DE1586152B1 - Device for separating packaging parts stacked on top of one another in a magazine with cup-like depressions - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem Magazin aufeinandergestapelten, etwa rechteckigen, flächigen Verpackungsteilen mit napfartigen Vertiefungen, mit Stützgliedern zum Abstützen von Flanschteilen des jeweils untersten Einsatzes im Magazin sowie mit einem dem Magazin zugeordneten, gesteuerten, zangenartigen Greifer, der von unten angreifend den untersten Einsatz in einem nicht abgestützten Bereich erfaßt, vom Stapel abzieht und einem Packband oder einer Verpackungsmaschine zuführt. The invention relates to a device for separating in one Magazine with approximately rectangular, flat packaging parts stacked on top of one another Cup-like depressions, with support members for supporting flange parts of the each lower insert in the magazine as well as with one assigned to the magazine, controlled, tong-like gripper, attacking the bottom insert from below detected in an unsupported area, peeled off the stack and a packing tape or a packaging machine.

Eine Maschine dieser Bauart ist bekannt (deutsche Patentschrift 1244049). Sie dient zum Vereinzeln von Eier-Packschachteln, die mit nach oben weisenden Einlegeöffnungen aufeinandergestapelt sind. Zwischen den einzelnen Schachteln sind Lücken vorhanden, in die konisch ausgebildete Trennfinger nach einem vorgegebenen Arbeitsrhythmus hineingeschoben werden können, um die jeweils unterste Schachtel gegenüber dem restlichen Stapel zu lockern. Der Arbeitsrhythmus der Trennfinger ist auf den Arbeitsrhythmus von beweglichen Stützgliedern abgestimmt, die die unterste Schachtel freigeben, sobald diese von dem Greifer erfaßt worden ist. A machine of this type is known (German patent specification 1244049). It is used to separate egg packing boxes with the insertion openings pointing upwards are stacked on top of each other. There are gaps between the individual boxes, into the conical separating finger according to a given work rhythm can be pushed into the bottom box opposite the rest of the box Loosen pile. The working rhythm of the separating finger is based on the working rhythm coordinated by movable support members that release the bottom box, as soon as this has been grasped by the gripper.

Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit der auch Verpackungsteile vereinzelt werden können, die sehr kompakt ineinandergestapelt sind, und die eine glatte Oberfläche haben. The invention has for its object a device of the type mentioned at the beginning To create a way with which packaging parts can also be separated, that very are compactly stacked one inside the other, and which have a smooth surface.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht effindungsgemäß darin, daß die mit ihren Öffnungen nach unten gestapelten Verpackungsteile durch die Stützglieder an zwei parallelen Seitenkanten teilweise abgestützt sind, wobei die Abstützungen wenigstens eine Napfbreite kürzer als die Seitenlängen der Verpackungsteile sind, und daß die eine Greifklaue des Greifers mit einem Reibbelag versehen und bei geöffnetem Greifer in eine der seitlich nicht abgestützten napfartigen Vertiefungen einführbar, gegen deren senkrecht zu den abgestützten Seitenkanten der Verpakkungsteile verlaufende Wand andrückbar und nach unten führbar ist, und daß die Spitze der Gegenklaue des zangenartigen Greifers nach dem Einleiten der Abziehbewegung durch die mit dem Reibbelag versehene Klaue über den der erfaßten Wand zugeordneten Außenrand hinweg, von außen gegen die am Reibbelag anliegende Wand andrückbar ist. The solution to this problem is according to the invention that the with their openings downwardly stacked packaging parts through the support members are partially supported on two parallel side edges, the supports are at least one cup width shorter than the side lengths of the packaging parts, and that the one gripping claw of the gripper is provided with a friction lining and when it is open Gripper can be inserted into one of the laterally unsupported cup-like depressions, against their perpendicular to the supported side edges of the packaging parts Wall can be pressed and guided down, and that the tip of the counter claw of the pincer-like gripper after initiating the pulling motion by the friction lining provided claw over the outer edge associated with the detected wall, from the outside can be pressed against the wall lying against the friction lining.

