DE2019645C2 - Brake controller for preventing wheel lock - has reference signal derived from speed of other road wheels to set correct brake pressure for individual wheel - Google Patents

Abstract

The servo control prevents wheel lock, and gives faster response to friction coefficient changes between tyre and road surface than earlier designs. It improves performance of the system on icy roads where the road to tyre friction can change very suddenly. The retardation of the wheel being controlled by a sensor and the actual speed by a pulse generator. The speed of other road wheels is similarly measured and applied to a max. value detector. This value and a voltage proportional to impulse generator frequency, are applied to a comparator. Its output is one of two reference values for determining the required alteration in brake pressure, the other being derived from the retardation evaluation circuit. Both are applied to an OR gate as one input to an otherwise conventional brake pressure controller.

Description

1. ein erstes Steuersignal erzeugt wird, wenn die Radverzögerung einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet,1. a first control signal is generated when the Wheel deceleration exceeds a specified threshold value,

2. mittels eines Vergleichers ein weiteres Steuersignal erzeugt wird, wenn das der Raddrehzahl entsprechende Signal zu einem mittels eines Speichers aus der Raddrehzahl gewonnenen, mit der Fahrzeuggeschwindigkeit abnehmende? und bei Fahrzeugstillstand zu Null werdenden Bezugssignal in einem vorgegebenen Verhältnis steht,2. Another control signal by means of a comparator is generated when the signal corresponding to the wheel speed to a means of a Memory obtained from the wheel speed, decreasing with the vehicle speed? and when the vehicle is at a standstill, the reference signal becomes zero in a predetermined range Relationship is

3. in der Auswerteschaltung ein Signal zur Konstanthaltung des Bremsdrucks erzeugt wird, wenn die Beschleunigung des Fahrzeugrades einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, und3. A signal for keeping the brake pressure constant is generated in the evaluation circuit is when the acceleration of the vehicle wheel exceeds a predetermined threshold value, and

4. das erste und das weitere Steuersignal zur Druckabsenkung an diesem Rad herangezogen werden, jo4. the first and the further control signal used to lower the pressure on this wheel be, jo

dadurch gekennzeichnet, daß das Bezugs-. signal ein aus der Drehgeschwindigkeit wenigstens eines anderen Rads abgelegtes Signal ist, und daß der das der Raddrehzahl entsprechende Signal mit dem Bezugssignal, vergleichende Vergleicher (27) über eine Schwellenwertstufe (28), die das weitere Steuersignal liefert, mit dem einen Eingang eines ODER-Gatters (22) verbunden ist, dessen anderer Eingang das erste Steuersignal empfängt und dessen Ausgangssignal die Druckabsenkung bewirktcharacterized in that the reference. signal is a signal stored from the rotational speed of at least one other wheel, and that the comparator (27) comparing the signal corresponding to the wheel speed with the reference signal via a threshold value stage (28), which supplies the further control signal, with one input of a OR gate (22) is connected, the other input of which receives the first control signal and whose Output signal that causes the pressure to drop

2. Antiblockierregelsystem nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß das Bezugssignal stets der Drehgeschwindigkeit desjenigen der übrigen Räder des Fahrzeugs entspricht, das momentan am schnellsten dreht.2. Anti-lock control system according to claim r, characterized in that the reference signal is always corresponds to the rotational speed of that of the other wheels of the vehicle that is currently on fastest turns.

3. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bezugssignal gleich der Spannung an einem Kondensator (31) ist, d»r über Dioden (30) von mehreren zu den Geschwindigkeiten einzelnen Räder proportionalen Spannung aufgeladen wird und sich über einen Widerstand (33) ständig langsam entlädt.3. Anti-lock control system according to claim 2, characterized in that the reference signal is the same the voltage across a capacitor (31) is d »r through diodes (30) of several to the speeds voltage proportional to the individual wheels is charged and via a resistor (33) constantly discharging slowly.

