DE1586302A1 - Vorrichtung zum Heben,in seitlicher Richtung Versetzen und wieder Hinstellen einer Anzahl in einem Traeger in einer bestimmten Ordnung haengender Gegenstaende,insbesondere Flaschen u.dgl. - Google Patents
Vorrichtung zum Heben,in seitlicher Richtung Versetzen und wieder Hinstellen einer Anzahl in einem Traeger in einer bestimmten Ordnung haengender Gegenstaende,insbesondere Flaschen u.dgl.Info
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Description
Gebr.-toric ■".'; Jo'a
Ap-m-tUHIi:,briek ,7.V. ρ « /f
Boorstrant I1 .-u:iater-.tani t ° /IU
die Iliederlaude
Vorrichtung zum Heben, in seitlicher .iichtung Versetzen
un-ί wieder Einstellen einer Anzahl in einem 7rä3-er in
einer bestimmten Ordnung hangender 3e^enstände, insbesondere
flaschen und dergleichen.
-de -rfindun-; besieht sich auf eine Vorrichtung zum Heben,
in sei"lichar iichtung Versetzen und wieder Hinstellen einer Anzahl
an einem "Trä-er in einer bestimmten Ordnung hängender Gegenstände,
inabesondere ZLaschen und dergleichen.
Δην .^efüllung von leeren Lattenkisten mit z.B. Milchflaschen
finden oft Füllanlagtn Anwendung, wobei die leeren Kisten
über eine niedrig lie-ende l-'orderbahn herangeführt werden, während
die gefüllten, gruppenweise in·diese Kisten einzubringenden Flaschen
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über eine senkrecht aur -iewe'junjsrichtunj dtsr .listen verlaufende
3ahn herangeführt werden deren von der -irleits-öhe der ?la.'jcheniUllraasGhine
bDstim-nte I-Iohe über einen ".:· •3tinnt3n .-».bstand über der.»
Niveau der gewöhnlich zu ebener Jrde liti-jender. Ilistsiibahn liejt.
^amit die -'laschen in die Kisten eingebracht v/er.-en, sollen dieselben
also von ihrer ^ufuhrbahn aover.oben, über einen bestimmten
übstand in inrer ursprünglichen Jorderriciit-in^* weiter beuegt und
in die Kisten hinbestellt werden, wobei dann oft der Höhenunterschied
zwischen der -Tlaschenzufuhrbahn und der Kiste.ibahn überwunden
werden soll.
.jine Jinriohtuni; womit lieser Vor^anr erzielt werden kann
soll mehrere Anforderungen erfüllen, oeicstverotan^lioh soll aioht
nur die obi^e ^evie^ung ausgeführt v/erden können, sondern es ist
auch sehr gewünscht, dass äas Aufheben und Hinstellen der flaschen
derart erfolgt, dass die iesahwindickeit in senkrechter .-ichtung
am Anfang und -inde der Bewegung kleiner als in der Zwischenstufe
ist, damit gewährleistet ist, dass einerseits beim Aufheben der
lola3chen dieselben nicht einer zu 2r°ssen Beschleunigung unterzogen
'.»erden und aus den Greifer herausfallen und andererseits beim Hinstellen
der flaschen diese nicht beschädigt werden, besonders
letztere Bedingung ist von ^O3ser Bedeutung und es ist dabei sehr
ijewünoCht, das3 eine einmal eingestellte /erle^-unjsjjeochwindi^keit
nicht durch aewichtsunter3chiede in den au verlebenden Flaschsnpaket
beeinflusst v/erden« Schliesslich ooll die janse Bearbeitung
möglichst rasch erfolgen, da die öearbeitungszeit die Leistung der
Anlage bestimmt.
Bs gibt mehrere Systeme zum Ausführen dieser Bewegungen.
