DE1586055C - Vorrichtung zum Übergeben von in zwei parallelen Reihen liegend züge führten Verpackungsbehältern an eine Fordereinrichtung - Google Patents

Description

38) einer jeden Doppelaufnahme (40) jeweils um , :_

eine senkrecht zur Schwenkachse (336, 338) der Doppelaüfnahine verlaufende Achse (352, 358) schwenkbar und derart miteinander gekoppelt

sind, daß sie^sich gleich weit, aber in entgegenge- . Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übersetzter Richtung bewegen. - ; : . ! ''£";...geben~yqn in zwei parallelen Reihen liegend zuge-

5. Vorrichtung: nach einem der Ansprüche! f·geführten Verpackungsbehältern an eine Fördereinrichbis4, dadurch -gekennzeichnet, daß jeweils;ein^ 4b;jtung^welche die'^Behälter'hintereinander in einer .MechamsmüS_;zum yerschwenken einer Doppel-:;Γ .iRemeStehend aufnimmt, mit einem Förderrad, das au^annie^üm^9Ö^ ein';iniräer Doppelaufnähme■}·;-^schwenkbare Doppelaufnahmen aufweist, die auf starr yerbWdenes Zahnradsegment (324) umfaßt, itdem^Weg.von der Lade- zur Entladestelle um 90°

., ,-,Vorrichtung, ftach eimern der vorhergehendeii Ansprüche',' dadurch gekennzeichnet, daß je-■ derr-Klemmbackeu-(36,^38) einen ΚοφβΓ (378, 418) aufweist, von dem Wände (381, 382, 421, ,_K 422) ,zur Anlage, an dem Karton abstehen, daß an ^ jedem Körper ein Greifer (392,426) angelenkt ist, dessen Grifffläche (404, 438) in Schließstellung des Klemmbackens einer der Wände gegenüberliegt, und daß Federn (400, 432) normalerweise die Greifer in die Schließstellung ziehen.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine an der Doppelaufnahme (40) verschieblich gehalterte Stange (366), die derart zwischen den Greifern (392, 426) beider Klemmbacken angeordnet ist, daß sie die zum öffnen aufgewendete Kraft von dem Greifer des einen Backens auf den Greifer des anderen Backens überträgt, wenn sich die Doppelaufnahme in der Ladestation befindet.

11. Vorrichtong.nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (366) an der Entladestation (276) unwirksam ist und daß dort

. eine Auslösevorrichtung (288) vorgesehen ist, die den Greifer jeweils eines Klemmbackens öffnet.

as mit⁵ieine¥ ^Zahnstange';(311) · kämmt, welche\ geschwenkt werden.. ν
^^φτ^βα&τ^^ί^Μ^tzeiüich!Qbg¥^IMpp^^^^^^{cni) G}

von>e^^teüer^w(3M;^Z44) rzeitlicn^ν aDge-^5 ^^JurcIlTidas^eOtschi^i^räüchsmuster 1832 766 stimm'tiitaittde"r)Bewegung fdesTörderrades i(42) ..ü^isftiercits^eine Vomchtung zum Übergeben von Verhm-^mdlierb^w^twird. IiSv;:; - Sa^^packungsbeWtemivbn einem Falzdorn an ein För-

■6.|^omci|^|iaach;;eine^ vorher^eheia^rj^^erbänd,)ilas: die Verpackungsbehälter einer FüUvorden A%spmcr(e^gekerm1zeicniief ;3ώ Bei dieser be-

rung ''(278^^3j^),;^ml(^e^e';Kiemmbackeii (36,JsO kannten Einrichtung ist zwischen dem Falzdornrad

, 38) beim Εΐη1^^;φ.$^ ausgestatteten

um vdjeren$§c^ei^acnse-so .weit verschwenkt,; :iiSrderband ein Förderrad angeordnet, dessen Dreh-

^daßiffi§^fö^E^den^em^bständ ~äer ^rä

' entsprechendöiiiiAbstand^erhalteru'--'iiiicl. iwelche^ ,tjäädes als,auch der.Laufebene der Fördervorrichtung nach yerlassen^der Entladestatiqn' die Klemm-^55 ",angeordnet ist.' An den außenhegenden Enden des backen^ wiödef^: in ihren ursprünglicheö,"dern an"^ ; sternförmig ausgebildeten -'Föfderrades sind offene der Ladestationi;(270) angelieferten DKartcihpaar Aufnahmebecher rbefestigt;^ Ideren Längsachsen je-

. entsprechenden Abstand zurückführt, r '£%-'& · weils unter 45° gegen <Jie Drehachse des Förderrades

f 7. Vorrichtung nach Anspruch16, dadurch ge- verlaufen. Die yprgefaltetep.' ,Verpackungsbehälter kennzeichnet, daß die Steuerung einen mit meh- ;6o werden jeweils vohieineni Faizdörn, wenn dieser mit reren Steuerflächen (280, 282, 284, 286, 287) einem Aufnahmebecher ausgerichtet ist, in den beversehenen Nocken (278) aufweist, welcher mit treffenden Aufnahmebecher geschoben. Nach einer einer an den Klemmbacken befestigten Rolle Drehung des Förderrades um 180° wird der betref-(388) zusammenwirkt. fende Aufnahmebecher mit dem darin enthaltenen

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehen- 65 Verpackungsbehälter um 90° aus einer waagerechten

. den Ansprüche, gekennzeichnet durch eine vor- Stellung in eine senkrechte Stellung über einen zugespannte Koppelung (450, 452, 444, 440), geordneten Förderbecher der Fördervorrichtung welche die Klemmbacken normalerweise in überführt, und der Verpackungsbehälter wird sodann

·;■ Ti .οι ·ι>'' . ■ ...;·.·.■■:■.-■

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mit Hilfe von Blasluft von dem Aufnahmebecher an Vorrichtung in Blickrichtung der Pfeile 2-2 der

den gerade unter diesem Aufnahmebecher angeord- Fig. 1,

neten Förderbecher übergeben. Eine'derartige Vor- -Fig.3 einen vergrößerten Horizontälschnitt nach

richtung kann jedoch.;lediglich' in' intermittierendem der Linie 3-3 der Fig.2, der c einen iAbstreifmecha-

