DE1605368A1 - Method and device for controlling track brakes in sequential systems - Google Patents

Description

Verfahren und Einrichtung zum Steuern von Gleisbremsen in Ablaufanlagen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Einrichtungen zum Steuern von Gleisbremsen in Ablaufanlagen, in denen der Zeitpunkt für den Beginn der Bremsung so gewählt werden soll, daß die abzubremsenden Abteilungen erst bei oder kurz vor dem Ausfahren der letzten Achse'aus einer Bremse auf eine vorgegebene Auslaufgeschwindigkeit abgebremst sind.Method and device for controlling track brakes in sequential systems The invention relates to a method and devices for controlling track brakes in drainage systems in which the time for the start of braking is selected in this way should be that the departments to be braked only during or shortly before the exit of the last axis' from a brake is decelerated to a specified deceleration speed are.

In den Ablaufanlagen von Rangierbahnhöfen wird die Geschwindigkeit der ablaufenden Wagen oder Wagengruppen, die im folgenden-als Abteilungen bezeichnet- sind, durch Gleisbremsen verringert. Es ist üblich, eine Gleisbremse einzuschalten, sobald sich eine Abteilung nähert, die abgebremst werden muß. Sobald die Abteilung auf die geforderte Auslaufgeschwindigkeit abgebremst ist, wird die Bremse gelöst. Die Abteilung legt dann die restliche Strecke in der Bremse mit der relativ kleinen Auslaufgeschwindigkeit zurück, so daß hierfür eine verhältnismäßig lange Zeit gebraucht wird. Diese Zeit beeinflußt die. zeitliche Folge der Abteilungen in der Ablaufanlage, denn bevor eine Abteilung nicht die Bremse vollständig geräumt hat, darf die folgende Abteilung den Einschaltpunkt nicht befahren. Besonders ungünstig wirkt sich dieser Umstand bei den in den Richtungsgleisen angeordneten Gleisbremsen aus, da hier die geforderte Auelaufgeschwindigkeit besonders klein ist. Vorteilhafter wäre es, eine Gleisbremse zu einem so späten Zeitpunkt einzuschalten, daß die Abteilung die geforderte Auslaufgeschwindigkeit erst bei oder kurz vor dem Verlassen der Bremse, also beim Ausfahren der letzten Achse, erreicht. Hiervon ist bisher kein Gebrauch gemacht worden, weil das Bestimmen dieses Einschaltzeitpunktes schwierig ist. Er hängt sowohl von der Einlauf- und der Auslaufgeschwindigkeit als auch von der Bremsverzögerung ab, die wiederum durch das Gesamtgewicht der Abteilung, ihre gesamte Achsenzahl und die in der Bremse jeweils abbremsbare Achsenzahl bestimmt 'wird. Die abbremsbare Achsenzahl in der Bremse ist nämlich von der Anordnung deT Achsen innerhalb der Abteilung abhängig, so daßauch diese beim Bestimmen des Einschaltzeitpunktes berücksichtigt werden muß.In the drainage systems of marshalling yards, the speed the departing wagons or groups of wagons, hereinafter referred to as departments are reduced by rail brakes. It is common to turn on a rail brake, as soon as a department approaches that has to be slowed down. As soon the department is braked to the required exit speed, the Brake released. The department then brakes the rest of the way with the relatively small run-out speed back, so that this is a relatively is needed for a long time. This time affects the. chronological sequence of departments in the drainage system, because before a department does not completely clear the brake the following department is not allowed to enter the switch-on point. Particularly unfavorable This fact has an effect on the track brakes arranged in the directional tracks because the required run-up speed is particularly low here. More advantageous it would be to put a track brake on at such a late point in time that the department the required deceleration speed only when or shortly before leaving the brake, that is, when the last axis is extended. This has not yet been used has been made because it is difficult to determine this switch-on time. He depends on the run-in and run-out speed as well as the braking delay from that, in turn, by the total weight of the department, its total number of axles and the number of axles that can be braked in the brake is determined. The brakable one The number of axles in the brake depends on the arrangement of the axles within the Department dependent, so that this is also taken into account when determining the switch-on time must become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, bei dem der gewünschte spätere Einschaltzeitpunkt für Gleisbremsen durch einfache Verfahrenschritte und mit geringem Aufwand für Einrichtungen zur Durchführung des Verfahrenn ermittelt werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren besteht darin, daß zunächst vor der Bremse die Einlaufgeschwindigkeit der Abteilungen gemessen und in einer Schaltungsanordnung ein von dieser Einlaufgeschwindigkeit abhängiger Kennwert gebildet wird, daß dieser Kennwert von-dem Zeitpunkt an, in welchem die erste Achse der Abteilung in die Bremse einläuft, proportional zur Zeit oder zu dem von der Abteilung in der Bremse zurückgelegten Weg verändert wird, wobei diese Veränderung außerdem proportional zur jeweiligen Achsenzahl in der Bremse ist und daß die Bremse eingeschaltet wird, wenn der Kennwert einen bestimmten Betrag erreicht hat.The invention is based on the object of developing a method in which the desired later switch-on time for track brakes by simple Process steps and with little effort for facilities to carry out the Procedure can be determined. The inventive method consists in the fact that the entry speed of the departments is first before the brake measured and in a circuit arrangement one of this inlet speed dependent characteristic value is formed that this characteristic value from the point in time in which the first axis of the division enters the brake, proportional to the time or to the distance covered by the department in the brake is changed, whereby this change is also proportional to the number of axles in the brake is and that the brake is switched on when the characteristic value is a certain amount has reached.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung werden zunächst anhand von Fig. 1 und 2 einige Abteilungen mit gleicher Gesamtmasse M und der gesamten Achsenzahl ng.= 2 betrachtet. Bei der ersten Abteilung möge der Achsenabstand zwischen den jeweils benachbarten Achsen genau gleich der Länge L der Bremse sein, so dati sich immer nur nb = 1 Achse in der Bremse befindet und abgebremst werden kann. Da jede Achse auf einem Weg der hänge L abgebremst werden kann, ist der maximal mögliche Bremsweg ob = nb . L = 2L. Wird durch die Bremse auf eine Achse die. Bremskraft P ausgeübt, so ergibt sich die Bremsverzögerung b mit wenn m die auf eine Achse entfallende Masse der Abteilung ist. Soll die Abteilung mit der vorgegebenen Auslaufgeschwindigkeit va aus der Bremse auslaufen, dann ergibt sich für den maximalen Bremsweg sb die höchstzulässige Einlaufgeschwindigkeit vm aus der Gleichung Läuft die erste Achse der Abteilung zum Zeitpunkt To mit der Geschwindigkeit vm in die am Wegpunkt 1L0 beginnende Bremse ein, so ändert sichlbei der Bremsverzögerung b ihre Geschwindigkeit v als Funktion der Zeit t nach der geneigten Geraden N1 in Fig. 1 und als Funktion des Weges nach der Kurve 01 in Fig. 2. Sie wird in der Zeit auf die_Geschwindigkeit va abgebremst. An einem bestimmten Wegpunkt X1 der ersten Achse möge die Abteilung zum Zeitpunkt T1 auf die Geschwindigkeit ve abgebremst sein. Dann hat sie für die Wegstrecke a 1. vom Anfang der Bremse bis zum Wegpunkt X1 die Zeit gebraucht und hätte während dieser Zeit die mittlere Geschwindigkeit Läuft nun eine zweite Abteilung mit gleichem Achsabstand in die abgeschaltete Bremse bereits mit der Geschwindigkeit ve ein, so wird auch diese Abteilung die Bremse mit der Geschwindigkeit va verlassen, wenn die Bremsung am Wegpunkt X1 einsetzt und bis zum Ausfahren der letzten Achse aus der Bremse andauert.>Ihre Geschwindigkeit ändert sich dabei nach den stark gestrichelten Linien N3 in fig: 1. Da die zweite Abteilung die Wegstrecke ei nur mit der geringeren Geschwindigkeit ve durchläuft, ist die Zeit t2, die sie hierfür braucht, größer als die Zeit t1.For a more detailed explanation of the invention, some divisions with the same total mass M and the total number of axes ng. = 2 are first considered with reference to FIGS. In the first division, the axis distance between the adjacent axes should be exactly the same as the length L of the brake, so that only nb = 1 axis is in the brake and can be braked. Since each axis can be braked on a path along the slope L, the maximum possible braking distance is ob = nb. L = 2L. Is the brake on an axis. Braking force P exerted, the braking deceleration b results with if m is the mass of the division allotted to one axis. If the department is to run out of the brake at the specified run-out speed va, then the maximum permissible run-in speed vm results from the equation for the maximum braking distance sb If the first axis of the division runs into the brake starting at waypoint 1L0 at time To at speed vm, its speed v changes during braking deceleration b as a function of time t after the inclined straight line N1 in FIG. 1 and as a function of the path according to curve 01 in Fig. 2. It becomes in time braked to the_speed. At a certain waypoint X1 of the first axis, let the department be decelerated to the speed ve at time T1. Then she has the time for the distance a 1. from the beginning of the brake to the waypoint X1 needed and would have the medium speed during this time Now running a second compartment with the same center distance in the disconnected brake ve already at the speed of one, so even this department will leave the brake with the speed va, if the braking is applied at waypoint X1 and to the extension of the last axle of the brake continues .> Your speed changes according to the strongly dashed lines N3 in fig: 1. Since the second section traverses the distance ei only with the lower speed ve, the time t2 it needs for this is greater than the time t1.

Für das Verhältnis dieser Zeiten gilt für die Zeit t2 ergibt sich also: und mit der obigen Gleichung für die Zeit ti -Um dies Zweite Abteilung im richtigen Augenbliot Zu -brsmseae muB -die Bremsung beginnen. wenn die Zeit t2 nach . doll- Icinlaufaeitpunkt TG der ersten Achse dieser Abteilung in die Bremse vorstrichen ist. wenn also die linlaufgelgahwiaäigtelt Are gemeäeen worden ist, so kann die Zeit t2 nach der vorstehenden Gleichung berechnet .und als- Kennwert fair die Abteilung in einer geeigneten Schaltungsanordnung gespeichert worden.The following applies to the relationship between these times for the time t2 we get: and with the above equation for time ti -To the Second Division at the right Augenbliot to -brsmseae MUB - start braking. when the time t2 after . doll- Icinlaufaeitpunkt TG of the first axis of this department is drawn into the brake . So when the linlaufgelgahwiaäigtelt Are has been taken, the time t2 can be calculated according to the above equation.

Beispielsweise kann die Zeit t2 in einem Zeitmesser vorein- gestellt werden$ der-zum Zeitpunkt T¢ freigegeben wird-undnach der Zeit t2 zum Zeitpunkt T -dir Bremse einschaltet. Aus der voretehenden.Gleichung für die Zeit t2 ergibt sich für die mögliche Geaahxi.rdgkieiteezinderung v einer Abteilung bei der Brema:erzöger=&. bs Würde also eine Abteilung mit einer fiktiven Geschwindigkeit v2 = ve + 4 v, die größer als die vorausgesetzte zulässige Höchstgeschwindigkeit m ist, ,in die eingeschaltete Bremse einlaufen, so würde sie in der Zeit t2 auf die Geschwindigkeit v2 - 4 v = ve abgebremst werden. Für diese Geschwindigkeit ergibt sich die Gleichung - Es ist nun möglich, für die zweite Abteilung mit der gemessenen Binlaufgeschwindigkeit ve die zugehörige fiktive Geschwindigkeit v2 nach der vorstehenden Gleichung zu berechnen und als Kennwert K zu speichern. Wird dieser Kennwert vom Zeitpunkt T0 ab mit der Änderungsgeschwindigkeit b verkleinert, so ändert er zieh nach der dünn gestrichelten Geraden 34 in Pg. 1 und erreicht nach der Zeit t2. den Betrag K m v e. Dies kann beiepieleweige durch eine Vargleicheechaltuxfestgestellt werden, in der die gemessene Geschwindigkeit v voreingestellt und mit de* sich ändernden Betrag des Kenamortee verglichen wird. Wird die Bremse bei Übereinstimmung beider Größen eingeschaltet, so wird die weite dbteilung ebenfalls bin $u* Ausfahren der zweiten *ohne aus der Brenne auf die Geschwindigkeit va abgebrannt.For example, the time can be set preset in a timer t2 is $-and after the released-time T ¢ the time t2 turns on at time T dir brake. From the voretehenden.Gleichung for the time t2 is obtained for the possible Geaahxi.rdgkieiteezinderung v a department in Brema: erzöger =. bs If a section were to run into the switched-on brake with a fictitious speed v2 = ve + 4 v, which is greater than the assumed maximum permissible speed m, it would be braked to the speed v2 - 4 v = ve in time t2 . For this speed we get the equation - It is now possible to calculate the associated fictitious speed v2 for the second division with the measured inward flow velocity ve according to the above equation and to store it as a characteristic value K. If this characteristic value b decreases from time T0 with the rate of change, it changes withdrawing after the thin dotted line 34 in Pg. 1 and reached after the time t2. the amount K m v e. This can be by a beiepieleweige Vargleicheechaltuxfestgestellt in which v preset the measured speed and amount of de * changing the Kenamortee is compared. When the brake is turned on at both sizes match, so the wide dbteilung is also bin $ u * burned extension of the second * excluding from the combustor to the velocity va.