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In einem Systen -wird ein über der FÜllstelle hin und her fahrbarer
./a.-cen benutzt a.n de:: eine die Flaschen, aufhebende Hebevorrichtung
befestigt ict die, rf.cl. ic-:: der .rajen bis über die Kietenbrhn gefahren
ist, uie -taschen rieöer einstellt· 3in anderes öystem benifet
eine über vier an den ^clrounten eines Vierecks liegende
■ i-uhrun^sraaer geführte Forderbahn an der der 3ehalter für das
Flasci.er.^-ket befestigt ist und wobei die Bahn periodisch linksum
und rechtsum eingetrieben wird.
£s ist bei allen diesen Systemen nicht möglich die verschiedenen
obenerwähnten anforderungeri zu erfüllen! es öei denn
dstss ein sehr verwickelter Antriebsmechanismus» der natürgemäss teuer
unü- störun^ser.ipfindlich sein vrird, An-endung findet· ■:·
, ::f: Zb ist die Aufgabe der Erfindung einen Antrieb der in dem
Oberbegriff erwähnten Art zu schaffen der in einfacher ϊ/eise ^ebaut
und billig hergestellt werfen kann und eine den obicen Anforderungen
genügende Antriebsbewejimj erteilte
3rfinäun~E'jenass wird zu diesem uweck, von einer clei°nmassig
rotierenden, angetriebenen, ersten "Velle ausgehend, die
Drehung derart in eine periodisch wechselnde Jrehunj einer zweiten
Welle umgewandelt, dass deren .Vinkelgeschwinligkeit sinusförmig in
Abhängigkeit von der V'inkelVferechiebung ereterer V/elle wecheelt.
"obei die zweite Vielle einen ersten Arm trägt der einem zweiten Arm
angelenkt ist dessen gelenkig an den Träger gekuppeltes 3nde in einer Führungsbahn geführt ist, die aus zwei rait Abstand voneinander
liegenden, im wesentlichen senkrechten, Teilen besteht die über den Stellen an denen die Flaschen aufgehoben bezw. hingestellt
werden liegen und miteinander durch einen gebotenen Zwischenteil
verbunden sind, !»abei können die senkrechten Teile der Führungsbahn
009817/0212 1^ _^ΙΚ1Α,
BAD ORIGINAL _ ^ _ .
- if -
eine ungleiche Lange aufweise:!, wobei der längere iPeil über der
.Kistenbahn liegt.
Tjurch den Antrieb der zweiten ./eile mit einer sinusförmig
wechselnden. ,'/inkelgeschwindigkeit in Kombinetion mit den obenbeschriebenen
gelenkig gekuppelten Amen, von denen das Jnde des
zweiten Armes in der 3ai;n geführt wird, wird ein Antrieb eme.lten
der bezüglich der jeweiligen Geschwindigkeit der flaschen völlig
den obigen Anforderungen genügt. Aüsser-!eni ist die Konstruktion
fieses Antriebs ganz einfach und hat weiter den Vorteil, class von
einer gleichme'ssig rotierenden antriebswelle ausgegangen werden
kam. . -
Nach einer vorzugsweise Anwendung, findenden Aueführunjeform
ist der ge'jo jene 'leil iialbkreisförraig, wobei ler KrüttEiungsaaibnesser
des Halbkreises kleiner als die iän^e des ersten Arnes ist
und der Krür.!:iiungsmittel'..unjct über dem Drehpunkt der zweiten .''eilelierjt,
Jine besonders einfache Ausfuhrun.^sforra des «.ntriebs zur
Erzielung einer jjeriodisch v;echselnden drehung ist derart, dass -die
zweite V/elle ein Uahnrad trägtiüber das eine endlose Kette läuft
die über ein zweites frei drehendes .--ahnrad geführt ist, wobei der
zwischen den Zahnrädern liegende gerade 'Peil .dieser Kette an eine
Treibstange gekuppelt ist deren anderes freies 3nde einem von der
gleichmässig rotierenden Antriebswelle getragenen Kurbelarm ange- '
lenkt ist.
Vorzugsweise ist die Kette als eine "Joppelkette ausgebildet
deren Teile durch ein einen Zapfen aufweisendes Verbindungsglied
unterbrochen und gegenseitig verbunden sind, wobei die Juden
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ties oapfens in geraden iülirunjsbahnen geführt und der .japfen ^ye- :
lenkig rait der Treibstange verbunden ist.