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Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregelsystem für die Bremsen eines Fahrzeugs, bestehend aus Meßwertgebern zur Ermittlung des Radbewegungsverhaltens, so einer Bremsdrucksteuereinheit zur Variation des Bremsdrucks und einer Auswerteschaltung, die aus den Signalen der Meßwertgeber Steuersignale für die Bremsdrucksteuereinheit liefert, wobei für das einzelne Rad b5The invention relates to an anti-lock control system for the brakes of a vehicle, consisting of transducers to determine the wheel movement behavior, so a brake pressure control unit to vary the Brake pressure and an evaluation circuit, which from the signals of the transducer control signals for the Brake pressure control unit supplies, with b5 for the individual wheel

1. ein erstes Steuersignal erzeugt wird, wenn die Radverzögerung einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet,1. A first control signal is generated when the wheel deceleration has reached a predetermined threshold value exceeds,

2. mittels eines Vergleichers ein weiteres Steuersignal erzeugt wird, wenn das der Raddrehzahl entsprechende Signal zu einem mittels eines Speichers aus der Raddrehzahl gewonnenen, mit der Fahrzeuggeschwindigkeit abnehmenden und bei Fahrzeugsdllstand zu Null werdenden Bezugssignal in einem vorgegebenen Verhältnis steht,2. Another control signal by means of a comparator is generated when the signal corresponding to the wheel speed is sent to a memory by means of a memory obtained from the wheel speed, decreasing with the vehicle speed and when the vehicle is idle the reference signal becoming zero is in a predetermined ratio,

3. in der Auswerteschaltung ein Signal zur Konstanthaltung des. Bremsdrucks erzeugt wird, wenn die Beschleunigung des Fahrzeugrades einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, und3. A signal for keeping the brake pressure constant is generated in the evaluation circuit when the Acceleration of the vehicle wheel exceeds a predetermined threshold value, and

4. das erste und das weitere Steuersignal zur Druckabsenkung an diesem Rad herangezogen werden.4. the first and the further control signal used to lower the pressure on this wheel will.

Es gibt Antiblockierregelsysteme, bei denen das Auftreten einer bestimmten Radverzögerung einen Druckabbau auslöst.There are anti-lock control systems in which the occurrence of a certain wheel deceleration one Pressure reduction triggers.

Dieses Ansprechkriterium weist der Antiblockierregler nach der US-Patentschrift 30 17 145 auf, bei dem das Rad einen als Sensor wirkenden Wechselstromgenerator antreibt, aus dessen Ausgangsgröße eine drehgeschwindigkeitsproportionale Gleichspannung gewonnen wird. Durch elektrische Differentiation dieser Gleichspannung- erhält man sodann eine zur Drehverzögerung proportionale elektrische Größe, die bei Erreichen eines bestimmten Schwellenwertes ein Relais betätigt Dieses wirkt auf die Drucksteuereinrichtung der hydraulischen Bremse.This response criterion has the anti-lock regulator according to US Pat. No. 3,017,145, in which the Wheel drives an alternating current generator acting as a sensor, whose output variable is proportional to the rotational speed DC voltage is obtained. By electrical differentiation of these DC voltage - an electrical quantity proportional to the rotational deceleration is then obtained A relay is activated when a certain threshold value is reached. This acts on the pressure control device the hydraulic brake.

Aus der US-Patentschrift 34 94 671 ist ein Antiblokkierregelsystem mit den eingangs geschilderten Merkmalen bekannt Bei dieser bekannten Anordnung wird bei Oberschreiten einer Drehverzögerungsschwelle die augenblickliche Radgeschwindigkeit abgespeichert und eine Druckabsenkung ausgelöst, wenn die Radgeschwindigkeit den Speicherwert um einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet Es handelt sich bei diesem Regelsystem somit nach vie vor um ein durch die Radverzögerung gesteuertes System; es erfolgt durch die Feststellung der Radgeschwindigkeitsabnahme lediglich eine Filterung. Diese bekannten Systeme haben aber allesamt den Nachteil, daß sie dann nicht ansprechen, wenn die Radgeschwindigkeit verhältnismäßig langsam abnimmt, so daß die Drehverzögerungsansprechschwelle nicht erreicht wird. Das Rad kommt dann zum Blockieren, ohne daß der Antiblockierregler in Tätigkeit tritt.From US Pat. No. 3,494,671 there is an anti-lock control system with the features described above is known In this known arrangement when a rotation delay threshold is exceeded, the current wheel speed is stored and a pressure drop triggered when the wheel speed exceeds the stored value by a specified value Below threshold value This control system is thus far from being a through the wheel deceleration controlled system; it is done by determining the decrease in wheel speed just a filtering. However, these known systems all have the disadvantage that they then do not respond when the wheel speed decreases relatively slowly, so that the rotation deceleration response threshold is not achieved. The wheel then locks without the anti-lock brake controller comes into action.

