DE1602696A1 - Control device for machine tools - Google Patents

Description

The Bullard Company, Bridgeport / Connecticut (WSt.v.A·)The Bullard Company, Bridgeport / Connecticut (WSt.v.A.) Steuereinrichtung für WerkzeugmaschinenControl device for machine tools Ausscheidung aus der Anmeldung: B 81 131 IbA9a ~ *~\ Removal from registration: B 81 131 IbA9a ~ * ~ \

Die Erfindung bezieht sich auf Steuereinrichtungen für Werkzeugmaschinen und im besonderen auf eine verbesserte druckmittelbetäti-gte Einrichtung, die eine kontrollierte Bewegung von Elementen einer Werkzeugmaschine bewirkt*The invention relates to control devices for Machine tools and in particular to an improved pressure medium-actuated device, which allows a controlled movement of Elements of a machine tool causes *

Bei der Steuerung der Bewegung von Elementen einer Werkzeugmaschine durch druckmittelbetätigte Einrichtungen entstehen Schwierigkeiten bei dem Hin- und Herleiten des Druckmittels zwischen den Steuereinrichtungen und den bewegbaren Elementen» Bisher wurden biegsame Bohrleitungen benutzt, um das Druckmittel zu den sich bewegenden Bauteilen zu leiten. Obwohl solche biegsame Bohrleitungen alt einige» Erfolg bei Maschinen verwendet werden können, bei denen eine grofie Genauigkeit nicht verlangt ein DruckmittelWhen controlling the movement of elements of a machine tool by pressure medium-operated devices arise Difficulties in guiding the pressure medium back and forth between the control devices and the movable elements »So far Flexible drilling lines were used to bring the pressure medium to the to guide moving components. Although such flexible drill pipes have been used in machines with some success where great accuracy does not require a pressure medium

benutzt wird, das unter einem niedrigen Druck steht, so sind solche biegsame Rohrleitungen doch nicht befriedigend, wenn unter hohem Druck stehende Druckmittel verwendet werden, und wenn die Bewegungen mit sehr großer Genauigkeit durchgeführt werden sollen, Dies gilt im besonderen dann, wenn eine sich bewegende Servoventileinrichtung erforderlich ist, umein unter einem hohen Druck stehendes Druckmittel durch eine biegsame Rohrleitung zu leiten·is used, which is under a low pressure, so such flexible piping is not satisfactory when under high pressure pressure media are used, and if the Movements are to be carried out with great accuracy, This is particularly true when a moving servovalve assembly is required to operate under high pressure to guide standing pressure medium through a flexible pipe

Veränderungen des Rohrleitungsdurchmessers als Folge von Druckschwankungen verursachen Ungenauigkeiten bei der Steuereinrichtung· Wird in einer Rückführungseinrichtung eine bewegbare Servoeinrichtung verwendet, so soll die Bewegung vorzugsweise ohne nennenswerte Behinderung erfolgen· Wird an eine solche Einrichtung eine gekrümmte biegsame Rohrleitung angeschlossen, so sucht diese als Bourdanrohr zu wirken, biegt sich bei Druckschwankungen durch und wirkt daher als eine Behinderung oder als eine Kraft, die die Bewegung der Servoeinrichtung beeinflusst.Changes in the pipe diameter as a result of Pressure fluctuations cause inaccuracies in the control device Becomes a movable one in a return device If a servo device is used, the movement should preferably be without Significant disability will occur · Will be at such an establishment If a curved, flexible pipe is connected, it tries to act as a Bourdan pipe and bends in the event of pressure fluctuations and therefore acts as an obstruction or as a force affecting the movement of the servo.

Die Erfindung sieht daher vor:The invention therefore provides:

eine druckmittelbetätigte und servogesteuerte Rückführungseinrichtung , bei der die obengenannten sowie weitere Schwie-ι rigkeiten beseitigt sind, und bei der keine biegsame Rohrleitung verwendet wird,a pressure medium-operated and servo-controlled return device , in which the above and other Schwie-ι problems have been eliminated and where flexible piping is not used,

eine Einrichtung der genannten Art, bei der in der Rückführungseinrichtung ein bewegbares Servoventil verwendet wird, dessen Bewegung im wesentlichen ohne Behinderung erfolgt,a device of the type mentioned, in which a movable servo valve is used in the return device, whose movement is essentially unhindered,

eine Einrichtung, bei der im wesentlicher &lle Leitungen und Kanäle zum Befördern des Druckmittels im wesentlichen starr und nicht biegsam sind,a facility in which essentially all lines and channels for conveying the pressure medium are substantially rigid and are not flexible,

eine Einrichtung^ bei der drehbar« Steuerscheiben aufa device for the rotatable control disks

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^: . "■;■ .r ..;: ■ V^-Vv- : "■';■■■: 16Q269S einen Abtaster einwirken, der ein bewegbares Servoventil betätigt, dessen Bewegung von Druckschwankungen des Druckmittels in der Einrichtung jedoch nioht beeinflusst wirdiund ^: . "■; ■ .r ..;: ■ V ^ -Vv- :" ■ '; ■■■: 16Q269S act a scanner which actuates a movable servo valve, the movement of which, however, is not influenced by pressure fluctuations in the pressure medium in the device

eine Werkzeughalterung für Werkzeugmaschinen, die von einer Einrichtung mit einem Differentialkorben und einem Zylinder bewegt .' wird» . " . _; ■ : ■" . ■:■■""-■ .-■'.,_ ..,: "-.-■■ --.'-_■■ . ■ a tool holder for machine tools that is moved by a device with a differential cage and a cylinder . 'will" . ". _; ■: ■". ■: ■■ "" - ■ .- ■ '., _ ..,: "-.- ■■ --.'-_ ■■. ■

