DE2304139A1 - DEVICE FOR DISPENSING VERTICALLY STACKED ITEMS IN AUTOMATIC DISTRIBUTION DEVICES - Google Patents

Description

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Vorrichtung zur Abgabe von vertikal gestapelten Gegenständen in automatischen VerteilungsvorrichtungenDevice for dispensing vertically stacked objects in automatic Distribution devices

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zur Abgabe von vertikal gestapelten Gegenständen in automatischen Verteilungsvorri chtungen.The invention relates to devices for dispensing vertically stacked objects in automatic Distribution facilities.

Es sind automatische Vorrichtungen zur Abgabe von vertikal gestapelten Gegenständen in einem vertikalen Kanal bekannt, der wenigstens in der Breite auf die Breite der abzugebenden Gegenstände eingestellt ist. Der Kanal, der die abzugebenden Gegenstände zu ihrem Ausgang führt, be steht aus einem Boden, der nach unten um eine Achse schwenken kann, die längs eines seitlichen Randes der Gegenstände gerichtet ist. Der Boden ist nach oben längs der Schwenkachse derart gebogen, daß, wenn der Boden nicht geschwenktThey are automatic devices for dispensing vertically stacked objects in a vertical channel known, which is set at least in width to the width of the objects to be dispensed. The channel that the objects to be dispensed leads to their exit, be available from a floor that pivot down about an axis can, which is directed along a lateral edge of the objects. The bottom is up along the pivot axis bent so that when the bottom is not pivoted

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ist, der Gegenstand, der sich als letzter unten in dem Stapel befindet, sich um eine geringe Strecke bezüglich des vorletzten Gegenstandes verschiebt, und daß im Moment der Schwenkbewegung des Bodens dessen umgebogener Teil, der zugleich schwenkt, den vorletzten Gegenstand des Stapels hält, während ein Anschlag, der den Stapel, der in dem Kanal der Gegenstände verschiebbar ist, trägt, jedoch nicht schwenkbar ist, die restlichen Gegenstände in dem Stapel daran hindert, über dem Anschlag bzw. der Auflagefläche, die von dem gebogenen Teil des Bodens gebildet wird, zu schwenken.is, the last item at the bottom of the stack is a short distance with respect to of the penultimate object moves, and that at the moment of the pivoting movement of the floor it is bent over Part that swivels at the same time holds the penultimate item of the stack, while a stop that moves the stack, which is displaceable in the channel of the objects, carries, but is not pivotable, the remaining objects in the stack prevents it from being over the stop or the bearing surface formed by the curved part of the bottom will pan.

Die nur mechanisch, elektronisch oder mittels eines Elektromotors arbeitende Vorrichtung zur Abgabe von Gegenständen wird vorzugsweise von einem Steuerfinger betätigt, der an einem seitlichen, umgebogenen Teil des schwenkbaren Kanalbodens befestigt und in einem entsprechenden Ausschnitt geführt ist, der in der Verlängerung einer Seitenwand des Gegenstandkanals ausgebildet ist.The only mechanical, electronic or by means of an electric motor working device for the delivery of Objects is preferably operated by a control finger, which is on a lateral, bent part of the pivotable channel bottom and is guided in a corresponding cutout in the extension a side wall of the article channel is formed.

Diese automatische Verteilungsvorrichtung hält jedoch Gegenstände nicht ausreichend, die über dem abzugebenden Gegenstand angeordnet sind, und unter bestimmten Bedingungen ist es möglich, daß mehrere Gegenstände bei Bewegungen des schwenkbaren Bodens mit geringer Amplitude abgegeben werden.However, this automatic dispensing device does not adequately hold items above the dispenser Objects are arranged, and under certain conditions it is possible that several objects are moving of the pivoting floor with a low amplitude.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Einrichtungen vorzusehen, die es ermöglichen, den vorletzten abzugebenden Gegenstand ausreichend zu halten, damit nur eine Gegenstand bei jeder Betätigung des schwenkbaren Bodens abgegeben wird.The invention is based on the object of providing devices which make it possible to dispense the penultimate one To hold the object sufficiently so that only one object is dispensed with each actuation of the pivoting floor will.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß an der Vorderseite des schwenkbaren Bodens an der Schwenkachse eine Feder befestigt ist, deren eines Ende an dem Boden anliegt und deren anderes Ende an dem ge-This object is achieved according to the invention in that at the front of the pivotable floor on the Pivot axis a spring is attached, one end of which rests on the ground and the other end of which is attached to the

