DE1477174A1 - Program control for machine tools - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Werkzeugmaschinen und im besonderen auf eine verbesserte Programmsteuerung, die eine Bewegung von einem, oder mehreren Werkzeugen durch eine Periode von Ärbeitsfolgen bei der Durchführung einer Bearbeitung bewirkt.The invention relates to machine tools and in particular to an improved program control that allows movement of one or more tools through a period caused by the consequences of work when carrying out a processing.

5b gibt ältere Hinrichtungen, bei denen ein Glied längs einander schneidender Achse bewegt wird, wobei für jede Achse eine gesonderte Nocken- oder Kurvenscheibe vorgesehen ist, welche Kurvenscheiben als eine Sinheit gedreht werden und eine Bewegung des Gliedes durch eine Periode von Arbeitsfolgen bewirken. Bei diesen Einrichtungen wird jedoch eine starre Verbindung zwischen dem bewegbaren Glied und dem Nockenscneibennachlaufglied verwendet, so daß die zum Bewegen des Gliedes erforderliche Leistung und die Genauigkeit dessen Bewegung von der Nocken Figure 5b gives earlier executions in which a member is moved along intersecting axes, with a separate cam or cam disc being provided for each axis, which cams are rotated as a unit and cause the member to move through a period of work sequences. These devices, however, use a rigid connection between the movable member and the cam follower so that the power required to move the member and the accuracy of its movement from the cam

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Nockenscheibe seibat abgegeben bzw. bestimmt wird. Weiterhin darf der größte Winkel oder die Neigung des Umrisses der nockenscheibe den Wert von 45° nicht übersteigen, damit die auszuübenden Kräfte nicht übermäßig groß werden. Die Nocken- oder Jiurvenacheiben müssen dan er einen übermäßig großen Durchmesser aufweisen, um ordnungsgemäß wirken zu können, und wenn der Durchmesser klein bemessen und ein multiplizierendes Gestänge oder Hebel zwischen der Kurvenscheibe und dem bewegbaren Glied verwendet wird, so wird die resultierende Abweichung entsprechend vergrößert.Cam disc is released or determined seibat. Farther may be the largest angle or inclination of the contour of the cam disc do not exceed the value of 45 °, so that the exercise to be performed Forces do not become excessively large. The cam or Jiurvenacheiben must then have an excessively large diameter, to work properly, and if the diameter is small and a multiplying linkage or lever between the cam and the movable member is used, the resulting deviation is increased accordingly.

Bei diesen älteren Einrichtungen werden Nocken- oder Kurvenscneiben mit offener Umf angskante verwendet. Daher muß immer eine Kraft wirksam sein, die das Nachlauf glied mit der Kante der Kurvenscheibe in Berührung hält, welche Kraft größer sein muß als die für die Bearbeitung des materials erforderlichen Kräfte, so daß eine Bearbeitung (Schnitt) nur erfolgen kann, wenn das Glied sich in einer Bichtung bewegt, d.h. wenn das Nachlaufglied sich in Bxchtung zur Drehachse der Kurvenscheibe bewegt. Daher wird der Kraftaufwand an der Kurvenscheibe doppelt so groß, um eine Bearbeitung durchzuführen, wenn das Glied sicn in der entgegengesetzten Bichtung bewegt.In these older devices, cam or Curve washers with an open peripheral edge used. Therefore must there will always be a force that keeps the trailing element in contact with the edge of the cam, which force is greater must be than what is required for processing the material Forces, so that a processing (cut) can only take place if the link moves in one direction, i.e. if the trailing link moves in the direction of the axis of rotation of the cam. Therefore, the effort on the cam is twice as great, in order to perform a processing when the link is in the opposite direction moves.

Bisher wurden verschiedene Modell- oder Schalbonenanordnungen vorgesehen, die bewirkten, daß die Werkzeuge bei der Bearbeitung .eines Werkstückes vorherbestimmte Bewegungsbannen verfolgen. Bei der Umrißgestaltung auf einer Werkzeugmaschine wurde daher oftmals ein Fühler verwendet, der einer Schalbone oder einem Äiodellstück mit dem gewünschten Umriß folgt und einen Werkzeughalter steuert, um einem Werkstück die gewünschte Form zu geben. Bei den verfügbaren Abtastkopf en z.B. für eine zwei- So far, various model or formwork arrangements have been provided which have the effect that the tools follow predetermined movement spans when processing a workpiece. When designing the outline on a machine tool, a feeler has therefore often been used, which follows a shell or an element with the desired outline and controls a tool holder in order to give a workpiece the desired shape. With the available scanning heads, e.g. for a two-

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zweidimensionale Umrißgestaltung sind zwei induktive Brücken vorgesehen, die mechaniscn unter einem Winkel von 90 in Bezug auf einander angeordnet sind. Bei unabgelenktem Abtaster (Nullstellung) befinden sich beide Brücken im Gleichgewicht, und der Abtastkopf erzeugt keinen Ausgang. Wird der Abtaster aus seiner Nullstellung abgelenkt, eo erzeugt jede Brücke ein Wechselstromsignal, das dem Ausmaß der Ablenkung längs der betrefienden mechanischen achse proportional ist. Durchläuft die Ablenkung aen Nullpunkt und kehr, sicn um, so wird die Phase des Signals umgekehrt. Der Ausgang einer äeden Brücke zeigt daher die Bichtung und die Größe der Ablenkungskomponente längs der betreffenden mechanischen Achse an.two-dimensional outline design are two inductive bridges provided, the mechaniscn at an angle of 90 in relation are arranged on top of each other. With the scanner undeflected (zero position) both bridges are in equilibrium, and the Readhead does not produce an output. If the scanner is out of his Zero position deflected, eo each bridge generates an alternating current signal, that of the extent of the distraction along the line in question mechanical axis is proportional. Goes through the distraction If the zero point and vice versa, the phase of the signal becomes vice versa. The exit of one of the bridges therefore shows the direction and the magnitude of the deflection component along the mechanical axis concerned.

Um die Nullstellung des Abtasters herum gibt es jedoch einen kreisrunden Bezirk, der als "totes Band" bezeichnet werden kann, und die Ablenkungen des Abtasters müssen den Radius dieses Bezirkes übersteigen, umdLe Steuerung wirksam zu machen. Dieser Bezirk stellt an sich eine Fehlerquelle dar, die sich bei dem herzustellenden Werkstück auswirkt, da die Ablenkung des Abtasters durch die Schablone oder das Modellstück sich in Abhängigkeit von einigen Faktoren z.B. Beibung, Oberflächengeschwindig-^: keit und Form der schablone ändert.However, around the zero position of the scanner there is a circular area which may be referred to as the "dead band" and the deflections of the scanner must exceed the radius of this area in order for the control to be effective. This area is in itself a source of error, which affects at the workpiece to be produced, since the deflection of the scanner as a function of several factors such as Beibung, Oberflächengeschwindig- by the template or model ^piece: resistance and dimensional changes of the template.

Bekennte Programmsteuerungen der oben beschriebenen Art weisen insofern begrenzte Fähigkeiten auf, als mit diesen keine Umrisse mit scharfen Ecken, sich nach innen erstreckenden Winkeln und viele andere Umrißformen nicht erzeugt werden können, für die in der Industrie ein Bedarf besteht.Known program controls of the ones described above Art have limited capabilities in that they do not have outlines with sharp corners that extend inward Angles and many other outlines cannot be created, for which there is a need in industry.

Hauptziel der Brfindung iat die Schaffung einer Programmsteuerung für einen bewegbaren Werkzeugsupport einer Werkzeug-The main aim of the invention is to create a program control for a movable tool support of a tool

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Werkzeugmaschine mit der ungeachtet der Form am Werkstück jeder gewünschte Umriß erzeugt werden kann.Machine tool with the regardless of the shape on the workpiece each desired outline can be generated.

Die Erfindung sieht vor;The invention provides;

eine Steuerung, bei der die Ungenauqgkeiten beseitigt sind, die bisher bekannten Steuereinrichtungen mit Abtaster aufweisen, a control that eliminates the inaccuracies are that have previously known control devices with a scanner,

eine Steuerung, bei der der Druck zwischen einem Servonachlaufglied urx3 einer Fläche des Modellstückes von den üräften unabhängig ist, die für die gewünschte Bearbeitung erforderlich sind, und einen im wesentlichen geringen Wert aufweist,a control in which the pressure between a servo follower urx3 of a surface of the model piece is independent of the ür faces that are required for the desired processing are, and has a substantially low value,

eine Steuerung, bei der gesonderte Servoeinrichtungen •auf gesonderte Modellstücke einwirken und die Bewegung des Werkzeugschlittens längs gesonderter Achsen steuern, wobei auf einander folgende Punkte an den Umrissen der gesonderten Modellstücke über Servo- und Bückführungseinrichtungen sofortige Verschiebungen des Werkzeugscnlittens längs der betreffenden Achsen bewirken,a control in which separate servo devices • act on separate model pieces and the movement of the tool slide Control along separate axes, with successive points on the outlines of the separate model pieces Immediate shifts via servo and feedback devices of the tool slide along the relevant axes,

eine Steuerung, bei der die Modellstücke mit einander verbunden und um 360 gedreht werden in. Bezug auf die Servoeinrichtungen, um eine vollständige Folge von Bearbeitungen durchzuführen. Auf diese Weise bewirkt Jeder nachfolgende Punkt an den Umfangskanten der mit einander verbundenen Modellstücke, daß die Koordinaten jeder diesem Punkt entsprecnende Achse mit einander vereinigt werden, wobei im Ergebnis eine Verschiebung des Werkzeugschlitten erzielt wird, die dem herzustellenden Umriß entspricht.a control in which the model pieces are connected to each other and rotated through 360 with respect to the servos, to perform a full sequence of operations. In this way, each subsequent point causes the Peripheral edges of the interconnected model pieces, that the coordinates of each axis corresponding to this point with each other are combined, the result of which is a displacement of the tool slide that corresponds to the outline to be produced is equivalent to.

Obwohl der Erfindungsgedanke ebensogut bei Einrichtungen mit jeder Anzahl von Achsen angewendet werden kann, wird die Erfindung in bezug auf eine Einrichtung mit zwei Achsen beschrieben.Although the idea of the invention works just as well with facilities can be applied with any number of axes, the invention will be described in terms of a device having two axes.

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Bei einer Ausführungaform der Brfindung kann ein Werkstückhalter vorgesehen werden, der das Werkstück trägt, das entsprechend einem gewünschten Umriß bearbeitet werden soll. Der Werkstückträger kann drehbar oder auch nicht drehbar sein. Sin in bezug auf den Werkstückträger ortsfestes Glied kann an einer stelle vorgesehen werden, an der es gleitbar einen Sattel trägt, der länge einer Achse in Bezug auf den Werkstückträger bewegbar ist. . .In one embodiment of the invention, a workpiece holder can be provided that supports the workpiece is to be processed according to a desired outline. The workpiece carrier can be rotatable or not rotatable. A fixed member with respect to the workpiece carrier can be provided at a point at which there is a saddle slidably carries, the length of an axis in relation to the workpiece carrier is movable. . .

Bei einer anderen Ausführungsform uer Erfindung kann auf dem üattel ein Werkzeugschlitten rechtwinklig zur Bewegungsachse des Sattele geradlinig bewegbar gelagert sein, und am Werkzeugschlitten können ein oder mehrere Werkzeuge zwecks Bearbeitung des von dem Werkstückträger festgehaltenen Werkstückes angebracht werden. Der Werkzeugschlitten kann daher innerhalb einer Ebene eine Bewegung nach allen Sichtungen ausführen. 1st der Werkstückträger nicht'drehbar, dann können die*Werkzeuge drehbar sein und umgekehrt.In another embodiment of the invention can be mounted on the üattel a tool slide at right angles to the axis of movement of the saddle in a straight line, and on Tool slides can have one or more tools for the purpose of machining the workpiece held by the workpiece carrier be attached. The tool slide can therefore move within a plane after all sightings. 1st the workpiece carrier cannot be rotated, then the * tools be rotatable and vice versa.

Bei einer weiteren Ausführungsfοrm der Brfindung können zwischen dem ortsfesten Glied und dem Sattel druckmittelbetätigte Einrichtungen angeordnet werden, die den Sattel längs seiner Bewegungsachee hin- und herbewegen. Zwischen dem Sattel und dem Werkzeugschlitten können gesonderte druckmittelbetätigte Einrichtungen vorgesehen werden, die den Schlitten längs dessen Bewegungsachae hin- und herbewegen, die senkrecht zur Bewegungsachse des Sattels liegt. Zum Bewegen des Sattels und des Schlittens längs deren Aohsen können die druckmittelbetätigten Einrichtungen wanlweise mit einem Druckmittel versorgt werden.In another embodiment of the invention between the stationary member and the saddle pressure medium-actuated devices are arranged, which the saddle along its Move motion ache back and forth. Between the saddle and the Tool slides can be provided with separate pressure medium-operated devices that move the slide back and forth along its axis of movement, which is perpendicular to the axis of movement of the saddle. For moving the saddle and the slide along their Aohsen can the pressure medium-operated devices wanlweise be supplied with a pressure medium.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Ixfinduce könnenIn another embodiment of the Ixfinduce can

gesonderte singled out

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gesonderte Servoeinrichtungen verwendet werden, die die Zuführung dea Druckmittels zu den druckmittelbetätigten Einrichtungen wahlweise bestimmen, und jede Segeleinrichtung kann durch eine gesonderte drehbare Schablone oder uiodellatäck betätigt werden.separate servo devices are used for the feed dea pressure medium to the pressure medium-operated devices optionally determine, and each sailing device can be replaced by a separate one rotatable template or uiodellatäck can be operated.

Bei noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Koordinaten der Modellstücke für jede Bewegungsachse des allseitig bewegbaren Schlittens proportional der entsprechen, den Achsenkoordinäten der gewünschten Bewegungsbann des Schlittens für den zu erzeugenden gewünschten Umriß.In yet another embodiment of the invention the coordinates of the model pieces for each axis of movement of the slide, which can be moved in all directions, are proportional to the axis coordinates of the desired movement spell of the slide for the desired outline to be generated.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die gesonderten Modellstücke in bezug auf einander ortsfest und werden bei der Durchführung der Folge von Bearbeitungen durch den Werkzeugschlitten über einen vorherbestimmten Winkel hinweg, üblicherweise über 360° gedreht.In a further embodiment of the invention are the separate model pieces are stationary with respect to one another and are carried out during the execution of the sequence of machining operations the tool slide through a predetermined angle, usually rotated through 360 °.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die »servoeinrichtung aus einem Übertrager bestehen, der ein Mittel aufweist, das von dem liiodellstück immer axial versetzt wird, und das keinen Leerlauf aufweist.In a further embodiment of the invention, the servo device can consist of a transformer, which is a Has means that is always axially offset by the liiodellstück, and that has no idle.

Ferner kann für jede Bewegungsachse des Werkzeugscnlittens eine zusammengesetztes ilod eil stück vorgesehen werden, wobei gesonderte Komponenten eines jeden zusammengesetzten Modellstückes die Bewegung des Werkzeugscnlittens in einer Sichtung längs der betreffenden Achse steuern.Furthermore, for each axis of movement of the tool slide A composite ilod part piece can be provided, wherein separate components of each assembled model piece the movement of the tool carriage in a sighting along the control the relevant axis.

Die Erfindung wird nunmehr ausführlich beschrieben. In den beiliegenden Zeicnnungen ist die Flg. 1 eine Vorderansicht gewisser Teile einer Werkzeugmaschine,The invention will now be described in detail. In the accompanying drawings is the Flg. 1 is a front view of certain parts of a machine tool;

bei der die Erfindung angewendet ist, Fig. 2 eine der Fig. 1 ähnliche Darstellung weiterer Teile derin which the invention is applied, FIG. 2 shows a representation of further parts of FIG. 1 similar to FIG

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Werkzeugmaschine, bei denen die jSrfindung angewendet ist, Fig. J eine zum Teil ala Sennitt gezeichnete Larateilung, deaMachine tools to which the invention is applied Fig. J a partially ala Sennitt drawn Lara division, dea

Ventilkörpers nach der Fig. 2,
Fig.4-7 de eine Darstellung einer abgeänderten Ausführung derValve body according to FIG. 2,
Fig.4-7 de a representation of a modified version of the

iviodellstückeinrichtung,
j?ig.8 e^ne abgeänderte Auaführungaform der Erfindung, bei der zum Bewegen dea Sattele und dea schlittena eine drehbareiviodellstückeinrichtung,
j? ig.8 e ^ ne modified embodiment of the invention, in which the saddle and the slide a rotatable one to move

hydraulische Einrichtung verwendet wird, Fig.9 zeigt noch eine weitere abgeänderte Ausführungaform der Erfindung* bei der anstelle eines Vierwegeventile nachhydraulic device is used, Fig.9 shows yet another modified embodiment of the Invention * in the place of a four-way valve according to

der Fig.1, deren zwei verwendet werden, Fig. 10 eine der Jfig. 9 ähnliche Car at ellung, mit der Ausnahme, daß anateile eines hydrauliacnen linear wirkendenof Fig.1, two of which are used, Fig. 10 one of the Jfig. 9 similar car at elation, with the exception that parts of a hydrauliacnen act linearly

E'iotora ein hydrauliacher Drehniotor verwendet wird, Fig.1t ein Schnitt im wesentlichen nach der Linie 11-11 inE'iotora a hydraulic rotary motor is used, Fig.1t is a section essentially along line 11-11 in

der Fig.9,
Fig. 12 eine der Fig. 2 ännliche Darstellung, einer Abwandlungof Fig. 9,
FIG. 12 shows a representation similar to FIG. 2, a modification

der Erfindung,
Fig. 1$,14 je eine vergrößerte Darstellung von Teilen der Werk-the invention,
Fig. 1 $, 14 each an enlarged representation of parts of the work

zeugmaachine, die in der Fig. 12 dargestellt aind, ' Fig.15 eine Darstellung einer weiteren Abwandlung der Erfindung, Fig.16 eine vegrößerte Darstellung eines in der Fig.15 dargestellten Teiles der Werkzeugmaschine, Fig.17 eine der Fig. 2 ähnliche Darstellung, die eine weiteremachine tools shown in Fig. 12, ' 15 shows a representation of a further modification of the invention, FIG. 16 shows an enlarged representation of one shown in FIG Part of the machine tool, FIG. 17 a representation similar to FIG. 2, which shows a further

Abwandlung der Erfindung zeigt,
Fig. 18,19 je eine vergrößerte Darstellung von in der Fig. 17 dargestellten Teilen der Werkzeugmaschine,Modification of the invention shows
18, 19 each show an enlarged illustration of the parts of the machine tool shown in FIG. 17,

Fig.20,21 je eine Darstellung einer abgeänderten Ausführungsform20,21 each shows a representation of a modified embodiment

80Θ836/00&380Θ836 / 00 & 3

der Erfindung nach der Fig. 12,the invention according to FIG. 12,

Fig.22 eine zum Teil als Schnitt gezeichnete Seitenansicht der Werkzeugmaschine, bei der ein weiteres Prinzip der Erfindung angewendet wurde, 22 shows a side view of the partially drawn as a section Machine tool to which a further principle of the invention was applied,

Fig.33,24 je eine Schnitt nach der Linie 23-23-bzw. 24-24- in der Fig. 22,33,24 each have a section along the line 23-23 or. 24-24 in of Fig. 22,

Fig.25 eine Seitenansicht eines bei der Erfindung benutztenFigure 25 is a side view of one used in the invention

Abtasters,Scanner,

Jj'ig.26 ein schnitt im wesentlichen nach der Linie 26-J-26 in derJj'ig.26 a cut essentially along the line 26-J-26 in the

JTiB- 25,
Fig.27 ein vergrößert gezeichneter Schnitt durch das m derJTiB- 25,
Fig.27 is an enlarged section through the m of

Fig.23 dargestellte Ventil,
ü'ig.28 ein Schnitt im wesentlichen nac^· der Linie 28-28 in derFig. 23 valve shown,
ü'ig.28 a section essentially along the line 28-28 in the

Fig. 27,
Fig.29 ein Schnitt im wesentlichen nach der Linie 29-29 in derFig. 27,
29 is a section essentially along the line 29-29 in FIG

Fig.27,Fig. 27,

Fig.30 ein Schnitt durch ein Vierwegeventil, das bei der Erfindung verwendet werden kann,Fig. 30 is a section through a four-way valve that is used in the invention can be used,

Fig.31 ein Scnnitt nach der Linie 31-31 in der Fig. 30,FIG. 31 a section along the line 31-31 in FIG. 30,

Fig. 32 eine Vorderansicht eines Werkzeugblockes, bei der der32 is a front view of a tool block in which the

Erfindung verwendet werden kann, Fig.33 ein Schnitt im wesentlichen nacü der Linie 33-33 in derInvention can be used, Fig.33 a section substantially along the line 33-33 in the

Fig.32
Fig.34 ein Schnitt im wesentlichen nach der Linie 34-34 in derFig. 32
FIG. 34 is a section essentially along the line 34-34 in FIG

Fig. 32,
Fig. 35 ein Schnitt im wesentlichen nach der Linie 35-35 in derFig. 32,
35 is a section taken substantially along line 35-35 in FIG

Fig.33 und die
Fig.36 eine .Darstellung eines Schlüsselwerkzeuges, das bei demFig. 33 and the
36 shows a representation of a key tool that is used in the

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"⁹^ U77174" ⁹ ^ U77174

in den Figuren 32 und 53 dargestellten Werkzeugblock verwendet werden ^arm.tool block shown in FIGS. 32 and 53 used ^ poor.

Die Figuren 1-3 zeigen eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine mit einem drehbar et} das Werkstück tragenden Tisch 10 (Fig.1), der in eine Basis 11 eingesetzt ist und durch ein herkömmliches, nicht dargestelltes Getriebe gedreht werden kann. Der Tisch 1o kann eine Einspannvorrichtung 12 tragen, in die das in einer vorherbestimmten Folge von Arbeitsvorgängen zu bearbeitende Werkstück eingespannt wird.Figures 1-3 show a machine tool according to the invention with a rotatable table that carries the workpiece 10 (Fig.1), which is inserted into a base 11 and can be rotated by a conventional, not shown gear. The table 1o can carry a jig 12 into which the to be processed in a predetermined sequence of operations Workpiece is clamped.

Bin Teil 14 der Basis 11 erstreckt aich hinter dem Tisch ™ 1o (Fig.2) nach oben und trägt einen Sattel 15, der längs den am Basisteil 14 vorgesehenen Führungen 16 senkrecht bewegbar ist. Am Sattel 13 sind die Führungen 18 vorgesehen, auf denen ein Werkzeugschlitten 17 waagerecht bewegbar gelagert ist.Part 14 of the base 11 extends behind the table ™ 1o (FIG. 2) upwards and carries a saddle 15 which can be moved vertically along the guides 16 provided on the base part 14. On the saddle 13, the guides 18 are provided on which a Tool slide 17 is mounted so that it can move horizontally.

Nach der Fig. 2 ist am Teil 14 ein Zylinder 19 mit einem wölben 2o befestigt, dessen Kolbenstange 21 mit dem Sattel verbunden ist. Bar Zylinder 19 steht an den entgegengesetzten >nden über die Bohrleitungen 22 und 23 mit einem Ventilkörper in Verbindung, der an einem waagerecht hin- und herbewegbaren λ Tragglied 25 mit einer Zahnstange 26 angebracht ist., die mit einem an dem einen JSnde einer Welle 28 befestigten Zahnrad 27 kämmt. üiin an der Welle 28 befestigtes weiteres Zahnrad 29 kämmt mit einer senkrechten Zahnstange 3o, die am Sattel 15 befestigt ist.According to FIG. 2, a cylinder 19 with a bulge 2o is attached to the part 14, the piston rod 21 of which is connected to the saddle. Bar cylinder 19 is at the opposite ends via the drilling lines 22 and 23 in connection with a valve body which is attached to a horizontally reciprocating λ support member 25 with a rack 26, which is connected to one end of a shaft 28 attached gear 27 meshes. Another gear 29 fastened to the shaft 28 meshes with a vertical rack 3o which is fastened to the saddle 15.

Nach der Fig. 3 enthält der Ventilkörper 24 einen axial bewegbaren Schieber 31 mit den beiderseits eines Einlasses 34 gelegenen boheiben 32 und 33. Sin Durchlaß 35 am Ventilkörper führt zu einer Bohrleitung 23, und ein Durchlaß 36 führt zu einer Bohrleitung 22. Vom Körper 24 gehen die KntleerungaleitungenAccording to FIG. 3, the valve body 24 contains an axially movable slide 31 with an inlet 34 on both sides located bolts 32 and 33. Sin passage 35 on the valve body leads to a drilling line 23, and a passage 36 leads to a drilling line 22. From the body 24 go the drainage lines

undand

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und 38 ab. Bine Feder 39 drückt normalerweisθ den Schieber 31 nach oben gegen einen Hebel 4o, der einen Teil eines Doppelrollenabtasters 4H bildet, der an den Unifangsflächen einer Modellstückanordnung 42 anliegt, wie später noch ausführlich beschrieben wird.and 38 from. A spring 39 normally pushes the slide 31 up against a lever 4o, which is part of a double roller scanner 4H forms that on the university surfaces of a model piece arrangement 42 is present, as will be described in detail later.

Der- Ventilkörper 24 und der Schieber ist so ausgestaltet, daß an den Scheiben 32, 33 genau angeordnete ganten vorgesehen sind, während die Durchlässe 35-38 in Bezug auf einander so genau angeordnet sind, daß bei jeder axialen Bewegung des ochiebers 31 aus der Mittel- oder Nullstellung heraus nach beiden Seiten Druckflüssigkeit an dem einen JBnde des Zylinders 19 eingelassen und am anderen ände abgelassen wird.The valve body 24 and the slide is designed so that exactly arranged ganten are provided on the disks 32, 33, while the passages 35-38 with respect to each other are arranged so precisely that with each axial movement of the slide 31 from the central or zero position to both Sides hydraulic fluid let in at one end of the cylinder 19 and is let off at the other end.

Der Doppelrollenabtaster 41 weist eine dreieckige PlatteThe double roller scanner 41 has a triangular plate

T)T)

43 auf, die an der einen Äpitze 44 an den Ventilkörper 24 angelenkt ist. Die anderen beiden ocheitel 45 und 46 tragen die Bollen 47 und 48. Von der Platte 43 geht ein mit dieser e ne Binheit bildender nebel 4o ab, der so angeordnet ist, daß er genau rechtwinklig zur Längsachse des Schiebers steht, wenn der Schieber in seiner Nullstellung steht.43, which are hinged to the valve body 24 at one tip 44 is. The other two ocheitel 45 and 46 carry the bulbs 47 and 48. From the plate 43 goes a unit which forms a unity with this one fog from 4o, which is arranged so that it is exactly at right angles to the longitudinal axis of the slide when the slide is in its zero position.