Bei.einer Ausführungsform der Erfindung kann ein Sattel längs Führungen auf einer Maschinenbasis bewegbar gelagert sein» Der Sattel steht mit Kolbenstangen in Verbindung, die sich in Zylinder hinein erstrecken, die an der Maschinenbasis befestigt sind« .- ■■■ ' ■ ■ "; ■"--■.;.-. einen " "^:; _: ■ -..'.'. " ..- ■■■ "- . .' Die Zylinder sind an dem/Ende mit einer Quelle eines unter einem gleichbleibenden Druck stehenden Druckmittels verbunden, das auf eine kleinere Querschnittsflache des Kolbens einwirkt. Die Zylinder sind am anderen Ende mittels'einer steifen, nicht biegsamen Rohrleitung mit dem einen Ende einer ortsfesten zylindrischen Mihrung verbünde^., die ©inen axialen Durchlass aufweist.: Parallel zu dieser zylindrischen Führung: kaaa eine weitere gleiche ortsfeste Führung vorgesehen werden, und .deren axialer Durchlas^ kann mit einer Quelle eines unter einem gleichbleibenden Druck; stehenden Druckmittels verbunden werden.In one embodiment of the invention, a saddle can be mounted movably along guides on a machine base. »The saddle is connected to piston rods which extend into cylinders that are attached to the machine base« - ■■■ '■ ■ "; ■ "- ■.; .-. a ""^:; _: ■ - .. '.'. "..- ■■■ " -. . ' The cylinders are connected at the / end to a source of a pressure medium which is under constant pressure and which acts on a smaller cross-sectional area of the piston. The cylinders are connected at the other end by means of a rigid, non-flexible pipeline to one end of a fixed, cylindrical pipe which has an axial passage .whose axial passage ^ can with a source of a constant pressure; standing pressure medium are connected.

Bei einer anderen Ausführüngsform derErfindung ist ein Servoventilkörper auf den ortsfesten zylindrischen Führungen begrenzt bewegbar gelagert und trägt einen Ventilschieber·, der mit Durchlässen zusammenwirkt,; die zu beiden axialen Durchlässen inden parallelen ortsfesten'Füliirungen führen sowie- zu einem Auslass* Der Schieber wird von einem Abtaster betätigt, dör mit drehbaren Steuerschi;.--beii in Berührung steht ^ der eh Umrisse einer gewünschten Bewegung des Sattels entsprechen« Ferner kann eine mechanische :--,.^:, v^{kMührung in Form einer Zähnstaiige ¹UnIL eines -Hitzels vorgesehenIn another embodiment of the invention, a servo valve body is mounted so as to be movable to a limited extent on the stationary cylindrical guides and carries a valve slide which cooperates with passages; which lead to both axial passages in the parallel, fixed 'fillings as well as - to an outlet * The slide is actuated by a scanner, which is in contact with a rotating control valve - which is in contact with the contour of a desired movement of the saddle a mechanical: - ,. ^: , v ^{ kMführung in the form of a toothed ¹ UnIL of a -Hitzels provided

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werden, die vom Sattel zum Servoventilkörper führt.leading from the saddle to the servo valve body.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist auf den am Sattel vorgesehenen Führungen ein Werkzeugschlitten bewegbar gelagert, welche Führungen rechtwinklig zur Bewegungsbahn des Sattels verlaufen. Die Bewegung des Schlittens auf dem Sattel wird von einer neuen Einrichtung mit einem Differentialkolben und einem Zylinder bewirkt, die mit einem Druckmittel über im wesentlichen steife und nicht biegsame Rohrleitungen versorgt wird. Zu diesem Zweck ist der Sattel mit Ausschnitten versehen, die entgegengesetzt verlaufende und auf einander axial ausgerichtete Kolben aufnehmen, die einen Teil des Sattels bilden und daher axial nicht bewegbar sind. Ein Teil des Schlittens erstreckt sich in den ausgeschnittenen Teil des Sattels hinein und ist mit axial auf einander ausgerichteten Zylindern versehen, die die genannten Kolben aufnehmen. Diese aus Zylinder und Kolben bestehende Einrichtungen weisen verschiedene wirksame Querschnittsflächen auf·In a further embodiment of the invention is on the guides provided on the saddle are movably mounted on a tool slide, which guides are at right angles to the path of movement of the Saddle. The movement of the sledge on the saddle will be from a new device with a differential piston and a Cylinder causes which is supplied with a pressure medium via substantially rigid and non-flexible pipes. To this The purpose of the saddle is to have cutouts that accommodate pistons that run in opposite directions and are axially aligned with one another, which form part of the saddle and therefore cannot be moved axially are. A portion of the carriage extends into the cut-out portion of the saddle and is axially aligned with one another Provided cylinders that receive the said pistons. These devices, consisting of cylinders and pistons, have different effective cross-sectional areas

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die eine der mit dem Sattel verbundenen Kolbenstangen einen axialen Durchlass auf, der sich in den Sattel hinein erstreckt und mit einem axialen Durchlass des Kolbens am Sattel mit dem kleineren Querschnitt in Verbindung steht. Eine am Sattel befestigte Stange erstreckt sich durch einen ortsfesten Zylinder an der Maschinenbasis hindurch, dem ein Druckmittel mit einem kontrollierten Druck zugeführt wird. Die Stange ist mit Durchlässen und Kanälen . versehen, die durch den Sattel hindurch zu dem den größeren Querschnitt aufweisenden Durchlass im Sattelkolben führen. Wir dem den größeren Querschnitt aufweisenden Kolben am Sattel ein Druckmittel zugeführt, so wird der Schlitten in einer Richtung bewegt, während die Entleerung des Zylinders mit dem den größeren Quer-In a further embodiment of the invention, one of the piston rods connected to the saddle has an axial one Passage that extends into the saddle and with an axial passage of the piston on the saddle with the smaller Cross-section is connected. A bar attached to the saddle extends through a stationary cylinder on the machine base through which a pressure medium is supplied with a controlled pressure. The rod is with passages and channels. which lead through the saddle to the passage in the saddle piston with the larger cross section. We that the larger cross-section piston on the saddle a pressure medium fed, the carriage is moved in one direction, while the emptying of the cylinder with the larger transverse

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schnitt aufweisenden Kolben eine Bewegung des Schlittens in der entgegengesetzten Sichtung bewirkt.cut having a movement of the slide in the piston causes opposite sighting.

