistable trigger circuit 11, so that it emits the voltage corresponding to the characteristic value of the department via the line 43. In addition, the gate circuit 57 is switched through so that a voltage which corresponds to the speed measured by the device 56 is applied to the comparators 55 and 61. Since it is possible that the department has a speed that comes close to the maximum admissible entry speed v _m , precautions must be taken now that the brake is switched on in good time so that, if necessary, it can act on the first axis of the department when this runs into the brake. Therefore, after the rail contact 4 has been traveled on, the device 47 must also be switched on and a reserve value must be formed in the circuit arrangement 44. Since the voltage on the capacitors 441 to 444 may only increase when the first axle runs into the brake, these capacitors are initially short-circuited by the contacts 621 to 624 of the relay 62.

geschlossen. Sobald die erste Achse durch Befahren des Kontaktes 5 den bistabilen Kippkreis 30 umsteuert, wird das Relais 62 bestätigt, so daß es die Kontakte 621 bis 624 öffnet. Dann erst beginnt die zur Fahrzeit der Abteilung in der Bremse proportionale Änderung der von der Schaltungsanordnung 44 abgegebenen Spannung.closed. As soon as the first axis reverses the bistable tilting circle 30 by driving on contact 5, the relay 62 is confirmed so that it opens the contacts 621 to 624. Only then does it begin for the travel time of the department in the brake, the change in the output from the circuit arrangement 44 is proportional Tension.

Hat die Abteilung die Bremse mit allen Achsen verlassen, so wird im Achsenzähler 17 die Stufe 170 eingestellt. Dabei wird über das Differenzierglied 41 ein Impuls ausgelöst, der die bistabilen Kippkreise 11 und 30 zurückstellt und außerdem auch die Zähler 10 und 45 in die Nullstellung bringt. Nach dem Zurückkippen des Kippkreises 11 werden der Zuordner 42 und die Einrichtung 47 abgeschaltet und die Torschaltung 57 gesperrt. Nach dem Zurückkippen des Kippkreises 30 wird das Relais 62 abgeschaltet. Die gesamte Einrichtung ist damit in die Grundstellung gebracht worden.If the department has left the brake with all axles, then level 170 in the axle counter 17 set. In this case, a pulse is triggered via the differentiating element 41, which the bistable trigger circuits 11 and 30 resets and also brings counters 10 and 45 to zero. After tilting back of the trigger circuit 11, the allocator 42 and the device 47 are switched off and the gate circuit 57 blocked. After the tilting circuit 30 has tilted back, the relay 62 is switched off. The whole The facility has now been brought into its basic position.

Wird auf den Betrieb der Einrichtung als Regelkreis verzichtet, so können das Geschwindigkeitsmeßgerät 56, die Torschaltung 57, der Vergleicher 61, der Schalter 59 und die Subtrahierglieder 54 und 60 fortfallen. Es ist dann zweckmäßig, einen Zuordner zu verwenden, der je nach der gemessenen Einlaufgeschwindigkeit v_e eine Spannung abgibt, die einem nach der GleichungIf the device is not operated as a control loop, the speed measuring device 56, the gate circuit 57, the comparator 61, the switch 59 and the subtracters 54 and 60 can be omitted. It is then expedient to use an allocator which, depending on the measured inlet speed v _e, emits a voltage that corresponds to the equation

K = /1 υ = - K = / 1 υ = -

berechneten Kennwert K entspricht, und diese Spannung im Vergleicher 55 mit der von der Schaltungsanordnung 44 abgegebenen Spannung zu vergleichen. Stimmen diese beiden Spannungen überein, so schließt der Vergleicher 55 den Schalter 58 für die Bremse.corresponds to the calculated characteristic value K , and to compare this voltage in the comparator 55 with the voltage output by the circuit arrangement 44. If these two voltages match, the comparator 55 closes the switch 58 for the brake.