Es ist euch möglich., nach der Gleichung $u errechnet und Zu epet0hern: Wird dieser Kennwert dann vom' Zeitpunkt T, nb°prßportional@sur Zeit mit der Änderungege= schwindigkeit b-verkleinert, sogerreicht er den Betrag Null nach der Zeit t2 zum Zeitpunkt T2, also mm richtigen Einschaltzeitpunkt der Bremse. It is possible for you, according to the equation $ u is calculated and to be measured: If this characteristic value is then reduced from the point in time T, nb ° proportionally @ sur time with the change in speed, then it reaches the amount zero after time t2 at time T2, i.e. at the correct switch-on time of the brake .

Sinngemäß ist es möglich, den gespeicherten Kennwert nicht zu verändern, sondern beispielsweise: eine entsprechende konstante Spannung einzustellen. Diese Spannung kann dann mit einer Spannung verglichen werden, die vom Zeitpunkt TG ab proportional zur Zeit vom Wert Null aus mit der Änderungsgeschwindigkeit b erhöht wird. Bei Übereinstimmung beider Spannungen ist dann der richtige Einschaltzeitpunkt erreicht. Damit ist zunächst bewiesen, daß durch das erfindungsgemäße Verfahren der richtige Einschaltzeitpunkt für die Bremse ermittelt wird, wenn sich immer nur eine Achse in der Bremse befindet.Correspondingly , it is possible not to change the stored characteristic value , but for example: to set a corresponding constant voltage . This voltage can then be compared with a voltage which is increased from the point in time TG onwards in proportion to the time from the value zero with the rate of change b . When both voltages match, the correct switch-on time has been reached. This initially proves that the method according to the invention determines the correct switch-on time for the brake when only one axle is ever in the brake.

Befinden sich von einer Abteilung mit der Masse M gleichzeitig nb Achsen in der eingeschalteten Bremse, so ist bei der Bremskraft P und der Bremsverzögerung b je Achse die resultierende Bremsverzögerung bn = nb . b. In einer vorgegebenen Zeit nimmt daher die Geschwindigkeit um den nb-fachen Betrag ab. Beispielsweise ändert sich bei nb = 2 Achsen in der Bremse die Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Zeit bzw. dem Weg nach der dünn strichpunktierten Geraden N2@in Fig. 1 bzw. nach der Kurve 02 in Fig. 2. Die Zeit bzw. der Weg für eine bestimmte Geschwindigkeitsänderung ist dann nur halb so groß wie beim Bremsen entsprechend der Geraden N1 bzw.. der Kurve 01.If there are nb axles of a division with the mass M in the switched-on brake at the same time, the resulting braking deceleration bn = nb for the braking force P and the braking deceleration b per axle. b. In a given time, the speed therefore decreases by nb times the amount. For example, with nb = 2 axes in the brake, the speed changes depending on the time or the path according to the thin dash-dotted straight line N2 @ in FIG. 1 or according to curve 02 in FIG. 2. The time or the path for a certain change in speed is then only half as large as when braking according to straight line N1 or curve 01.

lachstehend ist angenommen, daß in die eingeschaltete Bremse eine dritte Abteilung mit nb = 2 Achsen, dem Achsenabstand und der Geschwindigkeit vm einläuft. Die Achsenzahl in der Bremse kann in einfacher Weise durch'einen Achsenzähler ermittelt werden, der durch Schienenkontakte am Anfang und am Ende der Bremse gesteuert wird. Die dritte Abteiltang wird, bezogen"suf den Weg bzw. die Laufzeit vier ersten Achse zwischen den Weg- bzw. Zeitpunkten X0 und X3 bzw. TO und T3 durch Bremsen der ersten Achse auf die Geschwindigkeit v3, zwischen X3 und X4 bzw. T3 und T4 durch Bremsen beider Achsen auf v4 und zwischen 1 4 und X5 bzw. T4 und T5 durch Bremsen der zweiten Achse auf va bgebremet. Ihre Geschwindigkeit ändert sich vom Zeitpunkt T3 bzw. Wegpunkt %3 ab nach den dick strichpunktierten Linien N5 bzw. 05 in Fig. 1 und 2. Diese Linien können aus den entsprechenden Teilen der Geraden N1 und N2 bzw. Kurve* "ü# triü p'.2 zi ämmengesetzt werden. Diese Abteilung ist zwar bereits nach einer kürzeren Fahrzeit (t3 + t4 + t5) .ctb bzw. einer kürzeren Wegstrecke (s3 + 0 4 + s5) L ab als die erste Abteilung auf die Auslaufgeschwindigkeit va abgebremst; die Summe der Zeiten bzw. der Wegstrecken, in denen die Achsen der dritten Abteilung abgebremst werden, ist jedoch genau so groß, wie bei der ersten. Abteilung, von der immer nur eine Achse in der Bremse war und abgebremst wurde, wenn man die Zeiten bzw. die Wege, in denen sich zwei Achsen in der Bremse befinden, doppelt rechnet.In the following it is assumed that when the brake is switched on, a third division with nb = 2 axes, the axis distance and the speed vm runs in. The number of axles in the brake can be determined in a simple manner by an axle counter which is controlled by rail contacts at the beginning and at the end of the brake. The third compartment is related to the path or the running time of the four first axis between the path or points in time X0 and X3 or TO and T3 by braking the first axis to the speed v3, between X3 and X4 or T3 and T4 is braked by braking both axes to v4 and between 1 4 and X5 or T4 and T5 by braking the second axis to va. Your speed changes from time T3 or waypoint% 3 to the thick dash-dotted lines N5 and 05 in 1 and 2. These lines can be compiled from the corresponding parts of the straight lines N1 and N2 or curve * "ü # triü p'.2 zi. This department is already decelerated to the exit speed va after a shorter travel time (t3 + t4 + t5) .ctb or a shorter distance (s3 + 0 4 + s5) L ab than the first department; however, the sum of the times or the distances in which the axles of the third division are braked is exactly the same as for the first. Department, of which only one axis was always in the brake and braked, if the times or the distances in which two axes are in the brake are calculated twice.

Von der Zeit tb bzw. dem Bremsweg ab, die zum Bremsen der ersten Abteilung zur Verfügung stand, wird nämlich beim Bremsen von nb = 2 Achsen, also zwischen den Zeit- bzw. Wegpunkten T3 und T4 bzw. X3 und 14, ebenfalls der nb = 2-fache Betrag verbraucht. Beim Vorhandensein von mehr als einer Achse in der Bremse, also bei einer Abbremsung nach den Linien N5 bzw. 05 in Fig. 1 und 2, muß nur der Zeit- bzw. Wegmaßstab zwischen den Funkten T3 und T4 bzw. %3 und X4 um das nb = 2-fache' größer angenommen werden, um für die erste und dritte Abteilung gleiche Bremszeiten tb bzw. Bremswege ob zu erhalten.From the time and the braking distance from tb to stand for braking the first section is available, namely when braking is of nb = 2 axes, ie between the time or way points T3 and T4 or X3 and 1 to 4, also the nb = 2 times the amount consumed. If there is more than one axis in the brake, i.e. when braking according to lines N5 or 05 in FIGS. 1 and 2, only the time or distance scale between points T3 and T4 or% 3 and X4 need to be changed nb = 2 times' greater, in order to obtain the same braking times tb or braking distances ob for the first and third division.

Dies gilt sinngemäß auch, wenn eine vierte Abteilung mit dem Achsenabstand bereits mit der Geschwindigkeit ve in die abgeschaltete Bremse einläuft und für sie als Kennwert die gleiche Zeit errechnet und gespeichert wird wie für die zweite Abteilung. Wach dem Einlaufen der vierten Abteilung muß lediglich die Änderungsgeschwindigkeit des Kennwertes während der Anwesenheit von nb = 2 Achsen nb a 2-mal so groß sein wie bei Anwesenheit nur einer Achse, damit der Kennwert den Betrag Null zum Zeitpunkt T6 erreicht, zu dem die erste Achse der Abteilung sich am Wegpunkt 1 6 befindet und die Bremsung beginnen muß. Ihre Geschwindigkeit ändert sich dann in Abhängigkeit von der Zeit nach den dick punktierten Linien N6 in Fig. 1. -- Wird für die vierte Abteilung statt der Zeit t2 der Rennwert K - v2 errechnet und gespeichert, eo muß er zum Zeitpunkt T6 den Wert K = ve erreichen, bei dem die Bremse eingeschaltet-wird. Zu diesem Zweck wird er vom Einfahren der ersten bis Zum Einfahren der zweiten Achse,entaprechend der Geraden N und nach dem Einfahren der zweiten Achse entsprechend der dünn punktierten Geraden N ,t verkleinert.This also applies accordingly if a fourth division with the center distance already runs into the deactivated brake at the speed ve and the same time as a characteristic value for it is calculated and saved as for the second department. Wax to entering the fourth division, only the rate of change of the characteristic value during the presence of Nb must = 2 axes nb times 2 be as large as in the presence of only one axis, so that the characteristic value reaches the value zero at time T6, to which the first a Axis of the department is at waypoint 1 6 and braking must begin. Your speed then changes depending on the time after the thick dotted lines N6 in Fig. 1. - Used for the fourth division instead of the time t2, the race K value - calculated v2 and stored eo he must at the time T6 the value K = ve at which the brake is switched on. For this purpose, it is reduced from the retraction of the first to the retraction of the second axis, according to the straight line N and after the retraction of the second axis according to the thinly dotted straight line N, t.

Bei. den bisher betrachteten Abteilungen mit der Einlaufgeachwindigkeit ve wurde als Kennwert entweder die Zeit t2 vom Einlaufzeitpunkt T0 bis zum Erreichen des Wegpunktes X1 bzw. %6 ermittelt, bei dessen Befahren durch die erste Achse die Bremse eingeschaltet werden muh, oder es wurde die fiktive Geschwindigkeit v2 ermittelt, aus der eine Abteilung in der Zeit t2 auf die Einlaufgeschwindigkeit ve abgebremst werden kann.At. the departments considered so far with the infeed speed The characteristic value ve was either the time t2 from the point in time T0 to when it was reached of waypoint X1 or% 6 is determined, when the first axis traverses it, the Brake must be switched on, or the fictitious speed v2 was determined, decelerated from one department in time t2 to the inlet speed ve can be.

Es ist aber auch möglich, als Kennwert den Weg zu errechnen, den die Achsen einer Abteilung in der abgeschalteten Bremse mit der Geschwindigkeit ve bis zum Einsetzen der. Bremsung zurücklegen müssen. Für diesen nicht benötigten Bremsweg gilt allgemein die Gleichung und unter Berücksichtigung der Acheenzahl n9 Der Weg s., den die Achsen der Abteilung in der abgeschalteten Bremse durchfahren, kann beispielsweise mit Hilfe von Schienenkontakten.ermittelt werden, die in gleichbleibendem geringen Abstand längs der Bremse angeordnet sind. Die Wegmessung ist auch mit einem Radargerät möglich, wenn beispielsweise die-Nulldurchgänge der Differenzfrequenz im Radargerät zur Wegmessung benutzt werden.However, it is also possible to calculate the distance that the axes of a department in the deactivated brake with the speed ve up to the onset of the. Have to cover braking. The equation generally applies to this unneeded braking distance and taking into account the number of axes n9 The path s., Which the axes of the department traverse in the deactivated brake, can be determined, for example, with the help of rail contacts, which are arranged at a constant small distance along the brake. Distance measurement is also possible with a radar device if, for example, the zero crossings of the difference frequency in the radar device are used for distance measurement.