Betffeb'&beiteh-ünd'es'istnur¹HiOgIiCb/jeweils! einen i.5 nismusin^ zurückgezogener Stellung und .das Förder-

pürcli ijäie'iUSÄ^Pate'titschrift' 2154^r126 ^;istauch ;sFig;4 einen vergrößerten iVertilcalschriitt: nach bereits eine Ypvji^iim^'pnn'Vi^i^h^^^^'iwti der' Linie -4-4 der Fig.3, -der veranschaulicht j auf parallelen Remen liegend zugeführteri'Ve^ackuhgs- 10 welche Weise zwei Abstreiffingef einen [Karton erfasbehältern an eine Fördereinrichtung, die die Behälter sen, bevor das Förderrad den Kartonjvon den Finhintereinahder in einer Reihe stehend aufnimmt, be- gern wegzieht; einige Teile sind weggeschnitten,
kanntgewördeh, bei der ein Förderrad' vorgesehen ' Fig.5 einen Vertikalschnitt des Fördefrades im ist^däsum je^Ussetikrecht zu einer radialeh^!Rieh- wesentlichen nach der Linie 5-5 der Fig. 1, wobei rang des Förderrädes verlaufende Achsen schwenk- 15 einer der Überführungsköpfe sich in der Aufnahmebare Doppelaufnahmen aufweist, die auf dem Weg stellung befindet,

von der Ladestelle zu der Entladestelle um 90° von Fig.6 eine perspektivische Ansicht eines Uber-

einer horizontal verlaufenden Aufnahmestellung in führungskopfes mit auseinandergezogenen Teilen,

eine senkrecht ausgerichtete Abladestellung ge- Fig.7 einen vergrößerten Vertikalschnitt nach

schwenkt werden. Das Förderrad verläuft tangential ao der Linie 7-7 der F i g, 5,

zu einem Abförderer, auf dem die Verpackungsbe- Fig.8 einen vergrößerten Horizontalschnitt nach

hälter stehend abgestellt werden. der Linie 8-8 der Fig. 5, der die Vorrichtung veran-

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu- schaulicht, die die Backen der Überführungsköpfe an

gründe,-eine Vorrichtung anzugeben, mit der in zwei einer Ausgabestation öffnet,

parallelen Reihen.liegend zugeführte, einseitig geöff- as Fig.9 eine Funktionsansicht von oben, die zeigt,

nete Kartons Weine' Reihe hintereänanderstehender wie der - vorauslaufende Überführungsbacken einen

Kartops überführt werden kann: Karton in einen Träger einbringt,

• Diese Aufgabe''wird bei einer Vorrichtung ^; der Fig.lO eine der Fig.9 ähnliche Ansicht, wobei

eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch jedoch der vorauslaufende Backen gezeigt ist, unmit-

gelöst, daß zu Übergabe von in zwei übereinander- 30 telbar, bevor er den Karton zur :genauen Deckung

liegenden Reihen mit dem Boden voraus, tangential mit dem zugehörigen Träger bringt und unmittelbar

zum Förderrad zugeführter, einseitig offener Kartons bevor das Tor des Trägers geschlossen und der Bak-

die Doppelaufnahmen als übereinanderliegehde ken geöff net wird,

Klemmbackenpaare ausgeführt sind, die an der La- Fig. 11 eine der Fig.9 ähnliche Ansicht, in der desteUe jeweils zwei Kartons von oben und unten er- 35 jedoch der nachfolgende Backen gezeigt ist, kurz begreif en und daß jede Doppelaufnahme um eine radial vor der Karton zwischen den Backen und den zugezum Förderrad, etwa⁵ in ihrer Spiegelebene verläu- hörigen Träger eingeführt wird, r ■ ;
fende Schwenkachse schwenkbar ist. Eke derartige ^r"¹Fig. 12 eine Ansicht von obenVäuf .den nächfol-Vornchtiing ^emogücM^;-eine hohe-Fördeffäte lan gendenBacken, unmittelbar nachdem der Karton von Kartöns^-W^erhitf ^fergibt 'mch'^ eier'-Vorteil,'^aB; die 40 dem Backen freigegeben'und yön^r dem zugeordneten vqrgefaiteten ;?Kärtons wähferid ihrer tJiÄ Träger erfaßt wordenist, ^ /■·. ,b .' : <J;;vrf
formb^täncfi^ gehälteÄwerdetffcönnaai-'^' -^- ^- Fig.l3 ^:eine schematische Ansicht des Antriebs-

lim feinen^ Äö^chst feibungslpsen ίArbeitsablauf mechamsmus für die erfindungsgemäßer Karton-

rnit^einer möglichst ihoheiiFörderleistung zu errei- ^erladeyorrichrung: :. .^(^ίπ^πίμ ;;>/;;;:

<iheni^!awird iaas^orderrad 'yorragsweiseTiontinuier- *s -*;D^e^aftonüberladeyoTrichrang ;20IJpE^ig. 1 :bis3)

Ecfi,-Iangetriebenlff^ nimmt,/zwei Reihen von iKärtonsiC/.deren Böden

z^eckm^igerweise'so getrbff en werden] Öaß;ider Ab- sdichtend verschlossen arid, ;vqh; einer"»oberen Reihe

standfzvyiscHen ^ensiibeiden^ufnahmea^.einerfje^en i2 Und eiiier nicht näher dargestellten uritereo Reihe Ööpp^Iaumälim8^!;!äuf /demfW%'^yy6n^vde| L^;äde>izur- 3ivön;!Dornen 26in;Empfang.?©ie,Dome'26 sitzen

^αβ^ορρ^ΐβίώίϊοηιείίνέΐΐέ-α- bberen'Dp'rnreihe'und einenKärtoiivqndeT^;unteren sch^e^bafiündjäerart'-nMtemä^der ®5-DpTnrei&e,>streiftidiesen Karton!vOn.dear""~—^* '~*~

fende Achse^sch^enkbar-'ünd iüerart initeiniEüider- 'ge- §5 -Dornreine^ streift 'diesen Karton'von den Dornen Sb iör^eit^sind^ääBisäe^acn^gleicti^ ikidibVingtlsie^aufiefflen AWadetto^32.;BeyoT:die

gengesetzter Richtung bewegen. , \V ti'' ■' ^ °'V-.' '■''■' abgestreäten Kartons ivön denii Abstreifmechanismus