An .de/n ünde des zweiten .irmes hän„-;t., wie gesagt, der
j'lasciienträger. Janiit verhütet v/ir-d, das3 bei der Bewegung dieses
-irine s der t»'laschenträger um den drehpunkt -schwankt ist vorzugsweise
fest auf den Nahmen der i.aschine und zwar konzentrisch zur
zweiten Jelle ein Jahnrad angebracht, das über eine endlose Kette
an das eine' von awei jjesenseitig verbundenen, frei drehbaren, Zahnrädern gekuppelt ist deren Dreimn^sachse mit der -Achse der Gelenkstelle
zwischen dem ersten und zweiten Arm zusammenfällt, und wobei das andere dieser beiden -iahnräder über eine endlose Kette einem
fest mit der -. CJelenkstelle des Trägers verbundenen Zahnrad. angekuppelt
ist. .'..■■·■
Die Jrfindunj \?ird an Hand der begleitenden 'Jeichnung erläutert.
V'i^ur 1 zeigt in skizzenhafter Darstellung eine oeitenan-■
sieht der erxindungsgemässen Vorrichtung.
Figur 2 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung zwecks
Urzielung der sinusförmigen Hin- und Herbewegung,
?ijur 3 stellt eine oeitenansicht der gebogenen Führungsbahn
mit dem damit zusammenarbeitenden Arm dar.
,Figur k zeigt den /jusammenhang zv/inchen der "KinkelVerschiebung
der Antriebswelle und der Stellung des .Jnd.es des zweiten
Armes,
iTigur-. 1 zeigt die j'laschenzufuhrbahn 1 mit den darauf gestellten
flaschen 2 deren bewegungsrichtung senkrecht auf der der
Kistenbahn 3 mit den darauf befindlichen Kisten Λ steht-. Die Figur
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zeigt vielter in skizzenhafter darstellung uea ^laselianträger 5 Hit
dei.i darunter hängenden i?l?.isc-henpaket 6, das von der
>.-ar;;e"tellten stellung aus in die Kiste k eingebracht werden soll·
Der flaschenträger 5 ist mit einen .'ahmen 7 verbunden der
über die Tragc;lisder C an de.a ε.η dein ^nde des Armes 10 vorgesehenen
unl in der gebogenen öahn 11 geführten zapfen 9 hängt. Jiese Bahn 11
bostebt aus einen kurzen jeracLen über der LTlaschetisuf ohr bahn 1
liegenden Jeil 12 und einen langen -;eraden über der Ilintenbahn 3 liegenden
Teil 13·
Das andere Un&e des Armes 10 ict über die Gelenkverbindung 1^·
mit einera linde des Arnes 15 verbunden der an einer auch ein Jahnrad
tragenden V/elle 16 befestigt ist. "Jeber dieses Zahnrad 17 und über
ein zweites ,Jahnrad 18 ist eine earllose Kette 19 geführt, y/elclie in
dem geraden Heil zwischen den Zahnrädern Vo und 17 über einen Antriebsi
zapfen 20 mit der Treibstange 21 verbunden ist deren -inde 22 mit
einer Kurbel 23 verbunden ist. Diese Kurbel 23 ist wieder mit der
mit gleichmässiger Geschwindigkeit angetriebenen »/eile Zk- verbunden·
Es sei veraerkt, dass der Krürnuungsnittelpunkt 25 des Kreisbogens
11a über dem Jrehpunkt der ,'eile 16 liegt.
Die Vorrichtung arbeitet in folgender /eise: Die ./eile 2k
dreht sich .jleichmässig, wodurch wegen der avis der Kurbel 23 und der
Treibstange 21 bestehenden Uebertragüng der i-unkt 20 eine Hin- und
herbewegung ausführt deren jeweiligen Geschwindigkeit in Abhängigkeit
der vVinkelverschiebung der Kurbel 23 sinusförmig wechselt.