Aus dem Vorstehenden ist zu ersehen, daß der Schieber 31 von der Feder 39 nach oben gedrückt wird und die Platte 43 um den Drehpunkt 44 im Uhrzeigörgegensinne zu drehen sucht, bis die Hollen 47 und/oder 48 sich an α ie Umfangsfeante der Modellstuckeinrichtung 42 anlegen. Zu Beginn einer Folge von Bearbeitungen wird der Hebel 4o und der Schieber 31 won der Umfangskante der Schabloneneinrichtung 42 in den betreffenden Nullstellungen gehalten. Wird die Schabloneneinrichtung 42 im Uhrzeigergegensinne gedreht, so läßt jeder Punkt an der Umf angskante, der sich von der Bolle 48 zu entfernen sucht, eine Äufwärtsbewegung des Schie- From the foregoing it can be seen that the slide 31 is pushed upwards by the spring 39 and the plate 43 tries to rotate counterclockwise around the pivot point 44 until the lobes 47 and / or 48 abut against the circumferential feante of the model plastering device 42 . At the beginning of a sequence of machining operations, the lever 4o and the slide 31 on the peripheral edge of the template device 42 are held in the relevant zero positions. If the template device 42 is rotated counterclockwise, each point on the circumferential edge that tries to move away from the bolt 48 allows the slide to move upwards.

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Schiebers 31 zu, wobei in die Leituog 23 Bruckflüssigkeit eingelassen und der Kolben 2o nebst dem Sattel 13 senkrecht nach unten bewegt «erden. Die Zahnstange 5o bewegt sich dementsprechend nach unten und bewirkt eine waagerechte Bewegung des Traggliedes 25 nach links, währeod die Bolle 48 mit der Mod el !einrichtung 42 in Berührung gehalten und der Hebel 4o sowie der Schieber 31 in die Nullstellung bewegt wird. Die Zahnstange Jo, die Ritzel 27, 29 und die waagerecht gleitbare Zahnstange 26 stellen daher eine Bückführungseinrichtung dar, mit der der Ventilkörper 24 und die julodelleinrichtung 42 eine servosteuerung der senkrechten Bewegung des Sattels I5 ausübt. Ungeachtet der Kräfte, die der Bewegung des Sattels 15 einen Widerstand entgegensetzen, sind die Kräfte zwischen der Modelleinrichtung 42 und dem Ventilschieber 31 von diesen unabhängig und weisen im wesentlichen den Wert Null auf.Slider 31 closed, with bridging fluid admitted into the duct 23 and the piston 2o together with the saddle 13 vertically downwards moved «to earth. The rack 5o moves accordingly downwards and causes a horizontal movement of the support member 25 to the left, while the ball 48 with the model device 42 held in contact and the lever 4o and the slide 31 is moved into the zero position. The rack Jo, the pinion 27, 29 and the horizontally slidable rack 26 therefore represent a back guide device with which the valve body 24 and the julodelle device 42 a servo control of the vertical Exercise movement of the saddle I5. Regardless of the forces that the Movement of the saddle 15 oppose a resistance, are the forces between the pattern device 42 and the valve slide 31 independent of these and essentially indicate the value Zero on.

Wirkt umgekehrt die Modelleinrichtung 42 auf die Bolle 47 ein und bewegt diese um den Drehpunkt 44, so wird der Schieber 51 gegen die Kraft der Feder 39 nach unten gedrückt. Hierbei wird Druckflüssigkeit in die Leitung 22 eingelassen und aus der Λ Conversely, if the pattern device 42 acts on the bolt 47 and moves it about the pivot point 44, the slide 51 is pressed downward against the force of the spring 39. In this case, hydraulic fluid is admitted into the line 22 and from the Λ

Leitung 23 abgelassen, wobei der Kolben 2o und der Sattel 15 dach oben bewegt werden. Bei der Aufwärtsbewegung des Sattels I5 wird der Ventilkörper 24 unter der Einwirkung der Bückführung 30, 29, 27 und 26 nach rechts bewegt, bis der Schieber 31 die Nullstellung erreicht.Drained line 23, the piston 2o and the saddle 15 are moved upwards. With the upward movement of the saddle I5 becomes the valve body 24 moves to the right under the action of the Bückführung 30, 29, 27 and 26 until the slide 31 is in the zero position achieved.

Am Sattel 15 kann ein Tragglied 3 4-9 angebracht werden, das sich mit diesem senkrecht bewegt. Das Tragglied kann einen Zylinder 5p mit einem Kolben 51 tragen, dessen Kolbenstange 52 mit dem Werkzeugschlitten 17 verbunden ist. Von den eatRegenge- A support member 3 4-9 can be attached to the saddle 15 and moves perpendicularly with it. The support member can carry a cylinder 5p with a piston 51, the piston rod 52 of which is connected to the tool slide 17. From the eatRegenge

90983S/00S390983S / 00S3

"¹²~ 1A77174" ¹² ~ 1A77174

entgegengesetzten Krrien des Zylinders 50 abgehend führen Bohrleitungen 53 und 54 zu einem dem Ventilkörper 24 gleichenden Ventilkörper 55. Dieser ist an einem waagerecht hin- und herbewegbaren Tragglied 56 angebracht, dessen Zahnstange 57 mit einem Bitzel 58 kämmt, das an eine Welle 59 befestigt ist. Die Welle 59 trägt ferner ein Zahnrad 60, das mit einer Zahnstange 61 kämmt, die einen Teil des Werkzeugschlittens 17 bildet.opposite Krrien of the cylinder 50 lead drilling lines 53 and 54 to form a valve body 55 which is identical to the valve body 24. This is attached to a horizontally reciprocating support member 56, the rack 57 of which is connected to a pinion 58 meshes which is attached to a shaft 59. The shaft 59 also carries a gear 60 which meshes with a rack 61, which forms part of the tool slide 17.

Der Ventilkörper 55 enthält einen Schieber 55'» der dem Schieber 31 im Ventilkörper 24 gleicht und von einem Hebel 62 axial bewegt wird, der einen Teil einer Platte 63 bildet, die bei 64 am Ventilkörper 55 verschwenkbar angebracht ist. Die Platte 63 weist die Bollen 65 und 66 auf, die an dieser in derselben Weise angebracht sind wie.die Bollen 47 und 48 an der Platte 43. JSs ist eine weitere Mod eil stück- oder ochabloneneinr ichtung 67 vorgesehen, die die Platte 63 in derselben Weise betätigt, wie die Schabloneneinrichtung 42 die Platte 43 betätigt.The valve body 55 contains a slide 55 '»the resembles the slide 31 in the valve body 24 and is operated by a lever 62 is moved axially which forms part of a plate 63 which is pivotably mounted at 64 on the valve body 55. The plate 63 has the Bollen 65 and 66 on this in the same Like the bolts 47 and 48 are attached to the plate 43. JSs is another mod el piece or template device 67 is provided which actuates the plate 63 in the same way as the stencil device 42 actuates the plate 43.

Zu Beginn einer Folge von Bearbeitungen hält die Schabloneneinrichtung 67 den Schieber 55* im Ventilkörper 55 i& der Nullstellung. Bei einer Drehung der Platte 63 im Uhrzeigergegensinne kann der Scnieber 55' sich nach oben bewegen mit der Folge, daß in den Zylinder 5° am rechten Snde Druckflüssigkeit eingelassen und am linken Ende abgelassen wira, wodurch der Kolben 5I und der Werkzeugschlitten nacn links bewegt werden. Die Bückführung seinrichtung 57, 58, 59, 60 und 61 führt den Schieber 55» in dessen Nullstellung zurück. Außerdem bewirkt eine Drehung der Platte 63 im Uhrzeigersinne, daß in den Zylinder 50 am linken Ende Druckflüssigkeit eingelassen wird, wodurdh der Kolben 5I und der Werkzeugschlitten 17 nach rechts bewegt werden, wonachAt the beginning of a sequence of operations, the template device stops 67 the slide 55 * in the valve body 55 i & the Zero position. When the plate 63 is rotated counterclockwise the slide 55 'can move upwards with the result, that hydraulic fluid is let into the cylinder 5 ° at the right end and drained at the left end, whereby the piston 5I and the tool slide can be moved to the left. The folding device 57, 58, 59, 60 and 61 guides the slide 55 » back to its zero position. In addition, clockwise rotation of plate 63 causes cylinder 50 on the left At the end of the hydraulic fluid is admitted, whereby the piston 5I and the tool slide 17 are moved to the right, after which

909836/QQS3909836 / QQS3

-¹³ U77174- ¹³ U77174

wonach die oben beschriebene Bückführungseinrichtung den Schieber 55' in die Nullstellung zurückführt.after which the above-described Bückführungseinrichtung the slide 55 'returns to the zero position.

Die Schabloneneinrichtung 42 und 67 sind an einer Welle 68 befestigt, die im Uhrzeigergegensinne gedreht wird, und an der ein Schneekenzahnrad 69 befestigt ist, das mit einer Schnecke 7o im Eingriff steht, die über ein Bitzel 71 mit einem großen Zahnrad im Eingriff steht. Die Welle 68 kann in Lagern gelagert sein, die an dem Teil 14 der Basis 11 angebracht sind.The template devices 42 and 67 are on a shaft 68 attached, which is rotated counterclockwise, and to which a snow gear 69 is attached, which with a worm 7o is in engagement, which via a pinion 71 with a large gear is engaged. The shaft 68 can be mounted in bearings, which are attached to the part 14 of the base 11.

Wie in der Fig. 1 dargestellt, wird ein Werkstück 13 von der Auf spanneinrichtung 12 festgehalten. Nach der Fig. 1 soll die Innenseite des Werkstückes von B nach C schräg na cn innen verlaJufen, von G nach D senkrecht, von D nach S schräg nach innen, von K nach F senkrecht, von F nach Q waagerecht dann ferner von K nach L senkrecht, von L nach Mwaagerecht, von U nach N senkrecht, von N nach 0 schräg nach innen und schließlich von P nach Q senkrecht verlaufen. Bei der vorliegenden Äuaführungaform sollen diese Bearbeitungen in einer Arbeitsfolge von den Werkzeugen 73, • 74 und 73 durchgeführt werden, die sämtlich am Werkzeugschlitten 17 angebracht sind. Die waagerechten Abstände der Werkzeuge 73« 74 und 73 von einander am Schlitten 17 werden von den Abmessungen des Werkstückes 13 bestimmt sowie von den Arbeiten, die von jedem Werkzeug ausgeführt werden sollen. Bei der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung wird das Werkzeug 73 zum Erzeugen aller F Iac heu zwischen den Punkten A- G, das Werkzeug 73 zum Bearbeiten aller Flächen von K-O und das Werkzeug 74 nur zum Erzeugen der Fläche P - 0} benutzt.As shown in FIG. 1, a workpiece 13 is held by the clamping device 12. According to FIG. 1, the inside of the workpiece should run obliquely from B to C to the inside, from G to D vertically, from D to S obliquely inwards, from K to F vertically, from F to Q horizontally then from K to L run vertically, from L to M horizontally, from U to N vertically, from N to 0 diagonally inwards and finally from P to Q vertically. In the present Äuaführungaform these machining operations are to be carried out in a sequence by the tools 73, • 74 and 73, all of which are attached to the tool slide 17. The horizontal distances between the tools 73, 74 and 73 from one another on the slide 17 are determined by the dimensions of the workpiece 13 and by the work that is to be carried out by each tool. In the described embodiment of the invention, the tool 73 is used to generate all surfaces of the hay between points AG, the tool 73 to machine all surfaces of KO and the tool 74 only to generate the surface P-0}.

Daa Werkzeug 74 muß offenbar von dem Werkzeug 73 in der waagerechten Dichtung einen Abstand aufweisen, damit daa Werkzeug 74, während das Werkzeug 73 die Bearbeitung ausführt,Daa tool 74 must obviously be at a distance from tool 73 in the horizontal seal so that daa Tool 74, while tool 73 is executing the machining,

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909836/OiII909836 / OiII

U77174U77174

sich rechts von der Aufspannen nrichtung 12 frei bewegen kann. Weiterhin weist das Werkzeug 75 i& der Waagerechten einen Abstand vom Werkzeug'74 auf, so daß es, wenn das Werkzeug 75 die Flächen M-N bearbeitet links von der Fläche P-Q bteht.can move freely to the right of the clamping device 12. Furthermore, the tool 75 is at a distance from the horizontal from tool'74 up so that when tool 75 hits the faces M-N machined to the left of surface P-Q.

Die Stellung der Schneiden der Werkzeuge 73» 74 und von der Unterseite des Schlittens 17 aus nacn unten wird von dem Ausmaß des Überhanges bestimmt, der erforderlich ist, damit eine senkrechte Bewegung zwischen dem Werkstück und dem Werkzeugschlitten und zwischen dem Werkstück und den Werivzeugschneiden unbehinaert erfolgen kann.The position of the cutting edges of the tools 73 »74 and from the underside of the carriage 17 from below is determined by the amount of overhang that is required so that a vertical movement between the workpiece and the tool slide and between the workpiece and the tool cutting edges without hindrance can be done.

Zu Beginn wird die Stellung der Sehneiden der Werkzeuge 73i 74 und 75 entsprechend den Abmessungen des Werkstückes und nach der besten Bewegungsbahn des Werkzeugschlitten 17 bestimmt, um die verschiedenen Bearbeitungen in einer programmierten Arbeitsfolge durchführen zu können. Bei dem dargestellten Beispiel wurde dauer die Bewegungsbahn des Werkzeug Schlittens 17 so bestimmt, daß die Scnneide des Werkzeuges 73 die Bahn A-B-C-D-E-F-G-H-J-K-L-k-N-0-Ρ-^-Β,.Α verfolgt.At the beginning is the position of the cutting edges of the tools 73i 74 and 75 according to the dimensions of the workpiece and determined according to the best path of movement of the tool slide 17, in order to be able to carry out the various machining operations in a programmed work sequence. In the example shown the path of movement of the tool slide 17 was determined in such a way that that the cutting edge of the tool 73 has the path A-B-C-D-E-F-G-H-J-K-L-k-N-0-Ρ - ^ - Β, .Α tracked.

Die Schablone 42 wird dann so ausgestaltet, daß deren Polarkooridnateu proportional den entsprechenden Koordinaten längs der senkrechten Bewegungsächse des Schlittens dind und die oben beschriebene Bewegungsbahn des Werkzeuges 73 er zeugen _t Ebenso ist die Schablone 67 so ausgestaltet, daß deren fiiarkoordinaten proportional den entsprechenden Koordinaten längs der waagerechten Bewegungsachse des Werkzeugscnlittena sind und die genannte Bewegungsbahn erzeugen.The template 42 is then designed so that its Polarkooridnateu proportional to the corresponding coordinate along the perpendicular Bewegungsächse the carriage dind and the movement path of the tool 73 described above, _t he witnesses Likewise, the template 67 is configured so that its fiiarkoordinaten proportional to the corresponding coordinate along the are horizontal axis of movement of the tool slide and generate the mentioned movement path.

Die Ausgestaltung und die Konstruktion der Schabloneneinricntungen 42 und 67 kann am beaten durch eine Beschreibung der am Werkstück 13 durchzuführenden Bearbeitungen erläutert wer- The design and construction of the template devices 42 and 67 can be explained on the other hand by a description of the machining operations to be carried out on the workpiece 13.

90 9 8 36/0051- ^8AD o^R1G!NAL 90 9 8 36 / 0051- ^8AD o ^{R1G! NAL}

-¹5- U77174- ¹ 5- U77174

werden. Nach dem Bestimmen der Werkzeuge und der Bewegungabahn des Werkzeugschlitten 17_f «ie bereits beschrieben, ist es verhältnismäßig einfach, die Zeit zu berechnen, die für jede Bewegung längs derBewegungsbann bei einer gewünschten Vorschubgeschwindigkeit für das zu bearbeitende Material und bei gewünschten Bearbditungsgeschwindigkeiten erforderlich ist. Die Summe dieser Einzelheiten stellt die Zeit für die vollständige Arbeitsfolge dar und liefert die Daten, aus denen die Polarkoordinaten der Schablonen errechnet werden können. Da die Schablonen 42 und 67 in Bezug auf einander ortsfest sind und bei der Durchführung eines Programms um 360° gedreht werden, so dsl kann die Entfernung zwischen den Punkten A, B, C usw. längs der Bewegungsbahn dargestellt werden durch eine entsprechende Entfernung zwischen den entsprechenden Punkten A, B, C usw. an den Schablonen 42 und 67. Weiterhin ist das Ausmaß der Bewegung zwischen den auf einander folgenden Punkten A, B, C usw. an den Schablonen 42 und 67 die Neigung der wirksamen Schablonenfläche zwischen den genannten Punkten. Oder anders ausgedrückt, die Neigung ist gleich dem Ausmaß der Änderung der radialen Entfernung zwischen zwei auf einander folgenden Punkten. Hieraus ist zu ersehen, daß die Winkelstellung eines jeden Punktes an der Schablone eine Zeitdimension ist, während die entsprechende radiale Dimension eine lineare Dimension ist, so daß die Schablonen nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet sind, daß sie lineare Dimensionen sowie Zeitdimensionen aufweisen im Gegensatz zu den bekannten Abtastschablonen, die nur lineare Abstandsdimensionen aufweisen. will. After determining the tools and the Bewegungabahn of the tool rest 17 _f "ie already described, it is relatively easy to calculate the time required for each movement along derBewegungsbann at a desired feed speed for the material to be processed and at desired Bearbditungsgeschwindigkeiten. The sum of these details represents the time for the complete work sequence and provides the data from which the polar coordinates of the templates can be calculated. Since the templates 42 and 67 are stationary with respect to one another and are rotated through 360 ° when a program is carried out , the distance between points A, B, C etc. along the movement path can be represented by a corresponding distance between the corresponding points A, B, C, etc. on templates 42 and 67. Furthermore, the amount of movement between the successive points A, B, C, etc. on templates 42 and 67 is the inclination of the effective template surface between said points . In other words, the inclination is equal to the amount of change in the radial distance between two successive points. From this it can be seen that the angular position of each point on the template is a time dimension, while the corresponding radial dimension is a linear dimension, so that the templates according to the invention are characterized in that they have linear dimensions as well as time dimensions in contrast to the known scanning templates that have only linear spacing dimensions.

Die Ausgestaltung der Platten 43 und 63 und der Schabloneneinrichtungen 42 und 67 ist bei der vorliegenden ErfindungThe design of the plates 43 and 63 and the template devices 42 and 67 are in the present invention

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außerordentlich wichtig. Die Schablonen 42 und 6? sind zusammengesetzte Schablonen, d.h. die Schablone 42 besteht aus zwei Bestandteilen, die in auf Abstand stehenden parallelen Sb en θ η gelegen sind. Sie zusammengesetzte Schablone 42 weist daher einen Teil 76 auf, dessen Umfangskante mit der Bolle 48 zusammenwirkt. Die Schablone 42 weist ferner einen weiteren Teil 77 auf, dessen Umfaogskante mit der Bolle 47 zusammenwirkt. Bei der offenbarten Ausführungaform wird der Teil 76 der Schablone zum Steuern der senkrechten Abwärtsbewegungen des Sattels 15 und damit des Schlit-extremely important. The templates 42 and 6? are compound Templates, i.e. the template 42 consists of two components, which are located in spaced parallel Sb en θ η are. You composite template 42 therefore has a Part 76, the peripheral edge of which cooperates with the bolt 48. The template 42 also has a further part 77, the surrounding edge of which cooperates with the bolt 47. At the revealed Embodiment is the part 76 of the template for controlling the vertical downward movements of the saddle 15 and thus of the slide

φ tens 17 und der Schablonenteil 77 zum Steuern der senkrechten Aufwartsbewefeungen des Sattels 15 und damit des Schlittens 17 sowie der Buheperioden des Sattels 15 bei dessen aenKrechter Bewegung benutzt, welche Buheperioden einfach in der Weise epezeugt werden, d aß einfach gekrümmte Umfangsteile des Teiles 77 verwendet werden, deren Mitte auf der Achse der Welle 68 gelegen ist.φ least 17 and the template part 77 for controlling the vertical Upward movements of the saddle 15 and thus of the slide 17 as well as the booing periods of the saddle 15 during its vertical movement uses which episodes of boos simply evoke in the way that simply curved peripheral parts of the part 77 are used whose center is located on the axis of the shaft 68.

Aus der Fig. 3 ist zu ersehen, daß bei einer Drehung der zusammengesetzten Schablone 42 im Uhrzeigergegensinne die Abwärtsbewegung des Sattels 15 von einer Fläche am Schablonen-From Fig. 3 it can be seen that upon rotation the assembled template 42 in the counterclockwise direction Downward movement of the saddle 15 from a surface on the template

™ teil 76 gesteuert wird, deren Neigung durch die Punkt eStri cn-Linie 78 dargestellt ist, und die mit der Bolle 48 zusammenwirkt, wobei die Geschwindigkeit der Bewegung des Sattels 15 von der Neigung der Linie 78 abhängt. Ss wird darauf hingewiesen, daß die Neigung der Linie 78 an irgend einer Stelle innerhalb des ersten und des dritten Quadranten und innerhalb eines Winkels zwischen einer senkrecht en und einer waagerechten Linie liegen kann, so wij?d im ersten lalle keine Abwärtsbewegung des Sattels 15 erzeugt, wenn die Schablone 42 sica im Uhrzeigergegensinne dreht, während™ part 76 is controlled, the inclination of which is indicated by the point eStri cn line 78 is shown, and which cooperates with the Bolle 48, wherein the speed of movement of the saddle 15 on the incline the line 78 depends. Ss it is noted that the slope of line 78 at any point within the first and third quadrants and within an angle between one vertical line and one horizontal line can be so wij? d in the first lalle no downward movement of the saddle 15 is generated, when the template 42 rotates counterclockwise while

9 0 9 8 3 6/0053 _BAD 9 0 9 8 3 6/0053 _BAD

-¹⁷- U77174- ¹⁷ - U77174

im zweiten falle eine Bewegung mit einer theoretisch unendlich großen Geschwindigkeit erzeugt wird. Jedoch bewirkt jeder Winkel, der kleiner als waagerecht ist, eine endliche rasche Bewegung des Sattels 15, und jeder Winkel zwischen der Senkrechten und der Waagerechten ist wirksam ohne Störung des ordnungsgemäßen Wirkens der Platte 43.in the second case a movement with a theoretically infinite one high speed is generated. However, every angle causes which is smaller than horizontal, a finite rapid movement of the saddle 15, and every angle between the vertical and the horizontal is effective without disturbing the proper functioning of the plate 43.

Die Aufwärtsbewegung des Sattels 15 wird von einer Fläche des Schablonenteiles 77 gesteuert, deren Verlauf durch die Punkt-Strich-Linie 79 dargestellt ist, und die mit der Bolle zusammenwirkt. Die Geschwindigkeit der Aufwärtsbewegung des Sattels 15 hängt von der Neigung der Linie 79 ab, die an jeder Stelle innerhalb des zweiten und des vielen Quadranten gelegen und innerhalb eines jeden Winkels arischen der Senkrechten z.B. als Linie 8o verlaufen kann, die eine gekrümmte Linie ist, deren Mittelpunkt auf der Achse der Welle 68 liegt, und die eine Buheperiode erzeugt, bei der keine Aufwärtsbewegung des Sattels 13 erfolgt, oder die Linie kann waagerecht verlaufen und teheoretisch eine unendlich große Geschwindigkeit des Sattels 13 bewirken.The upward movement of the saddle 15 is controlled by a Area of the template part 77 controlled, the course of which by the Dot-dash line 79 is shown, and the one with the Bolle cooperates. The speed of the upward movement of the Saddle 15 depends on the inclination of the line 79, which is located at each point within the second and the many quadrants and can run within each angle aryan of the vertical, e.g. as line 8o, which is a curved line whose Center lies on the axis of the shaft 68, and which creates a boom period in which no upward movement of the saddle 13 occurs, or the line can be horizontal and theoretical cause the saddle 13 to have an infinitely high speed.

iSbenso weist die Schablone 67 ^inen Teil 81 auf, dessen Umfangskante mit der Bolle 63 zusammenwirkt, sowie einen weiteren Teil 82, dessen Umfangskante mit der Bolle 66 zusammenwirkt. Der Schablonenteil 81 dient zum Steuern der waagerechten Bechtabewegung des Schlittens 17 sowie zum B_Qstimmen von Buheperioden, während der Schablonenteil 82 zum Steuern der waagerechten Linksbewegung des Schlittens 17 dient. Die Bollen 63 und 66 an der Platte 63 arbeiten mit den verschiedenen Neigungen der verschiedenen Teile 81 und 82 der Schablone in derselben Weise zusammen wie die Bollen 47 und 48 mit den Schablonenteilen 76 und 77 zusammenarbeiten·Likewise, the template 67 has a part 81, the peripheral edge of which cooperates with the bolt 63, and a further part 82, the peripheral edge of which cooperates with the bolt 66. The stencil member 81 is used to control the horizontal Bechtabewegung of the carriage 17 as well as on B _Q vote of Buheperioden while the stencil member 82 is used to control the horizontal movement of the carriage links 17th The studs 63 and 66 on the plate 63 cooperate with the different slopes of the different parts 81 and 82 of the template in the same way as the studs 47 and 48 cooperate with the template parts 76 and 77.

909836/00S3 bad original909836 / 00S3 bad original

-ΊΟ--ΊΟ-

Stehen die Teile in der in der Fig. 2 dargestellten Stellung, so wirkt der Funkt auf dem Umfang des bchablonenteiles 76 längs der Linie A auf die Bolle 48 ein und hält den Schieber 31 in dessen Nullstellung, während die Bolle 4? «nwirksam ist. Der Schablonenteil 81 wirkt auf die Bolle 65 ein und hält den Schieber 55' in dessen Nullstellung, während die Bolle 66 unwirksam ist, wobei die Schneidspitze des Werkzeuges 73 sich am Punkt A befindet tFig.i).If the parts are in the position shown in FIG. 2, the point acts on the circumference of the template part 76 along the line A on the bolt 48 and holds the slide 31 in its zero position, while the bolt 4? «N is effective. The template part 81 acts on the bolt 65 and holds the slide 55 'in its zero position, while the bolt 66 is ineffective, the cutting tip of the tool 73 being at point A (FIG. I).