38 einer der mehrfach vorhandenen Döppeläufnahmeö bzw, Überführungsköpfe^ö an einem kontinu-

,,.„... ___. relative ierlich !angetriebenen;■ TransfennechanismuS.erfaßt,

' eimg«^Difeh^öpfe^;zo einem! -Förderrad^ zeigt, der in einer bevorzugten Äusführnngsforni ein DrehiiHiAtri^i*i?Ä,f<« .j«;iVirejf: ZusanimeBiarbeit-init täöpt bzw. ein Förderrad 42' istJDerobere'Backen 36 [gsgemä^'Übefladevor- $5 vtea der^untere Bacteir 38 ndimen Kaffoos in Emp>ί 'sind;Wieggelässeii_r ^; na- iangy die-horizofltal;liegen und einenjvorgsgebenen

de*^;in''Fig:l7gezeigten .zeitig:aii* dera/Abladetrög; 32 weg.3Den:ziigehörige

dere gestrichelt angedeutet,

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* Überführungskopf 40 dreht dann die Kartons von rem einen Ende an dem Hebel 124 und mit ihrem der horizontalen in eine vertikale Lage und gibt zu- anderen Ende an der Halterung ,58 verschwenkbar gleich den beiden Kartons einen Abstand.voneinan- verbunden. Bei einer Drehung des Hebels"124 im der,>der von -dem !vorher erwähnten Abstand ver- Gegenuhrzeigersinn in F igi 1 um die Achse 126 werschieden ist. Die Backen 36 und 38 [stellenrdie.jKar- ,5 denijie; mit Hilfeder Äbstreiffmger ,78'und 80 ergriftons"iin;!beäbstandete Träger 46, die^an/jeinem-einzi-r fenen, Kartonsjypn dem oberen jund,dem unteren gen, kontinuierlich laufenden Förderet <4$;.befestigt Dorn abgestreift und in den Äblädetrog,32 iin der smd:_;unä;schwenkbäre Tore 50 haben,'Welche das Ladestation 56 überführt, und von diesem Ladetrog üntere1Ehde::der Kartons in den zugeordneten iTrä_? ϊη,βϊηβΓ solchen Lage aufgenommen^ daß sie von den gerii festklemmen. Nachdem die Kartons von 'den zu- io Backen 36 und 38 des Transferdrehkopfes 42 erfaßt gehörigen ι Trägern 46 festgehalten sind,¹ öffnen sich werden.: .':; : _ri . ...■ .,,.
die BackenV 36 und 38 des betreffenden. Überfüh- - Wie aus Fi g. 5 zu ersehen ist,. weist der Abladerungskopfes 40 und geben die beiden Kartons für die trog zwei, übereinanderliegende Bahnen 152 und 154 Weiterbeförderung auf dem Weg des Förderers 48 auf, ^auf denen die Kartons aufliegen, wenn sie sich in frei. Zwei' Fassonklötze 52, die jeweils einem Fornv 15 diesem Abladetrog 32 und somit in der Lade- bzw. köpf 53 eines Formdrehkopfes 54 zugehören, werden Uberführungsstation 170 befinden. Die Bahnen 152 dann gleichzeitig in die offenen oberen Enden der und 154 weisen, wie aus F i g. 1 zu ersehen ist, konzwei Kartons abgesenkt und stabiüsieren auf diese kave Einschnitte 158 bzw. 166 auf, die entsprechend Weise diese oberen Kartonenden, während die Bak- der Bewegungsbahn der Backen 36 und 38 ausgebilken des Überführungskopfes 40 zurückkehren, um 20 detsind.

ein nächstes Kartonpaar aus dem Abladetrog 42 auf- Der Transferdrehkopf 42 (Fig. 3 und 5) weist

zunehmen. ..-: :: eine stationäre Säule 230 auf, die mit dem Maschi-

Es folgt die genaue Beschreibung: Die Kartons C, nenrahmen 66 verschraubt ist, von diesem nach oben

die auf den betreffenden Dornen 26 der oberen ragt und einen drehbaren hohlen Ständer 232 durch-

Reihe 22 und der unteren Reihe 24 sitzen, welche zu 35 zieht, welcher auf ihr mittels eines oberen und eines

einer Dorhentladestation 56 fortgeschaltet sind, wer- unteren Lagers 234 gelagert ist. Ein Kettenrad 236

den mittels des Abstreifmechanismus 30 von den bei- zum Antrieb des Drehkopf es ist mit dem unteren

den Dornen ^abgestreift. Der Abstreifmechanismus 30 Ende des drehbaren Ständers 232yerschraubt. Es

wird zeitlich;abgestimmt mit dem Drehkopf 28 für wird auf eine noch zu beschreibende Weise kontinu-

die iFormung nder Kartonböden angetrieben. Der 30 ierh'ch im Uhrzeigersinn (Fig. 3) gedreht. Auf dem

Drehkopf 28 ist bereits bekannt und wird daher hier drehbaren Ständer 232 sind in gleichmäßigen Ab-

nicht "genauer rbeschrieben. Es sei lediglich erwähnt, ständen vier mit einer öffnung versehene Ansätze

daß die obere Reihe 22 und die untere Reihe 24 der 238 ausgebildet, die je einen Überführungskopf 40

Dorne 26 einen bestimmten Abstand voneinander haltern. In Fig. 3 sind lediglich zwei Köpfe gezeigt.

haben, und zwar ,beträgt der bevorzugte Abstand von 35 ^Am ,oberen Ende der stationären ,Säule .230 ist

Mitte zu Mitte 152 mm. . > >. . ., > ■■/.. ■-■.·■/ eine. Nabe 240 angeordnet, die mit einer ringförmi-