Wird der errechnete Kennwert K = 9 0 beispielsweise in einem Zähler voreingestellt, so kann er proportional zum Weg s= dadurch vermindert werden, daß der Zähler bei jedem Befahren eines Schienenkontaktes durch eine Achse um einen dem Abstand der Schienenkontakte voneinander entsprechenden Betrag zurückgestellt wird. Der Zähler erreicht darin die Nullstellung, wenn so = s= ist und die Bremse eingeschaltet werden muß. Da jede in der Bremse vorhandene Achse das Zurückstellen des Zählers um den entsprechenden Betrag auslösen kann, ist auch in diesem falle die Verringerung des Kennwertes der Achsenzahl nb proportional. If the calculated characteristic value K = 9 0 is preset in a counter, for example, it can be reduced proportionally to the path s = by resetting the counter each time an axis drives over a rail contact by an amount corresponding to the distance between the rail contacts. The counter reaches the zero position when so = s = and the brake has to be switched on. Since every axis present in the brake can trigger the resetting of the counter by the corresponding amount, the reduction in the characteristic value of the number of axes nb is also proportional in this case.

8s ist auch möglich, den errechneten und gespeicherten Kennwert K = so proportional zur Zeit zu verkleinern. Dann sind keine längs der Bremse angeordneten Schienenkontakte erforderlich. Es genügen Schienenkontakte am Anfang und am Ende der Bremse zum Steuern eines Achsenzählers, der die Änderungsgeschwindigkeit proportional zur Aehsenzahl nb einstellt. 8s it is also possible to reduce the calculated and stored characteristic value K = so proportionally to the time. Then no rail contacts arranged along the brake are required. Rail contacts at the beginning and at the end of the brake are sufficient to control an axle counter, which sets the rate of change proportional to the number of axles nb .

Was vorstehend für Abteilungen mit ug = 2 Achsen erläutert wurde, von denen jeweils nur nb = 1 oder nb = 2 Achsen in einer Bremse vorhanden waren und gebremst werden konnten, gilt sinngemäß auch für Abteilungen mit größeren oder kleineren Achsenabständen und beliebigen Achsenzahlen n9 -.p2. Der jeweils gewählte Kennwert t2, v2 oder s. kann auch für diese Abteilungen nach den gleichen Gleichungen errechnet und ein entsprechender Betrag gespeichert werden. Bei der Verringerung des Kennwertes proportional zur Zeit muß auch bei diesen Abteilungen die Änderungsgeschwindigkeit proportional zur jeweiligen Achsenzahl nb in der Bremse Bein. What was explained above for departments with ug = 2 axles, of which only nb = 1 or nb = 2 axles were present in a brake and could be braked, also applies accordingly to departments with larger or smaller center distances and any number of axles n9 -. p2. The selected characteristic value t2, v2 or s. Can also be calculated for these departments according to the same equations and a corresponding amount can be saved. If the characteristic value is reduced proportionally to the time, the rate of change must also be proportional to the respective number of axes nb in the brake leg in these departments.

Zum Berechnen des gewählten Kennwertes kann ein entsprechend programmierter elektronischer Rechner verwendet werden, in den vor dem Einfahren jeder Abteilung in die Bremse die Größen M, ng, vm, ve-und va und nach dem Einfahren die Größen nb bzw. sx eingegeben werden. Die Verwendung derartiger Rechner ist beim Steuern der sogenannten Talbremsen, d. h.An appropriately programmed electronic calculator used in the front of the entry of each department in the brake the sizes M, ng, vm, ve and va and after retraction the sizes nb or sx can be entered. The use of such calculators is in steering the so-called valley brakes, d. H.

der am Ende des Ablaufberges angeordneten Gleisbremsen, zweckmäßig, in denen die Abteilungen vielfach auf unterschied-lache Auslaufgeschwindigkeit va abgebremst werden müssen. Infolge der hohen Rechengeschwindigkeit derartiger Rechner ist es dann möglich, für eine Ablaufanlage mit mehreren Talbremsen, die nacheinander befahren werden, einen-einzigen Rechner vorzusehen, der kurzzeitig jeweils der Bremse zuge- ordnet wird,,der,sich eine Abteilung nähert. -Bei vielen Gleisbremsen in Ablaufanlagen liegen jedoch wesentlich einfachere Verhältnisse vor. Beispielsweise sollen die Abteilungen in den sogenannten Richtungegleisbremsen meistens auf die gleiche Auslaufgeschwindigkeit va abgebremst werden. Ferner ist es vielfach erwünscht, den Einfluß des Gewichtes bzw. der Masse der einzelnen Abteilungen auf den zeitlichen Verlauf der Bremsung zu eliminieren. Zu diesem Zweck werden die Masse M und die-Achsenzahl a9 an zentraler Stelle, z. B. im Ablaufstellwerk, ermittelt und gespeichert. Ferner wird der Quotient gebildet und gespeichert.the track brakes at the end of the run-off mountain, useful, in which the departments often have to be slowed down to different exit speeds. Due to the high processing speed of such computer it is then possible to provide a single-computer for a flow system having a plurality hump retarders which are used one after the short time each of the brake is arranged conces- ,, the, a department approaches. - With many track brakes in drainage systems, however, the conditions are much simpler. For example, the departments in the so-called directional track brakes should mostly be braked to the same exit speed. Furthermore, it is often desirable to eliminate the influence of the weight or the mass of the individual compartments on the course of braking over time. For this purpose, the mass M and the axis number a9 in a central location, z. B. in the process control box, determined and stored. The quotient is also formed and saved.

Dem Wert dieses Quotienten entsprechend wird vor dem Einlaufen der Abteilung in die Bremse die Bremskraft P voreingestellt. Nach dem Einschalten der Bremse ist dann die resultierende Bremsverzögerung bn nur noch vom Quotienten abhängig.The value of this quotient Accordingly, the braking force P is preset before the department enters the brake. After the brake has been switched on, the resulting braking deceleration bn is then only dependent on the quotient.

Für die maximal zulässige Einlaufgeschwindigkeit vm ergibt sich in diesem Falle ein konetanter Betrag. Der zu berücksichtigende Kennwert ist dann nur noch von der Einlaüfgeschwindigkeit ve der einzelnen Abteilungen abhängig. Es ist hierdurch möglich, für wählbare Stufen der Einlaufgeschwindigkeiten vm ve 9 va den zugehörigen Kennwert einem Zuordner zu entnehmen. wird nun im Ablaufbetrieb für eine Abteilung eine bestimmte Einlaufgeschwindigkeit ve gemessen, so kann der Kennwert vom Zuordner in die Einrichtung eingegeben werden, die nach dem Einlaufen der ersten Achse in'die Bremse die Änderungsgeschwindigkeit des Kennwertes proportional zum Quotienten einstellt.For the maximum admissible infeed speed In this case, vm results in a constant amount. The characteristic value to be taken into account is then only dependent on the run-in speed ve of the individual departments. This makes it possible to take the associated characteristic value from an allocator for selectable levels of the inlet speeds vm ve 9. If a certain entry speed ve is measured for a department in sequence operation, the characteristic value can be entered by the allocator into the device which, after the first axis has entered the brake, sets the rate of change of the characteristic value proportionally to the quotient.

Das Verfahren, beidem nur die Einlaufgeschwindigkeit ve in die Steuereinrichtung eingegeben wird, ist auch bei Bremsen anwendbar, in denen die Bremskraft nicht entsprechend dem Quotienten eingestellt wird. Auch in diesem Falle kann die maximal zulässige Einlaufgeschwindigkeit vm als konstant angenommen werden. Es ist zweckmäßig, diejenige Geschwindigkeit rm zu wählen, aus der eine Abteilung mit dem erfahrungs-gemäß maximalen Quotienten gerade noch auf die gewünschte Auslaufgeschwindigkeit v' abgebremst werden kann, wenn die Bremsenlänge voll ausgenutzt wird. Dann setzt zwar die Bremsung bei Abteilungen, bei denen der zugehörige Quotient kleiner Kippkreis 8 in die dargestellte lage,zurück, wodurch das Gatter 9 gesperrt wird. Der Zähler 10 erhält dann keine Taktimpulse i mehr; die erreichte Zählerstufe ist ein Maß für die gemessene Einlaufgeschwindigkeit ve der Abteilung.The procedure where only the run-in speed ve is entered into the control device, it can also be used for brakes in which the braking force is not set according to the quotient. In this case, too, the maximum permissible run-in speed vm can be assumed to be constant. It is expedient to choose that speed rm from which a division with the maximum quotient according to experience just decelerates to the desired run-out speed v ' if the brake length is fully utilized. Then the braking applies to departments where the associated quotient smaller Tilt circle 8 in the position shown, back, whereby the gate 9 is blocked. The counter 10 then no longer receives any clock pulses i; the counter level reached is a measure of the measured infeed speed ve of the department.

In Pig. 3 sind der Einfachheit halber vom Zähler 10 nur die beiden ersten Stufen und die letzte Stufe angedeutet.In Pig. 3, for the sake of simplicity, only the first two stages and the last stage of the counter 10 are indicated.

An jede Stufe-ist eine Ausgangsleitung angeschlossen.An output line is connected to each stage.

Diese Leitungen führen tu den UND-Gatte= 12, 13 und 14. An die Ausgänge 'dieser Gatter sind die Speicherplätze 151 , 152 usw. These lines carry the AND gate = 12, 13 and 14. The memory locations 151, 152 etc. are at the outputs of these gates.

bin 153 einen Zuordnern 15 angeschlossen. In jeden Speicherplatz ist eine Zahl. gespeichert, die der Kennwert X entspricht, der eich aus der maximal zulässigen linlghfgesahrindigkeit vm und derjenigen giülaufgeecnwindigkeit Y0 ergibt, die zu der ent- sprechenden Stufe des Zählers 10 gehört. Bei dem. Ausführungsbeispiel nach fig, 3 ist angenomaen# dad die Kennwerte nach der Formel als Speicher dienenden Zqhler 1 6 eingegeben. Es muß nun dafür gesorgt werden, daß diese Zahl proportional zur Achsenzahl nb in der Bremse und umgekehrt proportional zur Gesamtachsenzahl n-9 der Abteilung vermindert wird, aobald die erste Achse in die Bremse einläuft. am 153 connected to an allocator 15. There is a number in each memory location. stored, which corresponds to the characteristic value X , which results from the maximum permissible linlghfgesahrindigkeit vm and that flow rate Y0 which belongs to the corresponding stage of the counter 10 . In which. The exemplary embodiment according to FIG. 3 is assumed to be # dad the characteristic values according to the formula Enter counter 1 6 serving as memory. It must now be ensured that this number is reduced proportionally to the number of axles nb in the brake and inversely proportional to the total number of axles n-9 of the department as soon as the first axle runs into the brake.

Zum Feststellen der Achsenzahl nb dienen die Schienenkontakte 5 und d in Verbindung mit dem Achsenzähler 17. Durch jeden Impuls des Kontaktes 5 wird der Zähler um eine Stufe vorwärts und durch jeden Impuls des Kontaktes 6 um eine Stufe rückwärts geschaltet. Im Beispiel ist angenommen, ds,ß niemals mehr als drei Achsen in der Bremse sind; daher ist der Zähler mit nur vier Stufen 170 bis 173 versehen, von denen die Stufe 170 bei nb = 0 Achsen und die Stufe 173.bei nb = 3 Achsen in der Bremse eingestellt ist.To determine the number of axles nb, the rail contacts 5 and d in conjunction with the axle counter 17 are used . Each pulse of the contact 5 switches the counter forward by one step and each pulse of the contact 6 switches the counter backward by one step. In the example it is assumed that there are never more than three axes in the brake; Therefore the counter has only four steps 170 to 173, of which step 170 is set in the brake for nb = 0 axes and step 173 for nb = 3 axes.