Eine zweite Gruppe von Systemen, die auch als Schlupfregler bezeichnet werden, verzichten auf das Drehverzögerungskriterium und vergleichen die Drehgeschwindigkeit des gebremsten Rades mit einem Bezugswert, der etwa derjenigen Drehgeschwindigkeit entspricht, die ein ungebremstes Rad bei der jeweiligen Fahrzeuglängsgeschwindigkeit hätte. Es ist beispielsweise aus der US-Patentschrift 32 45 013 bekannt diesen Bezugswert von den übrigen Rädern des Fahrzeugs zu beziehen, wobei die Geschwindigkeit des jeweils am schnellsten drehenden Rades den Ausschlag gibt. Es ist aus dieser Patentschrift auch bekannt, mit dieser ausgewählten drehgeschwindigkeitsproportionalen Größe einen Speicher zu laden, dessen Entladegeschwindigkeit auf die maximale Bremsverzögerung des Fahrzeugs abgestimmt ist. Durch Vergleich des so gebildeter. Bezugswertes mit der Drehgeschwindigkeit des zu regelnden Rades wird ein Fehlersignal gebildet, das bei Überschreiten einer bestimmten Ansprechschwelle die Bremsdruckabsenkung einleitet.A second group of systems, which are also referred to as slip controllers, dispense with the rotational deceleration criterion and compare the rotational speed of the braked wheel with a reference value that roughly corresponds to the rotational speed that an unbraked wheel would have at the respective longitudinal vehicle speed. It is known, for example from US Pat. No. 3,245,013, to obtain this reference value from the remaining wheels of the vehicle, the speed of the fastest rotating wheel in each case being decisive . It is also known from this patent to load a memory with this selected variable proportional to the rotational speed, the discharge speed of which is matched to the maximum braking deceleration of the vehicle. By comparing the so educated. At the reference value with the speed of rotation of the wheel to be controlled, an error signal is generated which, when a certain response threshold is exceeded, initiates the brake pressure reduction.

Solche Systeme haben aber den Nachteil, bei plötzlichen Änderungen des Reibwertes zwischen Rad und Fahrbahn, wie er beispielsweise beim Überwechseln eines Reifens von festem Grund auf Glatteis auftritt, zu versagen, in diesen Fällen ist nämlich eine außergewohnlich starke und schnelle Bremskraftverminderung erforderlich, welche angesichts der Trägheit der Bremskraft-Steuersysteme so früh wie möglich beginnen muß.However, such systems have the disadvantage of sudden changes in the coefficient of friction between the wheel and road surface, as occurs, for example, when changing a tire from solid ground to black ice failure, because in these cases one is exceptional strong and rapid reduction in braking force is required, which in view of the inertia of the Braking force control systems must start as early as possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das aus dem Oberbegriff bekannte System so weiterzubilden, daß es einerseits den Fall kurz aufeinanderfolgender starker Reibwertwechsel und andererseits den Fall des schleichenden Blockierbeginns, wie er oben als Nachteil der drehveirzögerungsgeführten Systeme geschildert wurde, beherrscht.The invention is based on the object of developing the system known from the preamble so that that on the one hand the case of rapid changes in the coefficient of friction and on the other hand the case of the creeping start of blocking, as described above as a disadvantage of the systems that are guided by rotation delay was mastered.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmaie des Anspruchs gelöst.This problem is solved by the characterizing features of the claim.

Aus der schon bekannten US-Patentschrift 30 17 145 ist es zwar schon bekannt, wahlweise die Raddrehverzögerung oder die Raddrehgeschwindigkeit zum Auslösen der Bremsdruckabsenkung zu verwenden. Die Anordnung ist jedoch so getroffen, daß die Raddrehgeschwindigkeit einen festen, von der augenblicklichen Fahrzeuggeschwindigkeit unabhängigen Wert unterschreiten muß, beispielsweise 25 Umdrehungen pro Minute. Wenn bei hoher Fahrzeuggeschwindigkeit ein Rad sich so langsam dreht, so handelt es sich praktisch um ein blockiertes Rad, und der diesbezügliche Teil des vorbekannten Systems soll auch nur sicherheitsiialber diesen Zustand erkennen, um ein Fehlverhalten des ansonsten ausschließlich von der Drehverzögerung gesteuerten Systems auszugleichen.From the already known US patent specification 30 17 145 it is already known, optionally the wheel rotation delay or to use the wheel speed to trigger the brake pressure reduction. However, the arrangement is such that the wheel speed fall below a fixed value that is independent of the current vehicle speed must, for example, 25 revolutions per minute. When a wheel moves at high vehicle speed rotates so slowly, it is practically a blocked wheel, and the part of the the previously known system should also only be safer recognize this state to a malfunction of the otherwise exclusively from the rotation deceleration controlled system.