Demzufolge wird auch die Drehung des /iahnrads 1? und somit der V/elle
16 eine entsprechende Drehung hinsichtlich der Drehung der Kurbel 23
009817/0212 - $ -
sexyen. Infolge eier .-ort und ."eise v/ie der ira:/::;a'uen '} i-b-?r die beiden
Arne 10 und 15 an /e trieben wird, wird vcn einer bostimrben -infrangs-.-ste-llunj;'
dar Kurbel ?.j auslohend, a.1-1 Ani'a:^-; der Hebeber/e "unj eine
liest "'.unite '.Jiii'ielYorßCi-iebunft dieser ^urbel Ί'·} eine vsrlialtnisma.'irir;
kleinen von dem IVa^zapfen 9 in- senkrechter ..iichtunr; zurückjelejken
Alastcaia '.entsprechen, sodass die -!'"lasclien nicht sciiroff mit
!vrö-scer Cieschwi'ncli^köit'- _:ehoben werden^ worauf für den darauf folgenden
5eil des I-ubes eine gleiche ';/in-I;elversc}?.iebunj der Ilurbel 23
einer Verlegung des -TrajisapfenB 9 über einen ^rossen Abstand in
Aväa^erecatei- .iichtiui;? entspricht, währ-ena bei dem letsten Teil des
Hubes (Hinotellen der Flaschen) eine gerinje ./inkelverschiebung der
l.urbel 23 wieder eines kleinen von den I'raszapfen 9 in senkrechter
-'ic.htuns zurücirgei^ten 'Abstand entspricht.
i^ies-ist im Pi^ur ^ verdeutlicht in der auf die ^eseiciinete
■ Ilurve die .itellun^en des Λ-aczapfens 9 in Abliänji^keit der .i'inkelversehiebußs
der Kurbel 23 eingetragen sind.«
An den -inde ces abwartsceric.lvfc.eten Hubes hält der Trag-
*-saufen 9 einen Augenblick während .welches I-ioments die ilaschenträjer
5a die Jlascl'en 6 loslassen kÖ.nnen4 worauf eine 3ewe~un^ in umgekehrter
".lichtung- anfängt die ein entsprechendes !iewegunssmuster zeigt.
Hs ist deutlich, "dass in dieser ./eise ;:iit einem sehr einfachen
Antriebsmechanismus einen Antrieb erhielt wird die 'alle für
diesen Sonderzweck Gestellten Anforderungen erfüllt.
i'igur 2 zeigt einige konstruktive -Jinzexheiten der erfindungscenässen
"/orrichtung. Jer Elektromotor 26 treibt über die
mittels des Handrads 2u und des iieiiexis 29 einstellbaren Scheiben
27 die eich auf der -an^ungswelle des 'ochneckensehauses 31 befind-
■■■'■'"■ -;. BAD ORIGINAL
^ 009817/0212 . .;'.
-S-
liehe ieil'icLoibe cn; .:ie aus λ η.τ: v/o Il ΐ Zk der; )oxp't.os "·Υ\ tr;-.;;t
die Ilnr^ol ?.3° Vehev die -'aleü-'V-vri-inaun.;;; 2',: i-:t die durbel :nit
dor '.-^■erl'r.stt'.r.-'-e 21 vcr^uii-.-S.1"1- i^ren ^ridftreo ·ηΓ e : iil tl'j;- iv .-":i.e
rletto 19 -'?.■::=?jenonae-V^-I --intriebs^o.v.-.i'er ( JO verbun·';;:! ist« äe -u'l-sa
dieses ^at-iens ^in?; ixi .Ie ί ^c lifcbir. ~^?.: ,^i'ü^rb. .jr>a Γ-.;:-η·--'!·Λ 1? >
-".1 o:^--„rt fest in de:.] .."^-ner:, w"liri;n.i da« ";Γ<Ιιη:.-ί'.ΰ 1·; voii eiiic-_' i it
.ilfe '"era I-.echaniKriMs 3":" ei-istellb^ren .ipannvorricLtMrr; T-; jebrajen
v/iru..