Der Abstreifmechanismus 30 (Fig. 1. bis4). weist gen Kurve 242 verschraubt ist und als deren Halte-

e'irie Halterung ΐ58 sauf, die auf zwei parallelen Stan- rung dient. Die Kurve hat eine m vertikaler Richtung

gen60.undtöiverichieblich.ist.'LAnider.Halterungist ausschwingende.Kurvenbahn 244. Die ,Kurve ,242,

ehieihach;foben !stehende. Stützej.^-angebrachtiian 40 undalso die_:Nabe240, ist mittelsemerJceilförmigen

der drei beabstandete.Arme73._:.(Fig.^:4).ifuigeb.r'acht Hülse;246, die auf der Säule 230,festgekeilt ist,.starr

sind, von denen lediglich zwei dargestellt sind. ^;'.-;, mit der stationären Säule verbunden. Die Nabe 240

ci-Jeder Karton'i.wird;von einem oberen Abstreifßn- is.t.m_:^r^gewüns^ten_Jyertikalen.L^gemtteis_reiner

ger 78 und von^einem unteren Äbstreiffingeri80,;vön Buchse^248,festgelegt,,welche in dio Nabe 240.eüige-

äerien lefigTich56merr^ 45 schraubt.Vjund"i auf|_sjdas "eine ,Ende eines gchrauben-

renciAbstteif^geri78 lipFiig. 4) sind i.etwas kürzer .als schaftes_;; 252. aufgeschraubt^^^Cwelc^her ^m".seinem

die^teren'Äbstr,biffinger:80, so,daß [unterschiedlich initÜerenfvTeU, meinen lyerbreiterten ",Secfekän&bpf

•langgVerscnli^lappen^l:und^24esiKarip iiägt ^iejausjF^g.rS^erjsichtlich, legt sict die ,Buchse

-werden SkpmieSllZumfErfassenjündiFes^^ 248 ^gegen das obereJEnde der stationären Säule 230

l^pp^nFi^d:^2iemes;Kärtonssmd_in jedem der 59 und wird jiniüerjL^gedu^^

obereh'aind^ amterenf!Abstreiffmßeri78 ünd"8Ö Schlitze iäntkopfes 254 gegen ihr Oberes Ende, arretiert. ;~„.,. ,

116 :b2w:^8*ausgebadet.cPiese !Schlitzte fhalteni den fryj^m&igekiiimmte ,"A.uslösestange.jäß^^ zum.jöffnen

Karton;wema'r ^onäemD der^JBackenist ^tohpch^tehra^

moch:lä^ger,abis,Me!Ka^ons^ 36;vnd 5chweiß^_r,die_:in:senü&chten Ö

'38 rdes'cTr^fer^eh^opfes i42serfaßti^ofden'f^

DieiSchii^e'^iesiuhd; 118 ergreifenjdie^Kartonsjjnit ^L '^be. ^©.,fnäqhst./der^^bem

«meffMsreicha^eÜiKraft,/TUchtnur,;um;diö schweißt ist. , ..c_yyjl>,vji.i ·;ί:^ί'jiil ι «? ■ > ; i,r

m ei^efvfiiriiäie"ζμ'ίίassendeniBacken"günstigeniStel· bfijiächst _;ehier AWadestatipn 276 für»die^Kartons

iurigtfe^tzimältenitsondern auch .um idie iäppen, die .'ost.<jmit:<der_; NabeΓ240 ein gebogener, nachiunten radas'bffeneiEndeyedesiKartons,/bilden, in^Rechteck- €p genderfArm 274 yerschraubt, an, dessen, unterem

-forin;zu halten und !eine !Verformung dieses offenen Ende ein Nocken 278 zum öffnen derBacken ausge-

Ehdes durchiiäie'iden'^Kartonwänden .eigene ,Elastizi- iiildet ist. Wie später noch genauer ,beschrieben _;wird,

ßit zur^RautenfOTmzu.iyerhindern.\!< ,-.ti rjrr;;· n, -ob .weist der_; Nockenj278 emener^tenr KurVentoü 280

ftCpie.HalteningäSS^^ !.vonLeinem ;Hebelκ124 ^uf^deridie Zentren der Backen^36;undi3§;um etwa (Fig. Ii und2)/jhm+r!und;'herbewe|^j ^65 5,cm;^pneinander;,entfernt.^^^und bewrrkt,"daß 'ein, in

!Achse :126^;j'twfestigt iist, welche !zeitlich abgestimmt dem Backen 36 mitgeführter Karton iad^ zugehöri-

niitoideriiBewegung'ydes :Dfehkppfes;;28.,geschwenkt gen Träger 46 gelangt, wiein Fig.,9, d^gestellt. Fer-

3yird;.^;Hierzu:ist.eine yerbindungsstaiige;,128.mit ih- jier ist ein zweiter Kuryenteil 282 yprgesehen, der die

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Backen um eine kürzere Strecke voneinander trennt eine horizontale Stellung 'drehtvtUm zu verhindern, und den Karton in dem Backen 36 relativ zu dem daß sich die Schäfte 312 (Fig.5-und8) relativ zu Träger nach hinten schiebt, so daß der Karton mit den sie halternden Stützen 320 verdrehen, ist an dem den Wänden des zugehörigen Trägers 46 zur Dek- Schaft 312 ein Joch 326 angeschraubt, an dem eine

kurig kommt. Fig. 10 veranschaulicht^: die "Stellung 5 Kurvenrolle328 drehbar/gelagertist, welche in einer des Kartons unmittelbar: bevor def^:;Kürventeil 282 vertikalen Nut 330 in^!derStütze 320 lauft. '^; "■■

die Steuerung'des Backens 36;übernmimt. Ein dritter Da alle Überführungsköpfe 40 gleich sind, wird

Kurventeil ■'284 des'Nockens /27δ läßt die Backen nur ein Kopf im Detail beschrieben. Wie am besten noch weiter sich nähern und gestattet dem Karton in aus den' Fig. 3,5 und6 ersichtlich, weist der Über-

dem Backen 38 in den zugehörigen Träger 46 zu ge- 10 führungskopf 40 einen Körper 336 auf; an dem ein

langen, wie in Fig. 11 gezeigt. Ein vierter Kurventeil Zahnrädsegment 324 mit Schrauben festgelegt ist

286, der die Backen wieder auseinanderführt, läßt und an dem der obere Backen 36 und der untere

den Backen 38 den Karton freigeben, den er in sei- Backen 38 angelenkt sind.