Mit der Erfindung soll dagegen erreicht werden, daß das Rad den reibgünstigsten Geschwindigkeitsbereich, J5 der sich mit abnehmender Fahrzeuggeschwindigkeit ändert, gar nicht erst verläßt. Der Bezugswert ist daher auch nicht konstant, sondern mit mehr oder weniger großer Genauigkeit ein Abbild der Fahrzeuggeschwindigkeit. Das Bezugssigrial wird, wie an sich bekannt, am besten von der Drehgeschwindigkeit desjenigen der übrigen Räder des Fahrzeugs bestimmt, das sich momentan am schnellsten dreht. Um das Bezügssignal aufrecht zu erhalten, auch wenn die Drehgeschwindigkeit sämtlicher übriger Räder gleichzeitig stark ■>'> abnimmt, wird vorgesehen, sie gleich der Spannung an einem Kondensator zu machen, der über Dioden von mehreren zu den Geschwindigkeiten einzelner Räder proportionalen Spannungen aufgeladen wird und sich über einen Widerstand ständig langsam entlädt. ><>The aim of the invention, on the other hand, is to ensure that the wheel does not even leave the speed range with the most favorable friction, J5, which changes with decreasing vehicle speed. The reference value is therefore also not constant, but rather an image of the vehicle speed with a greater or lesser degree of accuracy. As is known per se, the reference signal is best determined by the rotational speed of that of the other wheels of the vehicle which is currently turning fastest. To obtain the Bezügssignal upright, even when the rotational speed of all the other wheels strongly ■>> decreases at the same time 'is provided to make it equal to the voltage across a capacitor proportional via diodes of a plurality of individual to the speeds of wheels voltages is charged and steadily discharges slowly through a resistor. ><>

Weiters Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem anhand der Figuren zu beschreibenden Ausführungsbeispiel. Further details of the invention emerge from the exemplary embodiment to be described with reference to the figures.

F i g. 1 zeigt ein elektrisch-hydraulisches Gesamtschema eines ertFindungSfjemäßen Aniiblockierregelsystems für ein Rad, undF i g. 1 shows an overall electrical-hydraulic diagram of an anti-lock control system according to the invention for a wheel, and

Fig.2 zeigt ein prinzipielles Schaltbild der Einrichtung zur Bildung der elektrischen Bezugsgröße.2 shows a basic circuit diagram of the device to form the electrical reference value.

In Fig. 1 ist ein Bremskreis mit Bremspedal 1, Hauptbremszylinder 2, einem elektromagnetisch beta- bo tigten, normalerweise geöffneten Einlaßventil 3, einem entsprechend konstruierten, normalerweise geschlossenen Auslaßventil 4 sowie einer Rückförderpumpe 5 dargestellt. Zwischen Ein- und Auslaßventil 3 bzw. 4 zweigt eine Leitung 6 ab, die gestrichelt gezeichnet ist b5 und zum Radbremszylinder 7 eines Rades 8 führt. Wenn das Einlaßventil geschlossen und das Auslaßventil eeöffnet ist. wenn also die beiden angedeuteten Ventilwicklungen 9 und 10 erregt sind, so kann sich der Druck im Radbremszylinder 7 entspannen und das austretende Druckmittel wird mittels der Pumpe 5 gegen den Pedaldruck über ein Rückschlagventil 11 in den Hauptbremszylinder zurückgefordert1 shows a brake circuit with brake pedal 1, master brake cylinder 2, an electromagnetic betabo saturated, normally open inlet valve 3, a suitably designed, normally closed Outlet valve 4 and a return pump 5 are shown. Between inlet and outlet valve 3 or 4 branches off a line 6, which is shown in dashed lines b5 and leads to the wheel brake cylinder 7 of a wheel 8. When the inlet valve is closed and the outlet valve e is open. So if the two indicated valve windings 9 and 10 are excited, the can Relieve the pressure in the wheel brake cylinder 7 and the exiting pressure medium is controlled by the pump 5 reclaimed against the pedal pressure via a check valve 11 in the master cylinder