Drehen sich die beiden Schablonen 42 und 67 im Uhr zeiger gegensinne zum Funkt B, so folgt die Bolle 65 einer Kreisfläche des Schablonenteiles 81, deren Mitte auf der Achse der Welle 68 gelegen ist. Infolgedessen wird eine waagerechte Bewegung des Werkzeugschlitten 17 verhiodert. Während dieser Drehung der Schablone 42 folgt jedoch die Bolle 48 der Fläche am Scnablonenteil 76 zwischen den Funkten A und B, deren Neigung sich verhältnismäßig rasch ändert und einen raschen Lauf des Sattels 15 senkrecht nach unten bewirkt, bis die Schneidspitze des Werkzeuges 73 sich am Funkt B befindet. Bei der offenbarten Ausführungeform der Erfindung erfolgt ein Schnitt erst dann, wenn die Schneidspitze des Werkzeuges 73 den Funkt B erreicht hat, an welcnem Funkt" ein langsamer Vorschub von B nach C erfolgt (Fig. 1). Um einen übergang von einem raschen Durchgangslauf zu einem langsamen Vorschub nach unten ζ (^schaff en, ist am Schablonenteil 76 am Funkt B eine gekrümmte Verlangsamungsfläche 83 vorgesehen. Diese gekrümmte Fläche 83 verlangsamt den Durchgangslauf, so daß der übergang von diesem zum langsamen Vorschub nicht plötzlich erfolgt. Rotate the two templates 42 and 67 clockwise in opposite directions at point B, the bullet 65 follows a circular area of the template part 81, the center of which is located on the axis of the shaft 68. As a result, it will move horizontally of the tool slide 17 interfered with. During this rotation of the Template 42, however, follows the bolt 48 of the surface on the template part 76 between points A and B, the inclination of which is proportionate changes rapidly and a rapid run of the saddle 15 vertically down until the cutting tip of the tool 73 is at point B. In the disclosed embodiment of the invention, a cut is only made when the cutting tip of tool 73 has reached point B at which point " a slow advance from B to C takes place (Fig. 1). To one transition from a rapid passage to a slow downward feed ζ (^ create, is on the template part 76 on Point B a curved deceleration surface 83 is provided. These curved surface 83 slows down the passage, so that the transition from this to slow feed does not take place suddenly.

Bei der Bewegung der Schablonen 4-2,67 vom Punkt B aus zum Punkt G ändert sich die Neigung des Schablonenteiles 76 nur When the templates 4-2,67 are moved from point B to point G, the inclination of template part 76 only changes

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wenig und derart, daß eine senkrechte Abwärtsbewegung dee Sattels 15 bewirkt wird. Ca die Geschwindigkeit dee Sattels 15 von dies«? Neigung bestimmt wird, ao erfolgt ein verhältnismäßig langsamer Vo r sen üb des Battels I5. Bbenao ändert sich die Neigung der Schabionenfläche von B nach C am Schablonenteil 81 mur wenig und derart, daß er auf die Bolle 65 einwirkt und den Schieber 55' nach unten bewegt, wodurch eine Bewegung des Werkzeugschlittens 17 nach rechts bewirkt wird. Das gleichzeitige Wirken der Bollen 48 und 65 bei der Bewegung der Schablonen 42 und 6? von B nach C bewirkt, daß der Schlitten 17 sich nach rechts und zugleich M little and such that a vertical downward movement of the saddle 15 is effected. Approximately the speed of the saddle 15 of this "? Inclination is determined, ao takes place a relatively slow Vo r sen over the battle I5. Bbenao changes the inclination of the template surface from B to C on the template part 81 mur little and in such a way that it acts on the bolt 65 and moves the slide 55 'downwards, whereby a movement of the tool slide 17 is effected to the right. The simultaneous action of the bolts 48 and 65 in the movement of the templates 42 and 6? from B to C causes the carriage 17 to move to the right and M at the same time

nach unten bewegt und eine resultierende Bewegung von B nach G auf der Bewegungsbahn des Werkzeuges 73 erzeugt.moves down and a resulting move from B to G generated on the path of movement of the tool 73.

- Bei Fortsetzung der Bewegung der Schablone 42,67 zwischen den Punkten C und C verhindert ein kr ei si und er (wirksamer) Teil am Schablonenteil 81, der mit der Bolle 65 zusammenwirkt, eine waagerechte Bewegung des Werkzeugschlittens 17» während der zwischen C und D verlaufende Teil am Schablonenteil 76 auf die Bolle 48 einwirkt und eine Abwärtsbewegung des Sattels 15 bewirkt, bis die Schneidjirtfcepitze des Werkzeuges 73 den Punkt De erreicht, wonach der Teil 81 auf die Bolle 65 und der Teil 76 zugleich auf f- If the movement of the template 42,67 continues between points C and C prevents a kr ei si and he (more effective) Part of the template part 81, which interacts with the Bolle 65, a horizontal movement of the tool slide 17 »during the part running between C and D on the template part 76 on the Bolle 48 acts and causes a downward movement of the saddle 15 until the cutting tip of the tool 73 reaches the point De, after which the part 81 on the Bolle 65 and the part 76 at the same time on f

die Bolle 46 einwirkt, wobei die schräg verlaufende Fläche zwischen den Punkten B und E der Bewegungsbaün des Werkzeuges 73 erzeugt wird.the ball 46 acts, the inclined surface between points B and E of the movement path of the tool 73 is produced.

Der Schablonenteil 81 zwischen den Punkten S und F folgt einer kreisrunden Bahn, deren Mitte auf der Achse der Welle 68 liegt, wodurch eine waagerechte Bewegung des Werkzeugschlittens T/ verhindert wird. Der zwischen den Punkten S uod F gelegene Teil des Schablonenteil es 76 ist eine Kurve mit allmählich kleinerThe template part 81 between points S and F follows a circular path, the center of which lies on the axis of the shaft 68, whereby a horizontal movement of the tool slide T / is prevented. The one between the points S uod F Part of the template part it 76 is a curve with gradually smaller

909836/0DiJ bad owginal909836 / 0DiJ bad owginal

«erdenden Radien und bewirkt eine Abwärtsbewegung des Schiebers 31 nach oben mit der Folge, daß der Sattel 15 sich nacn unten mit einer Geschwindigkeit bewegt, die von dem Grad bestimmt wird, in dem die Radien des von Js' nach F verlaufenden Teiles des öohablonenteiles 76 kleiner werden.«Grounding radii and causes the slide to move downwards 31 upwards with the result that the saddle 15 is downwards moves at a rate determined by the degree to which the radii of the Js' to F portion of the The template part 76 will become smaller.

Der am Schablonenteil 77 von F nach G verlaufende Teil ist kreisrund, und dessen Mittelpunkt liegt auf der Achse der Welle 68. Die Wirkung der Bolle 47 an diesem kreisrunden Teil verhindert eine Bewegung des Sattels 15 in senkrechter Sichtung.The part running on the template part 77 from F to G is circular and its center point lies on the axis of Wave 68. The effect of the Bolle 47 on this circular part prevents movement of the saddle 15 in a vertical sighting.

φ Der längs einer auf die Bolle 65 einwirkenden Linie von F nach G verlaufende Teil des Schabionenteiles 81 drückt den Schieber 55' nach unten, wodurcn der Werkzeugschlitten 17 nach rechts bewegt wird, bis das Werkzeug 73 am Funkt G seiner Bewegungebahn steht.The φ along a line 65 acting on the Bolle from F to G extending part of the Schabionenteiles 81 pushes the slider 55 'downward, the tool slide 17 is moved to the right wodurcn until the tool 73 is at its Bewegungebahn G Funct.

Die am Schablonenteil 81 von G nach H verlaufende Kurve ist kreisrund, und deren Mittelpunkt liegt auf der Achse der Welle 66, wodurch eine waagerechte Bewegung dee Werkzeugschi it tens iy verhindert wird. Der am Schablonenteil 77 von G nach H verlaufende Teil ist eine schräge Linie, deren Neigung sich rasch ändert, und die mit der Bolle 47 zusammenwirkt.The curve running from G to H on the template part 81 is circular and its center point lies on the axis of the shaft 66, as a result of which a horizontal movement of the tool slide is prevented. The part running from G to H on the template part 77 is an inclined line, the inclination of which changes rapidly and which interacts with the bolt 47.

P Um ein sofortiges Ansteigen der Geschwindigkeit vom Vorschub zwischen den Punkten F und G aus zum raschen Durchlauf zwischen G und H zu verhindern, ist an der Übergangastelle zwischen diesen beiden Teilen eine Beechleunigungakurve 84 vorgesehen. Der am Schablonenteil 77 zwischen den Punkten G und H gelegene Teil drückt den Schieber 31' nach unten mit der Folge, daß der Sattel 15 eich mit der Durchlaufgeschwindigkeit senkrecht nach oben bewegt, während der Schlitten 17 eine waagerechte Bewegung erst dann ausführen kann, wenn die Schneidspitze des Werkzeuges 73P In order to prevent an immediate increase in the speed from the advance between the points F and G to the rapid passage between G and H, an acceleration curve 84 is provided at the transition point between these two parts. The part located on the template part 77 between points G and H pushes the slide 31 'downwards with the result that the saddle 15 moves vertically upwards at the throughput speed, while the carriage 17 can only perform a horizontal movement when the Cutting tip of tool 73

909836/OÖil909836 / OÖil

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

sich am Funkt H ihrer Bewegungsbahn befindet. Zu dieser Zelt befindet sich die Schneid spitzen der Werkzeuge 74· und 75 oberhalb der Oberseite des Werkstückes 13·is at the point H of their trajectory. The cutting tips of the tools 74 and 75 are above this tent the top of the workpiece 13

Cer zwischen H und J gelegene Teil am Schablonenteil 77 ist kreisrund, wobei dessen Mittelpunkt auf der Achse der Well· 68 liegt. Dieser Teil wirkt mit der Bolle 47 zusammen und verhindert eine senkrechte Bewegung des Sattels 15. Der zwischen den Punkten Ή und J gelegene (Dell am Schablonenteil 82 bewirkt eine rasche Änderung und wirkt mit der Bolle 66 zusammen, läßt eine Aufwärtsbewegung des Schiebers 55' zu und bewirkt dadurch eine M The part located between H and J on the template part 77 is circular, its center point being on the axis of the well 68. This part cooperates with the bolt 47 and prevents vertical movement of the saddle 15. The (dell on the template part 82 located between points Ή and J causes a rapid change and cooperates with the bolt 66, allows an upward movement of the slide 55 ' and thereby causes an M.

waagerechte Bewegung des Schlittens 17 nach links, bis die Schneidspitze des Werkzeuges 73 sich am Funkt J befindet. Da der zwischen Q und H gelegene Teil am Schablone nt eil 81 kreisrund ist, und da der Teil zwischen H und J am Schablonenteil 82 rasch abfällt, so ist am Beginn dieser Durchlaufbewegung ein gekrümmter Beschleunig ungs teil 83 vorgesehen. Bei dieser Durchlaufbewegung wird das Werkzeug 74 zu einer ötelle oberhalb der Bohrung der Innennabe des Werkstückes 13 geführt, während das Werkzeug 75 zu einer Otelle geführt wird, an der die Nabe außen bearbeitet wird.horizontal movement of the carriage 17 to the left until the cutting tip of tool 73 is at point J. Since the part located between Q and H on the template n part 81 is circular, and there the part between H and J on the template part 82 drops rapidly, so there is a curved acceleration at the beginning of this passage movement Part 83 is planned. With this pass-through movement, the Tool 74 to a hole above the bore of the inner hub of the workpiece 13 out, while the tool 75 to a Otelle is performed on which the hub is machined outside.

Der von J nach ü verkaufende Teil des Schablonenteilee ™The part of the stencil part ™ that is sold from J to ü

81 ist kreisrund, wobei der Mittelpunkt auf der Achse der Welle 68 liegt, wodurch eine waagerechte Bewegung des Werkzeugschlittens 17 verhindert wird. Dementsprechend ist am Bnde.des zwischen H bis J verlaufenden Teiles am Schablonenteil 82 eine Verzögaoungskurve 86 vorgesehen. Der von J bis K verlaufende Teil am Schablonenteil 76 ist eine Linie, deren Neigung sich rasch verändert. .Dieser Teil wirkt mit der Bolle 48 zusammen und bewirkt eine Aufwärtsbewegung dea Schlebere 4o mit der Folge, daß der Sattel 15 sich senkrecht nacn unten bewegt, bis die Schneidspitze des81 is circular, the center point being on the axis of the shaft 68, whereby a horizontal movement of the tool slide 17 is prevented. Accordingly, on the Bnde.des between H to J extending part on the template part 82 a deceleration curve 86 provided. The part extending from J to K on the template part 76 is a line whose inclination changes rapidly. .This part cooperates with the Bolle 48 and causes a Upward movement of the Schlebere 4o with the result that the saddle 15 moves vertically downwards until the cutting tip of the

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-22- · U7717A-22- U7717A

Werkzeuges 73 eich am Punkt K seiner Bewegungabann befindet. Hierbei wird die Schneidspitze des Werkzeuges 75 zum Funkt K zum Abdrehen der Außenseite der innennabe des Werkstückes 13 geführt, während das Werkzeug 74 zu einer oberhalb der Bohrung der genannten Nabe gelegenen Jätelle geführt wird, an der die ■schneidspitze links von der Wandung der Bohrung und von dieser entfernt gelegen ist.Tool 73 is located at point K of its movement. Here, the cutting tip of the tool 75 becomes the point K for turning the outside of the inner hub of the workpiece 13 guided while the tool 74 to one above the bore the mentioned hub located Jätelle is performed, on which the ■ cutting tip to the left of the wall of the bore and from this is located away.

Der von K. bis L verlaufende Teil des Schablonenteiles 81 ist kreisrund, wobei der Mittelpunkt auf der Achse der Welle 68 liegt, so daß eine waagerechte Bewegung des Werkzeugschlittens 17 verhindert wird. Der von K nach L verlaufende Teil am ochablonenteil 7b besteht aus einer verhältnismäßig stark geneigten fläche, die mit der Bolle 43 zusammenwirkt und eine Bewegung des Schiebers 31 aacn oDen zuläßt mit der Folge, dab sich der dattel 15 verhältnismäßig schnelle nacn unten bewegt, bis die Schneidspitze des Werkzeuges 73 den Punkt L seiner Bewegungsbahn erreicht. Dies ist möglich, da die von & nach L verlaufende Fläche am WerKstück 13 eine nicht kritische Fläche ist und daher rasch bearbeitet werden *.ann.The part of the template part 81 running from K. to L is circular with the center point on the axis of the shaft 68, so that a horizontal movement of the tool slide 17 is prevented. The part running from K to L on the template part 7b consists of a relatively steep incline surface that interacts with the Bolle 43 and a movement of the Slide 31 aacn oDen allows with the result that the Date 15 moved relatively quickly down until the Cutting tip of the tool 73 the point L of its trajectory achieved. This is possible because the area on the work piece 13 running from & to L is a non-critical area and therefore can be processed quickly * .ann.

Der von L nach M verlaufende Teil am Schablonenteil 77 ist kreisrund, und dessen Littelpumtt liegt auf der Achse der Welle 68, wodurcn eine senitrecnte Bewegung des Sattels 15 verhindert wird! Der von L· nach im verlaufende Teil am ochabloneuteil 81 steigt an und wirkt auf die Holle 65 ein, wodurch der Werkzeugschlitten 17 nach rechts bewegt wird, bis die !Schneidspitze des Werkzeuges 75 sich am Punkt M befindet.The part on the template part 77 running from L to M is circular, and its central pump lies on the axis of the shaft 68, which prevents sensitive movement of the saddle 15! The part running from L to in on the template groove part 81 rises and acts on the hollow 65, as a result of which the tool slide 17 is moved to the right until the cutting tip of the tool 75 is at point M.

Der von M nach N verlaufende Teil des Schablonenteiles 81 ist kreisrund, wobei der Ϊ« Mittelpunkt auf die? .achse der Welle 68 liegt, so daß eine waagerechte Bewegung des WerkzeugschlittenThe part of the template part that runs from M to N 81 is circular, with the Ϊ «center on the? .axis of the shaft 68 is so that a horizontal movement of the tool slide

909830/00$» verhindert909,830 / 00 $ 'verhind ert

BADBATH

-23- U77174-23- U77174

verhindert wird. Dei von M nach N verlaufende Teil am öchablonenteil 7b wirkt mit der Bolle 48 zusammen und läßt eine Bewegung des Schieberβ 31 nach oben zu, wobei der Sattel 15 eich nach unten bewegt, bis die Schneidspitze des Werkzeuges 75 ien Punkt N erreicht hat.is prevented. The part running from M to N on the template part 7b interacts with the bolt 48 and allows a movement of the slide 31 upwards, with the saddle 15 calibrating moved down until the cutting tip of the tool 75 at point N has reached.

Die von N nach 0 verlaufenden Teile am Schablonenteil 76 und 82 wirken mit den Bollen 48 und 66 zusammen und erzeugen Vorschubgescawindigkeiteh, bei denen die Neigung von N nach O in der Bewegdngsbahn des Werkzeuges 75 erzeugt wird. Hierdurch wird die Schneidspitze des Werkzeuges 74 «um Punkt 0 innerhalb ^j der Grenzen der Bohrung der Nabe am Werkstück 13 geführt. Der von O nach P verlaufende Teil am üchabloneüteil 77 iat kreisrund, wobei-der Mittelpunkt auf der Achse der Welle 68 liegt, so daß eine senkrechte Bewegung, des Sattels 15 verhindert wird. Der von O nach P verlaufende Teil am Schablonen teil 81 weist ein« sich rasch verändernde Neigung auf und wirkt mit der Bolle 65 zusammen, wobei der Werkzeugschlitten 17 mit durchlauf geschwindigkeit nach rechts bewegt wird, bis die Schneidspitze des Werkzeuges 74 sich am Punkt P im Innern der Nabenbohrung befindet.The parts running from N to 0 on the template part 76 and 82 cooperate with the bolts 48 and 66 and generate Feed rates where the inclination from N to O is generated in the path of movement of the tool 75. Through this the cutting tip of the tool 74 "is about point 0 within ^ j the limits of the bore of the hub on the workpiece 13 out. The from O to P running part on the template overlay 77 iat circular, wherein-the center is on the axis of the shaft 68, so that vertical movement of the saddle 15 is prevented. Of the Part of the template part 81 running from O to P has a « rapidly changing inclination and works with the Bolle 65 together, the tool slide 17 being moved to the right at the speed until the cutting tip of the tool 74 is at point P inside the hub bore.

Der am öchablonenteil 81 von P nach Q verlaufende Teil ■ " bildet einen Kreisbogen, dessen Mittelpunkt auf der Achse der Welle 68 liegt, so daß eine waagerechte Bewegung des Werkzeugschlittens 17 verhindert wird. Der am Schablouenteil 77 von P nach Q verlaufende Teil weist ein schwaches Gefälle auf, so daß er mit der Bolle 47 zusammenwirkt und den Schieber 31 nach unten drückt, so daß der Sattel 15 mit yorschubgeschwiudigkeit nach oben bewegt wird, bis er in seiner Bewegungsbahn den Punkt Q erreicht.The part ■ "running on the template part 81 from P to Q forms an arc, the center of which lies on the axis of the shaft 68, so that a horizontal movement of the tool slide 17 is prevented. The one on template 77 by P The part running to Q has a slight gradient, so that he cooperates with the Bolle 47 and the slide 31 down presses so that the saddle 15 with yorschubgeschwiudigkeit is moved up until it reaches point Q in its trajectory.

Der am Sohablonenteil 81 von B nach B verlaufende 909836/Q«»The one running from B to B on the template part 81 909836 / Q «»

Abschnitt bildet einen Kreisbogen, dessen Mittelpunkt auf der Adse der Welle 68 liegt, wodurch eine waagerechte Bewegung des öChlittens 17 verhindert wird. Der am Schablonenteil 77 von B bis B verlaufende Abschnitt bewirkt eine Bewegung des Sattele 15 nach oben bis zum Punkt E in der Bewegungsbahn des Werkzeuges 73·The section forms an arc of a circle, the center of which lies on the axis of the shaft 68, whereby a horizontal movement of the sliding carriage 17 is prevented. The section running on the template part 77 from B to B causes the saddle 15 to move upwards to point E in the path of movement of the tool 73.

Der an beiden ochablonenteilen 77 und 81 von B bis 8 verlaufende Abschnitt wixkt auf die Bollen 4-7 und 65 ein, wobei zugleich beide Schieber 31 und 55' nach unten gedrückt werden mit der Folge, dsu* der Werkzeugschlitten 17 nach rechts und der Sattel 15 nach oben bewegt wird, bis die »schneidspitze des Werkzeuges 73 am Punkt A steht, während die Werkzeuge 74· und 75 die in der Fig. 1 dargestellte Stellung einnehmen.The section running on both ochablon parts 77 and 81 from B to 8 wags on the Bollen 4-7 and 65, whereby at the same time both slides 31 and 55 'are pressed down with the result that the tool slide 17 to the right and the saddle 15 is moved upwards until the cutting tip of the tool 73 is at point A, while the tools 74 and 75 assume the position shown in FIG.

Der an den Schablonenteilen 77 und 81 zwischen den Punkten S und A verlaufende Abschnitt bildet einen Kreisbogen, dessen Mittelpunkt auf der Achse der Welle 68 liegt, so daß eine Bewegung des Werkzeugschlitten 17 oder des Sattels 15 verhindert wird, hiermit ist die Arbeitsfolge beendet, der Antrieb für die Schabloneneinricntungen 42 und 6^J/ wird abgeschaltet, das fertige Werkstück 13 wird durch ein noch zu bearbeitendes h neues Werkstück ersetzt und die Arbeitsfolge wiederholt.The section running on the template parts 77 and 81 between the points S and A forms an arc of a circle, the center of which lies on the axis of the shaft 68, so that a movement of the tool slide 17 or the saddle 15 is prevented The drive for the template devices 42 and 6 ^J / is switched off, the finished workpiece 13 is replaced by a new workpiece still to be machined, and the work sequence is repeated.

Aus dem Vorstehenden ist zu ersenen, daß die kritischen Abmessungen am Werkstück von den Bollen an den Abtastern 63 und eingehalten werden, die mit den kreisförmigen Bahnen an den öchablonenteilen zusammenwirken. Da kreisförmige Bewegungsbahnen genau hegegstellt werden können, so bestent keine Schwierigkeit, genaue Abmessungen einzuhalten. Da weiterhin die Erzeugung von Kurven mit verscniedener !Neigung und Verlauf zwischen auf einander folgenden Punkten an der Schablone nicht genau zu sein braucht, so können diese Kurven mit geringen Abweichungen herge- From the foregoing it can be seen that the critical dimensions on the workpiece are maintained by the studs on the scanners 63 and 63, which cooperate with the circular paths on the template parts. Since circular trajectories can be created precisely, there is no difficulty in maintaining exact dimensions. Furthermore, since the generation of curves with different inclinations and courses between successive points on the template does not need to be precise, these curves can be produced with slight deviations .

9O9836/O0S39O9836 / O0S3

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

hergestellt werden, da diese lediglich die Geschwindigkeit des Vorschubs oder des Durchlaufa etwas beeinflussen. Außerdem kann mit Hilfe das Prinzips der Doppelrollenabtaster und der Schablonenteile für jede Schabloneneinrichtung 67 und 42 die Überlappung von Flächen zwischen den Schablonenteilen benutzt werden, um jederzeit mit Sicherheit eine zwangelaufχge Steuerung der Abtaster zu erzielen.as this only increases the speed of the Affect the feed or the run a somewhat. Also can with the help of the principle of the double roller scanner and the template parts for each stencil device 67 and 42, the overlap of areas between the stencil parts can be used to Forced control of the scanner at all times with certainty to achieve.

Wie bereits anhand der Fig.3 beschrieben, wirkt direr wirksame Umfangsteil der üchabloneneinrichtung 42 auf die Bollen 47 und 48 ein je nachdem, oo der wirksame Teil längs einer Linie ^As already described with reference to Fig. 3, direr works effective peripheral part of the template device 42 on the bolls 47 and 48 a depending on oo the effective part along a line ^

verläuft, die im ersten oder dritten Quadranten liegt oder im zweiten und vierten Quadranten. Bei einer solchen Anordnung muß am nicht wirksamen Teil der Schabloneneinrichtung ein Spielraum vorgesehen werden, damit die nicnt wirksame Bolle 48 bzw. 47 unbeeinflußt bleibt. Daher müssen die Schablonenteile 76 und 77 einen weaentlicn anderen'Umriß erhalten, so daß die Herstellung viel ^eit in Anspruch nimmt. Dasselbe gilt für die ochablonenteile 81 und 82.which lies in the first or third quadrant or in the second and fourth quadrant. With such an arrangement, a margin must be provided on the inactive part of the template device so that the ineffective Bolle 48 or 47 remains unaffected. Therefore, the template parts 76 and 77 must have a different outline, so that the production takes a lot of time. The same applies to the template parts 81 and 82.

iäs hat sich gezeigt, daß der ο Kielraum bei uicht dreh- d It has been shown that the ο bilge space does not turn d

baren Abtastern vorgesehen werdeu &ann, wobei die Schabloneneinrichtungen aus filementen mit dem gleichen Umriß zusammengesetzt «erden, die jedoch der Größe nach um die entfernung zwischen den beiden Abtastern von einander verschieden sind.scanners can be provided, the stencil devices composed of filaments with the same outline «Ground, however, the size of the distance between the two scanners are different from each other.

Nach den Figuren 4-7 und besonders nach den Figuren 6 und 7 ist die Platte 43 mit den beiden nicht drehbaren Afetasteru 90 und 91 verseilen, die den gleichen Abstand von einander aufweisen wie die Abtaster 47 und 48 nach der Fig. 2. Der wirksame !Teil 92 des Abtasters 90 (Fig. 6) liegt im zweiten Quadranten, während der wirksame Teil 93 des Abtasters 91 im dritten QuadrantenAccording to FIGS. 4-7 and especially according to FIGS. 6 and 7, the plate 43 with the two non-rotatable Afetasteru 90 and 91 strand that are the same distance from each other have like the scanner 47 and 48 according to FIG. 2. The effective one Part 92 of scanner 90 (FIG. 6) lies in the second quadrant, while the effective part 93 of scanner 91 lies in the third quadrant

909836/Oeii909836 / Oeii

BAD OWO(NALBAD OWO (NAL

H77174H77174

liegt. Der übrige Teil de» Abtaster 90 und 91 ißt abgesetzt, um einen Spielraum zu schaffen, wie noch erläutert wird.lies. The remainder of the scanner 90 and 91 eats away at to create a leeway, as will be explained.

Ca beide !Teile 94 und 95 der Schabloneneinrichtuog 96, die der Schabloneneinrichtung 42 (Fig.2) entspricht, Umfangsflachen mit dem gleichen Umriß aufweisen, so stellen die Linien 97 und 98 (Fig.6) entsprechende Teile an 94 und 95 dar, die im ersten und dritten Quadranten liegen. Aus der Fig. 6 ist zu ersehen, daß die Linie 97 an der aktiven Stelle im Quadranten des Abtasters 92 steht, währθna die Linie 98 im Spielrautyteil des Abtasters 91 liegt. Dasselbe gilt für alle Linien 97, 98 zwischen senkrecht und waagerecht, solange sie im ersten und dritten Quadranten liegen.Approximately both! Parts 94 and 95 of the template device 96, which corresponds to the template device 42 (FIG. 2), circumferential surfaces with the same outline, the lines represent 97 and 98 (Fig. 6) represent corresponding parts at 94 and 95, which are in first and third quadrants. From Fig. 6 it can be seen that the line 97 at the active site in the quadrant of the Scanner 92 is, while line 98 is in the clearance part of the Scanner 91 is located. The same goes for all lines 97, 98 between vertically and horizontally as long as they are in the first and third quadrants lie.