Ferner ist fair die Taktimpulse i ein Ringzähler 1 8 vorhanden, dessen Zählvolumen durch den Aohsenzshler 17 veränderbar ist. Der Ringzahler besteht raus sechs Stufen 181 bis 186. Ihm werden ständig die Taktimpulse i zugeführt. INT iot so aufgebaut, daß die Stufen 352, 183 und 186 nach dem Einstellen der betreffenden Stufe durch einen Taktimpuls beim nächaton Taktinule i einen Ausgangeimpulrm-bgoben, bei dem die Anfgmstufe 1a1 wieder eingestellt eferden km Die ntscheidg darüber, von welcher Stufe die AnfgastufQ 181 eiuSestellt z7izlz p ist von den UND-Gatte-rn 19" 20 und 221 in '7o2bindung mit den- 0DTR-Gatter ?2 abhängig. Sind bei39iQlsv?ioe zwei Aüheen. in des Drenseg s® erhält das Gatter 20 von der Stufe 172 d !c2tci-`z.nls 17 her Öffnungspotential. Ist ut@enzeb- amen Teni#MEL-Dulo do Stufe 183 des Ringä hler@ 13s<@t@ll t,@aos@ oo it diose Stuf s bsfm folsr!deTakt:Impulls Anot n `!u@ t37 2C über das UND-Gattez 20 .d das®a.;t 22 >u2 rr ,, G Ausgangsleitung 23 gelangt und außerdem wieder die Anfangsstufe 181 einstellt. Der erste darauffolgende Taktimpuls i schaltet den Zähler auf die Stufe 182, der zweite auf die Stufe 183 und der dritte über die Gatter 20 und 22 wieder auf die Anfangsstufe 181. Daraus folgt, daß der Ringzähler 18 als Frequenzteiler wirkt. Fr gibt nur bei jedem dritten Taktimpuls i einen Impuls auf die Au$gangsleitung 23, wenn sich zwei Achsen in der Bremse befinden und die dann eingestellte Stufe 172 des Achsenzählers 17 an das Gatter 20 Öffnungspoten-. tial gibt. Aus der Schaltung ist ohne weiteres ersichtlich, daß bei nb = 0 oder nb = 1 Achse in der Bremse nur jeder sechste Impuls i über die Stufe 186 und die Gatter 19 und 22, bei nb = 3 Achsen in der Bremse hingegen jeder zweite Impuls i über die Stufe 182 und die Gatter 21 und 22 auf die Ausgangsleitung 23 gegeben wird. Die Folgefrequenz der Impulse auf der Ausgangsleitung 23 ist somit bei zwei Achsen doppelt so groß und bei drei Achsen dreimal so groß wie bei einer Achse, also proportional zur Acheenzahl ab in der Bremse.Furthermore, a ring counter 1 8 is present for the clock pulses i, the counting volume of which can be changed by the Aohsenzshler 17. The ring counter consists of six stages 181 to 186. The clock pulses i are constantly fed to it. INT iot constructed in such a way that the stages 352, 183 and 186 after setting the relevant stage by a clock pulse at the next clock pulse i give an output pulse at which the initial stage 1a1 is set again km The decision as to from which stage the initial stage 181 A set z7izlz p is dependent on the AND gates 19 "20 and 221 in a connection with the 0DTR gate? 2. If there are two levels in the Drenseg s®, the gate 20 receives d from the stage 172 d ! c2tci-`z.nls 17 her opening potential. Is ut @ enzeb- amen Teni # MEL-Dulo do Level 183 of the Ringä hler @ 13s <@ t @ ll t, @ aos @ oo it diose Stuf s bsfm folsr! deTakt: Impulls Anot n `! U @ t37 2C via the AND gate 20 .d that®a.; T 22> u2 rr ,, G arrives at output line 23 and also sets the initial stage 181. The first subsequent clock pulse i switches on the counter the stage 182, the second to the stage 183 and the third via the gates 20 and 22 again to the initial stage 181. This follows that the ring counter 18 acts as a frequency divider. For only every third clock pulse i gives a pulse on the output line 23 if two axles are in the brake and the then set level 172 of the axle counter 17 to the gate 20 opening potential. tial there. The circuit clearly shows that with nb = 0 or nb = 1 axis in the brake only every sixth pulse i via stage 186 and gates 19 and 22, with nb = 3 axes in the brake, however, every second pulse i is given to the output line 23 via the stage 182 and the gates 21 and 22. The repetition frequency of the pulses on the output line 23 is therefore twice as great for two axes and three times as great for three axes as for one axis, that is to say proportional to the number of axes ab in the brake.

Die Impulse auf der Leitung 23 Werden einem weiteren Ringzähler 24 zugeführt, dessen Zählvolumen ähnlich wie beim Ringzähler 18 veränderbar ist. Die Zahl seiner Stufen 241, 242, 243 usw. bis 24n ist so groß wie-die maximal vorkommende Achsenzahl a9 = nma= einer ablaufenden Abteilung. Er ist so aufgebaut, daß nach dem Einstellen einer der Stufen 242 bis 24n der nächste über die Leitung 23 dem Zähler zugeführte Impuls in der jeweils eingestellten Stufe einen Ausgangsimpuls suslöet, der die Anfangsstufe 241 wieaer einstellen kann. The pulses on the line 23 are fed to a further ring counter 24, the counting volume of which can be changed in a manner similar to that of the ring counter 18. The number of its stages 241, 242, 243 etc. to 24n is as large as the maximum number of axes a9 = nma = of a running department. It is constructed in such a way that after setting one of the stages 242 to 24n, the next pulse fed to the counter via line 23 in the respective set stage suslöet an output pulse which can set the initial stage 241 again.

Die Entscheidung darüber; von Welcher Stufe die Anfangsstufe eingestellt wird, ist von einem an jede Stufe 242 bis 24n angeschlossenen UND-Gatter 25 bis 27 in Verbindung mit dem ODER-Gatter 28 abhängig. Diese UND-Gatter erhaltet. Öffnungspotential von einem nicht dargestellten Speicher für die gesamte Achsenzahl n9 der ablaufenden Abteilungen. Hat beispielsweise eine Abteilung ng = 2 Achsen, so gibt der Speicher an das Koinzidenzgatter 27 Öffnungspotential. Es ist aus der-Schaltung ohne weiteres ersichtlich, daß dann bei jedem zweiten über die Zeitung 23 dem Ringzähler 24.zugeführten Impuls der Ausgangs-Impuls der Stufe 243 über die Gatter 27 und 28 auf die Ausgangsleitung 29 gegeben wird und den Ringzähler 24 wieder auf die Anfangsstufe 241 schaltet. In entsprechender Weise gelangt bei der Achsenzahl ng = 3 der gesamten Abteilung nach.jeweils drei über die Leitung 23 zugeführten Impulsen der Ausgangs- . Impuls der Stufe 243 über die Gatter 26 und 28 auf die Zeitung 29. Hat die Ablaufabteilung ng = amax Achsen, so gelangt erst nach jeweils nmax Impulsen über die Gatter 25 und 28 ein Ausgangsimpuls des Ringzählers 24 auf die Leitung 29. Die Folgefrequent der Impulse auf der Leitung 29 ist somit :bezogen auf die Folgefrequenz der Impulse auf der Leitung 23 umgekehrt proportional zur Achsenzahl n8 der gesamten Abteilung.The decision about it; of which stage, the initial stage is set, is dependent on a to 24n connected to each stage 242 AND gates 25 to 27 in conjunction with the OR gate 28th Get this AND gate. Opening potential of a memory (not shown) for the total number of axes n9 of the departments running off. For example, if a division has ng = 2 axes, then the memory gives the coincidence gate 27 opening potential. It can be seen from the circuit that with every second pulse fed to the ring counter 24 via the newspaper 23, the output pulse of the stage 243 is sent via the gates 27 and 28 to the output line 29 and the ring counter 24 is again opened the initial stage 241 switches. In a corresponding manner, with the number of axes ng = 3, the entire department receives three output pulses in each case, which are supplied via line 23. Pulse of stage 243 via gates 26 and 28 to newspaper 29. If the process department has ng = amax axes, an output pulse from ring counter 24 to line 29 is only transmitted via gates 25 and 28 after every nmax pulses. The repetition rate of the pulses on line 29 is thus: in relation to the repetition frequency of the pulses on line 23, inversely proportional to the number of axes n8 of the entire division.

Durch die beiden Ringzähler 18 und 24-wird also bewirkt, daß die Polgefrequenz,der Impulse auf der Leitung 29 proportional zur Achsenzahl n. in der Bremse -md umgekehg- t groportionäl zur Gesamtachsenzahl n9 der ablaufenden Abteile imt. Wird nun der Zähler 16 durch die Impulse diese2 PreQuenz stufenweite zurückgestellt, so er2eicht er bei richtiger Wahl des Proportionalitäisfaktors 0 für die Gitellto Zahl die Stellung Null in dem Augenblick, in *clchem die Bremse eingesche,ltet werden muß. Hierzu Ist es aber erforderlich, daß mit dem Zurückstellen des Zählers 16 erst begonnen wird, wenn die erste Achse beim Einlaufen in die Bremse den Einlaufkontakt 5 befährt. Zu diesem Zweck dient der bistabile Kippkreis 30, der beim Befahren des Kontaktes 5 in die andere Zage umgesteuert wird. Er gibt dadurch Öffnungspotential an das UND-Gatter 31, so daß erst von diesem Zeitpunkt an die Impulse auf der Leitung 29 über das UND-Gatter 31den Zähler 16 zurückstellen.The two ring counters 18 and 24 thus have the effect that the pole frequency, the Pulses on line 29 proportional to the number of axes n. In the brake -md vice versa- t large proportions to the total number of axles n9 of the departing compartments imt. Will now be the Counter 16 is reset in steps of this 2 PreQuenz by the pulses, so it is achieved if the proportionality factor 0 is chosen correctly for the Gitellto number, the position is correct Zero at the moment when the brake has to be applied. For this But is it necessary that with resetting the counter 16 is only started when the first axis makes contact when running into the brake 5 drives. For this purpose, the bistable tilting circuit 30, which is used when driving on the Contact 5 is reversed in the other Zage. Thereby it gives opening potential to the AND gate 31, so that only from this point on the pulses on the line 29 reset the counter 16 via the AND gate 31.

Eine Gleisbremse folgt dem Einschaltkommando nicht unmittelbar, sondern es vergeht stets eine gewisse Zeit, bis die volle Bremswirkung vorhanden ist. Das Einschaltkommando muß daher um die sogenannte Vorhaltzeit früher gegeben werden, damit die Bremswirkung in dem Augenblick eintritt, in welchem der Zähler 16 die Stellung Null erreicht Die Stellung, die der Zähler 16 bei Abgabe des Einschaltkommandos haben muß, ist mithin von der Folgefrequenz der zu dieser Zeit über die Leitung 29 und das Gatter 31 zugeführten Rückstellimpulse abhängig. Diese Frequenz wird zum Ermitteln eines entsprechenden Vorhaltwertes laufend durch die beiden monostabilen . Kippkreise 32 und 33 und den Zähler 35 festgestellt.A track brake does not follow the switch-on command immediately, but rather it always takes a certain amount of time until the full braking effect is available. That The switch-on command must therefore be given earlier by the so-called derivative action time, so that the braking effect occurs at the moment in which the counter 16 the Position zero reached The position that the counter 16 had when the switch-on command was given must have, is therefore of the repetition rate at that time over the line 29 and the gate 31 applied reset pulses dependent. This frequency will to determine a corresponding lead value continuously by the two monostable . Tilt circuits 32 and 33 and the counter 35 determined.