Mit dem Rad 8 ist ein Drehmassesensor 12 und ein Impulsgenerator 13 getrieblich verbunden. Der Drehmassesensor enthält eine federgefesselte Drehmasse, welche sich gegenüber einer Ruhestellung in zwei Richtungen drehen kann und dabei Kontakte betätigt, weiche entsprechend ihrer Stellungskombination verschiedene Spannungsstufen in einer Leitung 14 hervorrufen, die zu einer Diskriminatorschaltung 15 führt. Die Diskriminatorschaltung hat vier Ausgänge, die mit —b\, —bi, +öi und +Ö2 bezeichnet sind. Diese Signale erscheinen, solange die Drehverzögerung bzw. Drehbeschleunigung des Rades sich über den betreffenden unteren oder oberen Schwellenwerter:« befindet Demgemäß bedeutet — b\ kleine Drehverzögerung, —bi große Drehvsrzögerung, +b\ kleine Drehbeschleunigung und + bi große Drehbeschleunigi^ £. A rotating mass sensor 12 and a pulse generator 13 are geared to the wheel 8. The rotating mass sensor contains a spring-loaded rotating mass which can rotate in two directions in relation to a rest position and thereby actuate contacts which, depending on their combination of positions, cause different voltage levels in a line 14 that leads to a discriminator circuit 15. The discriminator circuit has four outputs, which are labeled -b \, -bi, + öi and + Ö2. These signals appear as long as the rotational deceleration or rotational acceleration of the wheel is above the relevant lower or upper threshold value: «Accordingly, - b \ small rotational deceleration, - bi large rotational deceleration, + b \ small rotational acceleration and + bi large rotational acceleration .

Die Signale fließen einer gestrichelt umrandeten logischen Schaltung 16 zu, die ein bistabiles Glied 17, ein negiertes UND-Glied 18 und ein ODER-Glied 19 enthält Die logische Schaltung steuert über die Leitungen 20 und 21 das Aus- und das Einlaßventil.The signals flow in a dashed line logic circuit 16, which has a bistable element 17, a negated AND element 18 and an OR element 19 The logic circuit controls the exhaust and intake valves via lines 20 and 21.

Das Signal — b, führt über das ODER-Glied 19 zum Einlaßventil. Bei kleiner Drehverzögerung wird also zunächst einmal das Einlaßventil geschlossen und dadurch der Druck konstant gehalten. Wächst die Drehverzögerung an, so erscheint das Signal — bi, welches über ein ODER-Glied 22 das bistabile Glied (Flip-Flop) 17 umkippt, so daß nunmehr das Auslaßventil über die Leitung 20 geöffnet wird und der Bremsdruck abfällt. Sicherheitshalber wird über eine Verbindung 23, die über das ODER-Glied 19 führt, auch von hier aus das Einlaßventil geschlossen gehalten. Schließlich wird infolge der Druckabsenkung die Radverzögerung abnehmen und das Rad wi;der beschleunigt werden. Bei Erreichen des unteren Beschleunigungswertes erscheint das Signal +b\, welche das bistabile Glied wieder in die Ruhestellung zurückkippt, so daß das Auslaßventil schließt, gleichzeitig aber über das negierte UND-Glied 18 das Einlaßventil weiter geschlossen hält. Wenn die Beschleunigung allzu stark ist, so daß die Radgeschwindigkeit nach oben aus dem reibgünstigen Geschwindigkeitsbereich herauszulaufen droht, erscheint das zweite Beschleunigungssignal +bi, welches nun das negierte UND-Glied 18 sperrt, so daß das Einlaßventil öffnet und der Druck steil ansteigt. Dies kann mehrmals in Stufen geschehen, bis zum Schluß auch das +ti-Signal verschwindet und damit ein neuer Regelzyklus beginnt.The signal - b leads via the OR gate 19 to the inlet valve. In the case of a small rotation delay, the inlet valve is closed first and the pressure is kept constant as a result. If the rotation delay increases, the signal - bi appears, which turns over the bistable element (flip-flop) 17 via an OR element 22, so that now the outlet valve is opened via line 20 and the brake pressure drops. To be on the safe side, the inlet valve is also kept closed from here via a connection 23 which leads via the OR element 19. Eventually, as a result of the pressure drop, the wheel deceleration will decrease and the wheel will be accelerated again. When the lower acceleration value is reached, the signal + b \ appears, which tilts the bistable element back into the rest position so that the outlet valve closes, but at the same time keeps the inlet valve closed via the negated AND element 18. If the acceleration is too strong, so that the wheel speed threatens to run upwards out of the friction-favorable speed range, the second acceleration signal + bi appears, which now blocks the negated AND element 18 so that the inlet valve opens and the pressure rises steeply. This can be done several times in stages until the + ti signal disappears at the end and a new control cycle begins.