/i^ur. i, sei^t die beiden Arne 1>
v.n.I 10, so;vie c-is
".'uiirun,:sb-s.h.n 11 rit der. ha.lbkreisiorui.;en i'eil 11a unC den -*sraöe
teilen 12 »nd I3. -/isse --.'i^ur zei.^t -:."jo.i /lie r? rfllel/uh"··]! .'.'ür·
den ■Jris.jsar.-er. 9 -velciie Turcj ein fest f-n :«j ii%?i';aa-j_.'fe:i 9 bsfestijtes
jahiirad 35, xvei auf einer ^eIIe vor^eneiie/.e, frei un die
^elen':stelle Ik drehbare j ^camräder Jo1 >6a m;·.- -a?aS t v;st .r;r, co;.!
.iahten befestigte j^j.urad 37 gebildet ·νε;Γ..α:·. ^s . ?'<n:-'--'.ö. 37 ^n
CI.--.5 -c'.r.nrad v:i gina über die Kette 3'-- '-"-iteinr-.-ider ν ;i'"-unden, -as
. a2inrad 35a und ciss '.leanrad. 35 sind über die Ilette 39 nxtei ιόηαβΓ
verbunden. 3ei der Verlegung des Tragsapfens 9 innerhalb der
führungsbahn 11 v/ickelt die Kette 3'^ sich ui,i das feste Oahnr^i 37
ab wodurch der Tragsa^fen 9 keine ochwin^be-ve-'un -en tin ^eine
Längsachse ausführe;! kann, nodass auch de.c dar-ar --.ufge-";än;;te
-r'la3Chenr:aket nicht nchwanken kann.
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Claims (3)
1. Vorrr.cliti'.n;: 3urn Leben, in seitlich-jr ic-.turn; Vernetzenunl
v.'ieuer Einstellen einer Anzahl an einet:' Trrj'jer in einer be»
s t.immten Ordnung hänjeivler Gegenstände, ir..:jbe..iun:lere Flaschen und
dergleichen, dadurch jekenn.'geic'me·:, das-.; von einer ^leichra&ssig
rotierenden, angetriebenen, ersten ."/eile ausgehend, die iirehunj
davon derart in eine periodisch wechselnde Drehung einer zv/eiten
.•/eile umgewandelt wird, dass deren Jinkel^escliwindigkeit simisförni^j
in Abhängigkeit von der ./inlcelverEcaiebunf; ersterer .'.'eile
Wechselt, wobei die zweite ./eile einen ernten .'lrm trä-^'t der einem
zweiten Arm angelenkt ist dessen jelenkij an den Träger gekuppeltes
--•nde in einer 3'ührunoSbahn geführt ist, die aus zwei mit Abstand
vonein-mder liegenden, im wesentlichen senkrechten, Teilen besteht
die über den .otellen an denen die Flaschen aufgehoben besw. hingestellt
werden liefen, und miteinander durch einen gebotenen Zwischenteil
verbunden sind,
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dasa
die senkrechten Teile der Jülirungsbahn eine ungleiche Lange aufv/eisen,
ivobei der längere Teil über der Kistenbahn liegt.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 2, dadurch .-jekennzeichnet,
dass der ,yeDo^ene Teil halbkreisförmic; ist, wobei der
Krümuungshalbraesser des Halbkreises kleiner als die Lange des
ersten Armes ist und der Krummungsraittelpunkt über dem Drehpunkt
der zweiten .Velle liegt»
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BAD
- 10 -
^f. VoyjvLcl. bv.n. ■ nr.ch den .inscrucheii 1 bia ^., daJureh jiV:enn-
aexc 'iiet, >.;; die 3v;ei"ce ./eile t.iu /r.nrau br" ;b '\o::v :.ia·-. eine
endlose "site läuft die über e\n :;v;eibOo, :'roi drohendes, ;ai:iirad
^aführt ist, v/obei der sv/ischen den laiinraclern lio -enue rev υ Xq
-eil ur'.eser I'ette ar. sine Ireibstfir-ie .;:--I"-U" elt i"t devea anderes,
freies, .;nJe eiue : von der ;leichnässi^ rofciorenuen -xn':riebsv/elle
Fjetre.(,enen üuroelarn an gelenkt i&t.