Ebenso stellen die Linien 99 und 100 entsprechende Teile an den Schablonenteilen 94 und 95 dar, die im zweiten und vierten Quadranten liegen. Aus der Fig.6 ist zu ersehen, daß die Linie 99 an der aktiven Stelle im Quadranten 93 des Abtasters 9I liegt, während die Linie 100 im Spielraumteil des Abtasters 9o liegt. Dasselbe gilt für alle Linien 99 und 100 zwischen senkrecht und waagerecht, solange sie im zweiten und vierten Qu dran ten liegen.Likewise, lines 99 and 100 represent corresponding parts on template parts 94 and 95, those in the second and fourth Quadrants. From FIG. 6 it can be seen that the line 99 lies at the active point in quadrant 93 of the scanner 9I, while line 100 lies in the clearance portion of scanner 9o. The same applies to all lines 99 and 100 between perpendicular and horizontally as long as they are on the second and fourth quarter.

Die in der Fig. 5 dargestellte Platte 63 entspricht der Platte 63 nach der Fig. 2, die mit der Schabloneneinrichtung 96· zusammenwirkt, und die mit Abtastern versehen ist, die einen wirksamen Quadranten 101' gleich dem Quadranten 92 sowie einen wirksamen Quadranten 102* gleich dem Quadranten 93 in der Fig.6.The plate 63 shown in FIG. 5 corresponds to Plate 63 according to FIG. 2, which is connected to the template device 96 cooperates, and which is provided with scanners, the an effective quadrant 101 'equal to the quadrant 92 and one effective quadrant 102 * equal to quadrant 93 in FIG. 6.

Aus dem Vorstehenden ist zu ersehen, daß bei einer Drehung der Schablonenteile 94, 95 und 101, 102 gemeinsam im Uhrzeigergegensinne eine Arbeitsfolge eingeleitet wird, die der von den Schablonenteilen 76, 77 und 81, 82 nach der Fig. 2 eingeleiteten Arbeitsfolge gleicht. Da die Schablonenteile 94 und 95From the above it can be seen that upon rotation of the template parts 94, 95 and 101, 102 together in the Counterclockwise a work sequence is initiated that the initiated by the template parts 76, 77 and 81, 82 according to FIG Work sequence is the same. Since the template parts 94 and 95

909836/0013909836/0013

-27- U77174-27- U77174

genau den gleichen Umriß jedoch mit verschiedenen Abmessungen aufweisen, ao ist deren Herstellung wesentlich leichter als die Herstellung einander ungleicher Schablonenteile wie die Teileexactly the same outline but with different dimensions have, ao their production is much easier than the production of unequal template parts such as the parts

Sie Figuren 8-11 zeigen gewisse abgeänderte Ausfüh-Figures 8-11 show certain modified designs

rungsformen der Erfindung. Nach der Figl 8 wurde der Zylinder 19forms of the invention. According to FIG. 8, the cylinder 19 und der Kolben 2o durch einen umsteuerbaren hydraulischen Motorand the piston 2o by a reversible hydraulic motor 103 ersetzt, dessen Ausgangswelle eine Schnecke 1o4 trägt, die103, whose output shaft carries a worm 1o4 that mit einem Schneckenzahnrad 1o5 zusammenwirkt. Das Zahnrad 1o5cooperates with a worm gear 1o5. The gear 1o5

ist drehbar, d, ed och nicht axial bewegbar. Das Zahnrad 1o5 ist ,is rotatable, but not axially movable. The gear 1o5 is

auf eine Stange 1o6 aufgeschraubt, die am Sattel 13 befestigt ist.screwed onto a rod 1o6 which is attached to the saddle 13.

Sine gleiche Anordnung kanu für den Schlitten 17, Fig. 2( in derThe same arrangement canoe for the carriage 17, Fig. 2 (in the Fig. 8 nicht dargestellt) vorgesehen werden.Fig. 8 not shown) can be provided.

Nach der Fig. 9 ist zwischen dem Ventil 24 und dem Zylinder 19 ein zusätzliches Vierwegeventil 1o7 angeordnet. Nach der Fig. 11 weist das Ventil 1o7 einen Schaft Qo8 auf, der an jedem Ende die Kolben 1o9, 11o trägt. Wirkt auf die Kolben 1o9, 11o aus den Bohrleitungen 111, 112 ein konstanter Druck nach entgegengesetzten Sichtungen ein, so werden die Schieber 113, 114 in der in der Fig. 11 dargestellten Stellung gehalten. Wird jedoch ä According to FIG. 9, an additional four-way valve 1o7 is arranged between the valve 24 and the cylinder 19. According to FIG. 11, the valve 1o7 has a stem Qo8 which carries the pistons 1o9, 11o at each end. If a constant pressure acts on the pistons 1o9, 11o from the drilling lines 111, 112 in opposite directions, the slides 113, 114 are held in the position shown in FIG. However, if Ä

der Hebel 4o des Ventils 24 angehoben, so tritt die Druckflüssigkeit aus der Bohrleitung 34 in die Bohrleitung 23 ein und drückt den Kolben 1o9 und den Schaft I08 nach links, da die Flüssigkeit auch auf das Ende des Schaftes I08 einwirkt. Der Kolben Ho verbleibt jedoch in der rechten Stellung. Hierbei wird Druckflüssigkeit aus einer Bohrleitung II5 in die Leitung 23* eingelassen mit der Folge, daß der Kolben 2o und mit diesem der Sattel 15 nach unten bewegt wird.If the lever 4o of the valve 24 is raised, the pressure fluid enters the drilling line 23 from the drilling line 34 and presses the piston 109 and the stem I08 to the left, as the liquid also acts on the end of the stem I08. The piston Ho however, remains in the right position. Here, pressure fluid is admitted from a drilling line II5 into the line 23 * with the result that the piston 2o and with this the Saddle 15 is moved down.

Bei einer Bewegung des Hebele 4o nach unten wirdWhen the lever 4o is moved downwards

909836/00S3 bad ORIGINAL909836 / 00S3 bad ORIGINAL

Druckflüssigkeit in die Leitung 22 eingelassen und dar Kolben sowie der Schaft 108 nach rechts bewegt, und ferner wird Druckflüssigkeit aus der Leitung 115 in die Leitung 22· eingelassen und dabei der Kolben 20 und mit diesem der Sattel 15 nach oben bewegt. In den hydraulischen Strömungskreis für den Schlitten kann zwischen dem Ventil 55 und dem Zylinder 50 (Fig. 2) ein weiteres Hilfe- oder Ergänzungeventil 107 eingeschaltet werden. Diese Anordnung ermöglicht die Verwendung einer Hochdruckflüssigkeit aus der Leitung 115, während andererseits noch die Flüssigkeit mit einem verhältnismäßig niedrigen Druck in der Leitung benutzt werden kann, um die Kraft, mit der die Abtaster an den 'Schablonenteilen·anliegen, auf einen Mindeatwert herabzusetzen.Pressure fluid admitted into the line 22 and the piston and the shaft 108 is moved to the right, and pressure fluid is also admitted from the line 115 into the line 22 and thereby the piston 20 and with this the saddle 15 moves upwards. In the hydraulic flow circuit for the slide a further auxiliary or supplementary valve 107 can be switched on between the valve 55 and the cylinder 50 (FIG. 2). This arrangement enables the use of a high pressure liquid from the line 115, while on the other hand still the liquid with a relatively low pressure in the line can be used to increase the force with which the scanner is attached to the 'Stencil parts are in contact, to be reduced to a minimum value.

Nach der Fig.10 wurde der Zylinder 19 und der Kolben (Fig.9) durch den hydraulischen Drehmotor 103 ersetzt, während das zusätzliche Vierwegeventii 107 beibehalten wurde.According to Fig.10, the cylinder was 19 and the piston (Fig.9) replaced by the hydraulic rotary motor 103, while the additional four-way event 107 was retained.

In der Fig.12 wurden die den Elementen nach der Fig.2 entsprechenden Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die Fig.12 zeigt einen am Teil 14 befestigten Zylinder 19 mit einem Kolben 20, dessen Kolbenstange 21 mit dem Sattel 15 verbunden ist. Eine Rohrleitung 122 verbindet das eine Ende des Zylinders 19 mit einer Quelle 22A einer unter konstantem Druck stehenden Flüssigkeit, während eine Rohrleitung 123 das entgegengesetzte Ende des Zylinders 19 mit einem Ventilkörper 24 verbindet, der an einem waagerecht hin- und herbewegbaren Tragglied 25 angebracht ist, das eine Zahnstange 26 aufweist, die mit einem an dem einen Ende einer Welle 28 befestigten Zahnrad 27 kämmt. Ein an der Welle 28 befestigtes weiteres Zahnrad 29 wirkt mit einer am Sattel M befestigten serikrechten Zahnstange 30 zusammen.In FIG. 12, the elements corresponding to the elements according to FIG. 2 have been given the same reference numerals. FIG. 12 shows a cylinder 19 fastened to part 14 with a piston 20, the piston rod 21 of which is connected to the saddle 15. A conduit 122 connects one end of the cylinder 19 to a source 22A of constant pressure liquid, while a conduit 123 connects the opposite end of the cylinder 19 to a valve body 24 which is attached to a horizontally reciprocating support member 25, which has a rack 26 which meshes with a gear 27 attached to one end of a shaft 28. A further toothed wheel 29 fastened to the shaft 28 cooperates with a vertical rack 30 fastened to the saddle M.

Nach der Fig.13 weist der Ventilkörper 24 einen axialAccording to Figure 13, the valve body 24 has an axial

909836/005*909836/005 *

bewegbaren Schieber 131 mit den Scheiben 132 und 133 auf, die mit Abstand von einander beiderseits eines zur Leitung 123 führenden Durchlasses angeordnet sind. Die Konstantdruckleitung 22A weist eine Zweigleitung 22B auf, die mit einem Durchlass 135 am Ventilkörper 24 verbunden ist. Bine Auslassöffnung 136 führt vom Ventilkörper 24 aus in die Umgebungsluft. Bine Feder 39 drückt normalerweise den Schieber 131 nach oben gegen einen Hebel 40, der einen Teil eines mit zwei nicht drehbaren Rollen versehenen Abtasters 41 bildet, der an den Umfangsflachen einer Schablonenanordnung 96 anliegt.movable slide 131 with the discs 132 and 133, the are arranged at a distance from one another on both sides of a passage leading to the line 123. The constant pressure line 22A has a branch line 22B connected to a passage 135 at the Valve body 24 is connected. An outlet opening 136 leads from Valve body 24 out into the ambient air. A spring 39 normally pushes the slide 131 upwards against a lever 40, which forms part of a scanner 41 which is provided with two non-rotatable rollers and which rests against the peripheral surfaces of a template arrangement 96.

Der Ventilkörper 24 und der Schieber 131 ist so ausge- ~ staltet, dass an den Scheiben 132 und 133 sehr scharfe und genau angeordnete Kanten vorgesehen sind, während die Durchlässe 134,The valve body 24 and the slide 131 are designed in this way make sure that the discs 132 and 133 are very sharp and precise arranged edges are provided, while the passages 134,

135 und 136 so genau in bezug auf einander angeordnet sind, dass bei einer axialen Bewegung des Schiebers 131 aus einer Mitteloder Nullstellung heraus nach beiden Seiten an dem einen Bnde des Zylinders eine Druckflüssigkeit eingelassen oder abgelassen wird, während das andere Ende des Zylinders 19 jederzeit mit einer jQuelle eines konstanten Druckes in Verbindung steht.135 and 136 are so precisely arranged with respect to one another that in the event of an axial movement of the slide 131 out of a central or zero position to both sides on one band of the Cylinder a pressure fluid is admitted or drained, while the other end of the cylinder 19 at any time with a jSource of constant pressure.

Die Anordnung ist so getroffen, dass, wenn der Schieber ä 131 in seiner Nullstellung steht, durch die Durchlässe 135 undThe arrangement is such that when the slider is like 131 in its zero position, through the passages 135 and

136 eine geringe Menge Flüssigkeit hindurchsickert und den Druck in der Leitung 23 aufrecht erhält, der infolge der unterschiedlich großen Flächen des Kolbens 20 den Druck in der Leitung 122 ausgleicht.136 a small amount of liquid seeps through and the pressure maintains in the line 23, the pressure in the line 122 due to the differently large areas of the piston 20 compensates.

Wie in der Fig.2 dargestellt, kann am Sattel 15 ein Tragglied 49 angebracht werden, das sich mit diesem senkrecht bewegt. Das Tragglied trägt einen Zylinder 50 mit einem Kolben 51, dessen Kolbenstange 52 mit dem Werkzeugschlitten 17 verbunden ist.As shown in Figure 2, a 15 can be on the saddle Support member 49 are attached, which moves perpendicularly with this. The support member carries a cylinder 50 with a piston 51, the piston rod 52 of which is connected to the tool slide 17.

909836/00Et909836 / 00Et

Die von den entgegengesetzten Buden des Zylinders 50 abgehenden Rohrleitungen 153 und 154 führen zur Konatantdruckleitung 22A und zu einem dem Ventilkörper 24 gleichenden Ventilkörper 55.Those outgoing from the opposite booths of the cylinder 50 Pipelines 153 and 154 lead to constant pressure line 22A and to a valve body 55 which is identical to the valve body 24.

Ss wird die gleiche Arbeitefolge durchgeführt, wie in bezug auf die Fig.2 beschrieben, wobei eine Bewegung der Schablonenanordnurigen 96 und 9^f eine entsprechende Betätigung der Ventile 24 und 55 bewirkt.Ss is the same sequence Work carried out as described in relation to Figures 2, wherein movement of said Schablonenanordnurigen 96 and 9 ^f a corresponding actuation of valves 24 and causes 55th

Die Pig.15 zeigt eine weitere Abwandlung der in der Fig.12 dargestellten Ausführungsform der Erfindung,wobei zwischen dem Ventil 24 und dem Zylinder 19 ein zusätzliches Dreiwegeventil 207 vorgesehen ist. Nach der Fig.16 weist das Ventil 207 einen Schieber 208 auf, der an dem einen Ende einen Kolben 209 trägt. An dem anderen Ende des Schiebers 208 ist eine Blattfeder 210 mit einem an dieser angebrachten Einstellmittel vorgesehen. Der Zylinder 19 wird aus einer Leitung 122 über eine Zweigleitung 22C mit einem unter konstantem Druck stehenden Druckmittel versorgt. Das Dreiwegeventil 207 weist den gleichen Aufbau auf wie das Ventil 24, d.h., wenn der Schieber 208 in seiner Nullstellung steht, so erfolgt ein vorherbestimmtes Durchsickern an den Durchlässen 22G¹ und 211 mit der Wirkung, dass der Druck zwischen den Leitungen 22C und 23A vermindert wird. Dieser verminderte Druck reicht jedoch aus, um den Druck in der Leitung 122 auszugleichen, der auf die Unterseite des Kolbens 20 infolge der verschieden großen Flächen des Kolbens einwirkt. Weiterhin wird der auf denPig. 15 shows a further modification of the embodiment of the invention shown in FIG. 12, an additional three-way valve 207 being provided between valve 24 and cylinder 19. According to FIG. 16, the valve 207 has a slide 208 which carries a piston 209 at one end. At the other end of the slide 208, a leaf spring 210 is provided with an adjusting means attached to it. The cylinder 19 is supplied with a pressure medium under constant pressure from a line 122 via a branch line 22C. The three-way valve 207 has the same structure as the valve 24, ie, when the slide 208 is in its zero position, a predetermined seepage takes place at the passages 22G ¹ and 211 with the effect that the pressure between the lines 22C and 23A is reduced will. However, this reduced pressure is sufficient to equalize the pressure in the line 122 which acts on the underside of the piston 20 due to the different sized areas of the piston. Furthermore, the

einwirkende
Kolben 209/verminderte Druck in der Leitung 123 gegen die Jeder 210 ausgeglichen, so dass der Schieber 208 in seiner Nullstellung gehalten wird.acting
Piston 209 / reduced pressure in line 123 is balanced against each 210 so that spool 208 is held in its zero position.

Bin Anheben des Hebels 40 (Fig.15) bewirkt, dass der Schieber 131 (Pig. 13) sich nach oben bewegt, wobei der AuslassIf the lever 40 (Fig. 15) is raised, the Slide 131 (Pig. 13) moves upwards, the outlet

909836/00S3909836 / 00S3

" ³¹ " U77174" ³¹ " U77174

gesperrt und der Durchlaß 135 geöffnet wird. Hierdurch wird der Druck in der Leitung 123 erhöht und der Kolben 209 (Fig.16) sowie der Schieber 208 nach unten gedrückt, wobei der Auslass 211 gesperrt und der Durchlese 22C¹ geöffnet wird. Hierbei wird der in der Leitung 23A auf einen Wert erhöht, der gleich dem Druck in der Leitung 122 ist, so dass der Kolben 20 nach unten und mit diesem die Zahnstange 30 nach unten bewegt wird, wobei die mechanische Rückführung das Tragglied 25 nach links bewegt, bis der Schieber 131 in seine Nullstellung zurückgekehrt ist. In diesem Falle herrscht in der Leitung 123 ein Druck, bei dem der Schieber , 208 mit Hilfe der Feder 210 in seine Nullstellung zurückgeführt wird.blocked and the passage 135 is opened. As a result, the pressure in the line 123 is increased and the piston 209 (FIG. 16) and the slide 208 are pressed down, the outlet 211 being blocked and the read-through 22C ^{1 being} opened. Here, the pressure in line 23A is increased to a value that is equal to the pressure in line 122, so that piston 20 is moved downwards and with it the rack 30 is moved downwards, the mechanical return moving support member 25 to the left until the slide 131 has returned to its zero position. In this case, there is a pressure in the line 123 at which the slide 20, 208 is returned to its zero position with the aid of the spring 210.

Wird der Hebel 40 heruntergedrückt, so wird der Durchlass 136 geöffnet und der Durchlass 135 geschlossen. Hierbei wird die Leitung 123 entleert, so dass die Feder 210 den Schieber 208 nach oben drückt, wobei der Durchlass 22C* gesperrt und die Auslassöffnung 211 geöffnet wird. Dementsprechend wird die Leitung 23A entleert mit der Folge, dass der Kolben 20 und der Sattel 15 sich nach oben bewegen, bis der Schieber 131 von der Schablonenanordnung 96 in seine Nullstellung zurückgeführt ist; ä wobei eine Rückkehr des Schiebers 208 in seine Nullstellung bewirkt wird, wie bereite beschrieben.If the lever 40 is pressed down, the passage 136 is opened and the passage 135 is closed. Here, the line 123 is emptied, so that the spring 210 presses the slide 208 upwards, the passage 22C * being blocked and the outlet opening 211 being opened. Correspondingly, the line 23A is emptied with the result that the piston 20 and the saddle 15 move upwards until the slide 131 is returned to its zero position by the template arrangement 96; ä whereby a return of the slide 208 to its zero position is effected, as already described.

Bei noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Servoeinrichtung aus einem Übertrager bestehen mit einem Mittel, das von der Schablonenanordnung immer axial versetzt wird, und das keinen Leerlauf aufweist. Nur als Beispiel sei erwähnt, dass der Übertrager aus einem "E" Transformator oder einem gleichwertigen Mittel bestehen kann.In yet another embodiment of the invention the servo device can consist of a transformer with a means which is always axially displaced by the template arrangement and which has no idling. Just as an example it should be mentioned that the transformer consists of an "E" transformer or an equivalent means.

Die Pig.17, in der die Slemente, die denen der Fig.2The Pig. 17, in which the slements, which correspond to those of Fig. 2

entsprechen,correspond,

909836/0053909836/0053

entsprechen, mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, zeigt einen am Teil 14 befestigten Zylinder 19 mit einem Kolben 20, dessen Kolbenstange 21 mit dem Sattel 15 verbunden ist. Die von den entgegengesetzten Enden des Zylinders 19 abgehenden Leitungen 222 und 223 führen zu einem gesteuerten Servoventil V. Das Ventil Vicann aus einer herkömmlichen Ausführung bestehen und eine Klappendüse aufweisen, wobei beiderseits der Klappe je' eine Düse angeordnet ist. Die Klappe wird von einem Motor bewegt, der mit einer verstärkten Steuerleistung versorgt wird. Die Bewegung der Klappe steuert die Einstellung des Ventils, wobei die zu den entgegengesetzten Enden des Zylinders 19 führenden Leitungen 222 und 223 mit einem Druckmittel versorgt oder entleert werden. Die verstärkte Leistung wird einem ⁿE^M-Transformator 224 entnommen, der an einem waagerecht hin- und herbewegbaren Tragglied 25 angebracht ist, das eine Zahnstange 26 aufweist, die mit einem an dem einen Ende einer Welle 28 befestigten Zahnrad 27 kämmt. Ein weiteres an der Welle 28 befestigtes Zahnrad 29 kämmt mit einer senkrechten Zahnstange 30, die am Sattel 15 befestigt ist.correspond, are provided with the same reference numerals, shows a cylinder 19 attached to part 14 with a piston 20, the piston rod 21 of which is connected to the saddle 15. The lines 222 and 223 extending from the opposite ends of the cylinder 19 lead to a controlled servo valve V. The Vicann valve consists of a conventional design and has a flap nozzle, a nozzle being arranged on each side of the flap. The flap is moved by a motor that is supplied with increased control power. The movement of the flap controls the setting of the valve, the lines 222 and 223 leading to the opposite ends of the cylinder 19 being supplied with a pressure medium or emptied. The amplified power is taken from an ⁿ E ^M transformer 224 which is attached to a horizontally reciprocating support member 25 having a rack 26 which meshes with a gear 27 attached to one end of a shaft 28. Another gear 29 fastened to the shaft 28 meshes with a vertical rack 30 which is fastened to the saddle 15.

Der ⁿE^M-Transformator 224 weist einen axial bewegbaren Anker 231 auf (Fig.18), der zwischen den Blattfedern 232 und 233 gelagert ist, die aufgrund einer Vorspannung den Anker 231 nach oben gegen einen Hebel 40 drücken, der einen Teil eines Abtasters 41 mit zwei nicht drehbaren Rollen bildet, welcher Abtaster an den Umfangsflächen eines Schablonenanordnung 96 anliegt.The ⁿ E ^M transformer 224 has an axially movable armature 231 (FIG. 18) which is mounted between the leaf springs 232 and 233 which, due to a bias, press the armature 231 upwards against a lever 40 which is part of a scanner 41 forms with two non-rotatable rollers, which scanner rests on the circumferential surfaces of a stencil arrangement 96.

Der ^ME^rt-Transformator ist so ausgestaltet, daß bei einer Bewegung des Ankers 231 aus einer Nullstellung heraus nach beiden Seiten Signale mit entgegengesetzter Polarität erzeugt werden, die über die Leiter 234, 235 und 236 zu einem Verstärker 237 geleitet werden, dessen Ausgang den Motor des Servoventil VThe ^M E ^rt transformer is designed so that when the armature 231 moves from a zero position to both sides, signals of opposite polarity are generated, which are conducted via the conductors 234, 235 and 236 to an amplifier 237, the output of which is the Motor of the servo valve V

steuert. 909836/0053 controls. 909836/0053

steuert.controls.

Der Abtaster 41 besteht aus einer dreieckigen Platte 43» die an der einen Ecke 44 am Gehäuse des Transformators 224 gelenkig angebracht ist, die anderen beiden Ecken tragen die Abtaster 45 unci46, die mit den sich an die Schablone anlegenden Quadrantenmitteln 92 und 93 versehen sind. Der Hebel 40 bildet einen Teil der Platte 43 und ist so angeordnet, dass er genau rechtwinklig zur Längsachse des Ankers 231 liegt, wenn dieser in der Nullstellung steht.The scanner 41 consists of a triangular plate 43 'which is articulated at one corner 44 on the housing of the transformer 224 is attached, the other two corners carry the scanners 45 and 46, which with the quadrant means that lie against the template 92 and 93 are provided. The lever 40 forms part of the plate 43 and is arranged to be exactly at right angles lies to the longitudinal axis of the armature 231 when it is in the zero position.

Aus dem Vorstehenden ist zu ersehen, dass der Anker 231 von den Federn 232 und 233 nach oben gedrückt wird und die Platte 43 um den Drehpunkt 44 im Uhrzeigersinne zu verschwenken sucht, bis die Quadrantenmittel 92 und/oder 93 die Randkante der ochablonenanordnung 96 berühren. Zu Beginn einer Arbeitsfolge verläuft die Umfangskante der Schablonenanordnung 96 so, dasa der Hebel 40 und der Anker.231 in der ljullstellung gehalten wird. Wird die Schablonenanordnung 96 im Uhrzeigergegensinne gedreht, so lässt jeder Punkt an der Umfangekante, der sich von dem Quadranten 93 zu entfernen sucht, zu, dass der Anker 231 sich nach oben bewegt und das erforderliche Signal erzeugt, das das Ventil V steuert, das den Kolben 20 und den Sattel 15 senkrecht nach unten bewegt. Dementsprechend bewegt eich die Zahnstange 30 naoh unten und bewirkt eine waagerechte Bewegung des Traggliedes 25 nach links, während der Quadrant 93 mit der Schablonenanordnung 96 in Berührung gehalten wird und den Hebel 40 sowie den Anker 231 in die Nullstellung drückt. Die Zahnstange 30, die Zahnräder 27, 29 und die waagerecht gleitbare Zahnstange 26 stellen daher eine Rückführungseinrichtung dar, mit der der E-Transformator 224 und die Schablonenanordnung 96 eine Servosteuerung der senkrechtenFrom the above it can be seen that the armature 231 is pushed upwards by the springs 232 and 233 and the Plate 43 seeks to pivot clockwise about pivot point 44 until quadrant means 92 and / or 93 reach the edge the template assembly 96 touch. At the beginning of a work sequence the circumferential edge of the template assembly 96 extends so that a the lever 40 and the anchor. 231 is held in the zero position. If the template assembly 96 is rotated counterclockwise, then every point on the circumferential edge that extends from the quadrant leaves 93 seeks to cause armature 231 to move up and generate the required signal that valve V controls that moves the piston 20 and the saddle 15 vertically downward. Correspondingly, the rack 30 moves near the bottom and causes a horizontal movement of the support member 25 to the left, while the quadrant 93 with the template arrangement 96 is held in contact and pushes the lever 40 and the armature 231 into the zero position. The rack 30, the gears 27, 29 and the horizontally slidable rack 26 therefore represent a feedback device with which the E-transformer 224 and the template assembly 96 servo control of the vertical

909836/0053909836/0053

Bewegung des Sattels 15 ausüben. Ungeachtet der Kräfte, die der Bewegung des Sattels 15 einen Widerstand entgegensetzen, bleiben die zwischen der ScLablonenanordnung 96 und dem Anker 231 wirksamen Kräfte immer davon unabhängig und weisen im wesentlichen den Wert Null auf.Exercise movement of the saddle 15. Regardless of the forces that oppose the movement of the saddle 15, remain which act between the template assembly 96 and the anchor 231 Forces always independent of this and essentially have the value zero.