Die Vorrichtung nach der Erfindung kommt mit nur einem beweglichen Arbeitselement, nämlich dem Greifer selbst, aus und gestattet daher die Anwendung sehr hoher Arbeitsfrequenzen. Sie ist vor allem zum Vereinzeln von Verpackungsteilen aus elastischen Kunststoffolien geeignet, die eine glatte OberfLäche haben und ohne Zwischenräume oder Lücken zu bilden gestapelt sind. The device according to the invention comes with only one movable Working element, namely the gripper itself, and therefore allows the application very high frequency of work. It is mainly used for separating packaging parts made of elastic plastic films, which have a smooth surface and without Gaps or gaps are stacked to form.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnungen näher erläutert. An embodiment of the invention is based on the drawings explained in more detail.

F i g. 1 zeigt schematisch das zu entleerende Magazin mit dem zugeordneten Greifer und einem Packband, wobei die Greifersteuerung zur besseren tYbersicht teilweise perspektivisch dargestellt ist, F i g. 2 und 3 zeigen zwei verschiedene Arbeitsstellungen des Greifers nach F i g. 1. F i g. 1 shows schematically the magazine to be emptied with the associated one Gripper and a packing tape, the gripper control partially for a better overview is shown in perspective, F i g. 2 and 3 show two different working positions of the gripper according to FIG. 1.

Im oberen Teil der Fig. 1 ist das Magazin 1 zu sehen, bestehend aus zwei seitlichen Führungswangen 2 und 3 und zwei unteren, senkrecht zu den Wangen 2 und 3 verlaufenden, als Stützglieder dienende Randleisten 4. In dem Magazin 1 sind die zu einem Stapel 5 zusammengeschalteten Verpackungsteile 6 so eingelegt, daß deren napfartige Vertiefungen 7 nach oben weisen. Die beiden Randleisten 4, die über zwei Seitenkanten des untersten Verpackungsteils 6 das Gewicht des Stapels aufnehmen, enden etwa eine Napfbreite vor der Wange 2, so daß ein stütz*eier Bereich 8 entsteht, unter dem der Greifer 9 angeordnet ist. Das untere Ende der Wange 2 ist gegenüber den Leisten 4 etwas hochgezogen. In the upper part of Fig. 1, the magazine 1 can be seen, consisting of two lateral guide cheeks 2 and 3 and two lower ones, perpendicular to the cheeks 2 and 3 extending edge strips 4 serving as support members. In the magazine 1 are those to one Stack of 5 interconnected packaging parts 6 inserted in such a way that that their cup-like depressions 7 point upwards. The two edge strips 4, the weight of the stack over two side edges of the lowermost packaging part 6 take up, end about a bowl width in front of the cheek 2, so that a support * egg area 8 arises, under which the gripper 9 is arranged. The lower end of the cheek 2 is pulled up a little compared to the strips 4.

Der Greifer9 weist eine Schubstange auf, deren oberes Ende gleichzeitig als Greifklaue 10 dient und mit einem elastischen Reibbelag 11 versehen ist. Die Gegenklaue 12 ist an der Stange 9 angelenkt und wird von einer Feder 13 in Schließstellung gedrückt. The gripper9 has a push rod, the upper end of which at the same time serves as a gripping claw 10 and is provided with an elastic friction lining 11. the Counter claw 12 is articulated on rod 9 and is in the closed position by a spring 13 pressed.

Die Steuerung des Greifers geschieht folgendermaßen : Eine Antriebswelle 14 treibt über eine Kurbel 15 und ein Pleuels6 die Schubstange9 an. Diese Schubstange 9 ist in einem Lager 17, das um einen Fixpunkt 18 schwenkbar angeordnet ist, entlang ihrer Längsachse verschieblich. Während der Aufwärtsbewegung der Schubstange9 wird die Gegenklauel2 von einem Steuerhebel 19 in Offenstellung gehalten, da dieser an einem Fixpunkt 20 angelenkte Hebel an seinem unteren Ende von einem auf der Welle 14 angebrachten Steuernocken 21 so ausgelenkt wird, daß er mit seinem oberen Ende auf einer Rolle 22 an der Gegenklauel2 der Federl3 entgegenwirkt. In der oberen Endstellung taucht das StangenendelO frei in eine Vertiefung 7 des untersten Verpackungsteiles 6 ein (Fig. 2) und wird durch Verschwenken des Lagers 17 um den Fixpunkt8 gegen die eine Seitenwand 23 der Vertiefung 7 gedrückt. Diese Schwenkbewegung wird von einem ebenfalls auf der Weller4 befestigten Nocken24 gesteuert, der das untere Ende eines um den Fixpunkt26 drehbaren Steuerhebels25 auslenkt, so daß über ein Koppelglied 27 diese Auslenkung in eine entsprechende Schwenkbewegung des Lagers 17 überführt wird. The gripper is controlled as follows: A drive shaft 14 drives the push rod 9 via a crank 15 and a connecting rod 6. This push rod 9 is in a bearing 17, which is arranged pivotably about a fixed point 18, along their longitudinal axis displaceable. During the upward movement of the push rod 9 the Gegenklauel2 held by a control lever 19 in the open position, since this is on a fixed point 20 articulated lever at its lower end by a lever on the shaft 14 attached control cam 21 is deflected so that it is with its upper end on a roller 22 on the counter claw 2 of the Federl3 counteracts. In the upper In the end position, the end of the rod dips freely into a recess 7 of the lowermost packaging part 6 a (FIG. 2) and is counteracted by pivoting the bearing 17 about the fixed point 8 one side wall 23 of the recess 7 is pressed. This pivoting movement is of controlled by a cam 24 which is also attached to the Weller4 and which controls the lower end deflects a control lever 25 rotatable about the fixed point 26, so that via a coupling member 27 this deflection is converted into a corresponding pivoting movement of the bearing 17 will.