nen Träger abgesetzt hat, wie dies Fig. 12 zeigt. Der Körper 336 ist zweckmäßig ausgebuchst und Schließlich ist noch ein Endteil 287 vorhanden, der 15 drehbar an einer Hülse 338 gehaltert, die in eine Eindie Backen zu ihrem normalen, 15 cm betragenden Senkung des zugehörigen Ansatzes des drehbaren Abstand zurückkehren läßt. Ständers 232 ragt. Die Hülse 338 wird durch eine Wie in den Fig.5 und8 gezeigt, ist am unteren lange Schraube 340, die in den Ansatz 238 einge-Ende des Armes 274 nächst der Abladestation 276 schraubt ist, durch eine flache Beilagscheibe 342 und eine Auslösevorrichtung 288 für die Greifer festge- 20 einen Federring 344, gehalten. Zwischen der Beilagschraubt. Die Auslösevorrichtung 288 weist eine ge- scheibe 342 und dem äußeren Ende des Ansatzes bogene Halteplatte 290 auf mit Gewindebolzen 292 238 ist genügend Spielraum fur den Körper 336 und j) und 294 und einer nach unten stehenden Anschlag- zwei Gegendruckunterlagscheiben gelassen, so daß platte 296. An dem Bolzen 292 ist ein Auslösefinger sich der Körper 336 ungehindert um die Achse der 298 angelenkt, der von einer nicht gezeigten Mutter 25 Schraube 340 drehen käruV wenn die Zahnstange an Ort und Stelle gehalten wird. Der Auslösefinger 311 vertikal hin- und herbewegt wird.
298 wird von einer Druckfeder 302,: die zwischen Der Körper 336 weist eine'mit einer Bohrung verihm und der Anschlagplatte 296 liegt, vom Zentrum sehene obere Nabe 350 (Fig.6) auf, in der mittels des Drehkopfes radial nach außen gedrückt. Wie einer Schraube ein Drehzapfen 352 befestigt ist, des-Fig. 8 erkennen läßt, ist der Bolzen 294 in einer 30 sen beide Enden aus der Nabe 350 herausragen. In Ausnehmung 308 an dem Aüslösefinger 298 aufge- gleicher Weise ist an dem anderen Ende des Körpers nommen. Ein Justierbolzen 310 ist in den Auslöse- 336 eine untere Nabe 356 ausgebildet, in der mittels finger 298 an einer solchen Stelle eingeschraubt, daß einer Schraube 360 ein an beiden Enden vorstehener gegen die Bolzen 294 stößt und dabei die Bewe- der Drehzapfen 358 befestigt ist.
gungdes Auslösefingers 298 nach außen begrenzt. 35 In einem Stück mit dein Körper 336 ist nächst der Die Feder 302 ist beim normalen Betrieb unwirk- Nabe 350 ein Querarm gebildet, der zwei gefluchtete sam. Wenn der Transferdrehkopf Al beispielsweise konzentrische Naben 362 > und 364 formt, deren während der Wartung in einer zu seiner normalen Achse im rechten Winkel zu deh Achsen der beiden Bewegungsrichtung^:: entgegengesetzten i Hichtung ge- Drehzapfen 352 und 358· verläuft. In den Naben 362 dreht wird,kommt eineSchrägfläche 305 am Auslö- 40 und 364 gleitet eine Stange 366, die zum öffnen der sefinger 298 mit den Backen 36 und 38 _;in Kontakt Greifer dient und ein' dünneres Endteil 367 hat. Auf und wird von diesen abgelenkt, so daß die; Backen ihr ist ein Bund 368 aufgeschraubt. Zwischen diesem ohne Beschädigung yorbeilaufen könnend - · > und der Nabe 364 liegt eine Druckfeder 370, die die Wie'bereits erwähnt,;wird ijeder· ÜJberführungs- Stange normalerweise nach^: links"(Fig.6) zieht. In kopf 40swährend des^Übergaΐgsvo■rgώges^üm^!;-90^o -"4S das eine Ende der Stange 366 ist-eine Kopfschraube um eine· horizontaleAchse gedrehVso daß¹ ein Paar 372 eingeschraubt, die' mit-einer Mutter 374 festgevertikal beanstandeter horizontal liegerider^r Kartons legtist und ein/Mittel zum Verändern der wksamen an der Übernahmestation 170 erfaßt'und'während Länge der Stange^366;:därstellt; sie hat,i=wie später der Überführung in die Abladestation'276 "a'ufgerich- noch· beschrieben wifd,'dieFunktion,;eine die Bafctet und horizontal beabstandet wird.'¹ i-< - 5? ken öffnende Kraft yon dem; oberen;Bäcken 36 auf Um den Überführungskopf 40 um'eine'horizon- den iunteren Backen 38'zu übertragendwenn^: die Baktale Achse durch einen Bogen von 90° zu drehen, ist ken sich in der Übernahmestation 170 befinden.
j für jeden Überführungskopf eine senkrechte 'Zahn- J^;JDer bbefe^acken-So^wfeist feinen Gußkörper 378 j stange 311 (Fig. 5und7) vorgesehen, an deren obe- auf/ dereme ebene^!Fläcne;3i0 zur Aufnahme des : rem Ende eine'Kurvenrolle 314 drehbar gelagert ist. 55 pberenWandteils^eines Kartönä'hät. Von der Fläche j Die Kurvenfolie 314 jeder Zahnstange'311'ist in der 31S0''steht eine Seitenwand 381.ab," die' mitder Fläche j Kuryenbahn'244'aufgenommen und wird'für ihre in einem Stück ausgebildet ;*ist und mit dem oberen j vertikale Hin- vnd Herbewegung in Bundringen 316 Rand der erwärmten Kärtonwand in Kontakt kommt. J und 318 geführt^ - welche an beiden-Enden einer Eine weitere feste Seiteuwand 382 steht ebenfalls von j Stütze 320 sitzen, die an dem drehbaren Ständer 232 «o der- Hache 380 nach-außen und erfaßt' eine Längsbefestigt ist. Die Zähnung der Zahnstange 311 kante der erwähnten Karton^Seitenwand. Mit dem kämmt mit einem Zahnradsegment 324, des zugehöii- Körper 378 ist in einem Stück ein Joch 384 ausgebilgen Überführungskopfes 40. Auf diese Weise bewirkt det, das auf den vorstehenden Enden des Drehzapdie iJVertikalverschiebüng jedes Schaftes 312 durch fens 352 drehbar ist. Das Joch 384 hat noch*einen die IKurvenbahh 244 während der 'Drehung des % Ansatz in,Form eines Hebelarmes 385, der iibei den Transferdrehkopfes 42 von der Übernähmestation Drehzapfen 352 hinaus nach'außen ragt. An dem 170 zur Ablädestation 276, daß sich der zugehörige Körper 378 ist em unregelmäßig geformter Arm 386 Überführuhgskopf 50 um 90° aus einer vertikalen in festgeschraubt; der eine um" einen Bolzen 389 dreh-