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bogenen Teil angreift und eine Stütze des vorletzten Gegenstands bildet, der sich auch an den freien Enden einer Feder abstützt, die an einer hinteren Viand des Kanals befestigt ist und sich in dem Kanal für den Durchgang der Gegenstände hinter dem schwenkbaren Boden erstreckt.attacked curved part and forms a support of the penultimate object, which is also at the free ends a spring is supported, which is attached to a rear Viand of the channel and located in the channel for the Passage of the objects extends behind the pivoting floor.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Feder, die an der Vorderseite des schwenkbaren Bodens angeordnet ist, an einem Ende zwei Finger aufweist, die an dem Boden anliegen, und an ihrem anderen Ende einen Bügel, dessen Form dem gebogenen Teil angepaßt ist, aufweist.In a further embodiment of the invention it is proposed that the spring on the front of the pivotable floor is arranged, has at one end two fingers which bear against the ground, and at its other end a bracket, the shape of which is adapted to the bent part, has.

Diese Einrichtungen ermöglichen es daher, die Einzelabgabe von Gegenständen wirksam zu steuern.These devices therefore make it possible to effectively control the individual delivery of objects.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren 1 bis 3 erläutert. Es zeigt:The invention is explained below with reference to FIGS. 1 to 3. It shows:

Figur 1 einen Längsschnitt des unteren Teils der Verteilungsvorrichtung gemäß der Erfindung,Figure 1 is a longitudinal section of the lower part of the distribution device according to the invention,

Figur 2 eine Vorderansicht des schwenkbaren Bodens, an dem die vordere Haltefeder befestigt ist, undFigure 2 is a front view of the pivotable floor to which the front retaining spring is attached, and

Figur 3 eine Rückansicht des Kanals, an dem eine hintere Haltefeder befestigt ist.Figure 3 is a rear view of the channel to which a rear retaining spring is attached.

Fig. 1 zeigt den unteren Teil der Verteilungsvorriehtung für Gegenstände, der aus einem Kanal 1 mit rechteckigem Querschnitt besteht, in dem Gegenstände 2a und 2b insbesondere in Form von Paketen gestapelt sind. Der Gegenstand 2a befindet sich in dem Stapel am weitesten unten und liegt auf einem Boden des Kanals auf, der an einer an diesem befestigten Achse 4 schwenkbar angeordnet ist,Fig. 1 shows the lower part of the distribution device for objects, which consists of a channel 1 with a rectangular cross-section, in which objects 2a and 2b in particular are stacked in the form of packages. The object 2a is located furthest down in the stack and rests on a floor of the channel which is pivotably arranged on an axis 4 attached to it,

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die längs einer Seitenwand der Gegenstände verläuft.which runs along a side wall of the objects.

Das Ende des schwenkbaren Bodens 3, das der Achse 4 benachbart ist, ist nach oben gebogen und bildet so eine Vorderwand 5, deren oberes Ende umgebogen ist.The end of the pivotable floor 3, which is adjacent to the axis 4, is bent upwards and thus forms one Front wall 5, the upper end of which is bent over.

An der Achse 4 (Fig. 1 und 2) ist eine Feder 6 befestigt, die an einem ihrer Enden zwei Finger 7, 7a aufweist, die an dem Boden 3 anliegen, sowie an ihrem anderen Ende einen Bügel 8, dessen Form dem umgebogenen Teil bzw. der Vorderwand 5 angepaßt ist. Der obere Rand 9 des Bügels 8 kann ein Stützelement 9 für den vorletzten Gegenstand 2b bilden, wenn der schwenkbare Boden 3 mittels eines Steuerfingers 26 in Richtung des Pfeils A zur Abgabe des Gegenstands 2a geschwenkt wird.On the axis 4 (Fig. 1 and 2) a spring 6 is attached, which has two fingers 7, 7a at one of its ends, which bear against the bottom 3, and one at its other end Bracket 8, the shape of which is adapted to the bent part or the front wall 5. The upper edge 9 of the bracket 8 can form a support element 9 for the penultimate object 2b when the pivotable floor 3 is by means of a Control finger 26 is pivoted in the direction of arrow A to deliver the object 2a.

Im Inneren des Kanals 1 ist in dem Bereich der hinteren Wand des Kanals eine Führungsplatte 10 vorgesehen, deren oberes, umgebogenes Ende an der Wand des Kanals aufgehängt ist und deren unteres Ende durch ein bekanntes Einstellorgan in Abhängigkeit von der Tiefe des betrachteten Gegenstands verstellt werden kann.Inside the channel 1, a guide plate 10 is provided in the region of the rear wall of the channel, the upper, bent end is suspended from the wall of the channel and its lower end by a known adjusting member can be adjusted depending on the depth of the viewed object.