Es sei angenommen, daß der Kippkreis 33 gerade in die gezeichnete stabile. Lage gekippt ist und den Kippkreis 32 in die instabile Lage geschaltet hat. In dieser Zage gibt der Kippkreis 32 Öffnungspotential an das UND-Gatter 34, . und die ,Impulse auf der Leitung 29, die den Zähler 16 zurückstellen, gelangen nun auch auf den Einstelleingang des Zählers 35. Nach einer Zeltdauer, d-i e gleich der Vorhaltzeit der . Bremse eingestellt ist, kippt der monostabile-Kippkreie 32 in die stabile Lage zurück und sperrt damit das Gatter 34. Der Kippkreie 32 Mot fer#.ner über das @iferenäeglied 36 einen ym2ala aus g der den im SPeio%er 3? geeicherten;;@ert löschte Außerdem wird der monostabile Zippkreio 33 in die instabile tage gekipptg in dar er nur Behr Trge Zeit Verharrt. Beim Rückkippon in die etabila Lage gibt er über den Differenzierglied. 38 ein®n Impuls auf den ZEhler 35. Dieser Impuls bewirkt, daß die in dor Vorhalten erreichte Stellung des Zählers 35 als V®rhalert in den Speicher 37 übertragen usnd der Zähler 35 zurückgestellt v;ird ® Dar jetzt im. Sponicher 37 gespeichezte Vorhaltwert wird durch den Versleichen 39 laufend mit der Stellung des Mlers 16 verglichen. Sind beide Stellungen gleich, so gibt der Vergleichen 39 dem Schalter 40 für die Bremse das Einschaltkommando. Beim Zulckkippan des Kippkreises 33 in die stabile Lage ist der Kippkreis 32 wieder in die instabile Lage gekippt worden, so daß der Zählez 35-während einer der Vorhaltzeit entsprechenden Zeitdauer erneut die Impulse auf der Leitung 29 zählen kam. Auf diese Weise wird laufend dafür gesorgt, daß die Bremse mit der jeweile richtigen Vorhaltzeit eingeaohaltet wird.It is assumed that the tilt circle 33 is just in the stable drawn. Position is tilted and has switched the tilt circuit 32 into the unstable position. In this case, the trigger circuit 32 gives opening potential to the AND gate 34,. and the pulses on the line 29, which reset the counter 16, now also reach the setting input of the counter 35. If the brake is set, the monostable tilting circle 32 tilts back into the stable position and thus blocks the gate 34. The tilting circle 32 Mot fer # .ner via the @iferenäeglied 36 a ym2ala from the the in the memory% er 3? calibrated ;; @ ert deleted In addition, the monostable Zippkreio 33 is tilted into the unstable days in which it only remains in time. When tilting back into the etabila position, he gives over the differentiating element. 38 a pulse on the counter 35. This pulse causes the position of the counter 35 reached in the hold to be transferred as a value to the memory 37 and the counter 35 is now reset in the. The reserve value stored in the memory 37 is continuously compared with the position of the merger 16 by the reconciliation 39. If both positions are the same, the comparator 39 gives the switch 40 for the brake the switch-on command. When the tilting circle 33 tilts into the stable position, the tilting circle 32 has been tilted back into the unstable position, so that the counter 35 again counted the pulses on the line 29 during a period corresponding to the lead time. In this way it is continuously ensured that the brake is applied with the correct lead time in each case.

Auch in der Zeitdauer wischen dem Einopeiöheder dem Kennwert entsprechenden Zahl in den Zähler '9 6 vom Zuordnen 15 her und dem Befahren des Kontaktes 5 durch die QratQ Aee oder Abteilung wird die für das Einschalten der Bremsnötige Vorhaltzeit rufend beük®ichtigt, da dieessleit;en der Stufen 170 und. 171 des Achaenzählers 17 parallel oecltet sind. Es ist zweckmäßig, den Abetand ewiGchen den Mchionen. kontakten 4 und 5 so groß zu maahena daß eine Abteilg mit der größten. in der Berechnungeleichung fielen Kennwert angenommenen Geschwindigkeit arm für diese Strocke äindeetens eine Fahrzeit braucht, die gleich der Zeit zwischen der Abgabe des Einschaltkommandos und dem Eintreten der vollen Bremswirkung, also gleich der Vorhaltzeit, ist. Dann ist sichergestellt, daß auch beim Einlaufen einer Abteilung mit der Einlaufgeschwindigkeit ve = vm die Bremse schon in voll wirksamem Zustand ist und diese Abteilung noch auf die vorgegebene Auslaufgeschwindigkeit va abgebremst werden kann.Also in the period of time, the number corresponding to the characteristic value wipes in the counter '9 6 from the assignment 15 and the drive on the contact 5 through the QratQ Aee or department , the lead time necessary for switching on the braking is corrected by calling, because they are leading of levels 170 and. 171 of the ache counter 17 are oecltet in parallel. It is expedient to give eternity to the mchions. contacts 4 and 5 so large to maahena that a compartment with the largest. In the calibration calibration, the characteristic value of the assumed speed fell poor for this stroke. A travel time that is equal to the time between the issuing of the switch-on command and the occurrence of the full braking effect, i.e. equal to the hold-back time, is the same. It is then ensured that even when a department enters with the entry speed ve = vm, the brake is already in a fully effective state and this department can still be braked to the specified exit speed va.

.Ist die Bremse von allen .Achsen geräumt und somit der Achsenzähler 17 auf' die Stufe 170 zurückgeschaltet, so löst diese Stufe über das Differenzierglied 41 einen Impuls aus, der die bistabilen Kippkreise 11 und 30 in die dargestellte Zage zurückschaltet. Außerdem werden durch diesen Impuls die Zähler 10 und 16 in die Stellung Null geschaltet.If the brake is cleared of all axes and the axis counter 17 is switched back to stage 170, this stage triggers a pulse via the differentiating element 41, which switches the bistable tilting circuits 11 and 30 back into the illustrated frame. In addition , this pulse switches the counters 10 and 16 to the zero position.

Werden keine besonderen Forderungen an das genaue Einhalten der vorgegebenen Auslaufgeschwindigkeit va gestellt, so genügt es, die Bremse abzuschalten, sobald sie vom Achsenzähler frei gemeldet wird. Dann sind besondere Einrichtungen zur genauen Feststellung des Zeitpunktes, an dem das Abachaltkommando für die Gleisbremse gegeben werden muß, nicht erforderlich. Wird aber eine größere Genauigkeit für'die Auslaufgeschwindigkeit gefordert, so ist es zweckmäßig, in bekannter Weise die Geschwindigkeit der Abteilungen in der Bremse zu messen und das Abschaltkommando unter Berücksichtigung einer entsprechenden Vorhaltzeit bereits zu geben, wenn die jeweilige Abteilung eine bestimmte über die Auslaufgeschwindigkeit va liegende Geschwindigkeit hat. Derartige Einrichtungen sind bekannt und daher in Fig. 3 nicht dargestellt. Bei dem in Fig. 4 dargestellten zweiten Beispiel für eine Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen mehrere Teile denen der Einrichtung nach Pig. 3. Sie sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen und ihre Erläuterung erübrigt sich.If there are no special requirements for the exact adherence to the specified run-out speed, it is sufficient to switch off the brake as soon as it is reported free by the axle counter. Then special devices for the exact determination of the point in time at which the Abachaltkommando must be given for the track brake are not required. However, if greater accuracy is required for the run-out speed, it is advisable to measure the speed of the departments in the brake in a known manner and to give the switch-off command, taking into account a corresponding lead time, when the respective department has a certain above the run-out speed has lying speed. Such devices are known and are therefore not shown in FIG. 3. In the second example of a device for carrying out the method according to the invention shown in FIG. 4, several parts correspond to those of the device according to Pig. 3. They are provided with the same reference symbols and there is no need to explain them.

Die Einlaufgeschwindigkeitwird bei der Einrichtung nach Fig. 4 in gleicher Weise festgestellt-wie bei der Einrichtung nach Fig. 3. Die Anzahl der in den Zähler 10 eingezählten Impulse i gibt ein Maß für die Einlaufgeschwindigkeit ve. An den Zähler ist der Zuordner 42 angeschlossen. Er ist so eingerichtet, saß er über die Leitung 43 eine Spannung abgibt, die zu dem.Kennwert K proportional ist, der nach der Formel errechnet tat.The inlet speed is determined in the device according to FIG. 4 in the same way as in the device according to FIG. 3. The number of pulses i counted into the counter 10 gives a measure of the inlet speed ve. The allocator 42 is connected to the counter. It is set up in such a way that if it was seated it emits a voltage via the line 43 which is proportional to the characteristic value K, which according to the formula calculated did.

Bei diesem Breispiel ist eine Oichaltungeanordnung 44 vorge-sehen, die'in Verbindung mit einer oder mehreren Schaltungen, welche die Differenz von zwei zugeführten Spannungen bilden und nachstehend als Bubtrahierglieder bezeichnet sind, eine zur fahrseit der Abteilung-in der Presse sowie sum Quotienten proportionalen Spannung bewirkt. Sie enthält_ein Xetzxerk proportionale Veränderung der denn ermittelten Kennvert mit einer Anzahl von stromsweigen, ton denen jeder aus der Reihenschaltung eines iondenaator# . und einen Widerstandes besteht. Die Anzahl dieser Otromsw41ge ist gleich der gröSten 'Aoheensa#,1 n. « nmax einer Abteilung. In fig. 4 sind der @Einfachheit halber nur vier Stromzweige dargestellt. Sie ent- halten die Kondensatoren 441 bin 444 von gleicher Kapazität. Mit den Kondensatoren 441 bis 443 sind die Widerstände 445 bis 44? in Reihe geschaltet, die gleich groß sind. Mit dem Kondensator 444 liegen die beiden Widerstände 448 und 449 in Reihe. Sie sind unter sich gleich groß. Ihre Summe ist gleich dem Widerstandsbetrag eines der Widerstände 445 bis 447. In this Breispiel a Oichaltungeanordnung 44 treadmill is intended, die'in compound having one or more circuits forming the difference of two voltages supplied and are hereinafter referred to as Bubtrahierglieder, one for the department-fahrseit in the press and sum quotient proportional voltage causes. It contains_a Xetzxerk proportional change of the determined characteristic with a number of current branches, each of which is from the series connection of an iondenaator #. and a resistance is. The number of these Otromsw41ge is equal to the largest 'Aoheensa #, 1 n. « Nmax of a department. In fig. 4, only four current branches are shown the @Einfachheit sake. They contain the capacitors 441 bin 444 of the same capacity. With the capacitors 441 to 443, the resistors 445 to 44? connected in series, which are the same size. The two resistors 448 and 449 are connected in series with the capacitor 444. They are the same size among themselves. Their sum is equal to the amount of resistance of one of the resistors 445 to 447.

Die Gesamtachsenzahl n9 der jeweils ablaufenden Abteilung wird von einer zentralen Stelle her in den Zähler 45 eingegeben, der aus einer Relaiskette mit den Relais 451 bis 45n bestehen möge. Dabei werden so viele Relais angeschaltet, beginnend mit Relais 451, Wie die Abteilung Achsen hat. Die Relais haben die Aufgabe, so viele Stromzweige zwischen der Zeitung 46 und Erde einzuschalten, wie die ablaufende Abteilung Achsen hat, also n9 Stromzweige. Da es eine Abteilung mit Weniger als zwei Achsen nicht geben kann, sind die aus den Hauelementen 443 und. 447 bzw. 444, 448 und 449 bestehenden Stromzweige.etändig eingeschaltet. Die Relais 453.bis 45n haben je einen Kontakt in einet der Stromgeige. In der Pigur sind nur die Kontakte 4531 bis 45n1 dargestellt: Die Schaltungsanordnung 44 wird über die Leitung 46 mit einet Strom aeepeet, der durch die Einrichtung 47 konstant gehalten wird. Diene Einrichtung kam beispielsweise aus einem Transistor bestehen, der im Sätttgobereich des Kallektorstromen betrieben *drd. Der Strom, den die Einrichtung 47 r liefert, wird durch den koheensäh:er 17, über Torschaltungen 48 bis 50 und VidermtgMe 51 bis 53 rot der AchesnsaU nb in der Brenne derart In Abhängigkeit gebracht, aas bei, nb m 2 4chnen in der Brenne der doppelte, bei ab m 3 Achsen in der Bremse.der dreifache Strom fließt vie bei einer Achse. In Pig. 4 sind wie in Fis. 3 die Aue$angsleitungen der Stufen 170 und 171 des Achsenzählers 17 parallel geschaltet, so daß diese Stufen gemeinsam auf die Torschaltung 48 wirken. Daher fließt bei nb = 0 Achsen in der Bremse der gleiche Strom wie bei. nb = 1 Achse. Die Stufe 172 für zwei Achsen und die Stufe 173 für drei Achsen wirken auf die Torschaltung 49 bzw. 50. Die mit den Torschaltungen in Reihe liegenden Widerstände 51, 52 und 53 sind derart abgestuft, daß bei durchgeschalteter Torschaltung zur Einrichtung 47 ein Strom fließt, der von der Achsenzahl in der Bremse abhängig ist. Der Strom, welcher der Einrichtung 47 zugeführt wird, känn beispielsweise der Basisstrom zum Steuern des die Einrichtung 47 bildenden Transistors sein. The total number of axes n9 of the department running in each case is entered from a central point in the counter 45, which may consist of a relay chain with the relays 451 to 45n . As many relays are switched on, starting with relay 451, as the department has axes. The relays have to switch on the task as many current branches between the paper 46 and earth as the outgoing department axes has so n9 current branches. Since there cannot be a department with less than two axes, those from building elements 443 and. 447 or 444, 448 and 449 existing branches . Constantly switched on. The relays 453. to 45n each have a contact in one of the Stromgeige. In the Pigur just the contacts are shown 4531 to 45n1: The circuit arrangement 44 is aeepeet via line 46 with Ainet current which is kept constant by means 47th The device consisted, for example, of a transistor that operated in the Sätttgo range of the Kallektorstromen * drd. The current that the device 47 provides r is koheensäh through: he so placed 17 via gates 48 to 50 and VidermtgMe 51 to 53 red of AchesnsaU nb in the combustor in dependence aas at, nb m 2 4chnen in the combustor twice, three times at 3 m from the axis in Bremse.der current flows vie for an axis. In Pig. 4 are as in Fis. 3 the output lines of the stages 170 and 171 of the axis counter 17 are connected in parallel so that these stages act together on the gate circuit 48. Therefore the same current flows in the brake with nb = 0 axes as with. nb = 1 axis. The stage 172 for two axes and the stage 173 for three axes act on the gate circuit 49 and 50, respectively. The resistors 51, 52 and 53 in series with the gate circuits are graduated in such a way that when the gate circuit is switched on to device 47, a current flows, which depends on the number of axles in the brake. The current which is fed to the device 47 can be, for example, the base current for controlling the transistor forming the device 47.