Bei noch einer anderen Ausführungsform derErfindung steht der ortsfeste Zylinder an der Maschinenbasis, durch den sich die Stange hindurcherstreckt, über eine steife, nicht biegsame Rohrleitung mit dem einen finde einer ortsfesten zylindrischen Führung in Verbindung, die parallel zu einer weiteren zylindrischen Führung verläuft, welche beiden genannten Führungen einen weiteren Servoventilkörper tragen, der dem bereits in Verbindung mit der Bewegung des Sattels beschriebenen Ventilkörper gleicht und in derselben Weise wirkt. Zwischen diesem Ventilkörper und dem Schlitten wird eine.Rückführung mit Zahnstange und Ritzel verwendet, die der Rückführung für den Sattel gleicht«In yet another embodiment of the invention the stationary cylinder on the machine base, through which the rod extends, via a rigid, non-flexible pipe with one find a fixed cylindrical guide in connection, which is parallel to another cylindrical guide runs, which two guides mentioned carry a further servo valve body, which is already in connection with the Movement of the saddle described valve body resembles and acts in the same way. Between this valve body and the slide a. rack and pinion feedback is used that is like repatriation for the saddle "

Die Erfindung wird nunmehr ausführlich beschrieben* In der beiliegenden Zeichnung ist die
Fig.l eine zum Teil als Schnitt gezeichnete Seitenansicht einesThe invention will now be described in detail * In the accompanying drawing is
Fig.l is a partially drawn side view of a section

Teiles einer Werkzeugmaschinen, bei der die Erfindung angewendet ist,
Fig. 2 ein Schnitt im wesentlichen nach der Linie 2-Z in der Fig.lPart of a machine tool to which the invention is applied
Fig. 2 is a section essentially along the line 2-Z in Fig.l

und die
Fig.3 ein Schnitt im wesentlichen nach der Linie 3-3 in der Fig.l.and the
Fig. 3 is a section essentially along the line 3-3 in Fig.l.

Die Zeichnung zeigt die Anwendung der Erfindung bei einer Werkzeugmaschine mit einer Basis 10, die mit senkrechten, parallelen und auf Abstand stehenden Führungen 11 versehen ist. An den Führungen 11 ist ein Sattel 12 bewegbar angebracht. Die am oberen Teil des Sattels 12 befestigten Stangen 13 und 14· erstrecken sich nach oben in die Zylinder 15 und 16 hinein, die an der Basis 10 befestigt sind* Die Zylinder 15 und 16 stehen mit den Druckmittelleitungen 1? und 18 in Verbindung, wobei das unter einemThe drawing shows the application of the invention to a machine tool with a base 10 which is provided with vertical, parallel and spaced guides 11. At A saddle 12 is movably attached to the guides 11. The on Upper part of the saddle 12 attached rods 13 and 14 · extend upwards into the cylinders 15 and 16, which are fastened to the base 10 * The cylinders 15 and 16 are connected to the pressure medium lines 1? and 18 in connection, with the under one

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gleichbleibenden Druck stehende Druckmittel auf diejenigen Seiten der Kolben 19 und 20 einwirkt, die den kleineren wirksamen Querschnitt aufweisen, wobei der Sattel 12 auf den führungen 11 nach oben bewegt wird.constant pressure pressure medium on those sides the piston 19 and 20 acts, which has the smaller effective cross section have, wherein the saddle 12 is moved on the guides 11 upwards.

Die Zylinder 15 und 16 stehen am emtgegengesetzten Ende über steife j nicht biegsame Rohrleitungen 21, 22 mit einer gemeinsamen steifen Rohrleitung 23 in Verbindung, die ihrerseits mit dem einen Ende einer am entgegengesetzten Ende geschlossenen zylindrischen Führung 24 verbunden ist, die in der Basis IU ortsfest angebracht ist. Die Ehrung 24 weist einen axialen Durchlass 25 und einen quer verlaufenden Durchlass 26 auf, deren Zweck später noch erläutert wird» -The cylinders 15 and 16 are at the opposite end via stiff, non-flexible pipes 21, 22 with a common one rigid pipe 23 in connection, which in turn with connected to one end of a cylindrical guide 24 which is closed at the opposite end and which is stationary in the base IU is appropriate. The honor 24 has an axial passage 25 and a transverse passage 26, the purpose of which will be explained later »-

Parallel zur Führung 24 ist eine weitere ortsfeste zylindrische führung 27 vorgesehen, die an dem einen Ende (das entgegengesetzte Ende ist geschlossen) mit einer steifen und ortsfesten Leitung 28 für ein unter einem gleichbleibenden Druck stehendes Druckmittel verbunden ist. Die Führung 27 weist einen axialen Durchlass 29 und einen Querdurchlass 30 auf.Another stationary cylindrical one is parallel to the guide 24 guide 27 is provided, which at one end (the opposite End is closed) with a rigid and stationary line 28 for a standing under a constant pressure Pressure medium is connected. The guide 27 has an axial passage 29 and a transverse passage 30.