Ist hingegen das Geschwindigkeitsmeßgerät 56 vor-' gesehen, so ist es unter Umständen möglich, die¹ Schaltmittel 3 und 7 bis 10 einzusparen und die Einlaufgeschwindigkeit v_e der Abteilungen ebenfalls mit dem Gerät 56 zu messen. Beim Befahren des Schienenkontaktes 4 durch die erste Achse der Abteilung kann dann durch den Meßwert des Gerätes 56 im Zuordner 42 die dem zugehörigen Kennwert entsprechende Spannung eingeschaltet werden.If, on the other hand, the speed ^{measuring device 56 is provided, it is possible under certain circumstances to save the 1} switching means 3 and 7 to 10 and also to measure the entry speed v _{e of} the departments with the device 56. When the rail contact 4 is driven by the first axis of the department, the voltage corresponding to the associated characteristic value can then be switched on by the measured value of the device 56 in the allocator 42.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuereinrichtung zum selbsttätigen Ein- und Ausschalten einer Gleisbremse in einer Ablaufanlage, in der vor und hinter der Gleisbremse, in der die jeweils ablaufende Abteilung aus der vor der Bremse gemessenen Einlaufgeschwindigkeit erst kurz vor dem Auslaufen der letzten Achse aus der Bremse auf eine vorgegebene Auslaufgeschwindigkeit abgebremst sein soll, Schienenkontakte mit zugeordnetem, die jeweils in der Bremse befindliche Achsenzahl der Abteilung ermittelndem Achsenzähler zum Steuern von Schaltmitteln angeordnet sind, die einen von der kinetischen Energie der Abteilung abhängigen Kennwert nach deren Einlaufen in die nicht eingeschaltete Bremse proportional zur Zeit und zur jeweiligen Achsenzahl in der Bremse verändern und durch die ferner das Einschalten der Bremse für eine entsprechend der Gesamtachsenzahl und der Gesamtmasse der Abteilung eingestellte Bremsverzögerung auslösbar ist, wenn der veränderte Kennwert einen bestimmten Betrag erreicht, dadurch gekennzeichnet, daß der zu verändernde Kennwert nach einer der folgenden Gleichungen ermittelt ist1. Control device for automatically switching a track brake on and off in a drainage system, in the front and rear of the track brake, in which the respective departing department from the The run-in speed measured in front of the brake only shortly before the last axis comes to a stop should be decelerated from the brake to a specified deceleration speed, rail contacts with the assigned number of axles in the department in each case in the brake ascertaining axis counter for controlling switching means are arranged, which one of the kinetic energy of the department-dependent characteristic value after it has entered the not switched on Change the brake proportionally to the time and to the respective number of axles in the brake and by also switching on the brake for a corresponding to the total number of axles and The braking delay set for the total mass of the department can be triggered if the changed Characteristic value reaches a certain amount, characterized in that the to be changed Characteristic value is determined according to one of the following equations K = C^-K = C ^ - vl-vl- K = CK = C 2b2 B Vn, + "j Vn, + "j K =K = 3535 4040 4545 C ein Proportionalitätsfaktor,C is a proportionality factor, v_e die gemessene Einlaufgeschwindigkeit, v _{e is} the measured inlet speed, v_a die vorgegebene Auslaufgeschwindigkeit, v _a the specified run-out speed, b die eingestellte Bremsverzögerung für jede Achse, b the set braking delay for each axis, η die Gesamtachsenzahl der Abteilung,
L die Länge der Gleisbremse und
v_m = ]/2b · n_g ■ L + vl die höchstzulässige Ein- η is the total number of axes of the department,
L is the length of the track brake and
v _m =] / 2b · n _g ■ L + vl is the highest permissible input laufgeschwindigkeit bedeutet,running speed means aus welcher die Abteilung in der Gleisbremse auf dem maximal möglichen Bremsweg s_b = η · L mit der eingestellten Bremsverzögerung auf die vorgegebene Auslaufgeschwindigkeit abbremsbar ist, und daß das Einschalten der Bremse spätestens auslösbar ist, wenn bei Verminderung des nach der ersten oder dritten Gleichung ermittelten Kennwerts durch die Schaltmittel (16 in F i g. 3, 44 und 54 in F i g. 4) der Betrag Null bzw. bei Verminderung des nach der zweiten Gleichung ermittelten Kennwertes der Betrag C ■ v_e erreicht ist.from which the section in the track brake can be braked on the maximum possible braking distance s _b = η L with the set braking deceleration to the specified deceleration speed, and that the activation of the brake can be triggered at the latest if the reduction is determined according to the first or third equation Characteristic value through the switching means (16 in FIG. 3, 44 and 54 in FIG. 4) the amount zero or, when the characteristic value determined according to the second equation is reduced, the amount C v _{e is} reached. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zuordner (15 in Fig. 3, 42 in Fi g. 4) vorgesehen ist, in dem die Kennwerte für bestimmte Meßwerte der Einlaufgeschwindigkeit gespeichert sind und der gesteuert durch eine Geschwindigkeitsmeßeinrichlung (3, 4, 7 bis 11) nach Messung der Einlaufgeschwindigkeit der jeweils ablaufenden Abteilung den zugehörigen Kennwert an die zum Verändern dieses Kennwertes vorgesehenen Schaltmittel (16 in F i g. 3, 44 in F i g. 4) ausgibt, und daß ferner ein Vergleicher (39 in F i g. 3, 55 in F i g. 4) vorgesehen ist, der das Einschalten der Bremse auslöst, wenn der veränderte Kennwert den bestimmten Betrag erreicht hat.2. Control device according to claim 1, characterized in that a allocator (15 in Fig. 3, 42 in Fig. 4) is provided in which the characteristic values for certain measured values of the inlet speed are stored and controlled by a speed measuring device (3, 4, 7 to 11) after measuring the infeed speed of the respective departing department the associated Characteristic value to the switching means provided for changing this characteristic value (16 in F i g. 3, 44 in FIG. 4) and that a comparator (39 in FIG. 3, 55 in FIG. 4) is provided, which triggers the activation of the brake when the changed characteristic value exceeds the specified Amount has reached. 3. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, in der als Schaltmittel zum Verändern des. für die einlaufende Abteilung ermittelten Kenn-' wertes ein Zähler vorgesehen ist, der durch Impulse mit zur Achszahl in der Bremse proportio-. naler Folgefrequenz steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler (16) vom Zuordner (15) nach Messung der Einlaufgeschwindigkeit der betreffenden Abteilung in die dem zugehörigen Kennwert entsprechende Zählerstellung geschaltet wird und nach dem Betätigen eines Gleisschaltmittels (5) am Bremsenanfang durch Rückstellimpulse steuerbar ist, deren Folgefrequenz gegenüber Taktimpulsen (/) durch zwei Frequenzteiler (18 und 24) proportional zur Achsenzahl (;i_b) der Abteilung in der Bremse und umgekehrt proportional zur Gesamtachsenzahl (n_g) der Abteilung veränderbar ist (F i g. 3).3. Control device according to claims 1 and 2, in which a counter is provided as switching means for changing the characteristic value determined for the incoming department, which is proportional to the number of axles in the brake by pulses. naler repetition frequency is controllable, characterized in that the counter (16) is switched by the allocator (15) after measuring the entry speed of the relevant department in the counter position corresponding to the associated characteristic value and can be controlled by reset pulses after actuating a track switching means (5) at the beginning of the brake whose repetition frequency compared to clock pulses (/) can be changed by two frequency dividers (18 and 24) proportional to the number of axes (; i _b ) of the division in the brake and inversely proportional to the total number of axes (n _g ) of the division (Fig. 3). 4. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ermitteln eines Vorhaltwertes für das Einschalten der Bremse ein weiterer Zähler (.35) vorgesehen ist, dem die Impulse veränderbarer Folgefrequenz über ein Gatter (34) zuführbar sind, das durch ein Zeitglied (32) periodisch für eine Zeitdauer geöffnet wird, die gleich der Zeit vom Einschalten bis zum Wirksamwerden der Bremse ist, und daß der Vergleicher (39) die während jeder dieser Zeiten vom weiteren Zähler (35) erreichte Zählerstellung mit derjenigen Stellung vergleicht, in die der den Kennwert verändernde Zähler (16) inzwischen zurückgestellt worden ist (F i g. 3).4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that for determining an additional counter (.35) is provided for a lead value for switching on the brake, to which the pulses of variable repetition frequency can be fed via a gate (34), which is carried out by a timer (32) is opened periodically for a period equal to the time from switching on until the brake comes into effect, and that the comparator (39) is active during each of these Times from the further counter (35) compares the counter position reached with the position in which the counter (16) changing the characteristic value has meanwhile been reset (FIG. 3). 5. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmittel (44) zum Verändern des für die einlaufende Abteilung ermittelten Kennwertes aus mehreren parallelen Stromzweigen mit Kondensatoren (441 bis 444) gleicher Kapazität bestehen, daß jeweils eine der Gesamtachsenzahl {n_g) der Abteilung entsprechende Anzahl dieser Stromzweige an eine Einrichtung (47) angeschaltet ist, die einen konstanten Strom erzeugt, dessen Stärke durch vom Achsenzähler (17) steuerbare Schaltmittel (48 bis 50) in Abhängigkeit von der Achsenzahl (n_b) in der Bremse einstellbar ist, und daß eine Einrichtung (54) vorhanden ist, der sowohl die Kondensatorspannung eines angeschalteten Stromzweiges als auch eine weitere vom Zuordner (42) abgegebene, dem unveränderten Kennwert für die einlaufende Abteilung proportionale Spannung zugeführt werden und welche die Differenz beider Spannungen an den das Einschalten der Bremse auslösenden Vergleicher (55) gibt (F i g. 4).5. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that the switching means (44) for changing the characteristic value determined for the incoming department consist of several parallel current branches with capacitors (441 to 444) of the same capacity that each one of the total number of axes {n _g ) the department corresponding number of these branches is connected to a device (47) which generates a constant current, the strength of which can be adjusted by the axle counter (17) controllable switching means (48 to 50) depending on the number of axles (n _b ) in the brake is, and that a device (54) is present, which both the capacitor voltage of a connected branch and another output from the allocator (42), the unchanged characteristic value for the incoming department proportional voltage are supplied and which the difference between the two voltages to the Switching on the comparator (55) that triggers the brake is there (FIG. 4). 6. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ermitteln eines Vorhaltwertes für das Einschalten der Bremse jedem der Kondensatoren (441 bis 444)6. Control device according to claims 1, 2 and 5, characterized in that for determining a lead value for switching on the brake for each of the capacitors (441 to 444) ein Widerstand vorgeschaltet ist und daß die Spannung, die von der vom Zuordner (42) abgegebenen Spannung subtrahiert wird, an der Reihenschaltung von Kondensator (444) und Widerstand (448, 449) eines Stromzweiges abgegriffen wird, der fest an die Stromquelle (47) zum Erzeugen des konstanten Stromes angeschlossen ist (F i g. 4).a resistor is connected upstream and that the voltage, which is subtracted from the voltage output by the allocator (42), is tapped at the series connection of capacitor (444) and resistor (448, 449) of a current branch which is permanently connected to the current source (47) is connected to generate the constant current (Fig. 4). 7. Steuereinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch zwei von Gleisschaltmitteln (4 und 5) beim Ablaufen einer Abteilung nacheinander betätigte Schaltmittel (11 und 62, 621 bis 624), von denen das erste (11) den Zuordner (42) und die Einrichtung (47) zum Erzeugen des konstanten Stroms bereits nach dem Messen der Einlaufgeschwindigkeit (v_e) einschaltet, wobei das zweite (62, 621 bis 624) die Kondensatoren (441 bis 444) noch so lange kurzschließt, bis die erste Achse das Gleisschaltmittel (5) am Bremsanfang betätigt.7. Control device according to claim 5 or 6, characterized by two of track switching means (4 and 5) when running a department in succession operated switching means (11 and 62, 621 to 624), of which the first (11) the allocator (42) and the The device (47) for generating the constant current already switches on after the infeed speed (v _e ) has been measured, the second (62, 621 to 624) short-circuiting the capacitors (441 to 444) until the first axis touches the track switching means ( 5) actuated at the beginning of the brake. 8. Steuereinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei deren Verwendung als Regelkreis für die Geschwindigkeit der jeweils ablaufenden Abteilung, in welchem die Bremse mit der darin befindlichen Abteilung die Regelstrecke ist, zur Istwertfeststellung ein Geschwindigkeitsmeßgerät (56) vorgesehen ist, das die Geschwindigkeit der Abteilung in der Bremse kontinuierlich mißt, zur Sollwerteingabe die Einrichtung (54) dient, welche die Differenz der vom Zuordner (42) abgegebenen Spannung und derjenigen Spannung bildet, die an der fest angeschlossenen Reihenschaltung von Kondensator (444) und Widerstand (448, 449) abgegriffen wird, und wobei als Stellglied der Vergleicher (55) für Ist- und Sollwert mit nachgeordnetem Schalter (58) für die Bremse dient, der vom Vergleicher geschlossen wird, sobald der Sollwert kleiner wird als der Istwert, und geöffnet wird, wenn der Sollwert größer wird als der Istwert.8. Control device according to claim 6 or 7, characterized in that when it is used as a control loop for the speed of the department running in each case, in which the brake with the department located therein is the controlled system, a speed measuring device (56) is provided for determining the actual value continuously measures the speed of the division in the brake, the device (54) is used to input the setpoint value, which forms the difference between the voltage output by the allocator (42) and the voltage applied to the permanently connected series circuit of capacitor (444) and resistor (448 , 449) is tapped, and the comparator (55) for the actual and setpoint value with a downstream switch (58) for the brake, which is closed by the comparator as soon as the setpoint value is less than the actual value, and is opened, serves as the actuator, when the setpoint is greater than the actual value. 9. Steuereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ermitteln mehrerer Vorhaltwerte dem Kondensator (444) der festangeschlossenen Reihenschaltung ein unterteilter Widerstand (448, 449) mit Anzapfungen vorgeschaltet ist, an denen die verschiedenen Vorhaltwerte abgreifbar sind. 9. Control device according to claim 8, characterized in that a subdivided resistor (448, 449) with taps is connected upstream of the capacitor (444) of the permanently connected series circuit to determine several lead values, at which the various lead values can be tapped. 10. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß an die Anzapfung des Widerstandes (448, 449) je eine Einrichtung (54 und 60) zum Bilden einer Spannungsdifferenz als Sollwert angeschlossen ist, daß für jeden dieser Sollwerte ein Vergleicher (55 und 61) mit nachgeordnetem Schalter (58 und 59) vorgesehen ist und daß jeder dieser Schalter die Bremswirkung der Bremse um eine Stufe erhöht oder erniedrigt.10. Control device according to claims 8 and 9, characterized in that a device (54 and 60) for forming a voltage difference as a setpoint is connected to the tapping of the resistor (448, 449), that a comparator (55 and 61) is provided with a downstream switch (58 and 59) and that each of these switches increases or decreases the braking effect of the brake by one level.