Das untere Ende der Führungsplatte 10 (Fig. 1 und 3) weist einen abgebogenen Abschnitt 11 auf, der zusammen mit dem hinteren Ende des Bodens 3 einen Durchgangskanal 12 der Gegenstände bildet, wenn der Boden 3 geschwenkt ist.The lower end of the guide plate 10 (Fig. 1 and 3) has a bent portion 11, which together with the rear end of the base 3 forms a through-channel 12 for the objects when the base 3 is pivoted is.

An dem unteren Teil der Platte 10 sind Ausschnitte bzw. Vertiefungen 13, 13a, 13b vorgesehen, die die Befestigung des mittleren Teils einer U-förmigen Feder 14 sicherstellen, deren Arme 15, 15a jeweils in Schlitze 16, 16a eingreifen, die in dem unteren Teil der Platte 10 vorgesehen sind. Die Arme der Feder erstrecken sich in den Kanal 12 und sind normalerweise zwischen dem letztenOn the lower part of the plate 10 cutouts or depressions 13, 13a, 13b are provided, which the attachment ensure the middle part of a U-shaped spring 14, the arms 15, 15a of which engage in slots 16, 16a, respectively, which are provided in the lower part of the plate 10. The arms of the spring extend into the Channel 12 and are usually between the last

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Gegenstand 2a zusammengedrückt, wie gestrichelt in Fig. gezeigt ist.Object 2a compressed, as shown in phantom in Fig. Is shown.

Beim Schwenken des Bodens 3 in Richtung des Pfeils A zur Abgabe des Gegenstands 2a werden die Arme 15, 15a der Feder 14 von dem Gegenstand 2a gelöst und greifen unter den vorletzten Gegenstand 2b, um ihn zusammen mit dem oberen Rand 9 des Bügels 8 der vorderen Feder 6 zu halten und ihn daran zu hindern, in den Kanal 12 zu gelangen. Die Feder 6 drückt mit ihrem Bügel 9 den Gegenstand 2b gegen die Platte IO und verhindert seine Abwärtsbewegung während der Zeit, in der der schwenkbare Boden 3 geöffnet ist. Dadurch wird in Verbindung mit der Feder 14 jede nachteilige Schwenkbewegung des Gegenstands 2 in dem Kanal 12, der während der Abgabe des Gegenstands 2a geöffnet ist, verhindert.When pivoting the base 3 in the direction of arrow A to deliver the object 2a, the arms 15, 15a of Spring 14 released from the object 2a and grip under the penultimate object 2b to put it together with the To hold the upper edge 9 of the bracket 8 of the front spring 6 and prevent it from entering the channel 12. The spring 6 presses with its bracket 9 the object 2b against the plate IO and prevents its downward movement during the time in which the pivotable bottom 3 is open. This is in conjunction with of the spring 14 any adverse pivoting movement of the object 2 in the channel 12 which occurs during the dispensing of the Object 2a is open, prevented.

An den seitlichen unteren Wänden 17 des Kanals ist ein Boden 18 befestigt, an dem ein Greifer 19 verschiebbar befestigt ist, der in seiner in gestrichelten Linien gezeigten Stellung die Auslaßöffnung 20 des Gegenstands 2a verschließt. Der Greifer 19 weist zwei vertikale Ansätze 21 auf, die Ausschnitte 22 haben, in denen eine Achse 23 eines Hebels 24 verschiebbar angeordnet ist, der um eine Achse 25 an den Seitenwänden 17 des Kanals 1 schwenkbar ist.A base 18, on which a gripper 19 is displaceable, is attached to the lateral lower walls 17 of the channel is attached, the outlet opening 20 of the article 2a in its position shown in dashed lines locks. The gripper 19 has two vertical lugs 21 which have cutouts 22 in which an axis 23 a lever 24 is arranged displaceably, which is pivotable about an axis 25 on the side walls 17 of the channel 1 is.

In seinem oberen Teil hat der Hebel 24 eine langgestreckte Ausnehmung 27, in der der Steuerfinger 26 verschiebbar ist, der an dem schwenkbaren Boden 3 sitzt. Wenn der Boden 3 in der horizontalen Ruhestellung ist, ist der Greifer 19 in der zurückgezogenen Stellung und gibt die Ausgangsöffnung 20 der Gegenstände frei.In its upper part, the lever 24 has an elongated recess 27 in which the control finger 26 is displaceable which sits on the pivotable floor 3. When the bottom 3 is in the horizontal rest position, that is Gripper 19 in the retracted position and releases the exit opening 20 of the objects.