Die Signale des Impulsgebers 13a, der ebenfalls mit dem Rad getrieblich verbunden ist, werden einem Frequenz-Spannungs· Umsetzer 24a zugefühit. der sie auf gleiche Amplitude und Rechteckform bringt und daraus eine Gleichspannung bildet, die zur Drehgeschwindigkeit des Rades 8 proportional ist. Entsprechende Spannungen /on den übrigen drei Rädern des Fahrzeuges werden über Leitungen 26 einer Einrichtung 25 zur Bildung des elektrischen Bezugss-'gnals zugeführt. Dieses Bezugssignal wird in einer Vergleichsschaltung 27 mit der Spannung aus dem Umsetzer 24a verglichen und die so gebildete Differenz einem Schwellenwertverstärkcr 28 zugeführt. Erreicht die Differenz den eingestellten Schwellenwert, so gibt der Verstärker ein Differenzsignal ab, welches demThe signals of the pulse generator 13a, which is also with is geared to the wheel are fed to a frequency-voltage converter 24a. Of them brings it to the same amplitude and rectangular shape and creates a direct voltage from it, which leads to the speed of rotation of the wheel 8 is proportional. Corresponding voltages / on the remaining three wheels of the The vehicle is connected via lines 26 to a device 25 for forming the electrical reference signal fed. This reference signal is in a comparison circuit 27 with the voltage from the converter 24a compared and the difference thus formed is fed to a threshold amplifier 28. Reached the Difference the set threshold value, the amplifier emits a difference signal, which the

ODER-Glied 22 zugeführt wird. Das ODF.R-Glicd 22 stellt somit den Verknüpfi'ngspunkt des ver/ogerungskritischen und des geschwindigkeitskritischen Finzelsystems dar. Das Differen/signal hat also dieselbe Wirkung wie das — 6,-Signal, es führt eine Druckabsenkung herbei.OR gate 22 is supplied. The ODF.R-Glicd 22 thus represents the point of connection of what is critical and the speed-critical Finzel system. The difference / signal has the same Effect like the - 6, signal, it leads to a pressure reduction come here.

In Fig. 2 sind die Impulsgeber 136 bis \3d und die Frequenz-Spannungs-Umsetzer 246 bis 24</der übrigen drei Räder des Fahrzeuges eingezeichnet. Mit den Ausgangsspannungen der F'requenz-Spannungs-Umset- ι zcr wird über je einen der Ladewiderstände 2*) und je eine der Dioden JO ein Kondensator 31 gemeinsam aufgeladen. Durch die Dioden werden die Ladevorgänge entkoppelt; ladewirksam ist jeweils nur die höchste Spannung. Der Kondensator entlädt sich laufend über eine umgekehrt gepoltc Diode 3? und einen hochohmigen Entladewiderstand 33. wobei die Entladung wesentlich langsamer erfolgt als die Ladung. Die Spannung am Kondensator 31. die an den Klemmen 34 abgegriffen wird, stellt das Bezugssignal dar. Bezüglich der Schallelemente 29 bis 33 stellt Fig. 2 somit ein Ausführungsbeispiel der Schaltung 25 in F i g. 1 dar.The pulse generators 136 to \ 3d and the frequency-voltage converters 246 to 24 </ of the other three wheels of the vehicle are shown in FIG. With the output voltages of the frequency voltage conversion ι zcr, a capacitor 31 is charged together via one of the charging resistors 2 *) and one of the diodes JO. The charging processes are decoupled by the diodes; Only the highest voltage is effective in each case. The capacitor continuously discharges via a reverse polarity diode 3? and a high-resistance discharge resistor 33. The discharge takes place much more slowly than the charge. The voltage on the capacitor 31, which is tapped off at the terminals 34, represents the reference signal. With regard to the sound elements 29 to 33, FIG. 2 thus shows an exemplary embodiment of the circuit 25 in FIG. 1 represents.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Antiblockierregelsystem für die Bremsen eines Fahrzeugs bestehend aus Meßwertgebern zur Ermittlung des Radbewegungsverhaltens, einer' Bremsdrucksteuereinheit zur Variation des Bremsdrucks und einer Auswerteschaltung, die aus den Signalen der Meßwertgeber Steuersignale für die Bremsdrucksteuereinheit liefert, wobei für das einzelne Rad1. Anti-lock control system for the brakes of a Vehicle consisting of transducers to determine the wheel movement behavior, a ' Brake pressure control unit for varying the brake pressure and an evaluation circuit that is derived from the Signals from the transducer supplies control signals for the brake pressure control unit, whereby for the single wheel