5· vorrichtung nach ..ns^-ruch. ^f, dadurch -ekoinieeilchnet, dass
die Kette als eine l;ou~:elkette cvuscebildet ist aeren -eile durch
ein einen Japfen aufweisendeo Verbindunv;s_:iied unterbrochen und
^■ecenseitio verbunden sind, ;7obei die müen des ijapiens in geraden
^ührun^sbeinen geführt und der .zapfen ..-elenkig nit der j-'reibstange
verbunden ist«
6» Vorrichtung nach den nnspruchen 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet,
dass fest auf dem -nahmen der Maschine und zwar konzentrisch zur zweiten Ί/elle ein Zahnrad angeordnet ist, clas über eine endlose
Kette an das eine von zwei gegenseitig verbundenen, frei drehbaren,
Zahnrädern gekuppelt ist deren "'rehun^sachse mit der Achse der
ielerJcstelle zwischen den ersten und zweiten Arm zusammenfallt, und
wobei das andere dieser beiden jahnräderlibei' eine endlose Kette
eineiu fest nit der Oelenkstelle des Trü/ers verbundenen Zahnrad
ab-?eku;jijelt ist.
009817/0212
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL6605310A NL6605310A (de) | 1966-04-20 | 1966-04-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1586302A1 true DE1586302A1 (de) | 1970-04-23 |
Family
ID=19796347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19671586302 Pending DE1586302A1 (de) | 1966-04-20 | 1967-04-18 | Vorrichtung zum Heben,in seitlicher Richtung Versetzen und wieder Hinstellen einer Anzahl in einem Traeger in einer bestimmten Ordnung haengender Gegenstaende,insbesondere Flaschen u.dgl. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
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| ES (1) | ES340270A1 (de) |
| FR (1) | FR1522630A (de) |
| GB (1) | GB1132292A (de) |
| NL (1) | NL6605310A (de) |
Cited By (4)
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| DE2903202A1 (de) * | 1979-01-27 | 1980-07-31 | Steinle Maschf | Maschine zum be- oder entladen von flaschenkaesten |
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| DE2935045A1 (de) * | 1979-08-30 | 1981-03-12 | Steinle Maschinenfabrik Gmbh, 8900 Augsburg | Maschine zum be- oder entladen von flaschenkaesten. |
| DE3316479A1 (de) * | 1983-05-05 | 1984-11-08 | Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik GmbH & Co KG, 8000 München | Maschine zum ein- und auspacken von kleinpackungen in oder aus oben offenen transportgebinden |
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| DE2353523C2 (de) * | 1973-10-25 | 1985-04-11 | Stork Amsterdam B.V., Amsterdam | Vorrichtung zum Heben, seitlichen Versetzen und Absenken einer Anzahl von an einem Träger hängenden Gegenständen, insbesondere Flaschen |
| FR2481685A1 (fr) * | 1980-04-30 | 1981-11-06 | Thierion Michel | Machine de manutention a conduite manuelle pour remplir ou vider des caisses de transport d'objets ranges |
| FR2482059A1 (fr) * | 1980-05-12 | 1981-11-13 | Thierion Michel | Machine pour remplir ou vider des conteneurs destines au transport d'objets ranges |
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-
1967
- 1967-04-17 FR FR102916A patent/FR1522630A/fr not_active Expired
- 1967-04-18 GB GB17749/67A patent/GB1132292A/en not_active Expired
- 1967-04-18 DE DE19671586302 patent/DE1586302A1/de active Pending
- 1967-04-20 ES ES340270A patent/ES340270A1/es not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL6605310A (de) | 1967-10-23 |
| FR1522630A (fr) | 1968-04-26 |
| ES340270A1 (es) | 1968-10-16 |
| GB1132292A (en) | 1968-10-30 |
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