Sobald die Einrichtung 47 Strom liefert, steigt bei geöffneten Kontakten 581 bis 584 die Spannung an den Kondensatoren der eingeschalteten Stromzweige proportional zur Zeit an, Der Anstieg ist auch proportional zur Achsenzahl nb in der Bremse, da, wie oben erwähnt, der von der Einrichtung 47 gelieferte Strom proportional zu dieser Achsenzaal ist: Der Strom verteilt sich auf so viele Stromzweige, wie die Abteilung Achsen hat. Daher ist der Spannungsanstieg an den. Kondensatoren umgekehrt proportional zur Gesamtachsenzahl ng und die jeweilige Kondeneatorspannung proportional zum Quotienten . Damit die Forderung erfüllt ist, die Änderung des Kennwertes bzw, der entsprechenden Spannung proportional zu dem Verhältnis zu machen, ist es jetzt nur noch astig, die Differenz zwischen der Spannung an den Kondensatoren und der dem Kennwert proportionalen Spannung, die der Zu®rdner 42 über die Leitung 43 abgibt, zu bilden. Ist diese Differenz auf den Betrag für die gemessene Einlaufgeschwindigkeit ve abgesunken, so ist der Zeitpunkt erreicht, zu dem ,die Bremswirkeng beginnen muß. . Da vom Zeitpunkt des Einschaltkommandos bis zum Vorhandensein der Bremswirkung einige Zeit vergeht, ist auch bei dem Beispiel nach Fig. 4 Vorsorge getroffen, daß das Einschaltkommando mit einer Vorhaltzeit abgegeben wird. Die Größe dieser Yorhaltzeit richtet sich nach der Änderungsgeschwindigkeit der dem Kennwert entsprechenden Spannung. Diese Änderungsgeschwindigkeit ist aber proportional zu dem Strom, der einem der Kondensatoren 441 bis 444 zufließt. In dem Beispiel nach Fig. 4 wird die Änderungsgeschwindigkeit aus dem Ladestrom für den Kondensator 444 ermittelt. Die Widerstände 448 und 449 sind so bemessen, daß dieser Ladestrom an ihnen einen Spannungsabfall erzeugt, dessen Betrag der richtigen Vorhaltzeit entspricht und der nachstehend als Vorhaltwert bezeichnet ist. An dem oberen Anschluß des Widerstandes 449 tritt also gegen Masse eine resultierende Spannung auf, die um den Vorhaltwert größer ist als die ansteigende Spannung am Kondensator 444. Wird die resultierende Spannung von der Ausgangsspannung des Zuordners 42 . abgezogen, so erreicht die Differenz den der Einlaufgeschwindigkeit ve entsprechenden Betrag zum Einschaltzeitpunkt. Um diesen Einschaltzeitpunkt zu ermittelniwird im Subtrahierglied 54 diese Spannung von der Ausgangsspannung des Zuordners 42 subtrahiert und die Differenz dem Vergleicher 55 zugeführt.As soon as the device 47 supplies current, the voltage on the capacitors of the switched-on current branches rises proportionally to the time when the contacts 581 to 584 are open The current supplied is proportional to this axis number: The current is distributed over as many current branches as the axis department has. Therefore, the voltage increase across the. Capacitors inversely proportional to the total number of axes ng and the respective capacitor voltage proportional to the quotient. So that the requirement is met, the change in the characteristic value or to make the corresponding voltage proportional to the ratio, it is now only knotty, the difference between the voltage across the capacitors and the voltage proportional to the characteristic value, which the feeder 42 outputs via the line 43. If this difference has fallen to the amount for the measured running-in speed ve, then the point in time has been reached at which the braking action must begin. . Since some time elapses from the time of the switch-on command to the presence of the braking effect, provision is also made in the example according to FIG. 4 that the switch-on command is given with a lead time. The size of this hold time depends on the rate of change of the voltage corresponding to the characteristic value. However, this rate of change is proportional to the current which flows to one of the capacitors 441 to 444. In the example according to FIG. 4, the rate of change is determined from the charging current for the capacitor 444. The resistors 448 and 449 are dimensioned in such a way that this charging current generates a voltage drop across them, the amount of which corresponds to the correct derivative time and which is referred to below as the derivative value. At the upper connection of the resistor 449 a resulting voltage occurs against ground which is greater by the lead value than the rising voltage on the capacitor 444. subtracted, the difference reaches the amount corresponding to the infeed speed ve at the time of switch-on. In order to determine this switch-on time, this voltage is subtracted from the output voltage of the assigner 42 in the subtracter 54 and the difference is fed to the comparator 55.

An der Bremse ist ein Gerät 56, z. B. ein Radargerät, vorgesehen, mit dem die Geschwindigkeit der jeweils ablaufenden Abteilung kontinuierlich gemessen wird. Sie gibt eine Spannung ab, die proportional zu dem gemessenen Geschwindigkeitsi wert ist. Bei abgeschalteter Bremse entspricht die Sp4nnung der Einlaufgeschwindigkeit ve und bleibt bis zum Einschalten der Bremse etwa konstant. Die vom Gerät 56 abgegebene Spannung gelangt über die Torschaltung 57 ebenfalls in den Verglecher 55. Sobald die vom Subtrahierglied 54 abgegebene Spannung gleich der Spannung-wird, die des Gerät 56 abgibt, gibt der Vergleicher 55 dem Schalter 58 das Einschaltkommando für die Bremse.A device 56, e.g. B. a radar device, provided, with which the speed of the department running off is continuously measured will. It emits a voltage that is proportional to the measured speed i is worth. When the brake is switched off, the tensioning corresponds to the running-in speed ve and remains approximately constant until the brake is switched on. The output from the device 56 tension also reaches the comparator via the gate circuit 57 55. As soon as the voltage output by the subtracter 54 becomes equal to the voltage, which the device 56 emits, the comparator 55 gives the switch 58 the switch-on command for the brake.

Es besteht die Möglichkeit, die Einrichtung nach Fig. 4, ohne daß ein wesentlicher Mehraufwand an Schaltungsteilen notwendig ist, als Regelkreis für die Geschwindigkeit der jeweils ablaufenden Abteilung zu betreiben. Die Bremse mit der darin befindlichen Abteilung ist dabei die Regelstrecke. Der Istwert wird mit dem Gerät 56 festgestellt, das eine der Geschwindigkeit proportionale Spannung abgibt. Der mit der Zeit veränderliche .Sollwert wird im Subtrahierglied 54 durch Bilden der Differenz der beiden Spannungen ermittelt, von denen der Zuordner 42 über die Leitung 43 die eine und die Bchaltun4eanordnung 44 die andere abgibt. Das Stellglied »Steht im einfachsten Pelle aus dem vom Vergleicher 55 gesteuerten Schalter 5.8.It is possible to use the device according to FIG. 4 without a significant additional cost of circuit parts is necessary as a control loop for to operate at the speed of the department running in each case. The brake with of the department in it is the controlled system. The actual value is with the device 56 detected, which outputs a voltage proportional to the speed. The setpoint, which changes over time, is generated in the subtracter 54 by forming the difference between the two voltages determined by which the allocator 42 has the Line 43 emits one and the circuit arrangement 44 emits the other. The actuator »In the simplest form from switch 5.8 controlled by comparator 55.

Für den Betrieb als Regelkreis ist es zweckmäßig, die Bremse so auszubilden, daß die Brenswrkung etufenwaise verändert-werden kann. Iri Pig. 4 tat angnommen,-daß zwei Brenestufen vorgesehen sind, von denen die etgrkere Brennstufe durch zusätzliches Schließen des Schalters 59 eingeschaltet Wird. Zum Steuern des Schalters 59 sind noch ein zweites Subtrahierglied 60 und ein zweiter Vergleicher 61 angeordnet. Für das Subtrahierglied 60 wird-in der Schaltungsanordnung 44 die mit der Zeit verinderliche Spannung zwischen den gleich großen widerständen 448 und 449 abgegriffenb Es erhält also von der Schaltungsanordnung 44 die mit der Zeit veränderliche Spannung des@Kondensators 444 mit einem Vorhaltwert, der halb so groß isst wie bei der Spannung, die-dem Subtrahierglied 54 von der. Schaltungsanordnung 44 zugeführt wird. Die vom Subtrahierglied 60 an den Vergleicher 61 abgegebene Spannung ist daher nur um die Hälfte des Vorhaltwertes größer als die vom Subtrahierglied 54 an den Vergleicher 55 abgegebene Spannung.For operation as a control loop, it is expedient to design the brake in such a way that the force can be changed in stages. Iri Pig. 4 assumed that two burn stages are provided , of which the larger burn stage is switched on by additionally closing the switch 59 . A second subtracter 60 and a second comparator 61 are also arranged to control the switch 59. For the subtracter 60, the voltage that changes over time between the resistors 448 and 449 of the same size is tapped in the circuit arrangement 44. It therefore receives the voltage of the capacitor 444 that changes over time from the circuit arrangement 44 with a lead value that is half as large eats as with the voltage that-the subtracter 54 from the. Circuit arrangement 44 is supplied. The voltage output by the subtracter 60 to the comparator 61 is therefore only half the lead value greater than the voltage output from the subtracter 54 to the comparator 55.

Nimmt nun die Geschwindigkeit der Abteilung nach Schließen des Schalters 58 mit einer Bremsverzögerung ab, die geringer ist als die beim Berechnen des Kennwertes angenommene Verzögerung, so unterschreitet nach kurzer Zeit auch die vom Subtrahierglied 6V' abgegebene Spannung, die vom Geschwindigkeitsmeßgerät 56 abgegebene Spannung. Der Vergleicher 61 schließt dann den Schalter 59, der die Bremse auf die zweite Bremsstufe mit erhöhter Bremswirkung schaltet. Nimmt dann die Geschwin-digkeit der Abteilung stärker ab als die angenommene Bremsyereögerung, so wird zunächst die vom Geschwindigkeit$meßgerät 56 abgegebene Spannung die vom Bubtrahierßliad 60 an den Vergleieher 61 abgegebene Spannung und danaeh =ter Unstäaden auch die vom Subtrahierglied 54 an den Vergleieäer 55 abgegebene Spannung unterschreiten. Dann wird webst mit den Oohalter 59 die zweite Breneetute und danach mit den Schalter 58 auch die erste Bremoetufe abgeschaltet.If the speed of the compartment decreases with a braking delay after the switch 58 is closed, which is less than the delay assumed when calculating the characteristic value, after a short time the voltage output by the subtracter 6V 'also falls below the voltage output by the speed measuring device 56. The comparator 61 then closes the switch 59, which switches the brake to the second braking stage with increased braking effect. If the speed of the division then decreases more than the assumed braking delay, then the voltage output by the speed measuring device 56 first becomes the voltage output by the subtractor 60 to the comparator 61 and then also the voltage output by the subtracter 54 to the comparator 55 voltage output below. Then the second brace is weaved with the holder 59 and then the switch 58 also switches off the first brace.