9 10

bare Kurvenrolle 388 trägt, deren Bolzen 389 durch Einstellschraube 372 am Ende der Stange 366 so ju-

einen Schlitz in dem Arm 386 gesteckt und in der ge- stiert, daß ein Spielraum von etwa 0,13 mm zwischen

wünschten Lage durch eine Schraube mit Muttern der Schraube und dem Greifer 426 bleibt, wenn der

390 festgelegt ist. Wie aus.den Fig. 9bis,12 ersieht» andere Greifer 392 mit dem dünneren Endteil 367

lieh, reitet die Kurvenrolle 388 auf den'Steuerflächen 5 der Stange 366 in Kontakt ist. Wenn also der Uber-

des Nockens 278, wenn die Backen^in die Abladesta- führungskopf 40 in die Übernahmestation Ϊ70 ein-

tion 276 einlaufen.-ς λ ''''AnO^hxhfiHUn'^Vj ^:^ί;·κ -'--Vi¹'--- läuft, wird durch den Kontakt'der Auslösestange 264

Wie am besten in Fig.6 zu sehen ist, ist ein Grei- mit dem oberen Greifer 392 dieser unmittelbar in

fer 392 für den Karton an einem-Auge 383 ange- seine Öffnungsstellung geschwenkt und durch die

lenkt, das als ein Stück mit dem Körper; 378 von die- io Stange 366 wird auch der untere Greifer 426 geöff-

sem nach außen steht; hierzu ist ein Schaft 394 vor- net.

gesehen, der in das Auge eingeschraubt und mit einer Um den oberen Backen 36 und den unteren Bak-Mutter 396 gesichert ist. Mit dem Schaft 394 ist ein ken 38 derart schwenkbar miteinander zu verbinden, Ring 398 größeren Durchmessers starr verbunden, daß sie gleich weit, aber in entgegengesetzter Richder von dem Greifer 392 weit genug entfernt ist, um 15 tung um ihre Drehzapfen 352 und 358 schwenken, ist eine ungehinderte Schwenkbewegung des Greifers zu ein verstellbares Verbindungsglied 440 (F i g. 5 gestatten. Zwischen dem Ring 398 und einem auf und 6) mit dem einen Ende an dem Hebelarm 385 dem Schaft aufgeschraubten Bund 402 ist eine Tor- des Joches 384 und mit dem anderen Ende an einem sionsfeder 400 angeordnet. Die Torsionsfeder 400 ist Auge 442 an dem Körper 418 des unteren Backens mit ihrem einen Ende an dem Bund 402 festgemacht 20 38 angelenkt. Eine Druckfeder 444 ist mit Laschen und mit ihrem anderen Ende an dem Schaft, so daß 446 und 448 (Fig. 6) verbunden, die schwenkbar auf sie normalerweise den Teil 404, mit dem der Greifer den Drehzapfen 352 bzw. 358 sitzen; sie zieht die 392 den Karton erfaßt, in die in Fig.7 gezeigte Backen 36 und 38 nach innen zueinander. Eine AnGreif stellung zieht, lagefläche 450 (Fig.5) an dem Auge 442 trifft auf