Es ist ein Block 31'mit den Kammern 32 und 33 vorgesehen, durch die hindurch sich die Führungen 24 und 27 erstrecken. Die Kammern 32 und 33 sind an den Enden durch Buchsen 3k abgeschlossen. Der Block 31 enthält ferner eine Kammer 35 zur Aufnahme eines Ventilkörpers 36, durch dessen Mitte sich ein Ventilschieber 37 axial hindurcherstreckt. Eine in einer Kappe 39 angeordnete Feder 38 beaufschlagt den Schieber 37 bestäntig, so dass dieser mit einer drehbaren oder hin- und herschwingenden Welle kl bei kG im Linienkontakt steht. An der Welle 41 ist ein Arm k2 angebracht, der zwei auf Abstand stehende Abtaster 43 und 44 trägt, die mit gesonderten Teilen 45, 46 einer zusammengesetzten Steuerscheibe 47 zusammen-A block 31 ′ is provided with the chambers 32 and 33 through which the guides 24 and 27 extend. The chambers 32 and 33 are closed at the ends by sockets 3k . The block 31 also contains a chamber 35 for receiving a valve body 36, through the center of which a valve slide 37 extends axially. A spring 38 arranged in a cap 39 constantly acts on the slide 37 so that it is in line contact with a rotatable or reciprocating shaft kl at kG. On the shaft 41, an arm k2 is attached, which carries two spaced scanners 43 and 44, which together with separate parts 45, 46 of a composite control disk 47

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wirken, "■-.■-■■"■" \ ' act, "■ -. ■ - ■■" ■ " \ '

Das Ventil 36, die Atitaster 43, 44 und deren Zusammenwirken mit der zusammengesetzten Siteuerscheibe 4? kann der Besphreibung in der noch schwebenden Patentanmeldung B 81 I3I £b/49a entsprechen· .„; ^ . -The valve 36, the buttons 43, 44 and their interaction with the assembled positioning disk 4? can the description in the pending patent application B 81 I3I £ b / 49a . "; ^. -

Die zusammengesetzte Steuerscheibe 47 ist an einer Welle 48 befestigt* wobei ein Stift 49 sichert, dass die Steuerscheibe 47 zu Beginn einer Arbeltsfolge eine bestimmte Drehstellung in bezug auf die Abtaster 43, 44 einnimmt.The composite control disk 47 is on a shaft 48 attached * with a pin 49 securing the control disc 47 at the beginning of a sequence of tasks a certain rotary position in with respect to the scanner 43, 44 assumes.

Wie aus dem Vorstehenden zu ersehen ist _t wirfct die zusammengesetzte Steuerscheibe 47 bei einer Drehung der Welle 48 auf die Abtaster 43 ₄ 44 ein und bewirkt eine Bewegung des Ventil-Schiebers 37 nach rechts, während die Keder 33 auf den Schieber in Richtung nach links einwirkt und den Kontakt zwischen der Steuerscheibe 4? und einem der Abtaster^:43, 44 aufrecht erhält. As can be seen from the above _{t is} the composite control disc 47 and causes wirfct upon rotation of the shaft 48 to the scanner 43 ₄ 44 a movement of the valve spool 37 to the right, while the piping is applied 33 to the slider in the direction to the left and the contact between the control disk 4? and one of the scanners ^: 43, 44 maintains.

' .- Bei einer Bewegung des Schiebers 37 nach rechts (i?ig. 2) wird die Kammer 32 zurAuslassöffnung 50 und damit zu den Leitungen 23, 23 und 22 geöffnet. Der in den Leistungen 18 und 1? herrsehende gleichbleibende Druck bewirkt daher eine Bewegung der Kolben 19, 2ü und des Sattels 12 nach oben. Bei einer Bewegung des Ventilschiebers 37 nach links (i)?ig.2) wird aus der Leitung 28 das unter einem gleichbleibenden Druck stehende Druckmittel in die Kammern 33, 32 und in die Leitungen; 23, 21 und 22 eingelassen, das auf den oberen Teil der Kolben 19 und 2ü einwirkt. Da die Kolben 19 und 20 am oberen Teil einen größeren Querschnitt aufweisen als am unteren Teil, so wird der gleichbleibende Druck des Druckmittels in den Leitungen;I7 und 18 überwunden, wobei der Sattel Ϊ2 nach unten bewegt wird* ' „ ; „ Zwischen dem Sattel 12 und dem Block 31 ist eine mechani- When the slide 37 is moved to the right (Fig. 2), the chamber 32 is opened to the outlet opening 50 and thus to the lines 23, 23 and 22. The one in services 18 and 1? The constant pressure prevailing therefore causes the pistons 19, 2ü and the saddle 12 to move upwards. When the valve slide 37 is moved to the left (i)? 23, 21 and 22 let in, which acts on the upper part of the pistons 19 and 2ü. Since the pistons 19 and 20 have a larger cross-section on the upper part than on the lower part, the constant pressure of the pressure medium in the lines; I7 and 18 is overcome, the saddle Ϊ2 being moved downwards * '" ; "Between the saddle 12 and the block 31 is a mechanical

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mechanische Rückführung mit einer am oberen Teil des Sattels 12 angebrachten Zahnstange 51 vorgesehen,Die Zahnstange kämmt mit einem Zahnradantrieb 52, der eine am Block 31 befestigte Zahnstange 53 antreibt. Bewegt sich der Sattel 12 längs seiner Bahn, so wird der. Block J>1 dieser Bewegung direkt proportional bewegt, wobei die Servoschleife der Einrichtung geschlossen wird.Mechanical return with a rack 51 attached to the upper part of the saddle 12 is provided. The rack meshes with a gear drive 52 which drives a rack 53 attached to the block 31. If the saddle 12 moves along its path, the. Block J> 1 moves in direct proportion to this movement, closing the device servo loop.