In manchen Fällen kann es zweckmäßig sein,. Brennen mit sehr als zwei Brensatufen zu wählen: Dann wird der Widerstandsbetrag der dem Kondensator 444 vorgeschalteten widerstände 448 und 449 in so viele Teilwiderstände unterteilt wie Bremsstufen vorgesehen sind. Ferner sind dann auch für jede weitere Bremsstufe ein Subtrahierglied, ein Vergleicher und ein Schalter erforderlich. In Fig. 4 sind aber der Einfachheit halber nur zwei Bremsstufen angenommen worden. Nachstehend ist erläutert, wie die Einrichtung nach Fig. 4 beim Einlauten der ersten Achse einer Abteilung arbeitet. Befährt diese Achse den Schienenkontakt 4, so wird über den linken Ausgang des bistabilen Kippkrei es 11 der Zuordner 42 eingeschaltet, so daß dieser über die Leitung 43 die dem Kennwert der Abteilung entsprechende Spannung abgibt. Außerdem wird auch die Torschaltung 57 durchgeschaltet, so daß an die Vergleicher 55 und 61 eine Spannung gelangt, die der vom Gerät 56 gemessenen Geschwindigkeit entspricht. Da es möglich ist,-daß die Abteilung eine Geschwindigkeit hat, die der höchst zulässigen Einlaufgeachwindigkeit vm nahekommt, muß schon jetzt Vorsorge getroffen werden, daß die Bremse rechtzeitig-eingeschaltet wird, damit sie nötigenfalls schon auf die erste Achse der Abteilung wirken kann, wenn diese in die Bremse einläuft. Daher muß schon nach Befahren des Schienenkontaktes 4 auch die Einrichtung 47 eingeschaltet und in der Schaltungsanordnung 44 ein Vorhaltwert gebildet werden. Da die Spannung an den Kondensatoren 441 bis 444 aber erst ansteigen darf, wenn die erste Achse in die Bremse einläuft, sind diese Kondensatoren zunächst durch die Kontakte 621 bis 624 des Reläis 62 kurzgeschlossen. Sobald die erste Achse durch Befahren des Kontaktes 5 den bistabilen Kippkreis 30 umsteuert, wird das Relais 62 betätigt, so da3 es die Kontakte 621 bis 624 öffnet. Dann erst beginnt die zur Fahrzeit der Abteilung in der Bremse proportionale Änderung der von der Schaltungsanordnung 44 -. abgegebenen Spannung. In some cases it can be useful . Burn very select two Brensatufen with: Then the resistance value of the 448 and 449 divided the capacitor 444 upstream resistors in so many resistors as brake stages are provided. Furthermore, a subtracter, a comparator and a switch are then also required for each further braking stage. In Fig. 4, however, only two braking stages have been assumed for the sake of simplicity. The following explains how the device according to FIG. 4 works when the first axis of a division is sounded. If this axis traverses the rail contact 4, the allocator 42 is switched on via the left output of the bistable tilting circle 11, so that it emits the voltage corresponding to the characteristic value of the department via the line 43. In addition, the gate circuit 57 is switched through, so that a voltage which corresponds to the speed measured by the device 56 is applied to the comparators 55 and 61. Since it is possible the department -that speed has that approaches the maximum permitted Einlaufgeachwindigkeit vm must now precautions should be taken that the brake is on time-on, so that it can, if necessary, already acting on the first axis of the department when this runs into the brake. Therefore, after the rail contact 4 has been driven over, the device 47 must also be switched on and a reserve value must be formed in the circuit arrangement 44. However, since the voltage on the capacitors 441 to 444 may only rise when the first axle runs into the brake, these capacitors are initially short-circuited by the contacts 621 to 624 of the relay 62. As soon as the first axis reverses the bistable tilting circuit 30 by driving over the contact 5, the relay 62 is actuated so that it opens the contacts 621 to 624. Only then does the change in the brake, proportional to the travel time of the department, begin by the circuit arrangement 44 -. delivered voltage.

Hat die Abteilung die Bremse mit allen Achsen verlassen, so wird im Achsenzähler 17 die Stufe 170 eingestellt. Dabei wird über das Differenzierglied 41 ein Impuls ausgelöst, der die bistabilen Kippkreise 11 und 30 zurückstellt und außerdem auch die Zähler 10 und 45 in die Nullstellung bringt. Nach dem Zurückkippen des Kippkreises 11 werden der Zuordner 42 und die Einrichtung 47 abgeschaltet und die Torschaltung 57 gesperrt. Nach dem Zurückkippen des Kippkreises 30 wird das Relais 62 abgeschaltet. Die gesamte Einrichtung ist damit in die Grundstellung gebracht worden.If the department has left the brake with all axles, level 170 is set in the axle counter 17. In this case, a pulse is triggered via the differentiating element 41, which resets the bistable trigger circuits 11 and 30 and also brings the counters 10 and 45 to the zero position. After the tilting circle 11 has tilted back, the allocator 42 and the device 47 are switched off and the gate circuit 57 is blocked. After the tilting circuit 30 has tilted back, the relay 62 is switched off. The entire facility has now been brought into its basic position.

.wird auf den Betrieb der Einrichtung als Regelkreis verzichtet, so können das Geschwindigkeitsmeßgerät 56, die Torschaltung 57, der Vergleicher 61, der Schalter 59 und die Subtrahierglieder 54 und 60 fortfallen. Es ist dann zweckmäßig, einen Zuordner zu verwenden, der je nach der gemessenen Einlaufgeschwindigkeit ve eine Spannung abgibt, die einem nach der Gleichung berechneten Kennwert K entspricht, und diese Spannung im Vergleicher 54 mit der von der Schaltungsanordnung 44 abgegebenen Spannung zu vergleichen. Stimmen diese beiden Spannungen überein, so schließt der Vergleicher.54 den Schalter 58 für die Bremse. .If the device is not operated as a control loop, the speed measuring device 56, the gate circuit 57, the comparator 61, the switch 59 and the subtracting elements 54 and 60 can be omitted. It is then expedient to use an allocator which, depending on the measured inlet speed ve, emits a voltage that corresponds to the equation corresponds to the calculated characteristic value K, and to compare this voltage in the comparator 54 with the voltage output by the circuit arrangement 44. If these two voltages match, the comparator. 54 closes the switch 58 for the brake.

Ist hingegen das Geschwindigkeitsmeßgerät 56 vorgesehen, so ist es unter Umständen möglich, die Schaltmittel 3 und 7 bis 10 einzusparen und die Einlaufgeschwindigkeit ve der Abteilungen ebenfalls mit dem Gerät 56 zu messen. Beim Befahren des Schienenkontaktes 4 durch die erste Achse der Abteilung . kann dann durch den Meßwert des Gerätes 56 im Zuordner 42 die dem zugehörigen Kennwert entsprechende Spannung eingeschaltet werden. h a t e n t a n s p r ü c h e Verfahren zum Steuern von Gleisbremsen in Ablaufanlagen, in denen der Zeitpunkt für den Beginn der Bremswirkung so gewählt wird, daß die zu bremsenden Abteilungen erst kurz vor dem Verlassen der Bremse auf eine vorgegebene Auslaufgeschwin- digkeit abgebremst sind, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Bremse (1) die Einlaufgesehwindigkeit (ve) gemessen und ein von dieser Einlaufgeschwindigkeit abhängiger Kennwert (K) ge- bildet wird, daß dieser Kennwert von dem Zeitpunkt (T) an, in welchem die erste Achse der Abteilung in die Bremse (1) . einläuft, proportional zur Zeit oder zu dem von den Achsen der Abteilung zurückgelegten Weg verändert wird, wobei die Änderung proportional zur jevsiligln *tbeensahl (nb) in der - .If, on the other hand, the speed measuring device 56 is provided, it is possible under certain circumstances to save the switching means 3 and 7 to 10 and also to measure the infeed speed ve of the departments with the device 56. When driving on the rail contact 4 through the first axis of the department. the voltage corresponding to the associated characteristic value can then be switched on by the measured value of the device 56 in the allocator 42. have claims Method for controlling track brakes in sequential systems, in which the point in time for the start of the braking effect is selected so that the departments to be braked are only braked to a specified deceleration speed shortly before the brake is left, characterized in that before the brake ( 1) the run-in speed (ve) is measured and a characteristic value (K) dependent on this run-in speed is formed so that this characteristic value starts from the point in time (T) at which the first axis of the division enters the brake (1) . runs in, is changed proportionally to the time or to the distance covered by the axes of the department , the change being proportional to the jevsiligln * tbeensahl (nb) in the -.

Bremse ist, und daß die Bremse einoeachaltet wird, wenn dar Kennwert einen bestimmten Betrag eereiaht. Brake, and in that the brake is einoeachaltet when represent characteristic value eereiaht a certain amount.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kennvset nach der Gieichw- .. ermittelt wird, worin C ein Proportionalitätsfaktor und v. 2. The method according to claim 1, characterized in that the Kennvset according to the Gieichw- .. is determined, where C is a proportionality factor and v.

die maximal zulässige Einlaufgeschwindigkeitist, aus welcher . die betreffende Abteilung gerade noch- asit der bremeverxägarung b für jede einzelne Achse auf die Auelaufgeechwindigkeit (va) abgebrenst worden kann, daß dieser tt=wsrt von dm Zettkt (T.) an, in welchem dien erste Achse in die Bremse (1) einläuft, 'proportional zu e#hb#b vermindert@wird und daß die Bremse spätestens eingeschaltet wird, wenn der Kennwert den $etrag füll erreicht. . 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kennwert nach der Gleichung ermittelt wird, daß dieser Kennwert von dem Zeitpunkt (T a) an, in welchem die erste Achse der Abteilung in die Bremse (1) einläuft, proportional zu C#ub#b vermindert wird und daß die Bremse spätestens eingeschaltet wird, wenn der Kennwert den Betrag C#ve erreicht. the maximum allowable infeed speed is from which . the department in question can just be braked with the braking system b for each individual axle to the run-up speed (va), so that this tt = wsrt from the Zettkt (T.) on, in which the first axle enters the brake (1) , 'is reduced proportionally to e # hb # b @ and that the brake is switched on at the latest when the characteristic value reaches the amount full. . 3. The method according to claim 1, characterized in that the characteristic value according to the equation it is determined that this characteristic value is reduced in proportion to C # ub # b from the point in time (T a) at which the first axis of the division runs into the brake (1 ) and that the brake is switched on at the latest when the characteristic value reaches the amount C # ve.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kennwert nach der Formel ist, -worin 1 die finge der Bremse (1), va die Auelaufgeschwindigkeit und.ng die gesamte Achsenxahl der Abteilung bedeuten, dad dieser xenawert, der die e (Wƒ) der Wege . dargegtslit, den die *ahnen der Abteilung in der Bromre bis zum äinetzen der Bxetauna mit der Breserersögerb je Achte durchfahren müeoen, laufend um den Ton den AQhrten der Abteilung in der Bremse durohtirraen. weit, (ex) @-erntadett . rd, und daß die Bre»o epUeetene ein49aahaltet wird» .na der denurert den Betrag Null exre i cht , _ a. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gikenaseiohnet, daß in einest der miteinander zu vergleichenden Betre eilt Vorhaltwezt berücksichtigt wird, welcher der exabruugegsmu erforderlichen Zeit rot Biuaehaltkomago btb um 11irtstttwerden der Irnree entepxicht.4. The method according to claim 1, characterized in that the characteristic value according to the formula is, where 1 is the finger of the brake (1), especially the running speed and the total number of axes in the division , because this xena value, which is the e (Wƒ) of the paths. dargegtslit which the suspect * of the compartment in the Bromre to äinetzen the Bxetauna with the Breserersögerb depending Eighth traversed müeoen, continuously to the sound durohtirraen the AQhrten the department in the brake. far, (ex) @ -erntadett. rd, and that the Bre »o epUeetene is ein49aahaltet" .na the denurert the amount zero EXRE i CHT, _ a. According to any one of claims 1 to 4, gikenaseiohnet characterized in that in the Ernest Vorhaltwezt approaches to be compared Betre is taken into account, which the required time exabruugegsmu BTB red Biuaehaltkomago entepxicht method to 11irtstttwerden the Irnree.