Während der Abwärtsbewegung zieht die Greifklaue 10 über den an ihr befestigten Reibbelagll das unterste Verpackungsteil 6 aus dem Stapel heraus.During the downward movement, the gripping claw 10 pulls over the on her attached Reibbelagll the lowermost packaging part 6 out of the stack.

Nachdem die Greifklaue 10 den Einsatz in dem stützfreien Bereich8 etwa 5 bis lOmm nach unten gebogen hat, gibt der Nocken 21 den Hebel 19 frei, so daß die Gegenklaue 12 über den Außenrand des Verpackungsteiles hinweg durch die Feder 13 in Schließstellung gedrückt wird und damit zwischen ihrer Spitze und dem Reibbelag 11 die Seitenwand 23 festhält (Fig. 3). Bei der weiteren Abwärtsbewegung wird das VerpackungsteiI von den Randleisten 4 abgezogen und ganz aus dem übrigen Stapel abgelöst.After the gripping claw 10 has been used in the support-free area 8 has bent down about 5 to 10 mm, the cam 21 releases the lever 19, so that the counter claw 12 over the outer edge of the packaging part through the Spring 13 is pressed into the closed position and thus between its tip and the Friction lining 11 holds the side wall 23 in place (FIG. 3). With the further downward movement the packaging part is pulled off the edge strips 4 and completely from the rest Stack detached.

In Höhe des als Rutsche ausgebildeten Packbandes 28 wird die Gegenklauel2 geöffnet und das Verpackungsteil für den Weitertransport freigegeben. Da die Rutsche zwischen Magazin und Greifvorrichtung angeordnet ist, weist sie im Arbeitsbereich des Greifers 10 und des Hebels 19 einen Schlitz 29 auf.At the height of the packing tape 28, which is designed as a slide, the counter claw 2 opened and the packaging part released for further transport. As the slide is arranged between the magazine and gripping device, it has in the work area of the gripper 10 and the lever 19 have a slot 29.

In der unteren EndstelIung unterhalb der Rutsche 28 wird die Schubstange 9 wieder um den Drehpunkt 18 in ihre Ausgangslage zurückgeschwenkt, so daß ein neuer Arbeitstakt beginnen kann.In the lower end position below the slide 28, the push rod 9 again pivoted back about the pivot point 18 in its starting position, so that a new one Work cycle can begin.