Wird umgekehrt der Quadrant 92 von der Schablonenanordnung 96 um den Drehpunkt 44 im Uhrzeigersinne verschwenkt, soConversely, if the quadrant 92 is pivoted clockwise by the template arrangement 96 about the pivot point 44, then

wird der Anker 231 gegen die Kraft der Federn 232 und 233 nach unten gedrückt mit der Folge, dass der Kolben 20 und der Sattel 15 unter der Einwirkung des Ventils V nach oben bewegt werden. Bei der Aufwärtsbewegung des Sattels 15 wird der ^"-Transformator 224 von der Rückführungseinrichtung 30, 29, 27 uni 26 nach rechts bewegt, bis die Nullstellung des Ankers 231 erreicht ist,the armature 231 is pressed down against the force of the springs 232 and 233 with the result that the piston 20 and the saddle 15 can be moved upwards under the action of the valve V. With the upward movement of the saddle 15, the ^ "transformer 224 moved to the right by the return device 30, 29, 27 and 26 until the zero position of the armature 231 is reached,

Am Sattel 15 kann ein Tragglied 49 angebracht werden, das sich mit dem Sattel senkrecht bewegt. Das Tragglied trägt einen Zylinder 50 mit einem Kolben 51» dessen Kolbenstange 52 mit dem Werkzeugschlitten 17 verbunden ist. Die von den entgegengesetzten Enden des Zylinders 50 abgehenden Leitungen 253 und 254 führen zu einem weiteren gesteuerten Servoventil V¹, das_s dem | Servoventil V gleicht. Das Ventil V¹ wird von einem weiteren wg«-Transformator 255 betätigt» das an einem waegerecht hin- und herbewegfcfcttnTragglied 56 angebracht, das eine Zahnstange 57 aufweist, die mit einem an einer Welle 59 befestigten Ritzel 58 zusammenwirkt. An der Welle 59 ist ein Zahnrad 60 befestigt, das mit einer Zahnstange 61 kämmt, die einen Teil des Werkzeugschlittens 17 bildet.A support member 49 can be attached to the saddle 15 and moves vertically with the saddle. The support member carries a cylinder 50 with a piston 51, the piston rod 52 of which is connected to the tool slide 17. The lines 253 and 254 extending from the opposite ends of the cylinder 50 lead to a further controlled servo valve V ¹ , the _s dem | Servo valve V is the same. The valve V ¹ is actuated by a further wg "transformer 255" which is attached to a horizontally reciprocating support member 56 which has a rack 57 which cooperates with a pinion 58 fastened to a shaft 59. A toothed wheel 60 is attached to the shaft 59 and meshes with a toothed rack 61 which forms part of the tool slide 17.

Der Transformator 255 weist einen Anker 255* auf, der dem Anker 231 des Transformators 224 gleicht und von einem Hebel 62 afJxial bewegt wird, der einen Teil der Platte 63 bildet, dieThe transformer 255 has an armature 255 *, the resembles the armature 231 of the transformer 224 and is axially moved by a lever 62 which forms part of the plate 63 which

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-35- ■ H7717A-35- ■ H7717A

bei 64 an das Gehäuse für den Transformator 255 angelenkt iet. An der Platte 63 sind die Quadrantenmittel 101* und 102» in derselben Weise angebracht wie die Quadrantenmittel 32 und 93 an der Platte 43. Perner ist eine weitere Schablonenanordnung 96· vorgesehen, die die Platte 63 in derselben Weise betätigt wie die Schablonenanordnune 96 die Platte 43 betätigt.hinged at 64 to the housing for the transformer 255. Quadrant means 101 and 102 are attached to plate 63 in the same way as quadrant means 32 and 93 are attached to plate 43. Another template assembly 96 is provided which operates plate 63 in the same way as template assembly 96 actuates the plate 43 actuated.

Zu Beginn einer Arbeitsfolge hält die Schablonenanordnung 96* daher den Anker 255* des "E^-Transformators 255 in der Nullstellung. Bei einer Drehung, der Platte 63 im Uhrzeigergegeneinne kann der Anker 255» sich nach oben bewegen mit der Folge, dass ein Druckmittel am rechten Ende des Zylinders 50 eingelassen und am linken Ende abgelassen wird, wobei der Kolben 51 und der Werkzeugschlitten 17 nach links bewegt werden. Die Rückführungseinrichtung 57, 58, 59» 60 und 61 führt den Anker 155· in die Nullstellung zurück« Bei einer Drehung der Platte 63 im Uhrzeigersinne wird ein Druckmittel am linken Ende des Zylinders eingelassen und am rechten Ende abgelassen, wobei der Kolben 51 und der Werkzeugschlitten 17 nach rechts bewegt werden, und die Rückführungseinrichtung führt den Anker 255' in die Nullstellung zurück.At the beginning of a work sequence, the template arrangement 96 * therefore holds the armature 255 * of the "E ^ transformer 255" Zero position. When rotating, the plate 63 counterclockwise The armature 255 can move upwards, with the result that a pressure medium is admitted to the right-hand end of the cylinder 50 and is drained at the left end, with the piston 51 and the tool slide 17 being moved to the left. The return device 57, 58, 59 »60 and 61 leads the anchor 155 · into the Zero position back «When the plate 63 is rotated clockwise, a pressure medium is applied to the left end of the cylinder let in and let out at the right end, with the piston 51 and the tool slide 17 being moved to the right, and the Feedback device returns the armature 255 'to the zero position.

Die Schablonenanordnungen 96 und 96* bewirken die Bearbeitung des Werkstückes bei der Ausführungsform nach der Fig.17 in derselben Weise, wie bisher in bezug auf die Fig.2 beschrieben, wobei die Bewegung der Anker 231 und 255* die Geschwindigkeit des Vorschubs des Sattele 15 bzw. des Werkzeug-θchiittens 17 bestimmt. The stencil assemblies 96 and 96 * effect the machining of the workpiece in the embodiment of Figure 17 in the same manner as previously described with respect to Figures 2, wherein the movement of the armature 231 and 255 *, the speed of advance of the Sattele 15 or of the tool θchiittens 17 determined.

Bei der Auaführungsform nach der Fig.20 wurde der Zylinder 19 und der Kolben 20 durch einen umsteuerbaren Gleichstrom motor 290 ersetzt, desβen Ausgangew βlie eine Schnecke 291 trägt,In the embodiment according to FIG. 20, the cylinder 19 and the piston 20 were driven by a reversible direct current replaces motor 290, the output of which carries a worm 291,

die 909836/0063 di e 909836/0063

die mit einem Schneckenzahnrad zusammenwirkt, das drehbar jedoch nicht axial bewegbar ist. Das Schneckenzahnrad 292 ist auf eine mit einem Gewinde versehene Welle 293 aufgeschraubt, die ihrerseits am Sattel 15 befestigt ist. Bei einer Drehung des Schneckenzahnrades 292 nach beiden Richtungen wird daher der Sattel 15 nach oben oder nach unten bewegt. Der Gleichstrommotor 290 wird mit Strom versorgt von einer Einheit 294, die einen von einem Wechselstrommotor 296 angetriebenen Generator 295 enthält. Das Signal aus dem "E^w-Transformator wird von einem Verstärker 297 verstärkt, und dessen Ausgang wird den Wicklungen des Generators 295 zugeführt. Die gleiche Anordnung kann auch zum Bewegen des Schlittens 17 verwendet werden. Aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit ist die letztgenannte Einrichtung in der Fig.20 weggelassen worden.which cooperates with a worm gear, which is rotatable but not axially movable. The worm gear 292 is screwed onto a threaded shaft 293, which in turn is attached to the saddle 15. When the worm gear 292 is rotated in both directions, the saddle 15 is therefore moved upwards or downwards. The DC motor 290 is powered by a unit 294 which includes a generator 295 driven by an AC motor 296. The signal from the "E ^w transformer is amplified by an amplifier 297, and its output is fed to the windings of the generator 295. The same arrangement can also be used to move the carriage 17. For the sake of clarity, the latter device is shown in FIG 20 has been omitted.

Bei der in der Fig.21 dargestellten Ausführungsform wurde der Zylinder 19 und der Kolben 20 durch einen hydraulischen Drehmotdr 298 ersetzt, der ein Schneckenzahnrad 299 antreibt, das auf eine am Sattel 15 befestigte Welle 300 aufgeschraubt ist. Der hydraulische Motor 298 wird von einem gesteuerten Servoventil V, einem Verstärker 297 und einem '^'-Transformator 224 in derselben Weise betrieben, wie dem Zylinder 20 nach der Fig.17 das Druckmittel kontrolliert zugeführt wird.In the embodiment shown in FIG the cylinder 19 and the piston 20 were replaced by a hydraulic rotary motor 298, which drives a worm gear 299, which is screwed onto a shaft 300 attached to the saddle 15. The hydraulic motor 298 is controlled by a servo valve V, an amplifier 297 and a '^' transformer 224 in the same Operated way, as the cylinder 20 according to Fig.17, the pressure medium is fed in a controlled manner.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung bezieht sich auf die Aufgaben, die sich bei der Weiterleitung des Druckmittels zwischen den Steuerorganen und den bewegbaren Elementen ergeben. Zum Weiterleiten eines Druckmittels zu den sich bewegenden Teilen wurden bisher biegsame Leitungen benutzt. Obwohl solche biegsame Leitungen durchaus befriedigend waren bei Maschinen, von denen eine große Genauigkeit nicht verlangt wird, und bei denen ein Druck- Another feature of the invention relates to the tasks that arise in the transfer of the pressure medium between the control members and the movable elements. Flexible lines have heretofore been used to convey a pressure medium to the moving parts. Although such flexible tubing has been quite satisfactory in machines that do not require great accuracy and where pressure

'9 09836/0053'9 09836/0053

" ³⁷ "" U77174" ³⁷ ""U77174

Druclanittel mit einem verhältnismäßig niedrigen Druck verwendet wird, so kann mit diesen biegsamen Leitungen doch nicht befriedigend gearbeitet werden, wenn ein unter einem hohen Druck stehendes Druckmittel verwendet wird, und wenn eine außerordentlich genaue Bewegung verlangt wird. Dies gilt im besonderen dann,^e1jie sich bewegende Servoventileinrichtung erforderlich ist, um ein Hochdruckmittel durch biegsame Rohrleitungen zu leiten.Pressure medium used with a relatively low pressure is, it is not possible to work satisfactorily with these flexible lines if one is under high pressure Pressure medium is used and when extremely precise movement is required. This is especially true then, ^ e1jie moving servovalve assembly is required to direct high pressure fluid through flexible tubing.

Veränderungen des Leitungsdurchmessers infolge Druck-Schwankungen verursachen Ungenauigkeiten in der Steuereinrichtung. Wird in einer Rückführungseinrichtung eine bewegbare Servovorrich- λ tung verwendet, so soll die Bewegung vorzugsweise ohne wesentliche Behinderung erfolgen. Wird an eine solche Vorrichtung ein gekrümmtes biegsames Rohr oder ein Schlauch angeschlossen, so sucht dies als ein Bourdonrohr zu wirken, biegt sich bei Druckschwankungen durch und wirkt daher als eine Bremse oder eine Kraft, die die Bewegung der Servovorrichtung beeinflusst.Changes in the line diameter as a result of pressure fluctuations cause inaccuracies in the control device. Λ is tung used in a feedback means comprises a movable Servovorrich-, the motion is to take place preferably without substantial obstruction. When a curved flexible tube or hose is connected to such a device, it tends to act as a Bourdon tube, flexes in the event of pressure fluctuations and therefore acts as a brake or a force which influences the movement of the servo device.

Diese Schwierigkeiten werden durch eine Anordnung behoben, bei der alle Leitungen zum Befördern des Druckmittels •im wesentlichen steif und nicht biegsam sind.These difficulties are eliminated by an arrangement in which all lines for conveying the pressure medium • are essentially stiff and not pliable.

Wie bereits beschrieben, kann der Sattel längs Führungen an einer Maschinenbasis bewegbar angeordnet werden. Der Sattel kann mit Kolbenstangen verbunden werden, die sich in Zylinder hinein erstrecken, die an der Haschinenbasis befestigt sind. Die Zylinder können an dem einen Ende eine Verbindung mit einer Quelle eines unter einem konstanten Druck stehenden Druckmittels aufweisen, das auf eine kleinere Kolbenfläche einwirkt, ferner können die Zylinder am anderen Ende über eine steife, nicht biegsame Rohrleitung mit dem einen Ende einer ortsfesten zylindrischen Führung mit einem axialen Durchlass verbunden sein.As already described, the saddle can be guided lengthways are movably arranged on a machine base. The saddle can be connected to piston rods that turn into cylinders extend inside, which are attached to the machine base. The cylinders can be connected at one end to a source of constant pressure pressure medium have, which acts on a smaller piston area, further the cylinder at the other end can be stiff, not flexible Pipeline can be connected to one end of a stationary cylindrical guide with an axial passage.

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Parallel zu dieser Führung ist eine weitere gleiche ortsfeste Führung vorgesehen, deren axialer Durchlaß mit einer Quelle eines unter einem konstanten Druck stehenden Druckmittels in Verbindung steht.Parallel to this tour is another one of the same fixed ones Guide provided, the axial passage of which is connected to a source of a pressure medium under a constant pressure in Connection.

Bei einer anderen Aueführungsform der Erfindung kann ein Servoventilkörper längs ortsfester zylindrischer Führungen begrenzt bewegbar vorgesehen werden, der einen Ventilschieber aufweist, der mit.Durchlässen zusammenwirkt, die zu axialen Durchlässen in den ortsfesten parallelen Führungen sowie zuIn another embodiment of the invention, a Servo valve bodies are provided so that they can move to a limited extent along stationary cylindrical guides, a valve slide has, which cooperates with. Passages that become axial Passages in the fixed parallel guides as well as to

^ einer Auslassöffnung führen. Der Schieber kann von einem Abtaster betätigt werden, der mit einer drehbaren Schablone in Berührung steht, deren Umriß der gewünschten Bewegung des Sattels entspricht. Es kann ferner eine mechanische Rückführung in Form einer Zahnstange und eines Ritzels vorgesehen werden, die vom Sattel zum Servoventilkörper führt.^ lead through an outlet opening. The slide can be from a scanner be actuated, which is in contact with a rotatable template, the outline of which corresponds to the desired movement of the saddle. It can also be provided a mechanical return in the form of a rack and pinion from the Saddle leads to the servo valve body.

Bei einer weiteren Aueführungsform der Erfindung kann auf dem Sattel ein Werkzeugschlitten gelagert sein, der auf dem Sattel, längs Führungen senkrecht zur Bewegungsbahn des Sattele bewegbar ist. Die Bewegung des Schlittens auf dem Sattel wirdIn a further embodiment of the invention can be mounted on the saddle a tool slide, which is on the saddle, along guides perpendicular to the path of movement of the saddle is movable. The movement of the sled on the saddle will be

w durch eine neue Anordnung mit Zylinder und Kolben bewirkt, die Bit einem Druckmittel über im wesentlichen steife, nicht biegsame Leitungen versorgt wird. Zu diesem Zweck kannfem Sattel ein Aueschnitt zur Aufnahme entgegengesetzt verlaufender, auf einander axial ausgerichteter Kolben vorgesehen werden, die einen Teil des Sattels bilden und sich daher nicht axial bewegen. Sin Teil des Schlittens kann sich in den Ausschnitt am Sattel hinein erstrecken und kann mit axial auf einander ausgerichteten Zylindern versehen werden, die die Kolben aufnehmen. Diese Zylinder und Kolben können verschiedene große Querschnittsflächen aufweisen. w caused by a new arrangement with cylinder and piston, the bit is supplied with a pressure medium via essentially stiff, non-flexible lines. For this purpose, a cutout can be provided in the saddle for receiving oppositely extending, axially aligned pistons which form part of the saddle and therefore do not move axially. Part of the slide can extend into the cutout on the saddle and can be provided with axially aligned cylinders which receive the pistons. These cylinders and pistons can have various large cross-sectional areas.

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Bei einer weiteren Ausführungeform der Erfindung kann die eine der mit dem Sattel verbundenen Kolbenstangen einen axialen Durchläse aufweisen, der eich in den Sattel hinein erstreckt und mit einen axialen Durchlass des den kleineren Querschnitt aufweisenden Kolbens am Sattel in Verbindung steht. Eine am Sattel befestigte Stange erstreckt sich durch einen ortsfesten Zylinder an der Maschinenbaeis hindurch, dem ein Druckmittel mit einem kontrollierten Druck zugeführt wird. Die Stange weist Kanäle und Durchlässe auf, die durch den Sattel zum Durchlass im Sattelkolben führen, der den größeren Querschnitt aufweist. Wird dem den größeren Querschnitt aufweisenden Kolben am Sattel das Druckmittel zugeführt, so wird der Schlitten in der einen Richtung bewegt, während die Entleerung dee Zylinders mit dem den größeren Querschnitt aufweisenden Kolben eine Bewegung des Schlittens in der entgegengesetzten Richtung, bewirkt.In a further embodiment of the invention can one of the piston rods connected to the saddle has an axial passage which extends into the saddle and is in communication with an axial passage of the piston on the saddle, which has the smaller cross section. One The rod attached to the saddle extends through a stationary cylinder on the machine base, with which a pressure medium is connected is supplied to a controlled pressure. The rod has channels and passages which lead through the saddle to the passage in the saddle piston, which has the larger cross section. Will the the larger cross-section having piston on the saddle supplied the pressure medium, so the slide is in one direction moves, while the emptying of the cylinder with the piston having the larger cross-section a movement of the carriage in the opposite direction.

Bei einer anderen Ausführungeform der Erfindung ist der ortsfeste Zylinder an der Maschinenbaeis, durch den sich die Kolbenstange erstreckt, durch eine· steifes, nicht biegsames Rohr mit einem einen Ende einer ortsfesten zylindrischen Führung verbunden, die parallel zu einer weiteren zylindrischen Führung angeordnet ist, welche beiden Führungen einen weiteren Servoventilkörper tragen, der dem in Verbindung mit der Bewegung des Sattels zuvor beschriebenen Ventilkörper gleicht und in der· gleichen Weise arbeitet. Zwischen diesem Ventilkörper und dem Schlitten wird eine aus einer Zahnetange und einem Ritzel bestehendes Rückführungseinrichtung verwendet gleich der Rückführungseinrichtung für denIn another embodiment of the invention is the stationary cylinder on the machine base through which the The piston rod extends, connected by a rigid, non-flexible tube to one end of a stationary cylindrical guide, which is parallel to a further cylindrical guide is arranged, which two guides carry a further servo valve body, which is in connection with the movement of the saddle the valve body described above is the same and in the same way is working. Between this valve body and the slide, a return device consisting of a rack and pinion is used like the return device for the

Sattel.Saddle.

Die Pig.22 zeigt die Anwendung der Erfindung bei einer Werkzeugmaschine, die eine Basis 310 mit senkrechten und parallelen Pig. 22 shows the application of the invention to a machine tool that has a base 310 with perpendicular and parallel

parallelen Führung 311 aufweist. An den genannten Führungen 311 ist ein Sattel 312 auf diesen bewegbar angebracht. Die am oberen Teil des Sattels 312 befestigten Stangen 313 und 314 erstrecken sich nach oben in die Zylinder 315 und 316 hinein, die an der Basis 310 starr befestigt sind. DienZylinder 315 und 316 stehen mit den Leitungen 317 und 318 fürein Druckmittel mit einem konstanten Druck in Verbindung, das auf die den kleineren wirksamen Querschnitt aufweisenden Kolben 319 und 320 einwirkt und den Sattel auf den Führungen 311 nach oben zu bewegen sucht.having parallel guide 311. A saddle 312 is movably attached to said guides 311. The on Upper part of the saddle 312 fixed rods 313 and 314 extend up into cylinders 315 and 316 which are rigidly attached to base 310. Dien cylinder 315 and 316 stand with lines 317 and 318 for a pressure medium a constant pressure in connection, which acts on the pistons 319 and 320 having the smaller effective cross section and seeks to move the saddle up on the guides 311.

Die Zylinder 315 und 316 stehen an den entgegengesetz- φ ten Enden über steife, nicht biegsame Rohrleitungen 321, 322 mit einer gemeinsamen steifen Rohrleitung 323 in Verbindung, die ihrerseits mit einem Ende einer zylindrischen Führung 324 verbunden ist (das entgegengesetzte Ende ist geschlossen), welche Führung in der Basis 310 ortsfest angebracht ist. Die Führung 324 weist einen axialen Durchlaß 325 auf sowie einen Querdurchlass 326, dessen Zweck später noch beschrieben wird.The cylinders 315 and 316 are provided to the entgegengesetz- φ th ends by rigid, non-flexible conduits 321, 322 with a common rigid pipe 323 in connection which is in turn connected to one end of a cylindrical guide 324 (the opposite end is closed), which guide is fixedly attached in the base 310. The guide 324 has an axial passage 325 and a transverse passage 326, the purpose of which will be described later.

Parallel zur Führung 324 ist eine weitere ortsfeste zylindrische Führung 327 angeordnet, die an dem einen Ende mit einer steifen, ortsfesten Leitung für ein Druckmittel mit konstantem Druck 328 verbunden ist (das entgegengesetzte Ende der Führung 327 ist geschlossen). Die Führung 327 weist einen axialen Durchlass 329 und einen Querdurchlass 330 auf.A further stationary cylindrical guide 327 is arranged parallel to the guide 324, which at one end with a rigid, stationary line for a pressure medium with constant Pressure 328 is connected (the opposite end of guide 327 is closed). The guide 327 has an axial Passage 329 and a transverse passage 330.

Ein Block 331 weist die Kammern 332 und 333 auf, durch die hindurch sich die Führungen 324 und 327 erstrecken. Die Enden der Kammern 332 und333 sind durch die Buchsen 334 geschlossen. Der Block 331 enthält ferner eine Kammer 335 zur Aafnahme eines Ventilkörpers 336, durch deeeea Mitte hindurch sich ein Schieber 337 axial erstreckt, »ine in einer Kappe 339 angeordnetA block 331 has chambers 332 and 333 through which guides 324 and 327 extend. The ends of the chambers 332 and 333 are closed by the bushings 334. The block 331 further includes a chamber 335 for Aafnahme a valve body 336, through a spool 337 axially extends through deeeea center »ine in a cap 339 disposed

Feder 909836/00S3 Spring 909836 / 00S3

-41 -■ H77174-41 - ■ H77174

Feder 338 drückt den Schieber 337 beständig bei 340 gegen eine drehbare oder sich hin- und herdrehende Welle 341. Bin an der Welle 341 angebrachter Arm 342 (Pig.35 und 26) trägt zwei auf Abstand stehende Abtaster 343 und 344, die mit gesonderten Teilen 345, 346 (Pig.22) einer zusammengeeetzten Schablonenanordnung 347 zusammenwirken.Spring 338 consistently urges slider 337 against one at 340 rotatable or reciprocating shaft 341. Am on the Shaft 341 attached arm 342 (Pig. 35 and 26) carries two spaced scanners 343 and 344, which with separate parts 345, 346 (Pig. 22) a composite stencil arrangement 347 work together.

Die zusammengesetzte Schablonenanordnung 347 ist an einer Welle 348 befestigt, wobei ein Stift 349 sichert, dass die Schablone 347 zu Beginn der Arbeitsfolge in bezug auf die Abtaster 343, 344 winkelmäßig ausgerichtet ist.The assembled stencil assembly 347 is attached to a shaft 348 with a pin 349 securing the Template 347 is angularly aligned with respect to scanners 343,344 at the start of the sequence.

Aus dem Vorstehenden ist zu ersehen, daß bei einer Drehung der Welle 348 die zusammengesetzte Schablonenanordnung 347 auf die Abtaster einwirkt und eine Bewegung des Schiebers nach rechts bewirkt, während die feder 338 diesen nach links bewegt, um den Kontakt zwischen der Schablone 347 und einem der Abtaster 343, 344 aufrecht, zu erhalten.From the foregoing, it will be seen that upon rotation of shaft 348, the assembled stencil assembly 347 acts on the scanner and causes the slide to move to the right, while the spring 338 moves it to the left moved to maintain contact between the template 347 and one of the scanners 343,344.

Bei der Bewegung dee Schiebers 337 nach rechts (pig.23) wird die Kammer 332 zur Auslassöffnung 350 und damit zu den Lei-•tungen 323, 321 und 322 geöffnet. Dementsprechend bewirkt de* konstante Druck in den Leitungen 318 und 317 eine Bewegung der i Kolben 319, 320 und des Sattels 312 nach oben. Bei einer Bewegung des Schiebers 337 nach links (Fig.23), wird dt* Druck mit dta konstanten Druck aus der Leitung 328 zu den Kammern 333, 332 und zu den Leitungen 323, 321 und 322 geleitet und wirkt auf den oberen Teil der Kolben 319 und 320 ein. Da der Querschnitt der Kolben 319, 320 oben größer ist als am unteren Teil, so wird .der konstante Druck in den Leitungen 317 und 318 überwunden, und der Sattel 312 bewegt sich nach unten.When the slide 337 is moved to the right (pig.23), the chamber 332 is opened to the outlet opening 350 and thus to the lines 323, 321 and 322. Accordingly causes de * constant pressure in the lines 318 and 317, movement of the piston 319 i, 320 and the saddle 312 upward. When the slide 337 is moved to the left (FIG. 23), dt * pressure with dta constant pressure is passed from the line 328 to the chambers 333, 332 and to the lines 323, 321 and 322 and acts on the upper part of the pistons 319 and 320 a. Since the cross section of the pistons 319, 320 is larger at the top than at the lower part, the constant pressure in the lines 317 and 318 is overcome and the saddle 312 moves downwards.

909836/008)909836/008)

-42 - ' U77174-42 - 'U77174

Zwischen dem Sattel 312 uiid dem Block 331 ist eine mechanische Rückführung vorgesehen. Diese besteht aus einer am oberen Teil des Sattels 312 angebrachten Zahnstange 351, die mit einem Zähnradsatz 352 zusammenwirkt, der eine am Block 331 befestigte Zahnstange antreibt. Bewegt sich der Sattel 312 längs seiner Bewegungsbahn, so wird der Block 331 hierzu direkt proprotional bewegt, wobei die Servoschleife des Systems geschlossen wird.Between the saddle 312 and the block 331 is a mechanical feedback provided. This consists of an am Toothed rack 351 attached to the upper part of saddle 312, which cooperates with a gear set 352, the one on block 331 attached rack drives. If the saddle 312 moves along its path of movement, the block 331 becomes direct for this Moved proportionally, the servo loop of the system being closed will.

Auf den am Sattel 312 vorgesehenen Führungen 354 undOn the guides 354 and 354 provided on the saddle 312

355 ist ein Schlitten 356 rechtwinklig zur Bewegungsbahn des Sattels 312 längs der Basis 310 bewegbar gelagert. Der Schlitten355, a slide 356 is mounted so as to be movable at right angles to the path of movement of the saddle 312 along the base 310. The sled

356 kann ein oder mehrere, nicht dargestellte Werkzeuge tragen, die gegen das Werkstück bewegt werden.356 can carry one or more tools, not shown, which are moved against the workpiece.