Der Greifer 392 weist außer dem Teil 404, mit 25 eine Anlagefläche 452 an dem Körper 336 des Überdem er den Karton faßt, einen der Betätigung die- führungskopfes 40 und begrenzt so die Einwärtsbeuenden Teil 406 auf, zu welchem ein „Teil 408 ge- wegung der Backen auf den gewünschten Mittenabhört, welcher mit dem Auslösefinger in Kontakt stand von 17 cm. Das Verbindungsglied 440 koppelt kommt und welcher in einem seitlichen Abstand von also die Backen 36 und 38 derart, daß durch das Zuder Längsachse des Greifers 392 nach oben steht. 3° sammenwirken der Kurvenrolle 388 mit den Steuer-Der Teil408 ist mit einer Ausnehmung410 (Fig. 6 flächen des Nockens 278 an der Abladestation 276 und 8) versehen, welche den Auslösefinger 298 die Backen so weit getrennt werden, daß sie prakaufnimmt und abgelenkt wird, wenn der Greifer in tisch auf den Abstand der Träger 46 an dem Fördedie Abladestation 276 einläuft, wobei der obere Bak- rer 48 abgestimmt sind, und daß folglich die Kartons ken 36 geöffnet und der von diesem gestützte Karton 35 in die richtige Lage zur Übernahme durch die Träger freigegeben wird. Der Teil 406 des Greifers 392 auf der gekrümmten Bahn des Förderers 48 an der weist ebenfalls einen Schlitz 414_; auf,. in: dem das Abladestation 276 gebracht werden,
dünnere Ende 367 der Stange 366 !aufgenommen ist. ; ■; Die Backen 36 und 38 jedes Überführungskopfes :/ Der untere Backen 38 gleicht j weitgehend dem 40 bringen die Kartons genau in die zugeordneten oberen Backen 36. Auch er weist einen Gußkörper 40 Träger 46 ein und halten dabei die Kartons so lange 418 mit einer ebenen Fläche 420 auf,:die den.oberen fest, bis sich die Trägertore 50 zu den Kartons hin Teil einer Kartonwand aufnimmt. Eine mit dem Kör- geschlossen haben und diese in den Trägern fest abper in einem Stück geformte Seitenwand 421 steht stutzen, so daß die offenen oberen Kartonenden ihre von der.Fläche 420 ab, um den iobefettjRand der .er-. Rechteckform behalten.;Unmittelbar nachdem jeder wähnten Kartonwand zu erfassen.-Eine iweitere mit 45 'Backen für sich! von/der Auslösevorrichtung 288 gedem Körper .418; in ieinem Stückigebildete !^Seiten- öffnet wurde, wird ein Fassonklotz 52 des Formdrehwand422 steht: ebenfalls von fderrPläche;420 nach ikopfes;154 in die freigegebenen Kartons abgesenkt, außen und. serfaßt emeAOingskan|ia^er;ierwäiinten ium;deren obere Enden zu stabilisieren.
Kartöh-Seitenwand;;/Mit dem:-KÖrperT418Jist"ferner -^Der;Antriebsmechanismus 606 (Fig. 13) für die ,ein Joch 424 in einem Stück geformt,*das :äuf den 5? erfindungsgemäße Umladevorrichtung 20 weist einen !vorstehenden Enden ides Drehzäpfcns {358. angelenkt Mofor M mit regelbarer Drehzahl auf, der über einen ist.']'-·:■ ΛνΛ,ηϊζί, iifi:i<f:ijiii^uf:i';s&^rj^%jriV(i'S\f'i:i^:'-l ^Treibriemen. 603 .mit-einer Überlastungskupplung If |Ein. .Greifer? 326;) der fdemlGreu^^9^ehtspricht, !verbunden ist Die Kupplung 604 treibt ein Untersetist an einem Auge 428 angelenkt^das -YOhläem Kör- zungsgetriebe 607 mit einer: Abgabewelle 608, die ■per; 418 nach /außen rsteht/Hiindszwarönittels jeines 55 !mittels einer elastischen Kupplung 610 mit der EinSchaftes 430, derin "das !Auge eingeschraubt lind mit gangswelle-:612 eines Getriebekastens 614 verbunden emer .Mutterf^SliSgesichertrist^fEmeiTOrsionsfeder ist. Letzterer gehört zu einer Antriebseinheit 616, die 432-ist zwischen deinem am;Schaft^;<430;starrfeefestig- ,eine senkrechte, intermittierend angetriebene Welle ten Ring 434 angeordnet. ®as;*ine>Ende ider Tor- 618 aufweist, mit welcher der Drehknopf 28 zur BiI-sionsfeder 433 ist mit dem :Bund! 436, das ^andere 6° dung des Bodenverschlusses gekoppelt ist. Eine erste, Ende! mit dem Greifer 426 verbunden, so daß letzte- kontinuierlich angetriebene Abgabewelle 620 des rer normalerweise mit einem den;Karton erfassenden Getriebekastens.614 ist über eine Kupplung 622 mit Teil 438 in die Greifstellung gezogen wird. einem unteren Getriebekasten 624 verbunden, der : . Wenn der Abstand zwischen;den Backen36 und seinerseits mit einem oberen Getriebekasten 625 ge-38 den kleinsten Wert hat—^-dieser beträgt bei dem 65 koppelt ist, der eine Abgabewelle 628 hat Auf der bevorzugten Ausführungsbeispiel :<ier'? Erfindung Abgabewelle 628 ist eine Kurbelscheibe 630 aufge-17cm— und wenn;die Greifer ,392 iund 426 :die keilt, die an,ihrem Umfang einen Kurbelzapfen 632 Greifstellung einnehmen, ist,;..wie: Fig;5 zeigt,:die jträgt, an welchem eine Kurbelstange 634 angelenkt

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ist. Das andere Ende der Kurbelstange 634 ist mit Der Abstand zwischen dem oberen Backen 36

einem Hebel 636 schwenkbar verbunden, der auf und dem unteren Backen 38 des Überführungskopfes

einem im Maschinenrahmen drehbaren vertikalen in der Übernahmestation entspricht dem Abstand der

Zapfen 638 sitzt. Dorne 26, welcher in dem Ausführungsbeispiel der

An dem Zapfen 638 ist noch ein weiterer Hebel 5 Erfindung 17 cm beträgt. Die Backen 36 und 38 er-

640 befestigt, dessen freies Ende mit einem Ende greifen dann die offenen Enden der zugeordneten

einer Stange 642 schwenkbar verbunden ist. Das an- Kartons und bewegen diese auf einem Bogen aus der

dere Ende der Stange 642 ist mit einem Arm 644 Übernahmestation 170 heraus,

verbunden, der an der Achse 126 befestigt ist. Auf Während der Überführungskopf 49 die Kartons

diese Weise wird der früher erwähnte Hebel 124 hin- io von der Übernahmestation 170 zur Abladestation

und herbewegt, so daß die Halterung 58 (F i g. 1) des 276 schwenkt, werden die Backen um 90° um eine

Abstreifmechanismus 30 hin- und hergeht, so daß in horizontale Achse gedreht, so daß die Kartons in

zeitlicher Abstimmung mit der intermittierenden Be- eine aufrechte Stellung mit den verschlossenen En-

wegung des Drehkopfes 28 Kartons von den Dornen den nach unten gelangen. Gleichzeitig werden die

26 abgestreift und in die Übernahmestation 170 ge- 15 Backen 36 und 38 voneinander weggeschwenkt, so

bracht werden, wo sie vom Transfer-Drehkopf 42 daß der Abstand zwischen den Kartons gesteuert und

aufgenommen werden. vergrößert wird; der vergrößerte Abstand ist prak-

Eine zweite kontinuierlich angetriebene Abgabe- tisch gleich dem Abstand zwischen den Trägern 46 welle 646 des Getriebekastens 614 ist über eine des Förderers 48. Durch das Herausschwenken der Welle 648 und Kupplungen 650 mit der Eingangs- so Kartons mit Hilfe der Backen 36 und 38 um ihre welle 652 eines im rechten Winkel wirksamen Getrie- parallelen Schwenkachsen wird nicht nur der Abbekastens 654 verbunden. Die Abgabewelle 656 stand vergrößert, sondern die Seitenwände der Kar-(Fig. 2 und 13) des Getriebekastens 654 ist über tons werden auch in Ebenen gebracht, die parallel zu eine Welle 658 und Kupplungen 660 an die Ein- den Ebenen der nach oben stehenden Wände der zugangswelle 662 eines Getriebekastens 664 ange- 35 gehörigen Träger 46 sind. Die Träger bewegen sich schlossen, der eine vertikale Abgabewelle 666 hat. auf einem Bogen, der die von den Backen 36 und 38 Ein Kettenrad 668, das auf der Abgabewelle 666 beschriebene Kurvenbahn an der Umladestelle besitzt, ist mit dem Kettenrad 236 des Transfer-Dreh- rührt. Die relative Schwenkbewegung der Backen 36 kopfes 42 mittels einer endlosen Kette 570 verbun- und 38 gegeneinander hat also den Effekt, die Karden, die durch ein Spannrad 672 gespannt wird. Ein 30 tons mit den Trägern an der Berührungsstelle der auf der Abgabewelle 666 aufgekeiltes Antriebszahn- beiden Bahnen auszurichten.