In dem dargestellten Beispiel ist lediglich ein Greifer vorgesehen. Anstatt dessen ist es selbstverständlich auch möglich, im Bedarfsfalle mehrere Greifer parallel zu schalten. Es würden dann alle Greifer gleichzeitig die in Fi g. 1 strichpunktiert gezeichnete Steuerkurve 30 beschreiben. Durch Verstellen der Kurbel 15 gegen einen oder beide Nocken 21 bzw. 24 läßt sich die Steuerkurve sehr einfach in gewünschter Weise beeinflussen. In the example shown, only one gripper is provided. Instead of this it is of course also possible to have several grippers if necessary to connect in parallel. It would then all grippers at the same time in Fi g. 1 dash-dotted line Describe the drawn control curve 30. By adjusting the crank 15 against one or both cams 21 and 24, the control curve can be very easily influence in the desired way.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem Magazin aufeinandergestapelten, etwa rechteckigen, flächigen Verpackungsteilen mit napfartigen Vertiefungen, mit Stützgliedern zum Abstützen von Flanschteilen des jeweils untersten Einsatzes im Magazin sowie mit einem dem Magazin zugeordneten, gesteuerten, zangenartigen Greifer, der von unten angreifend den untersten Einsatz in einem nicht abgestützten Bereich erfaßt, vom Stapel abzieht und einem Packband oder einer Verpackungsmaschine zuführt, d a -durch gekennzeichnet, daß die mit ihren Öffnungen nach unten gestapelten Verpackungsteile durch die Stützglieder (4) an zwei parallelen Seitenkanten teilweise abgestützt sind, wobei die Abstützungen wenigstens eine Napfbreite kürzer als die Seitenlängen der Verpackungsteile sind, und daß die eine Greifklaue (10) des Greifers (9) mit einem Reibbelag (11) versehen und bei geöffnetem Greifer (9) in eine der seitlich nicht abgestützten napfartigen. Vertiefungen einführbar, gegen deren senkrecht zu den abgestützten Seitenkanten der Verpackungsteile verlaufende Wand andrückbar und nach unten führbar ist, und daß die Spitze der Gegenklaue (12) des zangenartigen Greifers (9) nach dem Einleiten der Abziehbewe- gung durch die mit dem Reibbelag versehene Klaue (10) über den der erfaßten Wand zugeordneten Außenrand hinweg, von außen gegen die am Reibbelag (11) anliegende Wand andrückbar ist. Claims: 1. Device for separating in a magazine stacked, roughly rectangular, flat packaging parts with cup-like Wells, with support members for supporting flange parts of the lowest Use in the magazine and with a controlled, pincer-like assigned to the magazine Gripper attacking the bottom insert in an unsupported one from below Area detected, peeled off the stack and a packing tape or a packing machine supplies, d a -characterized in that the stacked with their openings facing down Packaging parts through the support members (4) on two parallel side edges partially are supported, wherein the supports are at least one cup width shorter than the Side lengths of the packaging parts are, and that the one gripping claw (10) of the gripper (9) provided with a friction lining (11) and with the gripper (9) open in one of the laterally unsupported cup-like. Wells insertable, against their perpendicular wall running towards the supported side edges of the packaging parts can be pressed and can be guided downwards, and that the tip of the counter claw (12) of the pincer-like Gripper (9) after initiating the pull-off movement with the friction lining provided claw (10) over the outer edge associated with the detected wall, of can be pressed on the outside against the wall lying against the friction lining (11). 2. Einrichtung zur Steuerung des Greifers nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Magazins (1) eine Antriebswelle (14) mit einem Kurbeltriebwerk (15, 16) vorgesehen ist, das den Greifer (9) entlang seiner Längsachse verschiebt, wobei der Greifer in einem Lager (17) geführt ist, das um einen Festpunkt (18) verschwenkbar ist, und daß auf der Antriebswelle (14) Steuernocken (21 und 21) befestigt sind, die über an Festpunkten (20 bzw. 26) angelenkte Hebel (19 bzw. 25) und mechanische Koppelglieder (12 bzw. 27) die Schwenkbewegung des Lagers (17) und die Greifbewegung der Greifklauen des Greifers (9) in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Kurbel (15) bewirken. 2. Device for controlling the gripper according to claim 1, characterized characterized in that below the magazine (1) a drive shaft (14) with a Crank drive (15, 16) is provided, which the gripper (9) along its longitudinal axis moves, the gripper is guided in a bearing (17) around a fixed point (18) is pivotable, and that on the drive shaft (14) control cams (21 and 21) are attached, which are attached via levers (19 or 25) and mechanical coupling links (12 or 27) the pivoting movement of the bearing (17) and the gripping movement of the gripping claws of the gripper (9) as a function of the angular position the crank (15). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß eine Rutsche (28) zur Aufnahme der vereinzelten Verpackungsteile zwischen Magazin (1) und Greiferantrieb vorgesehen ist und daß die Rutsche im Arbeitsbereich des Greifers einen Schlitz (29) aufweist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a chute (28) for receiving the separated packaging parts between the magazine (1) and gripper drive is provided and that the slide in the working area of the Gripper has a slot (29). 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuernocken (21, 24) und die Kurbel (15) gegenüber der Antriebswelle (14) verstellbar sind. 4. Device according to claim 2, characterized in that the control cam (21, 24) and the crank (15) are adjustable with respect to the drive shaft (14).