6. Verfahren nach eines der Ansprüche 1 bis 5, dadurch, ge%aneeiabnet, daß bei allen Abteilungen fair die Gieachwindig.-heiten vs und ra stete die gleichen Werte eingesetzt werden . 'und daß die Bremever$ögerung b ausgekehrt proportional zur ßee»tachaenshl ng der Abteilung soreingoetellrt wird. 7. Einrichtung zur Durchführung des.verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Geschwindgkeitsmeßeinrichtung (3, 4, 7 bis 11) zum Messen der Einlaufge- -schwindigkeit (ve), durch einen Zuordner (15 in Fig. 3, 42 in Fig. 4), in dem die Kennwerte für bestimmte Xeßwerte der Einlaufgeschwindigkeit (ve) gespeichert sind, durch einen Achsenzähler (17) zum Feststellen der in der Bremse (1) befindlichen Achsenzahl (nb), durch eine Schaltungsanordnung (16 in Fig. 3, 44. in Fig. 4), die nach dem Betätigen eines Gleisachaltmittels-(5) am Bremsenanfangeinen proportional zur Zeit,ynd zur Achsenzahl (nb) in der iBremse (1) veränderlichen Ausgangswert abgibt, und durch einen Vergleicher (39, Fig. 3; 55 in Fig. 4), der ein Einschaltkommando für die Bremse abgibt, wenn der proportional> zur Zeit veränderliche Ausg-:ngswert den bestimmten Betrag erreicht. 6. A method according to one of claims 1 to 5, characterized, ge% aneeiabnet that in all departments of the fair-Gieachwindig. units vs ra and constant, the same values are used. 'and that the brake increase b is set in inverse proportion to the value of the department. 7. Device for carrying out des.ververfahren according to one of claims 1 to 6, characterized by a Geschwindgkeitsmeßeinrichtung (3, 4, 7 to 11) for measuring the inlet speed (ve), by an allocator (15 in Fig. 3, 42 in Fig. 4), in which the characteristic values for certain X measured values of the inlet speed (ve) are stored, by an axle counter (17) for determining the number of axles (nb) in the brake (1), by a circuit arrangement (16 in Fig 3, 44. in Fig. 4), which, after actuating a track component (5) at the beginning of the brake, outputs a variable output value proportional to the time, ynd to the number of axles (nb) in the brake (1), and by a comparator (39, Fig. 3; 55 in Fig. 4), which issues a switch-on command for the brake when the output value, which is proportional to the time, reaches the specified amount.

B. Einrichc--;ig nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung (16 in Fig. 3, 44 in Fig. 4), die den zur Zeit proportional veränderlichen Ausgangswert abgibt, durch von der Gesamtachsenzahl (ng) der jeweils abzubremsenden Abteilung abhängige Schaltmittel (24 in Fig. 3a_45 in Fig. 4) steuerbar ist.B. Einrichc -; ig according to claim 7, characterized in that the Circuit arrangement (16 in Fig. 3, 44 in Fig. 4) proportional to the time emits variable output value, by of the total number of axes (ng) of each Switching means dependent on the department to be braked (24 in Fig. 3a_45 in Fig. 4) can be controlled is.

9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schältungsanordnung (16) zum Abgeben des zur Zeit proportional veränderlichen Ausgangswertes ein Impulszähler ist, den der Zuordner (15) nach Messung der Einlaufgeschwindigkeit (ve) in die dem zugehörigen Betrag des Kennwertes entsprechende Zählerstellung schaltet und dem nach dem Betätigen des Gleisschaltmittels (5) am Bremsenanfang Rückstellimpulse zugeführt werden, deren Folgefrequenz gegenüber Taktimpulsen (i) durch zwei Frequenzteiler (18 und 24) proportional zur Achsenzahl (n b) in 'der Bremse und umgekehrt proportional zur Gesamtachsenzahl (n9) veränderbar ist (Fig. 3).9. Device according to claim 8, characterized in that the circuit arrangement (16) a pulse counter for outputting the output value, which is currently proportionally variable is that the allocator (15) after measuring the inlet speed (ve) in the dem corresponding amount of the characteristic value corresponding counter position switches and the after actuating the track switch (5) at the beginning of the brake, reset pulses fed whose repetition frequency compared to clock pulses (i) by two frequency dividers (18 and 24) proportional to the number of axes (n b) in 'the Brake and inversely proportional to the total number of axles (n9) can be changed (Fig. 3).

10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ermitteln des Vorhaltwertes für das'Einschalten der Bremse einweiterer Impulszähler (37) vorgesehen ist, dem die Impulse veränderbarer Folgefrequenz über ein Gatter (34) zuführbar sind, das durch ein Zeitglied (32) periodisch für eine Zeitdauer geöffnet wird, die gleich der Zeit vom Einschalten bis zum Wirksamwerden der Bremse ist, und daß der Vergleicher (39) die während jeder dieser Zeiten vom weiteren Impulszähler (37) erreichte Zählerstellung.mit derjenigen Stellung vergleicht, in die der Impulszähler (16) zum Abgeben des zur Zeit proportional veränderlichen Ausgangswertes inzwischen zurückgestellt worden ist (Fig. 3).10. Device according to claim 9, characterized in that for determining of the lead value for switching on the brake, a further pulse counter (37) is provided is to which the pulses of variable repetition frequency can be fed via a gate (34) which is opened periodically for a period of time by a timer (32), which is equal to the time from switching on until the brake becomes effective, and that the comparator (39) which during each of these times from the further pulse counter (37) counter position reached. compares with the position in which the pulse counter (16) to deliver the output value, which is currently proportionally variable has been reset (Fig. 3).

11. Einrichtung .nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung (44) zum Abgeben des zur Zeit proportional veränderlichen Ausgangswertes aus mehreren parallelen Stromzweigen mit Kondensatoren (441 bis 444) gleicher .Kapazität besteht, daß jeweils eine der Gesamtachsenzahl (n g) der Abteilung entsprechende Anzahl dieser Stromzweige an eine Einrichtung (47) angeschaltet ist, die einen konstanten Strom erzeugt, dessen Stärke durch vom Achsenzähler (17) steuerbare Schaltmittel (48 bis 50) in Abhängigkeit von der Achsenzahl (nb).11. Device .nach claim 8, characterized in that the Circuit arrangement (44) for outputting the output value, which is proportionally variable at the time from several parallel branches with capacitors (441 to 444) of the same capacity consists that in each case one of the total number of axes (n g) of the department corresponds Number of these current branches is connected to a device (47) which has a constant Generates electricity, the strength of which by the axle counter (17) controllable switching means (48 to 50) depending on the number of axles (nb).

in der Bremse-einstellbar ist, und daß eine Einrichtung (54) vorhanden ist, der sowohl die Kondensatorspannung eines angeschalteten Stromzweiges als auch eine weitere,vom Zuordner (42) abgegebener dem Kennwert proportionale Spannung zugeführt werden und die beide Spannungen miteinander vergleicht oder ihre Differenz bildet (Fig. 4). 12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, da;3 zum Ermitteln des Vorhaltwertes j5den der Kondensatoren (44-1 bis 444) ein Widerstand vorgeschaltet ist und daß die Spannung, die mit der vom Zuordnen (42) abgegebenen Spannung verglichen oder von dieser Spannung subtrahiert wird, an der Reihenschaltung von Kondensator (444) und Widerstand (448, 449) eines Stromzweiges abgegriffen wird, der fest an die Stromquelle (4.7) zum Erzeugen des konstanten Stromes angeschlossen ist (Fig. 4).is adjustable in the brake, and that a device (54) is present which is both the capacitor voltage of a connected branch and a further voltage output by the allocator (42) proportional to the characteristic value is supplied and which compares the two tensions with each other or forms their difference (Fig. 4). 12. Device according to claim 11, characterized in that da; 3 to determine the lead value j5den of the capacitors (44-1 to 444) Resistor is connected upstream and that the voltage, which corresponds to that of assigning (42) output voltage is compared or subtracted from this voltage at the Series connection of capacitor (444) and resistor (448, 449) of a current branch is tapped, which is firmly connected to the power source (4.7) to generate the constant Stromes is connected (Fig. 4).

13. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11 oder 12, gekennzeichnet durch von Gleisschaltmitteln (4. und 5) beim Ablaufen einer Abtelluxig nacheinander betätigte Schaltmittel (1°1 und ), von denen das erste (11) denn Zuordnen (42) und die Sinrichtung (47) zum Erzeugen den konstanten gtroaet bereite nach den Messen der Einlaufgeschwindigkeit (v e) eine.chaltat, wobei das .zweite (5S) die Kondensatoren' (44'( bis 444) noch so lange kurzschließt, bis die erste Achse das Gleieschaltmittel _(5) an Br!=aenanfang beäugt. - . 14. Einrichtung nach Anspruch 12: oder 15# gekennzeichnet durch ihre Verwendung als Regelknete für die Geschwindigkeit. der jeweils ablaufenden Abteilurig, in welchem die Bremse mit der darin befindlichen Abteilung die Regelstrecke ist, wobei, zur Istvartfestetellung ein Geschwindigkeitemeßgerht: (56) vorgesehen ist, Jan die Geschwindigkeit der Abteilung in der Bremse kontinuierlich mßt,-wobei ferner zur Sollwirteinaebe die ginrichtung (54) dient, welche die Differenz der vom Zuordnen (4.2) abgegebenen Spannung und derjenigen Spannung 'bildet, die in der mit konstantem Strom gespeisten Sohaltungeanördnung (44) an der Reihenachaltung von Kondensator (444), und Widerstand (448, 449) abgegriffen wird, und wobei als Stell- glied ein Vergleichen (55) für Ist- und Sollwert mit nachgeordne- tem Schalter (58) für die Bremse dient, der vom Vergleicher geschlossen wird, sobald der Sollwert kleiner wird als der Istwert, und geöffnet wird, wenn der Sollwert größer wird als der Iatwert.13. Device according to claim 10 or 11 or 12, characterized by of track switching means (4 and 5) when running a Abtelluxig successively operated switching means (1 ° 1 and), of which the first (11) for assigning (42) and the Sinrichtung (47) for generating the constant gtroaet ready after the measuring the entry speed (ve) eine.chaltat, wherein the .zweite (5S) (to 444) short-circuits the capacitor '(44' so long until the first axis, the Gleieschaltmittel _ or 15 # characterized by its use as a control dough for the speed of each running compartment Obergurig in which the brake with the therein department the controlled system is: 14. a device according to claim 12 - (5) = eyed Br aenanfang!... whereby a speed measuring device (56) is provided for the determination of the actual value, Jan continuously measures the speed of the department in the brake, and the device (54) which determines the difference between the and the Assigning (4.2) the voltage output and that voltage 'which is tapped in the so-keeping arrangement (44) fed with constant current at the series connection of capacitor (444) and resistor (448, 449), and comparing as the final control element (55) is used for the actual and setpoint with a downstream switch (58) for the brake , which is closed by the comparator as soon as the setpoint is less than the actual value and is opened when the setpoint is greater than the Iat value.

15. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, -daß zum Ermitteln mehrerer Vorhaltwerte dem Kondensator (444) ein unterteilter Widerstand (4.48, 449) mit Anzapfungeh vorgeschaltet ist, an denen die verschiedenen Vorhaltwerte abgegriffen werden können. 15. Device according to claim 12, characterized in that a subdivided resistor (4.48, 449) with tapping is connected upstream of the capacitor (444) to determine a plurality of lead values , at which the various lead values can be tapped.

16. Bit chtunl nadh "spru&oh 14 und 15,f dadurch getenneoiol*#t, das an die Ännaptwäffl 449 Wiädteec (4d8, 449) je eine. 1inrichtung (54 . und 60) tUm Bilden einer epannungsdifferent alt Oollwert ahgsscäloteet ist# das tür jeden. dieser dollaertd eiX Verglaiebsr (55 und 61) mit neoi«sordhdte* dahslter (5ä v,*ä 59) xorseeslist »d dwo jeder dtswsohalter die Ix*ssvtrtw4 der Igre»s ums st» di.fs erb«t oder erniedrigt. 16. Bit chtunl nadh "spru & oh 14 and 15, characterized f getenneoiol * # t, which is ahgsscäloteet to the Ännaptwäffl 449 Wiädteec (4d8, 449) each have a. 1inrichtung (54. 60) tTo forming a epannungsdifferent old Oollwert # the door each one of these dollaertd eiX Verlaiebsr (55 and 61) with neoi «sordhdte * dahslter (5ä v, * ä 59) xorseeslist» d where every dtswsohalter the Ix * ssvtrtw4 der Igre »s ums st» di.fs inherits or humiliates .