In den führungen 5^ und 55 am Sattel 12 ist ein Schlitten 56 rechtwinklig zur Bewegungsbahn des Sattels 12 längs der Basis 10 bewegbar gelagert.Der Schlitten 56 kann ein oder mehrere, nicht dargestellte Werkzeuge tragen, die gegen ein Werkstück bewegt werden. Der Sattel 12 weist einen Ausschnitt 57 und an jedem iinde die axial auf einander ausgerichteten Bohrungen 58» 59 auf, in die die Kolben 60, 61 eingesetzt sind und sich mit dem Sattel 12 bewegen, jedoch keine eigene axiale Bewegung ausführen. Der Schlitten 56 enthält ein Teil 62, das sich in den Ausschnitt 57 hineinerstreckt und mit den auf einander ausgerichteten Zylindern 63,64 versehen ist_t in die die Kolben 60, 6l hineinragen. Der wirksame Querschnitt des Zylinders 63 ist kleiner als der des Zylinders 64. Der Zweck dieser Maßnahme wird später noch erläutert.In the guides 5 ^ and 55 on the saddle 12, a slide 56 is movably mounted at right angles to the path of movement of the saddle 12 along the base 10. The slide 56 can carry one or more tools, not shown, which are moved against a workpiece. The saddle 12 has a cutout 57 and on each iinde the axially aligned bores 58 »59, into which the pistons 60, 61 are inserted and move with the saddle 12, but do not perform any axial movement of their own. The carriage 56 includes a portion 62 which extends into the cutout 57 and is provided at each aligned cylinders 63,64 is the t _t in which extend the piston 60, 6l. The effective cross section of the cylinder 63 is smaller than that of the cylinder 64. The purpose of this measure will be explained later.

Der Kolben 60 weist einen axialen Durchlass 65 auf, der mit einem Durchlass 66 im Sattel 12 in Verbindung steht. Der Durchlass 66 erstreckt sich nach oben durch die Stange 14 hindurch und Öffnet sich an der Unterseite des Kolbens 20 in den Zylinder 16 hinein, dem aus dem starren Rohr 18 ein unter einem gleichbleibenden Druck stehendes Druckmittel zugeführt wird. Ungeachtet der Höhenstellung des Sattels 12 wird daher der Schlitten 56 beständig nach rechts gedrückt.The piston 60 has an axial passage 65 which communicates with a passage 66 in the saddle 12. The passage 66 extends up through rod 14 and opens is located on the underside of the piston 20 into the cylinder 16, the one from the rigid tube 18 under a constant Pressurized pressure medium is supplied. Regardless of the Elevation of the saddle 12, therefore, the carriage 56 is stable pushed to the right.

An der Basis 10 ist ein Zylinder 4£«;befestigt, durch den sich eine Stange 68 hindurcherstreckt, die mit dem oberen Teil desTo the base 10 a cylinder 4 is attached, through which a rod 68 extends therethrough which is connected to the upper part of the

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Sattels 12 verbunden ist* Die Stange 68 wird von einem Durchlass durchzogen, der an dem einen Eule mit dem Innenraum des Zylinders; 67 in Verbindung steht. Am entgegengesetzten Ende steht 'der Durchlass 69 mit einem sich durch den Kolben 61 hindureherstreckenden Durchlass 70 in Verbindung. Wird in"den Zylinder 6% ein^ Druckmittel eingelassen, so wird die vom Zylinder 63 ausgeübte Kraft über-* wunden, da der Zylinder 64 einen größeren Querschnitt aufweist, so dass der Schlitten $6 nach links bewegt wird»The saddle 12 is connected * The rod 68 is traversed by a passage, which at one owl with the interior of the cylinder; 67 is in communication. At the opposite end, the passage 69 communicates with a passage 70 extending through the piston 61. If a pressure medium is let into the cylinder 6%, the force exerted by the cylinder 63 is overcome, since the cylinder 64 has a larger cross-section, so that the slide 6 is moved to the left »

; Ein nicht biegsames steifes Rohr. 71 verbindeii den Zylinder 6? mit dem einen Ende^ eines ortsfesten zylindrischen Führung; 72 (Fig.3)» die an der Basis 10 ortsfest angebracht ist* Ferner ist an der Basis 10 eine weitere zylindrische Führung 73 parallel zur Führung 72 ortsfest angebracht* Auf den Führungen ?2,73 ist ein Block 7^ in derselben Weise bewegbar gelagert wie dei* auf den Führungen 24 und 27 gelagerte Block 31.Der Block 74 trägt ein Ventil 75, das dem Ventil 36 gleicht» Das Ventil 75 enthält einen ; Ventil schieber 76, der von einer Feder 75* bei 77 in den Linienkontakt mit einer hin- und herschwingenden Weile78 gedrückt wird_# An der Welle 78 ist ein Arm 79 angebracht/,, der zwei Abtaster -80.,. 81 trägt. Die Abtaster wirken mit gesonderten feilen 82, 83 der zusammengesetzten Steuerscheibe 47 zusammen·; A rigid tube that is not flexible. 71 connect the cylinder 6? with one end ^ of a fixed cylindrical guide; 72 (Fig.3) "which is fixedly attached to the base 10 * Furthermore, a further cylindrical guide 73 is fixedly attached to the base 10 parallel to the guide 72 * A block 7 ^ can be moved in the same way on the guides? 2, 73 mounted like the block 31 mounted on the guides 24 and 27. The block 74 carries a valve 75 which is similar to the valve 36. The valve 75 contains a; Valve slide 76 which is pressed by a spring 75 * at 77 into line contact with a reciprocating while78 _# An arm 79 is attached to the shaft 78 / ,, the two scanners -80.,. 81 carries. The scanners cooperate with separate files 82, 83 of the composite control disk 47