Der Sattel 312 weist einen Ausschnitt 357 auf sowie die an jedem Ende axial auf einander ausgerichtete Bohrungen 358, 359, in denen die Kolben 360, 361 mit dem Sattel 312 bewegbar gelagert sind, eine axiale Bewegung jedoch nicht ausführen können. Sin Teil 362 des Schlittens 356 erstreckt sich in den Ausschnitt 357 hinein und enthält die auf einander ausgerichteten Zylinder 363, 364, in denen die Kolben 360, 361 gelagert aind. für einen noch beschreibenden Zweck 1st bei dem Zylinder 363 die wirksame Querschnittfflächö kleiner als bei dem Zylinder 364.The saddle 312 has a cutout 357 and bores axially aligned with one another at each end 358, 359, in which the pistons 360, 361 can be moved with the saddle 312 are stored, but can not perform an axial movement. Part 362 of the carriage 356 extends into the Cutout 357 and contains the aligned cylinders 363, 364 in which the pistons 360, 361 are mounted. For a purpose to be described, the effective cross-sectional area of the cylinder 363 is smaller than that of the cylinder 364.

Der· Kolben 360 weist einen axialen Durchlass 365 auf, der mit einem Durchlass 366 im Sattel 312 in Verbindung steht. Der Durchlass 366 erstreckt sich nach oben durch die Stange hindurch und öffnet sich an der Unterseite des Kolbens 320 in den Zylinder 316 hinein, der aus einem steifen Rohr 318 mit einem einen konstanten Druck aufweisenden Druckmittel versorgt wird.The piston 360 has an axial passage 365, which communicates with a passage 366 in the saddle 312. The passage 366 extends up through the rod and opens at the bottom of the piston 320 in into the cylinder 316, which is supplied from a rigid tube 318 with a pressure medium having a constant pressure.

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Ungeachtet der Höhenlage dee Sattele 312 wird daher der Schlitten 336 beständig nach rechte gedrückt.Regardless of the altitude, the saddle 312 is therefore the sled 336 constantly pushed to the right.

An der Baals 310 1st ein Zylinder 367 befestigt, der eine Stange 368 enthält, die mit dem oberen Teil des Sattels 312 verbunden ist· Durch die Stange 368 hindurch erstreckt sich ein Durchläse 369, der an dem einen Bnde mit dem Inneren des Zylinders 367 in Verbindung steht. Das entgegengesetzte Ende des Durchlasses 369 steht mit einem durch den Kolben 361 hindurchfUhrenden Durchlass 370 in Verbindung. Wird in den Zylinder 364 ein Druckmittel eingelassen, so wird die vom Zylinder 363 erzeugte Kraft Uberwfcnden, da der Zylinder 364 einen größeren Querschnitt aufweist, und der Schlitten 356 wird nach links bewegt.A cylinder 367 is attached to the Baals 310, the includes a rod 368 connected to the upper portion of the saddle 312 is connected · Extending through the rod 368 is a Passage 369 attached to one volume with the interior of the cylinder 367 is in communication. The opposite end of the passage 369 communicates with a passage 370 passing through the piston 361. Is in the cylinder 364 a pressure medium let in, the force generated by the cylinder 363 is overcome, since the cylinder 364 has a larger cross-section, and the carriage 356 is moved to the left.

- Eine nicht biegsame steife Bohrleitung 371 verbindet den Zylinder 367 mit dem einen Bnde einer ortsfesten zylindrischen Führung 372 (Fig.24), die in der Basis ortsfest angebracht ist. In der Basis 310 ist ferner eine weitere zur Führung 372 parallele zylindrische Führung ortsfest angebracht. Auf den Führungen 372, 373 ist ein Block 374 in derselben Weise bewegbar gelagert wie der Block 331 auf den Führungen 324 und 327. Der Block 374 trägt ein dem Ventil 336 gleichendes Ventil 375. Das Ventil 375 enthält einen Schieber 376, der von einer Feder 375' bei 377 gegen eine sich hin- und herdrehende Welle 378 gedrückt wird. An der Welle 378 ist ein Arm 379 befestigt, der awei Abtaster 380, 381 trägt. Die Abtaster 380, 381 wirken mit weiteren gesonderten Teilen 382, 383 der zusammengesetzten Schablonenanordnung 347 zusammen.A non-flexible stiff drill pipe 371 connects the cylinder 367 with one band of a fixed cylindrical guide 372 (FIG. 24) which is fixedly attached in the base. In the base 310 there is also another one parallel to the guide 372 cylindrical guide fixed in place. A block 374 is movably supported in the same way as on the guides 372, 373 the block 331 on the guides 324 and 327. The block 374 carries a valve 375 similar to the valve 336. The valve 375 contains a slide 376 urged against a reciprocating shaft 378 by a spring 375 'at 377. On the wave 378 is attached an arm 379 which carries a two scanners 380,381. The scanners 380, 381 act with further separate parts 382, 383 of the assembled stencil assembly 347 together.

Aus dem Vorstehenden let su ersehen, bei einer Drehung der Schablonenanordnung 347 durch einen Motor 384 die gesonderten Teile 382, 383 auf die Abtaster 380, 381 einwirken, wobei derFrom the above, let us see, when turning of the stencil assembly 347, the separate parts 382, 383 act on the scanners 380, 381 by a motor 384, the

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-44- U77174-44- U77174

Schieber 376 nach rechts bewegt wird, während die Feder 375* diesen nach links zu bewegen sucht, um jederzeit einen Kontakt zwischen dem Schieber 376 und der Kontaktstelle 377 aufrecht zu erhalten. Bei einer Bewegung des Schiebers 376 nach rechts werden die Leitungen 371 und 369 zu einer Auslassöffnung 385 im Block 374 geöffnet. Dementsprechend ist der Zylinder 364 für eine Entleerung geöffnet, und das Druckmittel im Zylinder 363 bewegt den Schlitten 356 nach rechts. Bei einer Bewegung des Schiebers 376 nach links wird die Auslassöffnung 385 geschlossen, und das Druckmittel wird aus der Leitung 328 zur Führung 373 und von¹ dort aus zu den Leitungen 371 und 369 geleitet. Hierdurch wird im Zylinder 364 eine Kraft erzeugt, die die im Zylinder 363 erzeugte Kraft überwindet, so daß der Schlitten 356 nach links bewegt wird.Slide 376 is moved to the right, while the spring 375 * seeks to move it to the left in order to maintain contact between the slide 376 and the contact point 377 at all times. When the slide 376 is moved to the right, the lines 371 and 369 are opened to an outlet opening 385 in block 374. Accordingly, the cylinder 364 is open for emptying, and the pressure medium in the cylinder 363 moves the carriage 356 to the right. During a movement of the slider 376 to the left the outlet opening 385 is closed and the pressure medium is passed from from the line 328 to the guide 373 and of ¹ there to the lines 371 and 369th As a result, a force is generated in the cylinder 364 which overcomes the force generated in the cylinder 363, so that the carriage 356 is moved to the left.

Zum Schließen der Servoschleife für die sich bewegenden Elemente des Schlittens 356 ist an diesem eine Zahnstange 386 befestigt· Die Zahnstange 386 wirkt mit einem an einer Welle 388 befestigten Ritzel 387 zusammen, welche Welle sich längs des Blockes 374 nach oben erstreckt und ein weiteres Ritzel 389 trBgt, das mittels einer Keilverbindung mit der Welle längs dieser bewegbar ist. Das Ritzel 389 wirkt mit einer am Block 374 befestigten Zahnstange 390 zusammen. Dementsprechend wird bei jeder Bewegung des Schlittens 356 auf den Führungen 354, 355 des Sattels 312 der Block 374 proportional bewegt und die Servoschleife des Systems für den Schlitten 356 geschlossen. Bewegt sich der Schlitten 356 nach rechts, so bewegt die mechanische Rückführung, bt stehend aus der Zahnstange 386, den Ritzeln 387, 389 und der Zahnetange 390, den Block 374 proportional nach rechts. Hierbei Bucht der Schieber 376 eich von dtr Kontaktstell· 377 zu entfernen,To close the servo loop for the moving elements of the carriage 356, a rack 386 is attached to it attached · The rack 386 cooperates with a pinion 387 attached to a shaft 388, which shaft runs along the Block 374 extends upwards and carries another pinion 389, which is movable along the shaft by means of a spline connection with the shaft. The pinion 389 works with one attached to the block 374 Rack 390 together. Accordingly, each time the carriage 356 moves on the guides 354, 355 of the saddle 312 block 374 moves proportionally and the system servo loop for carriage 356 is closed. When the carriage 356 moves to the right, the mechanical return moves, bt standing from the rack 386, the pinions 387, 389 and the rack 390, the block 374 proportionally to the right. Here If the slide 376 should be removed from the contact point 377,

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- 45 - U77174- 45 - U77174

jedoch hält die Feder 375« diesen Kontakt aufrecht, so daß der Schieber 376 sich in der Auswirkung nach links bewegt und die Strömung des Druckmittels aus dem Zylinder 364 zum Auslaß 385 unterbricht.however, the spring 375 'maintains this contact so that the Slide 376 moves to the left in effect and the flow of pressure medium from cylinder 364 to outlet 385 interrupts.

Bewegt sich der Schlitten 356 nach links, so bewegt die mechanische Rückführung den Block 374 in proportionalem Ausmaß nach links, wobei der Schieber 376 nach rechts bewegt wird und die Strömung des Druckmittels auö der Leitung 328 durch die Leitungen 371 und 369 sum Zylinder 364 unterbricht.When the carriage 356 moves to the left, the mechanical return moves the block 374 in proportion to the left, the slide 376 being moved to the right and the flow of the pressure medium auö of the line 328 through the Lines 371 and 369 sum cylinder 364 is interrupted.

Um zu verhindern, daß der Sattel 312 und der Schlitten g| 356 sich längs der Führungen 311 nach unten bewegen, wenn die Basis 310 senkrecht steht, ist am Sattel 312 eine Stange 391 befestigt, die sich nach oben durch ein an der Basis 310 angebrachte Bremse 392.erstreckt· Die Bremse 392 weist einen SchuhIn order to prevent the saddle 312 and the carriage g | 356 move down along the guides 311, when the base 310 is vertical, there is a rod 391 on the saddle 312 that extends upward through a brake 392 attached to the base 310. The brake 392 has a shoe

393 auf, der mit einem in einem Zylinder 395 gelagerten Kolben393, with a piston mounted in a cylinder 395

394 verbunden ist. Eine im Zylinder 395 angeordnete Feder 396 drücktnormalerweise den Schuh 393 bremsend gegen die Stange 391· Ein unter einem konstanten Druck stehendes Druckmittel in der Leitung 396' hält die Bremse 392 gelöst, solange in der Einrichtung ein Druck herrscht. . "394 is connected. A spring 396 arranged in the cylinder 395 normally presses the shoe 393 braking against the rod 391 A pressure medium under constant pressure in the line 396 'keeps the brake 392 released as long as there is pressure in the device. . "

Ein weiteres Merkmal der Erfindung bezieht sich auf ein verbessertes Schieberventil und auf ein Verfahren sum Herstellen eines solchen Ventils.Another feature of the invention relates to an improved gate valve and method of making such a valve.

Schieberventile sind seit langer Zeit bekannt. Bin· einfache Ausführung weist einen Körper mit mehreren axial auf einander ausgerichteten Kammern auf, in der ein Schaft hin- und 'herbewegbar gelagert ist und ein Strömungsmittel aus einer in der Mitte gelegenen Kammer au einer neben dieser gelegenen KammerGate valves have been known for a long time. A simple design has a body with several axially aligned chambers, in which a shaft is reciprocally mounted and a fluid from one in the Chamber in the middle of a chamber next to it

leitet.directs.

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leitet. Bin solches Ventil ist ein Dreiwegeventil. Im allgemeinen bewirkt der Schaft eine erhebliche Überlappung, um ein Durchsickern von Kammer zu Kammer su vermeiden, wenn der Schaft in der Mittelstellung steht, d.h. wenn beide an den Enden gelegene Kammern gegen die Mittelkammer abgeschlossen sind.directs. A three-way valve is such a valve. In general the shaft creates a significant overlap to prevent leakage from chamber to chamber when the shaft is in is in the middle position, i.e. when both chambers at the ends are closed off from the middle chamber.

Derartige Ventile sind durchaus befriedigend bei Verwendungsgebieten, in denen der Schaft eine erhebliche Überlappung aufweist, und wenn im Betrieb einewesentliche Bewegungdes Schaftes zulässig ist. In den Fällen jedoch, in denen eine geringe Λ Bewegung des Schaftes aus der Nullstellung heraus nach beidenSuch valves are quite satisfactory in areas of use where the stem has significant overlap and where substantial movement of the stem is allowed in use. In those cases, however, in which there is a slight Λ movement of the shaft from the zero position towards both Richtung bei Geräten erforderlich ist, die empfindlich reagieren müssen, entstehen große Schwierigkeiten bei der Aufrechterhaltung einer geringen Überlappung, besonders wenn das auf das Ventil einwirkende Druckmittel unter einem hohen Druck steht.Direction is required in devices that must be sensitive, creating great difficulties in maintaining it a small overlap, especially when the pressure medium acting on the valve is under high pressure.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung weist ein Dreiwegeventil vier Teile auf d.h. einen Schieber und drei axial auf einander ausgerichtete Hülsen, In denen der Schieber hin- und herbewegbar gelagert ist.In one embodiment of the invention, a three-way valve comprises four parts, i.e. one slide and three axially aligned sleeves in which the slide is mounted such that it can move back and forth.

Bei einer anderen Ausführungeform der Erfindung iert die ™ mittlere der drei Hülsen aus einem zylindrischen Glied hergestellt, das ausgebohrt und mit der genauen Länge zurechtgeschliffen wurde,In another embodiment of the invention, the iert ™ middle of the three sleeves made from a cylindrical member, that was drilled out and ground to the exact length,

eo daß es parallele Stirnflächen aufweist, die rechtwinklig zur Längsachse des Zylinders verlaufen. Durch das hohle zylindrische 011·d ist ein Querloch gebohrt, wodurch eine Auslassöffnung geschaffen wird, die zu einem Bit Druckflüssigkeit zu versorgenden Zylinder führt. Der Schieber ist sswlachen den Snden hinterdreht und so genau bearbeitet, dass die Länge der Ausnehmung 2,5 oder 5 Tausendstel Zentimeter kleiner ist als die Länge der Zwischen- eo that it has parallel end faces which are perpendicular to the longitudinal axis of the cylinder. A transverse hole is drilled through the hollow cylindrical 011 · d, thereby creating an outlet opening which leads to a bit of pressure fluid to be supplied to the cylinder. The slide is turned behind the sins and machined so precisely that the length of the recess is 2.5 or 5 thousandths of a centimeter smaller than the length of the intermediate

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Zwischenhülse beträgt.Intermediate sleeve is.

Bei einer «eiteren Ausführungaform der Erfindung sind die Endhülsen einander gleich, jedoch umgekehrt angeordnet. Diese Endteile sind durchbohrt und aufgebohrt, wobei in dem aufgebohrten Ende radiale Schlitze vorgesehen sind, die eine Einlaßöffnung bilden, die zu einer Quelle eines unter konstantem Druck stehenden Druckmittels führt, sowie eine Auslassöffnung.In a further embodiment of the invention the end sleeves are the same as each other, but arranged the other way round. These end portions are pierced and reamed with radial slots being provided in the drilled end to define an inlet opening leading to a source of constant pressure standing pressure medium leads, as well as an outlet opening.

Bei noch einer andern Ausführungaform der Erfindung können die drei auf einander ausgerichteten Elemente in eine an einem Ventilblock vorgesehene Bohrung eingesetzt werden, und der Schieber ist in den Durchbohrungen der Elemente angeordnet. Die Anordnung wird von einer Kappe zusammengehalten, die über dem freiliegenden Ende der Bohrung am Ventilblock liegt, welche Kappe eine Kammer enthalten kann, die auf die Bohrungen in den Elementen ausgerichtet ist, und in der eine Schraubenfeder angeordnet ist, die auf das eine Ende des Schiebers einwirkt und diesen gegen ein einstellbares Schieberbetätigungsglied drückt.In yet another embodiment of the invention the three aligned elements can be inserted into a bore provided on a valve block, and the slide is arranged in the through bores of the elements. The assembly is held together by a cap that fits over the exposed end of the bore is located on the valve block, which cap may contain a chamber that opens onto the bores in the elements is aligned, and in which a helical spring is arranged, which acts on one end of the slide and against it an adjustable slide actuator pushes.

Bei noch einer anderen AuBführungeform der Erfindung kann das Schieberbetätigungsglied so eingestellt werden, daß die Ausnehmung am Schieber in bezug auf die Länge der Mittelhülse eingemittet wird, wobei die Überlappung zwischen dem Schieber und Kammer der Mittelhülse an jeder Seite gleich ist und mit jedem gewünschten Miadestwert bemessen werden kann.In yet another embodiment of the invention the slide actuator can be adjusted so that the recess on the slide with respect to the length of the central sleeve is centered, the overlap between the slide and chamber of the central sleeve is the same on each side and with can be measured at any desired Miadestwert.

Bs hat sich gezeigt, dass mit einer Überlappung von la Wesentlichen Hull 41· gewünschte Anipraolffeenaulgkeit erzielt werden kann· Bei einem solchen feinen Linienkontakt zwischen dan Enden der Sohiebweaoiiiehwttt und 4·» Mittelelement kann selbst bei einem Druck 4·« Druckmittel· tee 105 fcf/qca la der LeitungBs has been shown that with an overlap of la Essentially Hull 41 · Desired anipraol achiness achieved can be · With such a fine line contact between dan Ends of the Sohiebweaoiiiehwttt and 4 · »middle element can itself at a pressure of 4 · «pressure medium · tee 105 fcf / qca la of the line

909836/fffY909836 / fffY

~⁴⁸~ H77174~ ⁴⁸ ~ H77174

eine gleiche Leckage oder eine Drosselung an beiden Enden der Schieberausnehmung erreicht werden. Hierbei wird der konstante Druck an der Zylinderöffnung des Ventils nicht beeinflußt, da das Durchsickern in dem gleichen Ausmaß erfolgt. Jedoch bewirkt eine Bewegung des Schiebers über eine Strecke von nur 0,025 mn, dass der Zylinderöffnung Druckflüssigkeit zugeführt oder aus dieser abgeleitet wird.the same leakage or throttling can be achieved at both ends of the slide recess. Here the constant Pressure at the cylinder opening of the valve is not affected since the leakage occurs to the same extent. However, it does a movement of the slide over a distance of only 0.025 mn, that hydraulic fluid is supplied to or derived from the cylinder opening.

Bei noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können die Prinzipien der Erfindung in gleichem Maße auf ein W Vierwegeventil angewendet werden, in dem fünf Hülaenelemente auf einander ausgerichtet angeordnet sind, in deren auf einander ausgerichteten Bohrung ein Schieber gleitbar gelagert ist. Bei dieser Ausführungsform sind die drei Zwiechenelemente mit den kritischen Abmessungen in bezug auf die Mittelausnehmung und auf die beiden angrenzenden Teile des Schiebers versehen. K.a.W., die axiale Abmessung der in der Mitte gelegenen Ausnehmung des Schiebers ist um 0,025 oaer 0,050 mm kleiner ale die axiale Abmessung des in der Mitte gelegenen Hülsenelementee, und die beiden angrenzenden Teile des Schiebers sind um 0,025 oder 0,050 mm größer als die axialen Abmessungen der Hülsenelemente beiderseits des in der Mitte gelegenen Hülsenelementes.In yet another embodiment of the invention, the principles of the invention can equally be applied to a W four-way valve in which five shell members are aligned with one another, in the aligned bore of which a slide is slidably mounted. In this embodiment, the three intermediate elements are provided with the critical dimensions with respect to the central recess and to the two adjoining parts of the slide. KaW, the axial dimension of the central recess of the slide is 0.025 or 0.050 mm smaller than the axial dimension of the central sleeve element, and the two adjacent parts of the slide are 0.025 or 0.050 mm larger than the axial dimensions of the Sleeve elements on both sides of the sleeve element located in the middle.

Die Fig. 27 zeigt ein dem Ventil 336 in dtr Fig.23 entsprechendes Dreiwegeventil, das in ein Tragglied 331 eingesetzt "ißt. Fach der Fig.27 weist das Tragglied 331 einen Durchlass 411 auf, der zu dem Ende eines Zylinders an dem «inen großen Querschnitt aufweisenden Teil eines Differentialkolbens führt, wobei dem an dem den kleineren Querschnitt aufweisenden Teil des genannten Kolbens gelegenen Ende des Zylinders beständig ein Druck- 27 shows a three-way valve corresponding to the valve 336 in FIG. 23, which is inserted into a support member 331. In the compartment of FIG leading part of a differential piston having a large cross-section, the end of the cylinder located at the part of said piston having the smaller cross-section constantly a pressure

909836/0013909836/0013

"⁴⁹ " H77174" ⁴⁹ " H77174

Druckmittel unter konstantem Druck augeführt wird. Das Tragglied 410 weist einen weiteren Durchiaea 412 auf, der dem Ventil beetändig eine unter einem konstanten hohen Druck stehende Druckflüssigkeit zuführt. Bin weiterer Durchlass 413 am Tragglied 410 führt zu einem Auslass.Pressure medium is carried out under constant pressure. The support member 410 has a further passage 412 which continuously supplies the valve with a pressure fluid which is under a constant high pressure. A further passage 413 leads to the support member 410 to an outlet.

Die Durchlässe 411, 412 und 413 können ihren Ursprung in öffnungen haben, die zu einer Aufbohrung 414 einer Bohrung führen. Die Aufbohrung 414 enthält vier auf einander ausgerichtete Ventilelemente· Die beiden an den Enden gelegenen einander gleichen Elemente 416 und 417 sind in bezug auf einander umgekehrt angeordnet· Das Element 416 besteht aus einem zylindrischen Körper, der eine Bohrung 418, eine Aufbohrung 419 und eine Schul-ter 420 aufweist· Die Schulter 420 und die Aufbohrung 419 bilden eine ringförmig· Wandung 421, durch die hindurch sich die radialen Schlitze 422* erstrecken. Das Element 416 ist in der Aufbohrung 414 so angeordnet, dass dessen Aufbohrung 419 dem rechten Ende der Bohrung 415 abgewandt ist (Fig. 27), wobei der Durchlass 412 auf den von der Schulter 420 gebildeten ringförmigen Raum ausgerichtet ist. Die Stirnflächen des Elementes 416 sind parallel und rechtwinklig zur Achse der Bohrung 4T8 zurecht-geschilffen.The passages 411, 412 and 413 can originate in openings that lead to a counter bore 414 of a bore to lead. The counterbore 414 contains four aligned valve elements. The two end-to-end similar elements 416 and 417 are reversed with respect to one another · The element 416 consists of a cylindrical body, which has a bore 418, a counter bore 419 and a shoulder 420 has · The shoulder 420 and the bore 419 form an annular · wall 421 through which the radial Slots 422 * extend. The element 416 is arranged in the counter bore 414 so that its counter bore 419 is the right end facing away from the bore 415 (FIG. 27), the passage 412 being aligned with the annular space formed by the shoulder 420. The end faces of element 416 are parallel and cut at right angles to the axis of the hole 4T8.

In dir Aufbohrung 414 befindet sich ein Zwischenelement 422, das am Element 416 anliegt. Das Element 422 weist eine zylindrische form mit einer Mittelborhung 423 und einer ringförmigen Nut 424 auf. Die Stirnflächen 425 und 426 verlaufen parallel zu einander und rechtwinklig zur Achse der Bohrung 423. Am Element 422 sind radiale Durchlässe 427 vorgesehen, wobei der Durchlass 411 mit der ringförmigen Nut 424 in VerbIddung steht, wenn das Element 482 gegen da« Element 416 gedrückt wird.An intermediate element is located in the counter bore 414 422, which rests against element 416. The element 422 has a cylindrical shape with a central bore 423 and an annular groove 424. The end faces 425 and 426 are parallel to each other and at right angles to the axis of the bore 423. Radial passages 427 are provided on the element 422, the passage 411 being in connection with the annular groove 424, if element 482 is pressed against element 416.

, tS-ί - -\ ■ , tS-ί - - \ ■

ORIGINAL INSPECTEOORIGINAL INSPECTEO

909836/OOej909836 / OOej

H77174H77174

Das Element 417 gleicht dem Element 416, ist jedoch in bezug auf dieses umgekehrt eingesetzt· Der Auslass steht mit dem von der Schulter 420 gebildeten ringfönnigen Raum in Verbindung, wenn das Element 417 eingesetzt ist.Element 417 is similar to element 416, but is inserted the other way around with respect to it. The outlet stands with communicates with the annular space formed by shoulder 420 when element 417 is inserted.

In den Bohrungen 418 und 423 der Elemente 416, 417 und 422 ist ein zylindrischer Schieber 337 gleitbar gelagert. Der Schieber 337 weist eine Ausnehmung 429 auf, und die Stirnwandungen 430 und 431 sind so genau abgeschliffen, daß deren Entfernung von einander im wesentlichen gleich der Strecke zwischen den Flächen 425 und 426 des Zwischenelementes 422 ist. Der Ausdruck **im wesentlichen gleich*¹ soll bedeuten, dass die Abmessung gleich ist oder um 0,025 oder 0,050 mm kleiner als die Entfernung a» ischen den Flächen 425, 426 am Element 422. Weiterhin sind die Durchmesser des Schiebers 337 und der Bohrungen 418 und 423 so genau bemessen, daß ein Mindestspielraum geschaffen wird. Diese Teile sind sehr genau zusammengepasst, um ein Durchsickern zwischen den y> Teilen zu verhindern, wenn der Schieber aus seiner neutralen ader Nullstellung heraus nach beiden Riehtungen verschoben wird. Steht der Schieber 337 in seiner Nullstellung; so erfolgt natürlich ein Durchsickern an der Stoßlinie der Flächen 425t 430; jedoch erfolgt in dem gleichen Ausmaß ein Durchsickern an der Stoßlinie der Flächen 426 und 431· Bei einer Bewegung dee Schiebers 337 nach links wird der Durchlass 413 vollständig geschlossen, und der zum Durchlass 412 führende Durchlass wird geöffnet, während bei einer Bewegung des Schiebers nach rechts der Durchläse 412 geschlossen und der zum Durchlass 413 führende Durchlas« 411 geöffnet wird.A cylindrical slide 337 is slidably mounted in the bores 418 and 423 of the elements 416, 417 and 422. The slide 337 has a recess 429, and the end walls 430 and 431 are ground so precisely that their distance from one another is essentially equal to the distance between the surfaces 425 and 426 of the intermediate element 422. The expression ** essentially equal to * ¹ is intended to mean that the dimensions are the same or 0.025 or 0.050 mm smaller than the distance between the surfaces 425, 426 on the element 422 and 423 so precisely dimensioned that a minimum margin is created. These parts are fitted together very precisely in order to prevent leakage between the y> parts when the slide is moved in both directions from its neutral or zero position. If the slide 337 is in its zero position; thus, of course, seepage occurs at the abutment line of surfaces 425t 430; however, leakage occurs to the same extent at the joint line of surfaces 426 and 431. When the slide 337 is moved to the left, the passage 413 is completely closed and the passage leading to the passage 412 is opened, while when the slide is moved to the right the passage 412 is closed and the passage 411 leading to the passage 413 is opened.

