DE157869C - - Google Patents
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
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- Automation & Control Theory (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
Description
KAISERLICHES
PATENTAMT.
JVr 157869 KLASSE
für Kraftmaschinen.
Bei indirekt wirkenden Geschwindigkeitsreglern hat die Rückführung den Zweck, die
vom Fliehkraftregler eingeleitete Bewegung des Servomotors zum Stillstand zu bringen,
sobald die Muffe des Fliehkraftreglers in ihrer Bewegung einhält. Da der Bewegungsvorgang
der Rückführung stets ein nachwirkender ist, so tritt Überregulieren ein.
Es soll zunächst an einem gewöhnlichen
ίο hydraulischen Regler (Fig. i) dieser bekannte
Vorgang erläutert \verden, soweit dies zum Verständnis vorliegender Erfindung erforderlich
erscheint. Tritt beispielsweise eine Entlastung ein, so hebt sich infolge der Geschwindigkeitszunahme
die Muffe a des Fliehkraftreglers b und bewegt den Hebel c um
seinen Drehpunkt j nach oben. Gleichzeitig wird auch durch die Stange d der Steuerventilkolben
e gehoben. Hierbei wird der Kanal / geöffnet, und die Druckflüssigkeit
gelangt vom Zuflußrohr g in den oberen Zylinderraum h des Servomotors und drückt
dessen Kolben i nach unten. Gleichzeitig entweicht die in dem unteren Zylinderraum k
befindliche Flüssigkeit durch den ebenfalls vom Steuerkolben freigegebenen Kanal I nach
dem Abflußrohr m.
Durch Kolbenstange ti, Schubstange 0 und
Hebel ρ wird die Arbeitswelle q im Sinne des Uhrzeigers gedreht und vermindert den
Zufluß des Kraftmittels des zu regelnden Motors, bis durch die verringerte Kraftzufuhr
die Geschwindigkeitszunahme des Motors aufhört und die Reglermuffe a in ihrer
Aufwärtsbewegung einhält. Gleichzeitig bewegt aber auch die Rückführungsstange r,
welche durch Drehzapfen u mit Hebel ρ verbunden ist, das auf der Geradführung w verschiebbar
angeordnete Gleitstück s, den Gleitring t sowie den Drehzapfen j des Hebels c
nach unten, wodurch der Steuerkolben, da der Hebel c seinen augenblicklichen Drehpunkt
bei α hat, ebenfalls nach abwärts, also nach seiner Mittel- oder Null-Lage hin zurückgeführt
wird.
In dem Augenblick, in welchem die Reglermuffe α mit ihrer Aufwärtsbewegung einhält,
kann der Steuerkolben e noch nicht seine Mittellage erreicht haben, sondern die
Kanäle f und / werden noch geöffnet sein. Der Servomotorkolben wird noch weiter nach
unten sich bewegen, und es wird ein Überregeln eintreten, bis der Steuerkolben e seine
Mittellage erreicht und die Kanäle / und I ganz geschlossen hat.
Die Geschwindigkeit, mit welcher der Steuerkolben die Kanäle / und / schließt,
hängt von der Geschwindigkeit des Drehpunkts j bezw. der Rückführstange r ab.
Je rascher der Steuerkolben zurückgeführt wird, desto geringer wird auch das Überregulieren
ausfallen. Der geometrische Zusammenhang zwischen dem ganzen Muffenhub (X1 a2 des Fliehkraftreglers und dem
ganzen Weg J1 j,2 = U1 M2 des Rückführungsgestänges
ist so zu wählen, daß bei tiefster Muffenstellung ^1 das Regelungsorgan der
Kraftmaschine ganz geöffnet, bei höchster Muffenstellung a.2 ganz geschlossen ist.
Nach dem vorliegenden Verfahren wird das Übersetzungsverhältnis zwischen dem
Arbeitshub des Servomotors und dem Weg der Rückführung während des Regelungsvorganges selbsttätig vom Regler nach Be-
darf verändert, zum Zweck, die Geschwindigkeit, mit welcher das Steuerungsorgan in
seine Nullstellung zurückgeführt wird, zu verändern. Ein diesem Verfahren entspreeilender
Geschwindigkeitsregler ist als Ausführungsbeispiel in Fig. 2 schematisch dargestellt.