Aus dem Vorstehenden geht hervor, dass bei einer Drehung der Steuerscheibe 47 dturch den fiotor 84 die gesonderton !Teile 82, 83 der Steuerscheibe auf die Abtastet_:80, 81 einwirken, wobei der Vehtilschieber 76 nach rechts bewegt wird, während: die Feder 75' den Ventilschieber nach links zu bewegen sucht, so dass jederzeit zwischen dem Ventilschieber 76 und der Welle 7ß ein Kontakt an der Stelle 77 aufrecht erhalten wird. Bei einer Bewegung^ des Ventilschiebers 76 nach rechts werden die i.«itungen IX und 69 iu einer It can be seen from the foregoing that when the control disk 47 is rotated by the fiotor 84, the separate tone parts 82, 83 of the control disk _{act on the scanner:} 80, 81, the valve slide 76 being moved to the right, while: the spring 75 ' seeks to move the valve slide to the left, so that contact at point 77 is maintained between valve slide 76 and shaft 70 at all times. When the valve slide 76 is moved to the right, the first lines IX and 69 become one

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Auslassöffnung 85 im Block 74 geöffnet. Dementsprechend kann der Zylinder 64 entleert werden, wobei das Druckmittel im Zylinder 63 den Schlitten 56 nach rechts bewegt. Eei einer Bewegung des Ventil-.Schiebers 76 nach links wird die Auslassöffnung 85 geschlossen, wobei das Druckmittel aus der Leitung 28 in die Ehrung 73 und damit in die Leitungen 71 und 69 eingelassen. Hierbei wird im Zylinder 64 eine Kraft wirksam, die die Kraft im Zylinder 63 überwindet, so dass der Schlitten 56 nach links bewegt wird.Outlet opening 85 in block 74 is open. Accordingly, the Cylinder 64 are emptied, the pressure medium in cylinder 63 moves the carriage 56 to the right. A movement of the valve slide 76 to the left, the outlet opening 85 is closed, wherein the pressure medium from the line 28 in the honor 73 and thus let into the lines 71 and 69. Here, a force is effective in cylinder 64, which overcomes the force in cylinder 63, so that the carriage 56 is moved to the left.

Um die Servoschleife für die den Schlitten 56 bewegende Einrichtung zu schließen, ist am Schlitten 56 eine sich mit diesem bewegende Zahnstange 86 befestigt. Die Zahnstange 86 kämmt mit einem an der Welle 88 befestigten Ritzel 87* Die Welle 88 erstreckt sich längs des Blockes 74 nach oben und trägt ein weiteres Ritzel 89, das mit einer am Block 74 befestigten Zahnstange 9Ö kämmt. Eine Bewegung des Schlittens 56 auf den führungen 54, 55 des Sattels 12 bewirkt eine entsprechende Bewegung des Blockes 74, wobei die Servoschleife der Einrichtung für den Schlitten 56 geschlossen wird. Bewegt sich der Schlitten 56 nach rechts, so bewegt die mechanische Rückführung mit der Zahnstange 86, den Ritzeln 87, 89 und mit der Zahnstange 90 den Block 74 über eine entsprechende Strecke nach rechts. Hierbei sucht der Ventilschieber 76 sich von der Kontaktstelle 77 zu entfernen; jedoch erhält die Feder 75* diesen Kontakt aufrecht, so dass der Ventilschieber 76 in der Auswirkung; sich nach links bewegt, wobei die Strömung des Druckmittels aus dem Zylinder 64 zur Auslassöffnung 85 abgesperrt wird.In order to close the servo loop for the device moving the slide 56, a toothed rack 86 moving with the slide is fastened to the slide 56. The rack 86 meshes with a pinion 87 * attached to the shaft 88. The shaft 88 extends upwards along the block 74 and carries a further pinion 89 which meshes with a rack 90 attached to the block 74. A movement of the slide 56 on the guides 54, 55 of the saddle 12 causes a corresponding movement of the block 74, the servo loop of the device for the slide 56 being closed. If the carriage 56 moves to the right, the mechanical return with the rack 86, the pinions 87, 89 and with the rack 90 moves the block 74 over a corresponding distance to the right. Here, the valve slide 76 seeks to move away from the contact point 77; however, the spring 75 * maintains this contact, so that the valve slide 76 in the effect; moves to the left, blocking the flow of pressure medium from the cylinder 64 to the outlet port 85.

Bewegt sich der Schlitten 56 nach links, so bewegt die mechanische Rückführung des Block ?4 über eine entsprechende Strekke nach links, während der Ventilschieber 76 nach rechts bewegt wird und die Strömung des Druckmittels aus der Leitung 28 durchIf the carriage 56 moves to the left, the moves mechanical return of the block? 4 via a corresponding section to the left, while the valve slide 76 is moved to the right and the flow of the pressure medium from the line 28 through

-■909843/098«- ■ 909843/098 "

— XX ι-- XX ι-

die Leitiongen 71 und 69 zum Zylinder 64- absperrt. ' - _: the lines 71 and 69 to the cylinder 64 shut off. '- _:

Um eine Bewegung des Sattels 12 und des Schlittens 56 auf den Ehrungen 11 nach unten zu verhindern, wenn die Basis 10 senkrecht verläuft, so ist am Sattel 12 eine'Stange 91 befestigt, die sich nach oben durch eine an der Basis IC angebrachte Bremse 92 hindurcherstreckt. Die Bremse 92 weist einen Bremsschuh 93 auf, der mit einem in einem Zylinder 95 gelagerten Kolben 9^ verbunden ist. Eine im Zylinder 95 angeordnete Feder 96 drückt normalerweise den bremsschuh 93 gegen die Stange 91* Solange die Einrichtung unter Druck steht, bewirkt der in der Leitung 96' herrschende konstante Druck des Druckmittels, dass die Bremse 92 gelöst ist. To a movement of the saddle 12 and the carriage 56 on Prevent the honors 11 down when the base 10 is vertical runs, a'Stange 91 is attached to the saddle 12, which up through a brake 92 attached to the base IC extends through. The brake 92 has a brake shoe 93, connected to a piston 9 ^ mounted in a cylinder 95 is. A spring 96 disposed in the cylinder 95 normally pushes the brake shoe 93 against the rod 91 * As long as the device is under pressure, the constant pressure of the pressure medium prevailing in the line 96 'causes the brake 92 to be released.

An dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung können von Sachkundigen im Rahmen des Erfindungsgedankens Änderungen, Abwandlungen und Ersetzungen vorgenommen werden. Die Erfindung selbst wird daher nur durch die beiliegenden Patentansprüche abgegrenzt. On the embodiment of the invention described above, experts within the scope of the inventive concept Changes, modifications and replacements are made. The invention itself is therefore only delimited by the accompanying patent claims.

■ Patentansprüche ■ Claims

9Q9843/QS869Q9843 / QS86

Claims (8)

PatentansprücheClaims Einrichtung mit einer Basis, mit einem an der Basis angebrachten und längs dieser geradlinig bewegbaren Glied und mit einer einen Kolben und einen Zylinder umfassenden Einrichtung zum Bewegen des Gliedes längs einer Bewegungsbahn in Übereinstimmung mit einem vorherbestimmten Programm, gekennzeichnet durch Steuerscheiben (^7) zum Steuern der Bewegung des genannten Gliedes, deren Koordinaten proportional den entsprechenden Achsenkoordinaten der gewünschten Bewegungsbahn des genannten Gliedes sind, durch auf Abstand stehende ortsfeste Führungen (24,27) mit Durchlässen (25,29), die nahe an den Steuer scheiben (4-7) angeordnet sind, durch einen Servoventilblock (3D mit einer Kammer (35)» cLer an den genannten Führungen angebracht ist und eine begrenzte Hin- und Herbewegung in Bichtung zu den Steuerscheiben ausführen kann, durch eine zwischen dem genannten Glied und dem Servoventilblock angeordnete Rückführungseinrichtung (51-53)» die den Servoventilblock auf den Führungen bewegt, durch eine im Servoventilblock vorgesehene Einrichtung (32,33), die eine Verbindung zwischen den Durchlässen in den genannten Führungen und der genannten Kammer während der gesamten Bewegung des Servoventilblockes herstellt, durch eine Druckmittelleitung (28), die den Durchlass (29) in einer der Führungen (27) mit einer Druckmittelquelle verbindet, und durch eine Druckmittelleitung (21-23), die den Durchlass (25) in der anderen Führung (24) mit der einen Kolben und einen Zylinder aufweisenden Einrichtung (15,16,19,20) verbindet.Device with a base, with a member attached to the base and movable in a straight line along this, and with means comprising a piston and a cylinder for moving the member along a path of travel in unison with a predetermined program, characterized by control disks (^ 7) for controlling the movement of said member, whose coordinates are proportional to the corresponding axis coordinates of the desired trajectory of the mentioned link, by spaced stationary guides (24,27) with passages (25,29) which are arranged close to the control discs (4-7) are, through a servo valve block (3D with a chamber (35) »cLer is attached to the mentioned guides and can perform a limited back and forth movement in the direction of the control disks, by one between said member and the servo valve block arranged feedback device (51-53) »which the servo valve block moved on the guides by a device (32,33) provided in the servo valve block, which establishes a connection between the Establishes passages in said guides and said chamber during the entire movement of the servo valve block, through a pressure medium line (28) which connects the passage (29) in one of the guides (27) connects to a pressure medium source, and through a pressure medium line (21-23) which connects the passage (25) in the other guide (24) with one piston and one cylinder having device (15,16,19,20) connects. 90 9 8A3/0 98690 9 8A3 / 0 986 2) Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die" Kolben-und-Zylinder-Kinrichtung (15,16,19,20) einen unterschiedlich wirksamen Querschnitt aufweist, dass eine Druckmittel-* leitung (17,18) vorgesehen ist, die die Druckmittelquelle mit der Kolben-und^Zylinder-Einrichtung verbindet, wobei das Druckmittel auf den kleineren wirksamen Querschnitt einwirkt, und dass eine Druekmittelleitung (21,23) vorgesehen ist j die den Durchlass (25) Inder genannten anderen Führung (2*0 mit der Kolben— und- Zylinder-Einrichtung so verbindet, dass das Druckmittel auf den größeren wirksamen Querschnitt einwirkt» _" "2) Device according to claim 1, characterized in that the "piston-and-cylinder direction" (15,16,19,20) is different effective cross-section that a pressure medium * line (17,18) is provided, which the pressure medium source with the Piston and ^ cylinder device connects, with the pressure medium acts on the smaller effective cross section, and that a Pressure medium line (21,23) is provided j which the passage (25) In the other guide mentioned (2 * 0 with the piston and cylinder device connects in such a way that the pressure medium acts on the larger effective cross-section »_" " 3) Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Druekmittelleitung (21-23) den Durchlass (25) in der genannten anderen Führung (24) mit der Kolben-und-ZyllndQr-Einrich* tung verbindet und aus im wesentliche^ steifen, nicht biegsamen Gliedern besteht.3) device according to claim 1 or 2, characterized in that that the pressure medium line (21-23) the passage (25) in the named other guide (24) with the piston-and-cylinder unit * tung connects and is made up of essentially stiff, non-pliable Is composed of limbs. 4) Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3^ dadurch gekennzeichnet, dass das bewegbare Glied aus einem Sattel (12) besteht, der von der Kolben-und-Zylinder^Einrichtung (15,16,19, 20) senkrecht bewegbar ist, dass am Sattel ein Schlitten (56) längs einer Bahn bewegbar angebracht ist, die mit der Bewegungsbahn des Sattels einen Winkel bildet» dass eine zweite Kqlben-und-Zylinder^Elnrichtung (60,61,63,64) vorgesehen istj die den Schlitten längs dessen Bewegungsbahn bewegt, dass nahe an den Steuerschelben (47) zweite auf Abstand stehende Führungen (72^73) mit Dürchlässeii angeordnet sind, dass an den genannten zwei ten Führungen ein zweiter ServoventiltJlöck (74) mit einer Kammer ange- 4) Device according to one of claims 1 to 3 ^ thereby characterized in that the movable member consists of a saddle (12) consists of the piston-and-cylinder device (15,16,19, 20) can be moved vertically so that a slide (56) on the saddle is mounted movably along a path that coincides with the movement path The saddle forms an angle that a second cylinder-and-cylinder direction (60,61,63,64) is provided which moves the carriage along its path of movement that is close to the control discs (47) second spaced guides (72 ^ 73) with Passagesii are arranged so that a second servo valve block (74) with a chamber is attached to the mentioned second guides. * bracht ist, der in Biohtung zu den Steuer scheiben eine iiegreiizte* It is necessary to have an irritation in relation to the control disks 9Ο98Α3/098$ ■ ■>" Λ9Ο98Α3 / 098 $ ■ ■> "Λ Hin- und Herbewegung ausführen kann, dass zwischen dem genannten Schlitten und dem zweiten Servoventilblock eine Rückführungseinrichtung (86-90) vorgesehen ist, die den zweiten Servovent-ilblock auf den zweiten führungen bewegt, dass im zweiten Servoventilblock Mittel vorgesehen sind, die während der gesamten Bewegung des zweiten Servoventilblockes eine Verbindung zwischen den Durchlässen in den zweiten Führungen und der genannten Kammer herstellen, dass eine Druckmittelleitung (28) vorgesehen ist, die den Durchlass in einer der genannten zweiten führungen "(73) mit einer Druckmittelqmelle verbindet, dass eine Druckmittelleitung (69-71) vorgesehen ist, die den Durchlass in der anderen zweiten Führung (72) mit der zweiten Kolben-und-Zylinder-Einrichtung verbindet, und dass die Steuerscheiben (47) die Bewegungen des Sattels und des Schlittens steuern.Can perform a reciprocating movement that a feedback device between said carriage and the second servo valve block (86-90) is provided which the second servo valve block on the second guides that moved in the second servovalve block Means are provided during the entire movement of the second servo valve block establish a connection between the passages in the second guides and said chamber, that a pressure medium line (28) is provided, which guides the passage in one of said second guides (73) with a pressure medium source connects that a pressure medium line (69-71) is provided which connects the passage in the other second guide (72) with the second piston-and-cylinder device connects, and that the Control discs (47) control the movements of the saddle and the slide steer. 5) Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kolben-und-Zylindereinrichtung (60,61,63,64) einen unterschiedlichen wirksamen Querschnitt aufweist, und dass die Druckmittelleitung (69-71) aus im wesentlichen steifen, nicht biegsamen Gliedern besteht, die den Durchlass in der genannten anderen zweiten Führung (72) mit dem größeren wirksamen Querschnitt der zweiten Kolben-und-Zylinder-.Einrichtung verbinden»5) Device according to claim 4, characterized in that the second piston-and-cylinder device (60,61,63,64) have a different one having effective cross-section, and that the pressure medium line (69-71) consists of essentially rigid, non-flexible members which form the passage in the said other second Guide (72) with the larger effective cross section of the second Connecting the piston-and-cylinder device » 6) "Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Sattel (12) an beiden Enden Stangen (13,14) angebracht sind, die sich in die an der Basis (10) ortsfest angebrachten Zylinder (15, 16) hineinerstrecken, und dass an den Stanten Kolben (19,20) angebracht sind, die an beiden Seiten verschiedene wirksame Querschnitte aufweisen und in den Zylindern hin- und herbewegbar sind·6) "Device according to claim 5, characterized in that on the saddle (12) at both ends rods (13,14) are attached which into the cylinders (15, 16) extend into it, and that pistons (19, 20) are attached to the upright and have different effective cross-sections on both sides and can be moved back and forth in the cylinders 80984 3/09 8$; ₇₎ 80984 3/09 $ 8; ₇₎ 7) Einrichtung nach Anspruch 6_r dadurch gekennzeichnet, dass die Druekmittelleitung (18,65,66J eihe_n Durchlass (66) umfasst, der sich durch eine der genannten-Stangen."(3A) erstreckt und die Druckmittelquelle mit der zweiten Kolben-und^2^1inder-Einrichtung so verbindet, dass das Druckmittel auf den kXeiheren wirksamen Querschnitt einwirkt. V ; 1 -c- _s " ■7) Device according to claim 6 _r, characterized in that the pressure medium line (18,65,66J eihe_n passage (66) which extends through one of the said rods "(3A) and the pressure medium source with the second piston and ^ 2 ^ 1inder device connects so that the pressure medium acts on the kXeiheren effective cross-section. V; 1 -c- _s "■ 8) Einrichtung nach einem der Ansprüche A bis 7,^gekennzeichnet durch eine Bremse (92), die eine Bewegung des Sattels (12) verhindert, und durch ein aui den Druck ansprechendes betätigungsmittel (9*4-96)γ das die Bremse unwirksam macht, wenn eine Bewegung des Sattels erforderlich ist* : ^: 8) Device according to one of claims A to 7, ^ characterized by a brake (92) which prevents movement of the saddle (12), and by an actuating means (9 * 4-96) which responds to the pressure γ that the brake is ineffective makes when movement of the saddle is required ^*: 90 98A3/098690 98A3 / 0986 ι Leι Le erhe