Naoh dem Zusammenbau werden die Teile von einer Kappe After assembly, the parts are covered by a cap BAD ORlQINALBAD ORlQINAL

" ⁵¹ " U77174" ⁵¹ " U77174

Kappe 339 zusammengehalten, die an das Tragglied 331 angeschraubt ist. Die Kappe 339 enthält eine Kammer 433 mit einer Feder 434, die auf das eine Ende des Schiebers 337 einwirkt und diesen axial gegen einen an einer Welle 341 vorgesehenen Kontakt 340 drückt. Die Welle 341 erstreckt sich vom Tragglied 331 aus nach außen und weist ein T-förmiges Elenent 342 auf, das an der Welle mittels einer Schraube 438 einstellbar befestigt ist.Cap 339 held together, which is screwed to the support member 331. The cap 339 contains a chamber 433 with a spring 434, which acts on one end of the slide 337 and presses it axially against a contact 340 provided on a shaft 341. The shaft 341 extends outwardly from the support member 331 and has a T-shaped element 342 which is attached to the shaft by means of a screw 438 is adjustably attached.

Das Element 342 trägt die Abtasteinrichtung, die bei den dargestellten Ausführungsformen aus zwei Stiften 343 und besteht, deren Enden gegen einander versetzt sind, wie in der Fig.26 dargestellt. Die Stifte 343 und 344 folgen dem Umriss einer sich drehenden Schablonenanordnung 347, wie in der Pig.22 dargestellt. Bei der Einstellung der Einrichtung auf den Ausgangspunkt der Schablonenanordnung wird der Kontakt 430 mit Hilfe der Schraube 438 so eingestellt, dass die Flächen 430, 431 des Schiebers 327 auf die Flächen 425 und 426 genau ausgerichtet werden, so daß einander gleiche Überlappungen vorliegen.Element 342 contributes the scanning device to the In the illustrated embodiments, there are two pins 343 and 343, the ends of which are offset from one another, as in FIG Fig. 26 shown. Pins 343 and 344 follow the outline a rotating stencil assembly 347 as shown in Pig. 22. When adjusting the facility to the starting point of the template arrangement, the contact 430 is adjusted with the aid of the screw 438 in such a way that the surfaces 430, 431 of the slide 327 are precisely aligned with surfaces 425 and 426 so that there are equal overlaps.

Die Figuren 3 und 31 zeigen die Anwendung der Erfindung bei einem Vierwegeventil mit einem dem Körper 331 (Fig.23) gleichenden Körper 442, der eine Bohrung 443 und eine Aufbohrung 444 aufweist. Der Körper weist einen Durchlass 445 für ein unter konstantem Druck stehendes Druckmittel auf, der zur Mitte der Aufbohrung 444 führt. Die Durchlässe 446 und 447 führen zu den entgegengesetzten Enden eines Zylinders ££t einem Kolben, dessen Bewegung gesteuert werden soll. Der Körper 442 weist ferner die Auslässe 448 und 449 auf. Bei dieser Ausführungsform sind fünf Elemente 450, 451» 452, 453 und 454 vorgesehen. In den an den genannten Elementen vorgesehenen und auf einander ausgerichteten FIGS. 3 and 31 show the application of the invention to a four-way valve with a body 442 which is similar to body 331 (FIG. 23) and has a bore 443 and a counter bore 444. The body has a passage 445 for a pressure medium which is under constant pressure and which leads to the center of the counter bore 444. The passages 446 and 447 lead to opposite ends of a cylinder ££ t a piston whose movement is to be controlled. The body 442 also has the outlets 448 and 449. In this embodiment, five elements 450, 451 »452, 453 and 454 are provided. In those provided on the elements mentioned and aligned with one another

BohrungenDrilling

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Bohrungen ist ein Schieber 455 gleitbar gelagert, der die Ausnehmungen 456, 457 und 458 sowie die Stegteile 459, 460, 461 und 462 aufweist« Die Anordnung wird von einer wie die Kappe 339 in der Fig«27 wirkenden Kappe 463 zusammengehalten, und eine Feder 464 drückt den Schieber 455 nach links, so daß dessen linkes Ende am Kontakt 465 anliegt in derselben Weise, wie der Schieber 327 am Kontakt 340 anliegt.Bores a slide 455 is slidably mounted, which the recesses 456, 457 and 458 as well as the web parts 459, 460, 461 and 462 «The arrangement is of one like the cap 339 in the Fig. 27 acting cap 463 held together, and a spring 464 presses the slide 455 to the left, so that its left End rests on contact 465 in the same way as slide 327 rests on contact 340.

Bei der in der Fig.30 dargestellten AusführungsformIn the embodiment shown in FIG

ist die Länge der Stegteile 460 und 461 um 0,025 bis 0,050 mmthe length of the web parts 460 and 461 is 0.025 to 0.050 mm

W größer bemessen als die axiale Abmessung der Elemente 451 und 453, während die länge der Ausnehmung 457 um 0,025 bis 0,050 mm kleiner bemessen ist als die axiale Abmessung des Elementes 452. Alle Elemente 450 - 454 sind am Umfang mit einer Nut 466 versehen, von denen aus radiale Bohrungen 467 zu einer in der Mitte eines jeden Elementes vorgesehenen Bohrung führen. Im übrigen werden die Bauelemente und der Schieber in derselben Weise hergestellt wie die entsprechenden Elemente der Ausführungsform nach der Fig.27. W is larger than the axial dimension of the elements 451 and 453, while the length of the recess 457 is 0.025 to 0.050 mm smaller than the axial dimension of the element 452. All elements 450 - 454 are provided on the circumference with a groove 466, from which lead from radial bores 467 to a hole provided in the center of each element. Otherwise, the components and the slide are produced in the same way as the corresponding elements of the embodiment according to FIG.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung bezieht sich aufAnother feature of the invention relates to

. einen verbesserten Werkzeugblick zum Einspannen eines Schneidwerkzeuges, mit dem die Schneidspitze des Werkzeuges sehr genau eingestellt werden kann.. an improved tool view for clamping a cutting tool, with which the cutting tip of the tool can be adjusted very precisely.

Bei der Bearbeitung von Metallen werden die Schneidspitzen der Werkzeuge stumpf, müssen nachgeschliffen und genau in die bisherige Einstellung gebracht werden. Bei der Bearbeitung von dichten Metallen erfordert ein Ausweichen des" Werkzeugechaftes dftmals ein genaues Einstellen der Schneidkante des Werkzeuges, besonders wenn die Bearbeitung mit großer Präzision erfolgen soll.When machining metals, the cutting tips of the tools become blunt and have to be sharpened and accurate be brought to the previous setting. When machining dense metals, it is necessary to evade the "tool shaft" dft times an exact setting of the cutting edge of the tool, especially if the machining is to be carried out with great precision.

Bei der Durchführung solcher Einstellungen musstenWhen performing such settings had to

909836/00S3909836 / 00S3

U77174U77174

bisher komplizierte Messgeräte an der Werkzeugmaschine verwendet werden, wobei die Maschine während des Binrichtens außer Betrieb gesetzt wurde. . \previously complicated measuring devices used on the machine tool the machine was put out of operation during the setup. . \

Nach der Brfindung ist ein Basisglied vorgesehen, das mit Hilfe von Befestigungsmitteln auf einem Sattel oder einem Schlitten einer Werkzeugmaschine starr angebracht wird. Das Basisglied ist an der dem Schlitten oder dem Sattel abgewandten Seite mit auf Längsabstand stehenden, auf einander ausgerichteten rechteckiges Ausnehmungen zur Aufnahme von rechteckigen Schuhen versehen · Die Abmessungen der Ausnehmungen und der Schuhe sind so gewählt, dass zwei entgegengesetzte Kanten eines jeden Schuhs mit zwei entgegengesetzten Kanten der betreffenden Ausnehmung genau zusammenpassen, während die anderen beiden entgegengesetzten Kanten des Schuhs .von den anderen beiden entgegengesetzten Kanten der betreffenden Ausnehmung einen erheblichen Abstand aufweisen« Die Anordnung ist so getroffen, dass die genau zusammenpassenden Kanten der beiden Ausnehmungen und der Schuhe rechtwinklig zu einander liegenAccording to the invention, a base member is provided which, with the aid of fasteners, is mounted on a saddle or a A machine tool slide is rigidly attached. The base member is facing away from the slide or the saddle Side with longitudinally spaced, aligned rectangular recesses for receiving rectangular recesses Shoes fitted · The dimensions of the recesses and the shoes are chosen so that there are two opposite edges of each Shoe with two opposite edges of the recess in question exactly match, while the other two opposite edges of the shoe .von the other two opposite Edges of the relevant recess have a considerable distance. The arrangement is made such that the precisely matching edges of the two recesses and the shoes are at right angles to one another

Nach der Erfindung ist in das Basisglied ein Stift eingesetzt, der auf die auf Abstand stehenden Ausnehmungen ausgerichtet ist und von der einen Ausnehmung entfernt gelegen ist.According to the invention, a pin is inserted into the base member which is aligned with the spaced recesses and is located away from the one recess.

ferner ist jeder Schuh mit einer Scheibe versehen, die von diesem drehbar getragen wird und einen aufrecht stehenden exzentrischen und zylindrischen Zapfen aufweist und ferner mit einem Vierkant ium Ansetzen eines Schraubenschlüssels versehen ist.Furthermore, each shoe is provided with a washer that is rotatably supported by this and has an upright eccentric and cylindrical pin and further with a square is provided for the attachment of a wrench.

ferner ist eine Werkzeugtragplatte mit einem rechteckigen durchgehenden Ausschnitt vorgesehen, der auf dem Stift am Basiaglied sitzt. Die Abmessungen des Achteckigen Ausschnittes siFurthermore, a tool support plate with a rectangular continuous cutout is provided, which is on the pin sitting at the base song. The dimensions of the octagonal cutout si

sindare

909836/00W^NAL1NSreCTED 909836 / 00W ^NAL1NSreCTED

U77174U77174

sind so gewählt, dass dessen zwei in der Längsrichtung ▼erlaufende einander gegenüberstehende Wandungen den Stift genau aufnehmen, während die beiden anderen einander gegenüberstehenden Wandungen von dem Stift entfernt gelegen sind. Aufgrund dieser Anordnung kann die Werkzeugtragplatte um den Stift herum gedreht werden, wobei die Platte eine begrenzte Längsbewegung in bezug auf den Stift ausführen kann·are chosen so that its two opposing walls running in the longitudinal direction ▼ receive the pin exactly, while the other two opposing one another Walls are located away from the pin. Due to this arrangement, the tool support plate can be rotated around the pin with the plate being able to perform a limited longitudinal movement with respect to the pin

Die Werkzeugtragplatte weist ferner auf LäagsabstandThe tool support plate also has a bearing distance

stehende auf einander ausgerichtete Löcher zur Aufnahme desstanding aligned holes to accommodate the

»at.
zylindrischen unduzentrisch angeordneten Zapfens auf, so daß eine Drehung des Zapfens in der Nähe des Stiftes eine Längsbewegung der Werkzeugtragplatte bewirkt, die durch die Konstruktion der anderen Ausnehmung und des Schuhs möglich ist, während eine Drehung des anderen Zapfens eine Querbewegung der Werkzeugtragplatte bewirkt· "at.
cylindrical unducentrically arranged pin, so that a rotation of the pin in the vicinity of the pin causes a longitudinal movement of the tool carrier plate, which is possible due to the construction of the other recess and the shoe, while a rotation of the other pin causes a transverse movement of the tool carrier plate

Die Erfindung sieht ferner eine starre Befestigung derThe invention also provides a rigid attachment of the

■fr »α■ for »α

Werkzeii^platte am Basisglied an einer unterhalb des exzentrischen Zapfens und vom Stift am weitesten entfernt gelegenen . Stelle mit mit Hilfe eines Fittings, das eine begrenzte Quer-Tool plate on the base member at one below the eccentric pin and furthest away from the pin . Place with the help of a fitting that has a limited transverse und Längsbewegung der Werkzeugtragplatte in bezug auf das Basisglied zulässt.and permits longitudinal movement of the tool support plate with respect to the base member.

Die Erfindung sieht außerdem die starre Befestigung eines Werkzeuges an demjenigen Ende der Werkzeugtragplatte vor, das entgegengesetzt zu dem mit dem Stift zusammenwirkenden Ende der Platte gelegen ist.The invention also provides for the rigid attachment of a tool to that end of the tool support plate, which is opposite to the end of the plate cooperating with the pin.

Hach der Brfindung kann an jedem exzentrischen Zupfen ein Zeiger angebracht werden, der mit einer an der Werkseugtragplatte vorgesehen Skala zusammenwirkt« die in Werten von 0,025 mmAny eccentric plucking can be a problem A pointer can be attached, which interacts with a scale provided on the factory support plate, with values of 0.025 mm

909836/0063 bad original909836/0063 bad original

~⁵⁵" U7717A~ ⁵⁵ "U7717A

der Bewegung der Schneidspitze des Werkzeuges geeicht ist.the movement of the cutting tip of the tool is calibrated.

Die Erfinduuig sieht außerdem einen Schlüssel mit einer Gleithammeranordnung vor, mit dem die exzentrischen Zapfen sehr genau gedreht werden können.The invention also sees a key with a Slide hammer assembly before, with which the eccentric pin very can be rotated precisely.

Aufgrund der großen mechanischen übersetzung der exzentrischen Zapfen kann die Werkzeugtragplatte in bezugbauf das Basisglied bewegt werden, selbst wenn diese in der oben beschriebenen Weise zusammengeschraubt sind.Due to the large mechanical translation of the eccentric pins, the tool support plate can be used in relation to the Base member can be moved even if they are screwed together in the manner described above.

Nach den Figuren 32 und 33 kann ein Basisglied 510 mittels Schrauben 511 an einem Glied 512, z.B. an einem Schlitten oder an einem Sattel einer Werkzeugmaschine nach der Fig.2starr befestigt werden.According to FIGS. 32 and 33, a base member 510 rigidly by means of screws 511 on a link 512, e.g. on a slide or on a saddle of a machine tool according to FIG be attached.

Das Basisglied 510 weist rechteckige Ausnehmungen 513 und 514 auf, die mit Abstand auf einander ausgerichtet sind, sowie Bohrungen und Aufbohrungen 515 und 516 zur Aufnahme von Federn 517 für einen noch zu erläuternden Zweck. In die Ausnehmung 513 ist ein rechteckiger Schuh 518 eingesetzt, dessen Abmessungen so gewählt sind, dass gegenüberstehende Kanten in die gegenüberstehenden Kanten der Ausnehmung 513 genau und gleitbar hineinpassen, während die anderen entgegengesetzten Kanten zwischen dem Schuh 518 und den anderen entgegengesetzten Kanten der Ausnehmung 513 die Spielräume 519 und 520 bilden.The base member 510 has rectangular recesses 513 and 514, which are aligned with one another at a distance, and bores and counterbores 515 and 516 for receiving Springs 517 for a purpose yet to be explained. In the recess 513, a rectangular shoe 518 is inserted, the dimensions of which are chosen so that opposite edges in the opposite edges of the recess 513 accurately and slidably while the other opposing edges fit in between shoe 518 and the other opposing edges the clearance 519 and 520 form the recess 513.

In die Ausnehmung 514 ist ein dem Schuh 518 gleichender weiterer Schuh 521 eingesetzt, wobei die Anordnung jedoch. s_e getroffen ist, daß die genau im Gleitkontakt an einander anliegenden Kanten zwischen dem Schuh 521 und der Ausnehmung 514 rechtwinklig su den betreffenden Kanten des Schuhs 518 und der Ausnehmung 513 liegen. Die Schuhe 518 und 521 sind mit zylindrischen Ausnehmungen 522 und 523 zur Aufnahme der zylindrischenA further shoe 521 similar to the shoe 518 is inserted into the recess 514, although the arrangement. _e s is made that the voltage applied to each other precisely in sliding contact edges between the shoe 521 and the recess 514 at right angles are below the respective edges of the shoe 518 and the recess 513, respectively. The shoes 518 and 521 have cylindrical recesses 522 and 523 for receiving the cylindrical

Scheiben 90-9836/0053 Slices 90-9836 / 0053

- 56 - ■ U77174- 56 - ■ U77174

Scheiben 524 und 525 versehen. An diesen Scheiben sind die für einen noch zu erläuternden Zweck exzentrisch angeordneten Zapfen 526 und 527 angebracht.Washers 524 and 525 are provided. On these discs are the for a purpose yet to be explained eccentrically arranged pins 526 and 527 attached.

Durch das Glied 510 hindurch erstreckt sich ein Stift 528 mit einem Flansch 529, der in einer Aufbohrung 530 sitzt. Eine Werkzeugtragplatte 531 ist mit einer rechteckigen Durchführung 532 versehen, deren Abmessungen so gewählt sind, dass die gegenüberstehenden Kanten 533» 534 sich genau an die zylindrische Außenseite des Stiftes 528 anlegen, während die anderen Kanten beiderseits des Stiftes jZL einen Spielraum 535 bilden. Die An-A pin 528 with a flange 529 that is seated in a counterbore 530 extends through the member 510. A tool support plate 531 is provided with a rectangular passage 532, the dimensions of which are selected so that the opposing edges 533 »534 lie precisely against the cylindrical outside of the pin 528, while the other edges on both sides of the pin jZL form a clearance 535. The arrival

W Ordnung ist so getroffen, dass die Platte 531 sich um den Stift 528 herum drehen und noch eine begrenzte Längsbewegung ausführen kann. Obwohl der Stift 528 nach der Darstellung oberhalb des Schuhs 518 gelegen I3t, so kann er ebensogut zwischen den Schuhen 518 und 521 angeordnet werden» W order is such that the plate 531 can rotate around the pin 528 and still perform a limited longitudinal movement. Although the pin 528 is shown above the shoe 518, it can just as easily be placed between the shoes 518 and 521 »

Die Platte 531 weist ferner die zylindrischen Löcher 536, 537 auf, die die Zapfen 526 und 527 gleitbar aufnehmen. Die Anordnung ist so getroffen, dass die Zapfen 526 und 527 die in der Pig.32 dargestellte Stellung einnehmen, wenn die MittellinienThe plate 531 also has cylindrical holes 536, 537 that slidably receive the pins 526 and 527. the The arrangement is such that the pins 526 and 527 assume the position shown in Pig. 32 when the center lines

. der Platte 531 und des Gliedes 510 in der Längsrichtung parallel zu einander verlaufen. Bei einer Drehbewegung des Zapfens 526 wird daher die Platte 531 längs deren Längsachse bewegt, welche Bewegung die Spielräume 535 und die zwischen 521 und 514 zulassen, während eine Drehbewegung des Zapfens 527 die Platte 531 um den Stift 528 verschwenkt, welche Bewegung durch die Spielräume 519 und 520 ermöglicht wird.. the plate 531 and the link 510 are parallel in the longitudinal direction run to each other. When the pin 526 rotates, the plate 531 is therefore moved along its longitudinal axis, which Movement allow the clearances 535 and between 521 and 514, while a rotary movement of the pin 527 the plate 531 around the Pin 528 is pivoted, which movement is made possible by the clearances 519 and 520.

Die Platte 531 wird durch Reibung an der Außenseite des Gliedes 510 von einer Schraube 538 festgehalten, die in denThe plate 531 is frictionally held in place on the outside of the member 510 by a screw 538 which is inserted into the

StiftPen

909836/0053909836/0053

U77174U77174

Stift 528 eingeschraubt ist und mit dem Planach 529 zusammenwirkend das obere Bnde der Platte 531 am Glied 510 durch Reibung festhält. Eine am unteren Bnde der Platte 531 virgesehene BohrungPin 528 is screwed in and cooperating with the planach 529 the upper band of the plate 531 on the link 510 by friction holds on. A hole seen on the lower volume of the plate 531

539 mit einer Aufbehrung nimmt ein unterdimensioniertes und mit einer Schulter versehenes Blement 540 sowie eine durch das element 540 hindurchgeführte Schraube 541 auf, die in die Platte 531 eingeschraubt ist. Die Unterdimeneionierung des Elementes539 with a display takes an undersized and with a shoulder provided Blement 540 and a through the element 540 passed screw 541, which in the plate 531 is screwed in. The underdimensioning of the element

540 lässt eine begrenzte Längsbewegung und eine Schwenkbewegung der Platte 531 au.540 allows limited longitudinal movement and pivoting movement of plate 531 au.

Durch Anziehen der Schrauben 541 und 538 wird ein starrer Aufbau geschaffen, wobei die Reibung zwischen der Platte 531 und dem Glied 510 durch Drehen der Zapfen 526 und 527 mittela eines Schlüssele 542 überwunden werden kann. Der Schlüssel weist einen Teil 543 auf (Fig.36) der auf die Vierkantenden der Zapfen 526 und 527·passt..Der Schlüssel weist ferner einen Armteil auf, an dessen Bnde eine Hülse 544 vorgesehen ist, in der eine mit gerändelten Köpfen 546 versehene Stange 545 gleitbar gelagert ist. Die Anordnung ist so getroffen, dass*eine Feineinstellung der Zapfen 526, 527 durch eine Hammer*irkung zwischen den Köpfen 546 und den Bnden der Hülse 544 durchgeführt werden kann. Da der Schlüsselarm verhältnismäßig lang und die Bxzentriaität der Zapfen 526, 527 verhältnismäßig klein ist, so kann durch die sehr große mechanische übersetzung die Reibung zwischen der Platte 531 und dem Glied 510 überwunden werden.By tightening the screws 541 and 538 a Rigid structure created, the friction between the plate 531 and the member 510 by rotating the pins 526 and 527 Mittelela a key 542 can be overcome. The key has a part 543 (Fig. 36) on the square ends of the pin 526 and 527 · fits ... The key also has an arm part, on the ends of which a sleeve 544 is provided, in which a rod 545 provided with knurled heads 546 is slidably mounted. The arrangement is such that a fine adjustment of the pins 526, 527 by a hammer action between the heads 546 and the collars of the sleeve 544 can be passed through. Because the key arm is relatively long and the pin is eccentric 526, 527 is relatively small, the friction between the plate 531 and the link 510 can be overcome.

An der Platte 531 kann ein Werkzeug 547 mittels einer Klammer 548 entfernbar befestigt werden, die an der Platte 549 mittels Schrauben 549 befestigt ist. Die Schneidspitze 550 des Werkzeuges 547 wird auf eine vorherbestimmte Entfernung von derA tool 547 can be attached to the plate 531 by means of a Bracket 548, which is attached to plate 549 by screws 549, can be removably attached. The cutting tip 550 des Tool 547 is set a predetermined distance from the

^{909838/0053909838/0053}

"^5B" U77174 " ^5B " U77174

Mitte der Scheibe 525 eingestellt, wobei die Entfernung zwischen der Mitte der Scheibe 525 und dem Stift 528 gleichfalls einen vorherbestimmten Wert aufweist. Diese Abmessungen bestimmen den Wert der Exzentrizität des Zapfens 52 7, da eine Querbewegung durch eine Bewegung der Platte 531 um den Drehpunkt 528 bewirkt wird.Center of the disk 525 set, the distance between the center of the disk 525 and the pin 528 also has a predetermined value. These dimensions determine the Value of the eccentricity of the pin 52 7, since a transverse movement is caused by a movement of the plate 531 about the pivot point 528 will.

Am Zapfen 526 ist ein Kragen 551 befestigt mit einem Zeiger 552, der mit einer an der Platte 554 vorgesehenen Skala zusammenwirkt. Ein am Zapfen 527 angebrachter Kragen 555 trägt einen Zeiger 556, der mit einer an der Platte 554 vorgesehenen Skala zusammenwirkt« Die Skalen sind in Bewegungseinheiten der Schneidspitze 550 des Werkzeuges 547 geeicht, sowohl in der Längs- als auch in der Querrichtung·A collar 551 is fastened to the pin 526 with a pointer 552, which is provided with a scale provided on the plate 554 cooperates. A collar 555 attached to the pin 527 carries a pointer 556 which cooperates with a scale provided on the plate 554. The scales are in units of movement Cutting tip 550 of tool 547 calibrated, both in the longitudinal and in the transverse direction

An den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung können von Sachkundigen ohne Abweichung vom Erfindungsgedanken Xnderungen, Abwandlungen und Ersetzungen vorgenommen werden. Die Erfindung selbst wird daher nur durch die beillegenden Ansprüche abgegrenzt.In the above-described embodiments of the Invention can be made by experts without deviating from the concept of the invention, changes, modifications and replacements will. The invention itself is therefore only supported by the enclosed Demarcated claims.