Der Angriffspunkt ν der Hilfsrückführungsstange
w ist so gewählt, daß er mit größerer
ίο Geschwindigkeit bewegt wird als der Angriffspunkt
u der Rückführungsstange r der normalen Rückführung. Auf der Stange w ist
das Gleitstück s, welches den Gleitring t und Drehzapfen j des Hebels c trägt, verschiebbar
angeordnet. Reibungsfedern x, welche am Gleitstück s befestigt sind und gegen die
Stange w drücken, veranlassen das Mitnehmen des Hebels c und des Steuerkolbens e von
der Stange w.
ao Ferner ist auf der Stange iv ein Bügel y
verschiebbar angeordnet, der mit der Rückführungsstange r verbunden ist und deren
Bewegungen mitmachen muß. Der Bügel y greift beiderseits über das Gleitstück s und
beläßt demselben zwischen seinen beiden Augen ι und 2 einen kleinen Spielraum \ in
Richtung der Stange w.
Die Wirkungsweise dieser Doppelrückführung ist folgende:
In der gezeichneten Stellung sind Gleitstück s und Stange n>
durch den Reibungsschluß der Federn χ gekuppelt, und die Stange w übernimmt die Rückführung allein.
Tritt nun eine Entlastung ein, so wird, nachdem die Reglermuffe α zur Ruhe gekommen
ist, der Steuerkolben e rascher in seine Mittellage zurückgeführt werden, da die Stange w
eine größere Geschwindigkeit hat als Stange r bei der bekannten Ausführung nach Fig. 1.
Der Hub V1 v.2 der Stange w ist erheblich
größer als der Hub J1 j.2 des Drehpunktes j,
würde also dem Muffenhub Ci1 a0 nicht entsprechen.
Deshalb würde bei größerer Entlastung der große Weg der Stange w den
Regler in Unordnung bringen. Dies kann aber nicht eintreten, da das Gleitstück ί nach
Zurücklegung des kleinen Spielraumes —
gegen das untere Auge 2 des Bügels y anschlägt. Da sich die Stange w rascher als
Stange r und Bügel y bewegt, so wird das Gleitstück s so lange in Berührung mit
Auge 2 bleiben, als die Abwärtsbewegung des Servomotors anhält. Die Stange w gleitet
dabei unter Überwindung der Reibung der Federn χ durch die Bohrung des Gleitstückes
s. In diesem Zeitabschnitt bewegt sich das Gleitstück s und Drehpunkt / des
Hebels c mit der geringeren Geschwindigkeit der Stange r weiter nach unten. Das Steuerventil
steht also unter dem Einfluß der normalen Rückführung wie bei der Anordnung nach Fig. 1, während die rasche Hilfsrückführung
ganz ausgeschaltet ist.
Infolge des vorbeschriebenen, durch die langsamere Rückführung mittels Stange r
hervorgerufenen Überregulierens kehren sowohl die Reglermuffe α als auch der Servomotor
und die Rückführungsteile ihre Bewegungen um. Im Augenblick der Bewegungsumkehrung,
also bei Beginn der Bewegung der Stangen vv und r nach oben, wird das
Gleitstück s infolge der größeren Geschwindigkeit der Stange n>
von dieser mitgenommen, und das Steuerventil e steht wiederum unter dem Einfluß der raschen Hilfsrückführung,
während die normale Rückführung ausgeschaltet worden ist. Durch das Einschalten der Hilfsrückführung wird das weitere Überregulieren
verringert, und der Regler kommt rasch zur Ruhe.
Es ist ganz nebensächlich, in welcher Weise die Doppelrückführung bewerkstelligt
wird. Es kann hierzu irgend eine Vorrichtung gewählt werden, die auf mechanischem
oder hydraulischem Wege gestattet, das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Hub des
Servomotors und dem Weg der Rückführung zu verändern. Es kommt nur darauf an, daß nicht, wie bei allen seither bekannten
Reglern, der geometrische Zusammenhang zwischen Servomotor und Rückführung während
des ganzen Reglerhubes ein unabänderlicher, stetiger ist, sondern daß das Übersetzungsverhältnis
zwischen Servomotorbewegung und Be^vegung der Rückführung vom
Regler selbsttätig je nach Bedarf erheblich verändert werden kann. Ganz analog kann
dieses Übersetzungsverhältnis mehrfach abgestuft werden. Dieses Prinzip läßt sich auf
alle Arten indirekt wirkender Regler anwenden.
Claims (1)
- Patent-Anspruch :Verfahren zur Rückführung bei indirekt wirkenden Geschwindigkeitsreglern für Kraftmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Arbeitshub des Servomotors und no dem Weg der Rückführung während des Regelungsvorganges selbsttätig vom Regler je nach Bedarf verändert werden kann, zum Z\veck, die Geschwindigkeit, mit welcher das Steuerungsorgan in seine Nullstellung zurückgeführt wird, zu verändern.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE157869C true DE157869C (de) |
Family
ID=424098
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT157869D Active DE157869C (de) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE157869C (de) |
-
0
- DE DENDAT157869D patent/DE157869C/de active Active
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