Wenn dagegen der Boden 3 mittels des Fingers 26 in Richtung des Pfeils A geschwenkt ist, schwenkt der mittelsIf, however, the bottom 3 is pivoted by means of the finger 26 in the direction of the arrow A, the means pivot

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des Fingers 26 angetriebene Hebel 24 um seine Achse 25 und treibt den Greifer 19 mittels der Achse 23 an, die in die Ausnehmungen 22 eingreift. Der Greifer 19 verschließt dadurch die öffnung des Kanals 20 während der Abgabe des Gegenstands 2a, der von dem Greifer 19 gehalten und dann bei der Rückkehr des Bodens 3 in die horizontale Stellung zur Abgabe eines neuen Gegenstands freigegeben wird.of the finger 26 driven lever 24 about its axis 25 and drives the gripper 19 by means of the axle 23 which engages in the recesses 22. The gripper 19 closes thereby the opening of the channel 20 during the delivery of the object 2 a, which is held by the gripper 19 and then on the return of the base 3 to the horizontal position for the delivery of a new object is released.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims 1. Vorrichtung zur Abgabe von vertikal gestapelten Gegenständen in automatischen Verteilungsvorrichtungen mit einem vertikalen Kanal für die zu verteilenden Gegenstände, dessen Boden schwenkbar angeordnet ist und einen nach oben gebogenen Teil längs der Schwenkachse aufweist» der den vorletzten Gegenstand des Stapels bei der Schwenkbewegung des letzten Gegenstands im Stapel hält, dadurch gekennzeichnet, daß an der Vorderseite des schwenkbaren Bodens an der Schwenkachse eine Feder befestigt ist, deren eines Ende an dem Boden anliegt und deren anderes Ende an dem gebogenen Teil angreift und eine Stütze des vorletzten Gegenstands bildet, der sich auch an den freien Enden einer Feder abstützt, die an einer hinteren Wand des Kanals befestigt ist und sich in dem Kanal für den Durchgang der Gegenstände hinter dem schwenkbaren Boden erstreckt.1. Device for dispensing vertically stacked objects in automatic distribution devices with a vertical channel for the objects to be distributed, the bottom of which is pivotably arranged and has an upwardly bent part along the pivot axis which is the penultimate item of the stack stops during the pivoting movement of the last item in the stack, characterized in that at the front of the pivotable floor, a spring is attached to the pivot axis, one end of which is attached to the floor rests and the other end engages the bent part and a support of the penultimate object forms, which is also supported on the free ends of a spring which is attached to a rear wall of the channel and extends in the channel for the passage of the objects behind the pivoting floor. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder, die an der Vorderseite des schwenkbaren Bodens angeordnet ist, an einem Ende zwei Finger aufweist, die an dem Boden anliegen, und an ihrem anderen Ende einen Bügel, dessen Form dem gebogenen Teil angepaßt ist, aufweist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the spring on the front of the pivotable floor is arranged, has two fingers at one end which bear against the floor, and one at its other end Bracket, the shape of which is adapted to the curved part, has. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder an der hinteren Wand des Kanals U-förmig ist und mit ihrem mittleren Teil in einen Haken der hinteren Wand des Kanals eingreift und deren beide gebogenen Arme in in dieser Wand ausgebildete Schlitze eingreifen. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the spring is U-shaped on the rear wall of the channel and with its middle part engages a hook in the rear wall of the channel, both of which are curved Arms engage slots formed in this wall. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unter dem schwenkbaren Boden ein Greifer verschieb-4. Apparatus according to claim 1, characterized in that a gripper is displaceable under the pivotable floor 309834/0374309834/0374 ~" 8 —■~ "8 - ■ bar angeordnet ist, der die Auslaßöffnung für die Gegenstände verschließen kann und der zwei senkrechte Ansätze mit Ausnehmungen aufweist, in die eine an dem einen Ende eines Hebels befestigte Achse eingreift, der an der Verlängerung der Seitenwände des Kanals schwenkbar befestigt ist und an seinem anderen Ende eine langgestreckte Ausnehmung aufweist, in der die Achse des Steuerfingers
des Schwenkbodens verschiebbar angeordnet ist.bar is arranged which can close the outlet opening for the objects and which has two vertical lugs with recesses in which engages an axis attached to one end of a lever which is pivotably attached to the extension of the side walls of the channel and at its other end has an elongated recess in which the axis of the control finger
of the swivel base is arranged displaceably. 30 9 834/037430 9 834/0374