PatentansprücheClaims

909836/0053909836/0053

Claims (35)

PatentansprücheClaims 1) Einrichtung mit einem Glied und einer gesonderten Krafteinrichtung, die das genannte Glied länge mehrerer einander achneiaender Achsen in Übereinstimmung mit einem vorherbestimmten Programm bewegt, gekennzeichnet durch gesonderte Steuerscheiben für jed* Bewegungsachse des genannten Gliedes, wobei die Koordinaten jeder Steuerscheibe proportional den Koordinaten der entsprechenden Achse der gewünschten Bewegungsbahn des genannten Gliedes sind, durch gesonderte Servoeinrichtungen für jede Steuerscheibe, die von den betreffenden Steuerscheiben betätigt werden und die entsprechende Kräfteinrichtung für das genannte Glied steuern, durch eine Rückführungseinrichtung, die auf die Bewegung des genannten Gliedes längs der der genannten Servoeinrichtung entsprechenden Achse anspricht und die genannte Servoeinrichtung steuert, und durch eine Einrichtung, die alle genannten Steuerscheiben im Gleichlauf in bezug auf die genannte Servoeinrichtung bewegt, wobei die Konstruktion und die Anordnung der Teile so gewählt ist, dass die Geschwindigkeit des bewegbaren Gliedes ■ bestimmt werden kann, wenn es sswischen zwei auf einander folgenden Punkten seiner Bewegungebahn bewegt wird, durch die Neigung der, wirksamen Steuerscheibenfläche zwischen den entsprechenden Steuerscheibenkoordinaten der genannten Punkte.1) device with one link and a separate power device, the said link length of a plurality of mutually achneiaende axes in accordance with a predetermined one Program moves, characterized by separate control disks for each * axis of movement of the member mentioned, with the coordinates each control disk proportional to the coordinates of the corresponding axis of the desired trajectory of said Link are, through separate servo devices for each control disc, which are actuated by the relevant control disks and the corresponding force device for said member control, by a feedback device, responsive to the movement of said member along that of said servo device corresponding axis responds and said servo device controls, and by a device that controls all said control discs moved in synchronism with respect to said servo device, the construction and the arrangement of the parts so is chosen that the speed of the movable member ■ can be determined if there are two consecutive Points of its movement path is moved by the inclination of the effective control disk surface between the corresponding Control disk coordinates of the points mentioned. 2)2) 909836/00S3909836 / 00S3 - bü -- bü - U77174U77174 2) Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kräfteinrichtung aus einer gesonderten Einrichtung mit Kolben und Zylinder besteht, die von jeder gesonderten Servoeinrichtung gesteuert wird.2) Device according to claim 1, characterized in that that the strength device from a separate device with Piston and cylinder consists, which is controlled by each separate servo device. 3) Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kräfteinrichtung aus einer Dreheinrichtung besteht, die von jeder gesonderten Servoeinrichtung gesteuert wird.3) Device according to claim 1, characterized in that the force device consists of a rotating device which controlled by each separate servo. 4) Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Servoeinrichtung nach einander wischen der Steuerscheibeneinrichtung und der Krafteinrichtung angeordnete Ventileinrichtungen enthält, und dass jede Ventileinrichtung eine eigene Druckflüssigkeitsquelle aufweist.4) Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the servo device is arranged one after the other between the control disk device and the power device Contains valve devices, and that each valve device has its own hydraulic fluid source. 5) Einrichtung nach Anspruch 3_f dadurch gekennzeichnet, dass die Servoeinrichtung zwischen der Steuerscheibeneinrichtung und der Dreheinrichtung nach einander angeordnete Vierwegeventileinrichtungen umfasst, und dass jede Ventileinrichtung eine eigene Druckflüssigkeitsquelle aufweist.5) Device according to claim 3 _f, characterized in that the servo device between the control disk device and the rotating device comprises four-way valve devices arranged one after the other, and that each valve device has its own pressure fluid source. 6) Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenseheibeneinrichtungen drehbar sind, wobei deren Polarkoordinaten proportional der Rechteckkoordinaten der betreffenden Achse der gewünschten Bewegungsbahn des genannten Gliedes sind.6) Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cam disk devices are rotatable are, the polar coordinates of which are proportional to the rectangular coordinates of the relevant axis of the desired trajectory of said member are. 7)7) 909836/00S3909836 / 00S3 - ⁶¹ " U77174- ⁶¹ "U77174 7) Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daas zusammengesetzte Steuerscheibeneinrichtungen mit gesonderten Komponenten für jede Richtung der Bewegung des genannten Gliedes längs der entsprechenden Achse vorgesehen ist, wobei die Koordinaten jeder zusammengesetzten Steuerscheibeneinrichtung proportional der Koordinaten der entsprechenden Achse der gewünschten Bewegungsbahn des gebannten Gliedes sind, und dass für jede Komponente jeder ζusammengesetzen Steuerscheibeneinrichtung gesonderte Abtasteinrichtungen vorgesehen sind.7) Device according to one of the preceding claims, characterized in that the composite control disk devices with separate components for each direction of the Movement of said member is provided along the corresponding axis, the coordinates of each compound Control disk device proportional to the coordinates of the corresponding axis of the desired trajectory of the banned Link, and that for each component of each composite control disk device separate scanning devices are provided. 8) Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzslehnet, dass jede Komponente der zusammengesetzten Steuerscheibeneinrichtungen den gleichen Umriss jedoch mit verschiedenen radialen Abmessungen aufweist.8) Device according to claim 7, characterized gekennzslehnet, that each component of the composite control disk devices have the same outline but with different radial ones Has dimensions. 9) Einrichtung nach Anspruch 7 oaer 8, dadurch gekenn- * Belehnet, dass die gesonderte Abtasteinrichtung für jede zu*9) Device according to claim 7 or 8, characterized * Assumes that the separate scanning device for each to * sammengesetzt· Steuerscheibeneinrichtung einen anderen mit der Steuerscheibe zusammenwirkenden Teil für jede Komponente aufweist, wobei, wenn eine Fläche einer der Komponenten der genannten zusammengesetzten Steuerscheibeneinrichtung mit dem wirksamen Teil des betreffenden Abtasters in Eingriff gelangt, die entsprechende Fläche der anderen Komponente der zusammengesetzten SteuerBcheibeneinrJchtung mit dem wirksamen Teil des betreffenden . Abtasters nicht in Eingriff gelangt.composed · control disk device another with the Control disk having cooperating part for each component, wherein when a surface of one of the components of said composite control disk device with the effective Part of the scanner in question comes into engagement, the corresponding surface of the other component of the composite Control disk device with the effective part of the relevant . The pickup did not engage. 10)10) 909836/0QS3909836 / 0QS3 - *2 - U77174- * 2 - U77174 10) Einrichtung nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass anneinem Abtasterträger in gleichem Abstand von einem Drehpunkt des Trägers gesonderte Abtaetmittel angebracht sind, dass am genannten Träger mit diesem eine Einheit bildend ein Arm vorgesehen ist, der parallel zu einer eich zwischen den genannten gesonderten Abtastmitteln erstreckenden Linie verläuft, und dass die gesonderten Servoeinrichtungen für jede der genannten zusammengesetzten Steuerscheibeneinrichtungen Ventileinrichtungen aufweisen mit einem nur axial bewegbaren Ventilschaft, der vom genannten Arm betätigt wird.10) Device according to claim 7, 8 or 9, characterized in that anneinem scanner carrier at the same distance from Separate Abtaetmittel attached to a pivot point of the carrier are that an arm is provided on said carrier forming a unit with this, which is parallel to a calibration between the and that the separate servo devices for each of the said composite control disk devices have valve devices with a valve stem which is only axially movable, the is operated by said arm. 11) Einrichtung nach einem dir Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das gesonderte Abtaetmittel für Komponenten einer der zusammengesetzten Steuerscheibeneinrichtungen einen wirksamen, den zweiten Quadranten umfassenden Teil aufweist, und dass das gßsonderte Abtastmittel für die andere Komponente der genannten einen Steuerscheibeneinrichtung einen wirksamen, den dritten Quadranten umfassenden Teil aufweist.11) Device according to one of the claims 7 to 10, characterized in that the separate Abtaetmittel for components one of the composite control disk devices effective part comprising the second quadrant, and that the separate scanning means for the other component of the said one control disk device has an effective part comprising the third quadrant. 12) Einrichtung nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Servoeinrichtung Dreiwegeventileinrichtungen enthält. ■12) Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each servo device has three-way valve devices contains. ■ 13) Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeleimet, daes die Dreiwegeventileinrichtungen nach einander angeeignet sind, und dass jede Ventileinrichtung ihre eigene Druckflüssigkeitequelle aufweist.13) Device according to claim 12, characterized gekennzeleimet, daes appropriated the three-way valve devices one after the other and that each valve device has its own source of pressurized fluid. 1 14)1 14) 909836/OOS)909836 / OOS) " ⁶³·" U77174" ⁶³ ·" U77174 14) Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Servoeinrichtung eine elektromechanische Signalübertragung se inrichtung aufweist.14) Device according to claim 1, characterized in that that each servo device has an electromechanical signal transmission se has facility. 15) Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bewegen des genannten Gliedes ein gesonderter Gleichstrommotor vorgesehen ist, der von einem von der Übertragungseinrichtung gesteuerten Gleichstromgenerator mit Strom versorgt wird.15) Device according to claim 14, characterized in that that a separate DC motor is provided for moving said member, which is from one of the transmission device controlled DC generator is supplied with power. 16) Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bewegen des Gliedes eine Einrichtung mit Kolben und Zylinder vorgesehen ist, und dass eine von der Übertragereinrichtung gesteuerte Servoventileinrichtung vorgesehen ist, die die Strömung zur Einrichtung mit Kolben und Zylinder beeinflusst und eine Entleerung der genannten Einrichtung bewirkt.16) Device according to claim 14, characterized in that that a device with piston and cylinder is provided for moving the member, and that one of the transmission device controlled servo valve device is provided, which influences the flow to the device with piston and cylinder and causes the said device to be emptied. 17) Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Nähe der genannten Steuerscheibeneinrichtung auf Abstand stehende ortsfeste Führungsmittel mit einem axial verlaufenden Durchlass angebracht sind, dass an den genannten Führungsmittein längs diesen begrenzt bewegbar ein Ventilkörper mit einer Kammer angebracht ist, dass in der genannten Kammer ein Schieber mit einem Mittel angeordnet ist, das den Schieber beständig in die Zusammenarbeit mit der genannten Steuerscheibeneinrichtung zu bewegen sucht, dass der genannte Ventilkörper mit einem Durchlass versehen ist, dtr eint Verbindung mit dem Durchlass in den genannten Führungsmitteln und der genannten Kammer17) Device according to claim 2 or 3, characterized in that in the vicinity of said control disk device at a distance stationary guide means with an axially extending passage are attached that a valve body with a chamber is attached to said guide means along these limited movable that in said chamber a slide is arranged with a means which constantly seeks to move the slide into cooperation with said control disk device , that said valve body is provided with a passage, dtr a connection with the passage in said guide means and said chamber über 909836/0053 via 909836/0053 -64- U77174-64- U77174 über die gesamte Bewegung des genannten Ventilkörpers hinweg herstellt, dass ein Mittel vorgesehen ist, das den Durchlass in einem der genannten Führungsmittel mit einer Druckflüssigkeitequelle verbindet, und dass ein Mittel vorgesehen ist, das den Durchlass in dem genannten anderen Führungsmittel mit der Kolben- und -Zylinder-Einrichtung verbindet.over the entire movement of said valve body, that a means is provided which connects the passage in one of said guide means with a pressure fluid source connects, and that a means is provided which connects the passage in said other guide means with the piston and cylinder device connects. 18) Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-und-Zylinder-Einrichtung einen unterschiedlichen wirksamen Querschnitt aufweist, dass die Druckflüssigkeitsquelle mit dem Durchlass in einem der genannten Führungsmittel und mit der genannten Kolben-und-Zylinder-rEinrichtung in der Weise verbunden ist, dass eine Einwirkung auf den kleineren wirksamen Querschnitt erfolgt, und dass durch die Verbindung des Durchlasses des genannten anderen Ftihrungsmittels mit der genannten Kolbenund-Zylinder-Einrichtung eine Einwirkung auf den größertr\ Querschnitt der genannten Einrichtung erfolgt.18) Device according to claim 17, characterized in that the piston-and-cylinder device has a different effective cross-section that the pressure fluid source with the passage in one of said guide means and with said piston-and-cylinder device in the manner connected is that there is an effect on the smaller effective cross-section, and that the connection of the passage of said other guide means with said piston-and-cylinder device takes place on the larger cross-section of said device. 19) Einrichtung nach Anspruch 17 oaer 18, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Glied aus einem Sattel besteht, der von der Kolben-und-Zylinder-Einrichtung bewegt wird, dass auf dem Sattel ein Schlitten angeordnet ist, der eine Bewegung längs einer unter einem Winkel zur Bewegungsbahn des Sattels verlaufenden Bewegungsbahn ausführen kann, dass zum Bewegen des genannten Schlittens längs dessen Bewegungsbahn eine gesonderte Kolben-und-Zylinder-Einrichtung vorgesehen ist, und dass die Steuerscheibeneinrichtung den genannten Sattel und den Schlitten gesondert steuert.19) Device according to claim 17 or 18, characterized in that said member consists of a saddle which is moved by the piston-and-cylinder device that on the Saddle a carriage is arranged, which a movement along a running at an angle to the path of movement of the saddle Movement path can perform that a separate piston-and-cylinder device for moving said carriage along its movement path is provided, and that the control disk device said saddle and the carriage separately controls. • 20)• 20) 909836/00S3909836 / 00S3 U7717AU7717A 20) Einrichtung nach Anspruch 17_f 18 oder 19₁ dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung vorgesehen ist, die eine Bewegung des genannten Gliedes normalerweise verhindert, und dass eine Einrichtung vorgesehen ist, die auf die Druckflüssigkeitsversorgung anspricht und die genannte eine Bewegung verhindernde Einrichtung unwirksam nacht.20) Device according to claim 17 _f 18 or 19 _1, characterized in that a device is provided which normally prevents movement of said member, and that a device is provided which responds to the pressure fluid supply and said movement preventing device ineffective at night . 21) Einrichtung nach Anspruch.19 oaer 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine im wesentlichen steife, nicht biegsame Flüssigkeitsleitung vorgesehen ist, die die genannte Ventileinrichtnng21) Device according to Claim 19 or 20, characterized in that a substantially rigid, non-flexible liquid line is provided, which said valve device mit dem den größeren wirksamen Querschnitt aufweisenden Teil der genannten Kolben-und-Zylinder-Einrichtung verbindet.with the part of the having the larger effective cross section called piston-and-cylinder device connects. 22) Einrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Sattel an jedem Ende Stangen verbunden sind, die sich in Zylinder hinein· erstrecken, die am genannten Glied ortsfest angebracht sind, und dasss mit den genannten Stangen Kolben22) Device according to claim 21, characterized in that rods are connected to the saddle at each end, the extend into cylinders which are fixedly attached to said member, and that with said rods pistons .mit unterschiedlichen wirksamen Querschnitten an beiden Seiten verbunden sind und in den genannten Zylindern hin- und herbeweg- ( bar gelagert sind« ' ' ■.with different effective cross-sections on both sides are connected and moved back and forth in the said cylinders ( are stored in cash «'' ■ 23) Einrichtung nach Anspruch 3, daduroh gekennzeichnet, dass die genannte Ventileinrichtung einen Ventilkörper, Wandungen, die in diesem eine Kammer bilden., Wandungen, die im Ventilkörper gesonderte Durchlässe bilden, die von einer Quelle aus zur genannten Kammer and au einem Zylinder sowie au einem Auslass führen,23) Device according to claim 3, characterized daduroh, that said valve device has a valve body, walls, which form a chamber in this., Walls in the valve body form separate passages that lead from a source to said chamber and to a cylinder and an outlet, ' ■·■■■'.'■ · ■■■'. durch ein· Anzahl v>n gesondert hergestellter durchbohrterby a · number v> n separately produced perforated Elemente, die in der Kammer so angeordnet sind, Aase deren Durch- Elements that are arranged in the chamber in such a way that their diameter BADORfGINAL 909836/0053BADORfGINAL 909836/0053 U77174U77174 Durchbohrungen auf einander ausgerichtet sind, und die den Durchlauf der Druckflüssigkeit aus den genannten Durchlässen zum genannten Zylinderdurchlass und aus dem genannten Zylinderdurchlass zum Ablauf steuern, dass in die auf einander ausgerichteten Durchbohrungen. der genannten Elemente ein Schieber gleitbar eingesetzt ist, dass der genannte Schieber eine Ausnehmung aufweist, deren axiale Abmessung im wesentlichen gleich der jedoch etwas kleiner als die axiale Abmessung des mit der Ausnehmung zusammenwirkenden Elementes ist, und dass ein Mittel vorgesehen ist, das den genannten Schieber federnd gegen ein am Ventilkörper angebrachtes Ventilbetätigungsglied drückt.Through bores are aligned with one another, and which allow the passage of the pressure fluid from said passages to said cylinder passage and from said cylinder passage to control the drain that in the aligned perforations. of said elements a slide inserted slidably is that the said slide has a recess, the axial dimension of which is essentially the same as that but somewhat smaller than the axial dimension of the element cooperating with the recess, and that a means is provided which presses said slide resiliently against a valve actuating member attached to the valve body. 24) Einrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zum Einstellen der axialen Lage des genannten Schiebers vorgesehen ist.24) Device according to claim 23, characterized in that a device for adjusting the axial position of said slide is provided. 25) Einrichtung nach Anspruch 23 oaer 24» dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Ventileinrichtung aus einem Dreiwegeventil besteht, dass in dem einen Bnde der Kammer ein erstes Element mit einer Durchbohrung und einer Aufbohrung angeordnet ist, das radiale Schlitze aufweist, die von der Aufbohrung aus25) device according to claim 23 or 24 »characterized in that said valve device consists of a three-way valve that in one band of the chamber a first Element is arranged with a through hole and a counterbore, which has radial slots that extend from the counterbore zu einem am Umfang vorgesehenen Absatz um das aufgebohrte Ende dee Elementes herum führen, dass das genannte Element so genau bearbeitet ist, dass dessen Enden zu einander parallel und senkrecht zur Achse der Durchbohrung verlaufen, dass in der £tnannten Kammer ein gleiches zweites Element in umgekehrter Beziehung zum genannten ersten Element angeordnet ist, dass in der genannten Kammer m ischen dem ersten und dem zweiten Element ein dritteslead to a shoulder provided on the circumference around the drilled end of the element around, that said element is machined so precisely that its ends run parallel to each other and perpendicular to the axis of the through hole that in the named chamber an identical second element is reversed relationship is arranged to said first member in said chamber that regard m the first and the second element a third Element 909836/0013 _BAD Element 909836/0013 _BA D U7717AU7717A Element angeordnet ist, das aus einem durchbohrten Zylinder besteht, der radiale Durchlässe aufweist, die von der genannten Durchbohrung aus zu einer am Umfang vorgesehenen Nute führen, und dass die Enden des dritten Elementes genau parallel zu einander und rechtwinklig zur Achse der Durchbohrung zurechtgeschliffen sind.Element is arranged, which consists of a pierced cylinder, which has radial passages which lead from said through-hole to a groove provided on the circumference, and that the ends of the third element are ground exactly parallel to each other and at right angles to the axis of the through-hole are. 26) Einrichtung nach Anspruch 23 oder-24, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Ventileinrichtung aus einem Vierwege- ^ ventil besteht, dass in dem genannten Körper ein Durchlass vorgesehen ist, der von der Mitte der Kammer radial abgeht und mit einer Druckfltissigkeitsquelle verbunden wird, dass beiderseits des Mitteldurchlasses gesonderte Durchlässe vorgesehen sind, die von der genannten Kammer aas radial abgehen und mit den entgegengesetzten Seiten eines Zylinders verbunden werden, der einen zu steuernden Kolben enthält, dass beiderseits des genannten Mitteldurchlasses weitere gesonderte Durchlässe vorgesehen sind, di« von der genannten Kammer aus radial zu einem Ablauf führen, dass in der genannten Kammer für jeden Durchlass gesonderte durchbohrte Elemente angeordnet sind, deren Durchbohrungen auf einander ausgerichtet sind, dass jedes Element ab genau zurechtgeschliffen ist, dass deren Stirnflächen zu einander parallel sind und senkrecht zur Längsachse der Durchbohrungen verlaufen, und dass der Schieber be iderseits der in der Mitte gelegenen Ausnehmung Stege aufweist, deren axiale Abmessungen etwas größer sind als die axiale Länge der Elemente beiderseits des genannten Mittelelementee. 26) Device according to claim 23 or -24, characterized in that said valve device consists of a four-way valve, that a passage is provided in the said body, which extends radially from the center of the chamber and is connected to a pressure fluid source, that separate passages are provided on both sides of the central passage, which extend radially from the said chamber and are connected to the opposite sides of a cylinder which contains a piston to be controlled; radially lead chamber to a drain, that separate pierced elements are disposed in said chamber for each passage, the through holes are aligned with each other, that each element trimmed ground accurately from that their end faces are parallel to each other and perpendicular to the longitudinal axis of the through holes left ufen, and that the slide has webs on both sides of the recess located in the middle, the axial dimensions of which are slightly larger than the axial length of the elements on both sides of said middle element. 27) 909836/00S327) 909836 / 00S3 ~ H77174~ H77174 ^ Verfahren zum Herstellen eines Ventils nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Ventilkörper eine Bohrung vorgesehen wird, dass in der genannten Bohrung eine Anzahl gesonderter durchbohrter Elemente mit radialen Durchlässen so angeordnet wird, dass die genannten Durchbohrungen auf einander ausgerichtet sind, dass die genannten Elemente mit genau zurechtgeschliffenen Stirnseiten versehen werden, die rechtwinklig zur Achse ihrer Durchbohrungen verlaufen, dass in die auf einander ausgerichteten Durchbohrungen der genannten Elemente ein Schieber gleitbar eingesetzt wird, der eine eingeschliffene Ausnehmung an einer Stelle aufweist, an der die Ausnehmung mit mindestens einem der genannten Elemente zusammenwirkt, dass die Länge der genannten Ausnehmung nur sehr wenig kleiner ist als die axiale Abmessung des genannten einen Elementes, und dass der genannte Schieber federnd in den Eingrif f mit dem genannten Schieberbetätigungsglied gedrückt wird.^ A method for manufacturing a valve according to claim 23, characterized in that a bore is provided in a valve body that in said bore a number of separate pierced elements with radial passages is arranged so that said through bores are aligned with each other are that the elements mentioned are provided with precisely ground end faces that are perpendicular to the The axis of their through-holes extends that a slide is inserted into the aligned through-holes of said elements is used slidably, which has a ground recess at a point at which the recess with at least one of said elements cooperates that the length of said Recess is only very slightly smaller than the axial dimension of said one element, and that said slide resiliently engages with said slide actuator is pressed. 28) Verfahren nach Anspruch 27,zum Herstellen eines Dreiwegeventils, dadurch gekennzeichnet, dass in die genannte Bohrung einander gleiche zylindrische Elemente in umgekehrter Beziehung zu einander eingesetzt werden, die durchbohrt und so genau zurechtgeschliffen sind, dass deren Stirnflächen parallel zu einander und rechtwinklig zu deren Längsachsen verlaufen, dass in die genannte Bohrung zwischen den genannten umgekehrt eingesetzten Elementen ein drittes zylindrisches durchbohrtes Element eingesetzt wird, das so genau #zurechtgeschliffen ist, dass dessen Stirnflächen parallel zu einander und senkrecht zu dessen Längsachse verlaufen, so dass sämtliche Durchbohrungen der genannten28) Method according to claim 27, for producing a three-way valve, characterized in that in said bore identical cylindrical elements are inserted in inverse relationship to one another, which are pierced and so precisely are ground so that their faces are parallel to each other and run at right angles to their longitudinal axes, that inserted into said bore between said inversely Elements, a third cylindrical pierced element is inserted, which is so precisely #grinded that its End faces run parallel to one another and perpendicular to its longitudinal axis, so that all of the through-holes of the aforementioned Elementeelements 909836/0063909836/0063 -w- H7717A-w- H7717A Elemente auf einander ausgerichtet sind, und dass radial· Durchlässe vorgesehen werden, die von den Durchbohrungen der genannten Elemente aus zu deren Umfang verlaufen·Elements are aligned with each other and that radially · passages are provided from the through-holes of said Elements run out to their scope 29) Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte bewegbare Glied umfasst einen Werkzeugblock, eine Basis, einen an der Basis verschwenkbar angebrachten Werkzeugträger,* ein am Werkzeugträger einstellbar angebrachtes Werkzeug, drehbare exzentrische Mittel zwischen der Basis und dem Werkzeugträger zum Einstellen des Werkzeugträgers längs zur Basis ohne Beeinflussung deren Querstellung and zum Einstellen des Werkzeugträgers quer zur Basis ohne Beeinflussung der Längsstellung.29) Device according to one of the preceding claims, characterized in that said movable member comprises a tool block, a base, a tool holder pivotably attached to the base, a tool adjustably attached to the tool holder, rotatable eccentric means between the base and the tool holder for adjusting the tool holder lengthways to the base without affecting its transverse position and for adjusting the tool carrier transversely to the base without affecting the longitudinal position. 30) Einrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass Zeiger vorgesehen sind, die mit den genannten exzentrischen Mitteln verbunden sind und sich mit diesen drehen, und die mit Skalen am genannten Träger zusammenwirken und die Einstellung des Werkzeugträgers anzeigen.30) Device according to claim 29, characterized in that pointers are provided with said eccentric Means are connected and rotate with these, and which cooperate with scales on said carrier and the setting of the tool carrier. 31) Einrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass am Basisglied ein Drehstift befestigt ist, dass der Werkzeugträger ein langgestrecktes durchgehendes Loch aufweist, dessen Breite der des genannten Drehstiftes genau entspricht, und dessen Länge eine Längsbewegung des Werkzeugträgers zuläßt, dass auf31) device according to claim 30, characterized in that that a pivot pin is attached to the base member, that the tool carrier has an elongated through hole, the Width of the said pivot pin corresponds exactly, and the length of which allows a longitudinal movement of the tool carrier that on den genannten Drehstift auf Abstand stehende rechteckige Ausneh-• mungen ausgerichtet vorgesehen und Im Basisglied angeordnet sind, dass in jeder Ausnehmung ein Schuh eingesetzt ist, wobei der einethe above-mentioned pivot pin spaced apart rectangular recesses • are provided aligned and arranged in the base member, that a shoe is used in each recess, one of which Schah 909836/0013 Shah 909836/0013 Schuh keine Längsbewegung und der andere Schuh keine Querbewegung in bezug auf das Basiglied ausführen kann, dass in jedem Schuh eine drehbare Scheibe vorgesehen ist, und dass die exzentrischen Mittel durch exzentrisch angeordnete Zapfen an den genannten Scheiben dargestellt werden, dass die genannten Zapfen im Werkzeugträger gelagert sind, v-obei durch eine Hin- und Herbewegung des einen der genannten Zapfen eine Längsbewegung des Werkzeugträgers ohne Beeinflussung dessen seitlicher Lage und bei einer hin- und Herbewegung des anderen Zapfens eine seitliche Bewegung des Werkzeugträgers ohne Beeinflussung der Längslage bewirkt wird.The shoe cannot move longitudinally and the other shoe cannot move transversely with respect to the base member in each Shoe a rotatable disc is provided, and that the eccentric means by eccentrically arranged pins on said Slices are shown that said pins are mounted in the tool carrier, v-obei by a to and fro movement of the one of said pins a longitudinal movement of the tool carrier without affecting its lateral position and with a back and forth movement of the other pin, a lateral movement of the tool carrier without affecting the longitudinal position is effected. 32) Einrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Zeiger mit jedem exzentrischen Zapfen verbunden sind.32) Device according to claim 31, characterized in that said pointers are connected to each eccentric pin are. 33) Einrichtung naoh Anspruch 31 oder 32, dadurch gekenn-33) device naoh claim 31 or 32, characterized z um
zeichnet, dass Mittel Pesthalten des Werkzeugträgers am Basisgliedto the
draws that means plague holding the tool carrier on the base link vorgesehen sind.are provided. 34) Einrichtung nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Pesthaltemittel in den ersten Stift eingeschraubt sind.34) Device according to claim 33, characterized in that that the plague holding devices are screwed into the first pin. 35) Einrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass gesondert von dem genannten eingeschraubten Festhaltemittel ein Mittel zum Pesthalten des Werkzeugträgers am Basisglied vorgesehen ist.35) Device according to claim 34, characterized in that that separately from the aforementioned screwed-in retaining means means for holding the tool carrier on the base member is provided. 909836/0053909836/0053