rad 674 kämmt mit einem großen Zahnrad 676, das Wenn die Kartonwände praktisch mit den betrefan der Antriebssäule des Form-Drehkopfes 54 befe- fenden Wänden der Träger gefluchtet sind, kommt stigt ist. Auf diese Weise werden der Transfer-Dreh- der Auslösefinger 298 (Fig.9 bis 12) der Auslösekopf 42 und der Form-Drehkopf 54 in zeitlicher Ab- 35 vorrichtung 288 mit dem zugehörigen Greifer 392 Stimmung mit dem Drehkopf 28 für die Formung des oder 426 in Kontakt und der zugehörige Backen 36 Bodenverschlusses und mit der Halterung 58 für die und 38 wird geöffnet und entläßt den Karton in den Abstreiffinger angetrieben. zugeordneten Träger 46. Zugleich wird durch andere

Die Betriebsweise der erfindungsgemäßen UmIa- nicht weiter dargestellte Einrichtungen das Tor des

devorrichtung 20 wurde zwar bereits bei der Be- 40 betreffenden Trägers 46 geschlossen. Hierbei hält es

Schreibung der verschiedenen Bestandteile der Vor- den übernommenen Karton fest, bevor dieser noch

richtung geschildert, soll jedoch noch einmal kurz von den Backen 36 oder 38 freigegeben worden ist.

zusammengefaßt werden. Kurz danach wird, nachdem der Karton von dem

Am Boden bereits verschlossene Kartons sind auf Träger 46 erfaßt und von den Backen 36 oder 38"

jedem Dorn 26 (Fig. 1) der oberen und der unteren 45 losgelassen worden ist, einer der Fassonklötze 52 an

Dornreihe aufgesteckt. Die Dorne werden in aus der Abladestation in das obere Ende des Kartons

einem oberen und einem unteren Dorn bestehenden eingeführt, womit der Überführungsvorgang beendet

Paaren schrittweise von dem Drehkopf 28 zur Ab- ist.

streif station fortgeschaltet. Wenn ein Kartonpaar in Aus der vorstehenden Beschreibung wird offen-

die Abstreifstation gelangt ist, werden die Abstreif- 50 bar, daß die erfindungsgemäße Überladevorrichtung

finger mit ihrer Halterung 58, die zu dem Abstreif- für Kartons zwei Reihen von Kartons von einem

mechanismus 30 gehört, zu dem Dorn hingeführt, so Drehkopf zur Formung der Bodenverschlüsse mit in

daß die oberen Abstreiffinger 78 und die unteren einem vorgegebenen Abstand angeordneten Dornen

Abstreiffinger 80 die Kartons erfassen und sie von in Empfang nimmt und in Träger eines einzigen För-

ihren Dornen 26 abziehen, während sich die Halte- 55 derers überführt, die in einem anderen vorgegebenen

rung von den Dornen 26 wegbewegt. Während dieses Abstand voneinander angeordnet sind. Zudem bringt

Abstreifvorganges erfassen die Schlitze 116 (Fig.4) die Überladevorrichtung die Kartons während der

in den oberen Abstreiffingern 78 und die Schlitze Überführung aus einer horizontalen in eine vertikale

118 in den unteren Abstreiffingern 80 die Kartons Lage und gibt den Griff an den Kartons erst frei,

und halten sie fest, bis die Kartons in die Übernah- 60 nachdem die Kartons von den Trägern, in die sie ein-

metastion 170 gelangen und dort von dem oberen gebracht werden, erfaßt worden sind. Dann werden

Backen 36 und dem unteren Backen 38 des Überfüh- die Kartons von Fassonklötzen stabilisiert, die in die

rungskopf es 40 erfaßt sind. oberen Enden der Kartons abgesenkt werden.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

einem vorgegebenen Abstand hält und deren Feder (444) 'normalerweise die Klemmbacken zueinander zieht, sowie durch eine Steuerung (264), die an der Ladestation (170) die Klemmbacken gleichzeitig öffnet und in Greif stellung für die^Kartons-bringtv- .... if)9.,Vqrricn Patentansprüche:

1. Vorrichtung zürn Übergeben von irr zwei parallelen Reihen liegend zugeführten Verpakkungsbehältern an eine Fördereinrichtung, welche die Behälter hintereinander in einer Reihe stehend aufnimmt, mit einem Förderrad, das schwenkbare;|Doppelaufnanmen aufweist, die auf dem Weg von.der Lade zur Entladestelle um 90° geschwenp pireiden, Crcfadurch vgekejitf¹· ^ ,., zeich ή est,' -daiß '•zur -^: Übergabe von in -^zwei -■ " übereinanderliegenden .Reihen mit dem Boden vorausrtangentiäizum 'Förderrad (42) zugeführter, einseitig offener Kartons (C) die Doppelaufnahmen (40) als übereinanderliegende Klemmbackenpaare (36, 38) ausgeführt sind, die an der Ladestelle (170) jeweils zwei Kartons von oben und unten ergreifen und daß jede Doppelaufnahme um eine radial zum Förderrad, etwa in ih- rer Spiegelebene verlaufende Schwenkachse (336, 338) schwenkbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderrad (42) kontinuierlich angetrieben ist. as

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen den beiden Aufnahmen (36, 38) einer jeden Doppelaufnahme (40) auf dem Weg von der Lade- (170) zur Entladestelle (276) veränderbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Aufnahmen (36,